KR101562124B1 - 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동 프로세스 - Google Patents

동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동 프로세스 Download PDF

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Abstract

본 발명은 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동 프로세스에 관한 것으로, 스마트키 제어부가 스마트키에 대한 인증을 수행하는 단계, 스마트키에 대한 인증이 완료되면 제1센서 및 제2센서 각각의 감지 데이터를 통해 기준동작을 감지하는 단계 및 기준동작이 감지되면 테일게이트를 동작시키는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 복수의 센서를 통해서 정해진 움직임이 감지되는 경우에 한해서 테일게이트를 개폐하므로 보안성이 강화된다.

Description

동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동 프로세스{PROCESS FOR DRIVING TAILGATE ACCORDING TO MOTION DIRECTION RECOGNITION}
본 발명은 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동 프로세스에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량에 대해 정당한 권원을 가진 스마트키를 소지한 자가 차량에 접근한 경우에 미리 설정된 동작을 감지하여 자동으로 테일게이트를 개방 또는 폐쇄하는, 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동 프로세스에 관한 것이다.
최근 자동차에 적용되는 전자 제어 기술의 발달로 자동차의 도어나 트렁크 도어(테일게이트)를 자동으로 개폐하고, 자동으로 엔진의 시동을 거는 기술 등이 개발되고 있다.
그 중에서 테일게이트(Tailgate)를 자동으로 개폐하기 위해 차량에 일정한 충격을 가할 경우에, 충격의 세기와 충격 횟수에 따라 테일게이트를 자동으로 개폐하는 기술이 개발되었다.
그러나 이러한 기술은 차량에 대해 정당한 권원이 없는 자의 차량 접촉으로 인해 테일게이트가 개방될 수 있고, 차량에 가해진 충격을 민감하게 획득하는 기술의 구현이 어려워 오작동할 수 있다는 문제가 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위해서 스마트키를 이용하여 테일게이트의 개폐를 제어하는 기술이 개발되었다. 스마트키는 운전자가 소지하는 것만으로도 도어나 테일게이트의 개폐 및 엔진의 시동이 가능하도록 함으로써, 운전자의 편의성을 극대화하는 장치이다.
즉, 스마트키와 자동차 간의 통신을 통해서 해당 자동차에 대한 정당한 권원이 있는 스마트키인지 판별하고, 운전자가 선택한 도어나 테일게이트의 개폐, 엔진의 시동 등의 명령을 수행한다.
그러나 종래의 스마트키를 통해서 테일게이트의 개폐를 제어하기 위해서는 직접 테일게이트 개폐를 위한 버튼을 눌러야 했기 때문에 많은 짐을 든 운전자는 짐을 내려놓고 스마트키를 조작해야 하는 문제가 있었다.
또 다른 방법으로 운전자의 발을 감지하여 테일게이트를 개방하는 기술의 경우에는 운전자의 발을 감지하는 센서가 차량의 후방 아래쪽에 설치되었고, 이에 따라서 노면의 상태나 노면에 위치한 물체 등에 의해서 오작동 되는 문제가 있었다.
본 발명과 관련된 선행기술로는 한국 공개특허공보 제2008-0000070호(2008.01.02.공개, 발명의 명칭 : 스마트 키를 이용한 트렁크의 개폐 제어방법 및 이에 적용되는 스마트 키와 글로브 박스 잠금장치)가 있다.
본 발명은 전술한 필요성을 충족시키기 위해 창안된 것으로서, 차량에 대해 정당한 권원을 가진 스마트키를 소지한 자가 차량에 접근한 경우에 테일게이트 근처에서의 동작을 감지함으로써 미리 설정된 동작이 감지되면 자동으로 테일게이트를 개방 또는 폐쇄함으로써 운전자의 편의성을 향상시키는, 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동 프로세스 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동 프로세스은 스마트키 제어부가 스마트키에 대한 인증을 수행하는 단계; 상기 스마트키에 대한 인증이 완료되면 제1센서 및 제2센서 각각의 감지 데이터를 통해 기준동작을 감지하는 단계; 및 상기 기준동작이 감지되면 테일게이트를 동작시키는 단계를 포함한다.
본 발명은 상기 제1센서 및 제2센서 각각의 감지 데이터를 통해 기준동작을 감지하기 전에, 상기 감지 데이터가 유효한지 판단하는 단계를 더 포함하되, 상기 스마트키 제어부는 상기 제1센서와 상기 제2센서의 감지 간격이 제1기준시간 이상이고, 제2기준시간 이하인 경우에 상기 감지 데이터가 유효한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 테일게이트를 동작시키는 단계는, 상기 스마트키 제어부가 테일게이트 제어부로 상기 기준동작에 대응하는 구동 명령 신호를 전달하는 단계; 및 상기 테일게이트 제어부가 구동부를 제어하여 테일게이트를 동작시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 테일게이트를 동작시키는 단계에서 제1기준동작이 감지되면 상기 테일게이트를 폐쇄하고, 제2기준동작이 감지되면 상기 테일게이트를 개방하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 제1센서 및 제2센서 각각의 감지 데이터를 통해 기준동작을 감지한 이후에, 테일게이트 상태 감지부를 통해 상기 인식된 테일게이트의 개폐 여부를 인식하는 단계를 더 포함하되, 상기 기준동작이 감지되면 상기 테일게이트의 개폐 상태가 반대가 되도록 상기 테일게이트를 동작시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 스마트키에 대한 인증을 수행한 이후에, 상기 스마트키의 위치를 감지하는 단계를 더 포함하되, 상기 스마트키가 상기 테일게이트로부터 제2기준범위 이내에 위치하는 경우에 한해, 상기 제1센서 및 제2센서 각각의 감지 데이터를 통해 기준동작을 감지하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동장치는 스마트키와의 무선 통신을 수행하는 통신부; 차량의 테일게이트로부터 제1기준범위 이내에 위치한 물체를 감지하는 제1센서, 제2센서; 상기 테일게이트를 동작시키는 구동부; 및 상기 통신부를 통해 상기 스마트키에 대한 인증을 수행하고, 상기 제1센서 및 제2센서 각각의 감지 데이터를 통해 기준동작을 감지하여 상기 구동부를 통해 상기 테일게이트를 동작시키기 위한 구동 명령 신호를 출력하는 스마트키 제어부를 포함한다.
본 발명은 상기 스마트키 제어부로부터 상기 기준동작에 대응하는 구동 명령 신호를 수신하여 상기 구동부를 제어하는 테일게이트 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 테일게이트의 개폐 상태를 감지하는 테일게이트 상태 감지부를 더 포함하되, 상기 스마트키 제어부는 상기 제1센서 및 제2센서의 감지 데이터를 통해 기준동작이 감지되면, 상기 테일게이트 상태 감지부를 통해 인식한 상기 테일게이트의 개폐 상태와 반대가 되도록 상기 테일게이트를 동작시키기 위한 구동 명령 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제1센서 및 제2센서는 상기 테일게이트 측면의 상, 하에 각각 위치하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제1센서 및 제2센서는 초음파 센서인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 복수의 센서를 통해서 정해진 움직임이 감지되는 경우에 한해서 테일게이트를 개폐하므로 보안성이 강화된다.
또한 본 발명은 저렴한 초음파 센서를 복수 개 설치하고 해당 센서에서의 감지 데이터를 판단하는 것만으로 수행될 수 있어 손쉽게 구현이 가능하다.
또한 본 발명은 스마트키를 인증할 뿐만 아니라 스마트키가 테일게이트로부터 기준범위 이내에 존재할 때 테일게이트를 개폐하므로 보안성이 강화된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동장치에 포함된 각 센서의 위치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동장치에 포함된 RF 수신부의 위치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동 프로세스의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동 프로세스 및 그 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동장치에 포함된 각 센서의 위치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동장치에 포함된 RF 수신부의 위치를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동장치는 통신부(10), 스마트키 제어부(20), 센서부(30), 테일게이트 제어부(40) 및 구동부(50)를 포함한다.
통신부(10)는 스마트키(1)와의 무선 통신을 수행하는 장치로서, 스마트키(1)로 LF(Low Frequency) 신호를 출력하는 LF 송신부(12) 및 스마트키(1)로부터 LF 신호에 대한 응답 RF(Radio Frequency) 신호를 수신하는 RF 수신부(14)를 포함한다.
본 실시예에서 통신부(10)는 스마트키(1)와 무선 통신을 수행하는 것으로 기재하였으나, 이에 한정되는 것은 아니므로 스마트폰 또는 기타 무선 통신이 가능한 단말과의 무선 통신을 수행하는 것도 가능하다.
스마트키 제어부(20)는 통신부(10)를 통해 스마트키(1)에 대한 인증을 수행함으로써, 인증이 완료된 스마트키(1)로부터 입력되는 명령을 수행한다. 즉, 차량에 대응하여 정당한 권원을 갖지 않은 스마트키(1)로부터 입력되는 명령은 수행하지 않기 위해서 스마트키 제어부(20)는 차량에 대응하여 정당한 권원을 갖는 스마트키(1)인지 인증한다.
구체적으로 스마트키 제어부(20)는 전술한 LF 송신부(12)를 통해 전송한 LF 신호에 대해 RF 수신부(14)를 통해 수신한 응답 RF 신호에 기초하여 스마트키(1)를 인증한다.
보다 구체적인 스마트키(1)의 인증 과정은 이미 공지된 기술이기 때문에 추가적인 설명은 생략한다. 더불어 본 실시예에서 스마트키(1)에 대한 인증은 공지 또는 기타 공지되지 않은 기술을 통해서 수행될 수 있다.
센서부(30)는 차량의 테일게이트(60)로부터 제1기준범위 이내에 위치한 물체를 감지하며, 이 때 제1기준범위란 센서부(30)가 물체를 감지할 수 있는 범위를 의미하는 것으로 센서부(30)의 성능에 따라 다르게 설정된다.
또한 본 실시예에서 센서부(30)는 테일게이트(60) 측면의 상, 하에 각각 위치하는 제1센서(32)와 제2센서(34)를 포함한다. 구체적으로 본 실시예에서는 도 2에 도시된 바와 같이 제1센서(32)는 테일게이트(60) 측면의 상부에 위치하고, 제2센서(34)는 테일게이트(60) 측면의 하부에 위치하는 것으로 설명하기로 한다.
더불어 본 실시예에서 제1센서(32) 및 제2센서(34)는 초음파 센서인 것을 특징으로 한다. 초음파 센서는 감지 범위(각도, 거리)가 다른 센서에 비해서 상대적으로 넓고, 주변 환경(조도 등)으로부터 크게 영향을 받지 않으며 단가가 저렴하기 때문에 본 실시예에서는 초음파 센서를 이용한다.
본 실시예에서의 센서부(30)는 복수의 센서를 포함하기 때문에 각 센서(32, 34)에서의 감지 간격 등을 통해서 특정한 동작을 감지할 수 있다. 구체적으로 제1센서(32)에서의 감지 데이터가 우선 수신되고, 뒤이어 제2센서(34)에서의 감지 데이터가 수신되는 경우에는 위에서 아래로 움직이는 동작이 있었던 것으로 판단할 수 있다.
반면 제2센서(34)에서의 감지 데이터가 우선 수신되고, 뒤이어 제1센서(32)에서의 감지 데이터가 수신되는 경우에는 아래에서 위로 움직이는 동작이 있었던 것으로 판단할 수 있다.
따라서 본 실시예에서 스마트키 제어부(20)는 제1센서(32) 및 제2센서(34) 각각의 감지 데이터를 통해 기준동작이 감지되면, 후술하는 테일게이트 제어부(40)로 구동 명령 신호를 전달한다.
그리고 테일게이트 제어부(40)가 구동 명령 신호에 따라서, 테일게이트(60)를 개방 또는 폐쇄하는 구동부(50)를 제어하여 테일게이트(60)를 동작시킨다.
이 때 기준동작은 전술한 바와 같이 위에서 아래로 움직이는 동작이나 아래에서 위로 움직이는 동작 등으로 자유롭게 설정 가능하다.
또한 본 실시예에서는 테일게이트(60)의 개폐 상태를 감지하는 테일게이트 상태 감지부(70)를 더 포함하여, 스마트키 제어부(20)는 테일게이트(60)의 상태에 기초하여 테일게이트(60)에 대한 제어를 결정할 수도 있다.
즉, 스마트키 제어부(20)는 제1센서(32) 및 제2센서(34) 각각의 감지 데이터를 통해 기준동작이 감지되었을 때 테일게이트(60)가 개방되어 있으면 테일게이트(60)를 폐쇄하고, 테일게이트(60)가 폐쇄되어 있으면 테일게이트(60)를 개방하는 것과 같이 테일게이트(60)의 현재 개폐 상태와 반대가 되도록 테일게이트(60)를 동작시킬 수도 있다.
스마트키 제어부(20)는 전술한 바와 같이 테일게이트(60)로부터 제1기준범위 이내에 위치한 물체를 감지하고, 다양한 방식에 따라 결정된 구동 명령 신호를 테일게이트 제어부(40)로 출력한다.
특히 본 실시예에서 스마트키 제어부(20)가 기준동작을 감지하여 구동 명령 신호를 출력하기 위해서는 전술한 통신부(10)를 통한 스마트키(1)에 대한 인증이 완료되어야 한다.
따라서 본 실시예에서는 차량에 대응하여 정당한 권원을 갖는 스마트키(1)가 우선 인증되어야 각 센서(32, 34)의 감지 데이터에 기초하여 테일게이트(60)를 동작시킨다.
전술한 테일게이트를 제어하는 장치를 통한 구체적인 제어방법은 후술하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동 프로세스의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.
도 4를 참조하여 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동 프로세스의 구현 과정을 살펴보면, 먼저 스마트키 제어부(20)는 스마트키(1)에 대한 인증을 수행한다(S10).
구체적으로 스마트키 제어부(20)는 LF 송신부(12)를 통해 스마트키(1)로 LF 신호를 전송하고(S12), 전송한 LF 신호에 대한 스마트키(1)의 응답 RF 신호를 RF 수신부(14)를 통해 수신함으로써(S14), 스마트키(1)에 대한 인증을 수행한다.
응답 RF 신호를 통해 스마트키(1)에 대한 인증이 완료되면, 스마트키 제어부(20)는 제1센서(32) 및 제2센서(34) 각각의 감지 데이터가 유효한지 판단한다(S20).
이 때 스마트키 제어부(20)는 제1센서(32)와 제2센서(34)의 감지 간격이 제1기준시간 이상이고, 제2기준시간 이하인 경우에 제1센서(32) 및 제2센서(34)의 감지 데이터가 유효한 것으로 판단한다. 이 때 제1기준시간 이상이고, 제2기준시간 이하인 구간은 각 센서(32, 34)의 거리를 일반적으로 이동할 때 걸리는 시간의 오차 범위 내에서 설정된다.
즉, 제1센서(32)와 제2센서(34)의 감지 간격이 제1기준시간 미만이라는 것은 거의 동시에 각 센서(32, 34)에서 감지 데이터가 수신된 것이므로 동작이라고 할 수 있는 행위가 있었다고 볼 수 없으며, 제1센서(32)와 제2센서(34)의 감지 간격이 제2기준시간을 초과하는 것은 각 센서(32, 34)에서 서로 다른 동작을 감지한 것이라고 볼 수 있으므로 스마트키 제어부(20)는 감지 데이터가 유효하지 않은 것으로 판단한다.
전술한 단계(S20)에서 감지 데이터가 유효한 것으로 판단되면, 스마트키 제어부(20)는 상기 감지 데이터를 통해 기준동작 감지 여부를 판단하고(S30), 기준동작이 감지된 것으로 판단되면 테일게이트(60)를 동작시킨다(S40).
보다 구체적으로 기준동작이 감지되면 스마트키 제어부(20)는 테일게이트 제어부(40)로 기준동작에 대응하는 구동 명령 신호를 전달하고(S32), 테일게이트 제어부(40)는 구동부(50)를 제어함으로써 테일게이트(60)를 동작시킨다(S34).
이 때 기준동작은 위에서 아래로 움직이는 동작이나 아래에서 위로 움직이는 동작 등으로 자유롭게 설정 가능하며, 구체적으로 제1센서(32)에서의 감지 데이터가 우선 수신되고, 뒤이어 제2센서(34)에서의 감지 데이터가 수신되는 경우에는 위에서 아래로 움직이는 동작이 있었던 것으로 판단할 수 있다.
반면 제2센서(34)에서의 감지 데이터가 우선 수신되고, 뒤이어 제1센서(32)에서의 감지 데이터가 수신되는 경우에는 아래에서 위로 움직이는 동작이 있었던 것으로 판단할 수 있다.
본 실시예에서 구체적인 테일게이트(60)의 동작으로서, 위에서 아래로 움직이는 동작을 제1기준동작으로 설정하고, 아래에서 위로 움직이는 동작을 제2기준동작으로 설정한 경우에, 스마트키 제어부(20)는 제1기준동작이 감지되면 테일게이트(60)를 폐쇄하고, 제2기준동작이 감지되면 테일게이트(60)를 개방하도록 제어할 수 있다.
그러나 본 실시예는 이에 한정되는 것은 아니므로 각 센서(32, 34) 각각의 감지 데이터를 통해 기준동작 감지여부를 판단(S30)한 이후에, 테일게이트 상태 감지부(70)를 통해 테일게이트(60)의 개폐 여부를 인식하여, 기준동작이 감지되었을 때 테일게이트(60)가 개방되어 있으면 테일게이트(60)를 폐쇄하고, 테일게이트(60)가 폐쇄되어 있으면 테일게이트(60)를 개방하는 것과 같이 테일게이트(60)의 현재 개폐 상태와 반대가 되도록 테일게이트(60)를 동작시킬 수도 있다.
또한 본 실시예에서는 전술한 단계(S10)에서 스마트키(1)가 인증되면 스마트키(1)의 위치를 감지함으로써, 스마트키(1)가 차량의 테일게이트(60)로부터 제2기준범위 이내에 위치하는 경우에 한해서 기준동작에 따라 테일게이트(60)를 동작시킬 수도 있다.
이와 같은 방식으로 스마트키(1)를 소지한 운전자가 차량에 접근했을 때, 정당한 권원이 없는 자가 테일게이트(60) 주변에서 기준동작을 행함으로써 테일게이트(60)를 개방하는 것을 방지할 수 있다.
스마트키(1)의 위치를 탐색하기 위해서 스마트키 제어부(20)는 도 3에 도시된 바와 같이 배치된 RF 수신부(14)를 통해서 수신되는, 스마트키(1)의 신호세기를 이용할 수 있다.
즉, 각각의 RF 수신부(14) 중 스마트키(1)로부터 수신한 신호 세기가 가장 큰 위치의 RF 수신부(14)를 기준으로 스마트키(1)의 위치를 판단하거나, 각 스마트키(1)로부터의 신호들의 세기값을 비교 연산함으로써 스마트키(1)의 위치를 판단한다.
이러한 판단 결과 차량의 후방에 위치한 RF 수신부가 수신한 신호 세기가 가장 큰 경우에는 스마트키(1) 또는 스마트키(1)를 소지한 운전자가 차량의 테일게이트(60)로부터 제2기준범위 이내에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
반면, 상기 판단 결과 스마트키(1) 또는 스마트키(1)를 소지한 운전자가 차량의 전방 등에 위치한 경우에는 전술한 단계(S20)에서 물체가 감지되더라도 테일게이트(60)가 구동되지 않도록 한다.
따라서 제2기준범위는 차량의 후방에 위치한 RF 수신부가 다른 RF 수신부보다 상대적으로 큰 신호를 수신하는 범위이고, 센서부(30)의 감지 거리인 제1기준범위보다 상대적으로 더 넓은 범위로 설정된다.
이 때 스마트키(1)의 위치를 판단하는 방법은 기존의 공지된 기술 또는 다른 공지되지 않은 기술 등 다양한 방법이 이용될 수 있다.
본 실시예에서는 두 개의 센서(32, 34)를 통해서 기준동작을 감지함으로써 테일게이트(60)를 동작시키는 것을 예로 들었으나, 이에 한정되는 것은 아니므로 센서를 추가적으로 포함할 경우에는 더욱 다양한 동작을 더욱 민감하게 감지하는 것이 가능하다.
본 실시예에 따르면, 복수의 센서를 통해서 정해진 움직임이 감지되는 경우에 한해서 테일게이트(60)를 개폐하므로 보안성이 강화된다.
또한 본 실시예는, 저렴한 초음파 센서를 복수 개 설치하고 해당 센서에서의 감지 데이터를 판단하는 것만으로 수행될 수 있어 손쉽게 구현이 가능하다.
또한 본 발명은, 스마트키(1)를 인증할 뿐만 아니라 스마트키(1)가 테일게이트로(60)부터 기준범위 이내에 존재할 때 테일게이트(60)를 개폐하므로 보안성이 강화된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
1: 스마트키 10: 통신부
12: LF 송신부 14: RF 수신부
20: 스마트키 제어부 30: 센서부
32: 제1센서 34: 제2센서
40: 테일게이트 제어부 50: 구동부
60: 테일게이트

Claims (11)

  1. 스마트키 제어부가 스마트키에 대한 인증을 수행하는 단계;
    상기 스마트키에 대한 인증이 완료되면 제1센서 및 제2센서 각각의 감지 데이터를 통해 기준동작을 감지하는 단계; 및
    상기 기준동작이 감지되면 테일게이트를 동작시키는 단계를 포함하고,
    상기 제1센서 및 제2센서 각각의 감지 데이터를 통해 기준동작을 감지하기 전에, 상기 감지 데이터가 유효한지 판단하는 단계를 더 포함하되,
    상기 스마트키 제어부는 상기 제1센서와 상기 제2센서의 감지 간격이 제1기준시간 이상이고 제2기준시간 이하인 경우에 상기 감지 데이터가 유효한 것으로 판단하며,
    상기 제1센서 및 제2센서는 상기 테일게이트 측면의 상, 하에 각각 위치되는 것을 특징으로 하는 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동 프로세스.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 테일게이트를 동작시키는 단계는, 상기 스마트키 제어부가 테일게이트 제어부로 상기 기준동작에 대응하는 구동 명령 신호를 전달하는 단계; 및
    상기 테일게이트 제어부가 구동부를 제어하여 테일게이트를 동작시키는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동 프로세스.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 테일게이트를 동작시키는 단계에서 제1기준동작이 감지되면 상기 테일게이트를 폐쇄하고, 제2기준동작이 감지되면 상기 테일게이트를 개방하는 것을 특징으로 하는 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동 프로세스.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제1센서 및 제2센서 각각의 감지 데이터를 통해 기준동작을 감지한 이후에, 테일게이트 상태 감지부를 통해 상기 테일게이트의 개폐 여부를 인식하는 단계를 더 포함하되, 상기 기준동작이 감지되면 상기 인식된 테일게이트의 개폐 상태와 반대가 되도록 상기 테일게이트를 동작시키는 것을 특징으로 하는 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동 프로세스.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 스마트키에 대한 인증을 수행한 이후에, 상기 스마트키의 위치를 감지하는 단계를 더 포함하되, 상기 스마트키가 상기 테일게이트로부터 제2기준범위 이내에 위치하는 경우에 한해, 상기 제1센서 및 제2센서 각각의 감지 데이터를 통해 기준동작을 감지하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동 프로세스.
  7. 스마트키와의 무선 통신을 수행하는 통신부;
    차량의 테일게이트로부터 제1기준범위 이내에 위치한 물체를 감지하는 제1센서, 제2센서;
    상기 테일게이트를 동작시키는 구동부; 및
    상기 통신부를 통해 상기 스마트키에 대한 인증을 수행하고, 상기 제1센서 및 제2센서 각각의 감지 데이터를 통해 기준동작을 감지하여 상기 구동부를 통해 상기 테일게이트를 동작시키기 위한 구동 명령 신호를 출력하는 스마트키 제어부를 포함하고,
    상기 스마트키 제어부는 상기 제1센서와 상기 제2센서의 감지 간격이 제1기준시간 이상이고 제2기준시간 이하인 경우에 상기 감지 데이터가 유효한 것으로 판단하며,
    상기 제1센서 및 제2센서는 상기 테일게이트 측면의 상, 하에 각각 위치되는 것을 특징으로 하는 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 스마트키 제어부로부터 상기 기준동작에 대응하는 구동 명령 신호를 수신하여 상기 구동부를 제어하는 테일게이트 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동장치.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 테일게이트의 개폐 상태를 감지하는 테일게이트 상태 감지부를 더 포함하되, 상기 스마트키 제어부는 상기 제1센서 및 제2센서의 감지 데이터를 통해 기준동작이 감지되면, 상기 테일게이트 상태 감지부를 통해 인식한 상기 테일게이트의 개폐 상태와 반대가 되도록 상기 테일게이트를 동작시키기 위한 구동 명령 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동장치.
  10. 삭제
  11. 제 7항에 있어서,
    상기 제1센서 및 제2센서는 초음파 센서인 것을 특징으로 하는 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동장치.
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