CN110206444B - 车辆用操作检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供车辆用操作检测装置，具备：多个传感器电极，静电电容伴随着检测对象的接近而变大；控制部，通过促动器的控制而使车辆的开闭体进行开闭工作；以及检测部，检测针对多个传感器电极的操作。多个传感器电极中的一个以上的传感器电极为认证电极。在多个传感器电极的排列方向上，与开闭体的打开和关闭的方向对应的方向分别为第一和第二方向。在静电电容发生变化的传感器电极向第一和第二方向切换的情况下，检测部分别检测出第一和第二操作，在认证电极的静电电容按照预定的方式变化的情况下，检测部检测出认证操作。控制部在检测出第一操作和第二操作中的一方的操作与认证操作这两个操作的情况下，使开闭体向与该一方的操作对应的方向工作。

Description

车辆用操作检测装置

技术领域

本发明涉及车辆用操作检测装置。

背景技术

在日本特开2006-213206号公报中记载一种车辆用窗传感器，具备：设置于车辆的窗玻璃的传感器电极、以及检测传感器电极和车体间的静电电容的静电电容检测电路。而且，该车辆用窗传感器在基于静电电容的变化而检测到用户接近车辆的情况下，能够自动地使门为非锁定或者打开。

但是，在上述的车辆用窗传感器中，静电电容在用户依靠在窗玻璃、或者用户通过了窗玻璃的侧方的情况下等也会发生变化。因此，上述的车辆用窗传感器在不是应该打开门的状况时有可能打开门。

另外，这样的实际情况并不局限于由于使用者相对于车辆的接近而使门工作的车辆用窗传感器、还指在由于使用者的操作而使车辆的开闭体工作的车辆用操作检测装置中也大体共用的实际情况。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种车辆用操作检测装置，能够抑制由于使用者的操作的误检测而使开闭体工作。

解决上述课题的车辆用操作检测装置具备：多个传感器电极，该多个传感器电极成列地设置，静电电容伴随着检测对象的接近而变大；控制部，该控制部通过促动器的控制而使车辆的开闭体进行开闭工作；以及检测部，该检测部检测针对上述多个传感器电极的操作。上述多个传感器电极中的一个以上的传感器电极为认证电极，在上述多个传感器电极的排列方向上，与上述开闭体的打开方向对应的方向为第一方向，并且与上述开闭体的关闭方向对应的方向为第二方向。在上述多个传感器电极中的静电电容发生变化的传感器电极向上述第一方向进行切换的情况下，上述检测部检测出第一操作，另一方面，在向上述第二方向进行切换的情况下，上述检测部检测出第二操作，另外，在上述认证电极的静电电容按照预先决定的方式发生变化的情况下，检测部检测出认证操作。上述控制部在检测出上述第一操作和上述第二操作中的一方的操作与上述认证操作这两个操作的情况下，使上述开闭体向与该一方的操作对应的方向进行工作。

附图说明

图1是具备第一实施方式的车辆用操作检测装置的车辆的示意图。

图2是示出图1的车辆门的概略结构的剖视图。

图3是示出图1的车辆用操作检测装置的概略结构的示意图。

图4是对在图1的车辆用操作检测装置中为了使车辆门进行开闭工作而由控制电路执行的处理的流程进行说明的流程图。

图5A是示出在图1的车辆用操作检测装置中使用者的认证操作和第一操作的示意图。

图5B是示出伴随着图5A所示的操作而传感器电极的静电电容发生变化的情形的时序图。

图6A是示出第二实施方式中使用者的认证操作和第一操作的示意图。

图6B是示出伴随着图6A所示的操作而传感器电极的静电电容发生变化的情形的时序图。

图7A和图7B是示出第三实施方式中使用者的认证操作和第一操作的示意图。

图7C是示出伴随着图7A和图7B所示的操作而传感器电极的静电电容发生变化的情形的时序图。

图8A和图8B是示出第四实施方式中使用者的认证操作和第一操作的示意图。

图8C是示出伴随着图8A和图8B所示的操作而传感器电极的静电电容发生变化的情形的时序图。

图9A和图9B是示出第五实施方式中使用者的认证操作和第一操作的示意图。

图9C是示出伴随着图9A和图9B所示的操作而传感器电极的静电电容发生变化的情形的时序图。

图10A和图10B是示出第六实施方式中使用者的认证操作和第一操作的示意图。

图10C是示出伴随着图10A和图10B所示的操作而传感器电极的静电电容发生变化的情形的时序图。

图11A和图11B是示出第七实施方式中使用者的认证操作和第一操作的示意图。

图11C是示出伴随着图11A和图11B所示的操作而传感器电极的静电电容发生变化的情形的时序图。

图12A和图12B是示出第八实施方式中使用者的认证操作和第一操作的示意图。

图12C是示出伴随着图12A和图12B所示的操作而传感器电极的静电电容发生变化的情形的时序图。

图13是对为了使车辆门进行开闭工作而由变更例的控制电路执行的处理的流程进行说明的流程图。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，参照附图对车辆用操作检测装置(以下，也简称为“检测装置”。)的第一实施方式进行说明。

如图1所示，在汽车等车辆1的主体2的侧部形成有开口2a。另外，作为“开闭体”的一例，在主体2的侧部搭载有伴随着朝向车辆前后方向的移动而将开口2a开闭的滑动式的车辆门3。车辆门3具有构成其下部的大致袋状的门主体4，并且具有从该门主体4向上下方向进退的窗玻璃5。在门主体4设置有对处于闭状态的车辆门3进行上锁开锁的门锁6。

在车辆门3中，在例如门主体4设置有门驱动单元11。门驱动单元11将例如电动马达等电驱动源构成为主体，经由未图示的门驱动机构而与主体2机械式地配合从而对车辆门3进行开闭驱动。在本实施方式中，门驱动单元11相当于使车辆门3进行开闭工作的“促动器”的一例。

另外，在车辆门3中与例如门锁6相邻地设置有门锁驱动单元12。该门锁驱动单元12将例如电动马达等电驱动源构成为主体，通过经由适当的锁驱动机构而与门锁6机械式地配合，从而对该门锁6进行上锁开锁驱动。

门驱动单元11和门锁驱动单元12都与由微型计算机等构成的门ECU10电连接，通过该门ECU10而分别独立地驱动控制。在从电子钥匙(便携机)和后述的检测装置30输入了打开工作指令信号的情况下，门ECU10对门驱动单元11进行驱动，使车辆门3向第一方向D1进行打开工作。另一方面，在从电子钥匙和检测装置30输入了关闭工作指令信号的情况下，门ECU10对门驱动单元11进行驱动，使车辆门3向第二方向D2进行关闭工作。

如图2所示，门主体4通过将例如由金属板构成的大致盘状的门外板体21和门内板体22的开口端彼此嵌合而成型为大致袋状。在门内板体22安装有形成车辆1的室内的设计的门饰板23。在门饰板23的上部配置有对使用者的来自车辆外侧的操作进行检测的检测装置30。

接下来，参照图3对检测装置30进行说明。

如图3所示，检测装置30具备：在车辆门3的开闭方向上隔开间隔地配置的第一传感器电极31、第二传感器电极32以及第三传感器电极33。另外，检测装置30具备：与第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33连接的检测电路34；以及向门ECU10输出控制信号的控制电路35。并且，检测装置30具备：供第一传感器电极31、第二传感器电极32、第三传感器电极33、检测电路34和控制电路35安装的基板36；以及收容检测装置30的构成部件的壳体37。

如图1和图3所示，检测装置30(壳体37)呈长条状。壳体37的长边方向上的长度比车辆门3的窗玻璃5的前后方向上的长度短。

如图1和图3所示，第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33呈大致矩形板状，与板厚方向正交的面积相互相等。第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33以成列的方式在车辆前后方向上呈直线状排列配置。详细地说，第一传感器电极31位于车辆最前方，第三传感器电极33位于车辆最后方，第二传感器电极32位于第一传感器电极31与第三传感器电极33之间。另外，优选各个传感器电极31、32、33的车辆前后方向上的长度具有与使用者的手对应的长度(例如，10cm～20cm)。

在以下的说明中，将从第一传感器电极31朝向第三传感器电极33的方向设为“第一方向D1”，将从第三传感器电极33朝向第一传感器电极31的方向设为“第二方向D2”。多个传感器电极的排列方向中的第一方向D1为与车辆门3的打开方向对应的方向(相同的方向)，第二方向D2为与车辆门3的关闭方向对应的方向(相同的方向)。在多个传感器电极中，第一传感器电极31位于第二方向D2上的先行侧的端部，第三传感器电极33位于第一方向D1上的先行侧的端部。在这方面上，在本实施方式中，第一传感器电极31相当于“第二端部电极”，第三传感器电极33相当于“第一端部电极”。

第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33与接近各个传感器电极31、32、33的检测对象一同形成模拟的电容器。因此，关于第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33，检测对象越接近各个传感器电极31、32、33则按照与检测对象的位置关系所确定的静电电容越大。各个传感器电极31、32、33的检测对象的检测范围扩展到车辆外侧，以使得在检测对象从车辆外侧接近时静电电容变大。

在以下的说明中，将按照传感器电极与检测对象的位置关系所确定的静电电容也简称为“传感器电极的静电电容”。另外，将第一传感器电极31的静电电容也称为“第一静电电容C1”，将第二传感器电极32的静电电容也称为“第二静电电容C2”，将第三传感器电极33的静电电容也称为“第三静电电容C3”。并且，在对各个传感器电极31、32、33中的任意的传感器电极进行说明的情况下省略符号。

在本实施方式中，在检测装置30中设定了用于判定检测对象接近了传感器电极的“接近判定值Cth(第一接近判定值)”。因此，在检测装置30中，将传感器电极的静电电容为接近判定值Cth以上的情况设为检测对象接近该传感器电极的情况，将传感器电极的静电电容小于接近判定值Cth的情况设为检测对象没有接近该传感器电极的情况。另外，接近判定值Cth只要根据检测装置30的检测灵敏度而适当地设定即可。例如，只要将接近判定值Cth设为传感器电极与检测对象的距离为规定的距离时的传感器电极的静电电容即可。

检测电路34通过向第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33输出振荡信号而输出与第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33的静电电容对应的信号。而且，检测电路34向控制电路35输出对从第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33输出的信号分别进行了A/D(模拟/数字)变换后的信号。

控制电路35基于从检测电路34输出的信号而执行各种运算处理，向门ECU10输出与该结果对应的控制信号。详细地说，控制电路35在根据使用者的操作，第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33的静电电容以满足特定的条件的方式变化的情况下，向门ECU10输出用于使车辆门3进行打开工作的打开工作指令信号或者用于使车辆门3进行关闭工作的关闭工作指令信号。在这方面上，在本实施方式中，控制电路35相当于使车辆门3进行开闭工作的“控制部”的一例。

控制电路35将多个传感器电极中的、静电电容发生变化的传感器电极向第一方向D1(打开方向)进行切换作为条件之一，向门ECU10输出打开工作指令信号。详细地说，控制电路35将静电电容为接近判定值Cth以上的传感器电极按照第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33的顺序进行切换作为条件之一，向门ECU10输出打开工作指令信号。

另一方面，控制电路35将多个传感器电极中的、静电电容发生变化的传感器电极在第二方向D2(关闭方向)上进行切换作为条件之一，向门ECU10输出关闭工作指令信号。详细地说，控制电路35将静电电容为接近判定值Cth以上的传感器电极按照第三传感器电极33、第二传感器电极32和第一传感器电极31的顺序进行切换作为条件之一，向门ECU10输出关闭工作指令信号。

在以下的说明中，将用于使车辆门3进行打开工作的操作并且是将多个传感器电极中的、使用者使手等接近的传感器电极向第一方向D1进行切换的操作设为“第一操作”。另一方面，将用于使车辆门3进行关闭工作的操作并且是将多个传感器电极中的、使用者使手等接近的传感器电极在第二方向D2上进行切换的操作设为“第二操作”。另外，使用者也可以为了使车辆门3进行开闭工作，而使除了手之外的身体的一部分接近传感器电极、或者使持有物接近传感器电极。

然而，在仅对第一操作或者第二操作进行检测而向门ECU10输出打开工作指令信号或者关闭工作指令信号的比较例的控制电路中，有可能产生如下的问题。即，比较例的控制电路有可能在使用者等通过车辆门3的侧方的情况下，对第一操作或者第二操作进行误检测，向门ECU10输出打开工作指令信号或者关闭工作指令信号。

因此，在本实施方式中，控制电路35当在用于使检测装置30识别使用者有意地进行操作的情况的认证操作的基础上，检测到第一操作或者第二操作的情况下，向门ECU10输出打开工作指令信号或者关闭工作指令信号。详细地说，控制电路35当检测到认证操作之后检测到第一操作的情况下输出打开工作指令信号，当检测到认证操作之后检测到第二操作的情况下输出关闭工作指令信号。

认证操作是使包含第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33中的一个以上的传感器电极在内的认证电极的静电电容按照预先决定的方式发生变化的操作。详细地说，认证操作是在短暂的期间内维持使用者使手接近认证电极的状态的操作、即使用者向认证电极伸手的操作。

由此，控制电路35在认证电极的静电电容在判定时间Tth内为接近判定值Cth以上的情况下，检测出认证操作。判定时间Tth只要考虑进行认证操作的使用者的便利性而进行设定即可，作为一例，只要为0.5秒左右的时间即可。

并且，控制电路35为了判定使用者是否准确地进行认证操作，而比较认证电极的静电电容与除了认证电极之外的其他的电极的静电电容。详细地说，控制电路35在认证电极的静电电容小于其他的电极的静电电容乘以1以上的加权系数而得到的值(以下，也称为“加权静电电容”。)的情况下，没有检测出认证操作。

即，在使用者依靠在车辆门3的情况下等、使用者的身体接近认证电极和除了认证电极之外的其他的电极的情况下，认证电极和其他的电极的静电电容都变大。在这样的情况下，认证电极的静电电容小于其他的电极的加权静电电容，控制电路35没有检测出认证操作。

另外，在本实施方式中，将与第一操作成对的认证操作的认证电极设为第一传感器电极31(第二端部电极)，将与第二操作成对的认证操作的认证电极设为第三传感器电极33(第一端部电极)。因此，在第一静电电容C1在判定时间Tth内为接近判定值Cth以上之后，若第二静电电容C2和第三静电电容C3按顺序成为接近判定值Cth以上，则控制电路35检测出认证操作和第一操作。另外，在第三静电电容C3在判定时间Tth内为接近判定值Cth以上之后，若第二静电电容C2和第一静电电容C1按顺序成为接近判定值Cth以上，则控制电路35检测出认证操作和第二操作。这样，在本实施方式中，将作为第一操作和第二操作的起点的传感器电极设为认证电极。

像以上说明的那样，在本实施方式中，出于检测装置30基于多个传感器电极31、32、33的静电电容的变化方式而检测认证操作、第一操作和第二操作的方面，可以说检测装置30具有检测部41。另外，出于检测装置30基于检测部41的检测结果而输出用于使车辆门3进行工作的信号的方面，可以说检测装置具有控制部42。

接下来，参照图4所示的流程图，对为了使车辆门3进行开闭工作而由控制电路35执行的处理的流程进行说明。

如图4所示，控制电路35判定第一静电电容C1是否为接近判定值Cth以上(步骤S11)。在第一静电电容C1为接近判定值Cth以上的情况下(步骤S11：是)、即在使用者的手接近第一传感器电极31(第二端部电极)的情况下，控制电路35判定第一静电电容C1是否为第二加权静电电容C2’和第三加权静电电容C3’双方的值以上(步骤S12)。

这里，第二加权静电电容C2’是使第二静电电容C2乘以加权系数而得到的值，第三加权静电电容C3’是使第三静电电容C3乘以加权系数而得到的值。与第三静电电容C3相乘的加权系数可以和与第二静电电容C2相乘的加权系数相等，也可以比与第二静电电容C2相乘的加权系数大。另外，在使用者使手接近第一传感器电极31的情况下，出于第三传感器电极33相比于第二传感器电极32远离第一传感器电极31的方面，第三静电电容C3容易比第二静电电容C2小。因此，如果使与第三静电电容C3相乘的加权系数比与第二静电电容C2相乘的加权系数大，则控制电路35能够更准确地判定是否对第一传感器电极31进行认证操作。

在第一静电电容C1小于第二加权静电电容C2’和第三加权静电电容C3’中的至少一方的值的情况下(步骤S12：否)，控制电路35结束本处理。另一方面，在第一静电电容C1为第二加权静电电容C2’和第三加权静电电容C3’双方的值以上的情况下(步骤S12：是)，控制电路35取得在开始本处理之后最初在步骤S12中判定为肯定的经过时间Te(步骤S13)。接着，控制电路35判定经过时间Te是否为判定时间Tth以上(步骤S14)。在经过时间Te小于判定时间Tth的情况下(步骤S14：否)，控制电路35使该处理移至前面的步骤S11。

在经过时间Te为判定时间Tth以上的情况下(步骤S14：是)，控制电路35判定第二静电电容C2是否为接近判定值Cth以上(步骤S15)。在第二静电电容C2小于接近判定值Cth的情况下(步骤S15：否)、即在使用者的手没有接近第二传感器电极32的情况下，控制电路35再次执行步骤S15。另一方面，在第二静电电容C2为接近判定值Cth以上的情况下(步骤S15：是)、即在使用者的手接近第二传感器电极32的情况下，控制电路35判定第三静电电容C3是否为接近判定值Cth以上(步骤S16)。

在第三静电电容C3小于接近判定值Cth的情况下(步骤S16：否)、即在使用者的手没有接近第三传感器电极33(第一端部电极)的情况下，控制电路35再次执行步骤S16。另一方面，在第三静电电容C3为接近判定值Cth以上的情况下(步骤S16：是)、即在使用者的手接近第三传感器电极33的情况下，控制电路35向门ECU10输出打开工作指令信号(步骤S17)。然后，控制电路35结束本处理。

在之前的步骤S11中，在第一静电电容C1小于接近判定值Cth的情况下(步骤S11：否)、即在使用者的手没有接近第一传感器电极31的情况下，控制电路35判定第三静电电容C3是否为接近判定值Cth以上(步骤S18)。在第三静电电容C3小于接近判定值Cth的情况下(步骤S18：否)、即在使用者的手没有接近第三传感器电极33的情况下，控制电路35结束本处理。另一方面，在第三静电电容C3为接近判定值Cth以上的情况下(步骤S18：是)、即在使用者的手接近第三传感器电极33(第一端部电极)的情况下，控制电路35判定第三静电电容C3是否为第一加权静电电容C1’和第二加权静电电容C2’双方的值以上(步骤S19)。这里，第一加权静电电容C1’为使第一静电电容C1乘以加权系数而得到的值，第二加权静电电容C2’为使第二静电电容C2乘以加权系数而得到的值。关于加权系数的大小，如上所述。

在第三静电电容C3小于第一加权静电电容C1’和第二加权静电电容C2’中的至少一方的值的情况下(步骤S19：否)，控制电路35结束本处理。另一方面，在第三静电电容C3为第一加权静电电容C1’和第二加权静电电容C2’双方的值以上的情况下(步骤S19：是)，控制电路35取得在开始本处理之后最初在步骤S19中判定为肯定的经过时间Te(步骤S20)。接着，控制电路35判定经过时间Te是否为判定时间Tth以上(步骤S21)。在经过时间Te小于判定时间Tth的情况下(步骤S21：否)，控制电路35使该处理移至之前的步骤S18。

在经过时间Te为判定时间Tth以上的情况下(步骤S21：是)，控制电路35判定第二静电电容C2是否为接近判定值Cth以上(步骤S22)。在第二静电电容C2小于接近判定值Cth的情况下(步骤S22：否)，即在使用者的手没有接近第二传感器电极32的情况下，控制电路35再次执行步骤S22。另一方面，在第二静电电容C2为接近判定值Cth以上的情况下(步骤S22：是)、即在使用者的手接近第二传感器电极32的情况下，控制电路35判定第一静电电容C1是否为接近判定值Cth以上(步骤S23)。

在第一静电电容C1小于接近判定值Cth的情况下(步骤S23：否)、即在使用者的手没有接近第一传感器电极31(第二端部电极)的情况下，控制电路35再次执行步骤S23。另一方面，在第一静电电容C1为接近判定值Cth以上的情况下(步骤S23：是)、即在使用者的手接近第一传感器电极31的情况下，控制电路35向门ECU10输出打开工作指令信号(步骤S24)。然后，控制电路35结束本处理。

对第一实施方式的作用进行说明。在以下的说明中，关于使用者为了对停止的车辆门3进行打开工作而对检测装置30进行操作的情况进行说明。

如图5A所示，在第一实施方式中，使用者通过维持使手接近第一传感器电极31(认证电极)的状态而进行认证操作。接着，使用者通过使接近第一传感器电极31的手向第一方向D1移动而进行第一操作。另外，图5A所示的空白箭头表示向第一方向D1移动的使用者的手的动作。

如图5B所示，若使用者为了进行认证操作而使手接近第一传感器电极31，则在第一时刻t11，第一静电电容C1开始变大。而且，相比于第一时刻t11，在使用者的手接近第一传感器电极31的第二时刻t12，第一静电电容C1为接近判定值Cth以上。接着，若成为使用者的手与第一传感器电极31的间隔维持恒定的第三时刻t13，则第一静电电容C1保持为接近判定值Cth以上的值而不变化。而且，在第四时刻t14，从第二时刻t12起的经过时间Te为判定时间Tth。

另外，在从第一时刻t11到第四时刻t14的期间，使用者的手接近第一传感器电极31，另一方面，几乎不接近第二传感器电极32和第三传感器电极33。因此，第二静电电容C2和第三静电电容C3比第一静电电容C1小。同样，在从第一时刻t11到第四时刻t14的期间，使第二静电电容C2和第三静电电容C3乘以加权系数而得到的值、即第二加权静电电容C2’和第三加权静电电容C3’比第一静电电容C1小。

而且，若使用者为了进行第一操作而使手向第一方向D1移动，则在第五时刻t15以后，使用者的手开始远离第一传感器电极31的中心部，另一方面，开始接近第二传感器电极32的中心部。接着，相比于第五时刻t15，在使用者的手接近第二传感器电极32的中心部的第六时刻t16，第二静电电容C2为接近判定值Cth以上。

然后，在第七时刻t17以后，使用者的手开始远离第二传感器电极32的中心部，另一方面，开始接近第三传感器电极33的中心部。接着，相比于第七时刻t17，在使用者的手接近第三传感器电极33的第八时刻t18，第三静电电容C3为接近判定值Cth以上。

这样，检测装置30在第四时刻t14检测出认证操作，在第八时刻t18检测出第一操作。其结果为，在第八时刻t18以后，车辆门3进行打开工作。

对第一实施方式的效果进行说明。

(1)检测装置30在与第一操作或者第二操作一同检测到认证操作的情况下使车辆门3进行打开工作或者关闭工作。换言之，检测装置30在即使能够检测出第一操作或者第二操作也无法检测出认证操作的情况下不使车辆门3进行工作。因此，检测装置30与仅检测出第一操作或者第二操作而使车辆门3进行工作的检测装置相比较，能够抑制由于使用者的操作的误检测而使车辆门3进行工作的情况。

(2)检测装置30在认证电极的静电电容在判定时间Tth内为接近判定值Cth以上的情况下，检测出认证操作。因此，检测装置30在例如使用者通过检测装置30的正面的情况下等，即使有时检测出第一操作或者第二操作也不容易检测出认证操作。因此，检测装置30能够进一步抑制由于使用者的操作的误检测而使车辆门3进行工作的情况。

(3)在使用者没有准确地使手接近认证电极的情况下，使用者的手接近认证电极和除了认证电极之外的其他的传感器电极，认证电极和其他的传感器电极的静电电容都容易变大。另一方面，在使用者准确地使手接近认证电极的情况下，使用者的手仅接近认证电极，认证电极的静电电容与除了认证电极之外的其他的传感器电极的静电电容相比较，容易变大。

根据第一实施方式，检测装置30在使用者没有准确地使手接近认证电极的情况下，出于认证电极的静电电容容易小于其他的传感器电极的加权静电电容的方面，不容易检测出认证操作。另一方面，检测装置30在使用者准确地使手接近认证电极的情况下，出于认证电极的静电电容容易成为其他的传感器电极的加权静电电容以上的方面，容易检测出认证操作。这样，检测装置30在使用者准确(有意)地进行认证操作的情况下，能够检测出认证操作。

(4)使用者通过持续地进行认证操作和第一操作或者第二操作，能够使车辆门3进行开闭工作。另外，由于作为第一操作和第二操作的起点的传感器电极为认证电极，因此使用者也可以不必在认证操作后为了进行第一操作或者第二操作而变更使手接近的传感器电极。这样，检测装置30能够抑制使用者的操作性降低的情况。

(第二实施方式)

接下来，参照图6A和图6B对检测装置的第二实施方式进行说明。

第二实施方式的检测装置302在与第一实施方式的检测装置30相比较时，控制电路352的认证操作、第一操作和第二操作的检测方式不同。由此，在以下的说明中，对与第一实施方式不同的结构进行说明，省略与第一实施方式重复的结构的说明。

在第二实施方式中，认证电极为第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33的全部的电极。因此，检测装置302在第一静电电容C1、第二静电电容C2和第三静电电容C3在判定时间Tth内为接近判定值Cth的情况下，检测出认证操作。

另外，在第二实施方式中，检测装置302在静电电容小于接近判定值Cth的传感器电极按照第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33的顺序进行切换的情况下，检测出第一操作。另一方面，检测装置302在静电电容小于接近判定值Cth的传感器电极按照第三传感器电极33、第二传感器电极32和第一传感器电极31的顺序进行切换的情况下，检测出第二操作。

因此，检测装置302当第一静电电容C1、第二静电电容C2和第三静电电容C3在判定时间Tth内为接近判定值Cth以上之后，静电电容小于接近判定值Cth的传感器电极按照第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33的顺序进行切换的情况下，向门ECU10输出打开工作指令信号。

另外，检测装置302当在判定时间Tth内，在第一静电电容C1、第二静电电容C2和第三静电电容C3为接近判定值Cth以上之后，静电电容小于接近判定值Cth的传感器电极按照第三传感器电极33、第二传感器电极32和第一传感器电极31的顺序进行切换的情况下，向门ECU10输出关闭工作指令信号。

对第二实施方式的作用进行说明。

如图6A所示，在第二实施方式中，使用者通过维持使手和臂部接近全部的电极(认证电极)的状态而进行认证操作。接着，使用者通过使接近全部的电极的手和臂部向第一方向D1移动而进行第一操作。

如图6B所示，若使用者为了进行认证操作，而使手和臂部接近第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33，则在第一时刻t21，第一静电电容C1、第二静电电容C2和第三静电电容C3开始变大。而且，相比于第一时刻t21，在使用者的手和臂部接近全部的电极的第二时刻t22，第一静电电容C1、第二静电电容C2和第三静电电容C3为接近判定值Cth以上。

接着，若成为使用者的手和臂部与第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33的间隔维持恒定的第三时刻t23，则第一静电电容C1、第二静电电容C2和第三静电电容C3保持为接近判定值Cth以上的值而不变化。然后，在第四时刻t24，从第二时刻t22起的经过时间Te为判定时间Tth。

而且，若使用者为了进行第一操作而使手和臂部向第一方向D1移动，则在第五时刻t25，使用者的手开始远离第一传感器电极31的中心部，在第六时刻t26，第一静电电容C1小于接近判定值Cth。接着，在第七时刻t27，使用者的手开始远离第二传感器电极32的中心部，在第八时刻t28，第二静电电容C2小于接近判定值Cth。然后，在第九时刻t29，使用者的手开始远离第三传感器电极33的中心部，在第十时刻t30，第三静电电容C3小于接近判定值Cth。

这样，检测装置302在第四时刻t24检测出认证操作，在第十时刻t30检测出第一操作。其结果为，在第十时刻t30以后，车辆门3进行打开工作。

根据第二实施方式，能够得到与第一实施方式同等的效果。

(第三实施方式)

接下来，参照图7A～图7C对检测装置的第三实施方式进行说明。

第三实施方式的检测装置303在与第一实施方式的检测装置30相比较时，控制电路353的认证操作、第一操作和第二操作的检测方式不同。由此，在以下的说明中，对与第一实施方式不同的结构进行说明，省略与第一实施方式重复的结构的说明。

在第三实施方式中，将认证电极设为第二传感器电极32。即，检测装置303在第二静电电容C2在判定时间Tth内为接近判定值Cth以上的情况下，检测出认证操作。

另外，检测装置303在静电电容为接近判定值Cth以上的传感器电极按照第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33的顺序进行切换的情况下，检测出第一操作。换言之，检测装置303在静电电容为接近判定值Cth以上的传感器电极从第二端部电极(第一传感器电极31)向第一方向D1按顺序进行切换的情况下，检测出第一操作。

另一方面，检测装置303在静电电容为接近判定值Cth以上的传感器电极按照第三传感器电极33、第二传感器电极32和第一传感器电极31的顺序进行切换的情况下，检测出第二操作。换言之，检测装置303在静电电容为接近判定值Cth以上的传感器电极从第一端部电极(第三传感器电极33)向第二方向D2按顺序进行切换的情况下，检测出第二操作。

并且，作为输出打开工作指令信号或者关闭工作指令信号的条件，对于检测装置303而言，需要另外进行认证操作和第一操作或者第二操作。详细地说，对于检测装置303而言，在认证操作与第一操作或者第二操作之间，需要作为认证电极的第二传感器电极32的静电电容(第二静电电容C2)小于接近判定值Cth。

因此，作为向门ECU10输出打开工作指令信号的条件，对于检测装置303而言，需要按顺序满足下面的三个条件。第一：第二静电电容C2在判定时间Tth内为接近判定值Cth以上。第二：第二静电电容C2小于接近判定值Cth。第三：静电电容为接近判定值Cth以上的传感器电极按照第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33的顺序进行切换。

另外，作为向门ECU10输出关闭工作指令信号的条件，对于检测装置303而言，需要按顺序满足下面的三个条件。第一：第二静电电容C2在判定时间Tth内为接近判定值Cth以上。第二：第二静电电容C2小于接近判定值Cth。第三：静电电容为接近判定值Cth以上的传感器电极按照第三传感器电极33、第二传感器电极32和第一传感器电极31的顺序进行切换。

对第三实施方式的作用进行说明。

如图7A所示，在第三实施方式中，使用者通过维持使手接近第二传感器电极32(认证电极)的状态而进行认证操作。接着，如图7A和图7B所示，使用者通过在使远离第二传感器电极32的手接近第一传感器电极31之后，向第一方向D1移动，而进行第一操作。另外，图7A所示的空白箭头表示在使用者的手接近认证电极之后远离该认证电极的动作。

如图7C所示，若使用者为了进行认证操作而使手接近第二传感器电极32，则在第一时刻t31，第二静电电容C2开始变大。而且，相比于第一时刻t31，在使用者的手接近第二传感器电极32的第二时刻t32，第二静电电容C2为接近判定值Cth以上。

接着，若成为使用者的手与第二传感器电极32的间隔维持恒定的第三时刻t33，则第二静电电容C2保持为接近判定值Cth以上的值而不变化。然后，在第四时刻t34，从第二时刻t32起的经过时间Te为判定时间Tth。

而且，通过使用者使手远离第二传感器电极32，而从第五时刻t35起，第二静电电容C2开始变小。而且，相比于第五时刻t35，在使用者的手远离第二传感器电极32的第六时刻t36，第二静电电容C2小于接近判定值Cth。

而且，若使用者为了进行第一操作而使接近第一传感器电极31的手向第一方向D1移动，则在第七时刻t37，第一静电电容C1为接近判定值Cth以上。然后，在第八时刻t38，第二静电电容C2为接近判定值Cth以上，在第九时刻t39，第三静电电容C3为接近判定值Cth以上。

这样，检测装置303在第四时刻t34检测出认证操作，在第九时刻t39检测出第一操作。其结果为，在第九时刻t39以后，车辆门3进行打开工作。

根据第三实施方式，除了与第一实施方式同等的效果(1)～(3)之外，能够得到以下的效果。

(5)作为输出打开工作指令信号或者关闭工作指令信号的条件，对于检测装置303而言，在检测出认证操作之后直到检测出第一操作或者第二操作为止的期间，需要认证电极的静电电容小于接近判定值Cth、即使用者的手远离认证电极。因此，检测装置303能够抑制使用者的操作性的降低，并且抑制基于使用者的无意的操作而使车辆门3进行开闭工作的情况。

(第四实施方式)

接下来，参照图8A～图8C对检测装置的第四实施方式进行说明。

第四实施方式的检测装置304在与第三实施方式的检测装置303相比较时，控制电路354的认证操作的检测方式不同。由此，在以下的说明中，对与第三实施方式不同的结构进行说明，省略与第三实施方式重复的结构的说明。

在第四实施方式中，将认证电极设为第一传感器电极31和第二传感器电极32。即，检测装置304在第一静电电容C1和第二静电电容C2在判定时间Tth内为接近判定值Cth以上的情况下，检测出认证操作。

因此，作为向门ECU10输出打开工作指令信号的条件，对于检测装置304而言，需要按顺序满足下面的三个条件。第一：第一静电电容C1和第二静电电容C2在判定时间Tth内为接近判定值Cth以上。第二：第一静电电容C1和第二静电电容C2小于接近判定值Cth。第三：静电电容为接近判定值Cth以上的传感器电极按照第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33的顺序进行切换。

另外，作为向门ECU10输出关闭工作指令信号的条件，对于检测装置304而言，需要按顺序满足下面的三个条件。第一：第一静电电容C1和第二静电电容C2在判定时间Tth内为接近判定值Cth以上。第二：第一静电电容C1和第二静电电容C2小于接近判定值Cth。第三：静电电容为接近判定值Cth以上的传感器电极按照第三传感器电极33、第二传感器电极32和第一传感器电极31的顺序进行切换。

对第四实施方式的作用进行说明。

如图8A所示，在第四实施方式中，使用者通过维持使手接近第一传感器电极31(认证电极)和第二传感器电极32(认证电极)的状态而进行认证操作。接着，如图8A和图8B所示，使用者通过在使远离第一传感器电极31和第二传感器电极32的手接近第一传感器电极31之后，向第一方向D1移动，而进行第一操作。

如图8C所示，若使用者为了进行认证操作而使手接近第一传感器电极31和第二传感器电极32，则在第一时刻t41，第一静电电容C1和第二静电电容C2开始变大。而且，相比于第一时刻t41，在使用者的手接近第一传感器电极31和第二传感器电极32的第二时刻t42，第一静电电容C1和第二静电电容C2为接近判定值Cth以上。

接着，若成为使用者的手与第一传感器电极31和第二传感器电极32的间隔维持恒定的第三时刻t43，则第一静电电容C1和第二静电电容C2保持为接近判定值Cth以上的值而不变化。然后，在第四时刻t44，从第二时刻t42起的经过时间Te为判定时间Tth。

而且，通过使用者使手远离第一传感器电极31和第二传感器电极32，而从第五时刻t45起，第一静电电容C1和第二静电电容C2开始变小。而且，相比于第五时刻t45，在使用者的手远离第一传感器电极31和第二传感器电极32的第六时刻t46，第一静电电容C1和第二静电电容C2小于接近判定值Cth。

然后，若使用者为了进行第一操作而使接近第一传感器电极31的手向第一方向D1移动，则在第七时刻t47，第一静电电容C1为接近判定值Cth以上。然后，在第八时刻t48，第二静电电容C2为接近判定值Cth以上，在第九时刻t49，第三静电电容C3为接近判定值Cth以上。

这样，检测装置304在第四时刻t44检测出认证操作，在第九时刻t49检测出第一操作。其结果为，在第九时刻t49以后，车辆门3进行打开工作。

根据第四实施方式，能够得到与第三实施方式同等的效果。

(第五实施方式)

接下来，参照图9A～图9C对检测装置的第五实施方式进行说明。

第五实施方式的检测装置305在与第三实施方式的检测装置303相比较时，控制电路355的认证操作的检测方式不同。由此，在以下的说明中，对与第三实施方式不同的结构进行说明，省略与第三实施方式重复的结构的说明。

在第五实施方式中，将认证电极设为第一传感器电极31和第三传感器电极33。即，检测装置305在第一静电电容C1和第三静电电容C3在判定时间Tth内为接近判定值Cth以上的情况下，检测出认证操作。

因此，作为向门ECU10输出打开工作指令信号的条件，对于检测装置305而言，需要按顺序满足下面的三个条件。第一：第一静电电容C1和第三静电电容C3在判定时间Tth内为接近判定值Cth以上。第二：第一静电电容C1和第三静电电容C3小于接近判定值Cth。第三：静电电容为接近判定值Cth以上的传感器电极按照第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33的顺序进行切换。

另外，作为向门ECU10输出关闭工作指令信号的条件，对于检测装置305而言，需要按顺序满足下面的三个条件。第一：第一静电电容C1和第三静电电容C3在判定时间Tth内为接近判定值Cth以上。第二：第一静电电容C1和第三静电电容C3小于接近判定值Cth。第三：静电电容为接近判定值Cth以上的传感器电极按照第三传感器电极33、第二传感器电极32和第一传感器电极31的顺序进行切换。

对第五实施方式的作用进行说明。

如图9A所示，在第五实施方式中，使用者通过维持使一只手接近第一传感器电极31(认证电极)、使另一只手接近第三传感器电极33(认证电极)的状态而进行认证操作。接着，如图9A和图9B所示，使用者通过在使双手远离第一传感器电极31和第三传感器电极33，使一只手接近第一传感器电极31之后，向第一方向D1移动，而进行第一操作。

如图9C所示，若使用者为了进行认证操作而使手接近第一传感器电极31和第三传感器电极33，则在第一时刻t51，第一静电电容C1和第三静电电容C3开始变大。而且，相比于第一时刻t51，在使用者的手接近第一传感器电极31和第三传感器电极33的第二时刻t52，第一静电电容C1和第三静电电容C3为接近判定值Cth以上。

接着，若成为使用者的手与第一传感器电极31和第三传感器电极33的间隔维持恒定的第三时刻t53，则第一静电电容C1和第三静电电容C3保持为接近判定值Cth以上的值而不变化。然后，在第四时刻t54，从第二时刻t52起的经过时间Te为判定时间Tth。

而且，通过使用者使手远离第一传感器电极31和第三传感器电极33，而从第五时刻t55起，第一静电电容C1和第三静电电容C3开始变小。而且，相比于第五时刻t55，在使用者的手远离第一传感器电极31和第三传感器电极33的第六时刻t56，第一静电电容C1和第三静电电容C3小于接近判定值Cth。

然后，若使用者为了进行第一操作而使接近第一传感器电极31的手向第一方向D1移动，则在第七时刻t57，第一静电电容C1为接近判定值Cth以上。然后，在第八时刻t58，第二静电电容C2为接近判定值Cth以上，在第九时刻t59，第三静电电容C3为接近判定值Cth以上。

这样，检测装置305在第四时刻t54检测出认证操作，在第九时刻t59检测出第一操作。其结果为，在第九时刻t59以后，车辆门3进行打开工作。

根据第五实施方式，能够得到与第三实施方式同等的效果。

(第六实施方式)

接下来，参照图10A～图10C对检测装置的第六实施方式进行说明。

第六实施方式的检测装置306在与第三实施方式的检测装置303相比较时，控制电路356的认证操作的检测方式不同。由此，在以下的说明中，对与第三实施方式不同的结构进行说明，省略与第三实施方式重复的结构的说明。

在第六实施方式中，将认证电极设为第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33。即，检测装置306在第一静电电容C1、第二静电电容C2和第三静电电容C3在判定时间Tth内为接近判定值Cth以上的情况下，检测出认证操作。

因此，作为向门ECU10输出打开工作指令信号的条件，对于检测装置306而言，需要按顺序满足下面的三个条件。第一：第一静电电容C1、第二静电电容C2和第三静电电容C3在判定时间Tth内为接近判定值Cth以上。第二：第一静电电容C1、第二静电电容C2和第三静电电容C3小于接近判定值Cth。第三：静电电容为接近判定值Cth以上的传感器电极按照第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33的顺序进行切换。

另外，作为向门ECU10输出关闭工作指令信号的条件，对于检测装置306而言，需要按顺序满足下面的三个条件。第一：第一静电电容C1、第二静电电容C2和第三静电电容C3在判定时间Tth内为接近判定值Cth以上。第二：第一静电电容C1、第二静电电容C2和第三静电电容C3小于接近判定值Cth。第三：静电电容为接近判定值Cth以上的传感器电极按照第三传感器电极33、第二传感器电极32和第一传感器电极31的顺序进行切换。

对第六实施方式的作用进行说明。

如图10A所示，在第六实施方式中，使用者通过维持使手和臂部接近作为认证电极的第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33的状态而进行认证操作。接着，如图10A和图10B所示，使用者通过在使手和臂部远离第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33，使手接近第一传感器电极31之后，向第一方向D1移动而进行第一操作。

如图10C所示，若使用者为了进行认证操作而使手和臂部接近第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33，则在第一时刻t61，第一静电电容C1、第二静电电容C2和第三静电电容C3开始变大。而且，相比于第一时刻t61，在使用者的手和臂部接近第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33的第二时刻t62，第一静电电容C1、第二静电电容C2和第三静电电容C3为接近判定值Cth以上。

接着，若成为使用者的手和臂部与第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33的间隔维持恒定的第三时刻t63，则第一静电电容C1、第二静电电容C2和第三静电电容C3保持为接近判定值Cth以上的值而不变化。然后，在第四时刻t64，从第二时刻t62起的经过时间Te为判定时间Tth。

而且，通过使用者使手和臂部远离第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33，而从第五时刻t65起，第一静电电容C1、第二静电电容C2和第三静电电容C3开始变小。而且，相比于第五时刻t65，在使用者的手和臂部远离第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33的第六时刻t66，第一静电电容C1、第二静电电容C2和第三静电电容C3小于接近判定值Cth。

然后，若使用者为了进行第一操作而使接近第一传感器电极31的手向第一方向D1移动，则在第七时刻t67，第一静电电容C1为接近判定值Cth以上。然后，在第八时刻t68，第二静电电容C2为接近判定值Cth以上，在第九时刻t69，第三静电电容C3为接近判定值Cth以上。

这样，检测装置306在第四时刻t64检测出认证操作，在第九时刻t69检测出第一操作。其结果为，在第九时刻t69以后，车辆门3进行打开工作。

根据第六实施方式，能够得到与第三实施方式同等的效果。

(第七实施方式)

接下来，参照图11A～图11C对检测装置的第七实施方式进行说明。

第七实施方式的检测装置307在与第五实施方式的检测装置305相比较时，将控制电路357的认证操作和第一操作或者第二操作相关联的操作的检测方式稍微不同。由此，在以下的说明中，对与第三实施方式不同的结构进行说明，省略与第三实施方式重复的结构的说明。

在第七实施方式中，将认证电极设为第一传感器电极31(第二端部电极)和第三传感器电极(第一端部电极)。另外，作为输出打开工作指令信号或者关闭工作指令信号的条件，对于检测装置307而言，需要认证操作和第一操作或者第二操作局部连动地进行。详细地说，作为输出打开工作指令信号的条件，对于检测装置307而言，在开始认证操作之后直到开始第一操作为止的期间，作为认证电极之一并且作为第一操作的起点的第一传感器电极31的静电电容需要维持在接近判定值Cth以上。另外，作为输出关闭工作指令信号的条件，对于检测装置307而言，在开始认证操作之后直到开始第二操作为止的期间，作为认证电极之一并且作为第二操作的起点的第三传感器电极33的静电电容需要维持在接近判定值Cth以上。

因此，作为向门ECU10输出打开工作指令信号的条件，对于检测装置307而言，需要按顺序满足下面的三个条件。第一：第一静电电容C1和第三静电电容C3在判定时间Tth内为接近判定值Cth以上。第二：接下来，第一静电电容C1保持为接近判定值Cth以上而第三静电电容C3小于接近判定值Cth。第三：静电电容为接近判定值Cth以上的传感器电极从第一传感器电极31向第一方向D1进行切换。

另外，作为向门ECU10输出关闭工作指令信号的条件，对于检测装置307而言，需要按顺序满足下面的三个条件。第一：第一静电电容C1和第三静电电容C3在判定时间Tth内为接近判定值Cth以上。第二：第三静电电容C3保持为接近判定值Cth以上而第一静电电容C1小于接近判定值Cth。第三：静电电容为接近判定值Cth以上的传感器电极从第三传感器电极33向第二方向D2进行切换。

对第七实施方式的作用进行说明。

如图11A所示，在第七实施方式中，使用者通过维持使一只手接近第一传感器电极31(认证电极)、并且使另一只手接近第三传感器电极33(认证电极)的状态而进行认证操作。接着，如图11A和图11B所示，使用者通过使另一只手远离第三传感器电极33、使保持接近第一传感器电极31的一只手向第一方向D1移动而进行第一操作。

如图11C所示，若使用者为了进行认证操作而使双手接近第一传感器电极31和第三传感器电极33，则在第一时刻t71，第一静电电容C1和第三静电电容C3开始变大。而且，相比于第一时刻t71，在使用者的双手接近第一传感器电极31和第三传感器电极33的第二时刻t72，第一静电电容C1和第三静电电容C3为接近判定值Cth以上。

接着，若成为使用者的双手与第一传感器电极31和第三传感器电极33的间隔维持恒定的第三时刻t73，则第一静电电容C1和第三静电电容C3保持为接近判定值Cth以上的值而不变化。然后，在第四时刻t74，从第二时刻t72起的经过时间Te为判定时间Tth。

而且，通过使用者保持使一只手接近第一传感器电极31而使另一只手远离第三传感器电极33，从而从第五时刻t75起第三静电电容C3开始变小。而且，相比于第五时刻t75，在使用者的另一只手远离第三传感器电极33的第六时刻t76，第三静电电容C3小于接近判定值Cth。

然后，若使用者为了进行第一操作而使保持接近第一传感器电极31的一只手向第一方向D1移动，则在第七时刻t77，第二静电电容C2为接近判定值Cth以上，在第八时刻t78，第三静电电容C3为接近判定值Cth以上。

这样，检测装置307在第四时刻t74检测出认证操作，在第八时刻t78检测出第一操作。其结果为，在第八时刻t78以后，车辆门3进行打开工作。

对第七实施方式的效果进行说明。根据第七实施方式，除了与第一实施方式同等的效果(1)～(3)之外，还能够得到以下的效果。

(6)在第七实施方式中，出于要求使用者使用双手的认证操作的方面，检测装置307能够抑制使用者的操作的误检测。另外，出于作为第一操作或者第二操作的起点的传感器电极为认证电极的方面，使用者容易持续地进行认证操作和第一操作或者第二操作，检测装置307能够抑制使用者的操作性降低的情况。

(第八实施方式)

接下来，参照图12A～图12C对检测装置308的第八实施方式进行说明。

第八实施方式的检测装置308在与第七实施方式的检测装置307相比较时，控制电路358的认证操作的检测方式稍微不同。由此，在以下的说明中，对与第七实施方式不同的结构进行说明，省略与第七实施方式重复的结构的说明。

在第八实施方式中，将认证电极设为第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33。即，检测装置308在第一静电电容C1、第二静电电容C2和第三静电电容C3在判定时间Tth内为接近判定值Cth以上的情况下，检测出认证操作。

因此，作为向门ECU10输出打开工作指令信号的条件，对于检测装置308而言，需要按顺序满足下面的三个条件。第一：第一静电电容C1、第二静电电容C2和第三静电电容C3在判定时间Tth内为接近判定值Cth以上。第二：第一静电电容C1保持为接近判定值Cth以上而第二静电电容C2和第三静电电容C3小于接近判定值Cth。第三：静电电容为接近判定值Cth以上的传感器电极从第一传感器电极31向第一方向D1进行切换。

另外，作为向门ECU10输出关闭工作指令信号的条件，对于检测装置308而言，需要按顺序满足下面的三个条件。第一：第一静电电容C1、第二静电电容C2和第三静电电容C3在判定时间Tth内为接近判定值Cth以上。第二：第三静电电容C3保持为接近判定值Cth以上而第一静电电容C1和第二静电电容C2小于接近判定值Cth。第三：静电电容为接近判定值Cth以上的传感器电极从第三传感器电极33向第二方向D2进行切换。

对第八实施方式的作用进行说明。

如图12A所示，在第八实施方式中，使用者通过维持使一只手接近作为认证电极的第一传感器电极31、并且使另一只手和臂部接近作为认证电极的第二传感器电极32和第三传感器电极33的状态而进行认证操作。接着，如图12A和图12B所示，使用者通过使另一只手和臂部远离第二传感器电极32和第三传感器电极33、使保持接近第一传感器电极31的一只手向第一方向D1移动，而进行第一操作。

如图12C所示，若使用者为了进行认证操作而使一只手、另一只手和臂部接近第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33，则在第一时刻t81，第一静电电容C1、第二静电电容C2和第三静电电容C3开始变大。而且，相比于第一时刻t81，在使用者的手接近第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33的第二时刻t82，第一静电电容C1、第二静电电容C2和第三静电电容C3为接近判定值Cth以上。

接着，若成为使用者的手与第一传感器电极31、第二传感器电极32和第三传感器电极33的间隔维持恒定的第三时刻t83，则第一静电电容C1、第二静电电容C2和第三静电电容C3保持为接近判定值Cth以上的值而不变化。然后，在第四时刻t84，从第二时刻t82起的经过时间Te为判定时间Tth。

而且，使用者通过保持使一只手接近第一传感器电极31而使另一只手和臂部远离第二传感器电极32和第三传感器电极33，从而从第五时刻t85起，第二静电电容C2和第三静电电容C3开始变小。而且，相比于第五时刻t85，在使用者的手远离第二传感器电极32和第三传感器电极33的第六时刻t86，第二静电电容C2和第三静电电容C3小于接近判定值Cth。

然后，若使用者为了进行第一操作而使保持接近第一传感器电极31的一只手向第一方向D1移动，则在第七时刻t87，第二静电电容C2为接近判定值Cth以上，在第八时刻t88，第三静电电容C3为接近判定值Cth以上。

这样，检测装置308在第四时刻t84检测出认证操作，在第八时刻t88检测出第一操作。其结果为，在第八时刻t88以后，车辆门3进行打开工作。

根据第八实施方式，能够得到与第七实施方式同等的效果。

本实施方式能够像以下那样变更地实施。本实施方式和以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内相互组合地实施。另外，在以下的说明中，为了表示并不是特定的实施方式的变更例，而省略检测装置的符号。

·检测装置也可以设定比接近判定值Cth大的“接触判定值Cth2(第二接近判定值)”。即，在检测装置中，将传感器电极的静电电容为接触判定值Cth2以上的情况设为检测对象最接近该传感器电极的情况。若像上述实施方式那样，检测装置配置在窗玻璃5的内侧，则检测对象最接近传感器电极的情况是指检测对象与窗玻璃5接触并且最接近传感器电极的情况。

而且，如图13所示，检测装置(控制电路)也可以在认证电极的静电电容为接触判定值Cth2以上的情况下检测出认证操作。详细地说，如图13所示，控制电路判定第一静电电容C1是否为接触判定值Cth2以上(步骤S31)。在第一静电电容C1为接触判定值Cth2以上的情况下(步骤S31：是)、即在使用者的手充分地接近第一传感器电极31(第二端部电极)的情况下，控制电路将该处理移至步骤S12。另一方面，在第一静电电容C1小于接触判定值Cth2的情况下(步骤S31：否)、即在使用者的手没有接近第一传感器电极31的情况下，控制电路判定第三静电电容C3是否为接触判定值Cth2以上(步骤S32)。在第三静电电容C3为接触判定值Cth2以上的情况下(步骤S32：是)、即在使用者的手充分地接近第三传感器电极33(第一端部电极)的情况下，控制电路将该处理移至步骤S19。另一方面，在第三静电电容C3小于接触判定值Cth2的情况下(步骤S32：否)、即在使用者的手没有接近第三传感器电极33的情况下，控制电路结束本处理。

根据该结构，相比于进行第一操作和第二操作时，使用者使手接近认证电极而进行认证操作。因此，例如，在使用者通过检测装置的正面的情况下等，检测装置即使检测出第一操作或者第二操作也不容易检测出认证操作。因此，检测装置不容易对使用者的认证操作进行误检测。

·在图4的步骤S11、S15、S16、S18、S22、S23中，也可以将第一静电电容C1、第二静电电容C2和第三静电电容C3和作为比较对象的接近判定值Cth作为接触判定值Cth2。即，此时，使用者通过使接触到窗玻璃5的手向第一方向D1或者第二方向D2移动，而进行第一操作或者第二操作。

·在各实施方式中，检测装置基于静电电容为接近判定值Cth以上的传感器电极或者静电电容小于接近判定值Cth的传感器电极进行切换的方向而检测第一操作和第二操作，但也可以基于静电电容按照其他的方式发生变化的传感器电极的切换的方向而检测第一操作和第二操作。

·例如，检测装置也可以基于静电电容的时间微分值而检测第一操作和第二操作。在本实施方式中，在使用者的手接近传感器电极的中心部的情况下静电电容变大，在使用者的手远离传感器电极的中心部的情况下静电电容变小。因此，在传感器电极的静电电容的时间微分值为正值的情况下，可以说使用者的手接近传感器电极，在传感器电极的静电电容的时间微分值为负值的情况下，可以说使用者的手远离传感器电极。因此，检测装置也可以基于静电电容的时间微分值为正的判定值以上的传感器电极进行切换的方向或者静电电容的时间微分值小于负的判定值的传感器电极进行切换的方向，而检测第一操作和第二操作。

·检测装置也可以在静电电容以与各实施方式不同的方式发生变化的情况下，检测认证操作。这里所说的静电电容的变化的方式是指静电电容的大小、静电电容发生变化的时间和静电电容发生变化的次数等。作为一例，检测装置也可以在第二静电电容C2在1秒以内2次成为接触判定值以上时，检测出认证操作。即，检测装置也可以在使用者轻拍2次窗玻璃5上设置有第二传感器电极32的部分时，检测出认证操作。

·也可以是，若检测装置在检测到第一操作或者第二操作之后检测到认证操作，则向门ECU10输出打开工作指令信号或者关闭工作指令信号。另外，检测装置也可以在按顺序检测到认证操作、第一操作或者第二操作、认证操作的情况下，向门ECU10输出打开工作指令信号或者关闭工作指令信号。

·在第二实施方式至第八实施方式中，检测装置也可以像第一实施方式那样，在认证电极的静电电容小于除了认证电极之外的传感器电极的加权静电电容的情况下，不向门ECU10输出打开工作指令信号或者关闭工作指令信号。

·检测装置也可以单独地设置认证操作所使用的传感器电极以及第一操作和第二操作所使用的传感器电极。

·在检测装置中，多个传感器电极也可以不设置为在车辆门3的开闭方向上排列。

·检测装置也可以不设置于车辆门3。例如，检测装置也可以设置于车辆1的主体2。

·开闭体可以是作为车辆门3的一例的滑动门，也可以是后门。另外，开闭体也可以是通过促动器的驱动而进行开闭工作的窗玻璃5。在该情况下，优选多个传感器电极被配置为在开闭体的开闭方向上排列。

Claims (4)

1.一种车辆用操作检测装置，其中，具备：

多个传感器电极(31、32、33)，该多个传感器电极(31、32、33)成列地设置，静电电容伴随着检测对象的接近而变大；

控制部(42)，该控制部(42)通过促动器(11)的控制而使车辆(1)的开闭体(3)进行开闭工作；以及

检测部(41)，该检测部(41)检测针对所述多个传感器电极(31、32、33)的操作，

所述多个传感器电极(31、32、33)中的一个以上的传感器电极为认证电极，在所述多个传感器电极(31、32、33)的排列方向上，与所述开闭体(3)的打开方向对应的方向为第一方向(D1)，并且与所述开闭体(3)的关闭方向对应的方向为第二方向(D2)，

在所述多个传感器电极(31、32、33)中的静电电容发生变化的传感器电极向所述第一方向(D1)进行切换的情况下，所述检测部(41)检测出第一操作，另一方面，在向所述第二方向(D2)进行切换的情况下，所述检测部(41)检测出第二操作，

在所述认证电极的静电电容按照预先决定的方式发生变化的情况下，所述检测部(41)检测出认证操作，

所述控制部(42)在检测出所述第一操作和所述第二操作中的一方的操作与所述认证操作这两个操作的情况下，使所述开闭体(3)向与该一方的操作对应的方向进行工作，

为了判定所述检测对象相对于所述多个传感器电极(31、32、33)的接近而使用的判定值为第一接近判定值(Cth)，

使所述多个传感器电极(31、32、33)中的除了所述认证电极之外的其他传感器电极的静电电容乘以加权系数而得到的值为加权静电电容，

在所述认证电极的静电电容在所述判定时间(Tth)内为所述第一接近判定值(Cth)以上的情况下、且所述认证电极的静电电容在所述判定时间(Tth)内为所述加权静电电容以上的情况下，所述检测部(41)检测出所述认证操作。

2.根据权利要求1所述的车辆用操作检测装置，其中，

所述多个传感器电极(31、32、33)中的设置于所述第一方向(D1)上的先行侧的端部的传感器电极为第一端部电极，所述多个传感器电极(31、32、33)中的设置于所述第二方向(D2)上的先行侧的端部的传感器电极为第二端部电极，

所述认证电极至少包含所述第一端部电极和所述第二端部电极，

在所述多个传感器电极(31、32、33)中的静电电容发生变化的传感器电极从包含所述第二端部电极的所述认证电极向所述第一方向(D1)进行切换的情况下，所述检测部(41)检测出所述第一操作，另一方面，在从包含所述第一端部电极的所述认证电极向所述第二方向(D2)进行切换的情况下，所述检测部(41)检测出所述第二操作，

在检测到针对包含所述第二端部电极的所述认证电极进行的所述认证操作之后，若检测到所述第一操作，则所述控制部(42)使所述开闭体(3)进行打开工作，

在检测到针对包含所述第一端部电极的所述认证电极进行的所述认证操作之后，若检测到所述第二操作，则所述控制部(42)使所述开闭体(3)进行关闭工作。

3.根据权利要求1所述的车辆用操作检测装置，其中，

所述多个传感器电极(31、32、33)中的设置于所述第一方向(D1)上的先行侧的端部的传感器电极为第一端部电极，所述多个传感器电极(31、32、33)中的设置于所述第二方向(D2)上的先行侧的端部的传感器电极为第二端部电极，

在静电电容发生变化的传感器电极从所述第二端部电极向所述第一方向(D1)进行切换的情况下，所述检测部(41)检测出所述第一操作，另一方面，在从所述第一端部电极向所述第二方向(D2)进行切换的情况下，所述检测部(41)检测出所述第二操作，

在检测到针对所述认证电极的所述认证操作之后，若在所述认证电极的静电电容小于所述第一接近判定值(Cth)之后检测到所述第一操作，则所述控制部(42)使所述开闭体(3)进行打开工作，

在检测到针对所述认证电极的所述认证操作之后，若在所述认证电极的静电电容小于所述第一接近判定值(Cth)之后检测到所述第二操作，则所述控制部(42)使所述开闭体(3)进行关闭工作。

4.根据权利要求1所述的车辆用操作检测装置，其中，

所述多个传感器电极(31、32、33)中的设置于所述第一方向(D1)上的先行侧的端部的传感器电极为第一端部电极，所述多个传感器电极(31、32、33)中的设置于所述第二方向(D2)上的先行侧的端部的传感器电极为第二端部电极，

所述认证电极包含至少含有所述第一端部电极和所述第二端部电极的两个以上的传感器电极，

在静电电容发生变化的传感器电极从所述第二端部电极向所述第一方向(D1)进行切换的情况下，所述检测部(41)检测出所述第一操作，另一方面，在从所述第一端部电极向所述第二方向(D2)进行切换的情况下，所述检测部(41)检测出所述第二操作，

在检测到针对包含含有所述第二端部电极的两个以上的传感器电极的所述认证电极进行的所述认证操作之后，若在所述认证电极中的除了所述第二端部电极之外的传感器电极的静电电容小于所述第一接近判定值(Cth)之后检测到所述第一操作，则所述控制部(42)使所述开闭体(3)进行打开工作，

在检测到针对包含含有所述第一端部电极的两个以上的传感器电极的所述认证电极进行的所述认证操作之后，若在所述认证电极中的除了所述第一端部电极之外的传感器电极的静电电容小于所述第一接近判定值(Cth)之后检测到所述第二操作，则所述控制部(42)使所述开闭体(3)进行关闭工作。

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