CN107650905A - 带有乘客探测的车辆远程停车辅助 - Google Patents

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CN107650905A CN201710593194.4A CN201710593194A CN107650905A CN 107650905 A CN107650905 A CN 107650905A CN 201710593194 A CN201710593194 A CN 201710593194A CN 107650905 A CN107650905 A CN 107650905A
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Abstract

公开了一种用于带有乘客探测的车辆远程停车辅助的系统和方法。公开车辆的示例包括距离探测传感器和远程停车单元。示例的距离探测传感器确定目标停车位是否狭窄。示例的远程停车单元响应于来自车辆外部的移动装置的请求，当目标停车位狭窄时，用乘客探测传感器扫描车辆的内部。此外，示例的远程停车单元响应于探测到车辆中的乘客，向移动装置发送第一通知。

Description

带有乘客探测的车辆远程停车辅助
技术领域
本公开内容总体涉及半自主车辆，并且更具体地涉及带有乘客探测的车辆远程停车辅助。
背景技术
半自主车辆是通常由驾驶员操作的车辆，但某些专门的功能是自主的。例如，一些车辆具有自适应巡航控制或自动驾驶仪，以在某些情况下便于由车辆控制其速度和跟车距离，而与驾驶员控制输入无关。越来越多的车辆配备有停放车辆的停车辅助功能。当远程激活时，停车辅助系统便于在狭窄空间停车。
发明内容
所附权利要求限定了本申请。本公开内容概括了实施例的各方面，并且不应该将其用于限制权利要求。通过审查以下附图和详细说明，根据本文所描述的技术可想到其他实施方式，这对于本领域技术人员将是显而易见的，并且这些实施方式旨在被包含于本申请的范围内。
公开了带有乘客探测的车辆远程停车辅助的示例实施例。公开车辆的示例包括距离探测传感器和远程停车单元。示例的距离探测传感器确定目标停车位是否狭窄。示例的远程停车单元响应于来自车辆外部的移动装置的请求，当目标停车位狭窄时，用乘客探测传感器扫描车辆的内部。此外，示例的远程停车单元响应于探测车辆中的乘客，而向移动装置发送第一通知。
公开远程停放车辆的方法的示例包括用距离探测传感器来确定目标停车位是否狭窄。该示例的方法还包括响应于来自车辆外部的移动装置的请求，当目标停车位狭窄时，用乘客探测传感器扫描车辆的内部，并且响应于探测车辆中的乘客，通过处理器向移动装置发送第一通知。
公开有形计算机可读介质的示例包含当执行时使车辆用距离探测传感器来确定目标停车位是否狭窄的指令。另外，当执行示例的指令时使车辆响应于来自车辆外部的移动装置的请求，当目标停车位狭窄时，用乘客探测传感器扫描车辆的内部，并且响应于探测车辆中的乘客，向移动装置发送第一通知。
根据本发明，提供一种车辆，包含：
距离探测传感器，距离探测传感器确定目标停车位是否狭窄；和
远程停车单元，远程停车单元响应于来自车辆的外部的移动装置的请求而进行以下操作：
当目标停车位狭窄时，用乘客探测传感器扫描车辆的内部；和
响应于探测到车辆中的乘客，向移动装置发送第一通知。
根据本发明的一个实施例，其中距离探测传感器包括多个超声波传感器、雷达、激光雷达、红外传感器或摄像机中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，其中乘客探测传感器包括超声波传感器、重量传感器、摄像机、心跳传感器或RFID读取器中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，其中当目标停车位的宽度小于为便于进入和离开车辆而打开车辆的车门情况下的车辆宽度时，目标停车位为狭窄。
根据本发明的一个实施例，其中当目标停车位不狭窄时，远程停车单元确定目标停车位将变狭窄的可能性。
根据本发明的一个实施例，其中远程停车单元当目标停车位可能变狭窄时用乘客探测传感器扫描车辆的内部。
根据本发明的一个实施例，其中远程停车单元响应于探测到车辆中的乘客而激活由车辆产生的警告。
根据本发明的一个实施例，其中警告包括以短爆发模式激活喇叭、使车辆的车灯闪光或激活车辆的危险指示灯中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，其中远程停车单元当目标停车位狭窄时向移动装置发送第二通知。
根据本发明，提供一种远程停放车辆的方法，包含：
用距离探测传感器确定目标停车位是否狭窄；
响应于来自车辆外部的移动装置的请求：
当目标停车位狭窄时，用乘客探测传感器扫描车辆的内部；和
响应于探测到车辆中的乘客，通过处理器向移动装置发送第一通知。
根据本发明的一个实施例，其中，距离探测传感器包括多个超声波传感器、雷达、激光雷达、红外传感器或摄像机中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，其中乘客探测传感器包括超声波传感器、重量传感器、摄像机、心跳传感器或RFID读取器中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，其中当目标停车位的宽度小于为便于进入和离开车辆而打开车辆的车门情况下的车辆宽度时，目标停车位为狭窄。
根据本发明的一个实施例，包括当目标停车位不狭窄时，确定目标停车位将变狭窄的可能性。
根据本发明的一个实施例，包括当目标停车位可能变狭窄时，用乘客探测传感器扫描车辆的内部。
根据本发明的一个实施例，包括响应于探测到车辆中的乘客而激活由车辆产生的警告。
根据本发明的一个实施例，其中激活警告包括以短爆发模式激活喇叭、使车辆的车灯闪光或激活车辆的危险指示灯中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，包括当目标停车位狭窄时，向移动装置发送第二通知。
根据本发明，提供一种有形的计算机可读介质，其包含指令，指令在被执行时使车辆：
用距离探测传感器确定目标停车位是否狭窄；
响应于来自车辆外部的移动装置的请求而进行以下操作：
当目标停车位狭窄时，用乘客探测传感器扫描车辆的内部；和
响应于探测到车辆中的乘客，向移动装置发送第一通知。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在某些情况下可能会夸大其比例，以便强调并清楚地示出本文所描述的新颖特征。此外，系统部件可以如本领域已知地进行不同设置。此外，在附图中，在几个视图中相同的附图标记表示相应的部分。
图1示出了根据本公开的教导操作的车辆；
图2是图1的车辆的电子部件的框图；
图3是可以由图2的电子部件实施的执行远程辅助停车的方法的流程图；
图4是可以由图2的电子部件实现的执行远程辅助停车的另一种方法的流程图。
具体实施方式
尽管可以以各种形式实施本发明，但是在附图中示出并且将在下文中描述一些示例性和非限制性实施例，同时理解的是本公开内容将被视为本发明的示例并不旨在将本发明限制于所示的具体实施例。
远程停车辅助系统便于客户在远程停车辅助系统自主停放车辆之前离开车辆。驾驶员使用钥匙上的按钮和/或授权移动装置(如智能手机、智能手表、平板电脑等)上的界面激活远程停车辅助系统。以这种方式，车辆可以停放在不能打开车辆车门的狭窄空间中。这样可以节省空间便于更加密集地停放车辆。然而，如果当乘客或关注物体(如钱包、皮夹、移动装置等)在车辆中时停放车辆，通常，远程停车辅助系统需要倒车到门可以打开的点。
如下文所公开的，车辆包括用于自主停放车辆的远程停车单元。远程停车单元通过一个或多个车辆数据总线通信地连接到控制车辆的运动功能的其他电子控制单元(ECU)。例如，ECU可以包括变速器控制单元、节气门控制单元和制动控制装置等。远程停车单元还可通信地连接到距离探测传感器以探测车辆附近的物体和停车位的位置、尺寸和形状。另外，远程停车单元包括乘客探测器。如本文所使用的，乘客被定义为包括(i)人和动物，以及(ii)配置为被探测的物体(如钱包、皮夹、移动装置、婴儿车、儿童座椅等)。乘客探测器监测车辆内部的乘客。当远程停车单元被激活时，乘客探测器确定乘客是否在车辆内。如果没有探测到乘客，那么乘客探测器向钥匙卡或移动装置发送消息，提醒驾驶员车辆将要停放在狭窄的空间中。如果探测到乘客，那么远程停车单元(a)指示变速器控制单元将变速器转换到驻车，(b)向密钥卡或移动装置发送消息，通知驾驶员乘客处于车辆中。在一些示例中，乘客探测器根据来自距离探测的数据和导航数据，来确定停车位当前是狭窄的或者将来将成为狭窄的停车位。如本文所使用的，狭窄的停车位是其中车门关闭的车辆能够停进去，但是门不能打开以便于驾驶员或乘客的进入或离开的停车位。例如，如果车辆停放的停车场被设计为具有狭窄的停车位，那么即使一个或多个相邻的停车位当前为空，乘客探测器也可以像停车位是狭窄的停车位一样动作。
图1示出了根据本公开内容的教导操作的辅助车辆100。如本文所使用的，辅助车辆100是包括远程停车单元102的车辆，远程停车单元102控制车辆的运动功能，而不需要驾驶员占据车辆。辅助车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他移动性实施方式的车辆。辅助车辆100包括与移动性相关的部件，例如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮的动力传动系统等。另外，辅助车辆100可以是半自主的或自主的。半自主车辆是在驾驶员控制车辆时自主地控制一些常规动作功能(如、辅助停车、远程辅助停车、自适应巡航控制等)的车辆。自主车辆是在没有用户直接转向输入的情况下自主地控制车辆的运动功能的车辆。在所示示例中，辅助车辆100包括距离探测传感器104、无线网络节点106、乘客探测传感器108、电子控制单元(ECU)110和远程停车单元102。在一些示例中，辅助车辆100包括车载通信平台112。
距离探测传感器104感测如停放的车辆114的物体，并且表征辅助车辆100附近的空间(如停车位116)。距离探测传感器104包括超声波传感器、摄像机、红外传感器、雷达和/或激光雷达(LiDAR)等。在所示示例中，距离探测传感器104嵌入在辅助车辆100的保险杠中以探测停放的车辆114，并且为远程停车单元102表征停车位116。可选地，距离探测传感器104可以定位在其他位置(如在辅助车辆100车顶上等)，以便于探测停放的车辆114并且描绘停车位116。在所示示例中，距离探测传感器104确定后视镜宽度(WM)(如停放的车辆114的侧后视镜之间的宽度)和总宽度(WT)(如停放车辆114之间的宽度，在该位置停放车辆114之间的停放车辆将打开车门)。
无线网络节点106连接到辅助车辆100的驾驶员的移动装置117(如智能电话、智能手表、平板电脑等)。在一些示例中，无线网络节点106根据蓝牙特殊兴趣小组维护的蓝牙规范4.0(修订版)中规定的蓝牙低能量(BLE)进行配置。可选地，在一些示例中，无线网络节点106可以根据其他局域网络或个人局域网络标准(如蓝牙、IEEE(电气与电子工程师协会，Institute of Electrical and Electronics Engineers)802.11或IEEE802.15.4)进行操作。当无线网络节点106连接到移动装置117时，便于用户向远程停车单元102输入(如激活远程停车系统等)。此外，远程停车单元102可以通过无线网络节点106向移动装置117发送通知。
乘客探测传感器108探测辅助车辆100内部的乘客。在一些示例中，乘客探测传感器108探测乘客存在的指示(如生物测定传感器、重量传感器、内部超声波传感器、摄像机、心跳传感器等)。此外，在一些示例中，乘客探测传感器108探测与乘客相关联的标签(如射频识别(RFID)读取器、BLE节点等)。标签是配置为附接到当相应的乘客探测传感器108询问时做出响应的对象(如钱包、皮夹、汽车座椅、婴儿背带等)的有源装置或无源装置。例如，标签可以是当RFID读取器询问时响应的无源RFID电路。乘客探测传感器108不时地(如周期性地、非周期性地等)激活其各种功能(有时称为“扫描”)以探测辅助车辆100的车厢内的乘客。
ECU 110监视和控制辅助车辆100的子系统。ECC 110通过车辆数据总线(如下面的图2的车辆数据总线202)来通信和交换信息。此外，ECU110可以将属性(如ECU 110的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)传达给其他装置(如远程停车单元102等)，并且从其他装置(如远程停车单元102等)接收指令。一些辅助车辆100可以具有通过车辆数据总线通信连接的位于辅助车辆100周围的各个位置的七十个或更多个ECU 110。ECU 110是包括自身的电路(如集成电路、微处理器、存储器、储存器等)和固件、传感器、致动器和/或安装硬件的离散电子器件组。在所示示例中，ECU 110包括转向控制单元118、制动控制单元120、节气门控制单元122和变速器控制单元124。转向控制单元118包括无需驾驶员输入就能控制辅助车辆100转向(如车轮角度)的致动器。制动控制单元120包括无需驾驶员输入就能操作辅助车辆100的制动器的致动器。此外，节气门控制单元122控制装置无需驾驶员输入就能够调节辅助车辆100的节气门位置。变速器控制单元124便于改变辅助车辆100的变速器设置，而无需驾驶员输入。
车载通信平台112包括有线或无线网络接口，以实现与外部网络的通信。车载通信平台112还包括用于控制有线或无线网络接口的硬件(如处理器、存储器、储存器、天线等)和软件。车载通信平台112可以包括用于蓝牙的控制器和/或其他基于标准的网络的控制器(如全球移动通信系统(GSM)、通用移动电信系统(UMTS)、长期演进(LTE)、码分区多址(CDMA)、WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access，全球微波互联接入)(IEEE 802.16m)、近场通信(NFC)、局域无线网络(包括IEEE 802.11a/b/g/n/ac或其他)和无线千兆位(IEEE 802.11ad)等)。车载通信平台112还可以包括全球定位系统(GPS)接收机。此外，外部网络可以是如因特网的公共网络、如内联网的私有网络或其组合，并且可以利用现在可用或以后开发的包括但不限于基于TCP/IP的网络协议各种网络协议。
远程停车单元102响应于来自用户的请求(如通过可通信地连接到无线网络节点106的移动装置117)，来将辅助车辆100停放到停车位116中。远程停车单元102便于在辅助车辆100中没有驾驶员的情况下将辅助车辆100停放的狭窄停车位(如停车位116)中。例如，驾驶员可将辅助车辆100停放在目标停车位116附近，离开辅助车辆100，并且接合远程停车辅助系统。在这样的示例中，远程停车单元102可以通过控制ECU 110来将辅助车辆100操纵到停车位116中。另外，远程停车单元102便于在辅助车辆100中没有驾驶员的情况下辅助车辆100离开停车位116。
远程停车单元102通过距离探测传感器104定位停放的车辆112并且表征停车位116的空间尺寸。远程停车单元102根据后视镜宽度(WM)、总宽度(WT)和辅助车辆100的车宽(WV)，来确定辅助车辆100是否适合进入停车位116。如果辅助车辆100将适合进入停车位116中，那么远程停车单元102计算路径126以将辅助车辆100操纵到停车位116中。如果辅助车辆100不适合进入停车位116中，那么远程停车单元102通知驾驶员(如通过移动装置117)。
另外，远程停车单元102通过乘客探测传感器108监测辅助车辆100的车厢，以确定乘客是否在辅助车辆100内。在一些示例中，乘客探测传感器108探测乘客的标记，如心跳、其中一个座椅上的重量、摄像机物体识别、移动等。在一些示例中，乘客探测传感器108探测固定在车厢中的物体的标签。如果在驾驶员激活远程停车系统时探测到乘客，那么远程停车单元102通过变速器控制单元124将辅助车辆100的变速器变为驻车，并且通过无线网络节点106向驾驶员发送在辅助车辆100中探测到乘客的通知。
在一些示例中，远程停车单元102确定停车位116是否将变成狭窄的停车位。例如，如果只有一个停放的车辆114当前与停车位116相邻，那么当另一个停放的车辆114停放在停车位116附近时，停车位116可能变成狭窄的停车位。在一些这样的示例中，远程停车单元102通过车载通信平台112连接到外部网络(如因特网)上的服务器，以确定停车位116是否是已知的狭窄的停车位。例如，导航数据提供者(如 等)可以提供关于辅助车辆100的当前位置(如由车载通信平台112的GPS接收机提供的)的数据是否为带有狭窄的停车位的位置。附加地或替代地，在一些示例中，远程停车单元102分析附近的其他停放车辆和/或分析(如当距离探测传感器104包括外部摄像机时)描绘停车位116的标志的宽度。在一些这样的示例中，如果停车位116可能变成狭窄的停车位，那么远程停车单元102就像现在是狭窄的停车位一样动作。
图2是图1的辅助车辆100的电子部件200的框图。在所示示例中，电子部件200包括远程停车单元102、车载通信平台112、传感器104和108、无线网络节点106、ECU 110和车辆数据总线202。
远程停车单元102包括处理器或控制器204以及存储器206。处理器或控制器204可以是任何合适的处理装置或一组处理装置，例如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器206可以是易失性存储器(如可以包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM及任何其它合适的形式的RAM(Random Access Memory，随机存储器))、非易失性存储器(如盘存储器、闪存(FLASH memory)，EPROM(可擦可编程只读存储器，erasable programmableread-only memory)、EEPROM(电可擦可编程只读存储器，electrically erasableprogrammable read-only memory)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可变存储器(如EPROM)、只读存储器和/或大容量存储装置(如硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器206包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器206是其上可以嵌入一组或多组指令(如用于操作本公开内容的方法的软件)的计算机可读介质。指令可以体现本文所述的一种或多种方法或逻辑。在特定实施例中，指令可以在指令执行期间完全地或至少部分地驻留在存储器206、计算机可读介质和/或处理器204中的任何一个或多个内。
术语“非易失性计算机可读介质”和“计算机可读介质”应理解为包括单个介质或多个介质，例如集中式或分布式数据库，和/或存储一组或多组指令的相关联的高速缓存和服务器。术语“非易失性计算机可读介质”和“计算机可读介质”还包括能够存储、编码或承载用于由处理器执行的指令集或使系统执行任何一种或更多种本文公开的方法或操作的任何有形介质。如本文所使用的，术语“计算机可读介质”被明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘，并且排除传播信号。
车辆数据总线202通信连接远程停车单元102、车载通信平台112、传感器104和108、无线网络节点106和ECU 110。在一些示例中，车辆数据总线202包括一个或多个数据总线。车辆数据总线202可以根据由国际标准组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议、面向媒体的系统传输(MOST)总线协议、CAN灵活数据(CAN-FD)总线协议(ISO11898-7)、K线总线协议(ISO 9141和ISO 14230-1)和/或Ethernet TM总线协议IEEE 802.3(2002年以前)等来实施。在一些示例中，ECU 110和传感器104和108被编组到单独的数据总线上以管理如安全性、数据拥塞、数据管理等。例如，灵敏的ECU 110(如制动控制单元120、节气门控制单元122等)可以在与其他ECU 110和传感器104和108的分离的总线上。
图3是可以由图2的电子部件200实现的执行远程辅助停车的方法的流程图。最初，在框302，远程停车单元102监视辅助车辆100的内部的乘客。在框304，远程停车单元102等待直到驾驶员激活远程停车系统。在框306，远程停车单元102响应于驾驶员激活远程停车系统，确定乘客探测传感器108是否探测到辅助车辆100内部的乘客。例如，乘客探测传感器108可以探测固定在辅助车辆100的车厢中的钱包的标签。如果乘客探测传感器108探测到辅助车辆100内部的乘客，那么该方法继续到框308。否则，如果乘客探测传感器108未探测到辅助车辆100内部的乘客，该方法继续到框314。
在框308，远程停车单元102指示变速器控制单元124将辅助车辆100的变速器转换为驻车。在框310，远程停车单元102指示辅助车辆100(如通过车身控制单元)来警告驾驶员(如激活危险指示灯、以短爆发模式激活喇叭、使车辆车灯闪光等)。在框312，远程停车单元102通过无线网络节点106向驾驶员的移动装置117发送通知以通知他们探测到乘客。在一些示例中，通知使移动装置117显示文本警告或图片警告、振动和/或产生音频警告等。在一些示例中，如果标识符与乘客相关联(如与乘客相关联的RFID标签的标识符)，通知包括标识符。
在框314，远程停车单元102通过无线网络节点106向驾驶员的移动装置117发送通知，以(i)提醒驾驶员该狭窄的停车位，以及(ii)提示在移动装置117上的确认过程。例如，该通知可能导致移动装置117显示“警告：当停放在该空间中时将没有足够的空间打开车门”。在框316，远程停车单元102等待直到从驾驶员的移动装置117接收到确认。在框318，远程停车单元102将辅助车辆100停放在停车位116中。
图4是可以由图2的电子部件200实现的执行远程辅助停车的另一种方法的流程图。最初，在框402，远程停车单元102等待直到驾驶员激活远程停车系统。在框404，远程停车单元102通过距离探测传感器104确定停车位116的尺寸。例如，远程停车单元102确定后视镜宽度(WM)和停车位116的总宽度(WT)。在框406，远程停车单元102确定停车位116是否是狭窄的停车位。如果停车位116不是狭窄的停车位，那么该方法继续到框408。否则，如果停车位116是狭窄的停车位，那么该方法继续到框418。
在框408，远程停车单元102分析停车位116是否将变成狭窄的停车位。在一些示例中，远程停车单元102通过车载通信平台112连接到外部网络上的服务器(如通过应用编程接口(API))，以请求指示辅助车辆100的附近的停车空间是否被指定为具有狭窄的停车位的导航数据。可选的或另外的，在一些示例中，远程停车单元102分析停车位116中描绘停车位116的边界的标记。在框410，远程停车单元102确定停车位116是否可能变成狭窄的停车位。如果停车位116可能变成狭窄的停车位，那么该方法继续到框412。否则，如果停车位116不会变成狭窄的停车位，那么该方法继续到框416。
在框412，远程停车单元102通过无线网络节点106向驾驶员的移动装置117发送通知，以(i)提醒驾驶员该狭窄的停车位，以及(ii)提示在移动装置117上的确认过程。在框414，远程停车单元102等待直到从驾驶员的移动装置117接收到确认。在框316，远程停车单元102将辅助车辆100停放在停车位116中。
在框418，远程停车单元102扫描辅助车辆100的内部的乘客。在框420，远程停车单元102确定乘客探测传感器108是否探测到辅助车辆100的内部的乘客。例如，乘客探测传感器108可以利用心跳传感器探测心跳，并且从监测后座椅的重量传感器探测重量。如果乘客探测传感器108探测到辅助车辆100内部的乘客，那么该方法继续到框422。否则，如果乘客探测传感器108没有探测到辅助车辆100内部的乘客，那么该方法继续到框412。
在框422，远程停车单元102指示变速器控制单元124将辅助车辆100的变速器转换为驻车。在框424，远程停车单元102通过无线网络节点106向驾驶员的移动装置117发送通知，以通知他们所探测到的乘客。在一些示例中，如果标识符与乘客相关联(如与乘客相关联的RFID标签的标识符)，那么通知包括标识符。
图3和图4的流程图是可以由包含一个或多个程序的机器可读指令来实现的方法，当该程序由处理器(如图2的处理器204)执行时，使辅助车辆100实现图1的远程停车单元102。另外，尽管参考图3和图4所示的流程图描述了示例程序，但是可以替代地使用实现该示例的远程停车单元102的许多其它方法。例如，可以改变框的执行顺序，和/或可以改变、除去或组合所描述的框中的一些。
在本申请中，使用转折连词旨在包括连接词。使用定冠词或不定冠词并非旨在表示基数。具体地，提到“该”物体或“一个”物体和“一”物体也旨在表示可能的多个这样物体中的一个。此外，连接词“或”可以用于传达同时存在的特征而不是相互排他的替代物。换言之，连结词“或”应该被理解为包括“和/或”。术语“包括”、“包括有”和“包括了”是包容性的，分别与“包含”、“包含有”和“包含了”具有相同的范围。
上述实施例，特别是任何“优选”实施例是实施方式的可能示例，并且仅仅是为了清楚地理解本发明的原理而提出。在不脱离本文所描述的技术的精神和原理的情况下，可以对上述实施例进行许多变化和修改。所有修改旨在被包括在本公开内容的范围内并且由所附权利要求保护。

Claims (16)

1.一种车辆，包含：
距离探测传感器，所述距离探测传感器确定目标停车位是否狭窄；和
远程停车单元，所述远程停车单元响应于来自所述车辆的外部的移动装置的请求而进行以下操作：
当所述目标停车位狭窄时，用乘客探测传感器扫描车辆的内部；和
响应于探测到所述车辆中的乘客，向所述移动装置发送第一通知。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述距离探测传感器包括多个超声波传感器、雷达、激光雷达、红外传感器或摄像机中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述乘客探测传感器包括超声波传感器、重量传感器、摄像机、心跳传感器或RFID读取器中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中当所述目标停车位的宽度小于为便于进入和离开所述车辆而打开所述车辆的车门情况下的所述车辆的宽度时，所述目标停车位为狭窄。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述远程停车单元当所述目标停车位不狭窄时确定所述目标停车位将变狭窄的可能性。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述远程停车单元当所述目标停车位可能变狭窄时用所述乘客探测传感器扫描所述车辆的内部。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述远程停车单元响应于探测到所述车辆中的乘客而激活由所述车辆产生的警告。
8.一种远程停放车辆的方法，包含：
用距离探测传感器确定目标停车位是否狭窄；
响应于来自所述车辆外部的移动装置的请求：
当所述目标停车位狭窄时，用乘客探测传感器扫描所述车辆的内部；和
响应于探测到所述车辆中的乘客，通过处理器向所述移动装置发送第一通知。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述距离探测传感器包括多个超声波传感器、雷达、激光雷达、红外传感器或摄像机中的至少一个。
10.根据权利要求8所述的方法，其中所述乘客探测传感器包括超声波传感器、重量传感器、摄像机、心跳传感器或RFID读取器中的至少一个。
11.根据权利要求8所述的方法，其中当所述目标停车位的宽度小于为便于进入和离开所述车辆而打开所述车辆的车门情况下的所述车辆的宽度时，所述目标停车位为狭窄。
12.根据权利要求8所述的方法，包括当所述目标停车位不狭窄时，确定所述目标停车位将变狭窄的可能性，以及当所述目标停车位可能变狭窄时，用所述乘客探测传感器扫描所述车辆的内部。
13.根据权利要求8所述的方法，包括响应于探测到所述车辆中的乘客而激活由所述车辆产生的警告。
14.根据权利要求13所述的方法，其中激活所述警告包括以短爆发模式激活喇叭、使所述车辆的车灯闪光或激活所述车辆的危险指示灯中的至少一个。
15.根据权利要求8所述的方法，包括当所述目标停车位狭窄时，向所述移动装置发送第二通知。
16.一种有形的计算机可读介质，包含指令，所述指令在被执行时使车辆：
用距离探测传感器确定目标停车位是否狭窄；
响应于来自所述车辆外部的移动装置的请求而进行以下操作：
当所述目标停车位狭窄时，用乘客探测传感器扫描所述车辆的内部；和
响应于探测到所述车辆中的乘客，向所述移动装置发送第一通知。
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