JP2016188537A - 車両の自動開閉制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
そして、静電容量センサ12は、バックゲート5の下端部に設けられる。特に本実施形態では、静電容量センサ12の電極板は、閉じたバックゲート5において後方向に向かうように垂直に設けられるのではなく、後斜下方向に向かうように斜めに傾けて設けられる。これにより、電極板は、たとえば車体2の後方の地面との間で容量的に結合し易くなる。
なお、バックゲート5は、一般的に二枚の金属鋼板を重ね合わせて形成される。この場合、バックゲート5についての静電容量センサ12が設けられる部分は、電界を透過する樹脂板などで形成するとよい。また、バックゲート5は、その全体が電界を透過する樹脂板により形成されてもよい。これにより、バックゲート5の下端部に設けられる静電容量センサ12は、バックゲート5の外にある地面等と結合することができる。また、静電容量センサ12は、バックゲート5の下端部において、バックゲート5の内側(前側)および外側(後側)の双方向について人や物の近接を検出することが可能になる。
次に、ECU13は、バックゲート5の開閉状態を確認する(ステップST2)。ECU13は、たとえばバックゲート5の最後の制御内容を記録し、その記録に基づいて開閉状態を確認する。
ただし、この駆動中に、静電容量センサ12に対して人または物が近接すると、静電容量センサ12は、人または物が近接したことの検出信号を出力する(ステップST6)。ECU13は、静電容量センサ12から検出信号が入力されると、アクチュエータ11を停止させる(ステップST7)。また、このように開制御中に人または物が近接したことを検出して停止した場合(ステップST13)、一定時間内に静電容量センサ12から人または物が離れると、静電容量センサ12は人または物が離れたことの検出信号を出力し、ECU13はアクチュエータ11による駆動を再開する(ステップST8)。これにより、バックゲート5の駆動中にバックゲート5に対して人や物が近接することがあったとしても、その場合にはバックゲート5を止めて安全性を高めることができる。閉じているバックゲート5が全開になると、ECU13は、終了と判断する(ステップST9)。また、一定時間内に人または物が離れなくても、ECU13は、その時点で終了と判断する(ステップST14)。
ただし、この駆動中に、静電容量センサ12に対して人または物が近接すると、静電容量センサ12は、人または物が近接したことの検出信号を出力する(ステップST6)。ECU13は、静電容量センサ12から検出信号が入力されると、アクチュエータ11を停止させる(ステップST7)。また、このように開制御中に人または物が近接したことを検出して停止した場合(ステップST13)、一定時間内に静電容量センサ12から人または物が離れると、静電容量センサ12は人または物が離れたことの検出信号を出力し、ECU13はアクチュエータ11による駆動を再開する(ステップST8)。これにより、バックゲート5の駆動中にバックゲート5に対して人や物が近接することがあったとしても、その場合にはバックゲート5を止めて安全性を高めることができる。開いているバックゲート5が全閉になると、ECU13は、終了と判断する(ステップST9)。
2…車体
3…エンジン室
4…車室
5…バックゲート(開閉部)
10…自動開閉制御装置
11…アクチュエータ
12…静電容量センサ
13…ECU(制御部)
Claims (3)
- 車両の開閉部の自由端に設けられ、前記開閉部の内側および外側の双方向について人または物の近接を検出可能な静電容量センサと、
前記静電容量センサが接続され、前記静電容量センサの検出に応じて前記開閉部の自動開閉を制御する制御部と、
を有する車両の自動開閉制御装置。 - 前記開閉部は、その上縁を中心として下縁が後上方へ開くバックゲートであり、
前記静電容量センサは、閉じた前記バックゲートの下縁部において前記外側に対応する後斜め下方向の近接を検出するように前記バックゲートに対して傾けて設けられる、
請求項1記載の車両の自動開閉制御装置。 - 前記開閉部は、少なくとも前記静電容量センサが設けられる部位が、電界を透過する樹脂材料で形成されている、
請求項1または2記載の車両の自動開閉制御装置。
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