CN109747587A - 一种智能开启汽车后备箱的方法、装置以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能开启汽车后备箱的方法，包括：接收钥匙感应器发送的启动信息，其中，启动信息为钥匙感应器感应到预设范围内存在携带汽车钥匙的目标用户之后发送的信息；向图像采集器发送图像采集指令；接收图像采集器发送的目标用户的头部动作图像；根据头部动作图像，判断目标用户是否执行第一预定头部动作，若是，则发送开启后备箱指令。本发明中方法通过头部动作控制后备箱自动开启，更便于用户在手拿重物时执行，便于用户保持身体平衡，有利于保障用户安全。本发明还公开了智能开启汽车后备箱的装置和系统，具有上述有益效果。

Description

一种智能开启汽车后备箱的方法、装置以及系统

技术领域

本发明涉及汽车智能控制技术领域，特别是涉及一种智能开启汽车后备箱的方法、装置以及系统。

背景技术

目前市面上有很多配备了感应式后备箱(脚踢式)功能的车辆。对于这种车辆当用户携带智能钥匙时，用户可以通过用脚扫过保险杠底部的感应器，后备箱就会自动开启，此系统可以帮助用户在双手抱着重物不方便的情况，更方便的打开后备箱。但此方案存在不足，例如，当用户双手抱着重物时，需要用单脚站立，另一只脚扫过保险杠下面的感应器，为用户保持身体平衡带来困难，且在后备箱开启过程中，为了给后备箱开启的空间，人还要抱着重物后退，有跌倒的风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能开启汽车后备箱的方法、装置及系统，解决了用户在手提重物时，开启后备箱不便利的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能开启汽车后备箱的方法，包括：

接收钥匙感应器发送的启动信息，其中，所述启动信息为所述钥匙感应器感应到预设范围内存在携带汽车钥匙的目标用户之后发送的信息；

向图像采集器发送图像采集指令；

接收所述图像采集器发送的所述目标用户的头部动作图像；

根据所述头部动作图像，判断所述目标用户是否执行第一预定头部动作，若是，则发送开启后备箱指令。

其中，在接收钥匙感应器发送的启动信息之后，还包括：

向所述图像采集器发送测试指令；

接收所述图像采集器拍摄周围环境的测试图像；

根据所述测试图像判断当前环境亮度是否合格，若否，则向红外光源系统发送补光指令，再执行所述向图像采集器发送图像采集指令的操作。

其中，在接收钥匙感应器发送的启动信息之后，还包括：

通过所述钥匙感应器实时判断所述目标用户是否离开所述预设范围内，若否，则向所述图像采集器发送实时采集目标用户图片的指令；

根据所述目标用户图片判断所述目标用户是否执行第三预定头部动作，若是，则向提醒装置发送提醒指令，使所述提醒装置发出提醒所述目标用户执行第一预定头部动作信号，再执行向图像采集器发送图像采集指令的操作。

其中，所述接收所述图像采集器发送的所述目标用户的头部动作图像；根据所述头部动作图像判断所述目标用户是否执行第一预定头部动作包括：

实时接收所述图像采集器采集的所述目标用户的所述头部动作图像；

当根据所述头部动作图像识别出所述目标用户执行所述第一预定头部动作时，则开启所述后备箱；

当根据所述头部动作图像识别出所述目标用户执行第二预定头部动作时，则向所述提醒装置发送停止提醒指令；

当所述图像采集器采集所述目标用户的所述头部动作图像的时长达到预设时长，且未识别出所述目标用户执行所述第一预定头部动作，则向所述提醒装置发送停止提醒指令。

其中，所述第一预定头部动作、所述第二预定头部动作以及第三预定头部动作均为用户预先录制设定的头部动作。

其中，所述第一预定头部动作为点头动作；所述第二预定头部动作为摇头动作，所述第三预定头部动作为持续注视后备箱把手的时长达到设定时长的动作。

本发明还提供了一种智能开启汽车后备箱的装置，包括：

信息接收模块，用于接收钥匙感应器发送的启动信息，其中，所述启动信息为所述钥匙感应器感应到预设范围内存在携带汽车钥匙的目标用户之后发送的信息；

指令发送模块，用于向图像采集器发送图像采集指令；

接收图像模块，用于接收所述图像采集器发送的在预设时间段内所述目标用户的头部动作图像；

判断模块，用于根据所述图像信息判断所述目标用户在所述预设时间段内是否执行第一预定头部动作，若是，则发送开启后备箱指令。

本发明还提供了一种智能开启汽车后备箱的系统，包括：

用于通过感应汽车钥匙，感应预设范围内存在的携带所述汽车钥匙的目标用户，并向处理器发送启动信息的钥匙感应器；

用于接收采集图像指令，并采集在预设时间段内所述目标用户的头部动作图像的图像采集器；

用于接收提醒指令，并提醒所述目标用户执行第一预设指令动作的提醒装置；

用于接收开启后备箱指令，并驱动所述汽车后备箱开启的驱动装置；

分别和所述钥匙感应器、所述图像采集器、所述提醒装置以及所述驱动装置相连接的所述处理器，用于执行上述任一项所述的智能开启汽车后备箱的方法的操作步骤。

其中，所述提醒装置为把手照明灯、牌照灯或刹车灯中的任意一种灯具，用于在接收到所述提醒指令后，发出闪烁灯光。

其中，所述图像采集器为拍摄角度可旋转的倒车摄像头或者流媒体后视镜摄像头。

本发明所提供的智能开启汽车后备箱的方法，包括在钥匙感应器感应到携带有汽车钥匙的用户靠近后备箱之后，即可启动开启后备箱的程序，通过图像采集器采集的目标用户的头部动作图像，判断目标用户的头部是否执行第一预定头部动作，若是，则开启后备箱。本发明中以用户的头部动作作为开启后备箱开启的触发动作，相对于现有技术中基于用户单脚扫过感应器以开启后备箱而言，本发明中方法通过头部动作控制后备箱自动开启，更便于用户在手拿重物时执行，便于用户保持身体平衡，有利于保障用户安全。

本发明还公开了智能开启汽车后备箱的装置和系统，具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的智能开启汽车后备箱的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的测试拍摄环境的流程示意图；

图3为本发明另一实施例提供的智能开启汽车后备箱的方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的智能开启汽车后备箱的装置的结构框图；

图5为本发明实施例提供的智能开启汽车后备箱的系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，图1为本发明实施例所提供的智能开启汽车后备箱的方法的流程示意图，该方法可以包括：

步骤S11：接收钥匙感应器发送的启动信息。

其中，启动信息为钥匙感应器感应到预设范围内存在携带汽车钥匙的目标用户之后发送的信息

目前，很多汽车都配备有电子钥匙，当用户携带该电子钥匙靠近车辆时，电子钥匙可以和汽车内置的智能控制系统进行一个信息交互，使得电子钥匙能够被感应到，而智能控制系统也启动车辆可能即将被使用的准备状态。

具体地，该钥匙感应器和电子钥匙进行通讯可以采用射频信号、NFC信号、蓝牙信号等任意一种信号，相应地，钥匙感应器也即为对应的通讯设备。该通讯设备一旦感应到电子钥匙达到预设范围内，即可向处理器发送启动信号，其中，该预设范围为靠近车辆后备箱的一定区域内。

步骤S12：向图像采集器发送图像采集指令。

步骤S13：接收图像采集器发送的目标用户的头部动作图像。

具体地，该图像采集器即为摄像头，通过拍摄视频图像，获得目标用户的头部动作信息。

本实施例中，该图像采集器可以是专门配置的摄像头，也可以是对车辆已有的摄像头进行进一步扩展应用，例如，倒车摄像头或流媒体后视镜摄像头，其中，倒车摄像头为可旋转的摄像头，以便能够拍摄到用户头部。

步骤S14：根据头部动作图像，当目标用户执行第一预定头部动作，则发送开启后备箱指令。

当目标用户头部执行了某一特定动作时，则认为目标用户下达了开启后备箱的指令，即可开启后备箱。

本发明中利用已有的电子钥匙感应用户可能存在开启后备箱的意图，并在用户头部执行某一特定动作时自动开启后备箱，无需用户动手操作。

目前，常规的开启车辆后备箱的智能方式是通过按下电子钥匙上的开启后备箱按钮，或者是在携带电子钥匙的情况下用户用脚扫过保险杠底部，则打开后备箱。第一种方式需要用户动手操作，第二种方式要求用户单脚站立保持一定时长。但是用户需要使用后备箱时，很大一部分原因是需要放置物品，因此用户手上如果搬运有比较多的物品，使用电子钥匙打开后备箱就比较困难，而第二种方式在用户搬运重物时，单脚站立会使得用户难以保持平衡，且用户在用脚扫过保险杠之后，需要后退一段距离，以便为后备箱开启流出足够的空间，进一步为用户保持平衡带来不便。

而本发明中无需用户手动或单脚动作开启后备箱，而是通过用户的头部执行特定动作来开启后备箱，用户在手提重物时头部是无需负重的，仅仅头部动作，既不耽误用户搬运物品，又能够很好的保持平衡。因此本发明中的方法，能够便于帮助用户自动开启后备箱，为用户提供便利。

基于上述实施例，在本发明的另一具体实施例中，在上述步骤S11之后，步骤S12之前，如图2所示，图2为本发明实施例提供的测试拍摄环境的流程示意图，还可以包括：

步骤S21：向图像采集器发送测试指令；

步骤S22：接收图像采集器拍摄周围环境的测试图像；

步骤S23：根据所述测试图像判断当前环境亮度是否合格，若否，则进入步骤S24，若是，则执行步骤S12。

步骤S24：向红外光源系统发送补光指令，进入步骤S12。

因为车辆所处环境可能是夜间也可能是光线较暗的地下车场，这就会导致环境中拍摄图像的光线亮度不足，因此，可以为图像采集器配备补光光源，例如红外光源系统，在外部光线不足的情况下进行补光，使得拍摄条件达到要求，从而使得拍摄的头部动作头像更为清晰，以便提高对图像中目标用户动作的辨识度和识别的准确性。

基于上述实施例，如图3所示，图3为本发明另一实施例提供的智能开启汽车后备箱的方法的流程示意图，该方法可以包括：

步骤S31：接收钥匙感应器发送的启动信息。

步骤S32：通过钥匙感应器实时判断目标用户是否位于预设范围内，若是，则进入步骤S33，若否，则程序结束。

步骤S33：向图像采集器发送实时采集目标用户图片的指令。

步骤S34：根据目标用户图片判断目标用户是否执行第三预定头部动作，若是，则执行步骤S35，若否，则进入步骤S32。

步骤S35：向提醒装置发送提醒指令。

在接收到提醒指令之后，提醒装置向用户发出提醒用户执行第一预定头部动作信号。

需要说明的是，在钥匙感应器感应到目标用户在距离后备箱预设距离范围内时，如果直接认为目标用户存在开启后备箱的需求，可能会存在一定偏差，甚至可能存在目标用户无意间执行第一预设头部动作，导致后备箱开启的问题。

因此，可以在钥匙感应器感应到目标用户后，可持续监测目标用户的动作行为，如果目标用户中途离开预设距离范围内，则说明用户不需要开启后备箱；反之，如果目标用户一直在该预设距离范围内，则说明目标用户可能需要开启后备箱，此时，可通过图像采集器采集目标用户图片，当用户执行了第三预设头部动作，则确认用户需要开启后备箱，此时，再通过提醒装置提醒用户执行第一预设动作。

此实施例中，用户执行第三预设头部动作，相当于向汽车的智能控制系统发送开启后备箱的指令；而提醒装置提醒用户进行第一预设头部动作，相当于告知用户接收到指令并已经准备好开启后备箱的程序，可以进行第一预设头部动作的操作。用户再执行第一预设头部动作，相当于一个验证动作，确保该目标用户是允许使用后备箱的用户，从而提高后备箱物品的安全性。

该提醒装置具体可以采用手照明灯、牌照灯或刹车灯中的任意一种灯具，当接收到提醒信号之后，可以采用任意一种灯具发出闪烁灯光，以提醒用户可以准备开启后备箱了。

步骤S36：向图像采集器发送图像采集指令。

在本实施例中步骤S35和步骤S36并不存在必然的先后顺序，可以同时进行。

步骤S37：实时接收图像采集器采集的目标用户的头部动作图像。

通过图像采集器持续采集头部动作图像，并将该头部动作图像上传，以便处理器对图像进行识别判断。

步骤S38：对头部动作图像进行图像识别，判断目标用户是否执行第一预定动作，若是，则开启后备箱，若否，则进入步骤S39。

步骤S39：判断目标用户是否执行第二预定头部动作，若否，则进入步骤S40，若是，进入步骤S41。

具体地，该第一预定头部动作和第二预定头部动作可以是用户根据自己的需要提前录制的，也可以通过厂家自行设定，对此本实施例中不做限定，只要能够将第一预定头部动作和第二预定头部动作区分开来即可。

步骤S40：判断采集时长是否达到预设时长，若是，进入步骤S41，若否进入步骤S37。

步骤S41：向提醒装置发送停止提醒指令。

在图像采集器采集图像过程中，提醒装置会持续提醒用户执行第一预设头部动作，但是当用户并不想开启后备箱，只是恰好进入钥匙感应器的感应范围时，提醒装置如果持续发出提醒信号，会给用户带来不好的体验。

因此，若用户无意开启后备箱，则可以通过执行第二预定头部动作使得提醒装置终止提醒用户执行第一预定头部动作。

当然，用户也可以不执行任何头部动作，图像采集器持续采集头部动作头像的时间达到预设时长，且在预设时长内采集的头部动作图像中均未识别到用户执行第一预定头部动作，则可以自动认为用户无意开启后备箱，提醒装置也可以终止提醒。

具体地，该第三预定头部动作也同样可以是用户提前录制的或者是产品提前设定的，对此本发明中不做具体限定。该点预定头部动作可以是持续注视后备箱把手的时长达到设定时长的动作，也可以是其他动作，用户可以根据自身喜好选择。

下面对本发明实施例提供的智能开启汽车后备箱的装置进行介绍，下文描述的智能开启汽车后备箱的装置与上文描述的智能开启汽车后备箱的方法可相互对应参照。

图4为本发明实施例提供的智能开启汽车后备箱的装置的结构框图，参照图4智能开启汽车后备箱的装置可以包括：

信息接收模块100，用于接收钥匙感应器发送的启动信息，其中，所述启动信息为所述钥匙感应器感应到预设范围内存在携带汽车钥匙的目标用户之后发送的信息；

指令发送模块200，用于向图像采集器发送图像采集指令；

接收图像模块300，用于接收所述图像采集器发送的在预设时间段内所述目标用户的头部动作图像；

判断模块400，用于根据所述图像信息判断所述目标用户在所述预设时间段内是否执行第一预定头部动作，若是，则发送开启后备箱指令。

可选地，在本发明的另一具体实施例中，指令发送模块200还用于在向图像采集器发送图像采集指令之前，向所述图像采集器发送测试指令；

还包括测试图像模块，用于接收所述图像采集器拍摄周围环境的测试图像；根据所述测试图像判断当前环境亮度是否合格，若否，则向红外光源系统发送补光指令，再执行所述向图像采集器发送图像采集指令的操作。

可选地，在本发明的另一具体实施例中，还可以包括：

信息接收模块100还用于，在向所述提醒装置发送停止提醒指令之后，通过所述钥匙感应器实时所述目标用户是否离开所述预设范围内，若否，则向所述图像采集器发送实时采集目标用户图片的指令；

判断模块300还用于，根据所述目标用户图片判断所述目标用户是否执行第三预定头部动作；

指令发送模块200，当目标用户执行第三预定头部动作，则向提醒装置发送提醒指令，使所述装置发出提醒所述目标用户执行第一预定头部动作的提醒信号，再执行向图像采集器发送图像采集指令的操作；

可选地，在本发明的另一具体实施例中，还可以包括：

接收图像模块300，具体用于实时接收所述图像采集器采集的所述目标用户的所述头部动作图像；

判断模块300具体用于当根据所述头部动作图像识别出所述目标用户执行所述第一预定头部动作时，则开启所述后备箱；当根据所述头部动作图像识别出所述目标用户执行第二预定头部动作时，则向所述提醒装置发送停止提醒指令；当所述图像采集器采集所述目标用户的所述头部动作图像的时长达到预设时长，且未识别出所述目标用户执行所述第一预定头部动作，则向所述提醒装置发送停止提醒指令。

可选地，在本发明的另一具体实施例中，还可以包括：

所述判断模块300识别的所述第一预定头部动作、所述第二预定头部动作以及第三预定头部动作均为用户预先录制设定的头部动作。

可选地，在本发明的另一具体实施例中，还可以包括：

所述判断模块300识别的所述第一预定头部动作为点头动作；所述第二预定头部动作为摇头动作，所述第三预定头部动作为持续注视所述提醒装置的时长达到设定时长的动作。

本发明中还提供了一种智能开启汽车后备箱的系统的实施例，如图5所示，图5为本发明实施例提供的智能开启汽车后备箱的系统的结构框图。该系统可以包括：

用于通过感应汽车钥匙，感应预设范围内存在的携带所述汽车钥匙的目标用户，并向处理器发送启动信息的钥匙感应器10；

用于接收采集图像指令，并采集在预设时间段内所述目标用户的头部动作图像的图像采集器11；

用于接收提醒指令，并提醒所述目标用户执行第一预设指令动作的提醒装置12；

用于接收开启后备箱指令，并驱动所述汽车后备箱开启的驱动装置13；

分别和所述钥匙感应器10、所述图像采集器11、所述提醒装置12以及所述驱动装置13相连接的所述处理器14，用于执行上述任一实施例所述的智能开启汽车后备箱的方法的操作步骤。

可选地，在本发明的另一具体实施例中，还可以包括：

所述提醒装置12为把手照明灯、牌照灯或刹车灯中的任意一种灯具，用于在接收到所述提醒指令后，发出闪烁灯光。

当然，本实施例中的提醒装置12也可以是专门为开启后备箱程序所配置的灯具，或者是语音装置等其他形式的提醒装置，对此，本发明中并不作限制。但是以已有灯具作为提醒装置有利于车辆上已有设备的扩展应用。

可选地，在本发明的另一具体实施例中，还可以包括：

所述图像采集器11为拍摄角度可旋转的倒车摄像头或者流媒体后视镜摄像头。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

Claims (10)

1.一种智能开启汽车后备箱的方法，其特征在于，包括：

接收钥匙感应器发送的启动信息，其中，所述启动信息为所述钥匙感应器感应到预设范围内存在携带汽车钥匙的目标用户之后发送的信息；

向图像采集器发送图像采集指令；

接收所述图像采集器发送的所述目标用户的头部动作图像；

根据所述头部动作图像，判断所述目标用户是否执行第一预定头部动作，若是，则发送开启后备箱指令。

2.如权利要求1所述的智能开启汽车后备箱的方法，其特征在于，在接收钥匙感应器发送的启动信息之后，还包括：

向所述图像采集器发送测试指令；

接收所述图像采集器拍摄周围环境的测试图像；

根据所述测试图像判断当前环境亮度是否合格，若否，则向红外光源系统发送补光指令，再执行所述向图像采集器发送图像采集指令的操作。

3.如权利要求1或2所述的智能开启汽车后备箱的方法，其特征在于，在接收钥匙感应器发送的启动信息之后，还包括：

通过所述钥匙感应器实时判断所述目标用户是否离开所述预设范围内，若否，则向所述图像采集器发送实时采集目标用户图片的指令；

根据所述目标用户图片判断所述目标用户是否执行第三预定头部动作，若是，则向提醒装置发送提醒指令，使所述提醒装置发出提醒所述目标用户执行第一预定头部动作信号，再执行向图像采集器发送图像采集指令的操作。

4.如权利要求3所述的智能开启汽车后备箱的方法，其特征在于，所述接收所述图像采集器发送的所述目标用户的头部动作图像；根据所述头部动作图像判断所述目标用户是否执行第一预定头部动作包括：

实时接收所述图像采集器采集的所述目标用户的所述头部动作图像；

当根据所述头部动作图像识别出所述目标用户执行所述第一预定头部动作时，则开启所述后备箱；

当根据所述头部动作图像识别出所述目标用户执行第二预定头部动作时，则向所述提醒装置发送停止提醒指令；

当所述图像采集器采集所述目标用户的所述头部动作图像的时长达到预设时长，且未识别出所述目标用户执行所述第一预定头部动作，则向所述提醒装置发送停止提醒指令。

5.如权利要求4所述的智能开启汽车后备箱的方法，其特征在于，所述第一预定头部动作、所述第二预定头部动作以及第三预定头部动作均为用户预先录制设定的头部动作。

6.如权利要求5所述的智能开启汽车后备箱的方法，其特征在于，所述第一预定头部动作为点头动作；所述第二预定头部动作为摇头动作，所述第三预定头部动作为持续注视后备箱把手的时长达到设定时长的动作。

7.一种智能开启汽车后备箱的装置，其特征在于，包括：

信息接收模块，用于接收钥匙感应器发送的启动信息，其中，所述启动信息为所述钥匙感应器感应到预设范围内存在携带汽车钥匙的目标用户之后发送的信息；

指令发送模块，用于向图像采集器发送图像采集指令；

接收图像模块，用于接收所述图像采集器发送的在预设时间段内所述目标用户的头部动作图像；

判断模块，用于根据所述图像信息判断所述目标用户在所述预设时间段内是否执行第一预定头部动作，若是，则发送开启后备箱指令。

8.一种智能开启汽车后备箱的系统，其特征在于，包括：

用于通过感应汽车钥匙，感应预设范围内存在的携带所述汽车钥匙的目标用户，并向处理器发送启动信息的钥匙感应器；

用于接收采集图像指令，并采集在预设时间段内所述目标用户的头部动作图像的图像采集器；

用于接收提醒指令，并提醒所述目标用户执行第一预设指令动作的提醒装置；

用于接收开启后备箱指令，并驱动所述汽车后备箱开启的驱动装置；

分别和所述钥匙感应器、所述图像采集器、所述提醒装置以及所述驱动装置相连接的所述处理器，用于执行上述权利要求1至6任一项所述的智能开启汽车后备箱的方法的操作步骤。

9.如权利要求8所述的智能开启汽车后备箱的系统，其特征在于，所述提醒装置为把手照明灯、牌照灯或刹车灯中的任意一种灯具，用于在接收到所述提醒指令后，发出闪烁灯光。

10.如权利要求8所述的智能开启汽车后备箱的系统，其特征在于，所述图像采集器为拍摄角度可旋转的倒车摄像头或者流媒体后视镜摄像头。