KR101962914B1 - 스마트키를 이용한 차량 도어 개폐 방법 및 장치 - Google Patents

스마트키를 이용한 차량 도어 개폐 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

스마트키를 이용한 차량 도어 개폐 방법 및 장치를 개시한다.
본 실시예는 스마트키와 차량 사이의 전파중계기를 이용하는 경우 기 설정된 거리 이상 떨어진 곳에서도 차량의 도어를 개폐하거나 시동을 걸 수 없도록 보안을 강화한 스마트키를 이용한 차량의 도어 개폐 장치를 제공한다.

Description

스마트키를 이용한 차량 도어 개폐 방법 및 장치{Method And Apparatus for Opening Vehicle Door Lock by using Smart-Key}
본 실시예는 스마트키를 이용한 차량 도어 개폐 방법 및 장치에 관한 것이다.
이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.
일반적으로, 스마트키(Smart Key)를 이용한 차량의 도어 개폐 시스템은 무선으로 차량의 도어(Door) 개방(Unlock), 잠김(Lock), 시동 등을 제어하는 전자장치를 의미한다.
일반적으로 스마트키를 이용한 차량의 도어 개폐 시스템은 인증 과정을 거친다. 먼저, 차량 내부에 설치된 차량의 도어 개폐 시스템은 특정 통신 방식(예컨대, 적외선 통신 방식)을 이용하여 사용자가 소지하고 있는 스마트키를 대상으로 인증 요청을 위한 신호를 주기적으로 전송한다. 스마트키를 소지하고 있는 사용자가 차량의 도어 개폐 시스템의 통신 반경 내에 들어오게 되면 스마트키는 차량의 도어 개폐 시스템이 보낸 신호에 반응하여 인증용 코드를 차량의 도어 개폐 시스템으로 전송한다. 차량 내부의 차량의 도어 개폐 시스템은 스마트키가 전송한 인증용 코드를 검증하고 차량의 도어락을 열게 된다. 전술한 방식을 사용하는 차량의 도어 개폐 시스템은 특정 통신 방식(예컨대, 적외선 통신 방식) 내에서 인증이 가능하나, 차량의 도어 개폐 시스템과 스마트키 간에 주고받은 코드가 유효하기만 하면 차량을 얼마든지 제어할 수 있기 때문에 차량의 안전성을 보장할 수 없다.
만약, 외부 공격자가 차량의 도어 개폐 시스템이 주기적으로 전송하는 신호를 무전기나 휴대전화처럼 원거리 통신 장비를 이용하여 원거리에 있는 스마트키로 전송하게 되면, 스마트키는 공격자를 거쳐 수신된 신호임에도 반응하여 인증용 코드를 전송하게 된다. 이때, 공격자는 스마트키가 전송한 인증용 코드를 다시 원거리 전송 장비를 이용하여 수신한 후 차량 내부의 차량의 도어 개폐 시스템에게 전송하는 경우 차량의 도어 개폐 시스템에서는 정상적인 응답으로 인식하여 도어락을 열게 되고 이는 차량의 분실로 이어질 수 있다.
또한, 최근 차량에 많이 적용되고 있는 키리스 고(Keyless Go)라는 스마트키는 스마트키를 소유한 운전자 옆에서(보통 5 ~ 7 미터 거리, 최대 30 미터까지 가능) 공격자가 주파수 증폭기를 이용 차량 옆에 있는 공범 수신기로 신호를 보내면 바로 문을 열 수 있는 문제가 있다.
따라서, 차량의 안전을 위하여 차량의 도어 개폐 시스템의 보안성을 강화할 수 있는 기술이 필요하다.
본 실시예는 스마트키와 차량 사이의 전파중계기를 이용하는 경우 기 설정된 거리 이상 떨어진 곳에서도 차량의 도어를 개폐하거나 시동을 걸 수 없도록 보안을 강화한 스마트키를 이용한 차량의 도어 개폐 장치를 제공하는 데 목적이 있다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 차량 도어 개폐 장치가 차량 도어락을 개폐하는 방법에 있어서, 인공위성으로부터 차량용 GPS 신호를 수신하는 과정; 운전자가 스마트키를 휴대한 채 운전석 도어에 접근하면, 운전석 도어핸들 당김 또는 핸들안쪽 손가락을 감지한 감지 신호를 생성하는 과정; 상기 감지 신호를 스마트키로 전달하고, 상기 스마트키로부터 상기 감지 신호에 대응하는 피드백 신호를 수신하는 과정; 상기 차량용 GPS 신호와 상기 피드백 신호를 기반으로 보안승인 절차를 수행하는 과정; 및 상기 보안승인 절차를 수행한 결과에 따라 차량내 모터를 제어하여 도어의 개폐 여부를 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키를 이용한 차량 도어 개폐 방법을 제공한다.
상기 보안승인 절차를 수행하는 과정은, 상기 감지 신호를 LF 신호로서 상기 스마트키로 전송하는 과정; 상기 스마트키로부터 상기 LF 신호에 대응되는 RF 신호를 상기 피드백 신호로서 수신하는 과정; 및 상기 RF 신호를 분석한 결과와 상기 차량용 GPS 신호를 비교한 결과가 기 설정된 승인 범위에 해당하는지를 판단하는 분석 과정을 포함한다.
상기 분석 과정은 상기 RF 신호에 포함된 스마트키 식별 ID 정보, 스마트키용 GPS 신호를 확인한다.
상기 분석 과정은 상기 스마트키용 GPS 신호를 이용하여 상기 스마트키의 현재 위치를 산출하는 과정; 상기 차량용 GPS 신호를 이용하여 상기 차량의 현재 위치를 산출하는 과정; 및 상기 스마트키의 현재 위치와 상기 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리 이하인 경우, 기 설정된 승인 범위에 해당하는 것으로 판단하며, 상기 스마트키의 현재 위치와 상기 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리를 초과하는 경우, 기 설정된 승인 범위를 벗어난 것으로 판단하는 과정을 포함한다.
상기 분석 과정은 상기 스마트키용 GPS 신호를 분석한 결과 상기 스마트키의 현재 위치가 음영지역인 것으로 판단되는 경우, 우선적으로 스마트키의 모든 기능을 사용할 수 있도록 제어한다.
상기 분석 과정은 음영지역에 존재하는 상기 스마트키가 음영지역을 벗어나는지를 확인하기 위해 상기 스마트키용 GPS 신호를 이용하여 상기 스마트키의 현재 위치를 주기적으로 확인하는 과정; 상기 스마트키용 GPS 신호를 분석한 결과 상기 스마트키의 현재 위치가 음영지역에서 GPS 신호 수신 가능 지역으로 전환된 것으로 확인되면, 상기 스마트키용 GPS 신호를 이용하여 상기 스마트키의 현재 위치를 산출하는 과정; 상기 차량용 GPS 신호를 이용하여 상기 차량의 현재 위치를 산출하는 과정; 및 상기 스마트키의 현재 위치와 상기 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리 이하인 경우, 기 설정된 승인 범위에 해당하는 것으로 판단하며, 상기 스마트키의 현재 위치와 상기 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리를 초과하는 경우, 기 설정된 승인 범위를 벗어난 것으로 판단하는 과정을 포함한다.
상기 개폐 여부를 제어하는 과정은 보안승인 절차를 수행한 결과가 미승인되면 차량내 모터를 제어하여 도어가 잠김을 유지하도록 제어하며, 보안승인 절차를 수행한 결과가 승인되면 차량내 모터를 제어하여 도어가 열리도록 제어한다.
상기 스마트키는 LF(Low Frequency), RF(Radio Frequency) 방식, 블루투스(Bluetooth) 방식, TCT/IP 기반의 소켓(Socket) 통신 방식에 적용된다.
본 실시예의 다른 측면에 의하면, 인공위성으로부터 차량용 GPS 신호를 수신하는 GPS 모듈; 운전자가 스마트키를 휴대한 채 운전석 도어에 접근하면, 운전석 도어핸들 당김 또는 핸들안쪽 손가락을 감지한 감지 신호를 생성하는 감지부; 상기 감지 신호를 스마트키로 전달하고, 상기 스마트키로부터 피드백 신호를 수신하는 LF 송신부; 상기 차량용 GPS 신호 및 상기 피드백 신호를 기반으로 보안승인 절차를 수행하며, 보안승인 절차를 수행한 결과에 따라 차량내 모터를 제어하여 도어의 개폐 여부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 개폐 장치를 제공한다.
상기 제어부는 상기 피드백 신호에 포함된 스마트키용 GPS 신호를 이용하여 상기 스마트키의 현재 위치를 산출하고, 상기 차량용 GPS 신호를 이용하여 상기 차량의 현재 위치를 산출하며, 상기 스마트키의 현재 위치와 상기 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리 이하인 경우, 기 설정된 승인 범위에 해당하는 것으로 판단하며, 상기 스마트키의 현재 위치와 상기 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리를 초과하는 경우, 기 설정된 승인 범위를 벗어난 것으로 판단한다.
상기 제어부는 상기 스마트키용 GPS 신호를 분석한 결과 상기 스마트키의 현재 위치가 음영지역인 것으로 확인되는 경우, 우선적으로 스마트키의 모든 기능을 사용할 수 있도록 제어한다.
상기 제어부는 상기 스마트키가 음영지역에서 GPS 수신 지역으로 진입한 후 상기 스마트키용 GPS 신호를 이용한 상기 스마트키의 현재 위치와 상기 차량용 GPS 신호를 이용한 상기 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리 이하인 경우, 기 설정된 승인 범위에 해당하는 것으로 판단하며, 상기 스마트키의 현재 위치와 상기 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리를 초과하는 경우, 기 설정된 승인 범위를 벗어난 것으로 판단한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 스마트키와 차량 사이의 전파중계기를 이용하는 경우 기 설정된 거리 이상 떨어진 곳에서도 차량의 도어를 개폐하거나 시동을 걸 수 없도록 보안을 강화한 스마트키를 이용한 차량의 도어 개폐 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 차량의 도어 개폐 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 스마트키와 차량 도어 개폐 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 스마트키를 이용한 차량 도어 개폐 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 차량의 도어 개폐 시스템을 나타낸 도면이다.
본 실시예에 따른 차량의 도어 개폐 시스템은 차량 도어 개폐 장치(110), 스마트키(120)를 포함한다.
차량 도어 개폐 장치(110)는 차량 내부에 탑재되어 외부의 스마트키(120)와 연동하여 차량의 도어락의 개폐 여부를 결정하는 전자제어 시스템을 의미한다. 차량 도어 개폐 장치(110)는 LF(Low Frequency)/RF(Radio Frequency) 통신으로 외부의 스마트키(120)와 통신한다.
차량 도어 개폐 장치(110)는 차량용 GPS(Global Positioning System) 신호를 이용하여 차량의 위치 정보를 산출하거나 스마트키(120)로부터 수신된 스마트키용 GPS 신호를 이용하여 스마트키(120)의 위치 정보를 산출할 수 있다. 차량 도어 개폐 장치(110)는 외부의 위치 기반 서버와 연동하여 차량용 GPS 신호를 이용하여 차량의 위치 정보를 수신하거나 스마트키용 GPS 신호를 이용한 스마트키(120)의 위치 정보를 수신할 수 있다.
차량 도어 개폐 장치(110)는 LF 통신을 이용해서 차량 내에 스마트키가 있는지 확인하며, RF 통신을 이용해서 먼거리에서 오는 사용자를 감지한다. 차량 도어 개폐 장치(110)는 스마트폰을 블루투스(Bluetooth) 방식으로 이용하여 스마트키로 인식할 수 있다. 차량 도어 개폐 장치(110)는 GPS 위치정보를 이용하여 보안성을 확보한다.
차량 도어 개폐 장치(110)는 차량용 GPS 모듈(112)을 내장한다. 차량 도어 개폐 장치(110)는 차량에 구비된 차량용 GPS 모듈(112)을 이용하여 차량의 현재 위치를 산출한다. 차량 도어 개폐 장치(110)는 현재 위치와 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리를 초과하는 경우, 스마트키(120)가 특정 기능이 동작하지 못하도록 락킹(방지)한다. 차량 도어 개폐 장치(110)는 GPS 위성으로부터 GPS 신호가 미수신되는 음영지역(예컨대, 지하, 건물 내)에 진입한 것으로 확인되는 경우, 우선적으로 스마트키(120)의 모든 기능을 사용할 수 있도록 허용한다.
차량 도어 개폐 장치(110)는 스마트키(120)의 모든 기능을 사용할 수 있도록 허용한 후 GPS 신호를 수신할 수 있는 지역으로 진입하는 지의 여부를 주기적으로 확인한다. 차량 도어 개폐 장치(110)는 스마트키(120)가 음영지역에서 GPS 신호 수신 지역으로 전환되면, 차량에 구비된 차량용 GPS 모듈(112)을 이용하여 차량의 현재 위치를 산출한다. 차량 도어 개폐 장치(110)는 스마트키(120)의 현재 위치와 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리를 초과하는 경우, 차량의 도어가 열리지 않도록 동작하거나 차량의 출력이 서서히 감소하도록 제어한다.
차량 도어 개폐 장치(110)는 운전석 도어핸들 당김 또는 핸들안쪽 손가락을 감지한다. 차량 도어 개폐 장치(110)는 구비된 센서를 이용하여 차량의 도어핸들 당김에 대한 감지 신호를 생성한다. 차량 도어 개폐 장치(110)는 도어락의 보안성을 강화하기 위해 보안승인 절차를 수행한다. 차량 도어 개폐 장치(110)는 보안승인 절차 수행을 위해 LF 신호를 스마트키(120)로 전달한다.
차량 도어 개폐 장치(110)는 스마트키(120)로부터 LF 신호에 대응하는 RF 신호를 수신한다. 차량 도어 개폐 장치(110)는 스마트키(120)로부터 수신된 RF 신호 분석한다. 즉, 차량 도어 개폐 장치(110)는 RF 신호에 포함된 각종 ID 정보 및 수신된 스마트키용 GPS 신호를 분석하여 스마트키(120)의 위치가 차량의 위치 정보과 일정거리 이내에 존재하는 지를 확인한다.
차량 도어 개폐 장치(110)는 수신된 RF 신호를 분석한 결과가 기 설정된 범위에 해당하면 차량의 도어 열림을 승인한다. 즉, 차량 도어 개폐 장치(110)는 차량내 모터를 제어하여 도어를 열림으로 제어한다. 차량 도어 개폐 장치(110)는 전송매체로 LF/RF 외에 블루투스 또는 일반 TCT/IP 기반의 소켓 통신도 사용 가능하다.
스마트키(120)는 차량 내부에 탑재된 차량 도어 개폐 장치(110)와 연동하여 차량의 도어락의 개폐 여부를 결정하도록 하는 무선 리모컨 장치를 의미한다. 스마트키(120)는 LF/RF 통신으로 외부의 차량 내부에 탑재된 차량 도어 개폐 장치(110)와 통신한다.
스마트키(120)는 전파 송수신 기능을 On/Off 시킬 수 있는 별도의 물리적 또는 소프트웨어적(SW) 스위치를 구비하여 해킹을 방지한다. 스마트키(120)는 스마트키용 GPS 모듈(122)을 내장한다. 스마트키(120)는 LF/RF 방식에 적용될 뿐만 아니라, 블루투스 방식에서도 적용 가능하다.
운전자가 스마트키(120)를 휴대한 채 운전석 도어에 접근(스마트키 미감지)하며, 스마트키(120)가 구비된 LF 회로를 이용하여 차량 도어 개폐 장치(110)로부터 LF 신호를 수신한다. 스마트키(120)는 구비된 RF 회로를 이용하여 RF 신호를 차량 내에 탑재된 차량 도어 개폐 장치(110)로 전송한다. 스마트키(120)는 RF 신호를 전송할 때, GPS 위치정보를 포함한 각종 ID 및 제어 정보를 RF 신호에 적재한다. 스마트키는 LF, RF 방식, 블루투스(Bluetooth) 방식, TCT/IP 기반의 소켓(Socket) 통신 방식에 적용될 수 있다.
도 2는 본 실시예에 따른 스마트키와 차량 도어 개폐 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 실시예에 따른 스마트키(120)는 스마트키용 GPS 모듈(122), 스마트키 제어기(124), LF 수신부(126), RF 송신부(128)를 포함한다. 스마트키(120)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
스마트키(120)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다. 스마트키(120)는 LF, RF 방식, 블루투스 방식, TCT/IP 기반의 소켓 통신 방식에 적용될 수 있다.
스마트키용 GPS 모듈(122)은 인공위성으로부터 스마트키용 GPS 신호를 수신한다. 스마트키용 GPS 모듈(122)은 스마트키용 GPS 신호를 스마트키 제어기(124)로 전송하여, 스마트키 제어기(124)에서 스마트키(120)의 현재 위치를 산출할 수 있도록 하거나 차량 도어 개폐 장치(110)에서 스마트키(120)의 현재 위치를 산출할 수 있도록 한다.
스마트키 제어기(124)는 스마트키(120)의 전반적인 기능을 제어하는 제어 수단으로서, 스마트키(120)의 구성요소를 제어하는 기능을 수행한다. 스마트키 제어기(124)는 스마트키(120)의 구성 요소를 제어하기 위한 프로그램을 저장하는 메모리와 해당 프로그램을 실행하는 마이크로프로세서로 구현될 수 있다.
LF 수신부(126)는 차량 도어 개폐 장치(110)의 LF 송신부(118)로부터 감지 신호를 LF 신호를 수신한다. RF 송신부(128)는 차량 도어 개폐 장치(110)의 RF 수신부(119)로부터 수신된 LF 신호에 대응되는 RF 신호를 피드백 신호로서 차량 도어 개폐 장치(110)의 RF 수신부(119)로 전송한다.
본 실시예에 따른 차량 도어 개폐 장치(110)는 차량용 GPS 모듈(112), 감지부(114), 차량 제어기(116), RF 수신부(119), LF 송신부(118)를 포함한다. 차량 도어 개폐 장치(110)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
차량 도어 개폐 장치(110)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.
차량용 GPS 모듈(112)은 인공위성으로부터 차량용 GPS 신호를 수신한다. 차량용 GPS 모듈(112)은 차량용 GPS 신호를 차량 제어기(116)로 전송하여, 차량 제어기(116)가 차량의 현재 위치를 산출할 수 있도록 한다.
감지부(114)는 운전자가 스마트키(120)를 휴대한 채 운전석 도어에 접근하면, 운전석 도어핸들 당김 또는 핸들안쪽 손가락을 감지한 감지 신호를 생성한다. 감지부(114)는 운전석 도어핸들 당김 또는 핸들안쪽에 손가락을 감지할 수 있는 센서를 포함한다.
차량 제어기(116)는 차량용 GPS 신호 및 피드백 신호를 기반으로 보안승인 절차를 수행한다. 차량 제어기(116)는 보안승인 절차를 수행한 결과가 승인되면 차량내 모터를 제어하여 도어의 개폐 여부를 제어한다. 차량 제어기(116)는 RF 수신부(119)로부터 수신된 RF 신호를 분석한 결과와 차량용 GPS 모듈(112)로부터 수신된 차량용 GPS 신호를 비교한 결과가 기 설정된 승인 범위에 해당하는지를 판단한다. 차량 제어기(116)는 개폐 여부를 제어하기 위해, 보안승인 절차를 수행한 결과가 미승인되면 차량내 모터를 제어하여 도어가 잠김을 유지하도록 제어한다. 차량 제어기(116)는 보안승인 절차를 수행한 결과가 승인되면 차량내 모터를 제어하여 도어가 열리도록 제어한다.
차량 제어기(116)는 RF 신호를 분석하기 위해, RF 수신부(119)로부터 수신된 RF 신호에 포함된 스마트키 식별 ID 정보, 스마트키용 GPS 신호를 확인한다. 차량 제어기(116)는 RF 신호에 포함된 스마트키용 GPS 신호를 이용하여 스마트키의 현재 위치를 산출한다. 차량 제어기(116)는 차량용 GPS 신호를 이용하여 차량의 현재 위치를 산출한다. 차량 제어기(116)는 스마트키(120)의 현재 위치와 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리 이하인 경우, 기 설정된 승인 범위에 해당하는 것으로 판단한다. 즉, 차량 제어기(116)는 보안승인 절차를 수행한 결과가 승인되면 차량내 모터를 제어하여 도어가 열림이되도록 제어한다. 차량 제어기(116)는 스마트키(120)의 현재 위치와 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리를 초과하는 경우, 기 설정된 승인 범위를 벗어난 것으로 판단한다. 즉, 차량 제어기(116)는 보안승인 절차를 수행한 결과가 승인되면 차량내 모터를 제어하여 도어가 잠김이되도록 제어한다.
차량 제어기(116)는 승인 범위인지를 판단하기 위해, 스마트키용 GPS 신호를 분석한 결과 스마트키의 현재 위치가 GPS 신호가 미수신되는 음영지역인 것으로 확인되면, 우선적으로 스마트키 기능을 사용할 수 있도록 스마트키(120)의 모든 기능이 허용되도록 제어한다. 차량 제어기(116)는 승인 범위인지를 판단하기 위해, 스마트키용 GPS 신호를 이용하여 스마트키(120)의 현재 위치를 산출한다. 차량 제어기(116)는 스마트키용 GPS 신호를 분석한 결과 스마트키(120)의 현재 위치가 음영지역에서 GPS 신호 수신 가능 지역으로 전환된 것으로 확인되면, 스마트키용 GPS 신호를 이용하여 스마트키의 현재 위치를 산출한다. 차량 제어기(116)는 차량용 GPS 신호를 이용하여 차량의 현재 위치를 산출한다. 차량 제어기(116)는 음영지역에서 GPS 신호 수신 가능 지역으로 전환된 후 스마트키(120)의 현재 위치와 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리 이하인 경우, 기 설정된 승인 범위에 해당하는 것으로 판단한다. 즉, 차량 제어기(116)는 보안승인 절차를 수행한 결과가 승인되면 차량내 모터를 제어하여 도어가 열림이되도록 제어한다.
차량 제어기(116)는 음영지역에서 GPS 신호 수신 가능 지역으로 전환된 후 스마트키(120)의 현재 위치와 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리를 초과하는 경우, 기 설정된 승인 범위를 벗어난 것으로 판단한다. 즉, 차량 제어기(116)는 보안승인 절차를 수행한 결과가 승인되면 차량내 모터를 제어하여 도어가 잠김이되도록 제어한다.
RF 수신부(119)는 차량 제어기(116)의 제어에 따라 보안승인 절차를 수행하기 위해, 스마트키(120)로부터 LF 신호에 대응되는 RF 신호를 피드백 신호로서 수신한다. LF 송신부(118)에서 이루어지는 양방향 통신은 차량 외부에서 LF 안테나의 전계를 형성시켜 기 설정된 반경 내에서 스마트키(120)의 유무를 확인한다. LF 송신부(118)는 기 설정된 반경 내에서 스마트키(120)의 존재 유무에 따른 차량의 도어 열림/잠김을 인식한다. LF 송신부(118)는 감지 신호를 스마트키로 전달하고 피드백 신호를 수신한다. LF 송신부(118)는 차량 제어기(116)의 제어에 따라 보안승인 절차를 수행하기 위해, 감지 신호를 LF 신호로서 스마트키(120)로 전송한다.
도 3은 본 실시예에 따른 스마트키를 이용한 차량 도어 개폐 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
차량 도어 개폐 장치(110)는 인공위성으로부터 차량용 GPS 신호를 수신한다(S310).
차량 도어 개폐 장치(110)는 운전자가 스마트키를 휴대한 채 운전석 도어에 접근하면, 운전석 도어핸들 당김 또는 핸들안쪽 손가락을 감지한 감지 신호를 생성한다(S320). 단계 S320에서 차량 도어 개폐 장치(110)는 구비된 센서를 이용하여 운전석 도어핸들 당김 또는 핸들안쪽 손가락을 감지하여 감지 신호를 생성한다.
차량 도어 개폐 장치(110)는 감지 신호를 스마트키(120)로 전달하고 감지 신호에 대응하는 피드백 신호를 수신한다(S330). 단계 S330에서 차량 도어 개폐 장치(110)는 감지 신호를 LF 신호로서 스마트키(120)로 전송한다. 스마트키(120)는 차량 도어 개폐 장치(110)로부터 감지 신호를 LF 신호로서 수신한 후 스마트키 식별 ID 정보, 스마트키용 GPS 신호를 포함한 RF 신호를 피드백 신호로서, 차량 도어 개폐 장치(110)로 전송한다. 차량 도어 개폐 장치(110)는 스마트키(120)로부터 LF 신호에 대응되는 RF 신호를 피드백 신호로서 수신한다.
차량 도어 개폐 장치(110)는 차량용 GPS 신호와 피드백 신호를 기반으로 보안승인 절차를 수행한다(S340). 단계 S340에서 차량 도어 개폐 장치(110)는 RF 신호를 분석한 결과와 차량용 GPS 신호를 비교한 결과가 기 설정된 승인 범위에 해당하는지를 판단한다.
만약, 차량 도어 개폐 장치(110)는 스마트키용 GPS 신호를 분석한 결과 스마트키(120)의 현재 위치가 GPS 신호가 미수신되는 음영지역인 것으로 확인되는 경우, 우선적으로 스마트키(120)의 모든 기능을 사용할 수 있도록 제어한다. 차량 도어 개폐 장치(110)는 스마트키(120)가 음영지역을 벗어나는지를 확인하기 위해 스마트키용 GPS 신호를 이용하여 스마트키(120)의 현재 위치를 주기적으로 확인한다. 차량 도어 개폐 장치(110)는 스마트키용 GPS 신호를 분석한 결과 스마트키의 현재 위치가 음영지역에서 GPS 신호 수신 가능 지역으로 전환된 것으로 확인되면, 스마트키용 GPS 신호를 이용하여 스마트키(120)의 현재 위치를 산출한다. 차량 도어 개폐 장치(110)는 차량용 GPS 신호를 이용하여 다시 차량의 현재 위치를 산출한다. 차량 도어 개폐 장치(110)는 스마트키(120)의 현재 위치와 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리 이하인 경우, 기 설정된 승인 범위에 해당하는 것으로 판단한다. 차량 도어 개폐 장치(110)는 스마트키(120)의 현재 위치와 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리를 초과하는 경우, 기 설정된 승인 범위를 벗어난 것으로 판단한다.
차량 도어 개폐 장치(110)는 RF 신호에 포함된 스마트키 식별 ID 정보, 스마트키용 GPS 신호를 확인한다. 차량 도어 개폐 장치(110)는 스마트키용 GPS 신호를 이용하여 스마트키(120)의 현재 위치를 산출한다. 차량 도어 개폐 장치(110)는 차량용 GPS 신호를 이용하여 차량의 현재 위치를 산출한다. 차량 도어 개폐 장치(110)는 스마트키(120)의 현재 위치와 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리 이하인 경우, 기 설정된 승인 범위에 해당하는 것으로 판단한다. 차량 도어 개폐 장치(110)는 스마트키(120)의 현재 위치와 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리를 초과하는 경우, 기 설정된 승인 범위를 벗어난 것으로 판단한다.
차량 도어 개폐 장치(110)는 보안승인 절차를 수행한 결과가 승인되면 차량내 모터를 제어하여 도어의 개폐 여부를 제어한다(S350). 단계 S350에서 차량 도어 개폐 장치(110)는 보안승인 절차를 수행한 결과가 미승인되면 차량내 모터를 제어하여 도어가 잠김을 유지하도록 제어하며, 보안승인 절차를 수행한 결과가 승인되면 차량내 모터를 제어하여 도어가 열리도록 제어한다.
도 3에서는 단계 S310 내지 단계 S350을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 3에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 3은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
전술한 바와 같이 도 3에 기재된 본 실시예에 따른 스마트키를 이용한 차량 도어 개폐 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 스마트키를 이용한 차량 도어 개폐 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 차량 도어 개폐 장치 120: 스마트키
112: 차량용 GPS 모듈 114: 감지부
116: 차량 제어기 118: LF 송신부
119: RF 수신부
122: 스마트키용 GPS 모듈 124: 스마트키 제어기
126: LF 수신기 128: RF 송신부

Claims (12)

  1. 차량 도어락 개폐 방법에 있어서,
    차량 도어 개폐 장치에서 인공위성으로부터 차량용 GPS 신호를 수신하는 과정;
    상기 차량 도어 개폐 장치에서 운전자가 GPS 모듈이 탑재된 스마트키를 휴대한 채 운전석 도어에 접근하면, 스마트키를 미감지한 상태에서 운전석 도어핸들 당김 또는 핸들안쪽 손가락을 감지한 감지 신호를 생성하는 과정;
    상기 차량 도어 개폐 장치에서 상기 감지 신호를 LF 신호로서 상기 스마트키로 전송하는 과정;
    상기 스마트키에서 상기 LF 신호에 대응되는 RF 신호로서, 스마트키 식별 ID 정보, 스마트키용 GPS 신호를 포함하는 피드백 신호를 상기 차량 도어 개폐 장치로 전송하는 과정;
    상기 차량 도어 개폐 장치에서 상기 스마트키로부터 수신된 상기 피드백 신호에 포함된 스마트키 식별 ID 정보, 스마트키용 GPS 신호를 확인하는 과정;
    상기 차량 도어 개폐 장치에서 상기 스마트키용 GPS 신호를 분석한 결과 상기 스마트키의 현재 위치가 음영지역인 것으로 확인되는 경우, 우선적으로 스마트키의 모든 기능을 사용할 수 있도록 제어하는 과정;
    상기 차량 도어 개폐 장치에서 상기 스마트키용 GPS 신호를 분석한 결과 상기 스마트키가 음영지역에서 GPS 수신 지역으로 진입하면 상기 스마트키용 GPS 신호를 이용하여 상기 스마트키의 현재 위치를 산출하는 과정;
    상기 차량 도어 개폐 장치에서 상기 차량용 GPS 신호를 이용하여 상기 차량의 현재 위치를 산출하는 과정;
    상기 차량 도어 개폐 장치에서 상기 스마트키의 현재 위치와 상기 차량의 현재 위치를 비교하여 상기 스마트키의 현재 위치와 상기 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리 이내인 경우, 보안승인 절차를 수행한 결과를 승인으로 인지하여 차량내 모터를 제어하여 도어가 열리도록 제어하며, 상기 스마트키의 현재 위치와 상기 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리를 초과하는 경우, 차량내 모터를 제어하여 도어가 잠김을 유지하도록 하는 개폐 제어 과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키를 이용한 차량 도어 개폐 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 개폐 제어 과정은,
    상기 차량 도어 개폐 장치에서 상기 RF 신호를 분석한 결과와 상기 차량용 GPS 신호를 비교한 결과가 기 설정된 승인 범위에 해당하는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 스마트키를 이용한 차량 도어 개폐 방법.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 개폐 제어 과정은,
    상기 차량 도어 개폐 장치에서 상기 스마트키의 현재 위치와 상기 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리 이하인 경우, 기 설정된 승인 범위에 해당하는 것으로 판단하며, 상기 스마트키의 현재 위치와 상기 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리를 초과하는 경우, 기 설정된 승인 범위를 벗어난 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 스마트키를 이용한 차량 도어 개폐 방법.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 개폐 제어 과정은,
    상기 차량 도어 개폐 장치에서 상기 음영지역에 존재하는 상기 스마트키가 음영지역을 벗어나는지를 확인하기 위해 상기 스마트키용 GPS 신호를 이용하여 상기 스마트키의 현재 위치를 주기적으로 확인하는 과정;
    상기 차량 도어 개폐 장치에서 상기 스마트키용 GPS 신호를 분석한 결과 상기 스마트키의 현재 위치가 음영지역에서 GPS 신호 수신 가능 지역으로 전환된 것으로 확인되면, 상기 스마트키용 GPS 신호를 이용하여 상기 스마트키의 현재 위치를 산출하는 과정;
    상기 차량 도어 개폐 장치에서 상기 차량용 GPS 신호를 이용하여 상기 차량의 현재 위치를 산출하는 과정; 및
    상기 차량 도어 개폐 장치에서 상기 스마트키의 현재 위치와 상기 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리 이하인 경우, 기 설정된 승인 범위에 해당하는 것으로 판단하며, 상기 스마트키의 현재 위치와 상기 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리를 초과하는 경우, 기 설정된 승인 범위를 벗어난 것으로 판단하는 과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키를 이용한 차량 도어 개폐 방법.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 스마트키는 LF(Low Frequency), RF(Radio Frequency) 방식, 블루투스(Bluetooth) 방식, TCT/IP 기반의 소켓(Socket) 통신 방식에 적용되는 것을 특징으로 하는 스마트키를 이용한 차량 도어 개폐 방법.
  9. 인공위성으로부터 차량용 GPS 신호를 수신하고, 운전자가 GPS 모듈이 탑재된 스마트키를 휴대한 채 운전석 도어에 접근하면, 스마트키를 미감지한 상태에서 운전석 도어핸들 당김 또는 핸들안쪽 손가락을 감지한 감지 신호를 생성하며, 상기 감지 신호를 LF 신호로서 상기 스마트키로 전송하는 차량 도어 개폐 장치; 및
    상기 LF 신호에 대응되는 RF 신호로서, 스마트키 식별 ID 정보, 스마트키용 GPS 신호를 포함하는 피드백 신호를 상기 차량 도어 개폐 장치로 전송하는 스마트키
    를 포함하되,
    상기 차량 도어 개폐 장치는 상기 스마트키로부터 수신된 상기 피드백 신호에 포함된 스마트키 식별 ID 정보, 스마트키용 GPS 신호를 확인하고, 상기 스마트키용 GPS 신호를 분석한 결과 상기 스마트키의 현재 위치가 음영지역인 것으로 확인되는 경우, 우선적으로 스마트키의 모든 기능을 사용할 수 있도록 제어하며, 상기 스마트키용 GPS 신호를 분석한 결과 상기 스마트키가 음영지역에서 GPS 수신 지역으로 진입하면 상기 스마트키용 GPS 신호를 이용하여 상기 스마트키의 현재 위치를 산출하며, 상기 차량용 GPS 신호를 이용하여 상기 차량의 현재 위치를 산출하며, 상기 스마트키의 현재 위치와 상기 차량의 현재 위치를 비교하여 상기 스마트키의 현재 위치와 상기 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리 이내인 경우, 보안승인 절차를 수행한 결과를 승인으로 인지하여 차량내 모터를 제어하여 도어가 열리도록 제어하며, 상기 스마트키의 현재 위치와 상기 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리를 초과하는 경우, 차량내 모터를 제어하여 도어가 잠김을 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 개폐 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 차량 도어 개폐 장치는,
    상기 스마트키의 현재 위치와 상기 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리 이하인 경우, 기 설정된 승인 범위에 해당하는 것으로 판단하며, 상기 스마트키의 현재 위치와 상기 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리를 초과하는 경우, 기 설정된 승인 범위를 벗어난 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 개폐 시스템.
  11. 삭제
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 차량 도어 개폐 장치는,
    상기 스마트키용 GPS 신호를 이용한 상기 스마트키의 현재 위치와 상기 차량용 GPS 신호를 이용한 상기 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리 이하인 경우, 기 설정된 승인 범위에 해당하는 것으로 판단하며, 상기 스마트키의 현재 위치와 상기 차량의 현재 위치가 기 설정된 일정 거리를 초과하는 경우, 기 설정된 승인 범위를 벗어난 것으로 판단하는 차량 도어 개폐 시스템.
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JP2014020123A (ja) * 2012-07-19 2014-02-03 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk スマートエントリーシステム
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