CN103745514A - 汽车尾箱自动开启系统与方法及传感器装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车尾箱自动开启系统，包括：安装于汽车绝缘体后保险杠内侧面的传感器装置，与所述传感器装置电性连接并且安装于汽车上的PEPS控制器，用于供所述PEPS控制器认证车主身份信息的智能钥匙，以及用于驱动汽车尾箱盖开启的尾箱控制模块。其中，传感器装置包括控制单元和至少两个安装于后保险杠的电容感应件。本发明的汽车尾箱自动开启系统能够自动识别车主身份，并根据传感器装置检测到的踢脚动作信号来自动打开尾箱盖，具有使用方便、安全性高、可靠好，并且完全防水的特点。此外，本发明还涉及一种传感器装置和一种实施上述汽车尾箱自动开启系统的汽车尾箱自动开启方法。

Description

汽车尾箱自动开启系统与方法及传感器装置

【技术领域】

本发明涉及一种汽车尾箱自动开启系统；本发明还涉及一种传感器装置及一种汽车尾箱自动开启方法。

【背景技术】

现在的很多车型的汽车都安装了PEPS系统（Passive Entry&PassiveStart Systems，无钥匙进入和启动系统，为了便于描述，将其控制器缩写为“PEPS控制器”）和BCM（Body Control Module，车身控制模块）。

PEPS系统应用射频识别技术，无需人为干预就可以自动执行对车主的身份识别。

而车身控制模块主要控制汽车车身用电器，比如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控等，其上级控制系统的控制单元将各用电器的开关信号输入给车身控制模块，车身控制模块直接或通过继电器控制相应电器工作。

现有用于打开汽车尾箱的操作方式主要有两种，一种是用机械钥匙直接开启机械锁，另一种是用智能钥匙按压相应的按键触发尾箱开启指令来间接开启机械锁。这两种方式都需要用手操作方能完成。

然而，对于要经常外出采购大量商品的车主而言，常会出现购物出来双手都拿着商品而不方便用手打开尾箱盖的情景。如果有一种应用PEPS系统配合车身控制模块，让车主不需要用手操作就可以打开尾箱的汽车尾箱开启系统和一种尾箱自动开启方法，将会大大方便人们的汽车生活。

【发明内容】

本发明的首要目的在于提供一种通过传感器装置检测人体踢脚等外部动作从而据以打开汽车尾箱的汽车尾箱自动开启系统。

本发明的另一目的在于为前一目的的系统提供一种传感器装置。

本发明的再一目的在于适应该首要目的而提供一种汽车尾箱自动开启方法。

为实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种汽车尾箱自动开启系统，包括：安装于汽车车尾的传感器装置；与所述传感器装置电性连接且安装于汽车上的中央控制模块、用于供所述中央控制模块认证车主身份信息的身份认证模块，以及用于驱动汽车尾箱盖开启的尾箱控制模块；所述传感器装置包括控制单元、至少两个与该控制单元电性连接的呈线状结构的电容感应件；相邻两个所述电容感应件沿安装面以一定间隔距离大致平行设置；所述控制单元侦测所述多个电容感应件的电容值变化，当电容值改变时，发送指令信号给所述的中央控制模块，所述中央控制模块在对所述身份认证模块鉴权成功后，依据该指令信号发送驱动信号给所述尾箱控制模块，以由该尾箱控制模块控制该汽车尾箱盖开启。

所述传感器装置的各电容感应件安装于汽车尾部内侧所提供的平面或曲面上。

所述传感器装置的各电容感应件安装于汽车绝缘材质后保险杠内侧面上。

所述传感器装置中，当所述控制单元检测到在同一时间周期内，有两个或两个以上的电容感应件的电容值被改变时，所述控制单元方才向所述中央控制模块发送所述指令信号。

较佳地，当所述两个或两个以上的电容感应件的容值变化曲线在给定的精度范围内与预定设置保持一致时，所述控制单元方才向所述中央控制模块发送所述指令信号。

较佳地，当所述两个或两个以上的电容感应件的容值变化曲线在给定的精度范围内分别与预定设置保持一致，且两个或两个以上的电容感应件的容值变化曲线在给定的精度范围内保持一致时，所述控制单元方才向所述中央控制模块发送所述指令信号。

优选地，每个电容感应件均包括一对并排设置的导体，该对导体同向延伸形成微量电容。

优选地，每个电容感应件在靠近其与所述控制单元连接的位置处，套设有屏蔽件以屏蔽外部干扰源对该部分的干扰。

相邻两条电容感应件的距离为5－20cm。

一种传感器装置，包括控制单元、至少两个与该控制单元电性连接的呈线状结构的电容感应件；相邻两个所述电容感应件沿安装面以一定间隔距离大致平行设置；所述控制单元侦测多个电容感应件被外部干扰源所致而引起的电容值改变，当电容值改变时，发送表征电容值改变的指令信号给外部设备使用。

所述控制单元当其检测到在同一时间周期内，有两个或两个以上的电容感应件的电容值被改变时，所述控制单元方才向外部设备发送所述指令信号。

进一步的，当所述两个或两个以上的电容感应件的容值变化曲线在给定的精度范围内与预定设置保持一致时，所述控制单元方才向外部设备发送所述指令信号。

更进一步的，当所述两个或两个以上的电容感应件的容值变化曲线在给定的精度范围内分别与预定设置保持一致，且两个或两个以上的电容感应件的容值变化曲线在给定的精度范围内保持一致时，所述控制单元方才向外部设备发送所述指令信号。

每个电容感应件均包括一对并排设置的导体，该对导体同向延伸形成微量电容。

每个电容感应件在靠近其与所述控制单元连接的位置处，套设有屏蔽件以屏蔽外部干扰源对该部分的干扰。

一种上述汽车尾箱自动开启系统实施的汽车尾箱自动开启方法，其包括以下步骤：

（1）所述传感器装置侦测是否有至少两个电容感应件的电容值发生改变；

（2）当所述传感器装置侦测到两个或两个以上所述电容感应件的电容值的改变时，发送指令信号给所述中央控制模块；

（3）所述中央控制模块接收到该指令信号，并在对所述身份认证模块鉴权成功时，发送驱动信号给所述尾箱控制模块以控制汽车尾箱盖开启。

与现有技术相比，本发明具备如下优点：

1、本发明的汽车尾箱自动开启系统应用微小电容检测原理，通过两个或两个以上电容感应件可间隔绝缘体障碍物检测并判断出0cm-30cm范围内的人体踢脚动作信息，进而打开汽车尾箱的尾箱盖。同时，多电容感应件同步检测，能准确判断信号来源，防止误触发。

2、本发明的汽车尾箱自动开启系统还充分利用了PEPS系统的非接触式身份认证功能，通过传感器装置与智能钥匙的结合，决定是否可以实现踢脚开启汽车尾箱，由此增强了本发明的汽车尾箱自动开启系统的安全性。

3、本发明的电容感应件由柔性材质导体制成，可随安装面形状弯曲，适应性好，易于固定。同时可进行密封处理，达到完全防水的效果。

4、本发明的传感器装置安装于后保险杠内侧面上，密封性好、易于防水。

【附图说明】

图1为本发明的汽车尾箱自动开启系统的结构示意图;

图2为本发明的传感器装置的结构示意图；

图3为本发明的第一电容感应件的结构示意图，本发明的第二电容感应件与第一电容感应件的结构相同；

图4为本发明的传感器装置安装于后保险杠的结构示意图；

图5为本发明的汽车尾箱自动开启系统的使用示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

请参阅图1，本发明的汽车尾箱自动开启系统，包括：安装于汽车绝缘体后保险杠内侧面的传感器装置100，与所述传感器装置100电性连接且安装于汽车上的中央控制模块、用于供所述中央控制模块认证车主14身份信息的身份认证模块，以及用于驱动汽车尾箱盖15开启的尾箱控制模块。请结合图2，所述传感器装置100包括控制单元1、多个例如两个分别与该控制单元1电性连接的呈线状结构的电容感应件（2；3），相邻两个所述电容感应件沿安装面在同一高度的平面或不同高度的平面以一定间隔距离大致平行设置。

对于配备有无钥匙进入和启动系统的车辆，由于车型不同，其PEPS控制器主要有两种安装方式：一是所述PEPS控制器集成于原车辆的车载电脑中；另一种则是在现有车辆上配置无钥匙进入和启动系统，该无钥匙进入和启动系统的PEPS控制器16与车载电脑连接。因此，本发明的汽车尾箱自动开启系统中，所述中央控制模块包括集中于车载电脑的PEPS控制器16，或者所述中央控制模块包括车载电脑和与所述车载电脑连接的PEPS控制器16。由于在本发明中实质上起控制作用的是PEPS控制器16，为了描述方便的需要，所述中央控制模块可视为PEPS控制器16，并在下文中以PEPS控制器16来代表说明所述中央控制模块在该汽车尾箱自动开启系统中的连接结构及工作原理。

在本发明中，所述身份认证模块为车主14携带的与所述PEPS系统相匹配的智能钥匙18。

为了实现所述PEPS控制器16与所述智能钥匙18之间的连接关系，所述PEPS控制器16还连接有低频天线17和高频天线（未图示），与所述智能钥匙18中的低频天线（未图示）和所述高频天线（未图示）对应建立通信链路以便进行信号传输。此外，所述身份认证模块应理解为本领域技术人员可以灵活实现的，可与PEPS控制器16进行双向通信以达到权限鉴别目的的任意构件。

所述尾箱控制模块包括BCM19和由该BCM19控制的尾箱执行器20，所述BCM19通过CAN总线与PEPS控制器16进行连接通信。当然，本领域技术人员也可将所述BCM19和尾箱执行器20视为同一构件，或者直接由所述PEPS控制器16控制所述尾箱执行器20从而将尾箱执行器20视为尾箱控制模块(19，20)。也即是说，所谓尾箱控制模块，在本发明中，应理解为本领域技术人员可以灵活实现的，将源自PEPS控制器16的表征开箱的电信号转换为驱动所述尾箱盖15执行机械开启动作的电－机转换功能构件。

所述控制单元1侦测该对电容感应件被外部干扰源所致而引起的电容值改变，当电容值改变时，控制单元1发送指令信号给所述PEPS控制器16；PEPS控制器16激活低频天线17，所述低频天线17发射低频信号给智能钥匙18的内置天线接收以激活车主14身上的智能钥匙18，智能钥匙18与PEPS控制器16转而建立高频信号通道进行身份认证以便完成鉴权程序，被激活的智能钥匙18被PEPS控制器16鉴权成功后，所述PEPS控制器16依据该指令信号发送驱动信号给所述尾箱控制模块的车身控制器19，以由该尾箱控制模块的车身控制器19驱动尾箱执行器20打开该汽车尾箱盖15。

所述传感装置100中的两个电容感应件（2；3），利用微量电容原理，对与之相靠近的外部干扰源做出容值上的变化反馈。电容感应件安装于汽车尾部内侧所提供的平面或曲面上。结合前述传感装置100在后保险杠13上的安装结构，因为后保险杠13一般呈垂直于地面的安装状态，所以提供有内外侧面，故而可以将两个电容感应件安装在后保险杠所提供的内侧面上。由于电容感应件呈线状结构，即为线状或带状的导体构成，一般采用柔性导线实现，具有可延伸灵活排布的特点，因而可以适应后保险杠13内侧面的形状变化，用塑料板扣或电工胶布固定即可。

理论上，所述两个电容感应件平行设置时，传感器装置100的侦测效果最为精确。但是由于汽车尾部内侧提供的平面或曲面存在不利于传感器装置100安装的因素或者传感器装置100的安装过程中存在安装误差，导致所述两个电容感应件不能严格平行安装。因此，所述两个电容感应件在标定的误差范围内大致平行安装也是允许的，所述误差范围可以由本领域技术人员根据传感器装置的实际使用情况进行标定。

如前所述，电容感应件2由柔性材质导体制成，将两条导线并拢然后同向延伸布置，形成并列的设置关系，对该对导体施加电压，该对导体（9，10）即构成微量电容。理论上，一个电容感应件只需一条导线即可对地构成微量电容，但通过两条导线相结合显然能增强微量电容的稳定性，从而提高检测的精确度。

所述传感器装置中的控制单元1，如前所述，主要起到检测是否存在干扰电容感应件的容值变化的外部干扰源，并对外部干扰源的性质做出判定，以确定是否存在人体的开箱动作指示，从而对外部设备提供表征存在该指示的信号。该控制单元1包括电源模块、信号处理模块、逻辑控制模块和灵敏度调节模块。

请参阅图2，所述电源模块对输入电压进行降压稳压处理，为整个传感器装置100的工作提供动力支持。优选地，控制单元1设有电源正极输入端VDD和电源负极输入端GND，所述电源正极输入端VDD通过导线4连接PEPS控制器16提供的电源正极，控制单元1的电源负极输入端GND通过导线5连接PEPS控制器16提供的电源负极。基于一般车主14的用车习惯，车主14一般在离后保险杠30cm范围内踢脚较为舒适，也为了使得车主14的踢脚动作被检测得更为精确，所述灵敏度调节模块可令传感器装置的检测距离在0cm-30cm的范围内可调。所述信号处理模块对第一电容感应件2和第二电容感应件3检测到的电容变化信号进行滤波、放大等基本信号处理，使处理后的模拟信号能被逻辑控制器或后级控制系统识别使用。所述逻辑控制模块对信号处理模块处理后的信号进行逻辑判断，并将逻辑判断的结果输出到PEPS控制器16。

此外，请参阅图4，本实施方式中，由于控制单元1安装在车尾侧边的位置，并且离电容感应件的安装面也有一定距离，每个电容感应件靠近其与所述控制单元1连接位置处的部分不能正常感应车尾中部附近的外部干扰源的干扰，但该部分的电容值也会发生变化，该部分的电容值变化形成了一种噪声信号。为了消除上述噪声信号的影响，每个电容感应件（2；3）在靠近其与所述控制单元1连接的位置处，套设有屏蔽件（未图示）以屏蔽外部干扰源对该部分的干扰。当然，上述屏蔽件不是必需的，本领域技术人员还可以通过软件处理方法来屏蔽外部干扰源对该部分的干扰。

请参阅图4，本实施方式中，所述传感器装置100包括第一电容感应件2、第二电容感应件3和控制单元1。所述第一电容感应件2和第二电容感应件3用于检测外部是否存在干扰信号，所述控制单元1用于判断干扰信号是否来源于人体的踢脚动作。

请参阅图5，一般踢脚情况下，人体能进入所述传感器装置100感应范围内的脚部区域为小腿中部以下，一般认为是脚掌和脚踝部位，因此相邻两个电容感应件的距离应在脚掌长度范围内，即5cm-20cm的范围内。

当车主14在离后保险杠30cm的范围内踢脚时，从车主14的脚掌和脚踝靠近所述电容感应件的感应范围到离开其感应范围的过程中，首先第一电容感应件2检测到干扰信号，其电容值开始上升，接着第二电容感应件3检测到该干扰信号，其电容值也上升。当脚掌和脚踝完全进入电容感应件的感应范围时，所述电容感应件的电容值达到最大值；当脚掌和脚踝逐渐离开电容感应件的感应范围时，所述电容感应件的电容值也随着脚掌和脚踝的离开而减小到最小。

理论上利用上述电容值的变化过程先升后降的规律，可以确定外部干扰源，亦即可以实现本发明的目的。但本发明可以提供更优的改进。具体而言，由于所述传感器装置100是利用微小电容检测原理进行信号检测，所述电容感应件相当于平板电容的正电极，靠近电容感应件的接地导体例如人、动物、雨水等外部条件相当于平板电容的负电极，如果外部条件改变例如动物走过车底或雨水经过车尾，两个电容感应件（2；3）会感应到外部干扰信号，两个电容感应件（2；3）的电容值均会发生变化，该汽车尾箱自动开启系统就存在被误触发打开的隐患。

第一种增强检测效果的手段主要是通过将检测数据与经验数据进行比较的方式实现：以一次踢脚动作的脚掌和脚踝从进入电容感应件的感应区域到离开电容感应件的感应区域为一个时间周期，该时间周期可由本领域技术人员酌情预先确定，由此，可以在同一时间周期内由控制单元1实施检测，如果第一电容感应件2和/或第二电容感应件3的电容值的变化的幅度和时间在给定的精度范围内与预定设置保持一致，则控制单元1判定该干扰信号来源于人体踢脚动作，并输出一个指令信号给PEPS控制单元16。所述电容值变化的幅度和时间之间的关系，可以被本领域技术人员表征或理解为踢脚动作对电容感应件（2；3）的影响所导致的容值变化曲线，而所述的预定设置可根据传感器装置100的实际使用情况标定，具体而言，本领域技术人员通过实验，确定通常的踢脚动作从开始至结束的时间周期的长度，并将通常踢脚动作所引起的容值变化按照前述方式表征为容值变化曲线，并为后续的检测过程预设所允许的误差范围，也即为后续与预定的容值变化曲线之间的比较给定一个精度范围。以此为基础，检测时，如果在该预定的时间周期范围内，两个电容感应件（或任意一个电容感应件，可由本领域技术人员灵活选择）先后呈现容值变化，且由其变化所表征的曲线与原来预定的容值变化曲线相接近，接近的程度在所述给定的精度范围内，那么这种情况下即可认为两者保持一致，即可确认检测到踢脚动作。请注意，此处所称的容值变化曲线，是借用数值的概念形象地说明技术原理，而本领域技术人员对本发明的理解，不应理解成有形的曲线，应理解为可以用于构造曲线关系的任何其它形式的数据表达方式。下同。所述第一电容感应件2和第二电容感应件3可以共同协作检测到一个符合上述判定原理的外部干扰信号，也可任意一个单独用于这一判定，在同一时间周期内第一电容感应件2和/或第二电容感应件3的电容值均发生了变化时，所述控制单元1即可向所述PEPS控制器16发送指令信号，以告知控制单元1有踢脚动作产生。

为了避免误判定，第二种增强检测效果的手段主要是通过将两个电容感应件的容值变化数据（曲线）进行比较的方式实现：

在同一个时间周期内，当第一电容感应件2和第二电容感应件3的电容值均发生了变化，并且电容感应件的容值变化曲线在给定的精度范围内分别与预定设置保持一致，同时两个电容感应件的容值变化曲线在给定的精度范围内相互保持一致时，所述控制单元1方才向所述PEPS控制器16发送所述指令信号，从而达到排除非人体踢脚动作产生的干扰信号的目的，进而避免了该汽车尾箱自动开启系统被误触发的可能性，提高了安全性。这里所称给定的精度范围，参照前述，可由本领域技术人员预设误差范围而确定。

以上所述给定的精度范围可以由本领域技术人员综合电容感应件的误差范围、两个电容感应件不能完全平行安装导致的感应误差范围等来量化，所述预定设置为本领域技术人员根据传感器装置100的实际使用情况来标定。

以上的两种增强手段，既可以单独择一应用，也可以共同应用，可由本领域技术人员灵活确定。

请参阅图2,由此，所述控制单元1设有至少一个信号输出端，所述信号输出端可以为数字信号输出端D_SIGNAL或模拟信号输出端A_SIGNAL，并且所述至少一个信号输出端通过数字信号输出线7和/或模拟信号输出线6分别连接PEPS控制器16相应的信号检测输入端，以给PEPS控制器16发送一个指令信号。

请参阅图1，由以上的揭示可知，借助传感器装置100的两个电容感应件（2；3）对人体动作进行检测，可以由其控制单元1判定是否存在踢脚动作，在确定存在踢脚动作后，提供指令信号给所述PEPS控制器16，由PEPS控制器16依据该指令信号，并在对智能钥匙18成功鉴权认证合法用户后，发送驱动信号给尾箱控制模块，驱动汽车尾箱盖15开启。

此外，本发明的汽车尾箱自动开启系统中，所述传感器装置100除了可以安装在汽车绝缘材质后保险杠内侧面上，还可以由本领域技术人员根据需要并经过多次实验，灵活设置于汽车尾部的其他位置处，以使该汽车尾箱自动开启系统根据其传感器装置100感应到的人体的肢体动作特别是踢脚或扫脚动作而开启尾箱盖为准。

需要指出的是，本发明的传感器装置可以被单独使用，用于判定人体肢体动作，至于对其控制单元1的检测结果的后续其它方面的利用，属于本领域技术人员可以灵活发挥的范畴。

此外，本发明显然也包含一种汽车尾箱自动开启方法，其实施上述汽车尾箱自动开启系统，包括以下步骤：

（1）所述传感器装置100侦测是否有至少两个电容感应件的电容值发生改变；

（2）当所述传感器装置100侦测到两个或两个以上所述电容感应件的电容值的改变时，发送指令信号给所述PEPS控制器16。

在本具体实施方式中，为了防止该汽车尾箱自动开启系统被其他外部条件改变而非人体踢脚动作产生的干扰信号误触发而打开尾箱盖15，当传感器装置100侦测到所述两个电容感应件（2；3）的电容值均被改变，并且两个电容感应件（2；3）的容值变化曲线在给定的精度范围内符合预定设置时，该干扰信号才被控制单元1判定为踢脚动作，控制单元1才向所述PEPS控制器16发送指令信号。

（3）为了防止汽车尾箱盖被他人恶意打开，本发明的汽车尾箱自动开启系统应当在认证车主14身份，并且鉴权成功的条件下，尾箱盖15才能被打开。具体为，所述PEPS控制器16接收到该指令信号，并在对所述智能钥匙18鉴权成功后，发送驱动信号给所述尾箱控制模块（19，20）以控制汽车尾箱盖15开启。

本发明的汽车尾箱自动开启方法，实施简便并且具有较高的安全性。

本发明的车主14泛指通过PEPS控制器16对智能钥匙18成功鉴权的人，特指合法用户。

本发明的汽车尾箱自动开启系统能适用安装于使用无钥匙进入和启动系统的车型。

综上所述，本发明通过为配备有无钥匙启动系统的汽车提供特定设计的基于电容感应原理的传感器装置，可以实现在汽车尾部检测人体踢脚动作，配合无钥匙启动系统的合法认证程序，实现合法用户便利操作开启尾箱的目的。

虽然上面已经示出了本发明的一些示例性实施例，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离本发明的原理或精神的情况下，可以对这些示例性实施例做出改变，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种汽车尾箱自动开启系统，包括：安装于汽车车尾的传感器装置；与所述传感器装置电性连接且安装于汽车上的中央控制模块、用于供所述中央控制模块认证车主身份信息的身份认证模块，以及用于驱动汽车尾箱盖开启的尾箱控制模块；其特征在于：

所述传感器装置包括控制单元、至少两个与该控制单元电性连接的呈线状结构的电容感应件；相邻两个所述电容感应件沿安装面以一定间隔距离大致平行设置；

所述控制单元侦测所述多个电容感应件的电容值变化，当电容值改变时，发送指令信号给所述的中央控制模块，所述中央控制模块在对所述身份认证模块鉴权成功后，依据该指令信号发送驱动信号给所述尾箱控制模块，以由该尾箱控制模块控制该汽车尾箱盖开启。

2.根据权利要求1所述的汽车尾箱自动开启系统，其特征在于，所述传感器装置的各电容感应件安装于汽车尾部内侧所提供的平面或曲面上。

3.根据权利要求2所述的汽车尾箱自动开启系统，其特征在于，所述传感器装置的各电容感应件安装于汽车绝缘材质后保险杠的内侧面上。

4.根据权利要求1所述的汽车尾箱自动开启系统，其特征在于，所述传感器装置中，当所述控制单元检测到在同一时间周期内，有两个或两个以上的电容感应件的电容值被改变时，所述控制单元方才向所述中央控制模块发送所述指令信号。

5.根据权利要求4所述的汽车尾箱自动开启系统，其特征在于，当所述两个或两个以上的电容感应件的容值变化曲线在给定的精度范围内分别与预定设置保持一致时，所述控制单元方才向所述中央控制模块发送所述指令信号。

6.根据权利要求5所述的汽车尾箱自动开启系统，其特征在于，当所述两个或两个以上的电容感应件的容值变化曲线在给定的精度范围内分别与预定设置保持一致，且两个或两个以上电容感应件的容值变化曲线在给定的精度范围内相互保持一致时，所述控制单元方才向所述中央控制模块发送所述指令信号。

7.根据权利要求1所述的汽车尾箱自动开启系统，其特征在于，每个电容感应件均包括一对并排设置的导体，该对导体同向延伸形成微量电容。

8.根据权利要求1所述的汽车尾箱自动开启系统，其特征在于，每个电容感应件在靠近其与所述控制单元连接的位置处，套设有屏蔽件以屏蔽外部干扰源对该部分的干扰。

9.根据权利要求1所述的汽车尾箱自动开启系统，其特征在于，相邻两个电容感应件的距离为5－20cm。

10.一种传感器装置，其特征在于：包括控制单元、至少两个与该控制单元电性连接的呈线状结构的电容感应件；相邻两个所述电容感应件沿安装面以一定间隔距离大致平行设置；所述控制单元侦测多个电容感应件被外部干扰源所致而引起的电容值改变，当电容值改变时，发送表征电容值改变的指令信号给外部设备使用。

11.根据权利要求10所述的传感器装置，其特征在于，所述控制单元当其检测到在同一时间周期内，有两个或两个以上的电容感应件的电容值被改变时，所述控制单元方才向外部设备发送所述指令信号。

12.根据权利要求11所述的传感器装置，其特征在于，当所述两个或两个以上的电容感应件的容值变化曲线在给定的精度范围内与预定设置保持一致时，所述控制单元方才向外部设备发送所述指令信号。

13.根据权利要求12所述的传感器装置，其特征在于，当所述两个或两个以上的电容感应件的容值变化曲线在给定的精度范围内分别与预定设置保持一致，且两个或两个以上的电容感应件的容值变化曲线在给定的精度范围内保持一致时，所述控制单元方才向外部设备发送所述指令信号。

14.根据权利要求10所述的传感器装置，其特征在于，每个电容感应件均包括一对并排设置的导体，该对导体同向延伸形成微量电容。

15.根据权利要求10所述的传感器装置，其特征在于，每个电容感应件在靠近其与所述控制单元连接的位置处，套设有屏蔽件以屏蔽外部干扰源对该部分的干扰。

16.一种根据权利要求1－9中任意一项所述的汽车尾箱自动开启系统实施的汽车尾箱自动开启方法，其特征在于，其包括以下步骤：

（1）所述传感器装置侦测是否有至少两个电容感应件的电容值发生改变；

（2）当所述传感器装置侦测到两个或两个以上所述电容感应件的电容值的改变时，发送指令信号给所述中央控制模块；

（3）所述中央控制模块接收到该指令信号，并在对所述身份认证模块鉴权成功时，发送驱动信号给所述尾箱控制模块以控制汽车尾箱盖开启。

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