CN112302439B

CN112302439B - 车辆用操作检测装置

Info

Publication number: CN112302439B
Application number: CN202010730984.4A
Authority: CN
Inventors: 中山志穗; 西佑司; 锦边健; 西尾英之; 清水彩佳; 贺川贤一郎; 金田俊弘; 新宫启司
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Aisin Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Aisin Co Ltd
Priority date: 2019-07-31
Filing date: 2020-07-27
Publication date: 2022-03-08
Anticipated expiration: 2040-07-27
Also published as: CN112302439A; JP6979428B2; JP2021025206A

Abstract

本发明提供一种车辆用操作检测装置，具备：主传感器电极，静电电容随着检测对象的接近而增大；副传感器电极，与主传感器电极相邻地设置，静电电容随着检测对象的接近而增大；以及控制部，通过致动器的控制使车辆的开闭体进行开闭动作。控制部基于主判定的结果以及追加判定的结果，使开闭体进行开闭动作，其中上述主判定是进行主传感器电极的静电电容与预先设定的接近判定值的大小比较的判定，上述追加判定是基于副传感器电极的静电电容的判定。

Description

车辆用操作检测装置

技术领域

本发明涉及车辆用操作检测装置。

背景技术

在日本特开2006－213206号公报中，记载有具备设置于车窗玻璃的传感器电极、以及检测传感器电极和车体之间的静电电容的静电电容检测电路的车辆用窗传感器。而且，该车辆用窗传感器在基于静电电容的变化检测出利用者接近了车辆的情况下，能够自动地将车门解锁或打开。

然而，在如上述那样的车辆用窗传感器中，静电电容在利用者倚靠窗玻璃、或雨水等液体附着于窗玻璃的外表面的情况下等也可能发生变化。因此，如上述那样的车辆用窗传感器有在不是应打开车门的状况时打开车门的可能。

此外，这样的实际情况不限于通过利用者相对于车辆的接近而使车门动作的车辆用窗传感器，在检测利用者的操作使车辆的开闭体进行开闭动作的车辆用操作检测装置中也几乎是常见的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够抑制因利用者的操作的误检测而使开闭体进行开闭动作的车辆用操作检测装置。

解决上述课题的车辆用操作检测装置具备：主传感器电极，静电电容随着检测对象的接近而增大；副传感器电极，与上述主传感器电极相邻地设置，静电电容随着上述检测对象的接近而增大；以及控制部，通过致动器的控制来使车辆的开闭体进行开闭动作。上述控制部基于主判定的结果、以及追加判定的结果，来使上述开闭体进行开闭动作，其中上述主判定是进行上述主传感器电极的静电电容与预先设定的接近判定值的大小比较的判定，上述追加判定是基于上述副传感器电极的静电电容的判定。

附图说明

图1是具备一个实施方式的车辆用操作检测装置的车辆的示意图。

图2是表示图1的车辆的车门的示意结构的剖视图。

图3是表示图1的车辆所具备的车辆用操作检测装置的示意结构的示意图。

图4是对为了使图1的车辆的车门进行打开动作而由控制电路执行的处理的流程进行说明的流程图。

图5是表示利用者对图3的车辆用操作检测装置进行操作的情况下的传感器电极的静电电容变化的一个例子的图表。

图6是表示利用者倚靠图3的车辆用操作检测装置的情况下的传感器电极的静电电容变化的一个例子的图表。

图7是表示使图1的车窗玻璃进行开闭动作的情况下的传感器电极的静电电容变化的一个例子的图表。

图8是表示水淋到图1的车窗玻璃上的情况下的传感器电极的静电电容变化的一个例子的图表。

图9是表示水淋到图1的车窗玻璃上的情况下的传感器电极的静电电容变化的一个例子的图表。

具体实施方式

以下，参照附图对车辆用操作检测装置(以下，也称为“检测装置”。)的一个实施方式进行说明。

如图1所示，在汽车等车辆1的主体2的侧部形成有开口2a。另外，作为开闭体的一个例子，在主体2的侧部搭载有随着朝向车辆前后方向的移动而开闭开口2a的滑动式的车门3。换句话说，车门3的开闭方向与水平方向大致一致。车门3具备构成其下部的大致袋状的车门主体4、以及从该车门主体4在上下方向上进退的窗玻璃5。在车门主体4设置有锁定和解锁处于关闭状态的车门3的门锁6。

在车门3设置有门驱动单元11。门驱动单元11例如将电动马达等驱动源构成为主体，经由未图示的门驱动机构使车门3进行开闭动作。在本实施方式中，门驱动单元11相当于使车门3进行开闭动作的致动器的一个例子。

另外，在车门3，例如与门锁6邻接地设置有门锁驱动单元12。该门锁驱动单元12例如将电动马达等驱动源构成为主体，并经由适当的锁驱动机构锁定和解锁门锁6。

门驱动单元11以及门锁驱动单元12分别与由微型计算机等构成的门ECU10电连接，并通过该门ECU10分别独立地控制其动作。门ECU10在从由利用者携带的便携设备亦即电子钥匙以及后述的检测装置30输入了打开动作指令信号的情况下，驱动门驱动单元11，使车门3进行打开动作。另一方面，门ECU10在从电子钥匙以及检测装置30输入了关闭动作指令信号的情况下，驱动门驱动单元11，使车门3进行关闭动作。

如图2所示，门主体4例如通过由金属板构成的大致碟状的门外面板21以及门内面板22的开口端彼此嵌合而形成为大致袋状。在门内面板22安装有形成车辆1的室内的设计的门饰板23。在门饰板23的上部配置有检测利用者从车辆外侧的操作的检测装置30。

接下来，对检测装置30进行说明。

如图1以及图3所示，检测装置30具备在车门3的开闭方向上隔着间隔配置的第一传感器电极31、第二传感器电极32以及第三传感器电极33。另外，检测装置30具备在第一传感器电极31、第二传感器电极32以及第三传感器电极33的上下方向上侧隔着间隔配置的第四传感器电极34。检测装置30具备与第一传感器电极31、第二传感器电极32、第三传感器电极33以及第四传感器电极34连接的检测电路35、以及向门ECU10输出控制信号的控制电路36。进一步，检测装置30具备安装有第一传感器电极31、第二传感器电极32、第三传感器电极33、第四传感器电极34、检测电路35以及控制电路36的基板37、以及收容检测装置30的构成部件的框体38。

框体38形成为长条状。框体38的长边方向上的长度比车门3的窗玻璃5的前后方向上的长度短。

第一传感器电极31、第二传感器电极32以及第三传感器电极33形成为四边形板状，这些传感器电极的与板厚方向正交的面积相互大致相等。第一传感器电极31、第二传感器电极32以及第三传感器电极33以成为列的方式沿着车辆前后方向配置成直线状。详细而言，第一传感器电极31位于车辆最前方，第三传感器电极33位于车辆最后方，第二传感器电极32位于第一传感器电极31与第三传感器电极33之间。此外，各个传感器电极31、32、33优选车辆前后方向上的长度具有与利用者的手相应的长度(例如，10cm～20cm)。第四传感器电极34形成为细长的长方形板状。第四传感器电极34的车辆前后方向上的长度与排列成一列的第一传感器电极31、第二传感器电极32以及第三传感器电极33整体的车辆前后方向的长度大致相等。

第一传感器电极31、第二传感器电极32、第三传感器电极33以及第四传感器电极34与接近各个传感器电极31、32、33、34的检测对象一起形成伪电容器。因此，对于第一传感器电极31、第二传感器电极32、第三传感器电极33以及第四传感器电极34而言，检测对象越接近各个传感器电极31、32、33、34，则由与检测对象的位置关系确定的静电电容越大。各个传感器电极31、32、33、34中的检测对象的检测范围以在检测对象从车辆外侧接近时静电电容增大的方式向车辆外侧扩展。

此外，为了便于说明，在本说明书中，也将由传感器电极与检测对象的位置关系确定的静电电容仅称为“传感器电极中的静电电容”。另外，将第一传感器电极31的静电电容也称为“第一静电电容C1”，将第二传感器电极32的静电电容也称为“第二静电电容C2”，将第三传感器电极33的静电电容也称为“第三静电电容C3”，将第四传感器电极34的静电电容也称为“第四静电电容C4”。进一步，在对各个传感器电极31、32、33、34中的任意的传感器电极进行说明的情况下省略附图标记。

检测电路35通过向第一传感器电极31、第二传感器电极32、第三传感器电极33以及第四传感器电极34输出振荡信号，来使表示第一传感器电极31、第二传感器电极32、第三传感器电极33以及第四传感器电极34的静电电容的信号输出。而且，检测电路35将对从第一传感器电极31、第二传感器电极32、第三传感器电极33以及第四传感器电极34输出的信号分别进行A/D(模拟/数字)转换而成的信号输出至控制电路36。

控制电路36基于从检测电路35输出的信号来执行各种运算处理，并将与其结果相应的控制信号输出至门ECU10。详细而言，控制电路36在通过利用者的操作而第一传感器电极31、第二传感器电极32、第三传感器电极33以及第四传感器电极34的静电电容变化为满足特定的条件的情况下，将用于使车门3进行打开动作的打开动作指令信号或者用于使车门3进行关闭动作的关闭动作指令信号输出至门ECU10。

以下，对控制电路36向门ECU10输出打开动作指令信号、以及关闭动作指令信号的条件进行说明。

作为利用者的操作，本实施方式的检测装置30假定将使手接近第二传感器电极32的状态维持一段期间的操作，即，利用者使成为检测对象的手遮在第二传感器电极32上的操作。而且，控制电路36在第一传感器电极31、第二传感器电极32、第三传感器电极33以及第四传感器电极34的静电电容成为与利用者的操作相应的变化的情况下，向门ECU10输出打开动作指令信号、以及关闭动作指令信号。

换句话说，在检测装置30中，第二传感器电极32作为相当于主传感器电极的传感器电极来使用，并且第一传感器电极31、第三传感器电极33以及第四传感器电极34作为相当于副传感器电极的传感器电极来使用。而且，在检测装置30被搭载于车辆的状态下，在车辆前后方向，即水平方向上与第二传感器电极32相邻地设置的第一传感器电极31以及第三传感器电极33分别相当于第一副传感器电极。另外，在检测装置30被搭载于车辆的状态下，在上下方向上侧与第二传感器电极32相邻地设置的第四传感器电极34相当于第二副传感器电极。

在检测装置30中预先设定有用于判定检测对象接近传感器电极的接近判定值Cth。因此，控制电路36将第二传感器电极32的第二静电电容C2成为接近判定值Cth以上的情况判定为检测对象接近第二传感器电极32的情况，将第二静电电容C2小于接近判定值Cth的情况判定为检测对象未接近第二传感器电极32的情况。此外，接近判定值Cth根据检测装置30中的检测灵敏度适当地设定即可。

然而，在例如利用者倚靠车门3的情况下、由于降雨而雨水等附着于窗玻璃5的外表面的情况下、或者通过未图示的车窗升降器的驱动开闭窗玻璃5的情况下等，第一传感器电极31、第二传感器电极32、第三传感器电极33以及第四传感器电极34的静电电容可能发生变化。因此，在构成为仅基于第二静电电容C2与接近判定值Cth的大小比较亦即主判定的结果，来输出打开动作指令信号或者关闭动作指令信号的比较例的检测装置中，有在上述的情况下车门3错误地进行开闭动作的可能。

这里，在例如利用者倚靠车门3的情况下，利用者的身体中的背部等具有较大的面积的部分作为检测对象而接近。该情况下，不光是第二静电电容C2增大，在水平方向上与第二传感器电极32相邻地设置的第一传感器电极31的第一静电电容C1以及第三传感器电极33的第三静电电容C3也容易增大。另外，在窗玻璃5进行开闭动作的情况下，由于成为检测对象的窗玻璃5与第一传感器电极31、第二传感器电极32以及第三传感器电极33的间隔发生变化，从而第一静电电容C1、第二静电电容C2以及第三静电电容C3以同样的趋势变化。另一方面，在利用者进行操作的情况下，利用者的身体中的手等具有较小的面积的部分作为检测对象而接近。该情况下，即使第二静电电容C2增大，第一静电电容C1以及第三静电电容C3也难以增大。

另外，在利用者进行操作的情况下，若第二静电电容C2增大，则在上下方向上侧与第二传感器电极32相邻地设置的第四传感器电极34的第四静电电容C4也容易增大。另一方面，例如在雨水等液体附着于车门3的情况下，即使第二静电电容C2增大，第四静电电容C4也难以增大。

基于上述的点，控制电路36除了进行第二静电电容C2与接近判定值Cth的大小比较的主判定以外，还进行基于第一静电电容C1、第三静电电容C3以及第四静电电容C4的追加判定。而且，控制电路36在主判定以及追加判定成立的情况下，输出打开动作指令信号或者关闭动作指令信号。

作为主判定，控制电路36如上述那样进行第二静电电容C2与接近判定值Cth的大小比较。而且，在第二静电电容C2遍及判定时间Tth成为接近判定值Cth以上的情况下，判定为主判定成立。此外，判定时间Tth考虑利用者的操作性适当地决定即可，例如可以设为1秒左右的时间。

作为追加判定，控制电路36进行如下的4个判定。在第一追加判定中，使用第二静电电容C2与第一静电电容C1的比率R21(R21＝C2/C1)、以及第二静电电容C2与第三静电电容C3的比率R23(R23＝C2/C3)。在检测装置30中，预先设定有用于判定检测对象接近第二传感器电极32，并且检测对象未接近第一传感器电极31或者第三传感器电极33的比率判定值Rth。作为第一追加判定，控制电路36分别进行比率R21、R23与比率判定值Rth的大小比较。而且，控制电路36在比率R21、R23遍及判定时间Tth分别为比率判定值Rth以上的情况下，判定为第一追加判定成立。

在第二追加判定中，使用第二静电电容C2与第一静电电容C1的差分δ21(δ21＝C2－C1)、以及第二静电电容C2与第三静电电容C3的差分δ23(δ23＝C2－C3)。在检测装置30中预先设定有用于判定检测对象接近第二传感器电极32，并且检测对象未接近第一传感器电极31或者第三传感器电极33的差分判定值δth。作为第二追加判定，控制电路36分别进行差分δ21、δ23与差分判定值δth的大小比较。而且，控制电路36在差分δ21、δ23遍及判定时间Tth分别为差分判定值δth以上的情况下，判定为第二追加判定成立。

在第三追加判定中，使用第一静电电容C1以及第三静电电容C3。在检测装置30中预先设定有用于判定检测对象未接近第一传感器电极31或者第三传感器电极33的第一绝对值判定值Ath1。作为第三追加判定，控制电路36分别进行第一静电电容C1以及第三静电电容C3与第一绝对值判定值Ath1的大小比较。而且，控制电路36在第一静电电容C1以及第三静电电容C3遍及判定时间Tth分别小于第一绝对值判定值Ath1的情况下，判定为第三追加判定成立。

在第四追加判定中，使用第四静电电容C4。在检测装置30中设定有用于判定检测对象未接近第四传感器电极34的第二绝对值判定值Ath2。作为第四追加判定，控制电路36进行第四静电电容C4与第二绝对值判定值Ath2的大小比较。而且，控制电路36在第四静电电容C4遍及判定时间Tth超过第二绝对值判定值Ath2的情况下，判定为第四追加判定成立。

如以上说明的那样，在本实施方式中，检测装置30基于多个第一静电电容C1、第二静电电容C2、第三静电电容C3以及第四静电电容C4的变化方式来判定是否进行了利用者的操作，并基于其判定结果来输出用于使车门3动作的信号，在这一点上可以说检测装置具有控制部41。

接下来，参照图4所示的流程图，对为了使处于全闭位置的车门3进行打开动作而由控制电路36执行的处理的流程进行说明。本处理是在车门3位于全闭位置时每隔规定的控制周期执行的处理。此外，对于为了使处于全开位置的车门3进行关闭动作而由控制电路36执行的处理的流程而言，也可以为相同的处理的流程。

如图4所示，控制电路36获取包含第一静电电容C1、第二静电电容C2、第三静电电容C3以及第四静电电容C4的各种状态量(步骤101)。接着，控制电路36判定第二静电电容C2是否为接近判定值Cth以上(步骤102)。在第二静电电容C2小于接近判定值Cth的情况下(步骤102：否)，即，利用者的手未接近第二传感器电极32的情况下，控制电路36结束本处理。

另一方面，在第二静电电容C2为接近判定值Cth以上的情况下(步骤102：是)，即，在利用者的手接近第二传感器电极32的情况下，控制电路36运算比率R21、R23(步骤103)。接着，控制电路36判定是否为比率R21为比率判定值Rth以上，并且比率R23为比率判定值Rth以上(步骤104)，在比率R21、R23的至少一方小于比率判定值Rth的情况下(步骤104：否)，即，例如利用者倚靠窗玻璃5的情况下，结束本处理。另一方面，在比率R21为比率判定值Rth以上，并且比率R23为比率判定值Rth以上的情况下(步骤104：是)，即，利用者将手遮在第二传感器电极32上的情况下，运算差分δ21、δ23(步骤105)。

接着，控制电路36判定是否差分δ21为差分判定值δth以上，并且差分δ23为差分判定值δth以上(步骤106)，在差分δ21、δ23的至少一方小于差分判定值δth的情况下(步骤106：否)，即，例如窗玻璃5进行开闭动作的情况下，结束本处理。另一方面，在差分δ21为差分判定值δth以上，并且差分δ23为差分判定值δth以上的情况下(步骤106：是)，即，利用者将手遮在第二传感器电极32上情况下，控制电路36判定是否第一静电电容C1以及第三静电电容C3分别小于第一绝对值判定值Ath1(步骤107)。

接着，控制电路36在第一静电电容C1以及第三静电电容C3的至少一方为第一绝对值判定值Ath1以上的情况下(步骤107：否)，即，例如由于降雨、洗车等而水淋到窗玻璃5上的情况下，结束本处理。另一方面，在第一静电电容C1以及第三静电电容C3分别小于第一绝对值判定值Ath1的情况下(步骤107：是)，即，利用者将手遮在第二传感器电极32上情况下，控制电路36判定第四静电电容C4是否超过第二绝对值判定值Ath2(步骤108)。

接着，控制电路36在第四静电电容C4为第二绝对值判定值Ath2以下的情况下(步骤108：否)，即，例如由于降雨、洗车等而水淋到窗玻璃5上的情况下，结束本处理。另一方面，在第四静电电容C4超过第二绝对值判定值Ath2的情况下(步骤108：是)，即，利用者将手遮在第二传感器电极32的情况下，控制电路36获取经过时间Te(步骤109)。经过时间Te是步骤108最初判定为肯定后的经过时间。因此，经过时间Te在图4所示的一系列的处理结束之前的期间，每当执行步骤109就更新。

而且，控制电路36判定经过时间Te是否为判定时间Tth以上(步骤110)。在经过时间Te小于判定时间Tth的情况下(步骤110：否)，控制电路36移至步骤101。另一方面，在经过时间Te为判定时间Tth以上的情况下(步骤110：是)，控制电路36朝向门ECU10输出打开动作指令信号(步骤111)。

接下来，参照图5～图9，对使位于全闭位置的车门3进行打开动作的情况下的本实施方式的作用进行说明。此外，对于在使位于全开位置的车门3进行关闭动作的情况而言，由于起到相同的作用，所以省略其说明。

首先，参照图5，对利用者对检测装置30进行操作的情况进行说明。例如如该图所示，若利用者进行操作，则第一静电电容C1以及第四静电电容C4增大，但第二静电电容C2以及第三静电电容C3几乎未发生变化。而且，在时机t1，第二静电电容C2变为接近判定值Cth以上，并且在大致相同的时机，第四静电电容C4变为第二绝对值判定值Ath2以上。另一方面，第一静电电容C1以及第三静电电容C3变为小于第一绝对值判定值Ath1。其结果，比率R21、R23分别成为比率判定值Rth以上，差分δ21、δ23分别成为差分判定值δth以上。因此，主判定以及全部的追加判定成立，从而判定为进行了利用者的操作，并若保持原样经过判定时间Tth则车门3进行打开动作。

另一方面，例如如图6所示，示出在利用者倚靠在车门3上的情况下，第一静电电容C1、第二静电电容C2、第三静电电容C3以及第四静电电容C4分别增大的静电电容变化。因此，比率R21、R23变小，比率R21、R23分别小于比率判定值Rth。其结果，在第一追加判定中判定为不是利用者的操作，从而车门3不进行打开动作。

另外，例如如图7所示，示出在窗玻璃5进行开闭动作的情况下，第一静电电容C1、第二静电电容C2、第三静电电容C3以及第四静电电容C4分别增大的静电电容变化。因此，差分δ21、δ23减小，差分δ21、δ23分别小于比率判定值Rth。其结果，在第二追加判定中判定为不是利用者的操作，从而车门3不进行打开动作。

另外，例如如图8所示，示出在由于洗车等水淋到窗玻璃5上的情况下，不仅第一静电电容C1增大，第三静电电容C3也增大的静电电容变化。其结果，第三静电电容C3为第一绝对值判定值Ath1以上，而在第三追加判定中判定为不是利用者的操作，从而车门3不进行打开动作。

另外，例如如图9所示，示出在由于降雨等而水淋到窗玻璃5的情况下，虽然第一静电电容C1增大，但第四静电电容C4几乎不发生变化的静电电容变化。其结果，第四静电电容C4小于第二绝对值判定值Ath2，而在第四追加判定中判定为不是利用者的操作，从而车门3不进行打开动作。

接下来，对本实施方式的作用以及效果进行说明。

(1)控制电路36除了第二静电电容C2与接近判定值Cth的大小比较的结果以外，还考虑基于第一静电电容C1、第三静电电容C3以及第四静电电容C4的追加判定的结果来使车门3进行开闭动作。因此，能够抑制因利用者的操作的误检测而使车门3进行开闭动作。

(2)将第一追加判定设为第二静电电容C2与第一静电电容C1的比率R21、以及第二静电电容C2与第三静电电容C3的比率R23与比率判定值Rth的大小比较。控制电路36在比率R21、R23分别为比率判定值Rth以上的情况下，使车门3进行开闭动作。如上述那样，例如在利用者倚靠开闭体的情况下，比率R21、R23难以增大，另一方面在利用者进行操作的情况下，比率R21、R23容易增大。因此，通过进行比率R21、R23与比率判定值Rth的大小比较，能够适当地抑制利用者的操作的误检测。

(3)将第二追加判定设为第二静电电容C2与第一静电电容C1的差分δ21、以及第二静电电容C2与第三静电电容C3的差分δ23与差分判定值δth的大小比较。控制电路36在差分δ21、δ23分别为差分判定值δth以上的情况下，使车门3进行开闭动作。如上述那样，例如在窗玻璃5进行开闭动作的情况下，差分δ21、δ23难以增大，另一方面，在利用者进行操作的情况下，差分δ21、δ23容易增大。因此，通过进行差分δ21、δ23与差分判定值δth的大小比较，能够适当地抑制利用者的操作的误检测。

(4)将第三追加判定设为第一静电电容C1以及第三静电电容C3与第一绝对值判定值Ath1的大小比较。控制电路36在第一静电电容C1以及第三静电电容C3分别小于第一绝对值判定值Ath1的情况下，使车门3进行开闭动作。如上述那样，例如在由于洗车等而水淋到窗玻璃5上的情况下，第一静电电容C1以及第三静电电容C3容易增大，在利用者进行操作的情况下，第一静电电容C1以及第三静电电容C3难以增大。因此，通过进行第一静电电容C1以及第三静电电容C3与第一绝对值判定值Ath1的大小比较，能够适当地抑制利用者的操作的误检测。

(5)将第四追加判定设为第四静电电容C4与第二绝对值判定值Ath2的大小比较。控制电路36在第四静电电容C4超过第二绝对值判定值Ath2的情况下，使车门3进行开闭动作。如上述那样，在利用者进行操作的情况下，与第二静电电容C2一起第四静电电容C4也容易增大，另一方面，例如在由于降雨而水淋到窗玻璃5的情况下，第四静电电容C4难以增大。因此，通过进行第四静电电容C4与第二绝对值判定值Ath2的大小比较，能够适当地抑制利用者的操作的误检测。

本实施方式能够如以下那样变更并实施。本实施方式以及以下的变形例能够在技术上不矛盾的范围内相互组合并实施。

·在上述实施方式中，判定时间Tth可以根据利用者的喜好适当地设定，另外也可以在主判定以及第一至第四追加判定之间设定不同的判定时间。另外，也可以对主判定以及第一至第四追加判定的至少一个，将判定时间Tth设为零，即不对判定是否遍及判定时间成立进行判定。

·在上述实施方式中，也可以将第一追加判定中使用的比率判定值Rth在比率R21和比率R23中设为不同的值。同样地，也可以将在第二追加判定中使用的差分判定值δth在差分δ21和差分δ23中设为不同的值。进一步也可以将在第三追加判定中使用的第一绝对值判定值Ath1在第一静电电容C1和第三静电电容C3中设为不同的值。

·在上述实施方式中，将第二传感器电极32设为主传感器电极，但并不局限于此，例如也可以将第一传感器电极31设为主传感器电极，并将第二传感器电极32设为第一副传感器电极。

·在上述实施方式中，在第一追加判定中进行了比率R21、R23与比率判定值Rth的大小比较，但并不局限于此，也可以仅进行比率R21、R23的任意一方与比率判定值Rth的大小比较。同样地，也可以在第二追加判定中仅进行差分δ21、δ23中的任意一方与差分判定值δth的大小比较。

·在上述实施方式中，检测装置30具备第一传感器电极31、第二传感器电极32、第三传感器电极33以及第四传感器电极34，但并不局限于此，只要具备成为主传感器电极的传感器电极、和成为副传感器电极的至少一个传感器电极，则传感器电极的数量以及配置能够适当地变更。具体而言，例如检测装置30也可以为仅具有第一传感器电极31以及第二传感器电极32的结构。

·在上述实施方式中，除了第二静电电容C2与接近判定值Cth的大小比较以外，还基于第一至第四追加判定的结果使车门3进行开闭动作，但并不局限于，除了第二静电电容C2与接近判定值Cth的大小比较以外，也可以基于第一至第四追加判定的至少一个结果来使车门3进行开闭动作。换言之，控制电路36也可以不进行第一至第四追加判定中的任意一个或者两个或者三个而使车门3进行开闭动作。

·在上述实施方式中，检测装置30的设置位置能够适当地变更，例如也可以设置于主体2。

·在上述实施方式中，将车门3作为开闭体的一个例子，但并不限于此，也可以使旋转门、后门、或者通过致动器的驱动而进行开闭动作的窗玻璃5开闭。此外，在该情况下，第一传感器电极31、第二传感器电极32以及第三传感器电极33优选以在开闭体的开闭方向上排列的方式来配置。

·在上述实施方式中，控制电路36可以构成为根据计算机程序(软件)动作的一个以上的处理器、执行各种处理中的至少一部分处理的专用的硬件(专用集成电路：ASIC)等一个以上的专用的硬件电路或者包含它们的组合的电路。处理器包含CPU、以及RAM和ROM等存储器，存储器储存有构成为使CPU执行处理的程序代码或者指令。存储器，即，存储介质包含通过通用或者专用的计算机能够访问的所有的可利用的介质。

Claims

1.一种车辆用操作检测装置，具备：

主传感器电极(32)，静电电容随着检测对象的接近而增大；

副传感器电极(31、33、34)，与上述主传感器电极(32)相邻地设置，静电电容随着上述检测对象的接近而增大；以及

控制部(41)，通过致动器(11)的控制，使车辆的开闭体(3)进行开闭动作，

上述控制部(41)基于主判定的结果以及追加判定的结果，使上述开闭体(3)进行开闭动作，其中上述主判定是进行上述主传感器电极(32)的静电电容(C2)与预先设定的接近判定值(Cth)的大小比较的判定，上述追加判定是基于上述副传感器电极(31、33、34)的静电电容(C1、C2、C4)的判定，

上述副传感器电极(31、33、34)包含第一副传感器电极(31、33)，上述第一副传感器电极(31、33)被设置为在搭载于上述车辆的状态下在水平方向的至少一方与上述主传感器电极(32)相邻，

上述追加判定包含上述主传感器电极(32)的静电电容(C2)与上述第一副传感器电极(31、33)的静电电容(C1、C3)的比率(R21、R23)和预先设定的比率判定值(Rth)的大小比较，

在上述主传感器电极(32)的静电电容(C2)为上述接近判定值(Cth)以上，并且上述比率(R21、R23)为上述比率判定值(Rth)以上的情况下，上述控制部(41)使上述开闭体(3)进行开闭动作。

2.根据权利要求1所述的车辆用操作检测装置，其中，

上述追加判定包含上述主传感器电极(32)的静电电容(C2)与上述第一副传感器电极(31、33)的静电电容(C1、C3)的差分(δ21、δ23)和预先设定的差分判定值(δth)的大小比较，

在上述主传感器电极(32)的静电电容(C2)为上述接近判定值(Cth)以上，并且上述差分(δ21、δ23)为上述差分判定值(δth)以上的情况下，上述控制部(41)使上述开闭体(3)进行开闭动作。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用操作检测装置，其中，

上述追加判定包含上述第一副传感器电极(31、33)的静电电容(C1、C3)与预先设定的第一绝对值判定值(Ath1)的大小比较，

在上述主传感器电极(32)的静电电容(C2)为上述接近判定值(Cth)以上，并且上述第一副传感器电极(31、33)的静电电容(C1、C3)小于上述第一绝对值判定值(Ath1)的情况下，上述控制部(41)使上述开闭体(3)进行开闭动作。

4.根据权利要求1或2所述的车辆用操作检测装置，其中，

上述副传感器电极(31、33、34)包含第二副传感器电极(34)，上述第二副传感器电极(34)被设置为在搭载于上述车辆的状态下在上下方向上侧与上述主传感器电极(32)相邻，

上述追加判定包含上述第二副传感器电极(34)的静电电容(C4)与预先设定的第二绝对值判定值(Ath2)的大小比较，

在上述主传感器电极(32)的静电电容(C2)为上述接近判定值(Cth)以上，并且上述第二副传感器电极(34)的静电电容(C4)大于上述第二绝对值判定值(Ath2)的情况下，上述控制部(41)使上述开闭体(3)进行开闭动作。

5.根据权利要求3所述的车辆用操作检测装置，其中，

6.一种车辆用操作检测装置，具备：

主传感器电极(32)，静电电容随着检测对象的接近而增大；

7.根据权利要求6所述的车辆用操作检测装置，其中，

8.根据权利要求6或7所述的车辆用操作检测装置，其中，

9.一种车辆用操作检测装置，具备：

主传感器电极(32)，静电电容随着检测对象的接近而增大；

10.根据权利要求9所述的车辆用操作检测装置，其中，

11.一种车辆用操作检测装置，具备：

主传感器电极(32)，静电电容随着检测对象的接近而增大；