JP6686448B2

JP6686448B2 - 車両用ドア開閉装置

Info

Publication number: JP6686448B2
Application number: JP2016002682A
Authority: JP
Inventors: 佳典人見
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2016-01-08
Filing date: 2016-01-08
Publication date: 2020-04-22
Anticipated expiration: 2036-01-08
Also published as: JP2017122367A

Description

本発明は、車両用ドアを電動で開閉する車両用ドア開閉装置に関する。

従来、電子キーの照合結果及びキックセンサ等のセンサによる検知結果を組み合わせて、車両用ドアを閉駆動する技術が提案されている。

例えば、特許文献１には、互いに離隔して車両に設置された少なくとも２つのセンサ部からなり、ユーザの足部を検知する下段静電センサと、下段静電センサの上段に設置され、ユーザの足部を除く身体を検知する上段静電センサと、を備えた車両用ドア開閉装置が開示されている。この車両用ドア開閉装置は、センサ部の１つからの検知信号及び上段静電センサからの検知信号が入力された場合には、車両用ドアを開駆動又は閉駆動するための駆動信号を車両用ドアの駆動装置へ出力するが、センサ部の２つ以上から検知信号が入力された場合には、上記駆動信号を上記駆動装置へ出力しない。

特開２０１５−０２１２３８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、車室外のみでの電子キーの照合結果、及びキックセンサ等のセンサによる検知結果を組み合わせているため、意図せずに車両用ドアを閉駆動してしまう場合がある。例えば、図９に示すように、車両後部の車両用ドアが開けられた状態で、電子キーを所持したユーザが車室に背を向けて荷台に座り、足を前後に揺すった場合、センサによりユーザの足が検知され、かつ電子キーが車室外の照合範囲内にあるため、ユーザの意図に反して車両用ドアが閉駆動されてしまう場合がある。

本発明は、以上の事実を考慮して成されたもので、ユーザの意図しない車両用ドアの閉駆動を抑制することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車両後部に設けられ、かつ車両用ドア周辺の検知対象を検知するキックセンサと、前記キックセンサにより前記検知対象が検知されると共に、電子キーの車室外照合が正常と判定され、かつ前記電子キーの車室内照合が異常と判定された場合、及び電子キーの車室外照合と車室内照合とが正常と判定され、かつ車室外照合に用いられた電子キーのキーＩＤと車室内照合に用いられた電子キーのキーＩＤとが一致しない場合に、前記車両用ドアを閉駆動する制御を行い、前記電子キーの車室外照合が異常と判定された場合又は前記電子キーの車室外照合と車室内照合とが正常と判定され、かつ車室外照合に用いられた電子キーのキーＩＤと車室内照合に用いられた電子キーのキーＩＤとが一致する場合に、前記車両用ドアを閉駆動する制御を行わない制御部と、を備えている。

請求項１に記載の発明によれば、キックセンサにより、車両用ドア周辺の検知対象が検知される。そして、制御部により、キックセンサにより検知対象が検知されると共に、電子キーの車室外照合が正常と判定され、かつ電子キーの車室内照合が異常と判定された場合、及び電子キーの車室外照合と車室内照合とが正常と判定され、かつ車室外照合に用いられた電子キーのキーＩＤと車室内照合に用いられた電子キーのキーＩＤとが一致しない場合に、車両用ドアを閉駆動する制御が行われ、電子キーの車室外照合が異常と判定された場合又は前記電子キーの車室外照合と車室内照合とが正常と判定され、かつ車室外照合に用いられた電子キーのキーＩＤと車室内照合に用いられた電子キーのキーＩＤとが一致する場合に、車両用ドアを閉駆動する制御は行われない。従って、ユーザの意図しない車両用ドアの閉駆動を抑制することができる。

以上説明したように本発明によれば、ユーザの意図しない車両用ドアの閉駆動を抑制することができる、という効果が得られる。

各実施の形態に係る車両用ドア開閉装置の概略構成の一例を示すブロック図である。各実施の形態に係る車両の概略構成の一例を示す破断側面図である。第１の実施の形態に係る車両用ドア開閉装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。第１の実施の形態に係る車両用ドアを閉駆動させない場合の説明に供する破断側面図である。変形例に係る車両用ドア開閉装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。変形例に係る室内アンテナの受信範囲の説明に供する破断側面図である。第２の実施の形態に係る車両用ドアを閉駆動させる場合の説明に供する破断側面図である。第２の実施の形態に係る車両用ドア開閉装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。ユーザの意図に反して車両用ドアを閉駆動させる場合の説明に供する破断側面図である。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。

［第１の実施の形態］
まず、図１及び図２を参照して、本実施の形態に係る車両用ドア開閉装置１０の構成について説明する。図１に示すように、車両用ドア開閉装置１０は、照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１２、及びドア制御ＥＣＵ１４を備えている。

照合ＥＣＵ１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を含むマイクロコンピュータで構成されている。また、照合ＥＣＵ１２には、室外アンテナ１８、室内アンテナ２０Ａ〜２０Ｃ、及びチューナ２２が接続されている。

一方、ドア制御ＥＣＵ１４も、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータで構成されている。また、ドア制御ＥＣＵ１４には、アクチュエータ２４及びキックセンサ２６が接続されている。そして、照合ＥＣＵ１２及びドア制御ＥＣＵ１４は、各々ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク１６に接続されている。

図２に示すように、室外アンテナ１８は、車室外の予め定められた受信範囲１８ａ内に存在する電子キー３２が発している信号を受信する。室内アンテナ２０Ａ〜２０Ｃは、各々車室内の予め定められた受信範囲２０ａ〜２０ｃ内に存在する電子キー３２が発している信号を受信する。また、図２に示すように、受信範囲１８ａと受信範囲２０ｃとは一部が重なっている。なお、室外アンテナ１８及び室内アンテナ２０Ａ〜２０Ｃの各アンテナの数は、図１に示す例に限定されず、各アンテナの受信範囲や求められる受信精度等に応じて適宜定めればよい。

そして、照合ＥＣＵ１２は、室外アンテナ１８が受信した電子キー３２からの信号に基づいて車室外での電子キー３２の照合（以下、「車室外照合」という。）を行う。また、照合ＥＣＵ１２は、室内アンテナ２０Ａ〜２０Ｃの各々が受信した電子キー３２からの信号に基づいて車室内での電子キー３２の照合（以下、「車室内照合」という。）を行う。

具体的には、照合ＥＣＵ１２は、受信範囲１８ａ内に電子キー３２が存在していない場合、車室外照合が異常であると判定する。また、照合ＥＣＵ１２は、受信範囲１８ａ内に存在する電子キー３２のキーＩＤが自車両に対応するキーＩＤとして予め定められたキーＩＤに一致しない場合も、車室外照合が異常であると判定する。さらに、照合ＥＣＵ１２は、受信範囲１８ａ内に存在する電子キー３２のキーＩＤが自車両に対応するキーＩＤとして予め定められたキーＩＤに一致する場合は、車室外照合が正常であると判定する。

また、照合ＥＣＵ１２は、受信範囲２０ａ〜２０ｃ内に電子キー３２が存在していない場合、車室内照合が異常であると判定する。また、照合ＥＣＵ１２は、受信範囲２０ａ〜２０ｃ内に存在する電子キー３２のキーＩＤが自車両に対応するキーＩＤとして予め定められたキーＩＤに一致しない場合も、車室内照合が異常であると判定する。さらに、照合ＥＣＵ１２は、受信範囲２０ａ〜２０ｃ内に存在する電子キー３２のキーＩＤが自車両に対応するキーＩＤとして予め定められたキーＩＤに一致する場合は、車室内照合が正常であると判定する。

チューナ２２は、照合ＥＣＵ１２による制御によって、室外アンテナ１８の受信範囲１８ａ、及び室内アンテナ２０Ａ〜２０Ｃの受信範囲２０ａ〜２０ｃの調整を各々行う。

一方、アクチュエータ２４は、ドア制御ＥＣＵ１４による制御によって、車両後部の車両用ドア３０（図２参照。）の開閉を行う。また、図２に示すように、キックセンサ２６は、例えばリアバンパ内部に設けられ、車両用ドア３０の周辺の検知対象を検知する。具体的には、キックセンサ２６は、センサ電極を含み、該センサ電極と、検知対象（本実施の形態ではユーザの足部）との間の静電容量の変化を検出することにより、予め定められた検知範囲２６ａ内の検知対象を検知する静電センサとされている。

なお、キックセンサ２６は、静電センサに限定されず、赤外線センサや物理的なスイッチ等の検知対象を検知可能な他の部材でもよい。また、キックセンサ２６の設置位置は、リアバンパ内部に限定されず、アンダーカバーやリアガーニッシュ等の検知対象を検知可能な他の位置でもよい。

そして、ドア制御ＥＣＵ１４は、照合ＥＣＵ１２による車室内照合の判定結果及び車室外照合の判定結果と、キックセンサ２６による検知結果とに基づいて、アクチュエータ２４を制御して車両用ドア３０の閉駆動を行う。

なお、本実施の形態では、キックセンサ２６が本発明の検知部の一例であり、ドア制御ＥＣＵ１４が本発明の制御部の一例である。

次に、図３を参照して、本実施の形態に係る車両用ドア開閉装置１０の作用について説明する。なお、図３は、本実施の形態に係る車両用ドア開閉装置１０のドア制御ＥＣＵ１４で実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。また、本実施の形態では、図３に示す処理は、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムをドア制御ＥＣＵ１４が実行する。また、図３に示す処理は、例えば車両用ドア３０が閉状態から開状態とされた場合に実行が開始される。

図３のステップ１００で、ドア制御ＥＣＵ１４は、図示しないカーテシスイッチの状態から車両用ドア３０が開状態とされているか否かを判定する。ドア制御ＥＣＵ１４は、この判定が否定判定となった場合はステップ１００に戻る一方、肯定判定となった場合はステップ１０２に移行する。

ステップ１０２で、ドア制御ＥＣＵ１４は、キックセンサ２６により検知対象が検知されたか否かを判定する。ドア制御ＥＣＵ１４は、この判定が否定判定となった場合はステップ１００に戻る一方、肯定判定となった場合はステップ１０４に移行する。ステップ１０４で、ドア制御ＥＣＵ１４は、照合ＥＣＵ１２に車室外照合を実行させ、照合ＥＣＵ１２による車室外照合の判定結果を取得する。

ステップ１０６で、ドア制御ＥＣＵ１４は、ステップ１０４で取得された車室外照合の判定結果が正常であるか否かを判定する。ドア制御ＥＣＵ１４は、この判定が否定判定となった場合はステップ１０８に移行する。ステップ１０８で、ドア制御ＥＣＵ１４は、車室外照合の判定結果が異常であることを報知した後、ステップ１００に戻る。具体的には、例えば、ドア制御ＥＣＵ１４は、車室外照合の判定結果が異常であることを示す警告音を発生させる。なお、ドア制御ＥＣＵ１４は、警告音ではなく、ランプの点滅によって車室外照合の判定結果が異常であることを報知してもよい。あるいは、ドア制御ＥＣＵ１４は、警告音及びランプの双方によって車室外照合の判定結果が異常であることを報知してもよい。

一方、ドア制御ＥＣＵ１４は、ステップ１０６の判定が肯定判定となった場合はステップ１１０に移行する。ステップ１１０で、ドア制御ＥＣＵ１４は、照合ＥＣＵ１２に車室内照合を実行させ、照合ＥＣＵ１２による車室内照合の判定結果を取得する。

ステップ１１２で、ドア制御ＥＣＵ１４は、ステップ１１０で取得された車室内照合の判定結果が正常であるか否かを判定する。ドア制御ＥＣＵ１４は、この判定が肯定判定となった場合はステップ１１４に移行する。ステップ１１４で、ドア制御ＥＣＵ１４は、車室内照合の判定結果が正常であることを報知した後、ステップ１００に戻る。具体的には、例えば、ドア制御ＥＣＵ１４は、車室内照合の判定結果が正常であることを示す警告音を発生させる。なお、ドア制御ＥＣＵ１４は、警告音ではなく、ランプの点滅によって車室内照合の判定結果が正常であることを報知してもよい。あるいは、ドア制御ＥＣＵ１４は、警告音及びランプの双方によって車室内照合の判定結果が異常であることを報知してもよい。また、本ステップ１１４での報知は、上記ステップ１０８での報知と同じ処理としてもよい。

一方、ドア制御ＥＣＵ１４は、ステップ１１２の判定が否定判定となった場合はステップ１１６に移行する。ステップ１１６で、ドア制御ＥＣＵ１４は、アクチュエータ２４を制御して車両用ドア３０を閉駆動した後、本処理ルーチンを終了する。

以上説明したように、本実施の形態では、車両用ドア開閉装置１０は、キックセンサ２６により検知対象が検知されるとともに、電子キー３２の車室外照合が正常と判定され、かつ電子キー３２の車室内照合が異常と判定された場合に、車両用ドア３０を閉駆動している。

例えば、図２に示すように、電子キー３２を所持したユーザが、車両の後部に立位した状態で近づいて足をキックセンサ２６に近づけた場合、キックセンサ２６により検知対象が検知される。また、図２に示す場合、受信範囲１８ａ内に電子キー３２が存在するため、電子キー３２の車室外照合は正常と判定される。また、図２に示す場合、受信範囲２０ａ〜２０ｃ内に電子キー３２が存在しないため、電子キー３２の車室内照合は異常と判定される。従って、図２に示す場合、車両用ドア３０は閉駆動される。

一方、例えば、図４に示すように、電子キー３２を所持したユーザが、車室内に背を向けて荷台に座り、足を前後に揺すった場合、キックセンサ２６により検知対象が検知される。また、図４に示す場合、受信範囲１８ａ内に電子キー３２が存在するため、電子キー３２の車室外照合は正常と判定される。ここで、本実施の形態では、電子キー３２の車室内照合の判定結果も確認しており、図４に示す場合では、受信範囲２０ｃ内に電子キー３２が存在するため、該判定結果が正常となり（上記ステップ１１２の判定が肯定判定となり）、車両用ドア３０は閉駆動されない。従って、本実施の形態によれば、ユーザの意図しない車両用ドアの閉駆動を抑制することができる。

なお、本実施の形態において、車室内照合を行う場合に、室内アンテナ２０Ａ〜２０Ｃの受信範囲２０ａ〜２０ｃを車室内の予め定められた範囲となるように調整してもよい。図５を参照して、本実施の形態の変形例に係るドア制御ＥＣＵ１４の作用を説明する。なお、図５は、変形例に係るドア制御ＥＣＵ１４で実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５における図３と同一の処理を実行するステップについては図３と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。

図５のステップ１０９で、ドア制御ＥＣＵ１４は、チューナ２２によって室内アンテナ２０Ｃの受信範囲２０ｃを車室内の範囲に調整させる処理を照合ＥＣＵ１２に実行させる。

図６に示すように、本変形例によれば、受信範囲２０ｃが車室内の範囲となるように調整される。従って、車室内の電子キー３２の照合精度を高めることができる。なお、図６では、調整前の受信範囲２０ｃを二点鎖線で示し、調整後の受信範囲２０ｃを一点鎖線で示している。

［第２の実施の形態］
以下、本発明の第２の実施の形態について詳細に説明する。なお、本実施の形態に係る車両用ドア開閉装置１０の構成は、上記第１の実施の形態（図１及び図２参照。）と同様であるため、ここでの説明を省略する。

例えば、図７に示すように、車室外のユーザ以外に、車室内に電子キー３２を所持したユーザがいる場合もある。そこで、本実施の形態に係る車両用ドア開閉装置１０は、車室外照合の判定結果が正常で、かつ車室内照合の判定結果が正常である場合に、車室外照合に用いた電子キー３２のキーＩＤと車室内照合に用いた電子キー３２のキーＩＤとが一致しない場合は車室内照合が異常であると判定する。

次に、図８を参照して、本実施の形態に係る車両用ドア開閉装置１０の作用について説明する。なお、図８は、本実施の形態に係る車両用ドア開閉装置１０のドア制御ＥＣＵ１４で実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。また、本実施の形態では、図８に示す処理は、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムをドア制御ＥＣＵ１４が実行する。また、図８に示す処理は、例えば車両用ドア３０が閉状態から開状態とされた場合に実行が開始される。また、図８における図３と同一の処理を実行するステップについては図３と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。

ドア制御ＥＣＵ１４は、図８のステップ１０６の判定が肯定判定となった場合、ステップ１０７に移行する。ステップ１０７で、ドア制御ＥＣＵ１４は、ステップ１０４において照合ＥＣＵ１２が車室外照合に用いた電子キー３２のキーＩＤを取得する。

ドア制御ＥＣＵ１４は、ステップ１１２の判定が肯定判定となった場合、ステップ１１３Ａに移行する。ステップ１１３Ａで、ドア制御ＥＣＵ１４は、ステップ１１０において照合ＥＣＵ１２が車室内照合に用いた電子キー３２のキーＩＤを取得する。

ステップ１１３Ｂで、ドア制御ＥＣＵ１４は、ステップ１０７で取得されたキーＩＤと、ステップ１１３Ａで取得されたキーＩＤとが一致するか否かを判定する。ドア制御ＥＣＵ１４は、この判定が肯定判定となった場合はステップ１１４に移行する一方、否定判定となった場合は、ステップ１１６に移行する。

以上説明したように、本実施の形態においても、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。また、本実施の形態によれば、車室内に電子キー３２を所持したユーザが存在する場合でも、ユーザの意図に従って車両用ドア３０を閉駆動することができる。

また、図４に示す場合では、車室内照合に用いた電子キー３２のキーＩＤと車室外照合に用いた電子キー３２のキーＩＤとが一致する結果、ステップ１１３Ｂの判定が肯定判定となり、車両用ドア３０は閉駆動されない。従って、ユーザの意図しない車両用ドアの閉駆動を抑制することができる。

なお、本実施の形態においても、上記第１の実施の形態に係る変形例と同様に、車室内照合を行う場合に、室内アンテナ２０Ａ〜２０Ｃの受信範囲２０ａ〜２０ｃを調整してもよい。

また、上記各実施の形態では、車両後部の車両用ドア３０を駆動対象とした場合について説明したが、これに限定されない。例えば、車両側部の車両用ドア等の車両後部以外の車両用ドアを駆動対象とする形態としてもよい。

また、上記各実施の形態では、キックセンサ２６による検知対象としてユーザの足部を適用した場合について説明したが、これに限定されない。ユーザの足部以外の部位等の他の対象物を検知対象とする形態としてもよい。

また、上記各実施の形態におけるドア制御ＥＣＵ１４で行われる処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウェア処理として説明したが、ハードウェアで行われる処理としてもよい。また、ドア制御ＥＣＵ１４で行われる処理は、ソフトウェア及びハードウェアの双方を組み合わせて行われる処理としてもよい。また、ＲＯＭに記憶されるプログラムは、各種記憶媒体に記憶して流通させてもよい。

また、上記各実施の形態では、照合ＥＣＵ１２及びドア制御ＥＣＵ１４を各々マイクロコンピュータで構成する例を説明したが、これに限定されない。各ＥＣＵの機能を１つのマイクロコンピュータで実現してもよく、何れかの機能を他のＥＣＵに含ませてもよい。

さらに、本発明は、上記の形態例に限定されるものではなく、上記の形態例以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

１０車両用ドア開閉装置
１２照合ＥＣＵ
１４ドア制御ＥＣＵ（制御部）
２６キックセンサ（検知部）

Claims

車両後部に設けられ、かつ車両用ドア周辺の検知対象を検知するキックセンサと、
前記キックセンサにより前記検知対象が検知されると共に、電子キーの車室外照合が正常と判定され、かつ前記電子キーの車室内照合が異常と判定された場合、及び電子キーの車室外照合と車室内照合とが正常と判定され、かつ車室外照合に用いられた電子キーのキーＩＤと車室内照合に用いられた電子キーのキーＩＤとが一致しない場合に、前記車両用ドアを閉駆動する制御を行い、前記電子キーの車室外照合が異常と判定された場合又は前記電子キーの車室外照合と車室内照合とが正常と判定され、かつ車室外照合に用いられた電子キーのキーＩＤと車室内照合に用いられた電子キーのキーＩＤとが一致する場合に、前記車両用ドアを閉駆動する制御を行わない制御部と、
を備えた車両用ドア開閉装置。