CN102834304A - 虚拟开关及该开关的启动方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种利用传感器系统（17.2）检测开关（50）启动来启动虚拟开关（50）的方法，该传感器系统（17.2）具有至少两个非接触式传感器（11，12）。该方法包括以下步骤：a）开始该方法，b）监测至少一个第一传感器（11），如果第一传感器（11）（被接近物体）激活，则启动第一定时器（11.2）并保持第一时间间隔（11.3），d）如果第二传感器（12）（被接近物体）激活且尚未超出第一时间间隔（11.3），则启动第二定时器（12.2）并保持第二时间间隔（12.3），e）如果至少一个传感器（11，12）被禁用且尚未超出第二时间间隔（12.3），则启动虚拟开关（50），步骤a）到e）可部分地同时执行或按顺序执行。

Description

虚拟开关及该开关的启动方法

技术领域

本发明涉及一种根据独立权利要求1所述的虚拟开关的启动方法。这样的虚拟开关发挥着操作车辆尤其是机动车辆中如行李箱后备箱盖、门等运动部件的作用。车辆的舒适度可以通过虚拟开关得到改善，因为不需要手动操作就可以打开运动部件。本发明同样涉及一种根据独立权利要求11所述的虚拟开关的启动装置。

背景技术

例如DE 102009017404A1公开了一种自动打开和/或关闭车辆中的运动部件的虚拟开关。EP 2098670A1也公开了一种具有用于运动部件的虚拟开关的车辆。

就这些虚拟开关而言，根本问题在于，即便虚拟开关通过测量方式检测到不希望的物体比如猫或球等时，虚拟开关也发起开关信号并因此启动。

正因如此，本发明要解决的问题是提供一种使虚拟开关的操作可靠性提高的方法及装置。在这种情况下，将尤其避免虚拟开关的错误信号。

本发明通过权利要求1的特征，尤其是权利要求1的特征部分实现。本发明同样通过独立权利要求2的特征实现。而且，通过根据本发明在权利要求11中给出的装置来解决本发明要解决的问题。从属权利要求中列出了本发明的有利实施例。

在本发明中，术语“运动部件”被理解为车辆的每个门、侧门或推拉门、后备箱盖等，具有至少一个关闭状态以及一个打开状态，其中关闭状态通过电子锁和/或机械锁来实现以防止不希望或未经授权的打开。该锁尤其能够与中心锁系统一起对所述运动部件起作用，优选作为车辆的“有源”和/或“无源无钥匙启动系统”。车辆本身可以是机动车辆。

发明内容

本发明涉及一种虚拟开关的启动方法，该虚拟开关具有检测所述开关启动的传感器系统，其中所述传感器系统具有至少两个非接触式传感器。这些非接触式传感器根据适用用途可以设计为接近传感器，尤其是电容式传感器。在这种情况下，在根据本发明的方法的第一解决方案中，执行以下步骤：

a）初始所述方法；

b）监测至少一个第一传感器；

c）如果第一传感器尤其通过接近物体（例如人体）被激活，则启动第一定时器并保持第一时间间隔；

d）如果第二传感器尤其利用接近物体被激活，则启动第二定时器并保持第二时间间隔，其中尚未超出第一时间间隔；

e）如果至少一个传感器被禁用（deactivated）且尚未超出第二时间间隔，则启动所述虚拟开关，

其中特别地，所述步骤a）-e）可部分地同时执行或按时间顺序执行。

在监测传感器电路时，持续地检查是否有物体（例如，人、车辆司机）已经接近对应的传感器。如果物体已经接近传感器，在本发明中，认为所述传感器被激活。否则，如果所述传感器不能检测到其检测区域中有物体，在本发明中，认为所述传感器被禁用。如果所谈论的传感器的测量值低于设定阈值，同样会出现传感器禁用现象。在这种情况下，物体接近仍然足以激活所述传感器。

在根据本发明的方法的第二独立解决方案中，如果禁用所有传感器，根据本发明的所述方法则再次开始（重新开始）。在这种情况下，首先禁用所述第一传感器，然后禁用第二传感器。也可以首先禁用第二传感器，然后禁用第一传感器。也可以同时禁用这两个传感器以便重新开始根据本发明的方法。因此，这种解决方案的前提是，在开始步骤a），尤其是启动所述方法之前，禁用所述传感器系统的这两个传感器。然而，该设置以没有物体位于所述传感器的检测区域为前提。可选择性地进一步包括一个定时器，该定时器在预先设定的时间间隔，例如0.5-2分钟之间运行。在定时器计时结束之后，即便传感器将依然被激活，仍在步骤a）处启动根据本发明的所述方法。

在首次初始根据本发明的方法之前也同样执行校准过程以便校准具有传感器的所述传感器系统。当虚拟开关和/或其传感器系统第一次切换时，由此启动该校准方法。和/或当禁用所有传感器时，校准方法适宜地执行一次，根据本发明的方法即在步骤a）处开始。校准方法发挥着将传感器系统调节至当前测量状态的作用。由于天气状况和测量环境（例如障碍物）等原因，以及可能由于车辆上的灰尘原因，这些会发生改变。可以包括校准传感器以用于该校准方法，由此来校准实际测量传感器。同样地，预先设定的阈值还可以用于校准单独的传感器。

在根据本发明的方法中，在步骤d）之后、步骤e）开始之前，也可以首先禁用所述第一传感器，在这种情况下禁用所述第二传感器。同样可以考虑改变这两个传感器的禁用顺序，这样在步骤d）之后首先禁用所述第二传感器，然后在步骤e）中禁用所述第一传感器。通过预先设定的顺序可以清楚明确地检测物体在所述传感器检测区域中的运动模式。同样可选择性地存在将虚拟开关训练成所需运动模式的“学习过程”的一部分的可能性。在这种情况下，只需要告知所述虚拟开关以下所测量的运动模式作为后续启动的比较过程。

根据本发明的方法的方法步骤e）可以被改进为以下步骤e'）：

e'）如果禁用至少两个传感器且尚未超出第二时间间隔，则启动所述虚拟开关。

正因如此，步骤e'）以将已经从至少两个传感器的检测区移走了被检测的物体为设置前提，如果尚未超出第二时间间隔，就借此启动所述虚拟开关。因为还可以预先设定对应传感器激活的顺序，所以可以限定精确的运动模式，其中只启动虚拟开关。通过使用另外的传感器，还可以提高所述虚拟开关的测量精度。

在根据本发明的方法中，可以两次预先设定第一时间间隔和/或第二时间间隔。如上所述，一旦传感器被接近物体激活，就通过各自的传感器来启动所述定时器。为了最大可能地防止所述虚拟开关被随意激活，时间间隔应该在10ms-2s之间，优选在30ms-1.3s之间。所述时间间隔尤其优选在50ms-0.9s之间。这种模式下必须选择当前时间间隔，以使虚拟开关的启动如在脚踏开关的情况下进行。这种脚踏开关通常通过脚部短暂倾斜，然后再立即释放，其中脚部首先接近开关，然后移开。相反，如果检测区域中有人在清洗车辆或刮掉冰时激活了传感器，则不会启动所述虚拟开关。另外，球滚过或猫穿过检测区域不会引起该虚拟开关的启动。所述传感器有利于测量人体接近车辆，脚部在虚拟开关上的倾斜移动，以及其随后的移开，所述虚拟开关借此发起启动信号以便自动打开和/或关闭运动部件，尤其是车辆的门或后备箱盖等。

然而，为了从根本上防止车辆运动部件不必要的打开，即便执行了正确的运动模式，不迟于步骤b）之后也可以通过移动ID发射器发起认证请求，以便解锁访问控制或安全系统。另外，还可以要求在打开虚拟开关的传感器系统之前首先通过移动ID发射器来执行认证请求。如果可用时间仍然足以打开或关闭所述运动部件，则在成功启动所述虚拟开关之后，也可以首先通过移动ID发射器来执行认证请求。无论如何，所述虚拟开关同样适用于通过测量方式来检测司机接近车辆，以便及早通过移动ID发射器发起认证请求。如果具有传感器系统的所述虚拟开关不用于发起认证请求，就要求额外的接近传感器接替该步骤。

为了可靠地防止虚拟开关出现故障，可以考虑仅当车速低于3km/h和/或如果车辆静止时，才启动根据本发明的所述方法。同样地，在第一次启动所述方法之前，可以首先禁用所述传感器系统的所有传感器。可选择地，存在如果在车辆内部检测到ID发射器，就不启动所述方法的可能性。在这种情况下，所述车辆是否静止和/或是否打开或关闭访问控制系统、中心锁止系统等并不重要。另外，通过暂时中断根据本发明的所述方法，也可以节约电能。如果车辆已经停了很长时间，这尤其重要。

另外，在根据本发明的所述方法中，需要预先设定的运动模式来启动所述虚拟开关，其中通过根据步骤e）和/或e'）来禁用所述传感器的顺序以及定时器的时间间隔来将运动模式保存在所述方法本身中。正因如此，可以以简单的方式利用根据本发明的方法来单独实现具体运动模式来启动所述虚拟开关。这样，所述方法也可以以简单的方式适用于不同的人，其中不同的人分别启动这种虚拟开关。尽管如此，所述方法的工作可靠性也不会变差，因为虚拟开关将所执行的其他运动模式识别为误操作，且并不因此而启动。

通过测量，所述传感器的空间布置同样与检测运动模式有关，其中第一传感器是否设置在第二传感器上方或附近或其他的布置作为本发明的一部分。

如上所述，本发明还涉及一种虚拟开关的启动装置，该虚拟开关具有检测所述开关启动的传感器系统，其中所述传感器系统至少具有两个非接触式传感器。所述虚拟开关同样具有控制装置以及用于存储第一时间间隔的存储装置，其中所述控制装置具有至少一个第一定时器，并通过测量方式来监测所述传感器。就该装置而言，所述控制装置中存储和/或保存有根据本发明操作所述装置的方法。

所述非接触式传感器可以是电容式传感器或超声波传感器。也可以使用其他接近传感器。因为这些电容式传感器可以牢固地以受保护的方式设置在面板之后，且不需要与车辆环境直接接触，所以可以方便地使用电容式传感器。

在根据本发明的方法中所描述的特征和细节自然也适用于根据本发明的装置，反之亦然。

附图说明

下面参照附图，结合优选实施例的描述对改进本发明的其他实施方式进行更详细的阐述，其中：

图1a示出了根据本发明的用于非接触式启动行李箱后备箱盖的、具有两个传感器的装置的一个实施例，

图1b示出了用于非接触式启动侧门的、具有虚拟开关的装置的另一个实施例，

图2示出了通过人的腿部和脚部来启动虚拟开关的具体实施例，

图3示出了传感器在车辆后保险杠内侧的布置的俯视图，

图4示出了具有金属屏蔽的第二传感器在车辆后保险杠内侧的布置的侧视图，

图5示出了虚拟开关的示意图，其中控制装置与传感器系统和传感器、ID发射器以及行李箱后备箱盖功能连接，

图6示出了通过第一运动模式启动虚拟开关的示意性时序图，

图7示出了通过第二运动模式启动虚拟开关的示意性时序图，

图8示出了通过第二运动模式启动虚拟开关的示意性时序图，但虚拟开关被误启动，

图9示出了通过第二运动模式启动虚拟开关的示意性时序图，虚拟开关被进一步误操作，

图10示出了根据本发明的方法的一个实例的示意性流程图，

图11示出了根据本发明的方法的另一个实例的示意性流程图。

具体实施方式

图1a示出了根据本发明的用于非接触式启动作为车辆1的运动部件10的行李箱后备箱盖10.1的装置的一个实施例，该行李箱后备箱盖构成机动车辆。运动部件10通过机电锁25被保持并固定在关闭位置。虚拟开关50具有用于检测第一检测区域11.1中的物体17，17.1的第一传感器11以及用于检测第二检测区域12.1中的物体17，17.2的第二传感器12。传感器11和12被设计为电容式传感器11和12，并且仅示意性地在视图中示出。检测区域11.1覆盖车辆1后保险杠16之后的水平区域。相反，检测区域12.1覆盖后保险杠16下方的底部区域。这样，就产生了第一检测区域11.1和第二检测区域12.1，这两个区域彼此几何分离且不包括后保险杠16外侧的公共区域。当然，检测区域11.1，12.1原则上还可以部分重叠。检测区域11.1和12.1在图中用射线表示，其中射线仅表示介电常数的变化描述电容式传感器11和12之间的的区域以及后保险杠16周围区域。介电常数的变化导致电荷的变化，该电荷可以存储在电容式传感器11和12的电极上，可通过装置进行检测。正因如此，物体17的存在，尤其是人体的存在，便通过电容式传感器11和12以最小电流消耗而提供。

装置13和14被设计成金属屏蔽13和14的形式，在电容式传感器11和12之后延伸并通过弯曲或半壳方式将11和12封闭。通过屏蔽13和14预先设定这两个检测区域11.1和12.1，从而使检测区域11.1和12.1彼此之间能够更有效地隔离。金属屏蔽13和14的电势与对应电容式传感器11和12的电势相同。因此，这些屏蔽被称作所谓的“有源屏蔽”13，14。这些“有源屏蔽”13，14之后可以包括额外的地电极24和/或接地屏蔽24，其中电容式传感器11和12的检测区域11.1，12.1通过所述“有源屏蔽”沿与接地屏蔽24相反的方向定向，也就是远离接地屏蔽24定向。这些电极24通常通过接地触点19直接与车辆地连接。

图1b示出了根据本发明的用于非接触式启动作为车辆1的运动部件10的侧门和/或推拉门10.1的装置的类似实施例。在这种情况下，电容式传感器11和12设置在门框区域23并类似于后备箱区域15中的所提到的保险杠16定向。电容式传感器11和12还可以可选设置在侧门10.2的下部区域27，优选设置在落物保护结构下方。可以通过第一电容式传感器11或用于通常设置在门把手28中的访问控制系统的接近传感器来检测物体17是否接近侧门10.2。基于通过识别装置11，12进一步识别启动运动部件10的运动模式，图1-5中的实施例没有不同。识别装置11，12和相关装置13，14还可以具有接地屏蔽24。

图2示出了后保险杠16的剖面图和/或侧门10.2的下部区域。将分别具有屏蔽13和14的电容式传感器11和12插入其中。根据附图，部分示出了人的腿部17.1，并伸入水平延伸的第一检测区域11.1。相反，与腿部17.1连接的脚部17.2伸入检测区域12.1，该检测区域在后保险杠16和/或门框区域23下方垂直延伸。人已经在后保险杆16和/或侧门10.2区域接近车辆1。因此，第一电容式传感器11可以通过腿部17.1进入第一检测区域11.1的方式来检测这个人是否接近。如果这个人通过脚部17.2在第二检测区域12.1的来回运动表明要启动该运动部件10的意图，那么就构建这个人的预设定运动模式60。可以通过腿部17.1和脚部17.2的联合检测来开始行李箱后备箱盖10.1和/或侧门10.2的启动。同样可以通过照明和/或显示装置（未示出）来照亮对应的检测区域11.1，12.1。也可以通过字母来显示运动部件10在人行道或靠近车辆的马路上的状态。在启动期间，移动机电锁25，使得机电锁25释放运动部件10，由此运动部件10从关闭位置移到打开位置。可以通过图1a中所示的位置机构26机械地启动打开和/或关闭过程本身，同样可以通过启动虚拟开关来激活该过程。

图3示出了传感器11和12在车辆1后保险杠16内侧的布置的俯视图。后保险杠16在车辆的整个行李箱后备箱盖区域15上延伸，其中在整个宽度上示出了该保险杠16。在该附图中，可以看出传感器11和12可以大致在保险杠16的整个宽度上延伸。因此，人体可以接近车辆1的整个后备箱盖区域15上的任何位置，并进行图2中所描述的腿部17.1和脚部17.2的运动。

该附图示出第一电容式传感器11在保险杠16的垂直区域中的布置，而具有屏蔽14的第二电容式传感器12在保险杠16下部区域中示出。电容式传感器12可以作为薄膜或导体沿其宽度方向插入或放置在保险杠16中。分别具有屏蔽13和14的电容式传感器11和12优选地设置在保险杠16的内部。

图4示出了第二电容式传感器12在保险杠16内侧布置的侧视示意图，该第二电容式传感器也可以设置在与其相关联的门框的侧门10.2中或侧门10.2上。图4示出了该电容式传感器12的横截面，且具有片状剖面。

图5示出了控制装置20与第一传感器11和第二传感器12之间的功能连接的示意图。控制装置20具有被表示为与逻辑元件的逻辑装置22。图6-10中，进一步更详细地示出并阐述了根据本发明的方法。

图6示出了根据本发明的方法的时序流程图。在该方法中，仅使用所述两个传感器11，12，并且如果正确执行了对应的运动模式的话，每个传感器在激活之后启动定时器11.2或12.2。可以看出，首先禁用这两个传感器11和12。接下来，传感器11在t0时刻检测物体17，并因此被激活。第一定时器11.2由于传感器11被激活而被启动，并运行预定时间间隔11.3。在该时间间隔11.3中，第二传感器12在t1时刻检测物体17，第二定时器12.2同样启动并运行预定时间间隔12.3。根据本发明的方法的变体，如果在第二定时器12.2的时间间隔12.3期间禁用第二传感器12，根据步骤e）就可以启动该虚拟开关。为便于阐述，将单独的方法步骤a）-e）和/或e'）插入该时序流程图。然而，在图6示出的情况中，尤其是在第二定时器12.2的时间间隔12.3期间还必须另外禁用第一传感器11（参见步骤e'），使得虚拟开关50得以启动，并产生运动部件10的启动信号。

图7示出了根据本发明的方法的流程的另一种变体。与图6中的变体不同，在这种情况下，首先禁用第一传感器11，然后禁用第二传感器12。如果在时间间隔12.3期间禁用第二传感器12，那么该虚拟开关50在t2和/或t3时刻被启动。

图8示出了启动虚拟开关50的错误运动模式的第一种情况。在这种情况下，根据本发明的方法完全正常地开始于步骤a），然后在步骤b）中监测第一传感器11并在t0时刻将其激活。这样，第一定时器11.2被启动并运行预定时间间隔11.3（参见步骤c））。在任何情况下，在时间间隔11.3期间第一传感器或第二传感器12都未被激活。这样，定时器11.2的时间间隔11.3结束，而没有被利用，因为在这个时间间隔11.3中传感器11，12没有识别到更多的运动。因此，不启动步骤d）和e）。如果两个传感器11和12都被禁用，则本方法只有重新开始（参见权利要求2）。

图9示出了启动虚拟开关50的错误运动模式的第二种情况。在这种情况下，根据本发明的方法完全正常地开始于步骤a），然后在步骤b）中监测第一传感器11并在t0时刻将其激活。这样，第一定时器11.2被启动并运行预定时间间隔11.3（参见步骤c））。在时间间隔11.3内，激活第二传感器12并启动定时器12.3，参见步骤c）。如图6所示，然后禁用第二传感器12，尤其是在时间间隔12.3内禁用。然而，在时间间隔12.3内不另外禁用第一传感器11，而只是稍后禁用（仅参见步骤e））。这样，因为不满足步骤e'）的前提，虚拟开关50不提供启动信号。只有传感器11和12都被禁用时，本方法才重新开始（参见权利要求2）。

图10示出了根据本发明的方法的流程图，其中两种变体都存在，以用于识别根据步骤e'）启动虚拟开关50的具体运动模式。在第一变体I中，必须首先禁用第二传感器12，且必须在第二定时器12.2的时间间隔12.3内（同样参见图6）内进行禁用。这样，用步骤e）示出了流程图右边的路径I。在第二变体II中，在图10中的流程图左边的路径II中，必须首先禁用第一传感器11（参见步骤e），然后禁用第二传感器12（参见步骤e'）。禁用第二传感器12必须发生在第二定时器12.2的时间间隔12.3内，以便启动该虚拟开关50。流程图10的步骤e）中左边的路径II对应于图7中的处理流程。

图10中可以清楚的看出，当第二定时器12.2结束且一个传感器11和/或12仍然被激活时，完成该方法。然后立即先检查传感器11是否被禁用，然后再检查传感器12是否被禁用。只有当这两个传感器11和12都被禁用时该方法才从步骤a）重新开始（见参考编号100）。在参考编号110中，查询传感器11是否被激活。在参考编号111中，启动第一定时器11.2。在参考编号110'中，查询传感器11是否被禁用。参考编号112表示查询第一定时器11.2的时间间隔11.3是否结束。用参考编号120表示查询第二传感器12是否被激活。用参考编号120'表示查询第二传感器12是否被禁用。在参考编号121中启动第二定时器12.2。在参考编号122中查询第二定时器12.2的时间表。在参考编号130中，启动虚拟开关50。

图12描述了本发明的优选实施例，其中下面公开了定时器（400）的功能。在要打开行李箱后备箱盖之前，进行查询，通过定时器（400）执行该查询。定时器（400）检查车辆的车载控制装置是否发现正确的ID发射器。如果车载控制装置尚未发现正确的ID发射器，则在预设的时间段内（例如5秒）检查在要打开的后备箱盖周围是否根本就没有发现ID发射器。如果在预先设定的时间段结束之后还没有发现ID发射器，那么就将计数器存储器（401）设置为1。将该设定值与预定值作比较—在本实施例中，该预定值为值5，其中5是本循环的最高值，如果设定值小于预定值，则该方法从步骤a）重新开始（参见参考编号100）。如果设定值等于预定值，那么该方法停止并持续一段预设的时间周期（在本实施例中为2分钟）。在该时间周期结束之后，该方法从步骤a）重新开始（参见参考编号100）。

如果车辆的车载控制装置已经发现正确的ID发射器，那么就将计数器存储器设置为零并启动该虚拟开关（50）。

定时器（400）有利于减少不必要的、重复的、基于外部环境的误操作。

代替计数器，可以修改场的灵敏度、检测区域或检测阈值。

如果这两个传感器11,12都被禁用，则根据本发明的方法只从步骤a）处重新开始（参见图10中左下方的圆）。

图11示出了根据本发明的从根据权利要求2的图10中左下方的圆开始的方法。该方法中，附加定时器被启动并运行预定时间间隔（124）。接下来，查询第一传感器（110'）是否被禁用。是（Y）或否（N），在这两种情况下，进一步查询附加定时器是否结束（125）。如果附加定时器已经结束，那么该方法从步骤a）重新开始。从定时器查询（125）下方左右两侧的两个分支可以看出，在左边只查询第二传感器（120'）是否被禁用，而在右侧分支中，第一次查询之后再额外查询一次第一传感器（110'）是否被禁用，因为右边分支的查询先前已经作为负值返回。接下来，该方法从步骤a）重新开始。

最后，在此要注意的是，本发明可以涉及根据本发明的装置和方法的额外变体。例如，可以改变时间间隔11.3和12.3的持续时间的长短。另外，可以包括有至少一个另外的传感器，其中同样监测其激活和/或禁用，并且所述另外的传感器可选地启动另外的定时器。另外，可以改变查询所示传感器11，12的时间顺序及其空间位置。

参考编号列表

1车辆

10运动部件

10.1行李箱后备箱盖

10.2侧门、推拉门

11第一传感器

11.1第一检测区域

11.2第一定时器

11.3第一时间间隔

12第二传感器

12.1第二检测区域

12.2第二定时器

12.3第二时间间隔

13指定第一检测区域的装置

14指定第二检测区域的装置

15行李箱后备箱盖区域

16后保险杠

17物体

17.1腿部

17.2脚部

18传感器系统

19接地触点

20控制装置

21ID发射器

22逻辑元件

23门框区域

24地电极/接地屏蔽

25锁

26定位机构

27侧门下部区域

28门把手

50虚拟开关

60箭头表示运动模式

70箭头表示下一步骤

100初始所述方法（步骤a）

110第一传感器被激活？

110'第一传感器被禁用？

111启动第一定时器

112第一定时器已结束（第一定时器超时）？

120第二传感器被激活？

120'第二传感器被禁用？

121启动第二定时器

122第二定时器已结束（第二定时器超时）？

124启动附加定时器

125附加定时器已结束（附加定时器超时）？

130启动虚拟开关

Y是

N否

t0开始时刻

t1第一时刻

t2第二时刻

t3触发时刻

Claims (11)

1.一种虚拟开关（50）的启动方法，该虚拟开关具有检测所述开关（50）启动的传感器系统（17.2），其中所述传感器系统（17.2）至少具有两个非接触式传感器（11，12），

其特征在于：

执行以下步骤：

a）开始所述方法；

b）监测至少一个第一传感器（11）；

c）如果第一传感器（11）被激活（利用接近物体），则启动第一定时器（11.2）并保持第一时间间隔（11.3）；

d）如果第二传感器（12）被激活（利用接近物体）且尚未超出第一时间间隔（11.3），则启动第二定时器（12.2）并保持第二时间间隔（12.3）；

e）如果至少一个传感器（11，12）被禁用且尚未超出第二时间间隔（12.3），则启动所述虚拟开关（50），

其中特别地，所述步骤a）-e）可部分地同时执行或按时间顺序一个接一个地执行。

2.根据权利要求1的前序部分所述的或根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

一旦首先禁用所有传感器（11，12），所述方法只有重新开始，其中尤其是，禁用所述第一传感器（11），和/或然后禁用第二传感器（12），反之亦然。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于：

在步骤d）之后，首先禁用所述第一传感器（11）和/或第二传感器（12）。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于：

执行以下步骤：

e'）如果禁用至少两个传感器（11，12）且尚未超出第二时间间隔（12.3），则启动所述虚拟开关（50）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于：

第一时间间隔（11.3）和/或第二时间间隔（12.3）是固定的且预先设定的，其中特别地，时间间隔（11.3，12.3）在10ms-2s之间，优选在30ms-1.3s之间和/或在50ms-0.9s之间。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于：

成功启动所述虚拟开关（50）之后，运动部件（10）尤其是车辆（1）的门（10.2）、后备箱盖（10.1）等之类被打开。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于：

不迟于步骤b）之后，利用移动ID发射器（21）启动认证查询，以便解锁尤其是车辆（1）中的访问控制或安全系统。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于：

在首次开始所述方法之前执行校准过程，以便校准具有所述传感器（11，12）的所述传感器系统（17.2）。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于：

需要预先设定的运动模式（60）来启动所述虚拟开关（50），其中利用根据步骤e）和/或e'）中的禁用所述传感器（11，12）的顺序以及所述定时器（11.2，12.2）的时间间隔（11.3，12.3）来将运动模式（60）保存在所述方法中。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于：

如果车辆（1）的速度低于3km/h和/或首先禁用所有传感器（11，12），才启动所述方法。

11.一种虚拟开关（50）的启动装置，该虚拟开关具有：

传感器系统；

所述传感器系统检测所述虚拟开关（50）的启动，其中所述传感器系统（17.2）具有至少两个非接触式传感器（11，12），具有至少一个第一定时器（11.2）的控制装置（20），以及用于存储第一时间间隔（11.3）的存储装置，并且所述控制装置（20）通过测量方式来监测所述传感器（11，12），

其特征在于：

所述控制装置（20）中存储有根据前述权利要求所述的操作所述装置的方法。

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