CN112298099A - 车辆用操作检测装置、以及开闭体控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供车辆用操作检测装置，能够更准确地判定用户的身体位于传感器电极的附近，并输出输出信号。检测装置具备与检测对象的间隔越短静电电容越大的传感器电极。另外，来自传感器电极的静电电容的检测信号X1输入到检测装置的控制电路。控制电路在判定为检测信号X1在预先决定的阈值以上，并且，判定为一定期间内的检测信号X1的变动宽度在一定宽度的范围内的情况下，输出输出信号。

Description

车辆用操作检测装置、以及开闭体控制装置

技术领域

本发明涉及车辆用操作检测装置、以及开闭体控制装置。

背景技术

专利文献1的车辆用操作检测装置具备安装于车辆的门的静电电容传感器。与检测对象的间隔越短该静电电容传感器中的传感器电极的静电电容越大。而且，在车辆用操作检测装置中，通过对来自静电电容传感器的静电电容的检测信号与预先决定的阈值进行比较，判定用户的身体的一部分是否位于静电电容传感器的附近。具体而言，车辆用操作检测装置在判定为检测信号超过了预先决定的阈值的情况下，输出表示由用户进行了门锁的开锁操作的输出信号。

专利文献1：日本特开2010－254262号公报

在专利文献1的车辆用操作检测装置中，静电电容的检测信号也根据附着于门的雨水等水滴的有无而变化。因此，若水滴附着于门中的静电电容传感器的传感器电极的附近，则有检测信号超过阈值的情况。因此，在专利文献1的车辆用操作检测装置中，有尽管用户未进行门锁的开锁操作，但输出表示由用户进行了门锁的开锁操作的输出信号的可能。

发明内容

用于解决上述课题的车辆用操作检测装置是具备：传感器电极，与检测对象的间隔越短则静电电容越大；以及判定部，随时间被输入来自上述传感器电极的静电电容的检测信号的车辆用操作检测装置，上述判定部在判定为检测信号在预先决定的阈值以上，并且判定为一定期间内的检测信号的变动宽度在一定宽度的范围内的情况下，输出与车辆的开闭体的开闭相关的输出信号。

在上述构成中，将检测信号稳定作为条件输出输出信号。由此，能够区分由于雨水等通过传感器电极的附近而检测信号瞬间变为阈值以上的情况、和用户的身体位于传感器电极的附近的情况。

在上述构成中，也可以上述判定部计算预先决定的规定期间内的检测信号的平均值，并且在计算上述平均值的上述规定期间的开始以后的特定的检测信号在将上述平均值作为基准决定的规定宽度内时，判定为一定期间内的检测信号的变动宽度在一定宽度的范围内。

根据上述构成，即使每次用户的身体位于传感器电极的附近，用户的身体与传感器电极的距离改变，也根据该距离变更用于判断检测信号稳定的一定宽度的基准。因此，即使用户的身体与传感器电极的距离稍微改变，也能够适当地进行检测信号是否稳定的判断。

在上述构成中，也可以上述规定宽度的范围被设定为上述平均值越大则越宽。在上述构成中，用户的身体与传感器电极的距离越近，相对于检测信号的平均值的特定的检测信号的变动越容易变大。在上述构成中，规定宽度根据检测信号的平均值变宽，所以即使根据用户的身体与传感器电极的距离而检测信号的变动的容易度变化，也能够适当地判定检测信号是否稳定。

用于解决上述课题的开闭体控制装置是具备：传感器电极，与检测对象的间隔越短则静电电容越大；判定部，随时间被输入来自上述传感器电极的静电电容的检测信号；以及控制部，进行车辆的开闭体的开锁控制以及上锁控制的开闭体控制装置，上述判定部在判定为检测信号在预先决定的阈值以上，并且判定为一定期间内的检测信号的变动宽度在一定宽度的范围内的情况下，对上述控制部输出与上述开闭体的开闭相关的输出信号，上述控制部接收上述输出信号，进行上述开闭体的开锁控制或者上锁控制。

在上述构成中，在车辆的安全上开闭体的开锁、上锁较重要。因此，通过将如上述的构成那样在检测信号的变动宽度在一定宽度的范围内时输出输出信号的技术应用于开闭体的开锁、上锁，在抑制由于雨水等噪声，而无意地进行车辆的开闭体的开锁·上锁上特别合适。

能够更准确地判定用户的身体位于传感器电极的附近，并输出输出信号。

附图说明

图1是具备车辆用操作检测装置的车辆的示意图。

图2是图1的2－2线上的车门的剖视图。

图3是车辆用操作检测装置的示意图。

图4是表示一系列的判定控制的流程图。

图5的(a)是表示用户的遮盖操作引起的检测信号的变化的时序图。图5的(b)是表示车辆用操作检测装置的输出信号的时序图。

图6的(a)是表示雨水的水滴引起的检测信号的变化的时序图。图6的(b)是表示比较例中的车辆用操作检测装置的输出信号的时序图。

附图标记说明

T…计时时间，X1…检测信号，XA…平均值，1…车辆，2…车身，2a…开口，3…车门，4…门主体，5…窗玻璃，6…门锁，10…门ECU，11…门驱动单元，12…门锁驱动单元，21…门外板，22…门内板，23…门饰板，30…检测装置，31…传感器电极，34…检测电路，35…控制电路，36…壳体。

具体实施方式

以下，根据图1～图6对车辆用操作检测装置(以下，也称为“检测装置”。)的实施方式进行说明。

如图1所示，在汽车等车辆1的车身2的侧部形成有开口2a。另外，在车身2的侧部搭载有随着向前后方向的移动而对开口2a进行开闭的滑动式的车门3。该车门3具有构成其下部的大致袋状的门主体4，并且具有从该门主体4向上下方向进退的窗玻璃5。而且，在门主体4设置有对处于关闭状态的车门3进行上锁开锁的门锁6。在本实施方式中，车门3相当于开闭体。

在车门3，例如在门主体4设置有门驱动单元11。该门驱动单元11例如以电动马达等电驱动源为主体构成，经由适当的门驱动机构与车身2机械连接从而对车门3进行开闭驱动。另外，在车门3例如与门锁6相邻地设置有门锁驱动单元12。该门锁驱动单元12例如以电动马达等电驱动源为主体构成，经由适当的锁驱动机构与门锁6机械连接从而对该门锁6进行上锁驱动·开锁驱动。

如图2所示，门主体4通过例如由金属板构成的大致盘状的门外板21以及门内板22的开口端彼此嵌合而大致成形为袋状。另外，在门内板22安装有形成车辆1的车厢内的设计的门饰板23。而且，在门饰板23的上部配置有检测利用者的从车辆外侧的操作的检测装置30。

如图3所示，检测装置30中的壳体36大致为长方体箱状，车辆1的前后方向成为长边。壳体36的前后方向的长度比车门3的窗玻璃5的前后方向上的长度短。

在壳体36的内部配置有静电电容传感器的传感器电极31。传感器电极31大致为长方形板状，在车辆1的前后方向成为长边。传感器电极31与接近的检测对象形成伪电容器。因此，对于传感器电极31来说，检测对象越接近该传感器电极31而与检测对象的间隔越短，根据与检测对象的关系决定的静电电容越大。在以下的说明中，也将这样的根据传感器电极与检测对象的关系决定的静电电容仅称为“传感器电极中的静电电容”。此外，作为检测对象，例如是用户的身体的一部分，具体而言是用户的手或者用户的手臂等。

在传感器电极31电连接有检测电路34。检测电路34通过对传感器电极31输出发送信号，使其输出与传感器电极31中的静电电容对应的检测信号X1。然后，检测电路34对从传感器电极31输出的检测信号X1进行A/D(模拟/数字)转换并输出给控制电路35。

控制电路35基于经由检测电路34输入的来自传感器电极31的检测信号X1执行各种运算处理。此外，在控制电路35，随着时间经过每隔规定的控制周期输入检测信号X1。然后，控制电路35根据各种运算处理的结果，将输出信号输出给门ECU10。在本实施方式中，控制电路35相当于判定部。另外，控制电路35输出的输出信号是与开闭体的开闭相关的输出信号。

门ECU10与门驱动单元11以及门锁驱动单元12电连接。门ECU10基于来自控制电路35的输出信号，控制门驱动单元11以及门锁驱动单元12。具体而言，门ECU10通过对门驱动单元11输出控制信号，控制该门驱动单元11，使车门3进行打开动作或者关闭驱动。另外，门ECU10通过对门锁驱动单元12输出控制信号，控制门锁驱动单元12，使门锁6进行上锁驱动或者开锁驱动。在本实施方式中，检测装置30以及门ECU10相当于开闭体控制装置。

上述的控制电路35以及门ECU10能够构成为包含根据计算机程序(软件)执行各种处理的一个以上的处理器的电路(circuitry)。此外，控制电路35以及门ECU10也可以构成为执行各种处理中至少一部分的处理的面向特定用途的集成电路(ASIC)等一个以上的专用的硬件电路，或者包含它们的组合的电路。处理器包含CPU、和RAM及ROM等存储器。存储器储存构成为使CPU执行处理的程序代码或者指令。存储器即计算机可读介质包含能够由通用或者专用的计算机进行访问的所有的可利用的介质。

接下来，对控制电路35进行的一系列的判定控制进行说明。控制电路35在车门3为关闭状态时反复执行一系列的判定控制。

如图4所示，控制电路35若开始一系列的判定控制，则开始步骤S11的处理。在步骤S11中，控制电路35判定步骤S11的处理时间点的检测信号X1是否在预先决定的阈值以上。这里，在阈值的设定时，利用实验等汇总许多通过图1所示那样的用户的遮盖操作即用户的身体的一部分接近传感器电极31的操作检测出的检测信号X1。然后，设定比汇总许多的检测信号X1的平均值小规定值的值，作为阈值。如图4所示，在步骤S11中，控制电路35在判定为步骤S11的处理时间点的检测信号X1小于预先决定的阈值的情况下(S11：否)，使处理进入步骤S22。另一方面，在步骤S11中，控制电路35判定为步骤S11的处理时间点的检测信号X1在预先决定的阈值以上的情况下(S11：是)，使处理进入步骤S12。

在步骤S12中，控制电路35开始计时时间T的计时。之后，控制电路35使处理进入步骤S13。

在步骤S13中，控制电路35计算预先决定的规定期间内的检测信号X1的平均值XA。具体而言，控制电路35计算从步骤S13的处理时间点到回溯规定期间的时间点为止的检测信号X1的平均值XA。之后，控制电路35使处理进入步骤S14。

在步骤S14中，控制电路35判定从步骤S13的处理时间点回溯规定期间的时间点以后的检测信号X1中的特定的检测信号X1是否在将平均值XA规定为中值的规定宽度内。在本实施方式中，作为特定的检测信号X1，采用步骤S13的处理时间点的检测信号X1。这里，在进行图1所示那样的用户的遮盖操作，即、使用户的身体的一部分接近传感器电极31的操作时，即使用户想要使身体的一部分在固定的位置静止，随着时间经过传感器电极31与用户的身体的一部分的距离也可能微妙地改变。若像这样传感器电极31与用户的身体的一部分的距离变动，则随着时间经过检测信号变动。因此，规定宽度设定为允许上述那样的时间经过所伴随的检测信号的变动的值。在本实施方式中，相对于平均值XA的规定宽度的上限值设定为相对于平均值XA大一定比例的值。另外，相对于平均值XA的规定宽度的下限值设定为相对于平均值XA小一定比例的值。因此，设定为平均值XA越大从上述的下限值到上限值的大小，即规定宽度的范围越宽。

如图4所示，在步骤S14中，控制电路35在判定为步骤S13的处理时间点的检测信号X1在将平均值XA作为中值的规定宽度外的情况下(S14：否)，使处理进入步骤S15。另一方面，在步骤S14中，控制电路35判定为步骤S13的处理时间点的检测信号X1在将平均值XA作为中值的规定宽度内的情况下(S14：是)，使处理进入步骤S21。此外，在本实施方式中，通过在步骤S14控制电路35进行肯定判定，判定为一定期间内的检测信号的变动宽度在一定宽度内。

在步骤S21中，控制电路35判定为有用户的遮盖操作。然后，控制电路35将输出信号输出给门ECU10。门ECU10基于来自控制电路35的输出信号，控制门锁驱动单元12，使门锁6进行开锁驱动。此外，在门锁6已经为开锁状态的情况下维持该开锁状态。另外，门ECU10基于来自控制电路35的输出信号，控制门驱动单元11，使车门3进行打开动作。并且，控制电路35结束计时时间T的计时，将计时时间T复位。之后，控制电路35结束这次的一系列的判定控制。

另外，如上述那样，在步骤S14中，控制电路35判定为步骤S13的处理时间点的检测信号X1在将平均值XA作为中值的规定宽度外的情况下(S14：否)，使处理进入步骤S15。

在步骤S15中，控制电路35判定计时时间T是否在预先决定的允许时间以上。该允许时间设定为比规定期间长的时间。在步骤S15中，控制电路35判定为计时时间T小于预先决定的允许时间的情况下(S15：否)，使处理返回到步骤S13。另一方面，在步骤S15中，控制电路35判定为计时时间T在预先决定的允许时间以上的情况下(S15：是)，使处理进入步骤S22。

另外，如上述那样，在步骤S11中，控制电路35判定为步骤S11的处理时间点的检测信号X1小于预先决定的阈值的情况下(S11：否)，使处理进入步骤S22。

在步骤S22中，控制电路35判定为没有用户的遮盖操作。该情况下，控制电路35不输出输出信号。另外，控制电路35在进行计时时间T的计时时结束计时时间T的计时，并将计时时间T复位。之后，控制电路35结束这次的一系列的判定控制。

对本实施方式的作用进行说明。

如图5(a)所示，在未进行用户的遮盖操作的时刻t1之前的时间点，与传感器电极31中的静电电容对应的检测信号X1不比双点划线所示的阈值大。因此，判定为未进行用户的遮盖操作。

如图5(a)所示，假设在时刻t1，用户的身体的一部分接近传感器电极31，以进行用户的遮盖操作。这样一来，在时刻t1以后，随着用户的遮盖操作而检测信号X1逐渐增大。而且，在时刻t2，检测信号X1变为阈值以上。

如上述那样，从时刻t1到时刻t2检测信号X1逐渐增加，所以时刻t2之前的检测信号X1至少小于阈值。因此，从时刻t2到回溯规定期间的时间点为止的检测信号X1的平均值XA相应地比时刻t2的时间点的检测信号X1小。其结果，判定为时刻t2的时间点的检测信号X1在将平均值XA作为中值的规定宽度外。之后，从时刻t2到时刻t3检测信号X1逐渐增加。

而且，若传感器电极31与用户的身体的一部分的距离稳定，则在时刻t3以后，根据传感器电极31与用户的身体的一部分的距离而检测信号X1逐渐稳定。但是，如上述那样，从时刻t2到时刻t3检测信号X1逐渐增加，所以时刻t3之前的检测信号X1比时刻t3以后的检测信号X1小。因此，从时刻t3到回溯规定期间的时间点为止的检测信号X1的平均值XA相应地比时刻t3的时间点的检测信号X1小。其结果，在时刻t3，判定为时刻t3的时间点的检测信号X1在将平均值XA作为中值的规定宽度外。

然而，在时刻t3以后的某个时间点计算平均值XA时，使用从某个时间点回溯规定期间的时间点的检测信号X1。这里，如上述那样，从时刻t2到时刻t3检测信号X1逐渐增加，所以作为用于平均值XA的计算的检测信号X1越包含时刻t3之前的检测信号X1，平均值XA越容易比时刻t3以后的某个时间点的检测信号X1小。因此，在时刻t3以后，越从时刻t3开始经过时间，时刻t3以后的某个时间点的平均值XA越接近时刻t3以后的某个时间点的检测信号X1。

之后，若用户不停止遮盖操作，则在时刻t4，判定为时刻t4的时间点的检测信号X1在将从时刻t4到回溯规定期间的时间点为止的检测信号X1的平均值XA作为中值的规定宽度内。这样一来，判定为进行用户的遮盖操作。而且，如图5(b)所示，来自控制电路35的输出信号输入到门ECU10。这样一来，对门锁6进行开锁驱动，门锁6成为开锁状态。另外，对车门3进行打开动作，车门3成为开状态。此外，在图5(a)中，利用点划线图示时刻t4的平均值XA，并利用夹着该点划线的较细的实线图示时刻t4的规定宽度。

对本实施方式的效果进行说明。

(1)如图6(a)所示，若雨水等水滴附着于车门3，则与传感器电极31中的静电电容对应的检测信号X1变动。因此，有伴随雨水等水滴附着于车门3而检测信号X1暂时变为阈值以上的情况。这里，若假设控制电路35仅将检测信号X1在阈值以上作为条件输出输出信号，则有尽管未进行用户的遮盖操作，但如图6(b)所示，在时刻t11判定为进行用户的遮盖操作并输出输出信号的情况。

这里，在雨水等水滴通过检测装置30的传感器电极31的附近时，水滴与传感器电极31的距离容易随着时间经过而改变。因此，如图6(a)所示，由于雨水等水滴而检测出的检测信号X1随着时间经过的变动量变大。因此，难以认为雨水等水滴引起的检测出的检测信号X1的变动宽度稳定在一定宽度的范围内。

因此，在本实施方式中，将检测信号X1在将检测信号X1的平均值XA作为中值的规定宽度内作为条件，判定是否进行了用户的遮盖操作。因此，能够降低将雨水等水滴引起的检测信号X1的变动误判定为用户的遮盖操作的可能性。

(2)在用户的遮盖操作中，有在每当用户的遮盖操作时，传感器电极31与用户的身体的一部分的距离改变的情况。具体而言，有某一用户在遮盖操作时使身体的一部分遮盖到传感器电极31的极近处，另一方面其它的用户在遮盖操作时使身体的一部分遮盖到某种程度远离传感器电极31的位置的情况。若像这样传感器电极31与用户的身体的一部分的距离变化，则根据传感器电极31与用户的身体的一部分的距离，而检测信号X1的大小变化。若假设用于判定检测信号X1是否稳定的规定宽度的中央值为固定值，则有根据用户的喜好，而不容易判定为检测信号X1稳定的情况。例如，如上述那样，在遮盖操作时使身体的一部分遮盖传感器电极31的极近处的用户的情况下，检测信号X1容易超过固定的规定宽度的上限值，而不容易判定为检测信号X1稳定。

对于这一点，在本实施方式中，计算大小根据传感器电极31与用户的身体的一部分的距离变化的检测信号X1的平均值XA。然后，将该平均值XA作为中值设定规定宽度。因此，即使在每当用户的遮盖操作时，传感器电极31与用户的身体的一部分的距离改变，规定宽度的中值也随之变动。例如，如上述那样，在遮盖操作时使身体的一部分遮盖传感器电极31的极近处的用户的情况下，平均值XA变大，将该平均值XA设定为中值的规定宽度也向较大的侧偏移。因此，即使在使身体的一部分遮盖传感器电极31的极近处的情况下，若该身体的一部分与传感器电极31的距离不大幅度地改变，则检测信号X1在规定宽度内的可能性也较高，能够准确地判定用户的遮盖操作。

(3)在用户的遮盖操作中，即使用户想要使身体的一部分静止于固定的位置，也不能够避免微妙地移动，随之检测信号X1也微妙地变动。

这里，传感器电极31与用户的身体的一部分的距离越大传感器电极31中的静电电容越小。因此，与传感器电极31中的静电电容对应的检测信号X1也相同，传感器电极31与用户的身体的一部分的距离越大其值越小。因此，在用户的身体的一部分相同地振动时，传感器电极31与用户的身体的一部分的距离越小，检测信号X1的变动量越大。若假设规定宽度的范围固定，则即使用户的身体的一部分相同地振动，在传感器电极31与用户的身体的一部分的距离较近的情况下，检测信号X1也容易在将平均值XA作为中值的规定宽度外，不容易判定为检测信号X1稳定。

因此，在本实施方式中，基于平均值XA的比例设定规定宽度的上限值以及下限值，从而平均值XA越大规定宽度的范围越宽。因此，即使由于传感器电极31与用户的身体的一部分的距离变小而检测信号X1的变动量增大，规定宽度的范围也与检测信号X1的变动量配合地变宽。由此，即使传感器电极31与用户的身体的一部分的距离变小而检测信号X1的变动量增大，也容易判定为检测信号X1在将平均值XA作为中值的规定宽度内。

(4)在车辆1的安全性上，车门3中的门锁6的上锁驱动、开锁驱动较重要，所以要求如用户所希望的那样进行门锁6的上锁驱动、开锁驱动。对于这一点，在本实施方式中，能够适当地区分用户的遮盖操作所伴随的检测信号X1的变化和雨水等水滴通过传感器电极31的附近所引起的检测信号X1的变化。因此，在雨水等水滴通过传感器电极31的附近时，不会违背用户的意图而进行门锁6的开锁驱动。

本实施方式能够如以下那样变更来实施。本实施方式以及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内相互组合来实施。

·在上述实施方式中，不需要一定根据平均值XA的大小改变规定宽度的范围。例如，也可以设定比平均值XA大一定值的值作为规定宽度的上限值，并设定比平均值XA小固定值的值作为规定宽度的下限值。只要考虑传感器电极31的灵敏度、对检测信号X1的噪声除去的方法等，适当地设定规定宽度的范围即可。

·在上述实施方式中，也可以不使规定宽度的中值一定与平均值XA一致，对于规定宽度的中值来说，也可以将比平均值XA大固定值的值作为基准来设定，或者将比平均值XA小固定值的值作为基准来设定。

·在上述实施方式中，也可以不一定将平均值XA作为基准来设定规定宽度。例如，也可以将阈值作为基准设定规定宽度。此外，在该构成中，能够省略步骤S13中的平均值XA的计算。

·在上述实施方式中，能够变更步骤S14中的特定的检测信号X1。例如，特定的检测信号X1也可以采用比步骤S13的处理时间点固定期间之前的时间点的检测信号X1。在该构成中，也可以将从步骤S13的处理时间点到回溯规定期间的时间点为止的某个时间点的检测信号X1作为特定的检测信号X1。此外，从反映并判定最新的用户的遮盖操作的观点来看，优选将最新的检测信号X1作为特定的检测信号X1。

·在上述实施方式中，一定期间内的检测信号的变动宽度是否在一定宽度内的判定并不限定于步骤S14的判定处理。例如，也可以计算规定期间内的检测信号X1的最大值以及最小值之差。而且，在检测信号X1的最大值以及最小值之差在规定宽度内时，判定为一定期间内的检测信号的变动宽度在一定宽度内。

·在上述实施方式中，能够变更步骤S13中的规定期间、步骤S15中的允许时间。在像这样进行变更的情况下，只要将允许时间设定为比规定期间长的时间即可。

·在上述实施方式中，也可以检测装置30具备多个传感器电极31。在该构成中，只要基于来自多个传感器电极31的至少一个的检测信号X1进行用户的遮盖操作的判定即可。

·在上述实施方式中，能够变更相对于车辆1的检测装置30的配置。例如，检测装置30也可以配置在位于车辆1的后方的后门。另外，例如，检测装置30也可以配置于车辆1的立柱。并且，检测装置30也可以配置在位于车辆外侧的门外板21。

·在上述实施方式中，开闭体并不限定于车门3。例如，开闭体也可以是位于车辆1的后方的后门、位于车辆1的上部的天窗、窗玻璃5等。

·在上述实施方式中，门ECU10也可以基于来自控制电路35的输出信号，控制门驱动单元11，使车门3进行关闭动作。另外，门ECU10也可以基于来自控制电路35的输出信号，控制门锁驱动单元12，使门锁6进行上锁驱动。此外，门ECU10也可以基于来自控制电路35的输出信号，仅控制门驱动单元11以及门锁驱动单元12的一方。

对根据上述实施方式以及变更例能够掌握的技术思想进行记载。

(1)一种控制电路，是具备随着时间经过从传感器电极输入静电电容的检测信号的判定部的控制电路，对于上述传感器电极而言与检测对象的间隔越短静电电容越大，上述判定部判定在为检测信号在预先决定的阈值以上，并且，判定为一定期间内的检测信号的变动宽度在一定宽度的范围内的情况下，输出与车辆的开闭体的开闭相关的输出信号。

(2)一种程序，使随着时间经过从传感器电极输入静电电容的检测信号的计算机执行判定处理，对于上述传感器电极而言与检测对象的间隔越短静电电容越大，该判定处理在判定为检测信号在预先决定的阈值以上，并且，判定为一定期间内的检测信号的变动宽度在一定宽度的范围内的情况下，输出与车辆的开闭体的开闭相关的输出信号。

Claims (4)

1.一种车辆用操作检测装置，具备：

传感器电极，与检测对象的间隔越短则静电电容越大；以及

判定部，随时间被输入来自上述传感器电极的静电电容的检测信号，

上述判定部在判定为检测信号在预先决定的阈值以上，并且判定为一定期间内的检测信号的变动宽度在一定宽度的范围内的情况下，输出与车辆的开闭体的开闭相关的输出信号。

2.根据权利要求1所述的车辆用操作检测装置，其中，

上述判定部计算预先决定的规定期间内的检测信号的平均值，并且在计算上述平均值的上述规定期间的开始以后的特定的检测信号在将上述平均值作为基准决定的规定宽度内时，判定为一定期间内的检测信号的变动宽度在一定宽度的范围内。

3.根据权利要求2所述的车辆用操作检测装置，其中，

上述规定宽度的范围被设定为上述平均值越大则越宽。

4.一种开闭体控制装置，具备：

传感器电极，与检测对象的间隔越短则静电电容越大；

判定部，随时间被输入来自上述传感器电极的静电电容的检测信号；以及

控制部，进行车辆的开闭体的开锁控制以及上锁控制，

上述判定部在判定为检测信号在预先决定的阈值以上，并且判定为一定期间内的检测信号的变动宽度在一定宽度的范围内的情况下，对上述控制部输出与上述开闭体的开闭相关的输出信号，

上述控制部接收上述输出信号，进行上述开闭体的开锁控制或者上锁控制。

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