CN114183031B - 一种充电口盖开启方法、装置、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种充电口盖开启方法、装置、系统及车辆，可以及时开启充电口盖，提升用户体验。该充电口盖开启方法包括：当用户与车辆之间的距离在预设范围内时，接收供电控制器发送的上电信号，根据上电信号进入工作状态；对车载摄像头采集的图像进行图像识别，根据识别结果确定用户是否正在准备进行充电；若确定用户正在准备进行充电，则控制充电口运动控制器开启车辆的充电口盖。

Description

一种充电口盖开启方法、装置、系统及车辆

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种充电口盖开启方法、装置、系统及车辆。

背景技术

目前市场上汽车充电口盖大多数采用手动方式开启，少数采用电动方式自动开启。

相关的采用电动方式自动开启充电口盖的技术方案中，由于集成在域控制器上的功能比较多，导致域控制器等设备启动时间过长，使得无法及时开启充电口盖，影响用户体验。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种充电口盖开启方法、装置、系统及车辆，可以及时开启充电口盖，提升用户体验。

本申请第一方面提供了一种充电口盖开启方法，包括：当用户与车辆之间的距离在预设范围内时，接收供电控制器发送的上电信号，根据上电信号进入工作状态；对车载摄像头采集的图像进行图像识别，根据识别结果确定用户是否正在准备进行充电；若确定用户正在准备进行充电，则控制充电口运动控制器开启车辆的充电口盖。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，上电信号由供电控制器根据无线设备的控制指令发出；其中控制指令由无线设备在检测到用户与车辆之间的距离在预设范围内时向供电控制器发送，控制指令还指示供电控制器对车载摄像头进行供电。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，对车载摄像头采集的图像进行图像识别，根据识别结果确定用户是否正在准备进行充电，包括：若基于车载摄像头采集的图像识别到用户手持充电枪靠近充电口盖区域时，确定用户正在准备进行充电。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，若基于车载摄像头采集的图像识别到用户手持充电枪靠近充电口盖区域时，确定用户正在准备进行充电，包括：根据车载摄像头采集的图像识别出车辆、充电枪和用户的人体姿态；根据识别出的车辆、充电枪和用户的人体姿态，在判断出用户手持充电枪靠近充电口盖区域时，确定用户正在准备进行充电。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：在车辆正在充电过程中或充电完成时，若基于车载摄像头采集的图像识别到用户将充电枪拔出，则控制充电口运动控制器关闭车辆的充电口盖。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：

如果车辆的人机交互功能控件被开启，则：根据上电信号进入工作状态完成后，发出语音提示或文字提示；或，在确定用户是正在准备进行充电时，发出语音提示或文字提示；或，在控制充电口运动控制器执行动作时，发出语音提示或文字提示；或，在车辆进行充电或充电完成后，发出语音提示或文字提示。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，对车载摄像头采集的图像进行图像识别，包括：获取车辆设置充电口盖一侧的侧后视摄像头、全景摄像头和车辆后方后视摄像头中至少一个摄像头采集的图像；根据采集的图像进行图像识别。

本申请第二方面提供了一种充电口盖开启装置，包括：接收模块、识别模块和控制模块，其中，接收模块，用于当用户与车辆之间的距离在预设范围内时，接收供电控制器发送的上电信号，根据上电信号进入工作状态；识别模块，用于对车载摄像头采集的图像进行图像识别，根据识别结果确定用户是否正在准备进行充电；控制模块，用于若识别模块确定用户正在准备进行充电，则控制充电口运动控制器开启车辆的充电口盖。

在本申请第二方面的一种可能的实现方式中，所述识别模块根据车载摄像头采集的图像识别出车辆、充电枪和用户的人体姿态；根据识别出的车辆、充电枪和用户的人体姿态，在判断出所述用户手持充电枪靠近充电口盖区域时，确定所述用户正在准备进行充电。

本申请第三方面提供了一种充电口盖开启系统，包括：视觉识别域控制器、供电控制器和充电口运动控制器，其中，视觉识别域控制器，用于当用户与车辆之间的距离在预设范围内时，接收供电控制器发送的上电信号，根据上电信号进入工作状态；对车载摄像头采集的图像进行图像识别，根据识别结果确定用户是否正在准备进行充电；若确定用户正在准备进行充电，则控制充电口运动控制器开启车辆的充电口盖；供电控制器，用于当用户与车辆之间的距离在预设范围内时，向视觉识别域控制器发送上电信号；充电口运动控制器，用于在视觉识别域控制器的控制下，开启车辆的充电口盖。

本申请第四方面提供了一种车辆，包括如上述第三方面中所述的充电口盖开启系统。

通过以上技术方案可以实现以下技术效果：

当用户与车辆之间的距离在预设范围内时，视觉识别域控制器接收供电控制器发送的上电信号，提前进入工作状态，由于视觉识别域控制器的启动需要一定时间，通过控制视觉域控制器的上电时机将其在用户准备充电之前提前唤醒，可以避免因视觉识别域控制器启动时间过长导致无法及时开启充电口盖的问题，缩短甚至消除用户等待充电口盖开启的等待时长，从而实现了及时开启充电口盖，提升用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1为本申请实施例汽车充电口控制系统的一个系统框架图；

图2为本申请实施例汽车充电口盖功能主要信息传递示意图；

图3为本申请实施例中充电口盖开启方法的一个流程示意图；

图4为本申请实施例中提供的一个场景示意图；

图5为本申请实施例中充电口盖开启方法的另一个流程示意图；

图6本申请实施例中人手持充电枪站在充电口位置处的一个示意图；

图7为本申请实施例中充电口盖开启装置的一个结构示意图；

图8为本申请实施例中充电口盖开启装置的另一个结构示意图；

图9为本申请实施例中充电口盖开启装置的又一个结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请技术方案针对场景“用户已锁车，带钥匙走近车辆，车辆解锁，用户走到充电口位置，视觉识别，充电口盖打开”提供了解决方案。本申请提供的解决方案是通过结合蓝牙钥匙的polling的功能或其他远程通信，通过供电控制器控制视觉识别域控制器上电和下电等功能，提前给视觉识别控制器和车载摄像头供电，对上电时机进行控制，提前开启摄像头进行检测并进行图像识别，以实现在用户达到充电口位置时，满足充电的要求，用户拿起充电枪就可以直接充电。

图1为本申请实施例汽车充电口控制系统的一个系统框架图，在图1所示的系统框架图包括：无线设备、系统开关、供电控制器、视觉识别域控制器、车载摄像头、充电口运动控制器和人机交互控件。其中，人机交互控件是基于人机交互接口(human machineinteraction，HMI)为系统与用户之间交互的目的设置，又称HMI控件。

如图1中的无线设备可以是具有polling功能或其他远程通信功能的电子设备，如蓝牙钥匙等。无线设备通过远程通信功能与车辆建立通信连接，并向供电控制器发送相关的控制指令；系统开关用于控制视觉域控制器的关闭或开启，默认为开启状态。容易理解，本申请的技术方案也是在系统开关控制视觉域控制器处于开启状态下进行的；供电控制器用于根据控制指令的指示为视觉识别控制器和车载摄像头供电；视觉识别控制器供电启动后，可以向充电口运动控制器发送相应的开启或关闭指令，以使得充电口运动控制器控制充电口的开启或关闭。例如，充电口运动控制器通过HMI接口控制驱动电机控制充电口盖的开启或关闭。HMI控件用于系统与用户之间的人机交互，例如通过HMI控件提醒用户充电口盖处于开启或关闭状态。

上述对系统框架进行了详细说明，下面以充电口设置在车辆右侧的场景为例对本申请中涉及的充电口盖功能主要信息传递进行简单介绍。应理解，充电口设置在车辆其他部位的场景可参见本申请实施例中图2所示的信息传递示意图。

图2为本申请实施例汽车充电口盖功能主要信息传递示意图，如图2所示，包括：XPU芯片、右侧侧后视摄像头、右侧全景视摄像头、正后方后视摄像头、车身电子稳定(electronic stability program，ESP)系统、充电口运动控制单元和充电口盖。其中，XPU芯片是一种人工智能(artificial intelligence，AI)芯片的统称，例如图形处理器(graphics processing unit，GPU)、声音处理器(audio processing unit，APU)、深度学习处理器(deep-learning processing unit，)、全息处理器(holographic processingunit，HPU)和智能处理器(intelligence processing unit，IPU)。应理解，充电口运动控制单元包括上述图1中的充电口运动控制器和驱动电机等。

右侧侧后视摄像头、右侧全景视摄像头和正后方后视摄像头分别用于采集各自视角内的视频图像信号并传输至XPU芯片进行分析处理；ESP系统用于采集各类车辆状态信号并反馈至XPU芯片进行分析处理；充电口运动控制单元一方面用于向XPU芯片反馈充电口状态信息，另一方面用于接收XPU芯片发送的开启或关闭指令并控制驱动电机相应的开启或关闭充电口盖。容易理解，视觉域控制器和供电控制器均在XPU芯片上进行工作。

上述对本申请实施例汽车充电口控制系统以及主要信息传递流程进行了简要说明，下面对本申请实施例中的充电口盖开启方法进行说明。

图3为本申请实施例中充电口盖开启方法的一个流程示意图，包括：

S301、当用户与车辆之间的距离在预设范围内时，视觉识别域控制器接收供电控制器发送的上电信号，根据上电信号进入工作状态。

其中，预设范围可以是在距离车辆6-8米范围内但不局限于此。如上述场景“用户已锁车，带钥匙走近车辆，车辆解锁，用户走到充电口位置，视觉识别，充电口盖打开”，在距离车辆6-8米时车辆解锁。需说明的是，也可以是其他合理距离，对此本申请不做任何限定。容易理解，车辆解锁后，用户径直走向充电桩取枪，然后走到充电口旁充电。

图4为本申请实施例中提供的一个场景示意图，如图4所示，用户带着蓝牙钥匙走进车辆，并走到充电桩处取到充电枪之后，用户走到汽车充电口位置，准备为车辆进行充电。

上电信号用于唤醒视觉识别域控制器，使其进入工作状态。容易理解，上电信号的传输需要在车辆解锁之后方能实现。因此，在用户与车辆之间的距离在预设范围内的同时或之前车辆已经解锁。

可选的，在本申请实施例的一种车辆解锁方式可以是，在视觉识别域控制器接收上电信号之前，还包括：当用户与车辆之间的距离在预设范围内时，蓝牙钥匙基于远程通信功能(如polling的功能)与车辆之间建立通信连接，并向车辆的供电控制器发送蓝牙指令，蓝牙指令用于指示供电控制器向视觉识别域控制器和车载摄像头供电。容易理解，正常情况下，车辆解锁之后是整车上高压，视觉识别域控制器和车载摄像头并不会被上电，因此，此处车辆解锁之后立即给视觉识别域控制器和车载摄像头上电属于提前供电。还需要理解的是，视觉识别域控制器和车载摄像头上相应的应用启动需要一定时长，提前上电可以保证相应的应用提前处于准备状态，避免用户等待。

容易理解，供电控制器和视觉识别域控制器等其他功能控制器均可以设计在上述的XPU芯片上，因此，上述方法具体实现上可以是在XPU芯片上。

可选的，结合上述图2，车载摄像头是指在车辆上安装的所有图像采集装置，例如，车载摄像头可以包括：右侧侧后视摄像头、右侧全景视摄像头和正后方后视摄像头等等。容易理解，摄像头的视角越多，采集到的视频图像信号越丰富可以提高视觉识别域控制器的图像分析结结果的准确性。

S302、视觉识别域控制器对车载摄像头采集的图像进行图像识别，根据识别结果确定用户是否正在准备进行充电。

结合上述步骤S301中及其图4中所示的应用场景，用户径直走向充电桩取枪，然后走到充电口旁充电，由于车载摄像头和视觉识别域控制器被提前上电，相应的各个应用也准备好了，因此，在用户靠近车辆的过程中，各个车载摄像头(如右侧侧后视摄像头、右侧全景视摄像头和正后方后视摄像头)均可以实时采集车辆周边的图像信息，包括人靠近车辆的相关图像，并发送给视觉识别域控制器进行视觉识别(又称图像识别)，从而根据识别结果确定用户是否正在准备为汽车进行充电。

可选的，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，视觉识别域控制器对车载摄像头采集的图像进行图像识别，包括：视觉识别域控制器获取车辆设置充电口盖一侧的侧后视摄像头、全景摄像头和车辆后方后视摄像头中至少一个摄像头采集的图像；视觉识别域控制器根据采集的图像进行图像识别。

S303、若确定用户正在准备进行充电，视觉识别域控制器控制充电口运动控制器开启车辆的充电口盖。

视觉识别域控制器确定用户正在准备为车辆进行充电之后，向充电控制器发送开启指令，其中开启指令用于指示运动控制器打开充电口盖。

其中，运动控制器可以是上述的充电口运动控制单元，在接收到开启指令之后，充电充电口运动控制单元控制驱动电机打开充电口盖。

容易理解，一方面，在充电过程中用户有可能在电没有完全充满时便拔出充电枪，另一方面，在汽车电池电量完全充满之后用户也会拔出充电枪。

可选的，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，在车辆正在充电过程中或充电完成时，若用户将充电枪拔出，视觉识别域控制器则控制充电口运动控制器关闭车辆的充电口盖。

进一步可选的，视觉识别域控制器可以基于车载摄像头采集的图像识别出用户将充电枪拔出，或者，基于车辆上的其他传感器信号识别出用户将充电枪拔出。

另外，视觉识别域控制器则控制充电口运动控制器关闭车辆的充电口盖具体可以是：视觉识别域控制器向充电口运动控制器发送关闭指令，充电口运动控制器根据关闭指令控制驱动电机关闭车辆的充电口盖。

本申请实施例中，当用户与车辆之间的距离在预设范围内时，对视觉识别域控制上电唤醒使其提前进入工作状态，由于视觉识别域控制器的启动需要一定时间，通过控制视觉域控制器的上电时机将其在用户准备充电之前提前唤醒，可以避免因视觉识别域控制器启动时间过长导致无法及时开启充电口盖的问题，缩短甚至消除用户等待充电口盖开启的等待时长，从而实现了及时开启充电口盖，提升用户体验。

下面再结合一个具体的实施例对本申请中充电口盖开启方法进行详细说明。

图5为本申请实施例中充电口盖开启方法的另一个流程示意图。

如图5所示，本申请实施例中充电口盖开启方法包括：

S501、无线设备在检测到用户与车辆之间的距离在预设范围内时向供电控制器发送控制指令，该控制指令指示供电控制器对视觉识别域控制器和车载摄像头进行供电。

无线设备例如可以是蓝牙钥匙。当用户与车辆之间的距离在预设范围内时，蓝牙钥匙基于远程通信功能(如polling的功能)与车辆之间建立通信连接，并向车辆的供电控制器发送蓝牙指令，蓝牙指令用于指示供电控制器向视觉识别域控制器和车载摄像头供电。

S502、供电控制器向视觉识别域控制器和车载摄像头发送上电信号。

供电控制器根据接收的控制指令，向视觉识别域控制器和车载摄像头发送上电信号，分别为视觉识别域控制器和车载摄像头供电。

S503、视觉识别域控制器接收供电控制器发送的上电信号，根据上电信号进入工作状态。

此步骤S503与上述步骤S301类似，步骤S503的描述可参阅上述步骤S301中相关部分，此处不再赘述。

S504、视觉识别域控制器根据车载摄像头采集的图像识别出车辆、充电枪和用户的人体姿态，确定用户正在准备进行充电。

视觉识别域控制器首先获取车辆设置充电口盖一侧的侧后视摄像头、全景摄像头和车辆后方后视摄像头中至少一个摄像头采集的图像；其次根据车载摄像头采集的图像识别出车辆、充电枪和用户的人体姿态，例如采集的图像为图6中所示；最后根据识别出的车辆、充电枪和用户的人体姿态，在判断出用户手持充电枪靠近充电口盖区域时，确定用户正在准备进行充电。

图6为本申请实施例中人手持充电枪站在充电口位置处的一个示意图。如图6所示，视觉识别域控制器对车载摄像头采集的图像如图6所示人手持充电枪站在充电口位置时，视觉识别域控制器确定用户正在准备为车辆进行充电。

S505、若确定用户正在准备进行充电，视觉识别域控制器控制充电口运动控制器开启车辆的充电口盖。

此步骤S505与上述步骤S303类似，步骤S505的描述可参阅上述步骤S303中相关部分，此处不再赘述。

可选的，在本申请实施例的一种可能的实施方式中，该充电口盖开启控制方法还包括：如果车辆的人机交互功能控件被开启，视觉识别域控制器则还执行以下操作：

根据上电信号进入工作状态完成后，发出语音提示或文字提示；或，

在确定用户是正在准备进行充电时，发出语音提示或文字提示；或，

在控制充电口运动控制器执行动作时，发出语音提示或文字提示；或，

在车辆进行充电或充电完成后，发出语音提示或文字提示。

可选的，在本申请实施例的另外一种可能的实施方式中，设置是否开启充电口盖自动开启功能的选择控件，当用户选择开启充电口盖自动开启功能时，视觉识别域控制器执行如上述充电口盖开启方法中对应的操作。

本申请实施例中，在基于车辆、充电枪和用户的人体姿态进行图像识别可以准确地确定用户手持充电枪靠近充电口盖区域，从而及时开启充电口盖。

进一步，车辆的人机交互功能控件被开启的情况下，在上电完成、确定用户是正在准备进行充电、控制充电口运动控制器执行动作时、车辆进行充电或充电完成后的各种不同阶段，都可以发出语音提示或文字提示，增强车辆的智能特性，进一步提升用户体验。

与前述应用功能实现方法实施例相对应，本申请还提供了一种视觉识别开启充电口盖的装置、系统及相应的实施例。

图7为本申请实施例中充电口盖开启装置的一个结构示意图。

如图7所示，本申请实施例中充电口盖开启装置700包括：接收模块701、识别模块702和控制模块703。

其中，接收模块701，用于当用户与车辆之间的距离在预设范围内时，接收供电控制器发送的上电信号，根据上电信号进入工作状态；识别模块702，用于对车载摄像头采集的图像进行图像识别，根据识别结果确定用户是否正在准备进行充电；控制模块703，用于若识别模块702确定用户正在准备进行充电，则控制充电口运动控制器开启车辆的充电口盖。

可选的，在充电口盖开启装置的一种可能的实现方式中，上电信号由供电控制器根据无线设备的控制指令发出；其中控制指令由无线设备在检测到用户与车辆之间的距离在预设范围内时向供电控制器发送，控制指令还指示供电控制器对车载摄像头进行供电。

可选的，在充电口盖开启装置的一种可能的实现方式中，识别模块702具体用于：若基于车载摄像头采集的图像识别到用户手持充电枪靠近充电口盖区域时，确定用户正在准备进行充电。

可选的，在充电口盖开启装置的一种可能的实现方式中，识别模块702基于车载摄像头采集的图像识别到用户手持充电枪靠近充电口盖区域时，确定用户正在准备进行充电具体包括以下操作：1)、根据车载摄像头采集的图像识别出车辆、充电枪和用户的人体姿态；2)、根据识别出的车辆、充电枪和用户的人体姿态，在判断出用户手持充电枪靠近充电口盖区域时，确定用户正在准备进行充电。

可选的，在充电口盖开启装置的一种可能的实现方式中，识别模块702对车载摄像头采集的图像进行图像识别，包括以下操作：1)、获取车辆设置充电口盖一侧的侧后视摄像头、全景摄像头和车辆后方后视摄像头中至少一个摄像头采集的图像；2)、根据采集的图像进行图像识别。

可选的，在充电口盖开启装置的一种可能的实现方式中，控制模块703还用于：在车辆正在充电过程中或充电完成时，若用户将充电枪拔出，则控制充电口运动控制器关闭车辆的充电口盖。

可选的，在充电口盖开启装置的一种可能的实现方式中，如图8所示，该充电口盖开启装置还包括：提示模块704，用于：如果车辆的人机交互功能控件被开启，则提示模块704执行以下提醒操作：

根据上电信号进入工作状态完成后，发出语音提示或文字提示；或，

在确定用户是正在准备进行充电时，发出语音提示或文字提示；或，

在控制充电口运动控制器执行动作时，发出语音提示或文字提示；或，在车辆进行充电或充电完成后，发出语音提示或文字提示。

图9为本申请实施例中充电口盖开启装置的另一个结构示意图。该充电口盖开启装置，例如可以是视觉识别域控制器。

如图9所示，充电口盖开启装置900包括存储器901和处理器902。

处理器902可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器901可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)，和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器902或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器901可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器901可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等等)、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。

存储器901上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器902处理时，可以使处理器902执行上文述及的方法中的部分或全部。

此外，本申请实施例中还提供了一种充电口盖开启系统，包括：视觉识别域控制器、供电控制器和充电口运动控制器。

其中，视觉识别域控制器，用于当用户与车辆之间的距离在预设范围内时，接收供电控制器发送的上电信号，根据上电信号进入工作状态；对车载摄像头采集的图像进行图像识别，根据识别结果确定用户是否正在准备进行充电；若确定用户正在准备进行充电，则控制充电口运动控制器开启车辆的充电口盖；供电控制器，用于当用户与车辆之间的距离在预设范围内时，向视觉识别域控制器发送上电信号；充电口运动控制器，用于在视觉识别域控制器的控制下，开启车辆的充电口盖。

其中，上电信号由供电控制器根据无线设备的控制指令发出；其中控制指令由无线设备在检测到用户与车辆之间的距离在预设范围内时向供电控制器发送，控制指令还指示供电控制器对车载摄像头进行供电。该无线设备例如可以是蓝牙钥匙等。

其中，视觉识别域控制器还用于执行上述方法实施例中的全部操作。

本申请实施例中还提供了一种车辆，包括如上述的充电口盖开启系统。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。

或者，本申请还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或电子设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的申请所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种充电口盖开启方法，其特征在于，包括：

当通过无线设备检测到用户与车辆之间的距离在预设范围内时，所述车辆被解锁，视觉识别域控制器和车载摄像头接收供电控制器发送的上电信号，根据所述上电信号进入工作状态；所述预设范围是在所述用户距离车辆6米-8米范围内；所述车载摄像头包括设置充电口盖一侧的侧后视摄像头、全景摄像头和车辆后方后视摄像头；

所述视觉识别域控制器对所述车载摄像头采集的图像进行图像识别，根据识别结果确定所述用户是否正在准备进行充电；其中，在用户走到充电桩处取到充电枪之后，根据识别出的车辆、充电枪和用户的人体姿态，确定所述用户是否正在准备进行充电；

若确定所述用户正在准备进行充电，则所述视觉识别域控制器控制充电口运动控制器开启所述车辆的充电口盖。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述上电信号由所述供电控制器根据无线设备的控制指令发出；其中所述控制指令由所述无线设备在检测到用户与车辆之间的距离在预设范围内时向所述供电控制器发送，所述控制指令还指示所述供电控制器对所述车载摄像头进行供电。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对车载摄像头采集的图像进行图像识别，根据识别结果确定所述用户是否正在准备进行充电，包括：

若基于所述车载摄像头采集的图像识别到所述用户手持充电枪靠近充电口盖区域时，确定所述用户正在准备进行充电。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述对车载摄像头采集的图像进行图像识别，包括：

获取车辆设置充电口盖一侧的侧后视摄像头、全景摄像头和车辆后方后视摄像头中至少一个摄像头采集的图像；

根据所述采集的图像进行图像识别。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆正在充电过程中或充电完成时，若所述用户将充电枪拔出，则控制充电口运动控制器关闭所述车辆的充电口盖。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果车辆的人机交互功能控件被开启，则：

根据所述上电信号进入工作状态完成后，发出语音提示或文字提示；或，

在确定所述用户是正在准备进行充电时，发出语音提示或文字提示；或，

在控制充电口运动控制器执行动作时，发出语音提示或文字提示；或，

在车辆进行充电或充电完成后，发出语音提示或文字提示。

7.一种充电口盖开启装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于当通过无线设备检测到用户与车辆之间的距离在预设范围内时，所述车辆被解锁，视觉识别域控制器和车载摄像头接收供电控制器发送的上电信号，根据所述上电信号进入工作状态；所述预设范围是在所述用户距离车辆6米-8米范围内；所述车载摄像头包括设置充电口盖一侧的侧后视摄像头、全景摄像头和车辆后方后视摄像头；

识别模块，用于所述视觉识别域控制器对所述车载摄像头采集的图像进行图像识别，根据识别结果确定所述用户是否正在准备进行充电；其中，在用户走到充电桩处取到充电枪之后，根据识别出的车辆、充电枪和用户的人体姿态，确定所述用户正在准备进行充电；

控制模块，用于若所述识别模块确定所述用户正在准备进行充电，则所述视觉识别域控制器控制充电口运动控制器开启所述车辆的充电口盖。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：

所述识别模块根据车载摄像头采集的图像识别出车辆、充电枪和用户的人体姿态；根据识别出的车辆、充电枪和用户的人体姿态，在判断出所述用户手持充电枪靠近充电口盖区域时，确定所述用户正在准备进行充电。

9.一种充电口盖开启系统，其特征在于，包括：

视觉识别域控制器，用于当通过无线设备检测到用户与车辆之间的距离在预设范围内时，所述车辆被解锁，接收供电控制器发送的上电信号，根据所述上电信号进入工作状态；对车载摄像头采集的图像进行图像识别，根据识别结果确定所述用户是否正在准备进行充电；其中，所述预设范围是在所述用户距离车辆6米-8米范围内；所述车载摄像头包括设置充电口盖一侧的侧后视摄像头、全景摄像头和车辆后方后视摄像头；在用户走到充电桩处取到充电枪之后，根据识别出的车辆、充电枪和用户的人体姿态，确定所述用户正在准备进行充电；若确定所述用户正在准备进行充电，则控制充电口运动控制器开启所述车辆的充电口盖；

供电控制器，用于当用户与车辆之间的距离在预设范围内时，向所述视觉识别域控制器发送上电信号；

充电口运动控制器，用于在所述视觉识别域控制器的控制下，开启所述车辆的充电口盖。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的充电口盖开启系统。