JP2021026804A

JP2021026804A - 車両用操作検出装置

Info

Publication number: JP2021026804A
Application number: JP2019140751A
Authority: JP
Inventors: 貴紀安田; Takanori Yasuda; 健錦邉; Ken Nishikibe; 佑司西; Yuji Nishi; 彩佳清水; ayaka Shimizu
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2019-07-31
Filing date: 2019-07-31
Publication date: 2021-02-22
Anticipated expiration: 2039-07-31
Also published as: JP7293951B2; CN112305335A; CN112305335B

Abstract

【課題】開閉操作の誤検出を抑制できる車両用操作検出装置を提供する。【解決手段】制御回路は、近接信号が開始電極から最終電極に向かって順番に出力されたと判定するとともに（Ｓ３００：ＹＥＳ）、離別信号が開始電極から最終電極に向かって順番に出力されたと判定する場合に（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、開閉操作が行われたと判定する（Ｓ３０２）。【選択図】図７

Description

本発明は、車両用操作検出装置に関する。

従来、利用者の操作を検出して車両ドアなどの開閉体を開閉作動させる車両用操作検出装置として、例えば特許文献１に記載のものがある。同文献の車両用操作検出装置は、検出対象との間隔に応じて静電容量が変化する複数のセンサ電極と、静電容量に基づいてアクチュエータを駆動して車両ドアを開閉作動させる制御回路とを備えている。複数のセンサ電極は、車両ドアの開閉方向に間隔を空けて配置されている。そして、制御回路は、複数のセンサ電極のうち、静電容量変化を示すセンサ電極が車両ドアの開方向に順に変化する開操作を検出した場合に、該車両ドアを開作動させる。一方、制御回路は、複数のセンサ電極のうち、静電容量変化を示すセンサ電極が車両ドアの閉方向に順に変化する閉操作を検出した場合に、該車両ドアを閉作動させる。

特開２０１９−７１２４６号公報

ところで、車両の利用者による上記開閉操作を検出する車両用操作検出装置において、静電容量は、利用者が車両ドアにもたれ掛かる場合や、降雨により車両ドアの外表面に雨水などが付着した場合などにも変化し得る。そのため、上記のような車両用操作検出装置は開閉操作を誤検出する可能性があり、車両ドアを開閉作動させるべき状況でないときでも車両ドアを開閉作動させるおそれがあるため、この点においてなお改善の余地がある。

本発明の目的は、開閉操作の誤検出を抑えることのできる車両用操作検出装置を提供することである。

上記課題を解決する車両用操作検出装置は、列をなすように設けられ、検出対象との間隔が短いほど静電容量が大きくなる複数のセンサ電極と、アクチュエータを制御して車両の開閉体を開閉作動させる制御部と、前記静電容量の変化に応じて変化する信号であって前記センサ電極に前記検出対象が近づいたことを示す近接信号と、前記静電容量の変化に応じて変化する信号であって前記センサ電極から前記検出対象が離れたことを示す離別信号とを出力する出力部と、複数の前記センサ電極の並び方向において、前記開閉体の位置が全閉位置であるときには前記開閉体の開方向における端部に位置する前記センサ電極を最終電極とし、前記開方向における前記端部とは反対の端部に位置する前記センサ電極を開始電極とし、前記開閉体の位置が全開位置であるときには前記開閉体の閉方向における端部に位置する前記センサ電極を最終電極とし、前記閉方向における前記端部とは反対の端部に位置する前記センサ電極を開始電極としたときに、複数の前記センサ電極の前記近接信号が前記開始電極から前記最終電極に向かって順番に出力されるとともに、複数の前記センサ電極の前記離別信号が前記開始電極から前記最終電極に向かって順番に出力された場合に開閉操作が行われたと判定する開閉操作判定を行う判定部を備えており、前記制御部は、前記開閉操作が行われたと判定される場合に、前記開閉体を前記開始電極から前記最終電極に向かう方向に作動させる。

上記構成によれば、車両用操作検出装置は、開閉操作が行われたと判定した場合に開閉体を開閉作動させる。ここで、利用者による開閉操作が行われる場合には、複数のセンサ電極の検出信号が上記開始電極から上記最終電極に向かって順番に変化していく。そこで、上記構成では、複数のセンサ電極の近接信号が上記開始電極から上記最終電極に向かって順番に出力されるとともに、複数のセンサ電極の離別信号が上記開始電極から上記最終電極に向かって順番に出力された場合に開閉操作が行われたと判定する。そのため、開閉操作の誤検出を抑制できる。

上記車両用操作検出装置において、前記判定部は、前記開閉操作判定の実行中であって、前記開始電極の前記近接信号が出力された後、前記開始電極の隣りに位置する前記センサ電極の前記近接信号が出力される前に、前記開始電極の前記近接信号が再度出力された場合または前記最終電極の前記近接信号が出力された場合には前記開閉操作判定を中止することが好ましい。

上述したように、利用者による開閉操作が行われる場合には、複数のセンサ電極の検出信号が上記開始電極から上記最終電極に向かって順番に変化していく。そのため、利用者による開閉操作が行われる場合には、開始電極の近接信号が出力された後、開始電極の隣りに位置するセンサ電極の近接信号が出力される前において、開始電極の近接信号が再度出力される可能性は低い。また、開始電極の近接信号が出力された後、開始電極の隣りに位置するセンサ電極の近接信号が出力される前において、開始電極から最も離れた位置に配設される最終電極の近接信号が出力される可能性も低い。そのため、そうした信号が出力される場合には、開閉操作を誤検出していると判断することができる。

そこで、上記構成では、開始電極の近接信号が出力された後、開始電極の隣りに位置するセンサ電極の近接信号が出力されるまでの間において、開始電極の近接信号が再度出力された場合または最終電極の近接信号が出力された場合には開閉操作判定を中止する。そのため、同構成によっても、開閉操作の誤検出を抑制できる。

上記車両用操作検出装置において、前記判定部は、前記開閉操作判定の実行中であって、前記開始電極の前記近接信号が出力された後、前記最終電極の前記近接信号が出力される前に前記開始電極の前記近接信号が再度出力された場合には前記開閉操作判定を中止することが好ましい。

上述したように、利用者による開閉操作が行われる場合には、複数のセンサ電極の検出信号が上記開始電極から上記最終電極に向かって順番に変化していく。そのため、利用者による開閉操作が行われる場合には、開始電極の近接信号が出力された後、最終電極の近接信号が出力される前に開始電極の近接信号が再度出力される可能性は低い。そのため、そうした信号が出力される場合には、開閉操作を誤検出していると判断することができる。

そこで、上記構成では、開始電極の近接信号が出力された後、最終電極の近接信号が出力されるまでの間において、開始電極の近接信号が再度出力された場合には開閉操作判定を中止する。そのため、同構成によっても、開閉操作の誤検出を抑制できる。

上記車両用操作検出装置において、前記センサ電極は３つ以上設けられており、前記開始電極と前記最終電極との間に位置する前記センサ電極を中間電極としたときに、前記判定部は、前記開閉操作判定の実行中であって、前記中間電極の前記近接信号の出力時間が規定の判定時間以上である場合には前記開閉操作判定を中止することが好ましい。

利用者による開閉操作が行われる場合には、検出対象が上記中間電極を素早く通過するため、当該中間電極の近接信号の出力時間は短い。一方、降雨や洗車等により、中間電極に水滴が付着する場合には、そうした水滴の付着が連続して起きやすいため、中間電極の近接信号は継続して出力されやすい状態になり、前記出力時間は長くなる傾向がある。また、付着した水滴が中間電極から流れ落ちていくのにはある程度の時間がかかるため、この場合には、中間電極が水滴を検出している時間が長くなり、前記出力時間は長くなる傾向がある。

そこで、上記構成では、中間電極の近接信号の出力時間が規定の判定時間以上である場合には開閉操作判定を中止する。そのため、同構成によっても、開閉操作の誤検出を抑制できる。

上記車両用操作検出装置において、前記センサ電極は３つ以上設けられており、前記開始電極と前記最終電極との間に位置する前記センサ電極を中間電極としたときに、前記判定部は、前記開閉操作判定の実行中であって、前記開始電極の前記離別信号が出力されるとともに前記中間電極の前記近接信号が出力された時点から規定の判定時間が経過するまでの間に前記最終電極の前記離別信号が出力されない場合には前記開閉操作判定を中止することが好ましい。

利用者による開閉操作が行われる場合には、上記開始電極から上記最終電極までの間を検出対象が比較的速い速度で移動するため、検出対象が開始電極から離別して中間電極に近づいた時点から最終電極を離別するまでに要する時間（以下、電極通過時間という）の経過時間は短い。一方、降雨や洗車等により、センサ電極に水滴が付着する場合には、そうした水滴の付着が連続して起きやすい。また、付着した水滴がセンサ電極から流れ落ちていくのにはある程度の時間がかかるため、センサ電極が水滴を検出している時間は長くなる。そのため、センサ電極に水滴が付着する場合には、上記電極通過時間は長くなる傾向がある。従って、検出対象が開始電極から離別して中間電極に近づいた時点から規定の判定時間が経過するまでの間に、最終電極の離別信号が出力されない場合には、最終電極に水滴が付着しており、開閉操作を誤検出していると判断することができる。

そこで、上記構成では、開始電極の離別信号が出力されるとともに中間電極の近接信号が出力された時点から規定の判定時間が経過するまでの間に最終電極の離別信号が出力されない場合には開閉操作判定を中止する。そのため、同構成によっても、開閉操作の誤検出を抑制できる。

上記車両用操作検出装置において、前記判定部は、前記開閉操作判定の実行中であって、前記最終電極の前記近接信号が出力されたタイミングで前記開始電極の前記離別信号が出力されていない場合には前記開閉操作判定を中止することが好ましい。

利用者による開閉操作が行われる場合には、最終電極の近接信号が出力されたタイミングで開始電極の離別信号が出力されている可能性が高い。一方、降雨や洗車等により、開始電極に水滴が付着している場合には、付着した水滴が開始電極から流れ落ちていくのにはある程度の時間がかかるため、最終電極の近接信号が出力されたタイミングで開始電極の離別信号は出力されていない可能性が高い。従って、最終電極の近接信号が出力されたタイミングで開始電極の離別信号が出力されていない場合には、開始電極に水滴が付着しており、開閉操作を誤検出していると判断することができる。

そこで、上記構成では、最終電極の近接信号が出力されたタイミングで開始電極の離別信号が出力されていない場合には開閉操作判定を中止する。そのため、同構成によっても、開閉操作の誤検出を抑制できる。

上記車両用操作検出装置において、前記判定部は、前記開閉操作判定の実行中であって、前記最終電極の前記離別信号が出力されたタイミングで前記開始電極の前記近接信号が出力されている場合には前記開閉操作判定を中止することが好ましい。

利用者による開閉操作が行われる場合には、上述した認証判定が行われた後、検出対象が上記開始電極から素早く離れていくため、最終電極の離別信号が出力されたタイミングで開始電極の近接信号は出力されていない可能性が高い。一方、降雨や洗車等により、開始電極に水滴が付着している場合には、付着した水滴が開始電極から流れ落ちていくのにある程度の時間がかかるため、最終電極の離別信号が出力されたタイミングで開始電極の近接信号が出力されている可能性が高い。従って、最終電極の離別信号が出力されたタイミングで開始電極の近接信号が出力されている場合には、開始電極に水滴が付着しており、開閉操作を誤検出していると判断することができる。

そこで、上記構成では、最終電極の離別信号が出力されたタイミングで開始電極の近接信号が出力されている場合には開閉操作判定を中止する。そのため、同構成によっても、開閉操作の誤検出を抑制できる。

上記車両用操作検出装置において、複数の前記センサ電極のうち１以上の前記センサ電極を認証センサ電極とし、前記判定部は、前記開閉操作判定と、前記認証センサ電極の前記近接信号が予め定められた態様で出力された場合に認証操作が行われたと判定する認証操作判定とを行い、前記制御部は、前記認証操作と前記開閉操作の両操作が行われたと判定される場合に、前記開閉体を前記開始電極から前記最終電極に向かう方向に作動させることが好ましい。

上記構成によれば、車両用操作検出装置は、認証操作とともに開閉操作が行われたと判定した場合に開閉体を開閉作動させる。換言すると、車両用操作検出装置は、開閉操作が行われたと判定しても、認証操作が行われたと判定できない場合には開閉体を開閉作動させない。従って、車両用操作検出装置は、利用者の操作の誤検出による開閉体の開閉作動を抑制できる。

本発明によれば、開閉操作の誤検出を抑制できる。

一実施形態にかかる車両用操作検出装置を備える車両の模式図。車両ドアの概略構成を示す断面図。車両用操作検出装置の概略構成を示す模式図。センサ電極の静電容量の変化と、静電容量の時間微分値の変化と、近接信号の変化と、離別信号の変化とを示すタイムチャート。車両ドアを開閉作動させるために制御回路が実行する処理の流れを説明するフローチャート。開始電極に対する認証操作が行われたか否かを判定するために制御回路が実行する処理の流れを説明するフローチャート。開閉操作が行われたか否かを判定するために制御回路が実行する処理の流れを説明するフローチャート。開閉操作判定を中止するために制御回路が実行する第１判定中止処理の流れを説明するフローチャート。開閉操作判定を中止するために制御回路が実行する第２判定中処理の流れを説明するフローチャート。開閉操作判定を中止するために制御回路が実行する第３判定中処理の流れを説明するフローチャート。開閉操作判定を中止するために制御回路が実行する第４判定中処理の流れを説明するフローチャート。開閉操作判定を中止するために制御回路が実行する第５判定中処理の流れを説明するフローチャート。開閉操作判定を中止するために制御回路が実行する第６判定中処理の流れを説明するフローチャート。車両用操作検出装置に対して利用者が操作を行う場合の離別信号及び近接信号の変化についてその一例を示すタイミングチャート。窓ガラスに水が掛かる場合の離別信号及び近接信号の変化についてその一例を示すタイミングチャート。（Ａ）は、車両用操作検出装置に対して利用者が操作を行う場合の離別信号及び近接信号の変化についてその一例を示すタイミングチャート。（Ｂ）は、窓ガラスに水が掛かる場合の離別信号及び近接信号の変化についてその一例を示すタイミングチャート。（Ａ）は、車両用操作検出装置に対して利用者が操作を行う場合の離別信号及び近接信号の変化についてその一例を示すタイミングチャート。（Ｂ）は、窓ガラスに水が掛かる場合の離別信号及び近接信号の変化についてその一例を示すタイミングチャート。車両用操作検出装置に対して利用者が操作を行う場合の離別信号及び近接信号の変化についてその一例を示すタイミングチャート。窓ガラスに水が掛かる場合の離別信号及び近接信号の変化についてその一例を示すタイミングチャート。車両用操作検出装置に対して利用者が操作を行う場合の離別信号及び近接信号の変化についてその一例を示すタイミングチャート。窓ガラスに水が掛かる場合の離別信号及び近接信号の変化についてその一例を示すタイミングチャート。

以下、車両用操作検出装置（以下、「検出装置」とも言う。）の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、自動車などの車両１のボデー２の側部には開口２ａが形成されている。また、ボデー２の側部には、開閉体の一例として、車両前後方向への移動に伴って開口２ａを開閉するスライド式の車両ドア３が搭載されている。車両ドア３は、その下部を構成する略袋状のドア本体４と、該ドア本体４から上下方向に進退する窓ガラス５とを備えている。ドア本体４には、閉状態にある車両ドア３を施解錠するドアロック６が設置されている。

車両ドア３には、ドア駆動ユニット１１が設置されている。ドア駆動ユニット１１は、例えば電動モータなどの駆動源を主体に構成されており、図示しないドア駆動機構を介して車両ドア３を開閉作動させる。本実施形態では、ドア駆動ユニット１１が車両ドア３を開閉作動させるアクチュエータの一例に相当する。

また、車両ドア３には、例えばドアロック６に隣接して、ドアロック駆動ユニット１２が設置されている。このドアロック駆動ユニット１２は、例えば電動モータなどの駆動源を主体に構成されており、適宜のロック駆動機構を介してドアロック６を施解錠する。

ドア駆動ユニット１１及びドアロック駆動ユニット１２は、それぞれマイコンなどからなるドアＥＣＵ１０に電気的に接続されており、該ドアＥＣＵ１０によって個別にその作動が制御される。ドアＥＣＵ１０は、利用者により携帯される携帯機である電子キー及び後述する検出装置３０から開作動指令信号が入力された場合に、ドア駆動ユニット１１を駆動し、車両ドア３を開作動させる。一方、ドアＥＣＵ１０は、電子キー及び検出装置３０から閉作動指令信号が入力された場合に、ドア駆動ユニット１１を駆動し、車両ドア３を閉作動させる。

図２に示すように、ドア本体４は、例えば金属板からなる略皿状のドアアウタパネル２１及びドアインナパネル２２の開口端同士が嵌め合わされることで略袋状に形成されている。ドアインナパネル２２には、車両１の室内の意匠を形成するドアトリム２３が取り付けられている。ドアトリム２３の上部には、利用者の車両外側からの操作を検出する検出装置３０が配置されている。

次に、検出装置３０について説明する。
図１及び図３に示すように、検出装置３０は、車両ドア３の開閉方向に間隔をあけて配置される第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３を備えている。検出装置３０は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３に接続される検出回路３５と、ドアＥＣＵ１０に制御信号を出力する制御回路３６とを備えている。さらに、検出装置３０は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、第３センサ電極３３、検出回路３５及び制御回路３６が実装される基板３７と、検出装置３０の構成部材を収容する筐体３８とを備えている。

筐体３８は、長尺状に形成されている。筐体３８の長手方向における長さは、車両ドア３の窓ガラス５の前後方向における長さよりも短くなっている。
図３に示すように、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３は、略矩形板状をなしている。第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３は、各々のセンサ電極３１，３２，３３に接近した検出対象とともに擬似的なコンデンサを形成する。このため、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３は、各々のセンサ電極３１，３２，３３に検出対象が近付くほど、検出対象との関係で定まる静電容量が高くなる。以降の説明では、こうしたセンサ電極と検出対象との関係で求まる静電容量を単に「センサ電極における静電容量」とも言う。また、各々のセンサ電極３１，３２，３３のうちの任意のセンサ電極を説明する場合には符号を省略する。

第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３は、検出対象の検出範囲が車両の幅方向外側に広がるように配置されている。また、複数のセンサ電極の中で、第１センサ電極３１は最も車両前方に位置し、第３センサ電極３３は最も車両後方に位置し、第２センサ電極３２は第１センサ電極３１と第３センサ電極３３との間に位置している。本実施形態において、車両ドア３の開方向Ｄ１は車両後方向であり、車両ドア３の閉方向Ｄ２は車両前方向である。

検出回路３５は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３に発振信号を出力することで、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３における静電容量に応じた信号を出力させる。そして、検出回路３５は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３から出力される信号をそれぞれＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換した信号や、後述の近接信号並びに後述の離別信号を制御回路３６に出力する。この検出回路３５は、近接信号及び離別信号を出力する出力部４１を構成する。

制御回路３６は、検出回路３５から出力される信号に基づいて各種の演算処理を実行し、その結果に応じた制御信号をドアＥＣＵ１０に出力する。詳しくは、制御回路３６は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３における静電容量に基づいて車両ドア３を開動作させるための開動作指令信号をドアＥＣＵ１０に出力したり、車両ドア３を閉動作させるための閉動作指令信号をドアＥＣＵ１０に出力したりする。こうした点で、本実施形態において、制御回路３６は、「制御部」の一例に相当する。

図４に示すように、本実施形態では、各々のセンサ電極３１，３２，３３に検出対象が接近したことを判定するための「判定値Ｃｔｈ」が設定される。すなわち、センサ電極における静電容量が判定値Ｃｔｈ以上である場合には、当該センサ電極に検出対象が接近したとされ、そうした接近を示す近接信号ＮＦが検出回路３５から出力される。一方、センサ電極における静電容量が判定値Ｃｔｈ未満であれば当該センサ電極に検出対象が接近していないとされ、近接信号ＮＦは出力されない。なお、本実施形態では、近接信号ＮＦが出力されている状態を「ＯＮ」で表し、近接信号ＮＦが出力されていない状態を「ＯＦＦ」で表す。また、判定値Ｃｔｈは、予めの実験等によって最適値を求めることが好ましい。

また、センサ電極上を開方向Ｄ１及び閉方向Ｄ２などの所定の方向に検出対象が移動する場合には、検出対象がセンサ電極の中心部に近付くに連れて静電容量が増大し、検出対象がセンサ電極の中心部から離れるに連れて静電容量が減少する。従って、センサ電極において、静電容量の時間微分値が正の値の場合には、検出対象がセンサ電極の中心部に近付く方向に移動している状態と言え、静電容量の時間微分値が負の値の場合には、検出対象がセンサ電極の中心部から離れる方向に移動している状態と言える。

そこで、本実施形態では、各々のセンサ電極３１，３２，３３から検出対象が離別したことを判定するための「微分判定値Ｄｔｈ」が設定される。すなわち、静電容量の時間微分値が微分判定値Ｄｔｈ未満である場合には、当該センサ電極に検出対象から離別したとされ、そうした離別を示す離別信号ＤＦが検出回路３５から出力される。一方、静電容量の時間微分値が微分判定値Ｄｔｈ以上であれば当該センサ電極から検出対象が離別していないとされ、離別信号ＤＦは出力されない。なお、本実施形態では、離別信号ＤＦが出力されている状態を「ＯＮ」で表し、離別信号ＤＦが出力されていない状態を「ＯＦＦ」で表す。

なお、検出対象がセンサ電極上で停止した場合は、静電容量の時間微分値が「０」になる。よって、検出対象がセンサ電極上で停止した場合と検出対象がセンサ電極から離れる場合とを区別するために、微分判定値Ｄｔｈは「０」未満の値に設定されることが好ましい。さらに、検出回路３５及び制御回路３６などの回路に発生するノイズによって、センサ電極における静電容量が変動する場合には、当該ノイズによって静電容量の時間微分値が「０」未満になる可能性もある。そこで、微分判定値Ｄｔｈは、回路に発生するノイズによって、変動し得る静電容量の時間微分値よりも小さな値に設定されることが好ましい。言い換えれば、回路に発生するノイズによって、静電容量の時間微分値が微分判定値Ｄｔｈ未満とならないように、微分判定値Ｄｔｈを設定することが好ましい。

以下、制御回路３６がドアＥＣＵ１０に開作動指令信号や閉作動指令信号を出力する条件について説明する。
本実施形態の検出装置３０は、利用者の操作として、車両ドア３が全閉状態である場合には、認証センサ電極である第１センサ電極３１に検出対象となる手をかざして認証操作を行った後、当該検出対象を開方向Ｄ１に沿って移動させることにより開操作を行うことを想定している。また、検出装置３０は、利用者の操作として、車両ドア３が全開状態である場合には、認証センサ電極である第３センサ電極３３に検出対象となる手をかざして認証操作を行った後、当該検出対象を閉方向Ｄ２に移動させることにより閉操作を行うことを想定している。なお、以下では、上記開操作や上記閉操作のことを開閉操作という。また、上記認証操作は、利用者が手などを認証センサ電極に接近させた状態を暫くの間に亘って維持する操作である。ちなみに、利用者は、車両ドア３を開閉作動させるために、手を除く身体の一部をセンサ電極に接近させたり、持ち物をセンサ電極に接近させたりしてもよい。

そして、制御回路３６は、認証操作に加えて開閉操作がおこなわれたことを判定した場合に、ドアＥＣＵ１０に開作動指令信号または閉作動指令信号といった作動指令信号を出力する。詳しくは、制御回路３６は、認証操作を検出した後に開操作を検出した場合に開作動指令信号を出力し、認証操作を検出した後に閉操作を検出した場合に閉作動指令信号を出力する。なお、認証操作及び開閉操作を判定する制御回路３６は判定部４２を構成する。

次に、図５を参照して、車両ドア３を開閉作動させるために制御回路３６が実行する基本的な処理についてその手順を説明する。なお、この処理は、制御回路３６によって繰り返し実行される。また、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって、ステップ番号を表現する。

図５に示すように、制御回路３６は、上記認証操作判定を実行する（Ｓ１００）。この認証操作判定の詳細は後述する。次に、制御回路３６は、認証操作判定により認証操作が行われたか否かを判定し（Ｓ１０１）、認証操作が行われていない場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、本処理を一旦終了する。

一方、制御回路３６は、認証操作が行われた場合には（ステップ１０１：ＹＥＳ）、開閉操作判定を実行する（Ｓ１０２）。この開閉操作判定の詳細は後述する。次に、制御回路３６は、開閉操作判定により開閉操作が行われたか否かを判定し（Ｓ１０３）、開閉操作が行われていない場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、本処理を一旦終了する。

一方、制御回路３６は、開閉操作が行われた場合には（ステップ１０３：ＹＥＳ）、ドアＥＣＵ１０に向けて作動指令信号を出力する（Ｓ１０４）。ここで、開閉操作判定により開操作が行われたと判定される場合には、制御回路３６は、ドアＥＣＵ１０に向けて開作動指令信号を出力する。また、開閉操作判定により閉操作が行われたと判定される場合には、制御回路３６は、ドアＥＣＵ１０に向けて閉作動指令信号を出力する。こうして作動指令信号が出力されると、車両ドア３は開始電極から最終電極に向かう方向に作動する。そして、本処理を一旦終了する。

次に、上記認証操作判定について説明する。
なお、以下では、複数のセンサ電極の並び方向において、車両ドア３の位置が全閉位置であるときには同車両ドア３の開方向Ｄ１における端部に位置する第３センサ電極３３を最終電極と言い、同開方向Ｄ１における前記端部とは反対の端部に位置する第１センサ電極３１を開始電極と言う。一方、車両ドア３の位置が全開位置であるときには同車両ドア３の閉方向Ｄ２における端部に位置する第１センサ電極３１を最終電極と言い、同閉方向Ｄ２における前記端部とは反対の端部に位置する第３センサ電極３３を開始電極と言う。また、開始電極と最終電極との間に位置する第２センサ電極３２を中間電極と言う。

図６に、認証操作判定処理の手順を示す。
制御回路３６は、本処理を開始すると、開始電極の近接信号ＮＦｓがＯＦＦからＯＮに切り替わったタイミングであるか否かを判定する（Ｓ２００）。ここで、車両ドア３の位置が全閉位置である場合には、制御回路３６は、第１センサ電極３１を開始電極として認識し、第３センサ電極３３を最終電極として認識する。一方、車両ドア３の位置が全開位置である場合には、制御回路３６は、第３センサ電極３３を開始電極として認識し、第１センサ電極３１を最終電極として認識する。また、この開始電極は、上記認証センサ電極に相当する。

そして、開始電極の近接信号ＮＦｓがＯＦＦからＯＮに切り替わったタイミングではないと判定する場合（Ｓ２００：ＮＯ）、制御回路３６は、認証操作が行われたと判定すること無く、今回のタイミングにおける認証操作の判定を終了する。

一方、開始電極の近接信号ＮＦｓがＯＦＦからＯＮに切り替わったタイミングであると判定する場合（Ｓ２００：ＹＥＳ）、制御回路３６は第１経過時間Ｔｅ１を取得する（Ｓ２０２）。この第１経過時間Ｔｅ１は、開始電極の近接信号ＮＦｓがＯＦＦからＯＮに切り替わってから現在までの経過時間であり、制御回路３６が計測する。なお、第１経過時間Ｔｅ１は、開始電極の近接信号ＮＦｓがＯＮからＯＦＦに切り替わると「０」にリセットされる。

次に、制御回路３６は、第１経過時間Ｔｅ１が第１判定時間Ｔｔｈ１以上であるか否かを判定する（Ｓ２０２）。この第１判定時間Ｔｔｈ１には、利用者が手などを開始電極に接近させた状態を暫くの間に亘って維持していることを判定するのに適した値が設定されている。そして、第１経過時間Ｔｅ１が第１判定時間Ｔｔｈ１未満である場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、制御回路３６は、Ｓ２０１及びＳ２０２の各処理を繰り返す。

一方、第１経過時間Ｔｅ１が第１判定時間Ｔｔｈ１以上である場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御回路３６は、開始電極に対する認証操作が行われたと判定して（Ｓ２０３）、今回のタイミングにおける認証操作の判定を終了する。

こうした図６に示す一連の処理により、認証操作の判定が行われる。
次に、上記開閉操作判定について説明する。
図７に、開閉操作判定処理の手順を示す。

制御回路３６は、本処理を開始すると、近接信号ＮＦが開始電極から最終電極に向かって順番に出力されたか否かを判定する（Ｓ３００）。このＳ３００では、開始電極の近接信号ＮＦｓが出力された後、中間電極の近接信号ＮＦｃが出力されて、その後、最終電極の近接信号ＮＦｅが出力されると、制御回路３６は肯定判定する。そして、近接信号ＮＦが開始電極から最終電極に向かって順番に出力されていない場合（Ｓ３００：ＮＯ）、制御回路３６は、開閉操作が行われたと判定すること無く、今回のタイミングにおける開閉操作の判定を終了する。

一方、近接信号ＮＦが開始電極から最終電極に向かって順番に出力されている場合（Ｓ３００：ＹＥＳ）、制御回路３６は、離別信号ＤＦが開始電極から最終電極に向かって順番に出力されたか否かを判定する（Ｓ３０１）。このＳ３０１では、開始電極の離別信号ＤＦｓが出力された後、中間電極の離別信号ＤＦｃが出力されて、その後、最終電極の離別信号ＤＦｅが出力されると、制御回路３６は肯定判定する。そして、離別信号ＤＦが開始電極から最終電極に向かって順番に出力されていない場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、制御回路３６は、開閉操作が行われたと判定すること無く、今回のタイミングにおける開閉操作の判定を終了する。

一方、離別信号ＤＦが開始電極から最終電極に向かって順番に出力されている場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、制御回路３６は、開閉操作が行われたと判定する（Ｓ３０２）。車両ドア３が全閉状態のときに、Ｓ３０２において開閉操作が行われたと判定される場合には、制御回路３６は、開操作が行われたと判定する。また、車両ドア３が全開状態のときに、Ｓ３０２において開閉操作が行われたと判定される場合には、制御回路３６は、閉操作が行われたと判定する。

こうして、車両ドア３が全閉状態のときの開始電極である第１センサ電極３１に対して上記認証操作が行われたと判定された後、開操作が行われたと判定される場合には、上記図５に示したＳ１０４の処理にて開作動指令信号が出力されることにより、車両ドア３は開方向に作動する。一方、車両ドア３が全開状態のときの開始電極である第３センサ電極３３に対して上記認証操作が行われたと判定された後、閉操作が行われたと判定される場合には、上記図５に示したＳ１０４の処理にて、閉作動指令信号が出力されることにより、車両ドア３は閉方向に作動する。

制御回路３６は、上記開閉操作判定処理の実行中において規定の条件が成立する場合には、当該開閉操作判定処理の実行を中止する判定中止処理を実行する。この判定中止処理として、制御回路３６は、図８〜図１３を参照して説明する以下の第１判定中止処理、第２判定中止処理、第３判定中止処理、第４判定中止処理、第５判定中止処理、及び第６判定中止処理を実行する。これら第１判定中止処理から第６判定中止処理までの各処理は、上記開閉操作判定処理が開始されると実行される。なお、上記開閉操作判定処理は、開始電極の近接信号ＮＦｓが出力されることにより上記認証操作が行われたと判定された後に実行される。従って、第１判定中止処理から第６判定中止処理までの各処理は、開始電極の近接信号ＮＦｓが出力された後に実行される処理となっている。

図８に第１判定中止処理の手順を示す。この処理を開始すると、制御回路３６は、中間電極であって開始電極の隣りに位置する第２センサ電極３２の近接信号ＮＦｃがＯＦＦであるか否か、つまり開始電極の近接信号ＮＦｓが出力された後、中間電極の近接信号ＮＦｃがまだ出力されていない状態であるかを判定する（Ｓ４００）。そして、中間電極の近接信号ＮＦｃがＯＦＦではない場合（Ｓ４００：ＮＯ）、制御回路３６は、本処理を終了する。

一方、中間電極の近接信号ＮＦｃがＯＦＦである場合（Ｓ４００：ＹＥＳ）、制御回路３６は、開始電極の近接信号がＯＦＦからＯＮに切り替わったタイミングであるか否かを判定する（Ｓ４０１）。そして、開始電極の近接信号がＯＦＦからＯＮに切り替わったタイミングである場合には（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、制御回路３６は、現在実行している今回の開閉操作判定処理を中止して（Ｓ４０３）、本処理を終了する。このようにして開閉操作判定処理が中止されると、上記図５に示したＳ１０３の処理では、開閉操作が行われていないと判定されるため（Ｓ１０３：ＮＯ）、Ｓ１０４の処理が実行されず作動指令信号は出力されない。従って、車両ドア３は作動しない。

一方、Ｓ４０１にて、開始電極の近接信号がＯＦＦからＯＮに切り替わったタイミングではないと判定する場合（Ｓ４０１：ＮＯ）、制御回路３６は、最終電極の近接信号がＯＦＦからＯＮに切り替わったタイミングであるか否かを判定する（Ｓ４０２）。そして、最終電極の近接信号がＯＦＦからＯＮに切り替わったタイミングではないと判定する場合（Ｓ４０２：ＮＯ）、制御回路３６は、Ｓ４０１及びＳ４０２の各処理を繰り返す。

一方、Ｓ４０２において、最終電極の近接信号がＯＦＦからＯＮに切り替わったタイミングであると判定する場合（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、制御回路３６は、上記Ｓ４０３の処理を実行することにより、現在実行している今回の開閉操作判定処理を中止して、本処理を終了する。

図９に第２判定中止処理の手順を示す。この処理を開始すると、制御回路３６は、最終電極の近接信号ＮＦｅがＯＦＦであるか否か、つまり開始電極の近接信号ＮＦｓが出力された後、最終電極の近接信号ＮＦｅがまだ出力されていない状態であるかを判定する（Ｓ５００）。そして、最終電極の近接信号ＮＦｅがＯＦＦではない場合（Ｓ５００：ＮＯ）、制御回路３６は、本処理を終了する。

一方、最終電極の近接信号ＮＦｅがＯＦＦである場合（Ｓ５００：ＹＥＳ）、制御回路３６は、開始電極の近接信号がＯＦＦからＯＮに切り替わったタイミングであるか否かを判定する（Ｓ５０１）。そして、開始電極の近接信号がＯＦＦからＯＮに切り替わったタイミングではない場合（Ｓ５０１：ＮＯ）、制御回路３６は、Ｓ５０１の処理を繰り返す。

一方、Ｓ５０１にて、開始電極の近接信号がＯＦＦからＯＮに切り替わったタイミングであると判定する場合（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、制御回路３６は、上記Ｓ４０３の処理と同様に、現在実行している今回の開閉操作判定処理を中止して（Ｓ５０２）、本処理を終了する。

図１０に第３判定中止処理の手順を示す。この処理を開始すると、制御回路３６は、中間電極の近接信号ＮＦｃがＯＦＦからＯＮに切り替わったタイミングであるか否かを判定する（Ｓ６００）。そして、中間電極の近接信号ＮＦｃがＯＦＦからＯＮに切り替わったタイミングではないと判定する場合（Ｓ６００：ＮＯ）、制御回路３６は、Ｓ６００の処理を繰り返す。

一方、中間電極の近接信号ＮＦｃがＯＦＦからＯＮに切り替わったタイミングであると判定する場合（Ｓ６００：ＹＥＳ）、制御回路３６は、出力時間Ｔｅ２を取得する（Ｓ６０１）。この出力時間Ｔｅ２は、中間電極の近接信号ＮＦｃがＯＮになっている時間であり、制御回路３６が計測する。なお、出力時間Ｔｅ２の計測は、中間電極の近接信号ＮＦｓがＯＮからＯＦＦに切り替わったタイミングで停止される。また、出力時間Ｔｅ２は、後述のＳ６０３の判定処理が終わると「０」にリセットされる。

次に、制御回路３６は、中間電極の近接信号ＮＦｓがＯＮからＯＦＦに切り替わったタイミングであるか否かを判定する（Ｓ６０２）。そして、中間電極の近接信号ＮＦｃがＯＮからＯＦＦに切り替わったタイミングではないと判定する場合（Ｓ６０２：ＮＯ）、制御回路３６は、Ｓ６０１及びＳ６０２の処理を繰り返す。

一方、中間電極の近接信号ＮＦｃがＯＮからＯＦＦに切り替わったタイミングであると判定する場合（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、制御回路３６は、出力時間Ｔｅ２が第２判定時間Ｔｔｈ２以上であるか否かを判定する（Ｓ６０３）。この第２判定時間Ｔｔｈ２には、利用者の開閉操作時における上記近接信号ＮＦｃの出力時間についてその最大時間の適合値が設定されている。

そして、出力時間Ｔｅ２が第２判定時間Ｔｔｈ２未満であると判定する場合には（Ｓ６０３：ＮＯ）、制御回路３６は、本処理を終了する。
一方、出力時間Ｔｅ２が第２判定時間Ｔｔｈ２以上であると判定する場合には（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、制御回路３６は、上記Ｓ４０３の処理と同様に、現在実行している今回の開閉操作判定処理を中止して（Ｓ６０４）、本処理を終了する。

図１１に第４判定中止処理の手順を示す。この処理を開始すると、制御回路３６は、開始電極の離別信号ＤＦｓ及び中間電極の近接信号ＮＦｃがともにＯＮになったか否かを判定する（Ｓ７００）。そして、Ｓ７００にて肯定判定されるまで、制御回路３６は、Ｓ７００の処理を繰り返す。

Ｓ７００にて、開始電極の離別信号ＤＦｓ及び中間電極の近接信号ＮＦｃがともにＯＮになったと判定する場合（Ｓ７００：ＹＥＳ）、制御回路３６は、第３経過時間Ｔｅ３を取得する（Ｓ７０１）。この第３経過時間Ｔｅ３は、開始電極の離別信号ＤＦｓ及び中間電極の近接信号ＮＦｃがともにＯＮとなったタイミングから現在までの経過時間であり、制御回路３６が計測する。なお、第３経過時間Ｔｅ３は、後述のＳ７０３の判定処理にて肯定判定されると「０」にリセットされる。

次に、制御回路３６は、最終電極の離別信号ＤＦｅがＯＮであるか否かを判定する（Ｓ７０２）。そして、最終電極の離別信号ＤＦｅがＯＮであると判定する場合には（Ｓ７０２：ＹＥＳ）、制御回路３６は、本処理を終了する。

一方、Ｓ７０２にて、最終電極の離別信号ＤＦｅがＯＮではないと判定する場合には（Ｓ７０２：ＮＯ）、制御回路３６は、第３経過時間Ｔｅ３が第３判定時間Ｔｔｈ３以上であるか否かを判定する（Ｓ７０３）。この第３判定時間Ｔｔｈ３には、開始電極の離別信号ＤＦｓ及び中間電極の近接信号ＮＦｃがともにＯＮになってから最終電極の離別信号ＤＦｅがＯＮになるまでに要する時間であって利用者の開閉操作時における最大時間の適合値が設定されている。

そして、第３経過時間Ｔｅ３が第３判定時間Ｔｔｈ３未満であると判定する場合には（Ｓ７０３：ＮＯ）、制御回路３６は、Ｓ７０１及びＳ７０２及びＳ７０３の各処理を繰り返す。

一方、第３経過時間Ｔｅ３が第３判定時間Ｔｔｈ３以上であると判定する場合には（Ｓ７０３：ＹＥＳ）、制御回路３６は、上記Ｓ４０３の処理と同様に、現在実行している今回の開閉操作判定処理を中止して（Ｓ７０４）、本処理を終了する。

図１２に第５判定中止処理の手順を示す。この処理を開始すると、制御回路３６は、最終電極の近接信号ＮＦｅがＯＦＦからＯＮに切り替わったタイミングであるか否かを判定する（Ｓ８００）。そして、Ｓ８００にて肯定判定されるまで、制御回路３６は、Ｓ８００の処理を繰り返す。

Ｓ８００にて、最終電極の近接信号ＮＦｅがＯＦＦからＯＮに切り替わったタイミングであると判定する場合（Ｓ８００：ＹＥＳ）、制御回路３６は、開始電極の離別信号ＤＦｓがＯＮであるか否かを判定する（Ｓ８０１）。そして、開始電極の離別信号ＤＦｓがＯＮであると判定する場合（Ｓ８０１：ＹＥＳ）、制御回路３６は、本処理を終了する。

一方、Ｓ８０１にて、開始電極の離別信号ＤＦｓがＯＮではないと判定する場合には（Ｓ８０１：ＮＯ）、制御回路３６は、上記Ｓ４０３の処理と同様に、現在実行している今回の開閉操作判定処理を中止して（Ｓ８０２）、本処理を終了する。

図１３に第６判定中止処理の手順を示す。この処理を開始すると、制御回路３６は、最終電極の離別信号ＤＦｅがＯＦＦからＯＮに切り替わったタイミングであるか否かを判定する（Ｓ９００）。そして、Ｓ９００にて肯定判定されるまで、制御回路３６は、Ｓ９００の処理を繰り返す。

Ｓ９００にて、最終電極の離別信号ＤＦｅがＯＦＦからＯＮに切り替わったタイミングであると判定する場合（Ｓ９００：ＹＥＳ）、制御回路３６は、開始電極の近接信号ＮＦｓがＯＮであるか否かを判定する（Ｓ９０１）。そして、開始電極の近接信号ＮＦｓがＯＮではないと判定する場合（Ｓ９０１：ＮＯ）、制御回路３６は、本処理を終了する。

一方、Ｓ９０１にて、開始電極の近接信号ＮＦｓがＯＮであると判定する場合には（Ｓ９０１：ＹＥＳ）、制御回路３６は、上記Ｓ４０３の処理と同様に、現在実行している今回の開閉操作判定処理を中止して（Ｓ９０２）、本処理を終了する。

次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）図５に示したように、制御回路３６を備える検出装置３０は、Ｓ１０１にて認証操作が行われたと判定するとともに、Ｓ１０３にて開閉操作が行われたと判定する場合に、Ｓ１０４にて作動指令信号を出力する。つまり、認証操作及び開閉操作が行われたと判定した場合に車両ドア３を開閉作動させる。換言すると、検出装置３０は、第１操作又は第２操作が行われたと判定しても、認証操作が行われたと判定できない場合には開閉体を開閉作動させない。したがって、検出装置３０は、利用者の操作の誤検出による車両ドア３の開閉作動を抑制できる。

ここで、利用者による開閉操作が行われる場合には、複数のセンサ電極の検出信号が上記開始電極から上記最終電極に向かって順番に変化していく。従って、利用者による開閉操作が行われた場合には、近接信号ＮＦ及び離別信号ＤＦが図１４に示すように変化する。

図１４に示すように、利用者による開閉操作が行われる場合には、まず時刻ｔ１１において開始電極の近接信号ＮＦｓが出力される。そしてその後、時刻ｔ１２において中間電極の近接信号ＮＦｃが出力される。そして、その後、時刻ｔ１４において最終電極の近接信号ＮＦｅが出力される。また、時刻ｔ１３にて開始電極の離別信号ＤＦｓが出力される。そしてその後、時刻ｔ１５において中間電極の離別信号ＤＦｃが出力される。そして、その後、時刻ｔ１６において最終電極の離別信号ＤＦｅが出力される。

他方、降雨や洗車等により窓ガラス５に水が掛かっており、複数のセンサ電極が水滴を検出している場合の近接信号ＮＦ及び離別信号ＤＦの変化についてその一例を図１５に示す。

図１５に示すように、複数のセンサ電極が水滴を検出している場合には、時刻ｔ２１において開始電極の近接信号ＮＦｓが出力される。そしてその後、時刻ｔ２２において最終電極の近接信号ＮＦｅが出力される。そして、その後、時刻ｔ２４において中間電極の近接信号ＮＦｃが出力される。また、時刻ｔ２３にて開始電極の離別信号ＤＦｓが出力される。そしてその後、時刻ｔ２５において最終電極の離別信号ＤＦｅが出力される。そして、その後、時刻ｔ２６において中間電極の離別信号ＤＦｃが出力される。

このように複数のセンサ電極が水滴を検出している場合には、複数のセンサ電極の検出信号が開始電極から最終電極に向かって順番に変化することは希であり、不規則に変化することの方が多い。

そこで、制御回路３６は、図７に示したように、Ｓ３００にて近接信号ＮＦが開始電極から最終電極に向かって順番に出力されたと判定するとともに、Ｓ３０１にて離別信号ＤＦが開始電極から最終電極に向かって順番に出力されたと判定する場合に、Ｓ３０２にて開閉操作が行われたと判定する。そのため、開閉操作の誤検出を抑制することができる。

（２）上述したように、利用者による開閉操作が行われる場合には、複数のセンサ電極の検出信号が開始電極から最終電極に向かって順番に変化していく。そのため、利用者による開閉操作が行われる場合には、開始電極の近接信号ＮＦｓが出力された後、開始電極の隣りに位置する中間電極の近接信号ＮＦｃが出力される前において、開始電極の近接信号ＮＦｓが再度出力される可能性は低い。また、開始電極の近接信号ＮＦｓが出力された後、開始電極の隣りに位置する中間電極の近接信号ＮＦｃが出力される前において、開始電極から最も離れた位置に配設される最終電極の近接信号ＮＦｅが出力される可能性も低い。そのため、そうした信号が出力される場合には、開閉操作を誤検出していると判断することができる。

そこで、制御回路３６は、上述したように、開始電極の近接信号ＮＦｓが出力された後に実行する第１判定中止処理（図８に図示）にて、中間電極の近接信号ＮＦｃがＯＦＦであり当該近接信号ＮＦｃが出力されていないと判定された場合において（Ｓ４００：ＹＥＳ）、開始電極の近接信号ＮＦｓが出力された場合（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、または最終電極の近接信号ＮＦｅが出力された場合には（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、開閉操作判定を中止する（Ｓ４０３）。従って、開始電極の近接信号ＮＦｓが出力された後、開始電極の隣りに位置する中間電極の近接信号ＮＦｃが出力されるまでの間において、開始電極の近接信号ＮＦｓが再度出力された場合または最終電極の近接信号ＮＦｅが出力された場合には、開閉操作判定が中止される。そのため、開閉操作の誤検出を抑制できる。

（３）利用者による開閉操作が行われる場合には、複数のセンサ電極の検出信号が開始電極から最終電極に向かって順番に変化していく。そのため、利用者による開閉操作が行われる場合には、開始電極の近接信号ＮＦｓが出力された後、最終電極の近接信号ＮＦｅが出力される前に開始電極の近接信号ＮＦｓが再度出力される可能性は低い。そのため、そうした信号が出力される場合には、開閉操作を誤検出していると判断することができる。

そこで、制御回路３６は、上述したように、開始電極の近接信号ＮＦｓが出力された後に実行する第２判定中止処理（図９に図示）にて、最終電極の近接信号ＮＦｅがＯＦＦであり当該近接信号ＮＦｅが出力されていないと判定された場合において（Ｓ５００：ＹＥＳ）、開始電極の近接信号ＮＦｓが出力された場合には（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、開閉操作判定を中止する（Ｓ５０２）。従って、開始電極の近接信号ＮＦｓが出力された後、最終電極の近接信号ＮＦｅが出力されるまでの間において、開始電極の近接信号ＮＦｓが再度出力された場合には開閉操作判定が中止される。そのため、開閉操作の誤検出を抑制できる。

（４）図１６（Ａ）に示すように、利用者による開閉操作が行われる場合には、検出対象が上記中間電極を素早く通過するため、当該中間電極の近接信号ＮＦｃの出力時間Ｔｅ２は短い。一方、図１６（Ｂ）に示すように、降雨や洗車等により、中間電極に水滴が付着する場合には、そうした水滴の付着が連続して起きやすいため、中間電極の近接信号ＮＦｃは継続して出力されやすい状態になり、出力時間Ｔｅ２は長くなる傾向がある。また、付着した水滴が中間電極から流れ落ちていくのにはある程度の時間がかかるため、この場合には、中間電極が水滴を検出している時間が長くなり、出力時間Ｔｅ２は長くなる傾向がある。

そこで、制御回路３６は、図１０に示した上記第３中止判定処理にて、中間電極の近接信号ＮＦｃの出力時間Ｔｅ２が第２判定時間Ｔｔｈ２以上であると判定する場合には（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、中間電極が水滴を検出している可能性があるため、開閉操作判定を中止する（Ｓ６０４）。従って、開閉操作の誤検出を抑制できる。

（５）図１７（Ａ）に示すように、利用者による開閉操作が行われる場合には、開始電極から最終電極までの間を検出対象が比較的速い速度で移動する。そのため、検出対象が開始電極から離別して中間電極に近づいた時点から最終電極の離別信号ＤＦｅが出力されるまでに要する電極通過時間ＰＴ（時刻ｔ３１〜時刻ｔ３２の時間）は短い。一方、図１７（Ｂ）に示すように、降雨や洗車等により、センサ電極に水滴が付着する場合には、そうした水滴の付着が連続して起きやすい。また、付着した水滴がセンサ電極から流れ落ちていくのにはある程度の時間がかかるため、センサ電極が水滴を検出している時間は長くなる。そのため、センサ電極に水滴が付着する場合には、上記電極通過時間ＰＴ（時刻ｔ４１〜時刻ｔ４２の時間）は長くなる傾向がある。従って、検出対象が開始電極から離別して中間電極に近づいた時点から規定の判定時間が経過するまでの間に、最終電極の離別信号ＤＦｅが出力されない場合には、最終電極に水滴が付着しており、開閉操作を誤検出していると判断することができる。

そこで、制御回路３６は、図１１に示した上記第４中止判定処理にて、開始電極の離別信号ＤＦｓ及び中間電極の近接信号ＮＦｃがともにＯＮになったと判定する場合（Ｓ７００：ＹＥＳ）、上記第３経過時間Ｔｅ３の計測を開始する。そして、最終電極の離別信号ＤＦｅがＯＮではないと判定される状況において（Ｓ７０２：ＮＯ）、つまり最終電極の離別信号ＤＦｅが出力されていない状況において、第３経過時間Ｔｅ３が第３判定時間Ｔｔｈ３以上であると判定すると（Ｓ７０３：ＹＥＳ）、制御回路３６は、Ｓ７０４にて開閉操作判定を中止する。従って、開始電極の離別信号ＤＦｓが出力されるとともに中間電極の近接信号ＮＦｃが出力された時点から第３判定時間Ｔｔｈ３が経過するまでの間に最終電極の離別信号ＤＦｅが出力されない場合には、開閉操作判定が中止される。そのため、開閉操作の誤検出を抑制できる。

（６）図１８に示すように、利用者による開閉操作が行われる場合には、最終電極の近接信号ＮＦｅが出力されたタイミング（時刻ｔ５１）において、開始電極の離別信号ＤＦｓは出力されている可能性が高い。一方、図１９に示すように、降雨や洗車等により、開始電極に水滴が付着している場合には、付着した水滴が開始電極から流れ落ちていくのにある程度の時間がかかる。そのため、最終電極の近接信号ＮＦｅが出力されたタイミング（時刻ｔ６１）において、開始電極の離別信号ＤＦｓは出力されていない可能性が高い。従って、最終電極の近接信号ＮＦｅが出力されたタイミングで開始電極の離別信号ＤＦｓが出力されていない場合には、開始電極に水滴が付着しており、開閉操作を誤検出していると判断することができる。

そこで、制御回路３６は、図１２に示した上記第５判定中止処理にて、最終電極の近接信号ＮＦｅがＯＮになったタイミングで（Ｓ８００：ＹＥＳ）、開始電極の離別信号ＤＦｓがＯＮではないと判定する場合には（Ｓ８０１：ＮＯ）、開閉操作判定を中止する（Ｓ８０２）。従って、最終電極の近接信号ＮＦｅが出力されたタイミングで開始電極の離別信号ＤＦｓが出力されていない場合には、開閉操作判定が中止される。そのため、開閉操作の誤検出を抑制できる。

（７）図２０に示すように、利用者による開閉操作が行われる場合には、上述した認証判定が行われた後、検出対象が上記開始電極から素早く離れていくため、最終電極の離別信号ＤＦｅが出力されたタイミング（時刻ｔ７１）において、開始電極の近接信号ＮＦｓは出力されていない可能性が高い。一方、図２１に示すように、降雨や洗車等により、開始電極に水滴が付着している場合には、付着した水滴が開始電極から流れ落ちていくのにある程度の時間がかかる。そのため、最終電極の離別信号ＤＦｅが出力されたタイミング（時刻ｔ８１）において、開始電極の近接信号ＮＦｓが出力されている可能性が高い。従って、最終電極の離別信号ＤＦｅが出力されたタイミングで開始電極の近接信号ＮＦｓが出力されている場合には、開始電極に水滴が付着しており、開閉操作を誤検出していると判断することができる。

そこで、制御回路３６は、図１３に示した上記第６判定中止処理にて、最終電極の離別信号ＤＦｅがＯＮになったタイミングで（Ｓ９００：ＹＥＳ）、開始電極の近接信号ＮＦｓがＯＮであると判定する場合には（Ｓ９０１：ＮＯ）、開閉操作判定を中止する（Ｓ９０２）。従って、最終電極の離別信号ＤＦｅが出力されたタイミングで開始電極の近接信号ＮＦｓが出力されている場合には開閉操作判定が中止される。そのため開閉操作の誤検出を抑制できる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記第１判定中止処理から上記第６判定中止処理までの全ての処理についてその実行を省略してもよい。この場合でも上記（１）に記載の作用効果を得ることができる。

・上記第１判定中止処理から上記第６判定中止処理までの各処理について少なくとも１つの処理を実行するようにしてもよい。この場合でも実行する判定中止処理に応じた作用効果を得ることができる。

・上記第４判定中止処理の変更例として、例えば中間電極の離別信号ＤＦｃが出力されるとともに最終電極の近接信号ＮＦｓが出力された時点から規定の判定時間が経過するまでの間に最終電極の離別信号ＤＦｅが出力されない場合には開閉操作判定を中止する処理を実行してもよい。

・上記実施形態において、利用者の操作として、車両ドア３が全閉状態である場合に、例えば第１センサ電極３１及び第２センサ電極３２の両方に手をかざした後、開方向Ｄ１に沿って開操作するようにしてもよい。なお、この場合には、第１センサ電極３１及び第２センサ電極３２が認証センサ電極に相当する。また、車両ドア３が全開状態である場合に、例えば第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３の両方に手をかざした後、閉方向Ｄ２に沿って閉操作するようにしてもよい。なお、この場合には、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３が認証センサ電極に相当する。

・上記実施形態では、センサ電極に検出対象が近づいたことを示すために近接信号ＮＦをＯＮにしたが、センサ電極に検出対象が近づいたことを示す近接信号を他の態様で出力してもよい。例えばセンサ電極における静電容量が上記判定値Ｃｔｈ以上である場合には、近接信号が出力されているとみなして上記の各種処理を実行してもよい。同様に、センサ電極から検出対象が離れたことを示すために離別信号ＤＦをＯＮにしたが、センサ電極から検出対象が離れたことを示す信号を他の態様で出力してもよい。例えばセンサ電極における静電容量の時間微分値が上記微分判定値Ｄｔｈ未満である場合には、離別信号が出力されているとみなして上記の各種処理を実行してもよい。

・上記認証操作判定を省略する。そして、上記開閉操作判定を実行して開閉操作が行われたと判定される場合には、車両ドア３を開始電極から最終電極に向かう方向に作動させるようにしてもよい。

・上記実施形態では、検出装置３０が第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３を備えたが、これに限らず、列をなすように設けられる少なくとも２つのセンサ電極を備えれば、センサ電極の数及び配置は適宜変更可能である。なお、センサ電極の数が２つである場合には、開始電極と最終電極との間に中間電極が存在しないため、上記第３判定中止処理及び上記第４判定中止処理の実行は省略し、他の各処理についてはセンサ電極の数が２つであることに対応させて適宜変更すればよい。また、センサ電極の数が４つである場合には、例えば開始電極と最終電極との間に配置された複数のセンサ電極のいずれか１つを中間電極としたり、開始電極と隣り合うセンサ電極を中間電極とすればよい。

・上記実施形態において、検出装置３０の設置箇所は適宜変更可能であり、例えばボデー２に設けてもよい。
・上記実施形態では、車両ドア３を開閉体の一例としたが、これに限らず、スイングドアやバックドア、あるいはアクチュエータの駆動により開閉作動する窓ガラス５を開閉としてもよい。なお、この場合、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３は、開閉体の開閉方向に並ぶように配置することが好ましい。

・上記実施形態において、制御回路３６は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア（特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）などの１つ以上の専用のハードウェア回路又はこれらの組み合わせを含む回路として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリ、すなわち記憶媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

１…車両、２…ボデー、２ａ…開口、３…車両ドア、４…ドア本体、５…窓ガラス、６…ドアロック、１０…ドアＥＣＵ、１１…ドア駆動ユニット、１２…ドアロック駆動ユニット、２１…ドアアウタパネル、２２…ドアインナパネル、２３…ドアトリム、３０…検出装置、３１…第１センサ電極、３２…第２センサ電極、３３…第３センサ電極、３５…検出回路、３６…制御回路、３７…基板、３８…筐体、４１…出力部、４２…判定部。

Claims

列をなすように設けられ、検出対象との間隔が短いほど静電容量が大きくなる複数のセンサ電極と、
アクチュエータを制御して車両の開閉体を開閉作動させる制御部と、
前記静電容量の変化に応じて変化する信号であって前記センサ電極に前記検出対象が近づいたことを示す近接信号と、前記静電容量の変化に応じて変化する信号であって前記センサ電極から前記検出対象が離れたことを示す離別信号とを出力する出力部と、
複数の前記センサ電極の並び方向において、前記開閉体の位置が全閉位置であるときには前記開閉体の開方向における端部に位置する前記センサ電極を最終電極とし、前記開方向における前記端部とは反対の端部に位置する前記センサ電極を開始電極とし、前記開閉体の位置が全開位置であるときには前記開閉体の閉方向における端部に位置する前記センサ電極を最終電極とし、前記閉方向における前記端部とは反対の端部に位置する前記センサ電極を開始電極としたときに、複数の前記センサ電極の前記近接信号が前記開始電極から前記最終電極に向かって順番に出力されるとともに、複数の前記センサ電極の前記離別信号が前記開始電極から前記最終電極に向かって順番に出力された場合に開閉操作が行われたと判定する開閉操作判定を行う判定部を備えており、
前記制御部は、前記開閉操作が行われたと判定される場合に、前記開閉体を前記開始電極から前記最終電極に向かう方向に作動させる
車両用操作検出装置。
前記判定部は、前記開閉操作判定の実行中であって、前記開始電極の前記近接信号が出力された後、前記開始電極の隣りに位置する前記センサ電極の前記近接信号が出力される前に、前記開始電極の前記近接信号が再度出力された場合または前記最終電極の前記近接信号が出力された場合には前記開閉操作判定を中止する
請求項１に記載の車両用操作検出装置。
前記判定部は、前記開閉操作判定の実行中であって、前記開始電極の前記近接信号が出力された後、前記最終電極の前記近接信号が出力される前に前記開始電極の前記近接信号が再度出力された場合には前記開閉操作判定を中止する
請求項１または２に記載の車両用操作検出装置。
前記センサ電極は３つ以上設けられており、前記開始電極と前記最終電極との間に位置する前記センサ電極を中間電極としたときに
前記判定部は、前記開閉操作判定の実行中であって、前記中間電極の前記近接信号の出力時間が規定の判定時間以上である場合には前記開閉操作判定を中止する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用操作検出装置。
前記センサ電極は３つ以上設けられており、前記開始電極と前記最終電極との間に位置する前記センサ電極を中間電極としたときに
前記判定部は、前記開閉操作判定の実行中であって、前記開始電極の前記離別信号が出力されるとともに前記中間電極の前記近接信号が出力された時点から規定の判定時間が経過するまでの間に前記最終電極の前記離別信号が出力されない場合には前記開閉操作判定を中止する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用操作検出装置。
前記判定部は、前記開閉操作判定の実行中であって、前記最終電極の前記近接信号が出力されたタイミングで前記開始電極の前記離別信号が出力されていない場合には前記開閉操作判定を中止する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用操作検出装置。
前記判定部は、前記開閉操作判定の実行中であって、前記最終電極の前記離別信号が出力されたタイミングで前記開始電極の前記近接信号が出力されている場合には前記開閉操作判定を中止する
請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用操作検出装置。
複数の前記センサ電極のうち１以上の前記センサ電極を認証センサ電極とし、
前記判定部は、前記開閉操作判定と、前記認証センサ電極の前記近接信号が予め定められた態様で出力された場合に認証操作が行われたと判定する認証操作判定とを行い、
前記制御部は、前記認証操作と前記開閉操作の両操作が行われたと判定される場合に、前記開閉体を前記開始電極から前記最終電極に向かう方向に作動させる
請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両用操作検出装置。