JP4906904B2

JP4906904B2 - 処理装置

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Publication number: JP4906904B2
Application number: JP2009244742A
Authority: JP
Inventors: 学松原; 章竹江; 実吉村
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2009-10-23
Filing date: 2009-10-23
Publication date: 2012-03-28
Anticipated expiration: 2024-01-07
Also published as: JP2010059784A

Description

本発明は処理装置に関し、より詳細には、移動体などの被装備体に装備され、遠隔操作により前記被装備体に装備された機能を稼働させる処理装置に関する。

従来より、遠隔操作により車両のドアのロック／アンロックを制御したり、車両のエンジンの始動／停止を制御する装置が知られている。例えば、車両のドアのロック／アンロックの遠隔操作を実現するシステム（いわゆる、キーレスエントリーシステム）は、ユーザーが携帯所持する送信機から送信された電波を車両のアンテナで受信し、前記車両に装備されたＥＣＵ（Electronic Control Unit ）が送信コードを識別してドアのロック／アンロックアクチュエータを作動させるようになっている。

ドアのロック／アンロックの遠隔操作を実現するシステムについては、夜間等の暗闇の中ではドアのキー穴を探したり、キー穴にキーを差し込むといった困難さを解決することを主たる目的としてなされた発明である。従って、ドアのロック／アンロックの遠隔操作については、車両の近くでしか操作できなくても、ユーザーはあまり不便さを感じないので、ユーザーが携帯する送信機からの送信電波電力は微弱でも良い。

一方、車両のエンジンの始動／停止の遠隔操作を実現するシステムについては、家屋内やビルの中からエンジンを暖機させることを主たる目的としてなされた発明である。従って、エンジンの始動／停止の遠隔操作については、車両からある程度離れたところからでも操作できなくては、ユーザーは不便さを感じるので、ユーザーが携帯する送信機からの送信電波電力はある程度強いことが望ましい。

また、最近では、１つの送信機で、車両のドアのロック／アンロックを遠隔操作したり、車両のエンジンの始動／停止を遠隔操作することができるようにしたシステムが開発されているが（例えば、下記の特許文献１〜３参照）、車両のドアのロック／アンロックの遠隔操作が、前記車両から遠く離れた位置からでも操作可能になっていると、例えば、送信機に設けられたドアのアンロック用操作ボタンが誤操作などで押下され、前記車両の周囲にユーザーがいないにも拘らず、ドアがアンロックされてしまい、防犯上好ましくない状態が作られる。

このような問題を解決する発明として、特許文献１には、車両に装備された受信機で受信した電波の電界強度を検出し、該電界強度から送信機との距離を間接的に求めて、前記送信機からのアンロック指令に関しては近距離ないし中距離範囲のみ許容するといった発明や、送信機に設けられたアンロック用操作ボタンが押下されると、前記送信機に装備されたアンテナからの送信電波電力を減衰させることによって、前記送信機と車両に装備された受信機との距離が遠い場合、前記受信機で、アンロックコードを含む電波を受信できないようにするといった発明が開示されている。すなわち、これら機能（エンジン始動／停止、及びドアのロック／アンロック）の遠隔操作を実現させる主たる目的を達成しながら、盗難危険性を軽減した発明が開示されている。

また、特許文献２、３には、車両のエンジンの始動／停止の遠隔操作については、前記車両から遠く離れた位置からでも操作できるようにしながら、前記車両のドアのロック／アンロックの遠隔操作については、前記車両から遠く離れた位置からでは操作できないようにする発明が開示されている。すなわち、これら機能（エンジン始動／停止、及びドアのロック／アンロック）の遠隔操作を実現させる主たる目的を達成した発明が開示されている。

ところで、遠隔操作の対象となる機能としては、ドアやトランク、ボンネット、給油口の開閉蓋などのロック／アンロック機能、エンジンの始動／停止機能、車両付近に不審者が存在する場合に、送信機からの指令により強制的にアラームなどを鳴らす機能（いわゆる、パニック機能）などが挙げられる。今後は、これら多数の機能それぞれを遠隔操作し得る送信機の製品化が予想される。

しかしながら、上述したように、単に機能の遠隔操作を実現させる主たる目的を達成したり、盗難危険性を軽減するだけでは、ユーザーのより細かな要求には十分に応えることができないものと思われる。換言すれば、多数の機能を１つの送信機で遠隔操作することができるようにした場合、遠隔操作許容範囲を機能毎にそれぞれ適切に設定するのが望ましい。

また、遠隔操作により機能を稼動させる場合、ユーザーは車両から遠く離れていると、操作した内容通りに機能が稼動しているのかどうかの確認が難しい。このような問題を解決する発明として、下記の特許文献４には、リモートコントローラから送信されてくるＩＤコードを含む信号を受信すると、応答信号を送信し、該応答信号に対して、前記リモートコントローラから送信されてくる確認信号を受信したときに、指定された作業内容を実行する固定送受信機が開示され、また、前記確認信号を送信したときに確認信号を送信した旨を報知するリモートコントローラが開示されている。

しかしながら、特許文献４に開示された発明には、上記したような盗難危険性を軽減する工夫はなされていない。また、前記固定受信機が、前記確認信号を受信したときに、指定された作業内容を実行するようになっているため、最初の指示から実際に作業内容が実行されるまでに時間がかかるといった問題がある。特に、エンジンの始動機能については、稼動制御が開始されてからエンジンの始動が完了するまで、７秒程度の時間を要する場合があり、作業内容の実行開始の遅れはユーザーに不便さを感じさせるおそれがある。

特許第３１８１９９７号公報特開平１０−２１１８６８号公報特開２００１−３４９１０９号公報特開平９−１２５７６８号公報

課題を解決するための手段及びその効果

本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、遠隔操作許容範囲を適切に設定することができ、さらには利便性と安全性とのバランスのとれたものにすることができ、また、多数の機能に対して遠隔操作可能としながら、遠隔操作許容範囲を機能毎にそれぞれ適切に設定することのできる処理装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために本発明に係る処理装置（１）は、移動体などの被装備体に装備されるものであり、ユーザーに携帯所持される携帯用送信機との間で信号の送受信を行い、前記携帯用送信機から送信されてくる指令信号に含まれる指令情報に基づいて、前記被装備体に装備された機能を稼動させる処理装置において、前記携帯用送信機から送信されてくる指令信号を受信する受信手段と、前記指令信号に含まれる指令情報により稼動させる対象となった機能に基づいて、前記指令信号に対する応答信号の送信が必要であるか否かを判断する必要有無判断手段と、該必要有無判断手段により前記応答信号の送信が必要でないと判断された場合、前記指令情報により稼動させる対象となった機能を稼動させる第１の稼動制御手段と、前記必要有無判断手段により前記応答信号の送信が必要であると判断された場合、前記応答信号を送信する応答信号送信手段と、前記応答信号に対して、前記携帯用送信機から送信されてくる確認信号を受信したか否かを判断する確認信号判断手段と、該確認信号判断手段により、前記確認信号を受信したと判断された場合、前記指令情報により稼動させる対象となった機能を稼動させる第２の稼動制御手段とを備えていることを特徴としている。

ところで、前記携帯用送信機から送信される指令信号や確認信号が、前記被装備体に装備された処理装置へ届くかどうか微妙な位置（すなわち、境界付近）で、前記携帯用送信機が操作された場合、前記指令信号については前記処理装置へ届くが、前記確認信号については前記処理装置へ届かないといったケースが起こり得る。このような場合、前記確認信号は前記処理装置で受信されないので、前記指令信号に基づく稼動制御は行われない。

従って、前記指令信号に対する前記応答信号を送信し、該応答信号に対する前記確認信号を受けて稼動制御を行う構成とすることによって、遠隔操作許容範囲から外れた場所で指示された内容に基づく稼動制御については確実に行わないようにすることができる。これにより、前記被装備体（車両など）の安全性が高められる。

上記処理装置（１）によれば、携帯用送信機から送信されてくる指令信号に含まれる指令情報により稼動させる対象となった機能（例えば、エンジンの始動／停止機能や、ドアのロック／アンロック機能）に基づいて、前記指令信号に対する応答信号の送信が必要であるか否かが判断され、前記応答信号の送信が必要でないと判断された場合、前記指令情報により稼動させる対象となった機能の稼動制御が行われる。

一方、前記応答信号の送信が必要であると判断された場合、前記応答信号が送信され、該応答信号に対して、前記携帯用送信機から送信されてくる確認信号が受信された場合、前記指令信号に含まれる指令情報により稼動させる対象となった機能の稼動制御が行われる。

従って、機能の稼動制御を、前記確認信号の受信を待たずに行うもの（利便性重視）と、前記確認信号の受信を待ってから行うもの（安全性重視）とに分けることができる。これにより、例えば、エンジンの始動／停止機能やドアロックの稼動制御については、前記確認信号の受信を待たずに行うようにし、他方、遠隔操作許容範囲が広く設定されると防犯上の問題を生じる機能（例えば、ドアのアンロック機能、トランクのアンロック機能、ボンネットのアンロック機能、給油口の開閉蓋のアンロック機能）の稼動制御については、前記確認信号の受信を待ってから行うものとすることによって、利便性と安全性とのバランスのとれたものにすることができる。

また、本発明に係る処理装置（２）は、上記処理装置（１）において、前記指令情報により稼動させる対象となった機能に基づいて、前記応答信号の到達距離を調整する到達距離調整手段を備えていることを特徴としている。

上記処理装置（２）によれば、前記指令情報により稼動させる対象となった機能に基づいて、前記応答信号の到達距離（すなわち、遠隔操作許容範囲）が調整される。従って、例えば、前記被装備体（車両など）からある程度離れたところから操作できなくては不便さを感じるようなエンジンの始動／停止機能が、前記指令情報により稼動させる対象となっている場合は、前記応答信号の到達距離が比較的長くなるようにし、他方、前記被装備体の近くでしか操作できなくても不便さをあまり感じないようなドアのロック／アンロック機能やトランクのアンロック機能が、前記指令情報により稼動させる対象となっている場合は、前記応答信号の到達距離が短くなるようにすることができる。このように、遠隔操作許容範囲を機能毎それぞれに適切に設定することが可能となるので、利便性を向上させたり、前記被装備体の安全性を確保することができる。

また、上記処理装置（２）において、前記指令情報により稼動させる対象となった機能が、遠隔操作許容範囲が広く設定されると防犯上の問題を生じる機能である場合、前記到達距離調整手段が、前記応答信号の到達範囲が前記被装備体付近までとなるように、前記応答信号の到達距離を所定の距離以内にするものである構成とすることができる。

係る構成によれば、前記指令情報により稼動させる対象となった機能が、遠隔操作許容範囲が広く設定されると防犯上の問題を生じる機能（例えば、ドアのアンロック機能、トランクのアンロック機能、ボンネットのアンロック機能、給油口の開閉蓋のアンロック機能）である場合、前記応答信号の到達距離が前記被装備体（例えば、車両）付近までとなるように、前記応答信号の到達距離が前記所定の距離（例えば、１０ｍ）以内になる。これにより、例えば、ユーザーの目視できる範囲内だけで、ドアのアンロック機能や、トランクのアンロック機能の遠隔操作を受け付けるようにすることができるので、前記被装備体（車両など）の安全性を確保することができる。

本発明の実施の形態（１）に係る処理装置、及び携帯用送信機を含んで構成される遠隔操作システムの要部を概略的に示したブロック図である。実施の形態（１）に係る携帯用送信機の要部を概略的に示したブロック図である。実施の形態（１）に係る携帯用送信機におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。実施の形態（１）に係る処理装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。実施の形態（２）に係る処理装置、及び携帯用送信機を含んで構成される遠隔操作システムの要部を概略的に示したブロック図である。実施の形態（２）に係る処理装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。実施の形態（３）に係る処理装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。別の実施の形態に係る処理装置、及び携帯用送信機を含んで構成される遠隔操作システムの要部を概略的に示したブロック図である。別の実施の形態に係る処理装置、及び携帯用送信機を含んで構成される遠隔操作システムの要部を概略的に示したブロック図である。実施の形態（４）に係る処理装置、及び携帯用送信機を含んで構成される遠隔操作システムの要部を概略的に示したブロック図である。実施の形態（４）に係る携帯用送信機におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。実施の形態（４）に係る処理装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。実施の形態（５）に係る処理装置、及び携帯用送信機を含んで構成される遠隔操作システムの要部を概略的に示したブロック図である。実施の形態（５）に係る処理装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。実施の形態（６）に係る処理装置、及び携帯用送信機を含んで構成される遠隔操作システムの要部を概略的に示したブロック図である。実施の形態（６）に係る処理装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。実施の形態（７）に係る携帯用送信機におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。実施の形態（７）に係る処理装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。実施の形態（８）に係る処理装置、及び携帯用送信機を含んで構成される遠隔操作システムの要部を概略的に示したブロック図である。実施の形態（８）に係る携帯用送信機の要部を概略的に示したブロック図である。実施の形態（８）に係る処理装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。実施の形態（８）に係る携帯用送信機におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。

以下、本発明に係る処理装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係る処理装置、及び携帯用送信機を含んで構成される遠隔操作システムの要部を概略的に示したブロック図である。

図中１は車両に搭載される処理装置を示しており、処理装置１はマイコン２と、ＩＤコ
ードが記憶されたＥＥＰＲＯＭ３と、正規のユーザーが携帯所持すべき携帯用送信機２１
から送信されてくる電波（ＩＤコードに指令情報が付加された信号など）を受信するため
の受信回路４と、送信制御回路５と、アンテナの送受信を切り換えるための切換スイッチ
６と、入力回路７と、出力回路８とを含んで構成されている。

切換スイッチ６には、送信電波の到達距離が比較的長い（例えば、２００ｍ）高効率ア
ンテナ９が接続され、高効率アンテナ９は切換スイッチ６を介して受信回路４及び送信制
御回路５に接続されている。また、携帯用送信機２１はドアのロックスイッチ２２と、ド
アのアンロックスイッチ２３と、パニックスイッチ２４と、エンジンの始動スイッチ２５
と、エンジンの停止スイッチ２６と、トランクのリリーススイッチ２７とを含んで構成さ
れている。

入力回路７には、ドアをロック／アンロックするためのドアキースイッチ１０と、トラ
ンクをリリースするためのトランクスイッチ１１とが接続され、出力回路８にはドアをロ
ック制御するドアロック制御装置１２と、ドアをアンロック制御するドアアンロック制御
装置１３と、アラームを鳴らすパニック制御装置１４と、エンジンを始動制御するエンジ
ン始動制御装置１５と、エンジンを停止制御するエンジン停止制御装置１６と、トランク
をリリース制御するトランクリリース制御装置１７とが接続されている。

マイコン２は正しいＩＤコード（すなわち、ＥＥＰＲＯＭ３に記憶されているＩＤコー
ドと同じコード）にドアロック指令情報が付加された信号を受信すると、ドアロック制御
装置１２を制御することによって、ドアをロック状態にし、また、正しいＩＤコードにド
アアンロック指令情報が付加された信号を受信すると、ドアアンロック制御装置１３を制
御することによって、ドアをアンロック状態にするようになっている。

また、マイコン２はドアロック指令情報やドアアンロック指令情報を含んだ信号を受信
した場合と同様に、正しいＩＤコードにパニック指令情報、エンジン始動指令情報、エン
ジン停止指令情報、トランクリリース指令情報が付加された信号を受信すると、それぞれ
対応するパニック制御装置１４、エンジン始動制御装置１５、エンジン停止制御装置１６
、トランクリリース制御装置１７を制御することによって、ブザー音を鳴らしたり、エンジンを始動させたり、エンジンを停止させたり、トランクをリリースさせたりするように
なっている。

また、マイコン２はドアキースイッチ１０や、トランクスイッチ１１から得られる信号
に基づいて、ドアロック制御装置１２、ドアアンロック制御装置１３、トランクリリース
制御装置１７を制御することによって、ドアをロック状態にしたり、ドアをアンロック状
態にしたり、トランクをリリースさせるようになっている。また、マイコン２は切換スイ
ッチ６を制御することによって、高効率アンテナ９の送受信を切り換えることができるよ
うになっている。

図２は、実施の形態（１）に係る携帯用送信機２１の要部を概略的に示したブロック図
である。携帯用送信機２１はマイコン２８と、ＩＤコードが記憶されたＥＥＰＲＯＭ２９
と、送信回路３０と、受信回路３１と、アンテナの送受信を切り換えるための切換スイッ
チ３２と、送信電波の到達距離が比較的長い（例えば、２００ｍ）高効率アンテナ３３と
、ドアのロックスイッチ２２と、ドアのアンロックスイッチ２３と、パニックスイッチ２
４と、エンジンの始動スイッチ２５と、エンジンの停止スイッチ２６と、トランクのリリ
ーススイッチ２７とを含んで構成されている。

マイコン２８はドアのロックスイッチ２２が操作されると、ＩＤコードにドアロック指
令情報を付加した指令信号を送信回路３０へ出力し、そして、高効率アンテナ３３から前
記指令信号を放射させるようにし、ドアのアンロックスイッチ２３が操作されると、ＩＤ
コードにドアアンロック指令情報を付加した指令信号を送信回路３０へ出力し、そして、
高効率アンテナ３３から前記指令信号を放射させるようにしている。

また、マイコン２８はドアのロックスイッチ２２やドアのアンロックスイッチ２３が操
作された場合と同様に、パニックスイッチ２４、エンジンの始動スイッチ２５、エンジン
の停止スイッチ２６、トランクのリリーススイッチ２７が操作されると、ＩＤコードにそ
れぞれの操作に対応する指令情報を付加した指令信号を送信回路３０へ出力し、高効率ア
ンテナ３３から前記指令信号を放射させるようになっている。また、マイコン２８は切換
スイッチ３２を制御することによって、高効率アンテナ３３の送受信を切り換えることが
できるようになっている。

次に、実施の形態（１）に係る携帯用送信機２１におけるマイコン２８の行う処理動作
［１−ａ］を図３に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ドアのロックスイ
ッチ２２が操作されたか否かを判断し（ステップＳ１）、ドアのロックスイッチ２２が操
作されたと判断すれば、次に、ＥＥＰＲＯＭ２９に記憶されているＩＤコードを読み出し
、読み出したＩＤコードに、操作されたスイッチに対応する指令情報（ここでは、ドアロ
ック指令情報）を付加した指令信号を生成する（ステップＳ２）。

生成した指令信号を送信回路３０へ出力することによって、前記指令信号を高効率アン
テナ３３から放射させ（ステップＳ１３）、その後、切換スイッチ３２を制御することに
よって、高効率アンテナ３３を受信側へ切り換え（ステップＳ１４）、タイマｔ₁を０に
してスタートさせる（ステップＳ１５）。

次に、前記指令信号に対して、処理装置１から送信されてくる応答信号を受信したか否
かを判断し（ステップＳ１６）、前記応答信号を受信したと判断すれば、受信した前記応
答信号に含まれているＩＤコードが、ＥＥＰＲＯＭ２９に記憶されているＩＤコードと一
致するか否かを判断する（ステップＳ１７）。

これらＩＤコードが一致する（すなわち、受信した前記応答信号は、対の関係を形成し
ている処理装置１から送信されてきたものである）と判断すれば、切換スイッチ３２を制
御することによって、高効率アンテナ３３を送信側へ切り換え（ステップＳ１８）、前記
応答信号に対する確認信号（ＥＥＰＲＯＭ２９に記憶されているＩＤコードを含む）を送
信回路３０へ出力することによって、前記確認信号を高効率アンテナ３３から放射させ（
ステップＳ１９）、そして、ステップＳ１へ戻る。

一方、ステップＳ１７において、これらＩＤコードが一致しないと判断すれば、ステッ
プＳ１６へ戻り、前記応答信号の受信を待つ。また、ステップＳ１６において、前記応答
信号を受信していないと判断すれば、次に、タイマｔ₁が所定の時間ｔ₁’（例えば、２
秒間）経過しているか否かを判断する（ステップＳ２０）。

タイマｔ₁が所定の時間ｔ₁’以上でない（すなわち、前記指令信号を送信してから２
秒経過していない）と判断すれば、ステップＳ１６へ戻り、前記応答信号の受信を待つ。
一方、タイマｔ₁が所定の時間ｔ₁’以上である（すなわち、前記指令信号を送信してか
ら２秒経過しても前記応答信号を受信しない）と判断すれば、次に、切換スイッチ３２を
制御することによって、高効率アンテナ３３を送信側へ切り換え（ステップＳ２１）、そ
して、ステップＳ１へ戻る。なお、携帯用送信機２１から前記指令信号が送信されたにも
拘らず、２秒経過しても携帯用送信機２１で前記応答信号が受信されないのは、前記指令
信号が処理装置１へ届いていない場合、又は処理装置１から送信された前記応答信号が携
帯用送信機２１へ届いていない場合である。

一方、ステップＳ１において、ドアのロックスイッチ２２が操作されていないと判断す
れば、次に、ドアのアンロックスイッチ２３が操作されたか否かを判断し（ステップＳ３
）、ドアのアンロックスイッチ２３が操作されたと判断すれば、次に、ＥＥＰＲＯＭ２９
に記憶されているＩＤコードを読み出し、読み出したＩＤコードに、操作されたスイッチ
に対応する指令情報（ここでは、ドアアンロック指令情報）を付加した指令信号を生成す
る（ステップＳ４）。そして、上記同様に、生成した指令信号を送信回路３０へ出力する
ことによって、前記指令信号を高効率アンテナ３３から放射させる（ステップＳ１３）。

また、ステップＳ３において、ドアのアンロックスイッチ２３が操作されていないと判
断すれば、上記同様に、パニックスイッチ２４、エンジンの始動スイッチ２５、エンジン
の停止スイッチ２６、トランクのリリーススイッチ２７が操作されたか否かを判断してい
き（ステップＳ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１）、パニックスイッチ２４、エンジンの始動スイ
ッチ２５、エンジンの停止スイッチ２６、トランクのリリーススイッチ２７のいずれかが
操作されたと判断すれば、ドアのロックスイッチ２２が操作された場合と同様に、ＩＤコ
ードに、操作されたスイッチに対応する指令情報（ここでは、パニック指令情報、エンジ
ン始動指令情報、エンジン停止指令情報、トランクリリース指令情報のいずれか）を付加
した指令信号を生成し（ステップＳ６、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ１２）、生成した指令信号を高
効率アンテナ３３から放射させる（ステップＳ１３）。

次に、実施の形態（１）に係る処理装置１におけるマイコン２の行う処理動作［１−ｂ
］を図４に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、携帯用送信機２１から送信
されてくる前記指令信号を受信したか否かを判断し（ステップＳ３１）、前記指令信号を
受信したと判断すれば、受信した前記指令信号に含まれているＩＤコードがＥＥＰＲＯＭ
３に記憶されているＩＤコードと一致するか否かを判断する（ステップＳ３２）。

これらＩＤコードが一致する（すなわち、受信した前記指令信号は、対の関係を形成し
ている携帯用送信機２１から送信されてきたものである）と判断すれば、次に、前記指令
信号に含まれている指令情報が、ドアアンロック指令情報、又はトランクリリース指令情
報であるか否か（すなわち、遠隔操作許容範囲が広く設定されると防犯上の問題を生じる
機能の指令情報であるか否か）を判断する（ステップＳ３３）。

前記指令信号に含まれている指令情報が、ドアアンロック指令情報、又はトランクリリ
ース指令情報であると判断すれば、次に、送信制御回路５のパワー制御を行うことによっ
て（ここでは、送信電波の電力強度の減衰制御）、高効率アンテナ９から送信される信号
の到達距離が短く（例えば、１０ｍ以内）なるようにする（ステップＳ３４）。

一方、前記指令信号に含まれている指令情報が、ドアアンロック指令情報、トランクリ
リース指令情報のいずれでもなく、ドアロック指令情報、パニック指令情報、エンジン始
動指令情報、エンジン停止指令情報のいずれか（すなわち、遠隔操作許容範囲が広く設定
されたとしても防犯上の問題を生じない機能の指令情報）であると判断すれば、次に、送
信制御回路５のパワー制御を行うことによって（例えば、送信電波の電力強度を最大にす
る）、高効率アンテナ９から送信される信号の到達距離が長く（例えば、２００ｍ）なる
ようにする（ステップＳ３５）。

次に、切換スイッチ６を制御することによって、高効率アンテナ９を送信側へ切り換え
（ステップＳ３６）、前記指令信号に対する応答信号（ＥＥＰＲＯＭ３に記憶されている
ＩＤコードを含む）を送信制御回路５へ出力することによって、前記応答信号を高効率ア
ンテナ９から放射させ（ステップＳ３７）、その後、切換スイッチ６を制御することによ
って、高効率アンテナ９を受信側へ切り換え（ステップＳ３８）、タイマｔ₂を０にして
スタートさせる（ステップＳ３９）。

次に、前記応答信号に対して、携帯用送信機２１から送信されてくる確認信号を受信し
たか否かを判断し（ステップＳ４０）、前記確認信号を受信したと判断すれば、受信した
前記確認信号に含まれているＩＤコードが、ＥＥＰＲＯＭ３に記憶されているＩＤコード
と一致するか否かを判断する（ステップＳ４１）。

これらＩＤコードが一致する（すなわち、受信した前記確認信号は、対の関係を形成し
ている携帯用送信機２１から送信されてきたものである）と判断すれば、前記指令信号に
含まれていた指令情報に基づいて、該指令情報により稼動させる対象となった機能を稼動
させ（ステップＳ４２）、そして、ステップＳ３１へ戻る。

例えば、前記指令情報がドアロック指令情報である場合、ドアロック制御装置１２を制
御することによって、ドアがロック状態となるようにし、また、前記指令情報がドアアン
ロック指令情報である場合、ドアアンロック制御装置１３を制御することによって、ドア
がアンロック状態となるようにする。なお、ここでは前記指令信号に含まれている指令情
報に基づいて、機能の稼動制御を行うようにしているが、携帯用送信機２１から送信され
てくる確認信号に指令情報が含まれている場合には、前記指令信号ではなく、前記確認信
号に含まれている指令情報に基づいて、機能の稼動制御を行うようにしても良い。

一方、ステップＳ４１において、これらＩＤコードが一致しないと判断すれば、ステッ
プＳ４０へ戻り、前記確認信号の受信を待つ。また、ステップＳ４０において、前記確認
信号を受信していないと判断すれば、次に、タイマｔ₂が所定の時間ｔ₂’（例えば、２
秒間）経過しているか否かを判断する（ステップＳ４３）。

タイマｔ₂が所定の時間ｔ₂’以上でない（すなわち、前記応答信号を送信してから２
秒経過していない）と判断すれば、ステップＳ４０へ戻り、前記確認信号の受信を待つ。
一方、タイマｔ₂が所定の時間ｔ₂’以上である（すなわち、前記応答信号を送信してか
ら２秒経過しても前記確認信号を受信しない）と判断すれば、そのままステップＳ３１へ
戻る。なお、処理装置１から前記応答信号が送信されたにも拘らず、２秒経過しても処理
装置１で前記確認信号が受信されないのは、前記応答信号が携帯用送信機２１へ届いてい
ない場合、又は携帯用送信機２１から送信された前記確認信号が処理装置１へ届いていな
い場合である。

上記実施の形態（１）に係る処理装置、及び携帯用送信機を含んで構成される遠隔操作
システムによれば、携帯用送信機２１から送信される指令信号に対して、処理装置１から
応答信号が送信され、該応答信号に対して、携帯用送信機２１から確認信号が送信され、
処理装置１では前記確認信号が受信されてはじめて、前記指令信号に含まれる指令情報に
基づいた機能の稼動制御が行われる。

ところで、処理装置１で携帯用送信機２１から送信された前記指令信号が受信されたと
しても、処理装置１から送信された前記応答信号が携帯用送信機２１で受信されなければ
、携帯用送信機２１から前記確認信号は送信されない。携帯用送信機２１から前記確認信
号が送信されなければ、当たり前ではあるが、処理装置１で前記確認信号は受信されず、
前記指令情報により稼動させる対象となった機能の稼動制御は行われない。

すなわち、処理装置１から送信される前記応答信号の到達範囲が、遠隔操作許容範囲と
なる。また、前記応答信号の到達距離は、機能毎に調整される。従って、機能毎それぞれ
に遠隔操作許容範囲が設定されることになるので、利便性を向上させたり、安全性を確保
することができる。

なお、上記実施の形態（１）に係る処理装置１では、携帯用送信機２１から送信されて
くる前記指令信号に含まれる指令情報が、ドアロック指令情報である場合、前記応答信号
の到達距離が長くなるようにパワー制御しているが、ドアロックについては、車両の近く
でしか操作できなくても不便さはあまり感じないので、別の実施の形態に係る処理装置で
は、ドアロック指令情報が含まれる指令信号に対する応答信号の到達距離が短くなるよう
にパワー制御させるようにしても良い。

図５は、実施の形態（２）に係る処理装置、及び携帯用送信機を含んで構成される遠隔
操作システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示した遠隔操作シ
ステムと同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。図中４
１は車両に搭載される処理装置を示しており、処理装置４１はマイコン４２と、ＩＤコー
ドが記憶されたＥＥＰＲＯＭ３と、正規のユーザーが携帯所持すべき携帯用送信機２１か
ら送信されてくる電波（ＩＤコードに指令情報が付加された信号など）を受信するための
受信回路４と、送信制御回路４３と、アンテナの送受信を切り換えるための切換スイッチ
６と、入力回路７と、出力回路８とを含んで構成されている。

切換スイッチ６には、送信電波の到達距離が比較的長い（例えば、２００ｍ）高効率ア
ンテナ９が接続され、高効率アンテナ９は切換スイッチ６を介して受信回路４及び送信制
御回路４３に接続されている。また、送信制御回路４３には送信電波の到達距離が短い（
例えば、１０ｍ）低効率アンテナ４４が接続されている。

次に、実施の形態（２）に係る処理装置４１におけるマイコン４２の行う処理動作［２
−ｂ］を図６に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、処理動作［２−ｂ］は
ステップＳ３２で受信した指令信号に含まれているＩＤコードがＥＥＰＲＯＭ３に記憶さ
れているＩＤコードと一致する（すなわち、受信した前記指令信号は、対の関係を形成し
ている携帯用送信機２１から送信されたものである）と判断して以降の動作を除き、図４
に示した処理動作［１−ｂ］と同様であるため、ここでは受信した前記指令信号が、対の
関係を形成している携帯用送信機２１から送信されたものであると判断して以降の動作に
ついてのみ説明する。

ステップＳ３２において、受信した前記指令信号が、対の関係を形成している携帯用送
信機２１から送信されてきたものであると判断すれば、次に、前記指令信号に含まれてい
る指令情報が、ドアアンロック指令情報、又はトランクリリース指令情報であるか否か（
すなわち、遠隔操作許容範囲が広く設定されると防犯上の問題を生じる機能の指令情報で
あるか否か）を判断する（ステップＳ３３）。

前記指令信号に含まれる指令情報が、ドアアンロック指令情報、又はトランクリリース
指令情報であると判断すれば、次に、送信制御回路４３を制御することによって、出力ア
ンテナを低効率アンテナ４４にし（ステップＳ５１）、前記指令信号に対する応答信号（
ＥＥＰＲＯＭ３に記憶されているＩＤコードを含む）を送信制御回路４３へ出力すること
によって、前記応答信号を低効率アンテナ４４から放射させる（ステップＳ５３）。

一方、前記指令信号に含まれている指令情報が、ドアアンロック指令情報、トランクリ
リース指令情報のいずれでもなく、ドアロック指令情報、パニック指令情報、エンジン始
動指令情報、エンジン停止指令情報のいずれか（すなわち、遠隔操作許容範囲が広く設定
されたとしても防犯上の問題を生じない機能の指令情報）であると判断すれば、次に、送
信制御回路４３を制御することによって、出力アンテナを高効率アンテナ９にする（ステ
ップＳ５３）。

なお、上記実施の形態（２）に係る処理装置、及び携帯用送信機を含んで構成される遠
隔操作システムは、上記実施の形態（１）に係る遠隔操作システムと同様の効果を有して
いる。また、上記実施の形態（２）に係る処理装置４１では、携帯用送信機２１から送信
されてくる前記指令信号に含まれる指令情報が、ドアロック指令情報である場合、前記応
答信号の到達距離が長くなるように高効率アンテナ９を使用しているが、ドアロックにつ
いては、車両の近くでしか操作できなくても不便さはあまり感じないので、別の実施の形
態に係る処理装置では、ドアロック指令情報が含まれる指令信号に対する応答信号の到達
距離が短くなるように低効率アンテナ４４を使用させるようにしても良い。

次に、実施の形態（３）に係る処理装置、及び携帯用送信機を含んで構成される遠隔操
作システムについて説明する。但し、この遠隔操作システムは、処理装置、該処理装置を
構成するマイコン、及び送信制御回路を除き、図１に示した遠隔操作システムと同様の構
成であるので、処理装置１、マイコン２、及び送信制御回路５には異なる符号を付し、そ
の他の構成部分の説明をここでは省略する。図中１Ａは処理装置を示しており、処理装置
１Ａはマイコン２Ａと、ＥＥＰＲＯＭ３と、受信回路４と、送信制御回路５Ａと、切換ス
イッチ６と、入力回路７と、出力回路８とを含んで構成されている。

次に、実施の形態（３）に係る処理装置１Ａにおけるマイコン２Ａの行う処理動作［３
−ｂ］を図７に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、処理動作［２−ｂ］は
ステップＳ３２で受信した指令信号に含まれているＩＤコードがＥＥＰＲＯＭ３に記憶さ
れているＩＤコードと一致する（すなわち、受信した前記指令信号は、対の関係を形成し
ている携帯用送信機２１から送信されたものである）と判断して以降の動作を除き、図４
に示した処理動作［１−ｂ］と同様であるため、ここでは受信した前記指令信号が、対の
関係を形成している携帯用送信機２１から送信されたものであると判断して以降の動作に
ついてのみ説明する。

ステップＳ３２において、受信した前記指令信号が、対の関係を形成している携帯用送
信機２１から送信されてきたものであると判断すれば、次に、前記指令信号に含まれてい
る指令情報が、トランクリリース指令情報であるか否かを判断する（ステップＳ３３Ａ）
。

前記指令信号に含まれている指令情報が、トランクリリース指令情報であると判断すれ
ば、次に、送信制御回路５Ａのパワー制御を行うことによって（ここでは、送信電波の電
力強度の減衰制御）、高効率アンテナ９から送信される信号の到達距離が短く（例えば、
１０ｍ以内）なるようにする（ステップＳ３４Ａ）。一方、前記指令信号に含まれている
指令情報が、トランクリリース指令情報でないと判断すれば、次に、前記指令信号に含ま
れている指令情報が、ドアアンロック指令情報であるか否かを判断する（ステップＳ３３
Ｂ）。

前記指令信号に含まれている指令情報が、ドアアンロック指令情報であると判断すれば
、次に、送信制御回路５Ａのパワー制御を行うことによって（ここでは、送信電波の電力
強度の減衰制御）、高効率アンテナ９から送信される信号の到達距離が比較的短く（例え
ば、５０ｍ以内）なるようにする（ステップＳ３４Ｂ）。

一方、前記指令信号に含まれている指令情報が、ドアアンロック指令情報、トランクリ
リース指令情報のいずれでもなく、ドアロック指令情報、パニック指令情報、エンジン始
動指令情報、エンジン停止指令情報のいずれか（すなわち、遠隔操作許容範囲が広く設定
されたとしても防犯上の問題を生じない機能の指令情報）であると判断すれば、次に、送
信制御回路５Ａのパワー制御を行うことによって（例えば、送信電波の電力強度を最大に
）、高効率アンテナ９から送信される信号の到達距離が長く（例えば、２００ｍ）なるよ
うにする（ステップＳ３５）。

上記実施の形態（３）に係る処理装置、及び携帯用送信機を含んで構成される遠隔操作
システムによれば、前記応答信号の到達距離が２段階ではなく、３段階に分けられ、遠隔
操作許容範囲を機能毎により一層適切に設定される。これにより、利便性、安全性により
一層優れたシステムを実現することができる。

また、上記実施の形態（３）に係る処理装置１Ａでは、送信制御回路５Ａのパワー制御
を行うことによって、前記応答信号の到達距離を調整するようにしているが、別の実施の
形態に係る処理装置５１では、例えば、図８に示したように、放射効率の異なる高効率ア
ンテナ９と、中効率アンテナ５４と、低効率アンテナ４４とを備え、マイコン５２で送信
制御回路５３を制御させ、出力アンテナを切り換えさせることによって、前記応答信号の
到達距離を３段階に調整するようにしても良い。

また、さらに別の実施の形態に係る処理装置６１では、例えば、図９に示したように、
高効率アンテナ９と、低効率アンテナ４４とを備え、マイコン６２で送信制御回路６３を
制御させ、出力アンテナの切り換えと、送信電波の電力強度の調整（パワー調整）とを行
わせることによって、前記応答信号の到達距離を３段階又はそれ以上の段階に調整するよ
うにしても良い。

図１０は、実施の形態（４）に係る処理装置、及び携帯用送信機を含んで構成される遠
隔操作システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示した遠隔操作
システムと同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。図中
７１は車両に搭載される処理装置を示しており、処理装置７１はマイコン７２と、ＩＤコ
ードが記憶されたＥＥＰＲＯＭ３と、正規のユーザーが携帯所持すべき携帯用送信機８１
から送信されてくる電波（ＩＤコードに指令情報が付加された信号など）を受信するため
の受信回路４と、送信回路７３と、アンテナの送受信を切り換えるための切換スイッチ６
と、入力回路７と、出力回路８とを含んで構成されている。

切換スイッチ６には、送信電波の到達距離が短い（例えば、１０ｍ）低効率アンテナ４
４が接続され、低効率アンテナ４４は切換スイッチ６を介して受信回路４及び送信回路７
３に接続されている。なお、携帯用送信機８１はマイコン２８を除き、図２に示した携帯
用送信機２１と同様の構成をしているため、マイコンには異なる符号を付し、その他の説
明をここでは省略する。

次に、実施の形態（４）に係る携帯用送信機８１におけるマイコン８２の行う処理動作
［４−ａ］を図１１に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、処理動作［４−
ａ］はステップＳ１、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９で、ドアのロックスイッチ２２、パニックスイッ
チ２４、エンジンの始動スイッチ２５、エンジンの停止スイッチ２６が操作されたと判断
して以降の動作を除き、図３に示した処理動作［１−ａ］と同様であるため、ここではド
アのロックスイッチ２２、パニックスイッチ２４、エンジンの始動スイッチ２５、エンジ
ンの停止スイッチ２６が操作されたと判断して以降の動作についてのみ説明する。

ステップＳ１でドアのロックスイッチ２２が操作されたと判断すれば、次に、ＥＥＰＲ
ＯＭ２９に記憶されているＩＤコードを読み出し、読み出したＩＤコードに、操作された
スイッチに対応する指令情報（ここでは、ドアロック指令情報）を付加した指令信号を生
成する（ステップＳ２）。そして、生成した指令信号を送信回路３０へ出力することによ
って、前記指令信号を高効率アンテナ３３から放射させ（ステップＳ６１）、その後、ス
テップＳ１へ戻る。

また、ステップＳ５、Ｓ７、Ｓ９で、パニックスイッチ２４、エンジンの始動スイッチ
２５、エンジンの停止スイッチ２６が操作されたと判断した場合にも、ドアのロックスイ
ッチ２２が操作された場合と同様に、ＥＥＰＲＯＭ２９に記憶されているＩＤコードを読
み出し、読み出したＩＤコードに、操作されたスイッチに対応する指令情報（ここでは、
パニック指令情報、エンジン始動指令情報、エンジン停止指令情報）を付加した指令信号
を生成し（ステップＳ６、Ｓ８、Ｓ１０）、そして、生成した指令信号を送信回路３０へ
出力することによって、前記指令信号を高効率アンテナ３３から放射させ（ステップＳ６
１）、その後、ステップＳ１へ戻る。すなわち、携帯用送信機８１はドアアンロック指令
情報、又はトランクリリース指令情報を付加した指令信号を送信した場合に限り、前記指
令信号に対する応答信号が送信されてくるのを待つようになっており、この点が携帯用送
信機２１と異なっている。

次に、実施の形態（４）に係る処理装置７１におけるマイコン７２の行う処理動作［４
−ｂ］を図１２に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、処理動作［４−ｂ］
はステップＳ３２で受信した指令信号に含まれているＩＤコードがＥＥＰＲＯＭ３に記憶
されているＩＤコードと一致する（すなわち、受信した前記指令信号は、対の関係を形成
している携帯用送信機８１から送信されたものである）と判断して以降の動作を除き、図
４に示した処理動作［１−ｂ］と同様であるため、ここでは受信した前記指令信号が、対
の関係を形成している携帯用送信機８１から送信されたものであると判断して以降の動作
についてのみ説明する。

ステップＳ３２において、受信した前記指令信号が、対の関係を形成している携帯用送
信機８１から送信されてきたものであると判断すれば、次に、前記指令信号に含まれてい
る指令情報が、ドアアンロック指令情報、又はトランクリリース指令情報であるか否か（
すなわち、遠隔操作許容範囲が広く設定されると防犯上の問題を生じる機能の指令情報で
あるか否か）を判断する（ステップＳ３３）。

前記指令信号に含まれる指令情報が、ドアアンロック指令情報、又はトランクリリース
指令情報であると判断すれば、次に、切換スイッチ６を制御することによって、低効率ア
ンテナ４４を送信側へ切り換え（ステップＳ３６）、前記指令信号に対する応答信号（Ｅ
ＥＰＲＯＭ３に記憶されているＩＤコードを含む）を送信回路７３へ出力することによっ
て、前記応答信号を低効率アンテナ４４から放射させ（ステップＳ３７）、その後、切換
スイッチ６を制御することによって、低効率アンテナ４４を受信側へ切り換え（ステップ
Ｓ３８）、前記応答信号に対して、携帯用送信機８１から送信されてくる確認信号の受信
を待つ。

一方、ステップＳ３３において、前記指令信号に含まれている指令情報が、ドアアンロ
ック指令情報、トランクリリース指令情報のいずれでもなく、ドアロック指令情報、パニ
ック指令情報、エンジン始動指令情報、エンジン停止指令情報のいずれか（すなわち、遠
隔操作許容範囲が広く設定されたとしても防犯上の問題を生じない機能の指令情報）であ
ると判断すれば、前記応答信号を送信せず（すなわち、確認信号の受信がないまま）、前
記指令信号に含まれていた指令情報に基づいて、該指令情報により稼動させる対象となっ
た機能を稼動させ（ステップＳ７１）、そして、ステップＳ３１へ戻る。

上記実施の形態（４）に係る処理装置、及び携帯用送信機を含んで構成される遠隔操作
システムによれば、処理装置７１で、遠隔操作許容範囲が広く設定されると防犯上の問題
を生じるドアのアンロック機能やトランクリリース機能を稼動させる指令情報が受信され
た場合は、到達距離が短く制限された前記応答信号が送信され、これら機能における遠隔
操作許容範囲が狭くなるようになっている。

他方、ドアのロック機能やエンジンの始動／停止機能などについては、指令信号を受信
しただけで稼動制御が行われるようになっており、これら機能における遠隔操作許容範囲
は広くなるようになっている。これにより、利便性、安全性に優れた遠隔操作システムを
実現することができる。

図１３は、実施の形態（５）に係る処理装置、及び携帯用送信機を含んで構成される遠
隔操作システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示した遠隔操作
システムと同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。図中
９１は車両に搭載される処理装置を示しており、処理装置９１はマイコン９２と、ＩＤコ
ードが記憶されたＥＥＰＲＯＭ３と、正規のユーザーが携帯所持すべき携帯用送信機８１
から送信されてくる電波（ＩＤコードに指令情報が付加された信号など）を受信するため
の受信回路４と、送信制御回路９３と、アンテナの送受信を切り換えるための切換スイッ
チ６と、入力回路７と、出力回路８とを含んで構成され、切換スイッチ６には、送信電波
の到達距離が比較的長い（例えば、２００ｍ）高効率アンテナ９が接続され、高効率アン
テナ９は切換スイッチ６を介して受信回路４及び送信制御回路９３に接続されている。

次に、実施の形態（５）に係る処理装置９１におけるマイコン９２の行う処理動作［５
−ｂ］を図１４に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、処理動作［５−ｂ］
はステップＳ３２で受信した指令信号に含まれているＩＤコードがＥＥＰＲＯＭ３に記憶
されているＩＤコードと一致する（すなわち、受信した前記指令信号は、対の関係を形成
している携帯用送信機８１から送信されたものである）と判断して以降の動作を除き、図
４に示した処理動作［１−ｂ］と同様であるため、ここでは受信した前記指令信号が、対
の関係を形成している携帯用送信機８１から送信されたものであると判断して以降の動作
についてのみ説明する。

ステップＳ３２において、受信した前記指令信号が、対の関係を形成している携帯用送
信機８１から送信されてきたものであると判断すれば、次に、前記指令信号に含まれてい
る指令情報が、トランクリリース指令情報であるか否かを判断する（ステップＳ３３Ａ）
。

前記指令信号に含まれている指令情報が、トランクリリース指令情報であると判断すれ
ば、次に、送信制御回路９３のパワー制御を行うことによって（ここでは、送信電波の電
力強度の減衰制御）、高効率アンテナ９から送信される信号の到達距離が短く（例えば、
１０ｍ以内）なるようにする（ステップＳ３４Ａ）。一方、前記指令信号に含まれている
指令情報が、トランクリリース指令情報でないと判断すれば、次に、前記指令信号に含ま
れている指令情報が、ドアアンロック指令情報であるか否かを判断する（ステップＳ３３
Ｂ）。

前記指令信号に含まれている指令情報が、ドアアンロック指令情報であると判断すれば
、次に、送信制御回路９３のパワー制御を行うことによって（ここでは、送信電波の電力
強度の減衰制御）、高効率アンテナ９から送信される信号の到達距離が比較的短く（例え
ば、５０ｍ以内）なるようにする（ステップＳ３４Ｂ）。

一方、前記指令信号に含まれている指令情報が、ドアアンロック指令情報、トランクリ
リース指令情報のいずれでもなく、ドアロック指令情報、パニック指令情報、エンジン始
動指令情報、エンジン停止指令情報のいずれか（すなわち、遠隔操作許容範囲が広く設定
されたとしても防犯上の問題を生じない機能の指令情報）であると判断すれば、前記応答
信号を送信せず（すなわち、確認信号の受信がないまま）、前記指令信号に含まれていた
指令情報に基づいて、該指令情報により稼動させる対象となった機能を稼動させ（ステッ
プＳ８１）、そして、ステップＳ３１へ戻る。

上記実施の形態（５）に係る処理装置、及び携帯用送信機を含んで構成される遠隔操作
システムによれば、処理装置７１で、遠隔操作許容範囲が広く設定されると防犯上の問題
を生じるドアのアンロック機能やトランクリリース機能を稼動させる指令情報が受信され
た場合は、到達距離が短く制限された前記応答信号が送信され、これら機能における遠隔
操作許容範囲が狭くなるようになっている。また、前記応答信号の到達距離が機能毎に調
整されているため、遠隔操作許容範囲をより細かく適切に設定することができる。

他方、ドアのロック機能やエンジンの始動／停止機能などについては、指令信号を受信
するだけで稼動制御が行われるようになっており、これら機能における遠隔操作許容範囲
は広くなるようになっている。これにより、利便性、安全性により一層優れた遠隔操作シ
ステムを実現することができる。

図１５は、実施の形態（６）に係る処理装置、及び携帯用送信機を含んで構成される遠
隔操作システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示した遠隔操作
システムと同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。図中
１０１は車両に搭載される処理装置を示しており、処理装置１０１はマイコン１０２と、
ＩＤコードが記憶されたＥＥＰＲＯＭ３と、正規のユーザーが携帯所持すべき携帯用送信
機２１から送信されてくる電波（ＩＤコードに指令情報が付加された信号など）を受信す
るための受信回路４と、送信回路１０３と、アンテナの送受信を切り換えるための切換ス
イッチ６と、入力回路７と、出力回路８とを含んで構成され、切換スイッチ６には、送信
電波の到達距離が比較的長い（例えば、２００ｍ）高効率アンテナ９が接続され、高効率
アンテナ９は切換スイッチ６を介して受信回路４及び送信回路１０３に接続されている。

次に、実施の形態（６）に係る処理装置１０１におけるマイコン１０２の行う処理動作
［６−ｂ］を図１６に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、携帯用送信機２
１から送信されてくる指令信号を受信したか否かを判断し（ステップＳ９１）、前記指令
信号を受信したと判断すれば、受信した前記指令信号に含まれているＩＤコードがＥＥＰ
ＲＯＭ３に記憶されているＩＤコードと一致するか否かを判断する（ステップＳ９２）。

これらＩＤコードが一致する（すなわち、受信した前記指令信号は、対の関係を形成し
ている携帯用送信機２１から送信されてきたものである）と判断すれば、次に、前記指令
信号に含まれている指令情報に基づいて、該指令情報により稼動させる対象となった機能
を稼動させる（ステップＳ９３）。例えば、前記指令情報がドアロック指令情報である場
合、ドアロック制御装置１２を制御することによって、ドアがロック状態となるようにし
、また、前記指令情報がドアアンロック指令情報である場合、ドアアンロック制御装置１
３を制御することによって、ドアがアンロック状態となるようにする。

次に、切換スイッチ６を制御することによって、高効率アンテナ９を送信側へ切り換え
（ステップＳ９４）、前記指令信号に対する応答信号（ＥＥＰＲＯＭ３に記憶されている
ＩＤコードを含む）を送信回路１０３へ出力することによって、前記応答信号を高効率ア
ンテナ９から放射させ（ステップＳ９５）、その後、切換スイッチ６を制御することによ
って、高効率アンテナ９を受信側へ切り換え（ステップＳ９６）、タイマｔ₂を０にして
スタートさせる（ステップＳ９７）。

次に、前記応答信号に対して、携帯用送信機２１から送信されてくる確認信号を受信し
たか否かを判断し（ステップＳ９８）、前記確認信号を受信したと判断すれば、受信した
前記確認信号に含まれているＩＤコードが、ＥＥＰＲＯＭ３に記憶されているＩＤコード
と一致するか否か（すなわち、受信した前記確認信号が、対の関係を形成している携帯用
送信機２１から送信されてきたものである否か）を判断し（ステップＳ９９）、受信した
前記確認信号が、対の関係を形成している携帯用送信機２１から送信されてきたものであ
る（すなわち、前記応答信号は携帯用送信機２１に正しく届いている）と判断すれば、そ
のままステップＳ９１へ戻る。

一方、ステップＳ９９において、受信した前記確認信号が、携帯用送信機２１から送信
されてきたものではないと判断すれば、ステップＳ９８へ戻り、前記確認信号の受信を待
つ。また、ステップＳ９８において、前記確認信号を受信していないと判断すれば、次に
、タイマｔ₂が所定の時間ｔ₂’（例えば、２秒間）経過しているか否かを判断する（ス
テップＳ１００）。

タイマｔ₂が所定の時間ｔ₂’以上でない（すなわち、前記応答信号を送信してから２
秒経過していない）と判断すれば、ステップＳ９８へ戻り、前記確認信号の受信を待つ。
一方、タイマｔ₂が所定の時間ｔ₂’以上である（すなわち、前記応答信号を送信してか
ら２秒経過しても前記確認信号を受信しない）と判断すれば、前記応答信号は携帯用送信
機２１に正しく届いていないと看做し、ステップＳ９３で稼動させた機能の稼動の中止制
御、又は稼動前の状態への復帰制御を行い（ステップＳ１０１）、そして、ステップＳ９
１へ戻る。例えば、パニック機能が働いて、アラームなどが鳴っている場合には、パニッ
ク制御装置１４を制御することによって、アラームなどを中止させ、また、ドアアンロッ
ク機能が働いて、ドアがアンロック状態になった場合には、ドアロック制御装置１２を制
御することによって、ドアがロック状態となるようにする。

上記実施の形態（６）に係る処理装置、及び携帯用送信機を含んで構成される遠隔操作
システムによれば、処理装置１０１で、携帯用送信機２１から送信されてくる指令信号が
受信されると、該指令信号に含まれる指令情報により稼動させる対象となった機能の稼動
制御が行われる。すなわち、携帯用送信機２１から送信されてくる確認信号の受信を待た
ずに、前記機能の稼動制御が行われるので、稼動制御の開始の遅れをなくすことができる
。

また、処理装置１０１から前記指令信号に対する応答信号が送信され、該応答信号に対
して、携帯用送信機２１から送信されてくるはずの前記確認信号が受信されなかった場合
、前記機能の稼動の中止制御、又は稼動前の状態への復帰制御が行われる。すなわち、前
記確認信号の受信を待たずに、前記機能の稼動制御を行ったとしても、前記確認信号の受
信がない場合は、機能の稼動が行われなかったと同じ状態にすることができる。

次に、実施の形態（７）に係る処理装置、及び携帯用送信機を含んで構成される遠隔操
作システムについて説明する。但し、この遠隔操作システムは、処理装置、該処理装置を
構成するマイコン、及び携帯用送信機を除き、図１５に示した遠隔操作システムと同様の
構成であるので、処理装置１０１、マイコン１０２、及び携帯用送信機２１には異なる符
号を付し、その他の構成部分の説明をここでは省略する。

図中１１１は処理装置を示しており、処理装置１１１はマイコン１１２と、ＥＥＰＲＯ
Ｍ３と、正規のユーザーが携帯所持すべき携帯用送信機１２１から送信されてくる電波（
ＩＤコードに指令情報が付加された信号など）を受信するための受信回路４と、送信回路
１０３と、切換スイッチ６と、入力回路７と、出力回路８とを含んで構成されている。

切換スイッチ６には、送信電波の到達距離が比較的長い（例えば、２００ｍ）高効率ア
ンテナ９が接続され、高効率アンテナ９は切換スイッチ６を介して受信回路４及び送信回
路１０３に接続されている。なお、携帯用送信機１２１はマイコン２８を除き、図２に示
した携帯用送信機２１と同様の構成をしているため、マイコンには異なる符号を付し、そ
の他の説明をここでは省略する。

次に、実施の形態（７）に係る携帯用送信機１２１におけるマイコン１２２の行う処理
動作［７−ａ］を図１７に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、処理動作［
７−ａ］はステップＳ１６で処理装置１１１から送信されてくる応答信号を受信したか否
かを判断する処理動作以降の動作を除き、図３に示した処理動作［１−ａ］と同様である
ため、ここでは前記応答信号を受信したか否かを判断する処理動作以降の動作についての
み説明する。

ステップＳ１６において、処理装置１１１から送信されてくる応答信号を受信したか否
かを判断し、前記応答信号を受信したと判断すれば、受信した前記応答信号に含まれてい
るＩＤコードが、ＥＥＰＲＯＭ２９に記憶されているＩＤコードと一致するか否かを判断
する（ステップＳ１７）。

これらＩＤコードが一致する（すなわち、受信した前記応答信号は、対の関係を形成し
ている処理装置１１１から送信されてきたものである）と判断すれば、前記指令信号が処
理装置１１１へ正しく届いていると看做し、切換スイッチ３２を制御することによって、
高効率アンテナ３３を送信側へ切り換え（ステップＳ１８）、そしてステップＳ１へ戻る
。

タイマｔ₁が所定の時間ｔ₁’以上でない（すなわち、前記指令信号を送信してから２
秒経過していない）と判断すれば、ステップＳ１６へ戻り、前記応答信号の受信を待つ。
一方、タイマｔ₁が所定の時間ｔ₁’以上である（すなわち、前記指令信号を送信してか
ら２秒経過しても前記応答信号を受信しない）と判断すれば、前記指令信号が処理装置１
１１へ正しく届いていないと看做し、切換スイッチ３２を制御することによって、高効率
アンテナ３３を送信側へ切り換え（ステップＳ２１）、その後、ステップＳ１３で送信し
た指令信号に含まれる指令情報により稼動させる対象となった機能の稼動中止を指令する
ための中止指令情報を含んだ中止信号（ＥＥＰＲＯＭ２９に記憶されているＩＤコードを
含む）を送信回路３０へ出力することによって、前記中止信号を高効率アンテナ３３から
放射させ（ステップＳ１１１）、そして、ステップＳ１へ戻る。

次に、実施の形態（７）に係る処理装置１１１におけるマイコン１１２の行う処理動作
［７−ｂ］を図１８に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、処理動作［７−
ｂ］はステップＳ９７でタイマｔ₂を０にしてスタートさせた処理動作以降の動作を除き
、図１６に示した処理動作［６−ｂ］と同様であるため、ここではタイマｔ₂を０にして
スタートさせた処理動作以降の動作についてのみ説明する。

ステップＳ９７において、タイマｔ₂を０にしてスタートさせると、次に、携帯用送信
機１２１から送信されてくる前記中止信号を受信したか否かを判断し（ステップＳ１２１
）、前記中止信号を受信したと判断すれば、受信した前記中止信号に含まれているＩＤコ
ードが、ＥＥＰＲＯＭ３に記憶されているＩＤコードと一致するか否か（すなわち、受信
した前記中止信号が、対の関係を形成している携帯用送信機１２１から送信されてきたも
のである否か）を判断する（ステップＳ１２２）。

受信した前記中止信号が、対の関係を形成している携帯用送信機１２１から送信されて
きたものである（すなわち、前記応答信号は携帯用送信機２１に正しく届いていない）と
判断すれば、ステップＳ９３で稼動させた機能の稼動の中止制御、又は稼動前の状態への
復帰制御を行い（ステップＳ１２３）、そして、ステップＳ９１へ戻る。例えば、パニッ
ク機能が働いて、アラームなどが鳴っている場合には、パニック制御装置１４を制御する
ことによって、アラームなどを中止させ、また、ドアアンロック機能が働いて、ドアがア
ンロック状態になった場合には、ドアロック制御装置１２を制御することによって、ドア
がロック状態となるようにする。

一方、ステップＳ１２２において、受信した前記中止信号が、携帯用送信機１２１から
送信されてきたものではないと判断すれば、ステップＳ１２１へ戻り、前記中止信号の受
信を待つ。また、ステップＳ１２１において、前記中止信号を受信していないと判断すれ
ば、次に、タイマｔが所定の時間ｔ₂’（例えば、２秒間）経過しているか否かを判断
する（ステップＳ１２４）。

タイマｔ₂が所定の時間ｔ₂’以上でない（すなわち、前記応答信号を送信してから２
秒経過していない）と判断すれば、ステップＳ１２１へ戻り、前記中止信号の受信を待つ
。一方、タイマｔ₂が所定の時間ｔ₂’以上である（すなわち、前記応答信号を送信して
から２秒経過しても前記中止信号を受信しない）と判断すれば、前記応答信号は携帯用送
信機１２１へ正しく届いていると看做し、そのままステップＳ９１へ戻る。

上記実施の形態（７）に係る処理装置、及び携帯用送信機を含んで構成される遠隔操作
システムによれば、処理装置１１１で、携帯用送信機１２１から送信されてくる指令信号
が受信されると、該指令信号に含まれる指令情報により稼動させる対象となった機能の稼
動制御が行われる。従って、稼動制御の開始の遅れをなくすことができる。

また、処理装置１１１から送信される前記応答信号が携帯用送信機１２１で受信されな
い場合、携帯用送信機１２１から前記中止信号が送信される。処理装置１１１で前記中止
信号が受信されると、前記機能の稼動の中止制御、又は稼動前の状態への復帰制御が行わ
れる。すなわち、前記指令信号を受信して直ちに、前記機能の稼動制御を行ったとしても
、前記応答信号が携帯用送信機１２１で正しく受信されない場合は、機能の稼動が行われ
なかったと同じ状態にすることができる。

上記実施の形態（６）又は（７）に係る処理装置１０１、１１１では、前記指令信号に
対する応答信号の到達距離（すなわち、遠隔操作許容範囲）を調整するようにはしていな
いが、別の実施の形態に係る処理装置では、処理装置１などのように機能毎に到達距離を
調整するようにしても良い。これにより、遠隔操作許容範囲を機能毎に適切に設定するこ
とができるため、利便性、安全性に非常に優れた遠隔操作システムを実現することができ
る。

図１９は、実施の形態（８）に係る処理装置、及び携帯用送信機を含んで構成される遠
隔操作システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示した遠隔操作
システムと同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。図中
１３１は車両に搭載される処理装置を示しており、処理装置１３１はマイコン１３２と、
ＩＤコードが記憶されたＥＥＰＲＯＭ３と、正規のユーザーが携帯所持すべき携帯用送信
機１４１から送信されてくる電波（ＩＤコードに指令情報が付加された信号など）を受信
するための受信回路４と、送信回路１０３と、アンテナの送受信を切り換えるための切換
スイッチ６と、入力回路７と、出力回路８とを含んで構成されている。

切換スイッチ６には、送信電波の到達距離が比較的長い（例えば、２００ｍ）高効率ア
ンテナ９が接続され、高効率アンテナ９は切換スイッチ６を介して受信回路４及び送信回
路１０３に接続されている。また、入力回路７には、ドアをロック／アンロックするため
のドアキースイッチ１０と、トランクをリリースするためのトランクスイッチ１１と、ト
ランクの開閉状態を検出するためのトランク開閉検出センサ１３３とが接続されている。

図２０は、実施の形態（８）に係る携帯用送信機１４１の要部を概略的に示したブロッ
ク図である。但し、図２に示した携帯用送信機と同様の構成部分については同符号を付し
、ここではその説明を省略する。携帯用送信機１４１はマイコン１４２と、ＥＥＰＲＯＭ
２９と、送信回路３０と、受信回路３１と、送信用の高効率アンテナ３３と、受信用のア
ンテナ１４３と、ドアのロックスイッチ２２と、ドアのアンロックスイッチ２３と、パニ
ックスイッチ２４と、エンジンの始動スイッチ２５と、エンジンの停止スイッチ２６と、
トランクのリリーススイッチ２７と、ブザー音を発生させるブザー音発生装置１４４とを
含んで構成されている。

次に、実施の形態（８）に係る処理装置１３１におけるマイコン１３２の行う処理動作
［８−ｂ］を図２１に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、処理動作［８−
ｂ］におけるステップＳ１３１〜Ｓ１４０までの処理動作は、図４に示した処理動作［１
−ｂ］におけるステップＳ３１〜Ｓ４３までの処理動作と略同様であるため、ここではス
テップＳ１３９以降の動作についてのみ説明する。

ステップＳ１３９において、携帯用送信機１４１から送信されてきた指令信号に含まれ
る指令情報により稼動させる対象となった機能の稼動制御を行った後、まず、稼動制御を
行った機能がトランクリリース機能であるか否かを判断し（ステップＳ１４１）、稼動制
御を行った機能がトランクリリース機能であると判断すれば、次に、タイマｔ₃を０にし
てスタートさせ（ステップＳ１４２）、そして、トランクがリリースされたことを示すト
ランクフラグｆを１にする（ステップＳ１４３）。

次に、トランク開閉検出センサ１３３から得られる情報に基づいて、トランクが閉じて
いるか否かを判断し（ステップＳ１４４）、トランクが閉じていると判断すれば、遠隔操
作によってトランクがリリースされた場合における盗難等の危険性は回避されたと看做し
、トランクフラグｆを０にして（ステップＳ１４５）、そのままステップＳ１３１へ戻る
。

一方、トランクは閉じていないと判断すれば、次に、タイマｔ₃が所定の時間ｔ₃’（
例えば、３０秒）以上であるか否かを判断し（ステップＳ１４６）、タイマｔ₃が所定の
時間ｔ₃以上である（すなわち、トランクがリリースされてから３０秒経過している）と
判断すれば、次に、切換スイッチ６を制御することによって、高効率アンテナ９を送信側
へ切り換え（ステップＳ１４７）、トランクがリリースされてから３０秒が経過し、盗難
等の危険性が高いことをユーザーへ知らせるための注意信号（ＥＥＰＲＯＭ３に記憶され
ているＩＤコードを含む）を送信回路１０３へ出力することによって、前記注意信号を高
効率アンテナ９から放射させ（ステップＳ１４８）、その後、切換スイッチ６を制御する
ことによって、高効率アンテナ９を受信側へ切り換え（ステップＳ１４９）、トランクフ
ラグｆを０にし（ステップＳ１５０）、そしてステップＳ１３１へ戻る。

また、ステップＳ１４６において、タイマｔ₃が所定の時間ｔ₃’以上でないと判断す
れば、次に、ドアが開いているか否かを判断し（ステップＳ１５１）、ドアが開いている
（すなわち、車両の近くにユーザーが存在する）と判断すれば、前記注意信号を送信する
必要はないため、タイマｔ₃を０に戻して再スタートさせ（ステップＳ１５２）、その後
、ステップＳ１３１へ戻る。一方、ドアが閉じていると判断すれば、タイマｔ₃を０に戻
す必要はないため、そのままステップＳ１３１へ戻る。なお、ドアが開いているか否かを
判断する方法としては、例えば、ドアの開放状態を検出するためのドア開放検出センサを
マイコン１３２へ接続し、前記ドア開放検出センサから得られる情報に基づいて判断する
といった方法が挙げられる。

ステップＳ１５１で、ドアが開いていることが確認されることは、車両の近くに運転者
であるユーザーが存在することを示しているため、この場合は前記注意信号を送信する必
要はない。なお、その後、トランクがリリースされたままドアが閉まれば、ステップＳ１
５２の動作は飛ばされ、タイマｔ₃は０に戻されないので、タイマｔ₃はそのままカウン
トされ続けることとなり、トランクがリリースされたまま所定の時間ｔ₃’が経過した時
点で前記注意信号が送信されることとなる。

ステップＳ１４１において、稼動制御を行った機能がトランクリリース機能でないと判
断すれば、ステップＳ１４２以降の処理動作を行う必要がないので、そのままステップＳ
１３１へ戻る。また、ステップＳ１３１において、携帯用送信機１４１から送信されてく
る指令信号を受信していないと判断すれば、次に、トランクフラグｆが１であるか否かを
判断し（ステップＳ１５３）、トランクフラグｆが１であると判断すれば、ステップＳ１
４４へ進み、トランクフラグｆが１でないと判断すれば、そのままステップＳ１３１へ戻
る。

次に、実施の形態（８）に係る携帯用送信機１４１におけるマイコン１４２の行う処理
動作［８−ａ］を図２２に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、処理動作［
８−ａ］におけるステップＳ１６１〜Ｓ１７８までの処理動作は、図３に示した処理動作
［１−ａ］におけるステップＳ１〜Ｓ２０までの処理動作と略同様であるため、ここでは
ステップＳ１７９以降の動作についてのみ説明する。

ステップＳ１７９では、処理装置１３１から送信されてくる注意信号を受信したか否か
を判断し、該注意信号を受信したと判断すれば、受信した前記注意信号に含まれるＩＤコ
ードが、ＥＥＰＲＯＭ２９に記憶されているＩＤコードと一致するか否かを判断する（ス
テップＳ１８０）。

これらＩＤコードが一致する（すなわち、受信した前記注意信号は、対の関係を形成し
ている処理装置１３１から送信されてきたものである）と判断すれば、ブザー音発生装置
１４４を制御することによって、ブザー音を発生させて、トランクがリリースされてから
３０秒経過していることをユーザーへ知らせ（ステップＳ１８１）、そして、ステップＳ
１６１へ戻る。
一方、これらコードが一致しないと判断すれば、ブザー音を発生させる必要はないので
、そのままステップＳ１６１へ戻る。また、ステップＳ１７９において、前記注意信号を
受信していないと判断した場合にも、そのままステップＳ１６１へ戻る。

上記実施の形態（８）に係る処理装置、及び携帯用送信機を含んで構成される遠隔操作
システムによれば、遠隔操作によってトランクがリリースされた場合、トランクが閉じら
れることもなく、所定の時間ｔ₃’（例えば、３０秒）が経過すると、その旨がユーザー
へ伝えられる。これにより、盗難等の危険性の低減を図ることができる。

なお、上記実施の形態（８）に係る処理装置１３１では、このような告知の条件を、ト
ランクが開いたまま、所定の時間ｔ₃’経過していることとしているが、前記告知の条件
はこれに限定されるものではなく、例えば、別の実施の形態に係る処理装置では、トラン
クが開いたまま、所定の時間ｔ₃’が経過したとしても、その間にドアが開けられた場合
にはユーザーが近くにいると判断して、告知を行わない（前記注意信号を送信しない）よ
うにしても良い。

また、上記実施の形態（８）に係る遠隔操作システムでは、携帯用送信機１４１でブザ
ー音を発生させるようにしているが、別の実施の形態に係る遠隔操作システムでは、処理
装置側でブザー音を発生させるようにしても良い。なお、告知の形態はブザー音に限られ
ず、その他の音でも良く、表示などの視覚によるものでも良く、また携帯用送信機を振動
させるようにしても良い。また、上記実施の形態（８）に係る遠隔操作システムについて
は、上記実施の形態（１）〜（７）に係る遠隔操作システムと組み合わせた構成にしても
良い。

また、ここまでは処理装置から送信される応答信号の到達距離を調整する場合について
のみ説明してきたが、別の実施の形態に係る携帯用送信機では、前記処理装置と同様に、
送信電波の電力強度を調整したり、放射効率の異なる送信アンテナを複数備え、これら送
信アンテナを切り換えることによって、指令信号や確認信号などの到達距離を機能毎に調
整するようにしても良い。

また、上記実施の形態（１）〜（７）に係る遠隔操作システムでは、携帯用送信機２１
、８１、…から送信される送信電波の到達距離と、処理装置１、１Ａ、…から送信される
送信電波の最大到達距離とがほぼ同じになる場合について説明しているが、これら到達距
離は同じでなくても良く、別の実施の形態に係る遠隔操作システムでは、例えば、携帯用
送信機２１、８１、…から送信される指令信号の到達距離よりも、処理装置１、１Ａ、…
から送信される応答信号の最大到達距離を短くするようにしても良い。これにより、前記
応答信号の受信できる範囲（前記応答信号の届く範囲）を遠隔操作許容範囲とすることが
できるので、処理装置１、１Ａ、…側で遠隔操作許容範囲を適切に設定することが可能と
なる。

１、１Ａ、４１、５１、６１、７１、９１、１０１、１１１、１３１処理装置
２、２Ａ、２８、４２、５２、６２、７２、８２、９２マイコン
１２２、１０２、１１２、１３２、１４２マイコン
５、５Ａ、４３、５３、６３、９３送信制御回路
９高効率アンテナ
２１、８１、１２１、１４１携帯用送信機
４４低効率アンテナ
５４中効率アンテナ
１３３トランク開閉検出センサ
１４３ブザー音発生装置

Claims

移動体などの被装備体に装備されるものであり、ユーザーに携帯所持される携帯用送信機との間で信号の送受信を行い、前記携帯用送信機から送信されてくる指令信号に含まれる指令情報に基づいて、前記被装備体に装備された機能を稼動させる処理装置において、
前記携帯用送信機から送信されてくる指令信号を受信する受信手段と、
前記指令信号に含まれる指令情報により稼動させる対象となった機能に基づいて、前記指令信号に対する応答信号の送信が必要であるか否かを判断する必要有無判断手段と、
該必要有無判断手段により前記応答信号の送信が必要でないと判断された場合、前記指令情報により稼動させる対象となった機能を稼動させる第１の稼動制御手段と、
前記必要有無判断手段により前記応答信号の送信が必要であると判断された場合、前記応答信号を送信する応答信号送信手段と、
前記応答信号に対して、前記携帯用送信機から送信されてくる確認信号を受信したか否かを判断する確認信号判断手段と、
該確認信号判断手段により、前記確認信号を受信したと判断された場合、前記指令情報により稼動させる対象となった機能を稼動させる第２の稼動制御手段とを備えていることを特徴とする処理装置。
前記指令情報により稼動させる対象となった機能に基づいて、前記応答信号の到達距離を調整する到達距離調整手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の処理装置。