JP6336931B2 - 車両盗難防止装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載されるキーレスエントリーシステム（例えば、スマートキーシステムなど）に適用可能な車両盗難防止装置に関する。

車両のユーザが所持する携帯キーと、車両に搭載した車載機との間で無線通信により照合を行い、照合結果に基づいて、機械的なキーを使用しなくても、ドアの解錠／施錠やエンジン始動などの、ユーザが所望する動作を行うスマートキーシステムがある。

スマートキーシステムでは、車載機からの応答要求信号を携帯キーで受信したら、携帯キーは自身を識別するＩＤコードを含む応答信号を車載機に送信し、車載機は受信した応答信号に含まれるＩＤコードと照合用のマスタコードと照合し、その結果に基づいて、ドアの解錠等を許可する。

応答要求信号の到達範囲は概ね２ｍ以内であり、ユーザが車両の近傍にいないときは照合を行わないようにして、セキュリティ性を高めている。応答信号の到達範囲は、リモートキーレス機能の利便性を考慮して、概ね１００ｍとしている。しかし、近年、ユーザ（すなわち、携帯キー）が車両遠方（例えば１００ｍ以内）にいる場合でも、悪意ある人物が、応答要求信号を中継して携帯キーに受信させて応答信号を送信させ、車載機で強制的にＩＤ照合を行わせ、ユーザに成り済ましてドアを解錠させる方法での盗難が多発している（いわゆる、リレーアタック）。

そこで、正しいＩＤコードが正規の携帯機（電子キーともいう）から送信された場合と、第三者によって不正に取得された正しいＩＤコードが正規の携帯機以外から送信された場合とを区別して、第三者の不正使用を正確に排除して盗難を防ぐ車両盗難防止装置が考案されている（特許文献１参照）。

特開２０１４−０９４６８０号公報

特許文献１は、携帯キーに、ＧＰＳ信号を受信するためのＧＰＳ受信機等の、携帯キーの位置を取得するための位置情報取得部、正規の携帯キーか否かを判断できる情報を記憶する記憶部を必要とする。よって、携帯キーの回路規模が大きくなるので、筐体も大型化してコストも増大する。また、筐体が大型化することで、ユーザの使い勝手（可搬性）も悪くなる。

また、車載機に、従来のスマートシステムで実行する「ＩＤコード照合フェーズ」に加えて、「携帯機判定フェーズ」を実行する必要があり、処理負荷が増大する。また、これら２つのフェーズの実行後に、ドア解錠等の車両の動作が行われるので、ユーザの操作時のレスポンスが悪くなる可能性がある。

上記問題点を背景として、本発明は、低コストでユーザの利便性を低下させることなく、ユーザの成り済ましによる車両の盗難を防止できる車両盗難防止装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための車両盗難防止装置は、車両のユーザが所持する携帯キーと、車両に搭載された車載機とを含み、携帯キーと車載機との無線通信により、携帯キーの照合を行うシステムに用いられる車両盗難防止装置であって、ユーザが所持する携帯端末をさらに含み、
車載機は、携帯キーと通信を行う車載機通信部と、車両の位置を取得する車両位置取得部と、を備え、予め定められた位置送信条件が成立したとき、車載機通信部は、車両位置取得部が取得した車両の位置を含む車両位置情報を携帯キーへ送信し、携帯キーは、車載機および携帯端末と通信を行う携帯キー通信部を備え、携帯キー通信部は、車載機から受信した車両位置情報を携帯端末へ送信し、携帯キー通信部が携帯端末から受信した、携帯キーの、ユーザの意図に基づかない動作である不正動作を防止するための制御情報を含む不正動作防止情報に基づいて、携帯キーの予め定められた機能を制御する動作制御部をさらに備え、
携帯端末は、携帯キーと通信を行う携帯端末通信部と、携帯端末の位置を取得する携帯端末位置取得部と、携帯端末通信部が受信した車両位置情報に含まれる車両の位置を記憶する携帯端末記憶部と、携帯端末記憶部に記憶した車両の位置と携帯端末の位置とに基づいて、車両と携帯端末との距離を演算する距離演算部と、距離と予め定められた距離閾値とに基づいて、不正動作防止情報を作成する情報作成部と、を備え、携帯端末通信部は、作成した不正動作防止情報を携帯キーに送信する。

上記構成によって、ユーザが所持する携帯端末は、車両とユーザ（すなわち、携帯キー）との距離を把握できる。これにより、リレーアタックのような、車載機と携帯キーとの距離を誤認させるような、不正手段による携帯キーの動作（すなわち、ユーザの意図に基づかない動作である不正動作）を防止することができる。

携帯キーが車両位置情報の中継を行うことで、車載機および携帯端末は、相互に通信可能とする通信回路を備える必要はない。一方、携帯キーおよび携帯端末は、相互に通信可能とする通信回路を備える必要がある。携帯端末は、後述のようにタブレット型端末を用いることを想定している。タブレット型端末は、近距離通信技術を用いた通信回路を備えるものが多い。よって、携帯キーに近距離通信技術を用いた通信回路を備えることで、車載機および携帯端末のハードウエア構成を従来と同様にでき、装置のコストの増大を抑制できる。

また、携帯端末は、従来のスマートキーシステムの構成要素には含まれないので、従来の応答要求信号を中継するだけのリレーアタック方法では、携帯端末を不正に動作させることができず、携帯キーに不正動作をさせることはできない。さらに、悪意ある人物が不正アクセスできない携帯端末を用いて不正動作防止情報を作成する（つまり、携帯キーの所定の機能の動作の可否を判断する）ことで、構成要素は増えるがシステムとしての安全性は向上する。

車両盗難防止装置の構成を示す図。 車載機の車載機通信処理を示すフロー図。 携帯機の携帯機通信処理を示すフロー図（実施例１）。 携帯端末の盗難防止処理を示すフロー図（実施例１）。 携帯機の携帯機通信処理を示すフロー図（実施例２）。 携帯端末の盗難防止処理を示すフロー図（実施例２）。 携帯端末の車両位置取得処理を示すフロー図。 携帯端末の距離演算処理を示すフロー図。

図１のように、車両盗難防止装置１００は、車両１０１に搭載された車載機１、ユーザが所持する携帯キー２および携帯端末３を含む。車載機１と携帯キー２とで、周知のスマートキーシステムを構成する。

車載機１は、ＥＣＵ１０（本発明の車両位置取得部、車両状態取得部）と、ＥＣＵ１０に接続されたＬＦ送信部１１（本発明の車載機通信部）、ＵＨＦ受信部１２（本発明の車載機通信部）、を少なくとも含む。

ＥＣＵ１０は、周知のＣＰＵ、信号入出力回路などの周辺回路（いずれも図示せず）および、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成されたメモリ１０ａを含むコンピュータとして構成される。ＣＰＵがメモリ１０ａに記憶された車載機制御プログラムを実行することで、車載機１の各種機能を実現する。

ＬＦ送信部１１は、携帯キー２に対し、例えばＬＦ（長波）帯の電波を用いて、応答要求信号等の無線信号を送信する。無線信号は、ＬＦ送信部１１に接続されたドアアンテナ１６（１６ＦＲ、１６ＲＲ、１６ＦＬ、１６ＲＬの総称）、室内アンテナ１７、トランク内アンテナ１８、およびトランク外アンテナ１９を介して、それぞれ、該当するドア外の近傍、車室内、トランク内、トランク外近傍の、限られた送信エリア内（例えば、アンテナから２．０ｍの範囲）にのみ到達する。

ＵＨＦ受信部１２は、携帯キー２から、例えばＵＨＦ（極超短波：高周波）帯の電波を用いて送信される応答信号等の無線信号を受信する。これにより、携帯キー２からの無線信号の出力レベルが比較的微弱でも相応に通信距離（例えば、１００ｍ）を確保でき、携帯キー２から車載機１へ、より確実に信号を伝達できる。

ＥＣＵ１０には、位置検出部１３、車両状態検出部１４、始動スイッチ１５が接続される。

位置検出部１３は、例えば、周知のＧＰＳ衛星からの電波（ＧＰＳ信号）を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて、車両１０１の位置を検出する。車両１０１が周知の車両用ナビゲーション装置を搭載しているときは、車両用ナビゲーション装置から、車両１０１の位置を取得してもよい。

車両状態検出部１４は、以下のうちの少なくとも一つを含む。
・車速センサ：車両の速度を検出。
・シフトポジションセンサ：シフトポジションを検出。
・駐車ブレーキスイッチ：駐車ブレーキの作動状態を検出。

始動スイッチ１５は、原動機（エンジンあるいはモータ）を始動状態あるいは始動可能状態にする際にユーザが操作するスイッチで、ユーザが始動スイッチ１５を操作したことを検知した場合、ＥＣＵ１０は原動機の始動を許可できる状態にあるか否かを判断し、許可できる状態にあれば、ＥＣＵ１０からエンジン制御部（図示せず）へ始動許可信号を出力する。

携帯キー２は、制御部２０（本発明の動作制御部）と、制御部２０に接続されたＬＦ受信部２１（本発明の携帯キー通信部）、ＵＨＦ送信部２２（本発明の携帯キー通信部）、操作部２４、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成されるメモリ２５、ＢＴ通信部２６（本発明の携帯キー通信部）、電池２７、電源供給部２８を備える。

制御部２０は、車載機１のＥＣＵ１０と同様に、コンピュータとして構成される。そして、制御部２０がメモリ２５に記憶された携帯キー制御プログラムを実行することで、携帯キー２の各種機能を実現する。

ＬＦ受信部２１は、車載機１からＬＦ帯の電波にて送信される無線信号を受信する。ＵＨＦ送信部２２は、車載機１に対し、ＵＨＦ帯の電波にて無線信号を送信する。

操作部２４は、１以上のスイッチを含む。ユーザの操作に応じて、例えば、ドアのロック／アンロック、トランク開動作等の、いわゆるリモートキーレス機能のコマンドを車両１０１（例えば、車載機１）に送信する。車載機１は、該コマンドを受信したとき、コマンドに応じた動作制御を行う。

ＢＴ通信部２６は、例えば、BLUETOOTH（BLUETOOTHは登録商標、以下、ＢＴ）のような近距離無線通信技術を用いて、携帯端末３のＢＴ通信部３１との間でデータを送受信する。なお、ＢＴは、事前にペアリング設定をした機器間でのみ通信可能であるため、第三者が通信内容を傍受することはできず、セキュリティを確保できる。

電池２７は、携帯キー２の各部に電源を供給する（各部との接続線は図示せず）。電源供給部２８は、制御部２０からの制御信号に基づき、少なくとも、電池２７からＵＨＦ送信部２２への電源の供給／遮断の切り替えを行う。

携帯端末３は、例えば、周知のスマートフォンに代表されるタブレット型端末（液晶ディスプレイなどの表示部分にタッチパネルを搭載し、指で操作する携帯情報端末の総称）を用いる。携帯端末３は、制御部３０（本発明の携帯端末位置取得部、距離演算部、情報作成部）と、制御部３０に接続されたＢＴ通信部３１（本発明の携帯端末通信部）、位置検出部３２、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成されるメモリ３３（本発明の携帯端末記憶部）、表示部３４、操作部３５を備える。

制御部３０は、携帯キー２の制御部２０と同様に、コンピュータとして構成される。制御部３０がメモリ３３に記憶された携帯端末制御プログラムを実行することで、携帯端末３の各種機能を実現する。携帯端末３としてスマートフォンを用いる場合、携帯端末制御プログラムは、ＯＳ（Operating System）上で動作するアプリケーションソフトに含まれる。

ＢＴ通信部３１は、上述の近距離無線通信技術（ＢＴ）を用いて、携帯キー２のＢＴ通信部２６との間でデータを送受信する。つまり、ＢＴを用いることで、悪意ある人物が所持するリレーアタック用の中継機では、携帯端末３との通信を行うことができなくなる。よって、正規ユーザに成り済まして、携帯端末３に、携帯キー２から車載機１への通信を行わせるような不正動作防止情報を作成させることは困難となる。

位置検出部３２は、位置検出部１３と同様に、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて、携帯端末３の位置を検出する。

表示部３４は、例えば、周知のＬＣＤあるいは有機ＥＬ表示器を用いる。操作部３５は、表示部３４の表示画面上に形成されたタッチパネルあるいはメカニカルスイッチを含む。

図２に、車載機制御プログラムに含まれる、車載機通信処理を示す。まず、車両状態検出部１４の検出状態に基づき、車両１０１が駐車状態であるか否か（すなわち、本発明の位置送信条件が成立したか否か）を判定する。判定方法は、以下のうちの少なくとも一つを用いる。
・始動スイッチ１５がオン状態からオフ状態に変化したとき、駐車状態であると判定。
・車両の速度が０ｋｍ／ｈの状態が所定時間継続したとき、駐車状態であると判定。
・シフトポジションが、「Ｐ（パーキング）」に変化したとき、駐車状態であると判定。
・駐車ブレーキスイッチが解除状態から作動状態に変化したとき、駐車状態であると判定。
上述の他に、車両に乗員が存在せず（周知の乗員検知センサを使用）、ドアが解錠状態から施錠状態に変化したとき（ドアドック装置の状態を検知）、駐車状態であると判定してもよい。

上述の構成が、「車載機は、車両の状態を取得する車両状態取得部を含み、車両の状態が、車両が駐車していることを含むとき、位置送信条件が成立したとする」ものである。本構成によって、特に車載機の処理負荷を低減できる。また、車両の駐車位置をより正確に取得できる。

車両１０１が駐車状態でないとき（Ｓ１１：Ｎｏ）、本処理を終了する。一方、車両１０１が駐車状態のとき（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、位置検出部１３から、車両１０１の位置（すなわち、車両の駐車位置）を取得する（Ｓ１２）。次に、取得した位置を含む車両位置情報を、ＬＦ送信部１１を介して、携帯キー２に送信する（Ｓ１３）。

例えば、立体駐車場等のＧＰＳ信号を受信できない場所に駐車したとき、位置検出部１３は車両１０１の位置を特定できないこともある。そこで、位置検出部１３からＧＰＳ信号を受信できない旨の情報を取得したとき、車両位置情報は、ＧＰＳ信号の失探（以降、「ＧＰＳロスト」ともいう）を表すものとする。

次に、応答要求信号の送信タイミングが到来したとき（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、ＬＦ送信部１１を介して、応答要求信号を、携帯キー２に送信する（Ｓ１５）。その後、携帯キー２からの応答信号の受信待ち状態となる。

ＵＨＦ受信部１２を介して、携帯キー２から応答信号を受信したとき（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、応答信号に含まれるＩＤコードと、メモリ１０ａに記憶されたマスタコードとを照合する（Ｓ１７）。照合の結果、両者が一致しないとき（Ｓ１８：Ｎｏ）、本処理を終了する。一方、両者が一致したとき（照合結果正常、Ｓ１８：Ｙｅｓ）、ドアの施錠または解錠の許可、あるいは原動機の始動の許可を含む制御指令を、制御対象となる装置に出力する（Ｓ１９）。

すなわち、ステップＳ１４〜Ｓ１９は、従来のスマートキーシステムにおける車載機の照合処理と同様である。本発明では、従来の処理の実行前に、車両１０１が駐車状態に遷移したとき、車両１０１の位置を携帯キー２に送信する処理（ステップＳ１１〜Ｓ１３）を追加している。

図３および図４に、本発明の車両盗難防止装置の、携帯キー２および携帯端末３の第１実施例を示す。図３および図４が、「車載機通信部は、予め定められた送信タイミングで、応答要求信号を携帯キーへ送信し、携帯キー通信部は、応答要求信号を受信したとき、携帯端末に、応答信号の送信の可否を問い合わせる照会信号を送信し、携帯端末において、携帯端末位置取得部は、照会信号を受信したときに携帯端末の位置を取得し、情報作成部は、携帯端末の位置を用いて演算された距離と距離閾値とに基づいて、照会信号に対する不正動作防止情報を作成する」ものである。

スマートキーシステムの車載機は、定期的、あるいはユーザのドアスイッチの操作のようなイベント発生時に応答要求信号を送信する。携帯キーは、所定時間応答要求信号を受信しないときは、通常の動作モードよりも消費電力の少ないスリープモードで動作することが多い。上記構成によって、携帯キーは、応答要求信号を受信したときに照会信号を送信することで、照会信号のみを送信する動作を行うだけのためにウエイクアップ（スリープモードから通常の動作モードへの遷移）をせず、消費電力の増加を抑制できる。また、携帯端末は、照会信号を受信したときのみに不正動作防止情報を作成すればよいので、携帯端末の処理負荷を低減でき、より的確な不正動作防止情報を作成できる。

図３の、携帯キー２の携帯キー制御プログラムに含まれる、携帯機通信処理を説明する。まず、ＬＦ受信部２１を介して、車載機１から車両位置情報を受信したとき（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、ＢＴ通信部２６を介して、携帯端末３に車両位置情報を送信する（Ｓ３２）。この後、車載機１からの応答要求信号の受信待ち状態となる。

次に、車載機１から応答要求信号を受信したとき（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、ＢＴ通信部２６を介して、携帯端末３に、応答信号の送信の可否を問い合わせる照会信号を送信する（Ｓ３４）。その後、携帯端末３からの、照会信号に対する不正動作防止情報の受信待ち状態となる。

ＢＴ通信部２６を介して、携帯端末３から不正動作防止情報を受信したとき（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、不正動作防止情報に基づいて、応答信号の送信の可否を判定する。不正動作防止情報に応答信号の送信を許可しない旨（制御情報）が含まれているとき（Ｓ３６：Ｎｏ）、本処理を終了する。すなわち、応答信号を送信しない。一方、不正動作防止情報に応答信号の送信を許可する旨（制御情報）が含まれているとき（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、ＵＨＦ送信部２２を介して、車載機１に応答信号を送信する（Ｓ３７）。

上述のステップＳ３６、Ｓ３７が、「予め定められた機能として、携帯キー通信部が、車載機通信部から送信された応答要求信号に応答する、照合のための応答信号の送信を含み、動作制御部は、応答信号の送信を行うか否かを制御する」ものである。本構成によって、携帯キーが受信した応答要求信号を、不正な信号であるか否かを判断してから応答信号を送信するので、携帯キーが不正動作することを低減できる。

図４の、携帯端末３の携帯端末制御プログラムに含まれる、盗難防止処理を説明する。まず、車両位置情報を取得する車両位置取得処理を実行する（Ｓ５１：後述）。この後、携帯キー２からの照会信号の受信待ち状態となる。

次に、ＢＴ通信部３１を介して、携帯キー２から照会信号を受信したとき（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、車両１０１と携帯端末３との距離を演算する距離演算処理を実行する（Ｓ５３：後述）。

次に、演算した距離と、予めメモリ３３に記憶された距離閾値とを比較する。演算した距離が距離閾値を下回るとき（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、携帯キー２の不正動作を防止するための不正動作防止情報に、携帯キー２からの応答信号の送信を許可する旨を含める（Ｓ５５）。一方、演算した距離が距離閾値を上回るとき（Ｓ５４：Ｎｏ）、不正動作防止情報に、携帯キー２からの応答信号の送信を許可しない旨を含める（Ｓ５７）。

最後に、ＢＴ通信部３１を介して、携帯キー２へ、不正動作防止情報を送信する（Ｓ５６）。

ステップＳ５４、Ｓ５５、Ｓ５７が、「不正動作防止情報は、距離が距離閾値を上回るとき、機能の動作を許可しない内容を含み、距離が距離閾値を下回るとき、機能の動作を許可する内容を含む」ものである。本構成によって、リレーアタックのように、不正に送信された応答要求信号を携帯キーが受信したとき、車両との距離が所定値（距離閾値、例えば、２ｍ）を超えるときは、不正な信号と判断して応答信号を送信しないので、不正動作を防止できる。

図５および図６に、本発明の車両盗難防止装置の、携帯キー２および携帯端末３の第２実施例を示す。

図５の、携帯キー２の携帯キー制御プログラムに含まれる、携帯機通信処理を説明する。図５が、「予め定められた機能として、携帯キーの少なくとも一部に対する電源供給を含み、動作制御部は、電源供給を制御する」ものである。本構成によって、携帯キーと車両との距離が所定値を超えるときは、例えば、携帯キー通信部のうち、少なくとも車載機への送信を行う回路への電力供給を遮断することで、携帯キーの消費電力を低減でき、さらに、応答信号を送信しないので車両の不正使用あるいは盗難を防止できる。

まず、ＬＦ受信部を介して、車載機１から車両位置情報を受信したとき（Ｓ７１：Ｙｅｓ）、ＢＴ通信部２６を介して、携帯端末３に車両位置情報を送信する（Ｓ７２）。この後、携帯端末３からの、不正動作防止情報の受信待ち状態となる。

ＢＴ通信部２６を介して、携帯端末３から不正動作防止情報を受信したとき（Ｓ７３：Ｙｅｓ）、不正動作防止情報に基づいて、電源供給の可否を判定する。不正動作防止情報に電源供給を許可する旨（制御情報）が含まれているとき（Ｓ７４：Ｎｏ）、制御部２０から電源供給部２８に対し、携帯キー２の全体への電源の供給を行うよう制御信号を出力する（Ｓ７８）。この後、本処理を終了する。あるいは、車載機１からの応答要求信号の受信待ち状態となり、図３の「Ａ」に相当する処理を行う。

一方、不正動作防止情報に電源供給を許可しない旨（制御情報）が含まれているとき（Ｓ７４：Ｙｅｓ）、制御部２０から電源供給部２８に対し、少なくともＵＨＦ送信部２２への電源の供給を遮断するよう制御信号を出力する（Ｓ７５）。この場合、少なくとも、ＢＴ通信部３１と、制御部３０のうちＢＴ通信部３１を制御する回路に電源が供給されていればよい。この後、携帯端末３からの、不正動作防止情報の受信待ち状態となる。

携帯端末３から不正動作防止情報を受信し（Ｓ７６：Ｙｅｓ）、不正動作防止情報に電源供給を許可する旨が含まれているとき（Ｓ７７：Ｙｅｓ）、上述のステップＳ７８以降の処理を行う。

図６の、携帯端末３の携帯端末制御プログラムに含まれる、盗難防止処理を説明する。まず、車両位置情報を取得する車両位置取得処理を実行する（Ｓ９１：後述）。次に、予め定められた演算タイミングが到来したかを判定する。演算タイミングは、例えば、所定の周期（例えば、３秒）とする。演算タイミングが到来したとき（Ｓ９２：Ｙｅｓ）、車両１０１と携帯端末３との距離を演算する距離演算処理を実行する（Ｓ９３：後述）。

上述の構成が、「携帯端末位置取得部は、予め定められた取得タイミングで携帯端末の位置を取得し、情報作成部は、取得した携帯端末の位置を用いて演算された距離と距離閾値とに基づいて、不正動作防止情報を作成する」ものである。本構成によって、携帯端末の消費電力の増加を抑制しながら、より適切なタイミングで、不正動作防止情報を作成することができる。

次に、演算した距離と、予めメモリ３３に記憶された距離閾値とを比較する。演算した距離が距離閾値を下回るとき（Ｓ９４：Ｙｅｓ）、携帯キー２の不正動作を防止するための不正動作防止情報に、電源供給を許可する旨を含める（Ｓ９５）。一方、演算した距離が距離閾値を上回るとき（Ｓ９４：Ｎｏ）、不正動作防止情報に、電源供給を許可しない旨を含める（Ｓ９７）。

次に、ＢＴ通信部３１を介して、携帯キー２へ、不正動作防止情報を送信する（Ｓ９６）。

ステップＳ９４、Ｓ９５、Ｓ９７が、「不正動作防止情報は、距離が距離閾値を上回るとき、機能の動作を許可しない内容を含み、距離が距離閾値を下回るとき、機能の動作を許可する内容を含む」ものである。本構成によって、例えば、車載機からの信号を携帯キーが受信したとき、車両との距離が所定値（例えば、２ｍ）を超えるときは、不正な信号と判断でき、携帯キーの不正動作を防止できる。

図７に、図４のステップＳ５１および図６のステップＳ９１に相当する車両位置取得処理を示す。まず、ＢＴ通信部３１を介して、携帯キー２から車両位置情報を受信したとき（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、車両位置情報が適正であるか否かを判定する。

車両位置情報がＧＰＳロスト（車両位置が適正でない状態、あるいはＧＰＳ信号を受信できなかった状態）を表すものであるとき（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、位置検出部３２から携帯端末３の位置を取得する（Ｓ１１３）。次に、携帯端末３の位置が適正であるか否かを判定する。

携帯端末３の位置がＧＰＳロストを表すものであるとき（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、タイマをスタートさせる（Ｓ１１５）。つまり、携帯端末３の位置が適正なものとなるまで待つ。この後、本処理を終了する。

一方、携帯端末３の位置が適正であるとき（Ｓ１１４：Ｎｏ）、携帯端末３の位置を車両１０１の位置とする（Ｓ１１６）。こうすることで、車両１０１が駐車した際の位置を特定でき、携帯端末３と車両１０１との距離を演算することができる。次に、車両１０１の位置をメモリ３３に記憶する（Ｓ１１７）。この後、本処理を終了する。

一方、車両位置情報に含まれる車両の位置が適正であるとき（Ｓ１１２：Ｎｏ）、該車両位置をメモリ３３に記憶する（Ｓ１１７）。この後、本処理を終了する。

図８に、図４のステップＳ５３および図６のステップＳ９３に相当する距離演算処理を示す。まず、位置検出部３２から携帯端末３の位置を取得する（Ｓ１３１）。次に、携帯端末３の位置が適正であるか否かを判定する。

携帯端末３の位置がＧＰＳロストを表すものであるとき（Ｓ１３２：Ｙｅｓ）、携帯端末３と車両１０１との距離を無限大とする（Ｓ１３３）。こうすることで、車両と携帯端末（すなわち、ユーザ）との距離を演算できないとき、不正動作防止情報は、機能の動作を許可しない旨を含むので、携帯キーの不正動作を防止できる。この後、本処理を終了する。

一方、携帯端末３の位置が適正であるとき（Ｓ１３２：Ｎｏ）、メモリ３３に記憶してある車両１０１の位置を読み出す（Ｓ１３４）。次に、車両１０１の位置が適正であるか否かを判定する。車両１０１の位置が適正でない（ＧＰＳロストを表すものである）とき（Ｓ１３５：Ｙｅｓ）、図７でスタートさせたタイマを停止する（Ｓ１３７）。

次に、停止させたタイマの現在値（すなわち、携帯キー２から車両位置情報を受信してからの経過時間に相当）に基づいて、携帯端末３と車両１０１との距離を推定する（Ｓ１３７）。例えば、タイマ値と距離との関係をマップ値としてメモリ３３に記憶し、タイマ値に基づくマップ補間により距離を求める。マップ値は、例えば、ユーザが車両１０１のドアを施錠して所定時間（例えば、車両１０１の状態を確認する時間）経過した後、車両１０１から遠ざかっていくことを想定して設定する。この後、本処理を終了する。

上述の構成が、「距離演算部は、携帯キーから受信した車両位置情報に車両の位置が含まれていないとき、あるいは、携帯端末位置取得部が携帯端末の位置を取得できないとき、携帯キーから車両位置情報を受信してから、携帯端末位置取得部が携帯端末の位置を取得できたときまでの時間に基づいて、距離を推定演算する」ものである。

例えば、地下駐車場のようなＧＰＳ信号を受信できない場所に駐車したとき、携帯端末がＧＰＳ信号を受信できるようになったということは、ユーザが、車両からＧＰＳ信号を受信できる地点まで離れたと考えられる。上記構成によって、時間か車両と携帯キーとの距離を推定できる。

一方、車両１０１の位置が適正であるとき（Ｓ１３５：Ｎｏ）、取得した携帯端末３の位置と、メモリ３３から読み出した車両１０１の位置とに基づいて、携帯端末３と車両１０１との距離を演算する（Ｓ１３８）。この後、本処理を終了する。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。

１ 車載機
１０ ＥＣＵ（車両位置取得部、車両状態取得部）
１１ ＬＦ送信部（車載機通信部）
１２ ＵＨＦ受信部（車載機通信部）
２ 携帯キー
２０ 制御部（動作制御部）
２１ ＬＦ受信部（携帯キー通信部）
２２ ＵＨＦ送信部（携帯キー通信部）
２６ ＢＴ通信部（携帯キー通信部）
２７ 電池（電源）
２８ 電源供給部
３ 携帯端末
３０ 制御部（携帯端末位置取得部、距離演算部、情報作成部）
３１ ＢＴ通信部（携帯端末通信部）
３３ メモリ（携帯端末記憶部）
１００ 車両盗難防止装置
１０１ 車両

Claims (8)

1. 車両のユーザが所持する携帯キーと、前記車両に搭載された車載機とを含み、前記携帯キーと前記車載機との無線通信により、前記携帯キーの照合を行うシステムに用いられる車両盗難防止装置であって、
   前記ユーザが所持する携帯端末をさらに含み、
   前記車載機は、
   前記携帯キーと通信を行う車載機通信部と、
   前記車両の位置を取得する車両位置取得部と、
   を備え、
   予め定められた位置送信条件が成立したとき、前記車載機通信部は、前記車両位置取得部が取得した前記車両の位置を含む車両位置情報を前記携帯キーへ送信し、
   前記携帯キーは、
   前記車載機および前記携帯端末と通信を行う携帯キー通信部を備え、
   前記携帯キー通信部は、前記車載機から受信した前記車両位置情報を前記携帯端末へ送信し、
   前記携帯キー通信部が前記携帯端末から受信した、前記携帯キーの、前記ユーザの意図に基づかない動作である不正動作を防止するための制御情報を含む不正動作防止情報に基づいて、前記携帯キーの予め定められた機能を制御する動作制御部をさらに備え、
   前記携帯端末は、
   前記携帯キーと通信を行う携帯端末通信部と、
   前記携帯端末の位置を取得する携帯端末位置取得部と、
   前記携帯端末通信部が受信した前記車両位置情報に含まれる前記車両の位置を記憶する携帯端末記憶部と、
   前記携帯端末記憶部に記憶した前記車両の位置と前記携帯端末の位置とに基づいて、前記車両と前記携帯端末との距離を演算する距離演算部と、
   前記距離と予め定められた距離閾値とに基づいて、前記不正動作防止情報を作成する情報作成部と、
   を備え、
   前記携帯端末通信部は、作成した前記不正動作防止情報を前記携帯キーに送信することを特徴とする車両盗難防止装置。
2. 前記距離演算部は、前記携帯キーから受信した前記車両位置情報に前記車両の位置が含まれていないとき、あるいは、前記携帯端末位置取得部が前記携帯端末の位置を取得できないとき、前記携帯キーから前記車両位置情報を受信してから、前記携帯端末位置取得部が前記携帯端末の位置を取得できたときまでの時間に基づいて、前記距離を推定演算する請求項１に記載の車両盗難防止装置。
3. 前記不正動作防止情報は、前記距離が前記距離閾値を上回るとき、前記機能の動作を許可しない内容を含み、前記距離が前記距離閾値を下回るとき、前記機能の動作を許可する内容を含む請求項１または請求項２に記載の車両盗難防止装置。
4. 前記予め定められた機能として、前記携帯キー通信部が、前記車載機通信部から送信された応答要求信号に応答する、前記照合のための応答信号の送信を含み、
   前記動作制御部は、前記応答信号の送信を行うか否かを制御する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両盗難防止装置。
5. 前記車載機通信部は、予め定められた送信タイミングで、前記応答要求信号を前記携帯キーへ送信し、
   前記携帯キー通信部は、前記応答要求信号を受信したとき、前記携帯端末に、前記応答信号の送信の可否を問い合わせる照会信号を送信し、
   前記携帯端末において、
   前記携帯端末位置取得部は、前記照会信号を受信したときに前記携帯端末の位置を取得し、
   前記情報作成部は、前記携帯端末の位置を用いて演算された前記距離と前記距離閾値とに基づいて、前記照会信号に対する前記不正動作防止情報を作成する請求項４に記載の車両盗難防止装置。
6. 前記予め定められた機能として、前記携帯キーの少なくとも一部に対する電源供給を含み、
   前記動作制御部は、前記電源供給を制御する請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両盗難防止装置。
7. 前記携帯端末位置取得部は、予め定められた取得タイミングで前記携帯端末の位置を取得し、
   前記情報作成部は、取得した前記携帯端末の位置を用いて演算された前記距離と前記距離閾値とに基づいて、前記不正動作防止情報を作成する請求項６に記載の車両盗難防止装置。
8. 前記車載機は、前記車両の状態を取得する車両状態取得部を含み、
   前記車両の状態が、前記車両が駐車していることを含むとき、前記位置送信条件が成立したとする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両盗難防止装置。

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