KR20070084925A - 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어. - Google Patents
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Abstract
본 발명은 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어에 관한 것으로서, 슬라이딩 도어 및 차체 측면 패널에 설치되어 장애물을 감지하는 정전용량 센서유닛을 포함하여 구성되고 상기 정전용량 센서유닛은 정전용량의 변화에 의하여 장애물을 감지한 경우에 닫히는 상기 슬라이딩 도어의 작동을 멈추고 다시 열리도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어는 정전용량 변화를 이용한 장애물과의 비접촉에 의한 감지방식으로 정전용량 센서유닛의 내구성이 크게 요구되지 않고 센서의 감지능력이 우수하며 센서 구조상의 단면을 최소화할 수 있는 이점을 제공한다.
정전용량 센서유닛, 커패시터 극판.
Description
도 1은, 종래 기술에 따른 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어를 나타내는 개략도,
도 2는, 도 1의 A-A' 단면도,
도 3은, 본 발명에 따라 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어를 나타내는 개략도,
도 4a는, 도 3의 B-B' 단면도,
도 4b는, 도 3의 C-C' 단면도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
10 : 차체 측면 패널 20 : 슬라이딩 도어
30 : 작동부 40 : 제 1 정전용량 센서유닛
41 : 제 1접착 테이프 42 : 제 1 센서고정 캐리어
43 : 제 1극판 45 : 제 2 정전용량 센서유닛
46 : 제 2접착 테이프 47 : 제 2 센서고정 캐리어
48 : 제 2극판
본 발명은 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체 측면 패널에 설치되는 슬라이딩 도어와 상기 슬라이딩 도어 및 상기 차체 측면 패널에 설치되어 장애물을 감지하는 정전용량 센서유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
도 1은 종래 기술에 따른 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어를 나타내는 개략도이고, 도 2는 도 1의 A-A' 단면도이다.
종래 기술에 따른 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어는 차체 측면 패널(1)의 내측면에 소정의 길이를 가지는 안전 센서유닛(4)이 설치되고, 상기 안전 센서유닛(4)에는 가압될 경우에 장애물 감지 신호를 상기 슬라이딩 도어(2)를 이동시키는 작동부(3)에 전달하여 자동으로 닫히는 상기 슬라이딩의 도어(2)의 작동을 멈추고 다시 열리도록 하는 안전센서(5)가 설치된다.
도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 종래 기술에 따른 안전센서(5)의 내부는 제 1통전부재(5a)와 제 2통전부재(5b) 및 비통전부재(5c)로 나뉘어진다.
상기 제 1통전부재(5a)와 상기 제 2통전부재(5b)의 내부에는 와이어(5d)가 심어진다.
또한, 상기 제 1통전부재(5a) 및 상기 제 2통전부재(5b)는 소정의 간격을 가지며 전류가 통하진 않는 비통전부재(5c)의 내부에 삽입되어 구성되고 상기 제 1통전부재(5a)와 상기 제 2통전부재(5b)내부의 와이어(5d)끝단은 저항(미도시)에 의하여 연결된다.
상기와 같이 구성된 종래 기술에 따른 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어의 작동을 살펴보면 다음과 같다.
상기 와이어(5d)가 심어진 상기 제 1통전부재(5a)와 상기 제 2통전부재(5b)는 상기 슬라이딩 도어(2)경로 상에 장애물이 없는 경우에는 상기 제 1통전부재(5a)와 상기 제 2통전부재(5b)는 상시 떨어져 있는 구조이고 상기 슬라이딩 도어(2)경로 상에 장애물이 있는 경우에는 장애물에 의하여 가압되어 상기 제 1통전부재(5a)와 상기 제 2통전부재(5b)는 맞닿게 된다.
따라서, 장애물이 없는 경우에는 상기 제 1통전부재(5a)와 상기 제 2통전부재(5b)내부의 와이어(5d) 끝단에 연결된 상기 저항을 통하여 전류가 흐르게 되고 장애물이 있는 경우에는 전류가 상기 저항을 거치지 않고 상기 제 1통전부재(5a)와 상기 제 2통전부재(5b)를 따라 흐르게 된다.
상기한 바와 같이, 장애물의 접촉에 의하여 발생하는 상기 제 1통전부재(5a)와 상기 제 2통전부재(5b)사이의 저항 값의 변화를 인지하여 장애물을 감지하게 된다.
그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어에 있어서, 상기 안전센서는 그 내부구조상 반복되는 장애물과의 접촉에 의하여 내구성의 문제와 상기 안전센서의 단면을 최소화시키는데 한계가 있고 제한된 센서감지범위를 가지게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 정전용량 센서유닛을 이용하여 장애물을 감지하고 종래 안전센서를 사용하는 경우에 비해 내구성이 크게 요구되지 않고 센서의 감지능력이 우수하며 센서구조상의 단면을 최소화할 수 있는 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어를 제공하는데 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어는 차체 측면 패널에 설치되는 슬라이딩 도어와 상기 슬라이딩 도어 및 상기 차체 측면 패널에 설치되어 장애물을 감지하는 정전용량 센서유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따라 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어의 개략도이 고, 도 4a는 도 3의 B-B' 단면도이고, 도 4b는 도 3의 C-C' 단면도이다.
본 발명에 따른 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어는, 차체 측면 패널(10)에 설치되는 슬라이딩 도어(20)와 상기 슬라이딩 도어(20) 및 상기 차체 측면 패널(10)에 설치되어 장애물을 감지하는 정전용량 센서유닛(40,45)을 포함하여 구성된다.
상기 정전용량 센서유닛(40,45)은 상기 슬라이딩 도어(20) 및 상기 차체 측면 패널(10)에 고정되는 센서고정 캐리어(42,47)와 상기 센서고정 캐리어(42,47)의 내부에 설치되어 정전용량 변화 값을 인지하는 커패시터 극판(43,48)을 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 센서고정 캐리어(42,47)는 접착 테이프(41,46)로 상기 슬라이딩 도어(20) 및 상기 차체 측면 패널(10)에 고정되며, 별도의 접착수단을 사용할 수 있다.
또한, 상기 커패시터 극판(43,48)은 상기 슬라이딩 도어(20)사이드 중 어느 일면에 고정된 제 1극판(43)과, 상기 차체 측면 패널(10)사이드 중 어느 일면에 고정된 제 2극판(48)을 포함하여 구성된다.
상기 제 1극판(43) 및 상기 제 2극판(48)은 상기 슬라이딩 도어(20) 사이드 및 상기 차체 측면 패널(10) 사이드 위쪽 끝단에서 아래쪽 끝단까지 장착된다.
상기 정전용량 센서유닛(40,45)은 상기 제 1극판(43)과 상기 제 2극판(48) 사이의 정전용량의 변화에 의해 장애물을 감지한 경우에 감지신호를 슬라이드 도어를 이동시키는 작동부(30)에 전달하여 닫히는 상기 슬라이딩 도어(20)의 작동을 멈 추고 다시 열리도록 한다.
상기 정전용량 센서유닛(40,45)의 작동원리는 다음과 같다.
우선, 일반적으로 정전용량 C 는 다음과 같은 방정식으로부터 결정된다.
여기서, 
은 상기 제 1극판(43)과 제 2극판(48)사이의 유전체에 대한 상대 유전율, 
는 자유공간에서의 유전율 상수, 
는 상기 제 1극판(43)과 제 2극판(48)이 마주보는 면적, 
는 상기 제 1극판(43)과 제 2극판(48)사이의 거리를 나타낸다.
상기 정전용량 센서유닛(40,45)의 유전상수는 상기 센서고정 캐리어(43,47)와 상기 제 1극판(43)과 제 2극판(48) 사이의 공동과 장애물에 의해서 결정된다.
그리고, 상기 정전용량 센서유닛(40,45)의 장애물 인식방법을 설명하면 다음과 같다.
첫째, 장애물이 없는 경우에 상기 슬라이딩 도어(20)가 닫히는 동안의 상기 제 1극판(43)과 상기 제 2극판(48)의 사이의 정전용량 값은 상기 제 1극판(43)과 상기 제 2극판(48)의 사이의 거리가 좁아지기 때문에 정전용량 값이 증가한다.
따라서, 상기 슬라이딩 도어(20)의 위상에 따른 정전용량의 값을 측정하고 저장한다.
둘째, 상기 슬라이딩 도어(20)가 닫히는 동작 중에 상기 제 1극판(43)과 상 기 제 2극판(48)사이의 정전용량의 값을 상기 슬라이딩 도어(20)의 위상에 따라 측정하여 상기 첫째 단계에서 저장된 상기 슬라이딩 도어(20)의 위상에 따른 정전용량의 값과 비교한다.
셋째, 상기 둘째 단계에서 상기 슬라이딩 도어(20)의 위상에 따라 비교된 정전용량 값의 차가 소정의 범위를 넘는 경우에 상기 정전용량 센서유닛(40,45)은 장애물 감지신호를 발생시킨다.
상기 장애물 감지신호는 상기 슬라이딩 도어를 이동시키는 작동부(30)에 전달되고 닫힘 작용중의 상기 슬라이딩 도어(20)를 반전시켜 다시 열리게 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
슬라이딩 도어(20)가 닫힘 작동 중에 상기 슬라이딩 도어(20)의 경로 상에 장애물이 있는 경우에 정전용량 센서유닛(40,45)은 장애물 감지신호를 발하고 상기 감지신호를 상기 슬라이딩 도어(20)의 작동부(30)에 전달하여 닫힘 작용 중의 상기 슬라이딩 도어(20)를 반전시켜 다시 열리게 한다.
이와 같이, 본 발명은 정전용량 변화를 이용한 장애물과의 비접촉에 의한 감지방식으로 정전용량 센서유닛(40,45)의 내구성이 크게 요구되지 않고 센서의 감지능력이 우수하며 센서 구조상의 단면을 최소화할 수 있는 이점을 제공한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어는 정전용량 센서유닛의 정전용량 변화를 이용하여 장애물과의 비접촉에 의한 감지방식으로 상기 정전용량 센서유닛의 내구성이 종래 안전센서를 이용하는 경우에 비해 크게 요구되지 않고 센서의 감지능력이 우수하며, 또한 상기 정전용량 센서는 소정의 커패시터 극판을 이용함으로써 구조상의 단면을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
Claims (4)
- 차체 측면 패널에 설치되는 슬라이딩 도어와;상기 슬라이딩 도어 및 상기 차체 측면 패널에 설치되어 장애물을 감지하는 정전용량 센서유닛을 포함하여 구성된 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어.
- 청구항 1에 있어서,상기 정전용량 센서유닛은 상기 슬라이딩 도어 및 상기 차체 측면 패널에 고정되는 센서고정 캐리어와;상기 센서고정 캐리어의 내부에 설치되어 정전용량 변화 값을 인지하는 커패시터 극판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어.
- 청구항 2에 있어서,상기 커패시터 극판은 상기 슬라이딩 도어 사이드 중 어느 일면에 고정된 제 1극판과;상기 차체 측면 패널 사이드 중 어느 일면에 고정된 제 2극판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어.
- 청구항 3에 있어서,상기 제 1극판 및 상기 제 2극판은 상기 슬라이딩 도어 사이드 및 상기 차체 측면 패널사이드 위쪽 끝단에서 아래쪽 끝단까지 장착되는 것을 특징으로 하는 안전센서가 설치된 파워 슬라이딩 도어.
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