CN110388159A - 用于防止车库门在举升式车门打开时关闭的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“用于防止车库门在举升式车门打开时关闭的系统和方法”。一种车辆，包括用于防止车库门在举升式车门打开时关闭的举升式车门系统。所述举升式车门系统包括举升式车门和处理器。所述举升式车门包括面向外部的传感器。所述处理器用于在车库门打开时确定所述举升式车门是否在所述车库门的关闭路径中。当所述举升式车门在所述关闭路径中时，所述处理器使所述举升式车门降下到完全打开与完全关闭之间的中间位置。

Description

用于防止车库门在举升式车门打开时关闭的系统和方法

技术领域

本公开总体涉及用于操作举升式车门的系统和方法，且更具体地涉及用于防止车库门在举升式车门打开时关闭的系统和方法。

背景技术

车辆包括自动打开/关闭其举升式车门的特征。车辆还包括用于打开/关闭车库门的特征。在许多情况下，用户可能提供用于在举升式车门打开并且在车库门的关闭路径内时关闭车库门的输入。这种交互可能会损坏举升式车门或车库门，从而给用户带来不便。

发明内容

本申请受所附权利要求的限定。本公开总结了实施例的各方面，而不应当用于限制权利要求。根据本文所述的技术也可以设想其他实现方式，这将通过研究附图和具体实施方式部分对本领域普通技术人员变得显而易见，并且这些实现方式意图落入本申请的范围内。

公开了用于防止车库门在举升式车门打开时关闭的车辆和方法。示例性车辆包括举升式车门和处理器。举升式车门包括面向外部的传感器。处理器用于在车库门打开时确定举升式车门是否在车库门的关闭路径中，以及当举升式车门在关闭路径中时，使举升式车门降下到完全打开与完全关闭之间的中间位置。

操作车辆的举升式车门的示例性方法包括经由处理器和面向外部的传感器确定举升式车门是否在车库门的关闭路径中。所述方法还包括当举升式车门在关闭路径中时，经由处理器使举升式车门降下到完全打开与完全关闭之间的中间位置。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件未必按比例绘制并且可以省略相关元件，或者在某些情况下可以放大比例，以便强调并清楚地示出本文所述的新颖特征。此外，如本领域已知的，系统部件可以不同地布置。另外，在附图中，相同的附图标记在若干视图中表示对应的零件。

图1示出根据本公开操作的车辆。

图2是图1的车辆的电子部件的框图。

图3是操作图1的举升式车门的方法的流程图。

具体实施方式

虽然本发明可以各种形式体现，但在附图中示出并将在下文中描述一些示例性且非限制性实施例，应理解，本公开应视为本发明的示例而并非意图将本发明限制于所说明的特定实施例。

车辆包括用于自动打开/关闭车库门的特征。这些车辆经由例如中央控制台显示器或移动装置(例如，智能电话、智能手表等)来提供人机界面(HMI)以接收致使车库门关闭或打开的用户输入。用户可能会尝试关闭车库门，而没有注意到用户的车辆在车库门的关闭路径内。例如，用户的车辆可以在车库中，并且举升式车门和车库门可以都是打开的。在此示例中，用户可能会关闭车库门，而没有意识到举升式车门在车库门的关闭路径中，因此，车库门可能会碰到举升式车门。这种接触可能会损坏举升式车门和/或车库门。

如本文所使用，“举升式车门”是指车辆后部的车门或面板，其向上打开以提供进入行李厢和/或车辆的另一货物区域或舱室的通道。在一些示例中，举升式车门包括舱门，所述舱门经由沿着货物区域或舱室的上边缘定位的铰链联接到车辆(例如，运动型多功能车(SUV)、小型货车、掀背车等)的车身。在其他示例中，举升式车门包括行李厢盖，所述行李厢盖经由沿着行李厢的外边缘的铰链联接到车辆(例如，轿车、小型汽车等)的车身。

如下所述，当举升式车门在车库门的行进路径中时，举升式车门系统检测车库门的移动并控制举升式车门的位置。

举升式车门包括在举升式车门上的面向车辆后部的外面的传感器(例如，超声波传感器、相机等)。在一些示例中，后视相机将图像发送到举升式车门系统。传感器检测车库门的位置和移动。举升式车门系统确定车辆是否在车库中。在一些示例中，举升式车门系统分析来自传感器和/或相机中的一个或多个的测量值/图像，以确定车辆是否在车库中。替代地或另外地，在一些示例中，举升式车门系统使用全球定位系统(GPS)数据来确定车辆是否停放在车库(例如，车辆频繁固定不动的位置等)中。当车辆在车库中时，举升式车门系统监视举升式车门是否打开。在一些示例中，举升式车门系统分析由举升式车门上的传感器所捕获的测量值和/或图像。替代地或另外地，在一些示例中，举升式车门系统通过与车库门系统通信来确定车库门是否打开。车辆还包括车库门控制系统，所述车库门控制系统响应于经由接口接收到用户输入而生成操作车库门的命令。所述命令被发送到车库门系统以控制车库门的移动。

当举升式车门系统确定以下各项时：(1)车辆在车库中；(2)举升式车门和车库门打开；以及(3)关闭车库门的命令已被发送，举升式车门系统估计车库门是否会碰到举升式车门。举升式车门系统使用后视相机或范围检测传感器来估计举升式车门是否与车库门的关闭路径相交。当举升式车门控制器确定车库门会碰到举升式车门时，举升式车门系统经由车库门系统来生成停止然后打开车库门的命令。在车库门升起之后，举升式车门系统使举升式车门降下而无需完全关闭举升式车门。举升式车门系统还提供视觉警告和/或音频警告。另外，举升式车门系统经由车辆中或移动装置上的HMI来提示用户以表明用户是否希望继续关闭车库。当用户指示继续关闭车库时，举升式车门系统继续监视车库门的位置与举升式车门的新位置之间的关系，在必要时重复上述过程。

图1示出根据本公开的车辆100。在该示出的示例中，车辆100在车库102内部。车库102包括车库门系统110。车库门系统110包括车库门114和用于控制车库门114的移动的车库门控制器112。在该示出的示例中，车库门控制器112从车辆100接收用于打开、关闭或停止车库门114的命令。在一些示例中，车库门控制器112从位于车库102内的输入装置或从手持装置接收命令。

车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他移动工具类型的车辆。车辆100包括与移动性相关的部分，诸如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。车辆100可以是半自主车辆(诸如，一些常规运动功能(诸如停车)由车辆100控制)，或者是自主车辆(诸如，运动功能由车辆100控制，而无需直接驾驶员输入)。在该示出的示例中，车辆100包括第五门(例如，厢式货车或掀背车)。车辆100包括举升式车门120、警告系统130、车载通信平台(OBCP)140和车身控制模块(BCM)150。

举升式车门120是铰接到位于车辆100的后端的货舱的入口的上部部分的车门或面板。举升式车门120向上打开以提供进入货舱(未示出)的通道。举升式车门120包括外表面121和内表面123。当举升式车门120关闭时，外表面121面向车辆100的外部。举升式车门120包括由BCM 150控制的马达(未示出)，所述马达自动打开和关闭举升式车门120。在一些示例中，马达提供速度控制，其便于BCM 150控制举升式车门120打开和关闭的速度。

在该示出的示例中，举升式车门120包括后视相机122。后视相机122设置在外表面121上。后视相机122位于外表面121上，使得相机122的视野(FOV)126的中心指向的方向大体垂直于外表面121。在所示的示例中，后视相机122定位成当举升式车门120打开时捕获举升式车门120上方的区域的图像。在一些示例中，后视相机122包括用于改变FOV 126的马达(未示出)。另外地或替代地，在一些示例中，举升式车门120包括范围检测传感器(未示出)。在此示例中，范围检测传感器可以设置在外表面121上。范围检测传感器检测一个或多个物体相对于范围检测传感器中的每一个的接近度。范围检测传感器可以为超声波传感器、雷达、激光雷达等。

OBCP 140通信地耦合到BCM 150和警告系统130。OBCP 140与移动装置无线地配对以将移动装置通信地耦合到车辆100。在一些示例中，OBCP 140便于多个移动装置与车辆100通信地耦合。OBCP140还包括能够与外部网络进行通信的有线或无线网络接口。OBCP140还包括用于控制有线或无线网络接口的硬件(例如，处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件。OBCP 140包括用于基于标准的网络的控制器，所述基于标准的网络例如：全球移动通信系统(“GSM”)；通用移动电信系统(“UMTS”)；长期演进(“LTE”)；码分多址(“CDMA”)；WiMAX(“IEEE 802.16m”)；以及无线千兆比特(“IEEE 802.11ad”)；等等。OBCP 140还可以包括用于无线局域网的一个或多个控制器，所述无线局域网诸如：控制器(包括IEEE802.11a/b/g/n/ac或其他)；控制器(基于蓝牙特别兴趣小组维护的核心规范)；和/或控制器(“IEEE 802.15.4”)；和/或近场通信(“NFC”)控制器；等等。此外，外部网络可以为：公共网络，诸如因特网；专用网络，诸如内联网；或它们的组合，并且可以利用现在可用或后来开发的各种网络协议，包括但不限于基于TCP/IP的网络协议。

警告系统130通信地耦合到BCM 150。警告系统130响应于从BCM 150接收到命令而生成警告。在一些示例中，警告系统130包括用于生成听觉警告的一个或多个扬声器(未示出)。替代地或另外地，在一些示例中，警告系统130经由OBCP 140来向移动装置发送警告消息。在一些示例中，警告系统130耦合到设置在车辆100中的一个或多个显示装置(未示出)，用于可视地显示警告。例如，警告系统130可以在中央控制台显示器和/或仪表板显示器上显示警告。在一些示例中，警告系统130使车辆的灯闪烁。

BCM 150包括车库门命令发生器152和举升式车门控制器154。车库门命令发生器152响应于接收到用户输入而生成命令以发送到车库门系统110。例如，中央控制台显示器可以包括用于接收用户输入的物理按钮或软按钮。由车库门命令发生器152生成的命令包括打开和关闭车库门114的命令。在一些示例中，所述命令还包括停止车库门114的运动的命令。

在车库门114正在关闭时，举升式车门控制器154响应于检测到举升式车门120在关闭路径116内而控制举升式车门120离开车库门114的关闭路径116。举升式车门控制器154控制举升式车门120的运动功能，诸如打开和关闭举升式车门120。举升式车门控制器154响应于接收到命令而启动运动功能中的一个。例如，举升式车门控制器154可以经由设置在车辆信息娱乐系统(未示出)的中央控制台显示器上的接口或经由移动装置来接收来自操作员的命令。

举升式车门控制器154识别车辆100是否在车库102中。在一些示例中，举升式车门控制器154获取GPS数据(例如，从OBCP 140)以确定车辆100是否位于车库102中。在一些此类示例中，举升式车门控制器154可以随时间的推移而学习车库102的GPS坐标。例如，当车辆100频繁停放在某一位置(例如，每周3次或4次，等等)达阈值时间段(例如，5小时或6小时等)时，举升式车门控制器154可以确定所述位置与车库102相关联。替代地或另外地，在一些示例中，举升式车门控制器154使用机器学习、图像识别和/或物体识别以基于来自范围检测传感器的测量值和/或来自后视相机122的图像来确定车辆100是否位于车库102中。例如，举升式车门控制器154可以使用所记录的信息来识别车库102的环境。在此示例中，举升式车门控制器154可以在停放在某一区域中时继续记录信息以自适应地识别构成车库的共同特征(例如，识别车库门等)。因此，当车辆100进入任何车库时，举升式车门控制器154可以容易地识别出车辆100在车库中。

当车辆100在车库102中时，举升式车门控制器154确定举升式车门120是否打开。举升式车门马达(未示出)提供指示举升式车门120的状态(例如，打开或关闭)的信号。在一些示例中，举升式车门马达提供举升式车门120打开的角度。举升式车门控制器154确定车库门114是否打开。在一些示例中，举升式车门控制器154使用后视相机122和/或范围检测传感器来检测车库门114是否打开。替代地，在一些示例中，举升式车门控制器154与车库门控制器112通信以确定车库门114是否打开。

当车辆100在车库102中并且举升式车门120和车库门114都打开时，举升式车门控制器154使用后视相机122和/或范围检测传感器来确定车库门114是否正在关闭。例如，举升式车门控制器154可以使用后视相机122和/或范围检测传感器来监视车库门114的底边缘的移动。替代地，在一些示例中，举升式车门控制器154与车库门命令发生器152通信以检测用户是否已请求关闭车库门114的命令。

当车库门114正在关闭时，举升式车门控制器154使用后视相机122和/或范围检测传感器来确定举升式车门120是否在车库门114的关闭路径116中。在一些示例中，举升式车门控制器154可以将由后视相机122最近捕获的图像与一个或多个先前捕获的图像进行比较。替代地，在一些示例中，举升式车门控制器154将由范围检测传感器最近生成的传感数据与一个或多个先前生成的传感数据进行比较。当举升式车门控制器154确定车库门114会碰到举升式车门120时(例如，举升式车门120与关闭路径116相交)，举升式车门控制器154(1)命令车库门命令发生器152生成停止和/或打开车库门114的命令，(2)禁止车库门命令发生器152响应于用户输入而生成命令，以及(3)命令中央控制台或与OBCP 140无线地配对的移动装置生成警告以提醒用户关于潜在交互。

另外，举升式车门控制器154使举升式车门120降下到中间位置，在所述中间位置，(a)举升式车门未完全关闭，并且(b)举升式车门不在车库门114的关闭路径116内。举升式车门控制器154基于举升式车门120的当前位置、举升式车门120的尺寸和/或举升式车门120的关闭路径116等来确定中间位置。这样，车辆100便于用户即使车库门114完全关闭，也能获得进入车辆100的行李厢或货舱的通道。

一旦举升式车门120降下，举升式车门控制器154使车库门命令发生器152能够响应于用户输入而生成命令。举升式车门控制器154经由中央控制台或移动装置提示用户是否希望继续关闭车库门114并提供关于举升式车门120的状态的信息。当车库门114恢复关闭时，举升式车门控制器154继续监视车库门114的运动，直到车库门114完全关闭。

在一些示例中，举升式车门控制器154跟踪车辆100停放在车库102中并且举升式车门120打开的时间量。在此类示例中，当车辆100在车库102中并且车库门114和举升式车门120已经打开阈值时间量(例如，10分钟、15分钟等)时，举升式车门控制器154自动关闭举升式车门120。在一些此类示例中，车库门命令发生器152在举升式车门120关闭之后生成关闭车库门114的命令。

图2是图1的车辆100的电子部件200的框图。在所示的示例中，电子部件200包括警告系统130、OBCP 140、BCM 150、举升式车门120和后视相机122以及车辆数据总线202。

在所示的示例中，BCM 150包括处理器或控制器204和存储器206。在所示的示例中，BCM 150被构造成包括举升式车门控制器154和车库门命令发生器152。替代地，在一些示例中，举升式车门控制器154和车库门命令发生器152并入具有其自己的处理器和存储器(未示出)的另一电子控制单元(ECU)中(例如，举升式车门120和/或车库门命令发生器152的专用ECU等)。处理器或控制器202可以是任何合适的处理装置或处理装置组，诸如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器206可以是易失性存储器(例如，RAM，其可包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM和任何其他合适的形式)；非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、非易失性固态存储器等)、不可更改的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器206包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。

存储器206为计算机可读介质，其上可以嵌入一个或多个指令集，诸如用于操作本公开的方法的软件。指令可以实现如本文所述的方法或逻辑中的一个或多个。在特定实施例中，在指令执行期间指令可完全或至少部分地驻留在存储器206、计算机可读介质中的任何一个或多个内和/或在处理器204内。

术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”应该被理解为包括单个介质或多个介质，诸如集中式数据库或分布式数据库，和/或存储一个或多个指令集的相关联的高速缓存和服务器。术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”还包括能够存储、编码或携带指令集以供处理器执行或者使系统执行本文所公开的方法或操作中的任一种或多种的任何有形介质。如本文所使用，术语“有形计算机可读介质”被明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并排除传播信号。

车辆数据总线202将警告系统130、OBCP和BCM 150通信地耦合。在一些示例中，车辆100数据总线包括一根或多根数据总线。车辆数据总线202可根据由国际标准组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议、媒体导向系统传输(MOST)总线协议、CAN灵活数据(CAN-FD)总线协议(ISO 11898-7))和/或K线总线协议(ISO9141和ISO 14230-1)和/或Ethernet^TM总线协议IEEE 802.3(2002年起)等来实现。

图3是用于操作举升式车门120的方法的流程图，所述方法可以由图2的电子部件200实现。

在框302处，举升式车门控制器154确定车辆100是否在车库102中。例如，举升式车门控制器154可以使用GPS数据或机器学习来识别车辆100是否在车库102中。当车辆100在车库102中时，所述方法继续到框304。当车辆100不在车库102中时，所述方法返回到框302。

在框304处，举升式车门控制器154确定举升式车门120是否打开。当举升式车门120打开时，所述方法继续到框306。当举升式车门120未打开时，所述方法返回到框304。

在框306处，举升式车门控制器154确定车库门114是否打开。例如，举升式车门控制器154可以使用后视相机122和/或范围检测传感器来检测车库门114是否打开。在替代示例中，举升式车门控制器154与车库门控制器112通信以确定车库门114是否打开。当车库门114打开时，所述方法继续到框308。当车库门114未打开时，所述方法继续到框306。

在框308处，举升式车门控制器154激活后视相机122和/或范围检测传感器。

在框310处，举升式车门120控制器154确定车库门114是否正在关闭。例如，当车库门命令发生器152生成用于关闭车库门114的命令时，举升式车门控制器154可以确定车库门114正在关闭。作为另一示例，举升式车门控制器154可以监视车库门114的运动以确定车库门114正在关闭。当车库门114关闭时，所述方法继续到框312。当车库门114未关闭时，所述方法继续到框322。

在框312处，举升式车门控制器154估计车库门114的关闭路径116。例如，举升式车门控制器154可以将后视相机122最近捕获的图像与一个或多个先前捕获的图像进行比较。替代地，举升式车门控制器154可以将由范围检测传感器最近生成的传感数据与一个或多个先前生成的传感数据进行比较。

在框314处，举升式车门控制器154确定车库门114是否会碰到举升式车门120。例如，举升式车门控制器154可以使用关于举升式车门120的当前位置、举升式车门120的尺寸和举升式车门120的关闭路径116的信息来计算车库门114是否会碰到举升式车门120。当举升式车门控制器154确定车库门114会碰到举升式车门120时，所述方法继续到框316。当举升式车门控制器154确定车库门114不会碰到举升式车门120时，所述方法继续到框326。

在框316处，车库门命令发生器152生成用于停止和/或打开车库门114的命令。此时，车库门命令发生器152被禁止响应于用户输入而生成命令。另外，中央控制台或与OBCP140无线地配对的移动装置生成警告以提醒用户关于车库门114和举升式车门120之间的潜在交互。

在框318处，举升式车门控制器154使举升式车门120降下到完全打开与完全关闭之间的中间位置。中间位置是基于举升式车门120的尺寸和车库门102的关闭路径116。

在框320处，举升式车门控制器154经由中央控制台和/或无线配对的移动装置来提供关于举升式车门120的状态的信息。

在框322处，举升式车门控制器154确定举升式车门120是否已经打开了阈值时间量。当举升式车门120已经打开阈值时间量时，所述方法继续到框324。当举升式车门120尚未打开预定时间量时，所述方法返回到框310。

在框324处，举升式车门控制器154关闭举升式车门120。

在框326处，举升式车门控制器154确定车库门114是否已完全关闭。当车库门114完全关闭时，所述方法结束。当车库门114未完全关闭时，所述方法返回到框312。

图3的流程图表示存储在存储器(诸如图2的存储器206)中的机器可读指令，所述机器可读指令包括一个或多个程序，所述程序当由处理器(诸如图2的处理器204)执行时使得车辆100实现图1的示例性举升式车门控制器154。此外，虽然参考图3中所示的流程图描述了示例性程序，但可以替代地使用实现示例性举升式车门控制器154的许多其他方法。例如，可改变框的执行顺序，和/或可改变、消除或组合所述框中的一些。

在本申请中，转折连词的使用意图包括连词。定冠词或不定冠词的使用并不意图指示基数。具体地，对“所述”物体或“一”和“一个”物体的引用也意图表示可能的多个此类物体中的一者。此外，连词“或”可用于传达同时存在的特征而不是相互排斥的替代方案。换句话说，连词“或”应理解为包括“和/或”。如本文所用，术语“模块”和“单元”是指具有通常与传感器结合以提供通信、控制和/或监视能力的电路的硬件。“模块”和“单元”还可包括在电路上执行的固件。术语“包括”是包含性的，并且分别具有与“包含”和“含有”相同的范围。

上述实施例并且具体地任何“优选”实施例是实现方式的可能的示例并且仅被阐述用于清楚地理解本发明的原理。可在实质上不背离本文所描述的技术的精神和原理的情况下对一个或多个上述实施例进行许多变化和修改。所有修改在本文中意图包括在本公开的范围内且受所附权利要求保护。

根据本发明，提供了一种车辆，所述车辆具有：举升式车门，其具有面向外部的传感器；以及处理器，其用于当车库门打开时：确定举升式车门是否在车库门的关闭路径中；以及当举升式车门在关闭路径中时，使举升式车门降下到完全打开与完全关闭之间的中间位置。

根据一个实施例，中间位置是举升式车门不在关闭路径中的位置。

根据一个实施例，处理器用于响应于利用传感器检测到车库门的移动而确定举升式车门是否在车库门的关闭路径中。

根据一个实施例，处理器用于当举升式车门在关闭路径中时，经由天线发送车库门停止命令。

根据一个实施例，处理器用于响应于车库门和举升式车门处于打开位置达阈值时间段而经由天线发送车库门关闭命令。

根据一个实施例，处理器用于在举升式车门处于中间位置之后，经由天线发送车库门关闭命令。

根据一个实施例，处理器用于在举升式车门处于中间位置并且从用户接收到输入之后，经由天线发送车库门关闭命令。

根据一个实施例，处理器用于在举升式车门处于中间位置之后，经由天线向移动装置发送车库门的状态和举升式车门的状态。

根据本发明，一种操作车辆的举升式车门的方法包括：经由处理器和面向外部的传感器确定举升式车门是否在车库门的关闭路径中；以及当举升式车门在关闭路径中时，经由处理器使举升式车门降下到完全打开与完全关闭之间的中间位置。

根据一个实施例，中间位置是举升式车门不在关闭路径中的位置。

根据一个实施例，本发明的特征还在于，响应于利用传感器检测到车库门的移动，经由处理器确定举升式车门是否在车库门的关闭路径中。

根据一个实施例，本发明的特征还在于，响应于举升式车门在关闭路径中，经由天线发送车库门停止命令。

根据一个实施例，本发明的特征还在于，响应于车库门和举升式车门处于打开位置达阈值时间段，经由天线发送车库门关闭命令。

根据一个实施例，本发明的特征还在于，在举升式车门处于中间位置之后，经由天线发送车库门关闭命令。

根据一个实施例，本发明的特征还在于，在举升式车门处于中间位置并且从用户接收到输入之后，经由天线发送车库门关闭命令。

根据一个实施例，本发明的特征还在于，在举升式车门处于中间位置之后，经由天线向移动装置发送车库门的状态和举升式车门的状态。

Claims (15)

1.一种车辆，其包括：

举升式车门，所述举升式车门具有面向外部的传感器；以及

处理器，所述处理器用于在车库门打开时：

确定所述举升式车门是否在所述车库门的关闭路径中；以及

当所述举升式车门在所述关闭路径中时，使所述举升式车门降下到完全打开与完全关闭之间的中间位置。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述中间位置是所述举升式车门不在所述关闭路径中的位置。

3.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器用于响应于利用所述面向外部的传感器检测到所述车库门的移动而确定所述举升式车门是否在所述车库门的所述关闭路径中。

4.如权利要求3所述的车辆，其中所述处理器用于当所述举升式车门在所述关闭路径中时，经由天线发送车库门停止命令。

5.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器用于响应于所述车库门和所述举升式车门处于打开位置达阈值时间段，经由天线发送车库门关闭命令。

6.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器用于在所述举升式车门处于所述中间位置之后，经由天线发送车库门关闭命令。

7.如权利要求6所述的车辆，其中所述处理器用于在所述举升式车门处于所述中间位置并且从用户接收到输入之后，经由所述天线发送所述车库门关闭命令。

8.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器用于在所述举升式车门处于所述中间位置之后，经由天线向移动装置发送所述车库门的状态和所述举升式车门的状态。

9.一种操作车辆的举升式车门的方法，其包括：

经由处理器和面向外部的传感器确定所述举升式车门是否在车库门的关闭路径中；以及

当所述举升式车门在所述关闭路径中时，经由所述处理器使所述举升式车门降下到完全打开与完全关闭之间的中间位置。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述中间位置是所述举升式车门不在所述关闭路径中的位置。

11.如权利要求9所述的方法，其还包括响应于利用所述面向外部的传感器检测到所述车库门的移动，经由所述处理器确定所述举升式车门是否在所述车库门的所述关闭路径中。

12.如权利要求11所述的方法，其还包括响应于所述举升式车门在所述关闭路径中，经由天线发送车库门停止命令。

13.如权利要求9所述的方法，其还包括响应于所述车库门和所述举升式车门处于打开位置达阈值时间段，经由天线发送车库门关闭命令。

14.如权利要求9所述的方法，其还包括在所述举升式车门处于所述中间位置之后，经由天线发送车库门关闭命令。

15.如权利要求14所述的方法，其还包括在所述举升式车门处于所述中间位置并且从用户接收到输入之后，经由所述天线发送所述车库门关闭命令。