JP6597198B2 - 操作入力検知装置及び車両用開閉体制御装置 - Google Patents
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Description
上記構成によれば、より容易に、車両の開閉体を操作することができる。
以下、操作入力検知装置及び車両用開閉体制御装置をスライドドア装置に具体化した第1の実施形態を図面に従って説明する。
次に、スライドドア4を開閉動作させるべく利用者が行う足操作入力、及びその検知判定の態様について説明する。
(1)操作入力検知装置20の操作入力検知部を構成するドアECU10には、車両1の下方側面部1aに設けられた側面近接センサ6のセンサ出力Saが入力される。そして、ドアECU10は、この側面近接センサ6のセンサ出力Saに検出対象物の近接を示す変化が検出されたとき、そのセンサ出力Saの加速度αに第1のピークPa1が検出された後、第1の所定間隔T1をあけて、第1のピークPa1と同方向に第2のピークPa2が検出された場合に、利用者30による操作入力が行われたものと判定する。
以下、操作入力検知装置及び車両用開閉体制御装置をバックドア装置に具体化した第2の実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、上記第1の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略することとする。
次に、バックドア44を開閉動作させるべく利用者が行う足操作入力、及びその検知判定の態様について説明する。
(1)ドアECU50は、側面近接センサ46について、そのセンサ出力Saの加速度αに第1及び第2のピークPa1,Pa2が検出される間に、下面近接センサ48について、そのセンサ出力Sbの加速度βに第1の下面側ピークPb1が検出されることを条件として、利用者30による操作入力が行われたものと判定する。
・上記第1の実施形態では、操作入力検知装置及び車両用開閉体制御装置をスライドドア装置に具体化し、上記第2の実施形態では、バックドア装置に具体化した。しかし、これに限らず、例えば、スライドドア装置の操作入力検知装置について、上記第2の実施形態のような側面近接センサ及び下面近接センサを備える構成としてもよい。また、バックドア装置の操作入力検知装置について、上記第1の実施形態のような側面近接センサのみを備える構成としてもよい。そして、その操作入力を検知した後の制御対象については、任意に変更してもよい。例えば、スライドドア以外のサイドドアや、ボンネット、トランク、或いはフューエルリッド等、車両に設けられたその他の開閉体を開閉動作させるものであってもよい。
Claims (8)
- 車両の下方側面部に設けられた側面近接センサと、
前記側面近接センサのセンサ出力に基づき操作入力を検知する操作入力検知部と、
を備え、
前記操作入力検知部は、
検出対象物の近接を示す前記センサ出力の変化が検出されたとき、該センサ出力の加速度に第1のピークが検出された後、予め設定された第1の所定間隔をあけて、前記第1のピークと同方向に第2のピークが検出された場合に、前記操作入力が行われたものと判定する操作入力検知装置。 - 請求項1に記載の操作入力検知装置において、
前記操作入力検知部は、前記第1のピークにおいて検出された前記センサ出力の加速度のピーク値よりも前記第2のピークにおいて検出された前記センサ出力の加速度のピーク値が小さいことを条件として、前記操作入力が行われたものと判定すること、
を特徴とする操作入力検知装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の操作入力検知装置において、
前記操作入力検知部は、前記第2のピークが検出された後、前記センサ出力の加速度が所定の閾値以下である状態が継続していることを条件として、前記操作入力が行われたものと判定すること、を特徴とする操作入力検知装置。 - 請求項1〜請求項3の何れか一項に記載の操作入力検知装置において、
前記操作入力検知部は、前記第2のピークが検出された後、予め設定された第2の所定間隔をあけて、前記第1及び第2のピークと同方向に第3のピークが検出されることを条件として、前記操作入力が行われたものと判定すること、
を特徴とする操作入力検知装置。 - 請求項4に記載の操作入力検知装置において、
前記操作入力検知部は、前記第1のピークにおいて検出された前記センサ出力の加速度のピーク値と前記第3のピークにおいて検出された前記センサ出力の加速度のピーク値との差が所定の閾値以下であることを条件として、前記操作入力が行われたものと判定すること、を特徴とする操作入力検知装置。 - 請求項1〜請求項5の何れか一項に記載の操作入力検知装置において、
前記側面近接センサの下方において前記車両の下面部に設けられた下面近接センサを備え、
前記操作入力検知部は、
前記側面近接センサについて、センサ出力の加速度に前記第1及び第2のピークが検出された場合において、該第1及び第2のピーク間に、
前記下面近接センサについて、センサ出力の加速度に第1の下面側ピークが検出されることを条件として、前記操作入力が行われたものと判定すること、
を特徴とする操作入力検知装置。 - 請求項6に記載の操作入力検知装置において、
前記操作入力検知部は、
前記側面近接センサについて、センサ出力の加速度に前記第2のピークが検出された後、予め設定された第2の所定間隔をあけて、前記第1及び第2のピークと同方向に第3のピークが検出された場合に、該第3のピークと同じタイミングで、
前記下面近接センサについて、センサ出力の加速度に前記第1の下面側ピークと逆方向の第2の下面側ピークが検出されることを条件として、前記操作入力が行われたものと判定すること、を特徴とする操作入力検知装置。 - 請求項1〜請求項7の何れか一項に記載の操作入力検知装置を備えた車両用開閉体制御装置。
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