KR20210142562A

KR20210142562A - 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 슬라이딩 도어 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20210142562A
Application number: KR1020210094903A
Authority: KR
Inventors: 이상열; 김영로
Original assignee: 주식회사 지엔피컴퍼니
Priority date: 2020-05-18
Filing date: 2021-07-20
Publication date: 2021-11-25
Also published as: KR102357347B1; KR102372276B1; KR20210142431A; KR20210142563A; KR102357349B1

Abstract

본 발명은 정전용량 변화 검출 방식으로 감지 영역의 유연한 설정이 가능하고 외부 환경적인 요인에 강인한 동작 특성을 갖도록 한 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 슬라이딩 도어 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 고주파를 인가한 센서 스트립에 생성된 전계에 물체가 근접했을 때 전계 내의 유전율 및 정전용량을 감지하는 라인 센서부;라인 센서부에서 감지되는 유전율 변화 및 정전용량 변화를 검출하는 센싱값 변화 검출부;센싱값 변화 검출부에서 검출된 센싱값을 기준으로 근접 물체 감지 여부를 판단하는 근접 물체 감지 판단부;근접 물체 감지 판단부의 판단 결과에 따라 동작중인 개폐 수단의 구동을 안전 모드로 제어하는 개폐 장치 동작 제어부;를 포함하는 것이다.

Description

비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 슬라이딩 도어 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치 및 방법{System and Method for Improving Function of Power Sliding Door Opening and Closing Unit Using Noncontact Proximity Object Detection Sensor}

본 발명은 파워 개폐 수단의 안전 관리에 관한 것으로, 구체적으로 정전용량 변화 검출 방식으로 감지 영역의 유연한 설정이 가능하고 외부 환경적인 요인에 강인한 동작 특성을 갖도록 한 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 슬라이딩 도어 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

현재 사용자 편의 증대를 위해 파워 테일게이트, 파워 슬라이딩 도어, 파워 썬루프, 파워 스윙도어, 오토 파워 윈도우 등 자동화된 도어 개폐 시스템(Power Opening and Closing System)의 보급이 보편화되고 있다.

이와 같은 자동화된 도어 계폐 시스템의 하나인 오토 파워 윈도우에 대하여 국제규격(북미 FMVSS, 유럽 EEC)과 국내 자동차안전관리기준에 따른 평가인증을 통해 안전을 도모하고는 있으나 어린이나 노약자의 손가락이나 신체의 일부(옷이나 모든 액세서리 포함)가 문 사이 끼임에 의한 지속적인 상해사고가 발생됨에 따라 안전사고를 방지하기 위한 새로운 기술의 개발이 요구되고 있다.

특히, 오토 파워 윈도우에 관하여 안전사고를 방지하기 위한 방법으로 사용된 비접촉센서의 경우 홀 센서, 광센서나 초음파 센서를 사용하지만 원하는 면적이나 공간 전체 면적을 커버하는 것이 아니라 어느 한 포인트만 커버하므로 감지 못하는 영역이 발생하는 문제점이 있고, 연기, 미세먼지, 안개, 비, 눈, 바람, 온도 및 Day_Light 등의 다양한 주변 환경에 감지 동작이 영향을 받는 문제가 있다.

도 1은 종래 기술의 오토 파워 윈도우 안전 장치의 센싱 범위를 나타낸 구성도이다.

그리고 파워 슬라이딩 도어의 경우에도 도어의 개폐시, 승객의 신체 일부가 끼임에 따라 상해를 입거나, 승하차시 움직이는 슬라이딩 도어와 접촉으로 인해 넘어지는 사고, 신체나 물건(옷) 등이 끼임에 따라 파손되는 현상 등 지속적인 안전사고들이 발생하고 있다.

이러한 안전사고를 방지하고자 신체 또는 물건 등이 끼이는 것을 센서에서 감지하여 도어의 개폐를 순간적으로 정지시킬 수 있는 안티핀치 스트립이 슬라이딩 도어에 적용되고 있다.

안티 핀치 시스템은 이물질 검출 센서 방식에 따라 접촉식과 비접촉식으로 구분된다.

접촉식은 홀 센서(Hall Sensor), 비접촉식은 마그네틱 컨덕터(Magnetic Conductor)나 적외선 및 초음파를 이용한 방법이 일반적이다.

접촉식은 모터의 회전축에 링 마그네트(Ring Magnet)를 설치하고, 홀 센서로 모터의 속도를 감시하여 물체 끼임으로 인한 모터의 속도 느려짐을 판단하여 일정 속도 이하인 경우에 모터를 역전 구동시키는 방식이고, 비접촉식은 창문 프레임에 전자장을 발생시키는 센서를 설치하고, 물체 끼임으로 인한 전자장의 왜곡을 감지하여 모터를 역전 구동시키는 방식이다.

그러나 이러한 종래 기술의 방식들에서 접촉 센서는 구조적인 한계로 인해 물체를 인식하는데 최소한의 핀치력(100N)을 요구한다. 이 최소한의 핀치력도 작은 힘이지만, 승하차시 움직이는 슬라이딩 도어와 접촉으로 인해 넘어지는 사고에는 어린이나 노약자 등 유약자에게는 문제가 생길 소지가 많다.

그리고 자동차용 파워 테일 게이트 시스템은 자동차의 테일 게이트(트렁크 문)를 자동으로 열고 닫기 위한 장치이다.

이러한 사용자 편의를 위한 파워 테일게이트 시스템이 보편화되고 있지만 손가락, 팔 등 신체의 일부(옷이나 모든 액세서리 포함)나 물건이 문 사이 끼임에 의한 지속적인 상해사고가 발생됨에 따라 비접촉 및 비충돌 안전사고를 방지하기 위한 기술의 개발이 요구되고 있다.

이와 같은 종래 기술의 파워 개폐 수단의 안전 관리에 관한 기술에 정전용량 변화 검출을 이용하는 방식이 일부 제안되고 있다.

그러나 정전용량 센서유닛이 슬라이딩 도어 및 차체 측면 패널에 설치되어 물체를 감지하는 전극 대항 방식(슬라이딩 도어에 설치되는 제 1 정전용량 센서 및 차체 측면 패널에 설치되는 제 2 정전용량 센서)으로 정전용량 변화 검출을 이용한 근접 물체 감지의 정확도 측면에서 문제가 있다.(대한민국 공개특허 제10-2007-0084925호)

다른 기술로는 유연한 정전용량 스트립을 사용하는 것으로, 제 1 연장형 평면컨덕터가 정전용량 감지기 회로에 연결된 검출 커패시터의 제1 전극이 되고, 종방향의 공동이 검출 커패시터의 유전물질 부분을 포함하고, 패널이 검출 커패시터의 제2 전극이 되는 구조로, 마찬가지로 정전용량 변화 검출을 이용한 근접 물체 감지의 정확도 측면에서 문제가 있다.(대한민국 공개특허 제10-2005-0035167호)

따라서, 전극 대항 방식의 정전용량 변화 검출을 이용한 근접 물체 감지의 정확도를 높이기 위한 새로운 기술의 개발이 요구되고 있다.

대한민국 공개특허 제10-2007-0084925호 대한민국 공개특허 제10-2005-0035167호

본 발명은 종래 기술의 파워 개폐 수단의 안전 관리 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 정전용량 변화 검출 방식으로 감지 영역의 유연한 설정이 가능하고 외부 환경적인 요인에 강인한 동작 특성을 갖도록 한 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 슬라이딩 도어 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 고주파를 인가한 센서 스트립에 생성된 전계에 물체가 근접했을 때 전계 내의 유전율 및 정전용량이 변화하는 것을 감지하여 물체의 근접을 인지하는 비접촉 센서를 적용하여 정확도 및 신뢰도를 높일 수 있도록 한 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 슬라이딩 도어 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 미약한 전계의 변화를 정전 용량의 유전율 변화로 유도하여 높은 정밀도를 갖고 정전용량 값의 변화를 측정하고, 편조선과 고무 형질의 커버로 구성되는 센서 구조에 의해 곡선으로 이루어진 차량 등의 도어에서 선, 면 및 공간 영역에서 모두 감지할 수 있도록 한 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 슬라이딩 도어 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 감지 영역에서 사각지대가 없이 동작하고, 감지 범위 내에서는 필요에 따라 감지 거리를 자유롭게 제어 가능하여 감지 정확성 및 개폐 장치의 제어 안전성을 높일 수 있도록 한 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 슬라이딩 도어 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 사고가 예상되는 부분에 센서 구조를 선(Line), 면(Face), 입체적으로 설치할 수 있으므로 제품 설계가 용이하여 생산성 및 적용성을 높일 수 있도록 한 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 슬라이딩 도어 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 3D-EPCB(Embedded Printing Circuit Board)기술을 적용하여 비접촉 센서가 장착된 슬림한 크기로 모듈을 제작하여 소형화가 가능하고, 웨더스트립 일체형 곡면 구조로 감지 장치를 구성하여 설치 용이성을 높인 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 슬라이딩 도어 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 웨더스트립 일체형 곡면 구조로 감지 장치를 구성하여 연기, 미세먼지, 안개, 비, 눈, 바람, 온도 및 Day_Light 등의 다양한 주변 환경에서도 강인한 동작 특성을 유지할 수 있도록 한 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 슬라이딩 도어 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 고주파를 인가한 센서 스트립에 생성된 전계에 물체가 근접했을 때 전계 내의 유전율 및 정전용량이 변화하는 것을 감지하여 물체의 근접을 인지하는 방식으로 인식물체(도체, 부도체)가 다양한 특성을 갖도록 한 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 슬라이딩 도어 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 슬라이딩 도어 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치는 고주파를 인가한 센서 스트립에 생성된 전계에 물체가 근접했을 때 전계 내의 유전율 및 정전용량을 감지하는 라인 센서부;라인 센서부에서 감지되는 유전율 변화 및 정전용량 변화를 검출하는 센싱값 변화 검출부;센싱값 변화 검출부에서 검출된 센싱값을 기준으로 근접 물체 감지 여부를 판단하는 근접 물체 감지 판단부;근접 물체 감지 판단부의 판단 결과에 따라 동작중인 개폐 수단의 구동을 안전 모드로 제어하는 개폐 장치 동작 제어부;를 포함하고, 상기 라인 센서부가 설치되는 대상은 파워 슬라이딩 도어이고, 파워 슬라이딩 도어가 열리고 닫히는 동작중의 거리에 따른 정전용량 값을 측정하기 위하여, 스텝모터를 사용하지 않은 경우 전 구간을 다 측정할 때는 슬라이딩 도어의 움직이는 속도를 이용하여 일정 시간 간격으로 거리에 따른 정전용량 값을 측정, 슬라이딩 도어가 스텝모터이고 전 구간을 다 측정할 때는 슬라이딩 도어의 움직이는 속도와 설정된 시간을 이용하여 구해진 감지거리가 입력된 프로그램을 이용하여 일정한 간격에 따른 정전용량 값을 측정, 슬라이딩도어가 스텝모터이고 센서의 감지 영역만 측정하고 나머지는 일정한 값으로 유지되는 경우에는 설정된 감지거리와 센싱되는 유전체율 및 스텝모터의 속도를 이용해서 정전용량 값을 산출, 슬라이딩도어가 스텝모터가 아닌 경우에서 센서의 감지 영역만 측정하고 나머지는 일정한 값으로 유지되는 경우에는 Start/End 센서를 감지 거리의 끝 부분에 설치하여 슬라이딩 도어의 움직이는 속도를 이용하여 일정 시간 간격으로 거리에 따른 정전용량 값을 측정, 가속도 센서를 이용하여 열리는 속도와 닫히는 속도를 기억했다가 거리를 매칭시켜 동일한 위치에서 정전용량 값을 측정하는 방법들 중에서 어느 하나의 방법으로 측정하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 근접 물체가 없는 상태에서 이루어지는 개폐 수단 구동시의 유전율 및 정전용량을 기준값으로 저장하는 기준값 저장부를 더 구비하고, 근접 물체 감지 판단부가 센싱값 변화 검출부에서 검출된 센싱값과 기준값 저장부의 기준값을 비교하여 근접 물체 감지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

그리고 감지 범위 및 감도를 설정하는 감지 범위 설정부를 더 구비하고, 감지 범위 설정부를 통하여 근접 물체 감지 판단부의 판단 단계에서 기준값의 상향 적용 또는 하향 적용으로 감지 범위 및 감도를 설정하는 것을 특징으로 한다.

그리고 감지 범위 및 감도를 설정하는 감지 범위 설정부를 더 구비하고, 감지 범위 설정부는 센서 스트립에 인가되는 고주파의 세기를 제어하여 감지 범위 및 감도를 설정하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 라인 센서부는, 곡선으로 이루어진 자동문에서 점, 선, 면 및 공간을 모두 커버할 수 있도록 내부에 에어 갭을 종방향으로 갖는 웨더스트립의 내부에 구성되는 라인형 비접촉 센서인 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 라인 센서부는 라인형 비접촉 센서와 라인형 접촉 센서를 구비하고, 내부에 에어 갭을 사이에 두고 위치하여 접촉 센서 동작시 접점을 역할을 하는 제 1,2 컨덕티브 러버 구조체와,제 1,2 컨덕티브 러버 구조체 내부에 라인형 비접촉 센서와 라인형 접촉 센서가 위치하고,제 1,2 컨덕티브 러버 구조체를 완전히 감싸는 형태의 일반 러버 및 제 1,2 컨덕티브 러버 구조체의 각각에서 에어 갭쪽으로 마주하여 돌출되는 접촉 센싱부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 슬라이딩 도어 개폐 장치의 기능 향상을 위한 방법은 고주파를 인가한 센서 스트립에 생성된 전계에 물체가 근접했을 때 전계 내의 유전율 및 정전용량을 감지하는 라인 센서부를 구비하는 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 개폐 장치의 제어에 있어서, 고주파 인가부에서 라인 센서부에 고주파를 인가하는 단계;개폐 장치의 구동이 시작되면 유전율 변화 및 정전용량 변화를 검출하는 단계;검출된 유전율 변화 및 정전용량 변화값을 기 저장된 기준값과 비교하는 단계;비교 결과를 기준으로 근접 물체 감지 여부를 판단하는 단계;근접 물체가 감지된 것으로 판단되면 개폐 장치 동작 제어부에서 동작중인 개폐 수단의 구동을 안전 모드로 제어하는 단계;를 포함하고,상기 라인 센서부가 설치되는 대상은 파워 슬라이딩 도어이고, 파워 슬라이딩 도어가 열리고 닫히는 동작중의 거리에 따른 정전용량 값을 측정하기 위하여,스텝모터를 사용하지 않은 경우 전 구간을 다 측정할 때는 슬라이딩 도어의 움직이는 속도를 이용하여 일정 시간 간격으로 거리에 따른 정전용량 값을 측정, 슬라이딩 도어가 스텝모터이고 전 구간을 다 측정할 때는 슬라이딩 도어의 움직이는 속도와, 설정된 시간을 이용하여 구해진 감지거리가 입력된 프로그램을 이용하여 일정한 간격에 따른 정전용량 값을 측정, 슬라이딩도어가 스텝모터이고 센서의 감지 영역만 측정하고 나머지는 일정한 값으로 유지되는 경우에는 설정된 감지거리와 센싱되는 유전체율 및 스텝모터의 속도를 이용해서 정전용량 값을 산출, 슬라이딩도어가 스텝모터가 아닌 경우에서 센서의 감지 영역만 측정하고 나머지는 일정한 값으로 유지되는 경우에는 Start/End 센서를 감지 거리의 끝 부분에 설치하여 슬라이딩 도어의 움직이는 속도를 이용하여 일정 시간 간격으로 거리에 따른 정전용량 값을 측정, 가속도 센서를 이용하여 열리는 속도와 닫히는 속도를 기억했다가 거리를 매칭시켜 동일한 위치에서 정전용량 값을 측정하는 방법들 중에서 어느 하나의 방법으로 측정하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 슬라이딩 도어 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 정전용량 변화 검출 방식으로 감지 영역의 유연한 설정이 가능하고 외부 환경적인 요인에 강인한 동작 특성을 갖도록 한다.

둘째, 고주파를 인가한 센서 스트립에 생성된 전계에 물체가 근접했을 때 전계 내의 유전율 및 정전용량이 변화하는 것을 감지하여 물체의 근접을 인지하는 비접촉 센서를 적용하여 정확도 및 신뢰도를 높일 수 있도록 한다.

셋째, 미약한 전계의 변화를 정전 용량의 유전율 변화로 유도하여 높은 정밀도를 갖고 정전용량 값의 변화를 측정하고, 편조선과 고무 형질의 커버로 구성되는 센서 구조에 의해 곡선으로 이루어진 차량 등의 도어에서 선, 면 및 공간 영역을 모두 감지할 수 있도록 한다.

넷째, 감지 영역에서 사각지대가 없이 동작하고, 3차원 구조의 감지 범위 내에서는 필요에 따라 감지 거리를 자유롭게 제어 가능하여 감지 정확성 및 개폐 장치의 제어 안전성을 높일 수 있도록 한다.

다섯째, 안전사고가 예상되는 부분에 센서 구조를 선(Line), 면(Face), 입체적으로 설치할 수 있으므로 제품 설계가 용이하여 생산성 및 적용성을 높일 수 있도록 한다.

여섯째, 3D-EPCB(Embedded Printing Circuit Board)기술을 적용하여 비접촉 센서가 장착된 슬림한 크기로 모듈을 제작하여 소형화가 가능하고, 웨더스트립 일체형 곡면 구조로 감지 장치를 구성하여 설치 용이성을 높인다.

일곱째, 웨더스트립 일체형 곡면 구조로 감지 장치를 구성하여 연기, 미세먼지, 안개, 비, 눈, 바람, 온도 및 Day_Light 등의 다양한 주변 환경에서도 강인한 동작 특성을 유지할 수 있다.

여덟째, 고주파를 인가한 센서 스트립에 생성된 전계에 물체가 근접했을 때 전계 내의 유전율 및 정전용량이 변화하는 것을 감지하여 물체의 근접을 인지하는 방식으로 인식물체(도체, 부도체)가 제한되지 않는다.

도 1은 종래 기술의 오토 파워 윈도우 안전 장치의 센싱 범위를 나타낸 구성도
도 2a는 본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치의 구성 블록도
도 2b는 본 발명에 따른 웨더스트립 일체형 라인 센서에서의 선전하의 기생정전 용량 측정 및 모델링 구성도
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 웨더스트립 일체형 라인 센서의 구성도
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치를 오토 파워 윈도우에 적용한 일 예를 나타낸 구성도
도 5a와 도 5b는 본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치를 파워 슬라이딩 도어에 적용한 일 예를 나타낸 구성도
도 6a와 도 6b는 본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치를 파워 테일게이트에 적용한 일 예를 나타낸 구성도
도 7은 본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 개폐 장치의 기능 향상을 위한 방법을 나타낸 플로우 차트

이하, 본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 슬라이딩 도어 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치 및 방법의 바람직한 실시 예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 슬라이딩 도어 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치 및 방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시 예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.

도 2a는 본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치의 구성 블록도이다.

본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 슬라이딩 도어 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치 및 방법은 정전용량 변화 검출 방식으로 감지 영역의 유연한 설정이 가능하고 외부 환경적인 요인에 강인한 동작 특성을 갖도록 한 것이다.

이를 위하여 본 발명은 고주파를 인가한 센서 스트립에 생성된 전계에 물체가 근접했을 때 전계 내의 유전율 및 정전용량이 변화하는 것을 감지하여 물체의 근접을 인지하는 구성을 포함할 수 있다.

본 발명은 미약한 전계의 변화를 정전 용량의 유전율 변화로 유도하여 높은 정밀도를 갖고 정전용량 값의 변화를 측정하고, 편조선과 고무 형질의 커버로 구성되는 센서 구조에 의해 곡선으로 이루어진 차량 등의 도어에서 선, 면 및 공간 영역을 모두 감지할 수 있도록 하는 구성을 포함할 수 있다.

본 발명은 감지 영역에서 사각지대가 없이 동작하고, 감지 범위 내에서는 필요에 따라 감지 거리를 자유롭게 제어 가능하여 감지 정확성 및 개폐 장치의 제어 안전성을 높이기 위한 구성을 포함할 수 있다.

본 발명은 3D-EPCB(Embedded Printing Circuit Board) 기술을 적용하여 비접촉 센서가 장착된 슬림한 크기로 모듈을 제작하여 소형화가 가능하고, 웨더스트립 일체형 곡면 구조로 감지 장치를 구성하여 설치 용이성을 높이기 위한 구성을 포함할 수 있다.

이하의 설명에서 본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치가 적용되는 자동화된 도어 계폐 시스템(Power Opening and Closing System)으로 오토 파워 윈도우, 파워 슬라이딩 도어, 파워 테일게이트, 파워 스윙도어, 파워 썬루프 등의 자동차 관련 개폐 장치를 예로 하여 설명하였으나, 이로 한정되지 않고 다른 분야의 개폐 장치에 적용될 수 있음은 당연하다.

본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치는 도 2a에서와 같이, 센서 스트립에 전계를 형성하기 위하여 고주파를 인가하는 고주파 인가부(10)와, 고주파를 인가한 센서 스트립에 생성된 전계에 물체가 근접했을 때 전계 내의 유전율 및 정전용량을 감지하는 라인 센서부(20)와, 라인 센서부(20)에서 감지되는 유전율 변화 및 정전용량 변화를 검출하는 센싱값 변화 검출부(30)와, 센싱값 변화 검출부(30)에서 검출된 센싱값을 기준으로 근접 물체 감지 여부를 판단하는 근접 물체 감지 판단부(40)와, 근접 물체 감지 판단부(40)의 판단 결과에 따라 동작중인 개폐 수단의 구동을 안전 모드로 제어하는 개폐 장치 동작 제어부(70)를 포함한다.

그리고 도 2b는 본 발명에 따른 웨더스트립 일체형 라인 센서에서의 선전하의 기생정전 용량 측정 및 모델링 구성을 나타낸 것으로, 본 발명에서는 고주파 적용시 감도 문제를 해결하기 위해 PLL 출력 신호중 ADC 로 입력되는 신호를 증폭하여 감도 문제를 해결하는 구성을 포함한다.

도 2b는 기생 정전용량 감지방법 및 모든 영역에서 감지 가능한 센서 구조 및 임베디드 알고리즘을 나타낸 것이다.

본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치는 근접 물체가 없는 상태에서 이루어지는 개폐 수단 구동시의 유전율 및 정전용량을 기준값으로 저장하는 기준값 저장부(50)를 더 구비하고, 근접 물체 감지 판단부(40)가 센싱값 변화 검출부(30)에서 검출된 센싱값과 기준값 저장부(50)의 기준값을 비교하여 근접 물체 감지 여부를 판단하는 구성을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치는 감지 범위 및 감도를 설정하는 감지 범위 설정부(60)를 더 구비하고, 감지 범위 설정부(60)를 통하여 근접 물체 감지 판단부(40)의 판단 단계에서 기준값의 상향 적용 또는 하향 적용으로 감지 범위 및 감도를 설정하는 구성을 포함할 수 있다.

여기서, 감지 범위 설정부(60)는 기준값의 상향 적용 또는 하향 적용 이외에 다른 방법으로 고주파 인가부(10)에서 인가되는 고주파의 세기를 제어하여 감지 범위 및 감도를 설정하는 것도 가능하다.

예를 들어, 고주파 세기를 조절하여 최대 감지 거리까지 센서 스트립에 전계를 형성하거나, 최대 감지 거리보다 작게 전계를 형성하여 감지 범위 및 감도를 설정할 수 있다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치에 적용되는 라인 센서부(20)의 구성에 관하여 설명하면 다음과 같다.

이하의 설명에서 제시된 라인 센서부의 구조는 일 예를 나타낸 것으로, 이로 한정되지 않고 다른 형태 및 구조로 제작되어 적용될 수 있다.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 웨더스트립 일체형 라인 센서의 구성도이다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 라인 센서부는 도 3a에서와 같이, 웨더스트립 일체형으로 구성되어 곡면 설치가 용이한 구조를 갖는 것이 바람직하다.

일 예로, 길이가 2m이상 및 높이가 5mm로 슬림한 스트립 형태로, 편조선과 고무 형질의 고무 커버로 구성되어 있어 자동차와 같이 곡선으로 이루어진 자동문에서 점, 선, 면 및 공간을 모두 커버할 수 있도록 제작될 수 있다.

도 3b는 라인형 비접촉 센서를 적용하여 접촉으로 인해 발생되는 여러 가지 경우의 안전사고를 막을 수 있도록 한 구조를 나타낸 것으로, 내부에 에어 갭을 종방향으로 갖는 웨더스트립의 일측 내부에 라인형 비접촉 센서를 구비하는 것이다.

도 3c는 라인형 비접촉 센서에 더하여 라인형 접촉 센서를 더 구비하여, 현재 많이 사용하고 있는 접촉 센서를 대신할 수 있고, 비접촉 센서를 사용하는 모듈을 사용하는 경우에도 같이 사용할 수 있도록 한 것이다.

도 3c의 라인형 접촉/비접촉 센서는 내부에 에어 갭을 사이에 두고 위치하는 제 1,2 컨덕티브 러버 구조체와, 제 1,2 컨덕티브 러버 구조체 내부에 위치하는 라인형 비접촉 센서와 라인형 접촉 센서 그리고 제 1,2 컨덕티브 러버 구조체를 완전히 감싸는 형태의 일반 러버 및 제 1,2 컨덕티브 러버 구조체의 각각에서 에어 갭쪽으로 마주하여 돌출되는 접촉 센싱부를 포함한다.

여기서, 제 1,2 컨덕티브 러버는 접촉 센서 역할시 접점을 역할을 하며, 전도체를 삽입하는 것에 의해 센서의 길이를 확장할 수 있다.

또한, 에어 갭쪽으로 마주하여 돌출되는 접촉 센싱부의 개수, 크기를 제한되지 않고 적용되는 분야 및 장치에 따라 달라질 수 있음은 당연하다.

본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치를 오토 파워 윈도우에 적용한 일 예를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치를 오토 파워 윈도우에 적용한 일 예를 나타낸 구성도이다.

파워 윈도우의 웨더스트립에 본 발명에 따른 라인형 비접촉 센서를 삽입하여 동작을 하게 하고 이를 센서 모듈에서 판단하여 물체의 유무를 판단하고 PWE(Power Window ECU)에 신호를 전달하여 문의 동작을 제어하여 안전사고를 방지할 수 있도록 한 것이다.

도 4a는 웨더스트립에 라인형 비접촉 센서가 삽입되어 설치된 구조를 나타낸 것이다.

파워 윈도우의 경우에는 라인형 비접촉 센서의 설치 위치는 윈도우 구조체에 유리문이 완전히 닫혔을 때의 유리문의 외곽 부분이 맞닿는 부분의 윈도우 구조체에 설치되는 것이 바람직하다.

파워 윈도우의 경우는 도 4b에서와 같이, 유리문은 곡선으로 되어 있다. 그리고 이 유리문을 움직이는 것은 ECU와 레귤레이터가 하고 있는데 기어타입, 와이어타입 등이 있다.

이들 구조상 유리문이 닫혀 있다가 문이 끝까지 열릴 때 센서와 유리문 사이의 정전용량 값이 다 다르다. 따라서, 문이 열릴 때 전 영역에 걸쳐서 측정을 해서 닫힐 때 이 값들과 비교를 해서 물체의 유무를 판단하는 것이 바람직하다.

와이어 타입의 경우는 유리문이 열리면서 거리에 따른 정전용량 값을 측정하기 위해서는 다음과 같은 방법들이 적용될 수 있다.

첫째, 레귤레이터의 움직이는 속도와 유리문의 위치의 상관관계를 정확히 모델링을 하여 이를 이용하여 일정한 시간을 기준으로 거리에 따른 정전용량 값을 측정할 수 있다.

둘째, 레귤레이터를 움직이는 모터가 스텝모터로 되어 구성되어 있을 경우는 그 스텝모터의 분해능에 의해 일정한 거리마다 정전용량 값을 측정할 수 있다.

셋째, 위치를 알 수 있는 센서를 유리문이 수직으로 움직이는 부분에 설치하여 일정한 간격으로 정전용량 값을 측정할 수 있다.

넷째, 유리가 움직이는 일정 부분에 위치센서(Start/Stop)들을 부착하여 일정한 시간간격으로 정전용량 값을 측정할 수 있다.

지렛대 형식의 힌지를 이용한 자동문의 경우는 중앙에 각도 센서를 부착하여 감지센서와 각도센서 간의 감지정보와 각도정보를 공유하여 측정하는 방법 등이 있다.

도 4c는 전계의 변화를 정전 용량의 유전율 변화로 유도하는 방법으로 미세한 정전용량 값의 변화를 측정하는 방식의 본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치의 적용으로, 곡선으로 이루어진 윈도우에서 선, 면 및 공간을 모두 커버하는 구성을 나타낸 것이다.

본 발명은 도 1에서와 같은 센서를 설치하는 경우의 문제를 해결하기 위한 것으로, 한 개의 센서로 도 4c와 같이 전영역에서 원하는 공간만 센싱이 가능해지고, 직접 센싱되는 부분은 와이어만 있고 제어 부분은 칩화되어 구성되므로 부품수를 줄이고, 고장 발생도 줄일 수 있다.

본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치를 파워 슬라이딩 도어에 적용한 일 예를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 5a와 도 5b는 본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치를 파워 슬라이딩 도어에 적용한 일 예를 나타낸 구성도이다.

본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치에 따르면, 고주파를 인가한 센서 스트립에 생성된 전계에 물체가 근접했을 때 전계 내의 유전율 및 정전용량 변화와 이에 따라 신호의 응답특성이 변화한다.

이로 인해 센서에 인가된 신호의 위상 변화가 일어난다.

이 위상 변화를 감지하여 물체의 근접을 인지하는 비접촉 센서로서 접촉식 안티 핀치 센서가 실현할 수 없었던 제로 핀치력의 핀치 방지 기능을 구현할 수 있도록 한 것이다.

마찬가지로, 리인형 비접촉 센서가 편조선과 고무 형질의 커버로 구성되어 있어 자동차와 같이 곡선으로 이루어진 자동문에서 선, 면 및 공간을 모두 커버할 수 있다.

슬라이딩 도어의 경우는 움직이는 문에 센서가 부착되어야 한다.

이와 같은 구조상 문이 닫혀 있다가 문이 끝까지 열릴 때 센서와 차체 사이의 정전용량 값은 감지 거리까지는 다르나 그 이후로는 동일하다.

따라서 문이 열릴 때 감지영역까지만 측정해도 된다.

닫힐 때는 열릴 때 거리에 따라 측정된 값들과 동일한 장소에서 측정된 값들을 비교해서 물체의 유무를 판단하는 것이 바람직하다.

여기서, 파워 슬라이딩 도어의 열리고 닫히면서 거리에 따른 정전용량 값을 측정하기 위한 방법은 다음과 같다.

첫째, 스텝모터를 사용하지 않은 경우 전 구간을 다 측정할 때는 슬라이딩 도어의 움직이는 속도를 이용하여 일정 시간 간격으로 거리에 따른 정전용량 값을 측정할 수 있다.

둘째, 슬라이딩 도어가 스텝모터로 되어 있을 때 전 구간을 다 측정할 때는 슬라이딩 도어의 움직이는 속도와 설정된 시간을 이용하여 구해진 감지거리가 입력된 프로그램을 이용하여 일정한 간격에 따른 정전용량 값을 측정할 수 있다.

셋째, 슬라이딩도어가 스텝모터일 때 센서의 감지 영역만 측정하고 나머지는 일정한 값으로 유지되는 경우에는 설정된 감지거리와 센싱되는 전계 및 스텝모터의 속도를 이용해서 정전용량 값을 산출하는 방법이 있다.

넷째, 슬라이딩도어가 스텝모터가 아닐 때 센서의 감지 영역만 측정하고 나머지는 일정한 값으로 유지되는 경우에는 Start/End 센서를 감지 거리의 끝 부분에 설치하여 슬라이딩 도어의 움직이는 속도를 이용하여 일정 시간 간격으로 거리에 따른 정전용량 값을 측정할 수 있다.

다섯째, 가속도 센서를 이용하여 열리는 속도와 닫히는 속도를 기억했다가 거리를 매칭시켜 동일한 위치에서 정전용량 값을 측정할 수도 있다.

본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치를 파워 테일게이트에 적용한 일 예를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 6a와 도 6b는 본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치를 파워 테일게이트에 적용한 일 예를 나타낸 구성도이다.

테일게이트의 경우는 움직이는 문에 센서를 부착시켜서 문과 물체(사람포함)와 충돌하는 것을 막을 있도록 하는 것이 바람직하다.

이 경우는 구조상 문이 닫혀 있다가 문이 끝까지 열릴 때 센서와 차체 사이의 정전 용량 값은 다르다. 그리고 문이 열리는 것도 힌지 부분에서 차체에 밀착이 된 것과 떨어진 것으로 나누어진다.

따라서, 이러한 문의 경우는 힌지 부근에 각도 센서를 부착하여 열리는 각도에 따라 용량 값을 측정하는 방식으로 하여 닫혀 있다 끝까지 열릴 때까지 측정하는 방법을 사용한다.

이 방법의 경우에는 거리 및 측정 시간을 고려하지 않고 각도 센서의 각도 정보와 센서간의 정전용량 정보만을 이용하여 측정하는 방법을 사용한다.

여기서, 각도 센서의 설치 위치는 힌지 부근이 바람직하지만, 구조에 따라 다른 위치에 설치될 수 있고, 각도 센서를 어디에 부착하는지 만을 고려하여 닫혀 있을 때의 각도와 끝날 때의 각도만 정확히 알고 분해능에 해당하는 각도만 읽을 수 있으면 된다.

해치백(Hatch Back)과 같은 세이프티 파워 문의 경우에는 도 6b에서와 같이, 열리고 닫히는 힌지 부분에 각도 센서를 부착하여 측정을 한다.

본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 개폐 장치의 기능 향상을 위한 방법을 설명하면 다음과 같다.

도 7은 본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 개폐 장치의 기능 향상을 위한 방법을 나타낸 플로우 차트이다.

본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 개폐 장치의 기능 향상을 위한 방법은 고주파 인가부에서 라인 센서부에 고주파를 인가하는 단계(S701), 개폐 장치의 구동이 시작되면 유전율 변화 및 정전용량 변화를 검출하는 단계(S702), 검출된 유전율 변화 및 정전용량 변화값을 기 저장된 기준값과 비교하는 단계(S703), 비교 결과를 기준으로 근접 물체 감지 여부를 판단하는 단계(S704), 근접 물체가 감지된 것으로 판단되면 개폐 장치 동작 제어부에서 동작중인 개폐 수단의 구동을 안전 모드로 제어하는 단계(S705)를 포함할 수 있다.

여기서, 안전 모드의 동작은 파워 개폐 수단의 일시 정지 또는 구동 속도 감속 또는 닫힘에서 열림 동작으로의 전환 또는 열림에서 닫힘 동작으로 전환을 포함할 수 있다.

다른 형태로 경고 알람 발생을 포함할 수도 있다.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 슬라이딩 도어 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치 및 방법은 고주파를 인가한 센서 스트립에 생성된 전계에 물체가 근접했을 때 전계 내의 유전율 및 정전용량이 변화하는 것을 감지하여 물체의 근접을 인지하는 것이다.

본 발명은 미약한 전계의 변화를 정전 용량의 유전율 변화로 유도하여 높은 정밀도를 갖고 정전용량 값의 변화를 측정하고, 유연성이 있는 편조선과 고무 형질의 커버로 구성되는 센서 구조에 의해 곡선으로 이루어진 차량 등의 도어에서 선, 면 및 공간 영역을 모두 감지할 수 있도록 한 것이다.

이상에서의 설명에서와 같이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명이 구현되어 있음을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 명시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

10. 고주파 인가부
20. 라인 센서부
30. 센싱값 변화 검출부
40. 근접 물체 감지 판단부
50. 기준값 저장부
60. 감지 범위 설정부
70. 개폐 장치 동작 제어부

Claims

고주파를 인가한 센서 스트립에 생성된 전계에 물체가 근접했을 때 전계 내의 유전율 및 정전용량을 감지하는 라인 센서부;
라인 센서부에서 감지되는 유전율 변화 및 정전용량 변화를 검출하는 센싱값 변화 검출부;
센싱값 변화 검출부에서 검출된 센싱값을 기준으로 근접 물체 감지 여부를 판단하는 근접 물체 감지 판단부;
근접 물체 감지 판단부의 판단 결과에 따라 동작중인 개폐 수단의 구동을 안전 모드로 제어하는 개폐 장치 동작 제어부;를 포함하고,
상기 라인 센서부가 설치되는 대상은 파워 슬라이딩 도어이고, 파워 슬라이딩 도어가 열리고 닫히는 동작중의 거리에 따른 정전용량 값을 측정하기 위하여,
스텝모터를 사용하지 않은 경우 전 구간을 다 측정할 때는 슬라이딩 도어의 움직이는 속도를 이용하여 일정 시간 간격으로 거리에 따른 정전용량 값을 측정, 슬라이딩 도어가 스텝모터이고 전 구간을 다 측정할 때는 슬라이딩 도어의 움직이는 속도와 설정된 시간을 이용하여 구해진 감지거리가 입력된 프로그램을 이용하여 일정한 간격에 따른 정전용량 값을 측정, 슬라이딩도어가 스텝모터이고 센서의 감지 영역만 측정하고 나머지는 일정한 값으로 유지되는 경우에는 설정된 감지거리와 센싱되는 유전체율 및 스텝모터의 속도를 이용해서 정전용량 값을 산출, 슬라이딩도어가 스텝모터가 아닌 경우에서 센서의 감지 영역만 측정하고 나머지는 일정한 값으로 유지되는 경우에는 Start/End 센서를 감지 거리의 끝 부분에 설치하여 슬라이딩 도어의 움직이는 속도를 이용하여 일정 시간 간격으로 거리에 따른 정전용량 값을 측정, 가속도 센서를 이용하여 열리는 속도와 닫히는 속도를 기억했다가 거리를 매칭시켜 동일한 위치에서 정전용량 값을 측정하는 방법들 중에서 어느 하나의 방법으로 측정하는 것을 특징으로 하는 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 슬라이딩 도어 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치.
제 1 항에 있어서, 근접 물체가 없는 상태에서 이루어지는 개폐 수단 구동시의 유전율 및 정전용량을 기준값으로 저장하는 기준값 저장부를 더 구비하고,
근접 물체 감지 판단부가 센싱값 변화 검출부에서 검출된 센싱값과 기준값 저장부의 기준값을 비교하여 근접 물체 감지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 슬라이딩 도어 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치.
제 1 항에 있어서, 감지 범위 및 감도를 설정하는 감지 범위 설정부를 더 구비하고,
감지 범위 설정부를 통하여 근접 물체 감지 판단부의 판단 단계에서 기준값의 상향 적용 또는 하향 적용으로 감지 범위 및 감도를 설정하는 것을 특징으로 하는 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 슬라이딩 도어 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치.
제 1 항에 있어서, 감지 범위 및 감도를 설정하는 감지 범위 설정부를 더 구비하고,
감지 범위 설정부는 센서 스트립에 인가되는 고주파의 세기를 제어하여 감지 범위 및 감도를 설정하는 것을 특징으로 하는 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 슬라이딩 도어 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 라인 센서부는,
곡선으로 이루어진 자동문에서 점, 선, 면 및 공간을 모두 커버할 수 있도록 내부에 에어 갭을 종방향으로 갖는 웨더스트립의 내부에 구성되는 라인형 비접촉 센서인 것을 특징으로 하는 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 슬라이딩 도어 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 라인 센서부는 라인형 비접촉 센서와 라인형 접촉 센서를 구비하고,
내부에 에어 갭을 사이에 두고 위치하여 접촉 센서 동작시 접점을 역할을 하는 제 1,2 컨덕티브 러버 구조체와,
제 1,2 컨덕티브 러버 구조체 내부에 라인형 비접촉 센서와 라인형 접촉 센서가 위치하고,
제 1,2 컨덕티브 러버 구조체를 완전히 감싸는 형태의 일반 러버 및 제 1,2 컨덕티브 러버 구조체의 각각에서 에어 갭쪽으로 마주하여 돌출되는 접촉 센싱부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 슬라이딩 도어 개폐 장치의 기능 향상을 위한 장치.
고주파를 인가한 센서 스트립에 생성된 전계에 물체가 근접했을 때 전계 내의 유전율 및 정전용량을 감지하는 라인 센서부를 구비하는 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 개폐 장치의 제어에 있어서,
고주파 인가부에서 라인 센서부에 고주파를 인가하는 단계;
개폐 장치의 구동이 시작되면 유전율 변화 및 정전용량 변화를 검출하는 단계;
검출된 유전율 변화 및 정전용량 변화값을 기 저장된 기준값과 비교하는 단계;
비교 결과를 기준으로 근접 물체 감지 여부를 판단하는 단계;
근접 물체가 감지된 것으로 판단되면 개폐 장치 동작 제어부에서 동작중인 개폐 수단의 구동을 안전 모드로 제어하는 단계;를 포함하고,
상기 라인 센서부가 설치되는 대상은 파워 슬라이딩 도어이고, 파워 슬라이딩 도어가 열리고 닫히는 동작중의 거리에 따른 정전용량 값을 측정하기 위하여,
스텝모터를 사용하지 않은 경우 전 구간을 다 측정할 때는 슬라이딩 도어의 움직이는 속도를 이용하여 일정 시간 간격으로 거리에 따른 정전용량 값을 측정, 슬라이딩 도어가 스텝모터이고 전 구간을 다 측정할 때는 슬라이딩 도어의 움직이는 속도와, 설정된 시간을 이용하여 구해진 감지거리가 입력된 프로그램을 이용하여 일정한 간격에 따른 정전용량 값을 측정, 슬라이딩도어가 스텝모터이고 센서의 감지 영역만 측정하고 나머지는 일정한 값으로 유지되는 경우에는 설정된 감지거리와 센싱되는 유전체율 및 스텝모터의 속도를 이용해서 정전용량 값을 산출, 슬라이딩도어가 스텝모터가 아닌 경우에서 센서의 감지 영역만 측정하고 나머지는 일정한 값으로 유지되는 경우에는 Start/End 센서를 감지 거리의 끝 부분에 설치하여 슬라이딩 도어의 움직이는 속도를 이용하여 일정 시간 간격으로 거리에 따른 정전용량 값을 측정, 가속도 센서를 이용하여 열리는 속도와 닫히는 속도를 기억했다가 거리를 매칭시켜 동일한 위치에서 정전용량 값을 측정하는 방법들 중에서 어느 하나의 방법으로 측정하는 것을 특징으로 하는 비접촉 근접 물체 감지 센서를 이용한 파워 슬라이딩 도어 개폐 장치의 기능 향상을 위한 방법.