CN115247518A - 车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质 - Google Patents

车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法以及存储介质。若被进行关门指示，则CPU取得由比对ECU对第1接收范围的车厢外比对的判定结果，在第1接收范围的车厢外比对的判定结果正常的情况下，取得第2接收范围的车厢外比对的判定结果，在第2接收范围的车厢外比对的判定结果正常的情况下，取得第2接收范围的车厢外比对的判定结果，在第2接收范围的车厢外比对的判定结果变为异常的情况下，开始门关闭动作。

Description

车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
技术领域
本公开涉及对车辆用门的开闭进行控制的车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法以及存储有车辆控制程序的非暂时性存储介质。
背景技术
在日本特开2018－184728号公报中提出了一种如下所述的门控制装置：受理设置于车辆的滑动门的关闭工作预约，对车辆的乘员是否位于包括滑动门的周边而设定的判定区域内进行判定，当在关闭工作预约的受理后乘员移动至判定区域外的情况下，执行滑动门的关闭工作控制以及门锁定控制。
由于即便在电子钥匙等通信终端瞬间出现在判定区域外的情况下，车辆用门也开始关闭，所以存在因车辆用门的意料之外的关闭动作而导致用户抱有不适感的担忧。
发明内容
本公开是考虑到上述事实而完成的，提供抑制车辆用门的意料之外的关闭动作而能够抑制由此带来的用户的不适感的车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法、以及存储有车辆控制程序的非暂时性存储介质。
本公开的第1方式是车辆控制装置，包括：取得部，分别取得预先决定的通信终端是否位于车厢外的预先决定的第1区域的判定结果、以及上述通信终端是否位于比上述第1区域远离车辆的第2区域的判定结果；和控制部，基于由上述取得部取得的是否位于上述第1区域的判定结果和是否位于上述第2区域的判定结果来进行使车辆用门关闭动作的控制。
根据本方式，通过取得部分别取得预先决定的通信终端是否位于车厢外的预先决定的第1区域的判定结果、以及上述通信终端是否位于比上述第1区域远离车辆的第2区域的判定结果。
而且，在控制部中，基于由取得部取得的是否位于第1区域的判定结果和是否位于第2区域的判定结果来进行使车辆用门关闭动作的控制。由此，由于能够即便通信终端瞬间出现在判定区域外也不开始车辆用门的关闭动作，所以能够抑制车辆用门的意料之外的关闭动作并抑制由此带来的用户的不适感。
此外，当上述通信终端在被判定为位于上述第2区域之后被判定为不位于上述第2区域的情况下，上述控制部可以进行使上述车辆用门关闭动作的控制。
另外，当上述通信终端在被判定为位于上述第1区域之后被判定为位于上述第2区域、并在被判定为位于上述第2区域之后被判定为不位于上述第2区域的情况下，上述控制部可以进行使上述车辆用门关闭动作的控制。
另外，当上述通信终端在被判定为不位于上述第1区域之后被判定为位于上述第2区域、并在被判定为位于上述第2区域之后被判定为不位于上述第2区域的情况下，上述控制部可以进行使上述车辆用门关闭动作的控制。
另外，当上述通信终端在被判定为位于上述第1区域之后被判定为不位于上述第1区域、并在被判定为不位于上述第1区域之后被判定为位于上述第2区域、且在被判定为位于上述第2区域之后被判定为不位于上述第2区域的情况下，上述控制部可以进行使上述车辆用门关闭动作的控制。
另外，上述第1区域可以是包含于上述第2区域的区域，上述第1区域可以是不包含于上述第2区域而相互邻接的区域。
此外，也可以是包括上述车辆控制装置、上述通信终端、以及由上述控制部控制来进行上述车辆用门的开闭驱动的驱动部的车辆控制系统。
本公开的第2方式是车辆控制方法，包括：分别取得预先决定的通信终端是否位于车厢外的预先决定的第1区域的判定结果、以及上述通信终端是否位于比上述第1区域远离车辆的第2区域的判定结果，基于所取得的是否位于上述第1区域的判定结果和是否位于上述第2区域的判定结果来使车辆用门关闭动作。
本公开的第3方式是非暂时性存储介质，存储有使计算机执行车辆控制处理的程序，上述车辆控制处理包括：分别取得预先决定的通信终端是否位于车厢外的预先决定的第1区域的判定结果、以及上述通信终端是否位于比上述第1区域远离车辆的第2区域的判定结果，基于所取得的是否位于上述第1区域的判定结果和是否位于上述第2区域的判定结果来使车辆用门关闭动作。
如以上说明那样，根据本公开，能够提供抑制车辆用门的意料之外的关闭动作并能够抑制由此带来的用户的不适感的车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序的非暂时性存储介质。
附图说明
图1是表示本实施方式所涉及的车辆用门开闭装置的简要结构的一个例子的框图。
图2是表示本实施方式所涉及的门开闭装置中的比对ECU以及门控制ECU的简要结构的框图。
图3是表示本实施方式所涉及的车辆的简要结构的一个例子的剖视侧视图。
图4是表示由本实施方式所涉及的车辆用门开闭装置的门控制ECU执行的处理的流程的一个例子的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本公开的实施方式的一个例子详细地进行说明。在本实施方式中，将对车辆用门的开闭进行控制的车辆用门开闭装置作为车辆控制系统的一个例子进行说明。图1是表示本实施方式所涉及的车辆用门开闭装置的简要结构的一个例子的框图，图2是表示本实施方式所涉及的门开闭装置中的比对ECU以及门控制ECU的简要结构的框图。另外，图3是表示本实施方式所涉及的车辆的简要结构的一个例子的剖视侧视图。
首先，参照图1～3对本实施方式所涉及的车辆用门开闭装置10的结构进行说明。如图1所示，车辆用门开闭装置10具备比对ECU(Electronic Control Unit)12以及门控制ECU14。
如图2所示，比对ECU12由包括CPU(Central Processing Unit)12A、ROM(ReadOnly Memory)12B以及RAM(Random Access Memory)12C等的微型计算机构成。另外，在比对ECU12连接有室外天线18A、18B、室内天线20A～20C以及调谐器(tuner)22。
另一方面，如图2所示，门控制ECU14也由包括CPU14A、ROM14B以及RAM14C等的微型计算机构成。另外，在门控制ECU14连接有作为驱动部的促动器24以及脚踢传感器26。而且，比对ECU12以及门控制ECU14分别与CAN(Controller Area Network)等车载网络16连接。
如图3所示，室外天线18A对存在于车厢外区域的被预先决定的接收范围18a、18b内的作为通信终端的电子钥匙32发出的信号进行接收。室内天线20A～20C分别对存在于车厢内区域的被预先决定的接收范围20a～20c内的电子钥匙32发出的信号进行接收。此外，在本实施方式中，如图3所示，示出了接收范围18a包含于接收范围18b的例子，但接收范围18a也可以是不包含于接收范围18b而相互邻接的范围。另外，接收范围18a、18b与接收范围20c可以一部分重叠，也可以不重叠。另外，室外天线18A、18B以及室内天线20A～20C的各天线的数量并不限定于图1所示的例子，只要根据各天线的接收范围、被要求的接收精度等来适当地决定即可。另外，以下在区别接收范围18a与接收范围18b的情况下，存在称为第1接收范围18a、第2接收范围18b的情况，第1接收范围18a与第1区域对应，第2接收范围18b与第2区域对应。
而且，比对ECU12基于室外天线18A、18B接收到的来自电子钥匙32的信号来进行车厢外的电子钥匙32的比对(以下，称为“车厢外比对”)。另外，比对ECU12基于室内天线20A～20C各自接收到的来自电子钥匙32的信号来进行车厢内的电子钥匙32的比对(以下，称为“车厢内比对”)。
具体而言，当在接收范围18a、18b内不存在电子钥匙32的情况下，比对ECU12判定为车厢外比对异常。另外，当存在于接收范围18a、18b内的电子钥匙32的钥匙ID与被预先决定为与本车辆对应的钥匙ID的钥匙ID不一致的情况下，比对ECU12也判定为车厢外比对异常。并且，当存在于接收范围18a、18b内的电子钥匙32的钥匙ID与被预先决定为与本车辆对应的钥匙ID的钥匙ID一致的情况下，比对ECU12判定为车厢外比对正常。
另外，当在接收范围20a～20c内不存在电子钥匙32的情况下，比对ECU12判定为车厢内比对异常。另外，当存在于接收范围20a～20c内的电子钥匙32的钥匙ID与被预先决定为与本车辆对应的钥匙ID的钥匙ID不一致的情况下，比对ECU12也判定为车厢内比对异常。并且，当存在于接收范围20a～20c内的电子钥匙32的钥匙ID与被预先决定为与本车辆对应的钥匙ID的钥匙ID一致的情况下，比对ECU12判定为车厢内比对正常。
调谐器22通过基于比对ECU12的控制来分别进行室外天线18A、18B的接收范围18a以及室内天线20A～20C的接收范围20a～20c的调整。
另一方面，促动器24通过基于门控制ECU14的控制来进行车辆后部的车辆用门30(参照图3)的开闭。
另外，例如如图3所示，脚踢传感器26设置于后保险杠内部，检测车辆用门30的周边的检测对象。具体而言，脚踢传感器26包括传感器电极，是通过检测该传感器电极与检测对象(在本实施方式中为用户的脚部)之间的静电电容的变化来检测被预先决定的检测范围26a内的检测对象的静电传感器。
此外，脚踢传感器26并不限定于静电传感器，也可以是红外线传感器、物理开关等能够对检测对象进行检测的其他部件。另外，脚踢传感器26的设置位置并不限定于后保险杠内部，也可以是车身底罩、后部装饰物等能够对检测对象进行检测的其他位置。另外，也可以是省略了脚踢传感器26的方式。
另外，在电子钥匙32设置有指示车辆用门30的开闭的开关，能够通过开关操作来实现车辆用门30的开关指示。
而且，门控制ECU14根据由比对ECU12对车厢内比对的判定结果以及车厢外比对的判定结果、和电子钥匙32的开关操作或者脚踢传感器26的检测结果来控制促动器24进行车辆用门30的关闭驱动。
此外，在本实施方式中，门控制ECU14对应于车辆控制装置，作为取得部以及控制部的一个例子发挥功能。
接下来，参照图4对由本实施方式所涉及的车辆用门开闭装置10的门控制ECU14进行的具体处理加以说明。图4是表示由本实施方式所涉及的车辆用门开闭装置10的门控制ECU14执行的处理的流程的一个例子的流程图。另外，在本实施方式中，对于图4所示的处理而言，由门控制ECU14执行被预先存储于ROM的程序。另外，图4所示的处理例如在车辆用门30从关闭状态变为打开状态的情况下开始执行。
在步骤100中，CPU14A根据未图示的门控开关(Courtesy switch)的状态对车辆用门30是否为打开状态进行判定。在该判定为否定的情况下返回至步骤100，在肯定的情况下移至步骤102。
在步骤102中，CPU14A对是否进行了关门指示进行判定。该判定例如对是否通过电子钥匙32的开关的操作进行了关门指示、或者是否通过脚踢传感器26检测到检测对象进行判定。或者，在除了脚踢传感器26以外还具有进行车辆用门的关闭指示的开关等的情况下，可以对是否通过该开关进行了关门指示进行判定。在该判定为否定的情况下返回至步骤100，在为肯定的情况下移至步骤104。
在步骤104中，CPU14A使比对ECU12执行第1接收范围18a的车厢外比对，取得由比对ECU12对第1接收范围18a的车厢外比对的判定结果并移至步骤106。
在步骤106中，CPU14A对在步骤104中取得的第1接收范围18a的车厢外比对的判定结果是否正常进行判定。在该判定为否定的情况下移至步骤108，在为肯定的情况下移至步骤110。
在步骤108中，CPU14A在报告了关门指示的取消之后返回至步骤100并重复上述的处理。具体而言，例如CPU14A使用于报告关门指示的取消的警告声产生。此外，CPU14A也可以不通过警告声而通过灯的闪烁来报告关门指示的取消。或者，CPU14A也可以通过警告声以及灯双方来报告关门指示的取消。
另一方面，在步骤110中，CPU14A使比对ECU12执行第1接收范围18a的车厢外比对，取得由比对ECU12对第1接收范围18a的车厢外比对的判定结果并移至步骤112。
在步骤112中，CPU14A对在步骤110中取得的第1接收范围18a的车厢外比对的判定结果是否变为异常进行判定。在即便经过预先决定的时间第1接收范围18a的车厢外比对的判定结果也不异常的情况下该判定为否定，在该判定为否定的情况下移至步骤108，在为肯定的情况下移至步骤114。此外，作为这里的预先决定的时间，例如设定与进行了关门指示的用户从第1接收范围内移动至第1接收范围外为止的时间相当的时间。
在步骤114中，CPU14A使比对ECU12执行第2接收范围18b的车厢外比对，取得由比对ECU12对第2接收范围18b的车厢外比对的判定结果并移至步骤116。
在步骤116中，CPU14A对在步骤114中取得的第2接收范围18b的车厢外比对的判定结果是否正常进行判定。在即便经过预先决定的时间第2接收范围18b的车厢外比对的判定结果也不为正常的情况下该判定为否定，在该判定为否定的情况下移至步骤108，在为肯定的情况下移至步骤118。此外，作为这里的预先决定的时间，例如设定与进行了关门指示的用户在移动至第1接收范围外之后移动至第2接收范围内为止的时间相当的时间。
在步骤118中，CPU14A使比对ECU12执行第2接收范围18b的车厢外比对，取得由比对ECU12对第2接收范围18b的车厢外比对的判定结果并移至步骤120。
在步骤120中，CPU14A对在步骤118中取得的第2接收范围18b的车厢外比对的判定结果是否变为异常进行判定。在即便经过预先决定的时间第2接收范围18b的车厢外比对的判定结果也不为异常的情况下该判定为否定，在该判定为否定的情况下移至步骤108，在为肯定的情况下移至步骤122。此外，作为这里的预先决定的时间，例如设定与进行了关门指示的用户在移动至第2接收范围内之后移动至第2接收范围外为止的时间相当的时间。
在步骤122中，CPU14A控制促动器24来开始车辆用门30的关闭动作并移至步骤124。
在步骤124中，CPU14A使比对ECU12执行车厢内比对，取得由比对ECU12对车厢内比对的判定结果并移至步骤126。
在步骤126中，CPU14A对在步骤124中取得的车厢内比对的判定结果是否正常进行判定。即，对电子钥匙32是否在车内进行判定。在该判定为肯定的情况下移至步骤128，在为否定的情况下移至步骤132。
在步骤128中，CPU14A控制促动器24来停止车辆用门30的关闭动作并移至步骤130。此外，也可以在停止了车辆用门30的关闭动作之后，将车辆用门30返回至敞开位置。
在步骤130中，CPU14A在报告了车厢内比对的判定结果为正常之后，返回至步骤100并重复上述的处理。具体而言，例如CPU14A使表示为车厢内比对的判定结果正常、电子钥匙32位于车内的警告声产生。此外，CPU14A可以不通过警告声而通过灯的闪烁来报告车厢内比对的判定结果正常。或者，CPU14A也可以通过警告声以及灯双方来报告车厢内比对的判定结果正常。另外，本步骤130中的报告可以是与上述步骤108中的报告相同的处理。
另一方面，在步骤132中，CPU14A对车辆用门30的关闭动作是否完成进行判定。即，对车辆用门30的关闭动作是否继续而完成了关闭动作进行。在该判定为否定的情况下，返回至步骤124并重复上述的处理，在判定为肯定的情况下，结束一系列的处理。
通过这样进行处理，基于车厢外的第1接收范围18a与第2接收范围18b中的电子钥匙32的比对结果来进行使车辆用门关闭动作的控制。由此，由于即便电子钥匙32瞬间出现在比对区域外也不开始车辆用门30的关闭动作，所以能够抑制车辆用门的意料之外的关闭动作并抑制由此带来的用户的不适感。
此外，在图4的处理中，步骤104、110、114、118与取得部的一个例子对应，步骤106、112、116、120、122与控制部的一个例子对应。
另外，在图4的处理中，在进行是否进行了步骤102的关门指示的判定之后进行步骤104～106的第1接收范围的判定结果是否正常的判定，但顺序并不局限于此。例如，也可以在步骤106之后进行步骤102的处理。
另外，在图4的处理中，通过电子钥匙32或者脚踢传感器26来受理车辆用门30的关闭指示，但并不局限于此。例如，也可以是省略了图4的步骤102的处理的方式、即可以是在乘员远离车辆的情况下对车辆用门30进行关闭动作的控制的方式。
另外，在上述的实施方式中，作为一个例子，对应用了车辆后部的车辆用门30的例子进行了说明，但并不局限于车辆后部，也可以应用其他位置的车辆用门。
另外，上述的各实施方式中的由门控制ECU14进行的处理被说明为通过执行程序来进行的软件处理，但并不局限于此。例如，也可以是由GPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)以及FPGA(Field-Programmable GateArray)等硬件进行的处理。或者，可以是组合了软件以及硬件双方的处理。另外，在为软件的处理的情况下，可以将程序存储于各种存储介质来进行流通。
并且，本公开并不限定于上述，除了上述以外，在不脱离其主旨的范围内当然能够进行各种变形来实施。

Claims (10)

1.一种车辆控制装置，其中，包括：
取得部，分别取得预先决定的通信终端是否位于车厢外的预先决定的第1区域的判定结果、以及所述通信终端是否位于比所述第1区域远离车辆的第2区域的判定结果；和
控制部，基于由所述取得部取得的是否位于所述第1区域的判定结果和是否位于所述第2区域的判定结果来进行使车辆用门关闭动作的控制。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
当所述通信终端在被判定为位于所述第2区域之后被判定为不位于所述第2区域的情况下，所述控制部进行使所述车辆用门关闭动作的控制。
3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
当所述通信终端在被判定为位于所述第1区域之后被判定为位于所述第2区域、并在被判定为位于所述第2区域之后被判定为不位于所述第2区域的情况下，所述控制部进行使所述车辆用门关闭动作的控制。
4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
当所述通信终端在被判定为不位于所述第1区域之后被判定为位于所述第2区域、并在被判定为位于所述第2区域之后被判定为不位于所述第2区域的情况下，所述控制部进行使所述车辆用门关闭动作的控制。
5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
当所述通信终端在被判定为位于所述第1区域之后被判定为不位于所述第1区域、并在被判定为不位于所述第1区域之后被判定为位于所述第2区域、且在被判定为位于所述第2区域之后被判定为不位于所述第2区域的情况下，所述控制部进行使所述车辆用门关闭动作的控制。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆控制装置，其中，
所述第1区域是包含于所述第2区域的区域。
7.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆控制装置，其中，
所述第1区域是不包含于所述第2区域而相互邻接的区域。
8.一种车辆控制系统，其中，包括：
权利要求1～7中任一项所述的车辆控制装置；
所述通信终端；以及
驱动部，由所述控制部控制，进行所述车辆用门的开闭驱动。
9.一种车辆控制方法，其中，包括：
分别取得预先决定的通信终端是否位于车厢外的预先决定的第1区域的判定结果、以及所述通信终端是否位于比所述第1区域远离车辆的第2区域的判定结果；和
基于所取得的是否位于所述第1区域的判定结果和是否位于所述第2区域的判定结果来使车辆用门关闭动作。
10.一种存储介质，是存储有使计算机执行车辆控制处理的程序的非暂时性存储介质，其中，
所述车辆控制处理包括：
分别取得预先决定的通信终端是否位于车厢外的预先决定的第1区域的判定结果、以及所述通信终端是否位于比所述第1区域远离车辆的第2区域的判定结果；和
基于所取得的是否位于所述第1区域的判定结果和是否位于所述第2区域的判定结果来使车辆用门关闭动作。
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