JP6557797B2 - 検知ユニット及び車両用ドア開閉装置 - Google Patents
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Description
図1は、この実施形態に係る検知ユニット50及び車両用ドア開閉装置10の概略ブロック図である。
次に、基本的には以上のように構成され且つ動作する車両用ドア開閉装置10の詳細な動作について、図5に示す検知ユニット50と車両用ドア開閉装置本体302とが連係したスライドドア20の動作(開閉動作及びロック・アンロック動作)に係わるフローチャート、図6に示すスライドドア20(SD)のロック(LOCK)時からアンロック(UNLOCK)且つドア開(OPEN)時への動作説明図、図7に示すスライドドア20のドア開(OPEN)時からドア閉(CLOSE)時へ及びドア開(OPEN)時からドア閉(CLOSE)且つロック時(&LOCK)への動作説明図、図8に示す検知ユニット50の動作、非作動を決定するフローチャート、及び図9に示すキック検知の有無を判断するフローチャートを参照して、以下(1)−(5)の順に説明する。
(1)スライドドア閉ロックから開アンロックへの遷移処理
(2)スライドドア閉アンロックから閉ロックへの遷移処理
(3)スライドドア開アンロックから閉ロックへの遷移処理
(4)検知ユニット50の動作、非動作の決定処理
(5)キック検知の有無判断処理
<(1)スライドドア閉ロックから開アンロックへの遷移処理>
ステップS1にて、検知ECU70は、キック検知(キックモーションの検知)が有るか否かを判定する。
一方、上述したステップS3にて、検知ECU70により、いまいま閉じられているスライドドア20が「アンロック状態」であるとの判定が下された場合には、ステップS1の1度目のキック検知では直ちに開くことはしない。
ステップS1にて、検知ECU70は、キック検知(キックモーションの検知)が有るか否かを判定する。
次に、図8のステップS001にて、検知ECU70は、検知用端子である端子71bを通じてACC信号Saccを検知し、電圧を確認する。Sacc=+Bである場合には、パワーモード切替スイッチ44の可動接点132が、車両12内で固定接点ACC又は固定接点ONに切り替えられていると判断し、車両12内に乗員が居るとみなして、ステップS003にてキック検知禁止モード(キックモーションを無効)にする。
ステップS1(キック検知の有無判断処理)の具体的なフローを、図9に示す。まず、ステップS101にて、検知ユニット50は、一方の送受波器72から送波されている超音波77(送信波)が、地面300からの反射から人X等の足(右足又は左足F)を含む検知対象物からの反射に変わってから、再び地面300からの反射に戻るまでの時間(帰来時間)が、数秒(所定の第1閾値時間。本実施形態では3秒に設定される。)以内であるか否か判定する。
このように上述した実施形態に係る車両用ドア開閉装置10は、車両12のリアスライドドア20と、車両12のフロントドア16近傍に位置する人Xの足Fを含む検知対象物を検知する検知ユニット50と、検知ユニット50が人Xの足Fを検知したとき、リアスライドドア20を開く車両用ドア開閉装置本体(ドア駆動ユニット)302と、を備え、検知ユニット50は、検知対象物を検知してから第1閾値時間以内(本実施形態では3秒以内)に人Xの足Fを検知しなくなった場合には、車両用ドア開閉装置本体302に対してリアスライドドア20を開けるように要求する疑似アウタードアハンドルスイッチオン信号(ドア開要求信号)Spo/honを出力し、その一方、検知ユニット50が検知対象物を検知してから第1閾値時間以上(本実施形態では3秒以上)検知し続けていた場合には該信号を出力しないことを特徴とする。
16…フロントドア 17…フロントサイドシル
18…リアサイドシル 20…スライドドア
22…車内 40…エンジン(動力源)
44…パワーモード切替スイッチ 50…検知ユニット
200…携帯機
302…車両用ドア開閉装置本体(ドア駆動ユニット)
F…左足 M、X、Y、Z…使用者(人)
Spo/hon…疑似アウタードアハンドルスイッチオン信号(ドア開要求信号)
Claims (6)
- 車両(12)のドア(16、20)の近傍に取り付けられ、前記ドア(16、20)の下方に位置する検知対象物を検知するセンサ(76)と、
前記センサ(76)の出力に基づいて、前記ドア(16、20)を開くか閉じるためのドア駆動信号(Spo/hon)を出力するコントロールユニット(70)と、
を備える検知ユニット(50)であって、
前記センサ(76)が前記検知対象物を検知したときから計時を開始し、所定閾値時間以上、連続して前記検知対象物を検知している場合には、前記所定閾値時間の経過時以降、前記ドア駆動信号(Spo/hon)を出力しない検知ユニット(50)。 - 請求項1に記載の検知ユニット(50)において、
前記センサ(76)は、前記ドア(16、20)のサイドシル(17)下に配置されている検知ユニット(50)。 - 請求項1又は2に記載の検知ユニット(50)において、
前記検知ユニット(50)は、ブザー(78)を備える検知ユニット(50)。 - 車両(12)のドア(16、20)と、
前記ドア(16、20)の近傍に取り付けられ、前記ドア(16、20)の下方に位置する検知対象物を検知するセンサ(76)と、
前記センサ(76)の出力に基づいて、前記ドア(16、20)を開くか閉じるためのドア駆動信号(Spo/hon)を出力するコントロールユニット(70)と、
前記コントロールユニット(70)からの指示に基づき、前記ドア(16、20)を開閉駆動するドア駆動ユニット(302)と、
を備え、
前記センサ(76)が前記検知対象物を検知したときから計時を開始し、所定閾値時間以上、連続して前記検知対象物を検知している場合には、前記所定閾値時間の経過時以降、前記ドア駆動ユニット(302)による前記ドアの開閉駆動をしない車両用ドア開閉装置(10)。 - 請求項4に記載の車両用ドア開閉装置(10)において、
前記センサ(76)は、前記ドア(16、20)のサイドシル(17)下に配置されている車両用ドア開閉装置(10)。 - 請求項4又は5に記載の車両用ドア開閉装置(10)において、
前記車両用ドア開閉装置(10)は、ブザー(78)を備える
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置(10)。
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