CN114643955A - 一种后背门控制方法、系统、电子设备与车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例在于提供一种后背门控制方法、系统、电子设备与车辆，属于车联网技术领域。所述方法包括：在检测到后背门开关被触发时所发送的开关信号时，检测目标车辆的智能钥匙是否在后背门的有效区域内；在所述智能钥匙在所述有效区域内的情况下，根据所述开关信号所持续的时长与所述目标车辆的车门锁定状态，控制所述车门闭锁或控制所述后背门解锁。使用本申请提供的后背门控制方法、系统、电子设备与车辆，可以在车门处于解锁状态，驾驶员打开后背门取物品并关闭后背门的情况下，直接站在原地触摸后背门开关即可实现车门的自动闭锁，方便快捷。
Description
技术领域
本申请实施例涉及车联网技术领域，具体而言，涉及一种后背门控制方法、系统、电子设备与车辆。
背景技术
随着车辆大众化及普及化的发展，汽车在日常生活中使用频率越来越高，为了提升车辆市场竞争力，配置无钥匙进入系统功能的车辆，已经成为标准配置。
目前，驾驶员可以触摸驾驶侧或副驾驶侧的电容开关来实现车辆自动解锁；也可以触摸驾驶侧或副驾驶侧的电容开关来实现车辆自动闭锁。
当驾驶员将整车电源切换成未通电模式，从驾驶位下车后，此时打开后备门取物品后并关闭后背门，若想要车辆闭锁离开，则需要驾驶员手动取出遥控钥匙，通过按压遥控钥匙才能实现车辆闭锁；或者需要驾驶员走到驾驶侧或副驾驶侧，触摸驾驶侧或副驾驶侧的电容开关才能实现车辆自动闭锁。然而，上述操作均比较繁琐，其便利性较差。
发明内容
本申请实施例提供一种后背门控制方法、系统、电子设备与车辆，旨在解决关闭后背门锁车时所带来的便利性较差的问题。
本申请实施例第一方面提供一种后背门控制方法，所述方法包括：
在检测到后背门开关被触发时所发送的开关信号时，检测目标车辆的智能钥匙是否在后背门的有效区域内；
在所述智能钥匙在所述有效区域内的情况下，根据所述开关信号所持续的时长与所述目标车辆的车门锁定状态，控制所述车门闭锁或控制所述后背门解锁。
可选地，根据所述开关信号所持续的时长与所述目标车辆的车门锁定状态，控制所述车门闭锁或控制所述后背门解锁，包括：
在所述车门锁定状态为未锁定状态，且所述开关信号所持续的时长为第一预设时长的情况下，控制所述车门闭锁；
在所述车门锁定状态为闭锁状态，且所述开关信号所持续的时长为第二预设时长时，控制所述后背门解锁；其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。
可选地，所述方法还包括：
在所述智能钥匙未在所述有效区域内的情况下，若所述车门锁定状态为解锁状态，且所述开关信号所持续的时长为所述第二预设时长时，控制所述后背门解锁。
可选地，所述方法还包括：
在所述智能钥匙未在所述有效区域内的情况下，若所述车门锁定状态为解锁状态，且所述开关信号所持续的时长为所述第一预设时长时，则禁止响应所述开关信号。
可选地，所述方法还包括：
在所述智能钥匙未在所述有效区域内的情况下，若所述车门锁定状态为闭锁状态，则拒绝响应开关信号。
可选地，检测目标车辆的智能钥匙是否在后背门的有效区域内包括：
对所述有效区域内的智能钥匙进行认证；
在认证成功的情况下，确定所述目标车辆的智能钥匙存在后背门的有效区域内。
可选地，所述方法还包括：
在禁止响应所述开关信号的同时输出告警信号，所述告警信号至少包括声光报警信号。
本申请实施例第二方面提供一种后背门控制系统，所述系统包括：
智能钥匙检测模块，用于在检测到后背门开关被触发时所发送的开关信号时，检测目标车辆的智能钥匙是否在后背门的有效区域内；
控制模块，用于在所述智能钥匙在所述有效区域内的情况下，根据所述开关信号所持续的时长与所述目标车辆的车门锁定状态，控制所述车门闭锁或控制所述后背门解锁。
本申请实施例第三方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行时实现如实施例第一方面提供的后背门控制方法。
本申请实施例第四方面提供一种车辆，所述车辆上应用有本申请实施例第一方面提供的一种后背门控制方法，或设置有如本申请实施例第二方面提供的一种后背门控制系统。
采用本申请提供的一种后背门控制方法，在驾驶员从驾驶位下车后，打开后背门取物品并关闭后背门的情况下，此时可以直接站在原地触摸后背门上的后背门开关，即可实现目标车辆四个车门的自动闭锁，而不必驾驶员走到驾驶侧或副驾驶侧，触摸驾驶侧或副驾驶侧的电容开关才能实现目标车辆自动闭锁，也不必驾驶员手动取出遥控钥匙，并按压遥控钥匙才能实现目标车辆闭锁，其操作比较简便，便利性较强。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提出的后背门控制方法的步骤流程图；
图2是本申请一实施例提出的有效区域的示意图；
图3是本申请一实施例提出的后背门控制方法的逻辑示意图；
图4是本申请另一实施例提出的后背门控制方法的步骤流程图；
图5是本申请又一实施例提出的后背门控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例一
参照图1，示出了本申请实施例的一种后背门控制方法，该方法可以应用于目标车辆中的KBCM控制器(Elec Region Control System Body，车身控制器)，所述方法可以包括以下步骤：
步骤101：在检测到后背门开关被触发所发送的开关信号时，检测目标车辆的智能钥匙是否在后背门的有效区域内。
本步骤中，后背门开关可以为微动开关或电容开关，开关信号可以为用户触摸后背门的微动开关或电容开关时所发送的开关信号。
参照图2所示，有效区域是以目标车辆后背门为圆心点，预设距离为半径的扇形区域；在后背门的有效区域内，KBCM控制器可以通过安装在后背门上或目标车辆排气管附近的低频天线，来检测目标车辆经过认证后的智能钥匙是否在后背门的有效区域内。
其中，预设距离可以为1.5m、1.6m等等，可以随着目标车辆的变化而变化，本申请在此不作限制；目标车辆指的是车门待闭锁或后背门待解锁的车辆；低频天线的位置不会随着后背门的打开或关闭而产生位置的变化，从而能够使得低频天线所能检测的有效区域不会产生变化。
示例地，参照图2所示，用户站在图2所示的有效区域内，触摸后背门开关，参照图3所示，KBCM控制器可以通过安装在后背门上的低频天线，开始检测与目标车辆经过认证的智能钥匙是否在有效区域内，若在，则说明位于有效区域内的智能钥匙是与目标车辆经过合法认证的，且触摸后背门开关的用户是持有目标车辆合法智能钥匙的用户，例如是车主等用户；若不在，则说明智能钥匙并非是与目标车辆经过认证的智能钥匙，触摸后背门开关的用户并非是持有目标车辆合法智能钥匙的用户，例如是非车主用户或偷盗者等。
步骤102：在所述智能钥匙在所述有效区域内的情况下，根据所述开关信号所持续的时长与所述目标车辆的车门锁定状态，控制所述车门闭锁或控制所述后背门解锁。
本步骤中，开关信号所持续的时长指的是后背门开关被触发后所持续的时长，例如后背门开关被持续触摸500ms、1000ms、2000ms等等时长。
车门的锁定状态指的是目标车辆的驾驶侧车门、副驾驶侧车门、乘客两侧车门这四个车门的解锁或闭锁的状态。车门处于闭锁状态指的是车门无法通过外力作用而打开车门；后背门处于解锁状态指的是后背门可以通过外力作用而打开后背门。
具体地，参照图3所示，车门的解锁与闭锁分别通过不同的车门继电器来实现整车解锁与闭锁，在控制四个车门闭锁时，KBCM控制器会直接通过硬线驱动车门继电器来实现四个车门的闭锁；后背门的解锁通过后背门继电器来实现后背门解锁与闭锁，在控制后背门解锁时，KBCM控制器会直接通过硬线驱动后背门继电器来实现后背门的解锁。
示例地，在目标车辆经过认证的钥匙在后背门的有效区域内，则说明触摸后背门开关的是与该目标车辆经过合法认证的用户，KBCM控制器则可以依据用户触摸后背门开关的时长，以及目标车辆的车门当前是处于解锁还是闭锁状态，来控制四个车门闭锁，或控制后背门解锁。
可见，通过本申请所提供的后背门控制方法，在驾驶员从驾驶位下车后，打开后背门取物品并关闭后背门的情况下，此时可以直接站在原地触摸后背门上的后背门开关，即可实现目标车辆四个车门的自动闭锁，而不必驾驶员走到驾驶侧或副驾驶侧，触摸驾驶侧或副驾驶侧的电容开关才能实现目标车辆自动闭锁，也不必驾驶员手动取出遥控钥匙，并按压遥控钥匙才能实现目标车辆闭锁，其操作比较简便，便利性较强。
实施例二
参照图4，本申请另一实施例提供了一种后背门控制方法，该方法还包括以下步骤：
步骤201：在检测到后背门开关被触发时所发送的开关信号时，检测目标车辆的智能钥匙是否在后背门的有效区域内。
本步骤中，检测目标车辆的智能钥匙是否在后背门的有效区域内还包括以下子步骤：
步骤2011：对所述有效区域内的智能钥匙进行认证。
具体地，当有效区域内存在智能钥匙时，低频天线则会向智能钥匙发送低频信号；智能钥匙会对应地将高频信号通过低频天线反馈给KBCM控制器，其中，高频信号中携带有智能钥匙的id与随机码；KBCM控制器会对智能钥匙所发送的高频信号中所携带的id与随机码进行校验。
其中，在目标车辆出厂前，需要将目标车辆的KBCM控制器与智能钥匙进行下线学习匹配，使得每一个KBCM控制器都能校验与其对应智能钥匙的id与随机码。
步骤2012：在认证成功的情况下，确定所述目标车辆的智能钥匙存在后背门的有效区域内。
具体地，若校验成功，则说明该有效区域内的智能钥匙是与目标车辆经过合法认证的智能钥匙；若未校验成功，则说明该有效区域内的智能钥匙并非是与目标车辆经过合法认证的智能钥匙。
步骤202：在所述智能钥匙在所述有效区域内的情况下，根据所述开关信号所持续的时长与所述目标车辆的车门锁定状态，控制所述车门闭锁或控制所述后背门解锁。
本步骤中，在智能钥匙处于有效区域内的情况下，由于车门锁定状态包括锁定状态与未锁定状态(解锁状态)，所以本申请实施例以下面两个子步骤，来对车门闭锁和后背门解锁分别进行阐述。其中，以下子步骤之间的顺序不分先后，可以同步执行。
步骤2021：在所述车门锁定状态为未锁定状态，且所述开关信号所持续的时长为第一预设时长的情况下，控制所述车门闭锁。
具体地，未锁定状态可以是车门处于解锁状态，第一预设时长可以在第一预设范围之内，若开关信号所持续的第一预设时长在第一预设范围之内，KBCM控制器则会控制车门闭锁。
其中，第一预设范围可以是大于50ms且小于500ms的预设范围。
示例地，当用户持有合法认证后的智能钥匙从目标车辆下车(四个车门处于解锁状态)，且行走到有效区域内打开后背门并关闭后背门的情况下，用户可以触摸后背门开关450ms，由于450ms在第一预设范围之内，且KBCM控制器检测到四个车门处于解锁状态，所以KBCM控制器则会自动控制车门闭锁。
通过判断车门处于解锁状态，且开关信号持续时长为第一预设时长的情况下，控制车门闭锁。可以使得目标车辆处于解锁状态，且用户打开后背门取物品并关闭后背门的情况下，用户直接站在原地短按后背门开关，即可实现目标车辆四个车门的自动闭锁，而不必驾驶员走到驾驶侧或副驾驶侧的感应区域，触摸驾驶侧或副驾驶侧的电容开关才能实现目标车辆自动闭锁，也不必驾驶员手动取出遥控钥匙，并按压遥控钥匙才能实现目标车辆闭锁，其操作比较简便，便利性较强。
步骤2022：在所述车门锁定状态为闭锁状态，且所述开关信号所持续的时长为第二预设时长时，控制所述后背门解锁；其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。
具体地，第二预设时长可以在第二预设范围之内，若开关信号所持续的第二预设时长在第二预设范围之内，KBCM控制器会控制后背门解锁。
其中，第二预设范围的最小值大于第一预设范围的最大值，第二预设范围可以是大于1000ms的预设范围。
示例地，当用户持有合法认证后的智能钥匙从其余的区域行走到有效区域时，例如从家行走到后背门的有效区域时，目标车辆的四个车门处于闭锁状态，用于可以触摸后背门开关1200ms，由于1200ms在第二预设范围之内，所以KBCM控制器会自动控制后背门解锁，以使得用户能够从后备箱内取出物品。
通过判断车门处于闭锁状态，且开关信号持续时长为第二预设时长的情况下，控制后背门解锁。可以在目标车辆处于闭锁状态下，用户可以长按后背门开关来进行后背门的解锁，而不必取出智能钥匙来进行后背门的解锁，方便快捷。
步骤203：在所述智能钥匙未在所述有效区域内的情况下，根据所述开关信号所持续的时长和/或所述目标车辆的车门锁定状态，控制车门闭锁或控制所述后背门解锁。
本步骤中，在智能钥匙未在有效区域内的情况下，由于车门锁定状态包括锁定状态与未锁定状态(解锁状态)，所以本申请实施例以下面三个子步骤，来对车门闭锁和后背门解锁分别进行阐述。其中，以下子步骤之间的顺序不分先后，可以同步执行。
步骤2031：在所述智能钥匙未在所述有效区域内的情况下，若所述车门锁定状态为解锁状态，且所述开关信号所持续的时长为所述第二预设时长时，控制所述后背门解锁。
示例地，本步骤可以应用于乘客下车从后备箱取物品的场景。驾驶员在驾驶位停车后控制四个车门处于解锁状态，乘客从目标车辆下车后，由于目标车辆的四个车门处于解锁状态，此时即使乘客没有智能钥匙，也能通过长按后背门开关的方式来使得后背门解锁，进而打开后背门从后备箱内取出物品。
通过判断车门处于解锁状态，且开关信号持续第二预设时长的情况下，控制后背门解锁。可以使得目标车辆停车后，乘客能通过长按后背门开关的方式来使得后背门解锁，而不必驾驶员手持经过合法认证的智能钥匙下车，再行走到有效区域才能打开使得后背门解锁，方便快捷。
步骤2032：在所述智能钥匙未在所述有效区域内的情况下，若所述车门锁定状态为解锁状态，且所述开关信号所持续的时长为所述第一预设时长时，则禁止响应所述开关信号。
示例地，本步骤适用于避免乘客操作失误而导致车门闭锁的场景。驾驶员在驾驶位停车后控制四个车门处于解锁状态，乘客从目标车辆下车后，此时若乘客操作失误而短按后背门开关，KBCM控制器在这种情况下不会响应乘客输入的开关信息。
通过判断车门处于解锁状态，且开关信号持续第一预设时长的情况下，不响应开关信号。可以使得目标车辆停车后，乘客无法通过短按后背门开关的方式来使得四个车门闭锁，从而避免乘客操作失误而造成车门闭锁的情况出现。
步骤2033：在所述智能钥匙未在所述有效区域内的情况下，若所述车门锁定状态为闭锁状态，则拒绝响应开关信号。
示例地，本步骤适用于防偷盗的场景。目标车辆处于闭锁状态，表明车内无人，此时有效区域内并未检测到智能钥匙，或智能钥匙并非是目标车辆经过合法认证的智能钥匙，此时KBCM控制器可以拒绝响应开关信号，以避免偷盗者通过触摸后背门开关的方式来进行偷盗行为。
另外，在步骤2032与步骤2033中，在KBCM控制器禁止响应开关信号的同时，还可以输出告警信号。
具体地，在禁止响应所述开关信号的同时输出告警信号，所述告警信号至少包括声光报警信号。
一方面，在乘客操作失误时，可以输出告警信号，以提示驾驶员乘客操作失误，使得驾驶员可以在后续提示乘客应该如何操作才会使得后背门打开；另一方面，在防偷盗时，可以输出告警信号，以警示车主当前目标车辆正在处于被偷盗状态。
实施例三
基于同一发明构思，本申请另一实施例提供后背门控制系统，所述系统包括：
智能钥匙检测模块，用于在检测到后背门开关被触发时所发送的开关信号时，检测目标车辆的智能钥匙是否在后背门的有效区域内；
控制模块，用于在所述智能钥匙在所述有效区域内的情况下，根据所述开关信号所持续的时长与所述目标车辆的车门锁定状态，控制所述车门闭锁或控制所述后背门解锁。
在一种可能的实施方式中，所述控制模块包括：
闭锁控制模块，用于在所述车门锁定状态为未锁定状态，且所述开关信号所持续的时长为第一预设时长的情况下，控制所述车门闭锁；
解锁控制模块，用于在所述车门锁定状态为闭锁状态，且所述开关信号所持续的时长为第二预设时长时，控制所述后背门解锁；其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。
在一种可能的实施方式中，所述系统还包括：
后背门解锁模块，用于在所述智能钥匙未在所述有效区域内的情况下，若所述车门锁定状态为解锁状态，且所述开关信号所持续的时长为所述第二预设时长时，控制所述后背门解锁。
在一种可能的实施方式中，所述系统还包括：
第一禁止响应模块，用于在所述智能钥匙未在所述有效区域内的情况下，若所述车门锁定状态为解锁状态，且所述开关信号所持续的时长为所述第一预设时长时，则禁止响应所述开关信号。
在一种可能的实施方式中，所述系统还包括：
第二禁止响应模块，用于在所述智能钥匙未在所述有效区域内的情况下，若所述车门锁定状态为闭锁状态，则拒绝响应开关信号。
在一种可能的实施方式中，所述智能钥匙检测模块还包括：
请求模块，用于对所述有效区域内的智能钥匙进行认证；
认证模块，用于在认证成功的情况下，确定所述目标车辆的智能钥匙存在后背门的有效区域内。
在一种可能的实施方式中，所述系统还包括：
报警模块，用于在禁止响应所述开关信号的同时输出告警信号，所述告警信号至少包括声光报警信号。
实施例四
基于同一发明构思，本申请又一实施例提出一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行时实现如实施例一或实施例二所述的后背门控制方法。
实施例五
基于同一发明构思，本申请又一实施例提出一种车辆，车辆上应用有实施例一或实施例二提供的一种后背门控制方法，或设置有实施例三提供的一种后备门控制系统。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种后背门控制方法、系统、电子设备与车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种后背门控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在检测到后背门开关被触发所发送的开关信号时，检测目标车辆的智能钥匙是否在后背门的有效区域内；
在所述智能钥匙在所述有效区域内的情况下，根据所述开关信号所持续的时长与所述目标车辆的车门锁定状态，控制所述车门闭锁或控制所述后背门解锁。
2.根据权利要求1所述的后背门控制方法，其特征在于，根据所述开关信号所持续的时长与所述目标车辆的车门锁定状态，控制所述车门闭锁或控制所述后背门解锁，包括：
在所述车门锁定状态为未锁定状态，且所述开关信号所持续的时长为第一预设时长的情况下，控制所述车门闭锁；
在所述车门锁定状态为闭锁状态，且所述开关信号所持续的时长为第二预设时长时，控制所述后背门解锁；其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。
3.根据权利要求2所述的后背门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述智能钥匙未在所述有效区域内的情况下，若所述车门锁定状态为解锁状态，且所述开关信号所持续的时长为所述第二预设时长时，控制所述后背门解锁。
4.根据权利要求2所述的后背门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述智能钥匙未在所述有效区域内的情况下，若所述车门锁定状态为解锁状态，且所述开关信号所持续的时长为所述第一预设时长时，则禁止响应所述开关信号。
5.根据权利要求1所述的后背门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述智能钥匙未在所述有效区域内的情况下，若所述车门锁定状态为闭锁状态，则拒绝响应开关信号。
6.根据权利要求2所述的后背门控制方法，其特征在于，检测目标车辆的智能钥匙是否在后背门的有效区域内包括：
对所述有效区域内的智能钥匙进行认证；
在认证成功的情况下，确定所述目标车辆的智能钥匙存在后背门的有效区域内。
7.根据权利要求4或5所述的后背门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在禁止响应所述开关信号的同时输出告警信号，所述告警信号至少包括声光报警信号。
8.一种后背门控制系统，其特征在于，所述系统包括：
智能钥匙检测模块，用于在检测到后背门开关被触发时所发送的开关信号时，检测目标车辆的智能钥匙是否在后背门的有效区域内；
控制模块，用于在所述智能钥匙在所述有效区域内的情况下，根据所述开关信号所持续的时长与所述目标车辆的车门锁定状态，控制所述车门闭锁或控制所述后背门解锁。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的后背门控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆上应用有权利要求1至7任一项所述的后背门控制方法，或设置有权利要求8或9所述的后备门控制系统。
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