KR20130099977A

KR20130099977A - 비접촉 방식으로 차량 도어를 작동시키기 위한 센서 유니트

Info

Publication number: KR20130099977A
Application number: KR1020137010471A
Authority: KR
Inventors: 프랑크 홀츠베르크; 칼 슈나이더
Original assignee: 브로제 파초이크타일레 게엠바하 운트 콤파니 케이지, 할스타드
Priority date: 2010-10-26
Filing date: 2011-10-21
Publication date: 2013-09-06
Also published as: BR112013008006A2; DE102010049400A1; EP2633502A1; JP2014500414A; US20130234828A1; CN103168317B; KR101519512B1; EP2633502B2; US9707929B2; CN103168317A; JP5829690B2; WO2012055518A1; EP2633502B1

Abstract

본 발명은 에러 없이 차량 도어(3)를 비접촉 방식으로 작동시키기 위한 센서 유니트(2)에 관한 것이다. 센서 유니트(2)는 제1 근접 센서(20)와 제2 근접 센서(22)를 포함한다. 이러한 근접센서(20, 22)의 각각은 실질적으로 Y 방향(9)으로 연장되는 긴 감지 필드(21, 23)를 가진다. 두 개의 근접 센서(21, 23)의 감지 필드(21, 23)는 Y 방향에 직교하는 방향으로 서로에 대해 이격된다. 또한, 제1 근접 센서(20)의 감지 필드(21)는 적어도 일 측에서 Y 방향으로 제2 근접 센서(22)의 감지 필드(29)를 너머 초과 거리(A)만큼 돌출된다.

Description

비접촉 방식으로 차량 도어를 작동시키기 위한 센서 유니트{SENSOR UNIT FOR CONTACTLESSLY ACTUATING A VEHICLE DOOR}

본 발명은, 비접촉 방식으로 차량 도어, 특히 뒷문(tailgate)을 작동시키기 위한, 즉, 개폐시키기 위한 센서 유니트에 관한 것이다.

때때로, 차량 이용자가, 차량 도어, 특히 트렁크의 뒷문을 비접촉 방식으로 개방 또는 폐쇄시키는 것이 바람직하다. 이는, 예를 들어, 사용자가 양손을 사용하여 차량의 트렁크 내에 위치되어 있는 맥주 상자를 운반하는 경우에 해당한다.

현재, 근접 센서를 구비한 센서 유니트에 대한 개발 작업이 진행 중에 있으며, 상기 근접 센서들은 차량의 후방 범퍼(bumper)에 배열되어, 도어의 개방 요청으로서의 사용자 발의 움직임을 감지할 수 있으며, 그에 따라, 트렁크를 자동적으로 개방 (또는 폐쇄)시키는 트리거 신호(triggering signal)가 신호 기술(signal technology)에 의해 상기 근접 센서들과 연결된 제어 유니트에 의해 출력된다. 이러한 센서 유니트들은 흔히, 사용자가 자신의 발을 범퍼 아래로 뻗는 경우, 트리거 신호를 출력하도록 구성된다.

이러한 센서 유니트는 도어의 개방 요청을 나타내는 발의 특별한 특징적 움직임과 상기 발의 다른 움직임을 확실하게 구별할 수 있는 것이 바람직하다. 예를 들어, 상기 센서 유니트는, 차량 운전자가 범퍼 아래에서 차량의 길이 방향으로 킥 동작(kicking movement)을 수행하는 경우에는 트렁크를 개방시키게 되지만, 상기 차량 이용자가 차량에 대해 횡방향으로 자신의 발을 움직이는 경우에는 트렁크의 개방 프로세스를 실패하게 된다. 이는, 특히, 차량의 사용자가 차량 주위를 걸어 다닐 때 상기 트렁크의 개방 프로세스가 잘못 작동되는 상황을 피하기 위한 것이다.

본 발명의 목적은, 차량 도어를 비접촉 방식으로 작동시키며, 실수에 대한 민감성 면에서 개선된 센서 유니트를 명시하는 데에 있다.

이러한 목적은 본 발명에 따른 청구항 1의 특징에 의해 이루어진다.

이에 따라, 적어도 하나의 제1 근접 센서와 제2 근접 센서를 가지며, 비접촉 방식으로 차량의 차량 도어를 작동시키기 위한 센서 유니트가 제공된다. 상기 두 개의 근접 센서의 각각은 기본적으로 Y 방향으로 연장되는 긴 감지 필드를 갖는다. 본 공정에서, 상기 제1 근접 센서의 감지 필드는 상기 Y 방향의 적어도 일 측 상에서 아래에서 "초과 거리"로 언급되는 길이만큼 상기 제2 근접 센서의 감지 필드 너머로 돌출된다. 상기 적어도 두 개의 근접 센서의 감지 필드들은 바람직하게는 Y 방향에 대해 횡 방향으로 서로에 대해 이격되며, 특히 서로에 대해 거의 평행하게 연장된다.

"감지 필드"라는 용어는 일반적으로 각각의 근접 센서의 측정 민감면(measurement-sensitive surface), 즉 각각의 근접 센서가 차량 이용자의 접근을 감지하는 영역을 나타낸다. 상기 적어도 두 개의 근접 센서는 용량성 근접 센서로 구성되는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 감지 필드 또는 각각의 감지 필드는, 편의상,-통상적인 용량성 센서에 대한 방식으로- 전기장이 주변 공간으로 발생되는 평면 전극이며, 상기 전기장은, 차량 이용자가 접근하는 경우, 그의 신체 조직에 의해 가측 방식(measurable fashion)에 영향을 미친다. 그러나, 또한 광학적 근접 센서 또는 초음과 근접 센서로서 하나의 근접 센서 또는 각각의 근접 센서를 구성하는 것을 생각할 수 있다. 상기 제1 근접 센서의 감지 필드는 아래에서 제1 감지 필드로 언급된다. 이에 대응하여, 상기 제2 근접 센서의 감지 필드는 제2 감지 필드로 언급된다.

양호한 적용예에 있어서, 개방될 차량 도어는 뒷문이다. 여기서, 상기 센서 유니트는 편의상 차량의 후방 범퍼내의 계획된 위치에 장착된다. 이 경우, 적어도 두 개의 근접 센서의 감지 필드들이 그들의 길이 규모로 할당되는 상기 Y 방향은 차량의 횡 방향과 평행하게 배향되는 것이 바람직하다. 그러나, 본 발명에 따른 상기 센서 유니트는 기본적으로 비접촉 방식으로 다른 차량 도어들을 개방시키는데 사용될 수 있다. 특히, 이러한 경우, 상기 센서 유니트의 장착 상황에서 상기 Y 방향은 차량에 대해 다른 방향으로 상정될 수 있다. 그러나, 어떠한 경우에서도, 상기 근접 센서들은 개방될 차량 도어에 인접하게 배치되는 것이 바람직하다.

상기 Y 방향 및 서로에 대해 직교하는 두 개의 다른 공간축들이 아래에서 X 방향과 Z 방향으로 언급된다. 상기 센서 유니트의 설치 상황에서 Y 방향이 차량의 횡 방향과 평행하게 배열되는 양호한 적용예에 있어서, 상기 X 방향은 차량의 길이 방향과 평행하게 배정된다. 이 경우, Z 방향은 이에 대응하여 수직하게 배정됨으로써, 차량의 수직축에 대해 평행하다.

상기 적어도 두 개의 감지 필드의 길이 규모가 다르게 구성되어 있기 때문에, 상기 근접 센서들에 의해 감지되는 공간에서의 다양한 형태의 움직임, 특히 차량 이용자의 다리 움직임은 제1 및/또는 제2 근접 센서에 의해 발생되는 신호 프로파일에 다른 방식으로 반영된다는 것은 확실하다. 따라서, 상기 적어도 두 개의 근접 센서에 의해 발생되는 신호들을 평가함으로써, 신호 프로파일을 야기시키는 형태의 움직임을 추론할 수 있다. 특히, 이와 관련하여, 차량 이용자의 도어 개방 요청이 정밀하게 감지될 수 있기 때문에, 적어도 실제적으로, 결함 없이, Y 방향으로 지향된 움직임과 X 또는 Z 방향으로 지향된 움직임을 정확하게 구별하는 것이 가능하다.

상기 제1 감지 필드가 오직 한 쪽 방향으로만 제2 감지 필드를 너머 돌출되는 경우, 여러 가지 형태의 움직임들을 구별하기 위한 센서 유니트의 적합성은 본 발명의 범위 내에서 이미 기본적으로 제공되어 있다. 그러나, 여러 가지 형태의 움직임들을 구별하기 위한 센서 유니트의 개선된 민감성은, 제1 감지 필드의 양쪽 단부 모두가 제2 감지 필드를 너머 돌출되어 있는 센서 유니트를 사용하는 양호한 실시예에 의해 이루어진다. 여기서, 상기 제2 감지 필드를 넘는 제1 감지 필드의 초과 거리는 두 개의 길이방향 단부에서 다르게 할 수 있다. 그러나, 균형을 이유로, 특히 센서 신호들의 간편화된 평가 능력의 측면에서, 상기 초과 거리는 감지 필드의 양쪽 길이방향 단부에서 동일하게 선택되는 것이 바람직하다. 따라서, 제1 감지 필드는 그 양쪽 단부에서 제2 감지 필드를 넘어 거의 동일한 길이만큼 돌출되는 것이 바람직하다.

도어 개방 요청을 나타내는 킥 동작을 실수 없이 정확히 감지하기 위해서는 상기 초과 거리가 제1 감지 필드 길이의 적어도 5%, 바람직하게 적어도 10%에 해당되도록 선택되는 것이 유리하다는 것은 증명되어 있다. 그러나, 상기 초과 거리는 최대한으로 제1 감지 필드 길이의 약33%인 것이 바람직하다. 일 예로, 제1 감지 필드가 약80cm의 길이를 가질 경우, 상기 제1 감지 필드는 예를 들면 제2 감지 필드를 너머 약 10cm 정도로 돌출된다.

차량에 상기 센서 유니트가 양호하게 설치되어 있는 경우, 보다 긴 제1 감지 필드가 보다 짧은 제2 감지 필드의 위쪽에 배치되는 것이 바람직하다. 그러나, 기본적으로는 상기 제1 감지 필드를 제2 감지 필드의 아래쪽에 배치하는 것도 가능하다.

본 발명의 보다 유리한 발전된 예로서, 상기 센서 유니트는 제어 유니트를 또한 포함하며, 상기 제어 유니트는 근접 센서들의 신호를 평가하고, 평가된 신호에 근거하여, 차량 이용자의 도어 개방 요청을 나타내는 움직임을 감지한 경우, 차량 도어를 작동시키는 트리거 신호를 출력한다.

여기서, 일 실시예로서, 내부에서 수행되는 제어 소프트웨어를 구비한 마이크로 제어기를 포함하는 제어 유니트는, 회로 및/또는 프로그램밍의 측면에서, 상기 두 개의 근접 센서의 각 신호들 간의 적어도 하나의 시간 오프셋을 감지하고, 상기 시간 오프셋 또는 각각의 감지된 시간 오프셋이 미리 규정된 트리거 기준을 충족시키는 경우, 트리거 신호를 출력하도록 설계된다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 트리거 기준은, 상기 제어 유니트가, 상기 감지된 시간 오프셋 또는 각각의 감지된 시간 오프셋이 각기 배정된 최대값에 미치지 못하는 경우에만, 상기 트리거 신호를 촉발시키도록 미리 규정된다. 일 예로서, 상기 최대값은, 차량 이용자의 X 방향으로의 통상적인 킥 동작은 상기 트리거 기준을 만족하며, Y 방향으로의 다리 움직임은 상기 트리거 기준을 만족하는 것으로, 특히 시행착오에 근거하여, 경험적으로 규정된다. 그러나, 기본적으로는, 차량 이용자의 X 방향으로의 통상적인 킥 동작이 상기 트리거 기준을 만족하지 않는 반면, Y 방향으로의 다리 움직임은 상기 트리거 기준을 만족하는 것으로 규정하는 것도 가능하다.

비인가자, 예를 들어, 동물들에 의한 센서 유니트의 잘못된 트리거를 방지하기 위하여, 상기 센서 유니트는, 완전 자동 개방식 도어 잠금 시스템(fully automatically opening door locking system("keyless go"))이 예를 들어 차량 이용자의 무선 키에 의해 해제되는 경우에만, 차량 도어를 개방할 수 있는 상기 도어 잠금 시스템과 결합되는 것이 바람직하다.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 예시적인 실시예들이 이하에 상세히 설명된다.
도 1은 비접촉 방식으로 뒷문(tailgate)을 작동시키기 위한 센서 유니트를 구비한 차량의 후방부와, 접근하는 차량 이용자의 다리에 대한 매우 개략적인 측면도이다.
도 2는 도 1에 따른 상기 센서 유니트와 상기 차량 이용자의 다리를 나타내는 차량의 개략적인 배면도이다.
도 3은, 차량의 길이방향으로 발이 움직이는 각각의 경우에 있어서, 상기 센서 유니트의 2개의 용량성 근접 센서에 의해 발생된 신호들의 시간 프로파일(time profile)을 나타낸다.
도 4는, 차량의 횡 방향으로 발이 움직이는 동안, 상기 2개의 용량성 근접 센서에 의해 발생된 신호들의 시간 프로파일을 도 3에 따라 나타낸다.

전체 도면에서, 서로 대응하는 부분 및 변수에는 항상 동일한 도면부호가 부여된다.

도 1은, 비접촉 방식으로 차량 도어, 여기서는 뒷문(3)을 작동시키기 위한 센서 유니트(2)를 구비한 차량(1)의 후방 단면을 나타낸다. 또한, 자신의 다리(4)와 이와 관련된 발(5)을 움직임으로써 뒷문(3)을 개방시키고자 하는 차량 이용자의 다리(4)가 도시되어 있다.

또한, 도 1에는, 센서 유니트(2)의 의도된 설치와 의도된 작동을 규정하는데 사용되는 데카르트 좌표계(Cartesian coordinate system:6)가 도시되어 있다. 이와 관련해서, 상기 좌표계(6)의 X 방향(7)은 차량(1)이 정차되어 있는 기준면(underlying surface:8)과 평행하게 배향되어, 기본적으로 차량(1)의 길이 방향으로 향하게 되고; 또한, Y 방향(9)은 상기 기준면(8)과 평행하게 배향되어 (도면의 평면 외측의) 상기 차량(1)의 횡 방향을 향하게 되며; 마지막으로 상기 좌표계(6)의 Z 방향(10)은 기준면(8)에 대해 수직하게 위치된다.

차량(1)은 기본적으로 차체의 횡방향 캐리어(transverse carrier:12)에 부착되는 후방 범퍼(11)를 포함한다.

센서 유니트(2)는 긴 금속 호일(elongate metal foil)로 구현된 측정 전극(21) 형태의 제1 감지 필드(detection field)를 갖는 제1 용량성 근접 센서(20)를 포함한다. 또한, 센서 유니트(2)는 긴 와이어로 구현된 측정 전극(23) 형태의 제2 감지 필드를 갖는 제2 용량성 근접 센서(22)를 포함한다. 또한, 센서 유니트(2)는, 기본적으로, 그 내부에서 수행되는 제어 소프트웨어를 구비한 마이크로 제어기에 의해 형성되는 제어 유니트(24)를 포함한다.

양쪽 측정 전극들(21, 23)은 범퍼(11)의 하부 영역에 장착되며, 여기서, 측정 전극들(21, 23)은 Z 방향(10) 및 X 방향(7)으로 서로 이격된다. 이와 관련해서, 측정 전극(21)은 측정 전극(23) 위쪽에 배열되어 차량의 후방 측에 측정 전극(23)보다 가깝게 배열된다.

도 2는 X 방향(7)으로 차량의 후방 측을 바라볼 때의 차량(1)을 나타낸다. 본 도면으로부터 명백한 바와 같이, 제1 측정 전극(21)은 제2 측정 전극(23)의 위쪽에서 그 두 개의 길이방향 단부(25, 26)가 Y 방향(9)으로 대칭적으로 돌출되어, 차량(1)의 큰 너비 부분까지 연장된다. 예를 들어, 제1 측정 전극(21)은 약 80cm의 길이를 갖는 반면, 제2 측정 전극(23)은 약 60cm의 길이를 가지며, 그 결과, 제1 측정 전극(21)은 그 양 단부가 제2 측정 전극(23) 보다 약 10cm의 초과 거리(A)만큼 돌출된다.

작동 중에는 측정 전극들(21, 23)에 전압이 인가되고, 이러한 전압의 영향으로, 각각의 근접 센서(20, 22)가 측정 전극들(21, 23)의 전방에 위치된 공간(이하, 지각 공간(sensed space: 28, 29))에 전기장을 발생시킨다. 측정 전극들(21, 23)에 의해 발생된 각각의 전기장은 도 1 및 2에 역선(field line: 27)으로 표시되어 있다. 도 1 및 2로부터 명백한 바와 같이, 근접 센서(20)의 지각 공간(28)은 범퍼(11) 후방의 외측 상에서 X 방향으로 위치되는 반면, 다른 근접 센서(22)의 지각 공간(29)은 범퍼(11)의 엣지를 따라 기본적으로 Y 방향의 아래쪽에 위치된다.

각각의 지각 공간(28, 29)에 위치되는 신체부, 특히 차량 이용자의 다리는, 신체 조직의 전기 전도성 및 접지성으로 인해, 상기 기준면과 함께 측정 전극들(21, 23)에 대한 대향 전극(opposing electrode)으로서의 역할을 한다. 따라서, 상기 신체부와 함께 각각의 측정 전극(21, 23)은, 각 측정 전극(21, 23)과 신체부 간의 거리에 따라 그 정전 용량(capacitance)이 특징적인 방식으로 변화하는 (전기) 커패시터(capacitor)를 형성하게 된다.

차량 이용자의 도어 개방 요청을 감지하기 위해, 제어 유니트(24)는 각각의 지각 공간(28, 29)내의 신체부의 존재 여부에 대한 정보를 포함하는 근접 센서들(20, 22)의 신호(S1, S2)를 픽업한다. 양호한 일 실시예에 있어서, 제어 유니트(24)는 각각의 측정 전극(21, 23)에서의 전압과 각각의 측정 전극(21, 23)을 통해 흐르는 전류를 감지한다. 제어 유니트(24)는 이러한 전류값 및 전압값으로부터, 각각의 측정 전극(21 또는 23)과 지면 간에 형성되어 정전 용량 그 자체이거나 또는 이와 관련된 측정 변수인 정전 용량 측정치를 산출한다. 이렇게 산출된 정전 용량 측정치는, 제어 유니트(24)에 의해 미리 저장된 임계값(threshold value)과 비교됨으로써, (스텝) 신호(S1, S2)로 변환되며, 신호(S1, S2)는, 차량 이용자의 신체부가 각 근접 센서(20, 22)의 지각 공간 내에 위치하는 경우, "1" 값으로 상정되고, 그러한 신체부가 없는 경우에는 "0" 값으로 상정된다. 근접 센서들(20, 22) 중 하나의 지각 공간(28, 29)내로 차량 이용자의 다리가 일시적으로 움직인 결과로서, 신호 펄스가 각각의 신호(S1, S2)에 발생되며, 이러한 신호 펄스의 상승 모서리는 상기 다리가 지각 공간(28, 29)내로 들어왔다는 것을 나타내고, 그 하강 모서리는 상기 다리가 지각 공간(28, 29)으로부터 물러났다는 것을 나타낸다.

도 3 및 4에는, 차량 이용자의 킥 동작(kicking movement), 즉 X 방향으로의 다리 운동, 또는 측 방향 운동, 즉 Y 방향으로의 다리 운동에 대해 얻어진 형태로 시간(t)에 대해 표시된 상기 2개의 측정 전극들(21, 23)의 신호(S1, S2)에 대한 통상적인 프로파일이 도시되어 있다. 상기 센서 유니트(2)의 예시적인 실시예에서, 상기 킥 동작은 차량 이용자의 도어 개방 요청을 나타내며, 이에 따라 뒷문(3)의 개방을 촉발시키는 반면, 상기 측 방향 운동은 도어의 개방을 촉발시키지 않는다.

여기서, 양쪽 신호 파일의 특징은 다리 운동이 양 신호(S1, S2)의 시간 순으로 연관된 신호 펄스를 야기한다는 것이다. 신호(S1)의 신호 펄스는 신호(S2)의 신호 펄스 보다 시간 별로 더 넓으며, 따라서, 특히 다리가 항상 지각 공간(29) 보다는 지각 공간(28)으로 쉽게 들어가기 때문에, 시간 별로 상기 신호(S2)의 신호 펄스를 둘러싸고, 또한 다리가 물러나는 경우에는 다시 상기 신호(S2)의 신호 펄스를 떠나게 된다. 따라서, 특정한 시간 오프셋(time offset: T1)은 항시 신호들(S1, S2)의 상승 모서리들 사이에 형성되고, 이에 대응하여, 시간 오프셋(T2)은 신호들(S1, S2)의 후방 모서리들(trailing edges) 사이에 형성된다.

도 3에 따른 신호 프로파일의 토대를 형성하는 킥 동작의 경우, 시간 오프셋(T1, T2)은 비교적 작으며, 기본적으로 X 방향으로의 근접 센서들(20, 22)의 오프셋에 의해 결정된다. 또한, 시간 오프셋(T1, T2)은, 다리의 전후 운동 중에는, 대체적으로 대칭을 이룬다. 따라서, 상기 상승 모서리의 시간 오프셋(T1)의 값과 하강 모서리의 시간 오프셋(T2)의 값은 거의 동일한 크기를 갖는다.

도 4에 따른 신호 프로파일의 토대를 형성하는 측 방향 운동의 경우, 시간 오프셋(T1, T2)은 부가적으로 근접 센서들(20, 22)의 서로 다른 길이에 의해 결정된다. 그 결과, 시간 오프셋(T1, T2)은 일반적으로 비대칭을 이루고, 여기서, 적어도 하나의 시간 오프셋(T1, T2), 예를 들어, 도 4의 시간 오프셋(T1)은 킥 동장의 경우에서 보다 매우 큰 값으로 상정된다.

자동적으로 킥 동작을 측 방향 운동과 구별하고, 그에 따른 안전한 방식으로 도어 개방 요청을 감지하기 위해, 제어 유니트(24)는 신호들(S1, S2)에 대한 시간 오프셋(T1, T2)을 결정하여, 그 결과에 따른 시간 오프셋 값과 각각의 저장된 임계값을 비교한다.

제어 유니트(24)는, 임계값이 시간 오프셋들(T1, T2)들 중의 하나를 초과하는 것을 감지하지 않는 한, 뒷문(3)의 전자기계식 잠금장치(40)와 뒷문(3)에 배정된 전기 모터(41)에 트리거 신호(triggering signal: Sa)를 출력하고, 그 결과, 뒷문(3)이 전기 모터(41)에 의해 자동적으로 개방된다.

이러한 트리거 기준(triggering criterion)이 만족되지 않는 경우, 즉 임계값이 시간 오프셋들(T1, T2)들 중의 하나를 초과하는 것이 감지된 경우, 제어 유니트(24)는 트리거 신호(Sa)를 출력하지 않는다. 그 결과, 특히 차량 이용자가 자신의 다리를 범퍼(11) 아래에서 측 방향으로 움직이는 경우, 뒷문(3)은 폐쇄된 상태로 있게 된다.

예를 들어 차량 사용자의 자동차 키 내의 RFID 트랜스폰더(transponder)와의 무선 접촉의 결과로, 상기 도어 잠금 시스템이 차량 이용자에 의한 차량(1)의 접근을 감지하는 경우, 센서 유니트(2) 자체는 편의상 완전 자동 개방식 도어 잠금 시스템(fully automatically opening door locking system("keyless go")에 의해 장착된 상태로 작동된다. 이러한 방식으로, 상기 센서 유니트는, 차량의 이용자가 실질적으로 차량(1)에 바로 인접한 위치에 있는 경우에만, 에너지 절약 방식으로 작동된다. 이와 동시에, 이러한 방식에 의해, 비인가자가 뒷문(3)을 개방하는 것을 쉽게 방지한다.

상기 도어 개방 요청의 보다 개선된 감지를 위해, 선택적인 구성에서, 상기 제어 유니트(24)는 펄스 길이의 측정치로서 시간 오프셋(T1)의 종료와 시간 오프셋(T2)의 시작 간의 시간(T3)을 추가적으로 측정하고, 이러한 시간(T3)을 또 다른 저장된 임계값과 비교한다. 규정된 트리거 기준의 범위 내에서, 제어 유니트(24)는, 시간(T3)이 부가적으로 각각의 임계값에 미치지 못하는 경우에만, 이와 관련된 트리거 신호(Sa)를 출력한다. 그 결과, 차량 이용자가 범퍼(11) 아래에서 X 방향으로 다리를 밀어 넣고, 비교적 긴 시간 이후 까지도 X 방향으로 다리를 다시 빼지 않는 경우, 예를 들어, 후방 유리의 재빙(scraping) 또는 청소하는 경우와, 루프 랙 또는 후방 장착 랙에 짐을 싣는 경우, 또는 이와 유사한 작업 시에는, 도어 개방 요청을 나타내는 것으로 규정된 빠른 킥 동작과 다른 다리 동작들이 구별된다.

전기 모터(41) 대신에, 탄성 회복력에 의해 뒷문(3)을 개방하는 스프링 유니트가 제공될 수 있다. 이 경우, 제어 유니트(24)는 잠금 장치(40)에만 트리거 신호(Sa)를 전송하여 뒷문(3)을 풀어주게 된다.

1 차량
2 센서 유니트
3 뒷문
4 다리
5 발
6 좌표계
7 X 방향
8 기준면
9 Y 방향
10 Z 방향
11 범퍼
12 횡방향 캐리어
20 근접 센서
21 측정 전극
22 근접 센서
23 측정 전극
24 제어 유니트
25 길이방향 단부
26 길이방향 단부
27 역선
28 지각 공간
29 지각 공간
40 잠금 장치
41 전기 모터
A 거리
S1 신호
S2 신호
Sa 트리거 신호
t 시간
T1 시간 오프셋
T2 시간 오프셋
T3 시간

Claims

제1 근접 센서(20)와 제2 근접 센서(22)를 가지며, 비접촉 방식으로 차량(1)의 차량 도어(3)를 작동시키기 위한 센서 유니트(2)로서,
상기 두 개의 근접 센서(20, 22) 각각은 기본적으로 Y 방향(9)으로 연장되는 긴 감지 필드(21, 23)를 가지며,
상기 제1 근접 센서(20)의 감지 필드(21)는 상기 Y 방향(9)의 적어도 일 측 상에서 상기 제2 근접 센서(22)의 감지 필드(23) 너머로 초과 거리(A)만큼 돌출되는 센서 유니트(2).
제1항에 있어서,
상기 제1 근접 센서(20)의 감지 필드(21)는 그 양 단부가 각각 상기 Y 방향(9)으로 거의 동일한 초과 거리(A)만큼 상기 제2 근접 센서(22)의 감지 필드(23) 너머로 돌출되는 센서 유니트(2).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 초과 거리(A)는 Y 방향(9)으로 제1 근접 센서(22) 길이의 적어도 5%, 바람직하게 적어도 10%인 센서 유니트(2).
제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 근접 센서들(20, 22)은 차량(1)의 후방 범퍼(11) 상에 또는 그 내부에 장착되는 센서 유니트(2).
제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 근접 센서(20, 22)의 신호들(S1, S2)을 평가하고, 차량 도어(3)의 작동을 일으키는 트리거 신호(Sa)를 출력하는 제어 유니트(24)를 가지며, 상기 제어 유니트(24)는 두 개의 근접 센서들(20, 22)의 각 신호들(S1, S2) 간의 적어도 하나의 시간 오프셋(T1, T2)을 감지하며, 감지된 시간 오프셋(T1, T2) 또는 각각의 감지된 시간 오프셋(T1, T2)이 미리 규정된 트리거 기준을 만족시키는 경우, 상기 트리거 신호(Sa)를 출력하도록 설계되는 센서 유니트(2).
제5항에 있어서,
상기 작동 유니트(24)는, 상기 시간 오프셋(T1, T2) 또는 각각의 시간 오프셋(T1, T2)이 각기 배정된 최대값에 미치지 못하는 경우에만, 상기 트리거 신호(Sa)를 출력하는 센서 유니트(2).
제1항 내지 제6항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 두 개의 근접 센서(20, 22)는 용량성 근접 센서들로 구현되는 센서 유니트(2).
비접촉 방식으로 상기 차량 도어(3)를 작동시키는 제1항 내지 제7항 중의 어느 한 항에 따른 센서 유니트(2)와 차량 도어, 특히 뒷문(3)을 구비한 차량(1), 특히 자동차.
제1항 내지 제7항 중의 어느 한 항에 따른 센서 유니트(2)에 의해 비접촉 방식으로 차량 도어(3)를 작동시키는 방법으로서,
적어도 하나의 시간 오프셋(T1, T2)이 상기 두 개의 근접 센서(20, 22)의 각 신호들(S1, S2) 사이에서 감지되고, 상기 감지된 시간 오프셋(T1, T2) 또는 각각의 감지된 시간 오프셋(T1, T2)이 미리 규정된 트리거 기준을 만족시키는 경우에만, 상기 차량 도어(3)의 작동을 일으키는 트리거 신호(Sa)가 출력되는 방법.
제9항에 있어서,
상기 트리거 신호(Sa)는, 상기 시간 오프셋(T1, T2) 또는 각각의 시간 오프셋(T1, T2)이 각기 배정된 최대값에 미치지 못하는 경우에만, 상기 트리거 신호(Sa)를 출력하는 방법.