JP2001074497A - 静電容量センサ装置及び電動式パワーウインドウ装置の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 経年変化や環境変化の影響により、検出感度
が劣化する可能性がある。 【解決手段】 電極近傍空間の静電特性の変化を、第１
及び第２の可変遅延回路における相対的な出力位相の変
化として検出する位相遅延型の静電容量センサ装置にお
いて、電気的制御信号によって可変抵抗手段の可変端子
の抵抗タップ位置を制御可能とし、制御回路によって、
第１及び第２の可変遅延回路を構成する積分回路の積分
時間を制御可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動式パワーウイ
ンドウ装置の安全装置（人体等挟み込み防止装置）に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】電動式パワーウインドウ装置の安全装置
は、ウインドウガラスの閉動作時における指や腕、頭等
の人体の一部がウインドウ枠（ウインドウ枠のない、い
わゆるサッシュレスドアの車両においては全閉時のウイ
ンドウ上縁部に近接の車室内ルーフ部）とウインドウガ
ラスとの間に挟まれる事故を防止する挟み込み防止機能
の実現を目的とするもので、これまで種々の方式が開示
されている。

【０００３】これら開示されている方式を原理的に大別
すると、 パワーウインドウモータの駆動電流をモニタし、挟み
込み発生時の電流波形の異常（正常動作域での過負荷電
流の発生）を検出して該モータの作動をキャンセルする
タイプ パワーウインドウモータの回転状態をパルス列として
モニタし、挟み込み発生時の回転パルスの異常（正常動
作域でのパルス列の異常の発生）を検出して該モータの
作動をキャンセルするタイプ ウインドウガラスの上縁部に接するウインドウ枠のガ
ラスランチャンネル部分にタッチセンサを設け、ウイン
ドウガラスの閉動作時に指や腕、頭等の人体の一部が挟
まれたことをタッチセンサが検出して該モータの作動を
キャンセルするタイプ ウインドウガラスの上縁部にタッチセンサを設け、ウ
インドウガラスの閉動作時に指や腕、頭等の人体の一部
がタッチセンサに触れたことを検出して該モータの作動
をキャンセルするタイプ等がある。

【０００４】具体的な開示例としては、前記のタイプ
には特開平６−３３５２８４号公報、前記のタイプに
は特開平５−３２１５３０号公報、前記のタイプには
実開昭６１−１０４２２１号公報、前記のタイプには
特開昭６０−１１９８８３号公報等がある。

【０００５】

【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、従来構
造の安全装置のうち、とのタイプはいずれも指や
腕、頭等の人体の一部がウインドウ枠とウインドウガラ
スとの間に実際に挟まれてパワーウインドウモータが少
なからず過負荷状態になってから狭圧されるのを防止す
るものであり、安全制御を行うタイミングをいかに速く
したところで該モータを差動させるリレーの動作ディレ
イ、該モータのイナーシャ、該モータ出力の電源電圧依
存性等、除去できない応答遅れがあるため、挟まれた人
に苦痛や不快感を与えることは避けられず、安全装置と
してその目的を完全に達成することは困難と言わざるを
得なかった。

【０００６】加えて、このとのタイプを大量生産の
各種の車に適用しようとすると、車種によりウインドウ
の大きさ、建付けの違い等から該モータへの負荷条件が
同じでないため、車種ごとに安全制御の条件出し設計と
実機による評価又はシミュレーションが必要で、開発に
多大な労力が必要であった。

【０００７】また、のタイプは、ウインドウ枠に配置
されたタッチセンサに接触したことをもって安全制御を
行うものであり、タッチセンサへの接触が実際に挟まれ
ての接触とすると、サイドバイザが設けられている場合
には、挟まれている部位がウインドウ枠のタッチセンサ
に接触する前に該サイドバイザに強く挟まれてしまい、
やのタイプと同様、安全動作が機能する前に挟まれ
た人に苦痛を与えるおそれがあり、安全装置としては必
ずしも十分なものでなかった。

【０００８】特に、のタイプの開示例の場合には、ガ
ラスランの内部に導電材を埋め込んで静電容量型センサ
を構成し、人体等の接触を該センサが検出して該モータ
の作動をキャンセルする構造であり、ガラスランの構造
が複雑で、コストの掛かるものであると共に、ここで開
示されている該静電容量型センサは容量検出用発信器と
基本周波数発信器の２つの発信器の周波数の差を検出す
る構造のため、２つの発信器の発信周波数のバラツキや
温度特性の違い及び経年変化によるガラスランの材質変
化やひび割れによる静電容量のドリフト等が発生し、動
作の安定性に掛けるものであった。

【０００９】また、のタイプは、ウインドウガラスの
上縁部に設置されたタッチセンサに接触したことをもっ
て安全制御を行うものであり、前記、及びのタイ
プに比べて安全装置としては好適である。しかしなが
ら、該タッチセンサはウインドウガラスの上縁部に電極
を焼き付け、その上に加圧導電ゴムを配置し、更にこれ
らを透明シリコンゴムで封止コーティングする構造であ
り、センサのウインドウガラスへの加工が必要でその形
成が複雑であると共に、センサ出力の取り出しにもガラ
スコーティング配線が必要とされる。

【００１０】さらに、のタイプは、タッチセンサの検
出エリアをウインドウガラスの挟み込みが予想される上
縁部全領域に対応させるには該タッチセンサをウインド
ウガラスの上縁部にそって複数配置する必要がある等、
コストのかかるものでもあった。

【００１１】本発明は、かかる技術上の課題を考慮して
なされたもので、ウインドウガラスの閉動作中に、ウイ
ンドウ枠（ウインドウ枠のない、いわゆるサッシュレス
ドアの車両においては全閉時のウインドウ上縁部に近接
の車室内ルーフ部）近傍に又はドアウインドウガラス自
体に人体等導電性のある物体の接近を検出した場合に
は、非接触のうちに（実際に挟まれる前に）パワーウイ
ンドウモータの作動をキャンセルして挟み込みの発生を
未然に防止できる、安価で、安定で、高感度で、大量生
産が可能な、全ての車種に一様に適用できる安全装置の
実現を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】（Ａ）かかる課題を解決
するため、請求項１に記載の発明にあっては、電極近傍
空間の静電特性の変化を電気信号の位相変化として検出
する位相遅延型の静電容量センサ装置において、以下の
手段を備えるようにする。すなわち、(1) 観測領域近傍
に配置される２対の電極と、(2) 基準パルスを発生する
パルス発生回路と、(3) 基準パルスを入力する可変端子
の抵抗タップ位置が、電気的制御信号の印加によってア
ナログ的又はデジタル的に変位可能であり、当該可変端
子に入力された基準パルスを２つの固定端子へ分岐して
出力する可変抵抗手段と、(4) ２対の電極のうち接続さ
れる１対の電極と、可変抵抗手段の２つの固定端子のう
ちの１つであって、接続される固定端子と可変端子との
間の抵抗分とで構成される積分回路によってパルス発生
回路で発生された基準パルスを積分し、位相遅れタイミ
ングパルスを出力する第１及び第２の可変遅延回路と、
(5) 第１及び第２の可変遅延回路から出力される位相遅
れタイミングパルスの位相関係の相対的変化を弁別する
位相弁別回路と、(6) 可変抵抗手段の可変端子の抵抗タ
ップ位置を制御する電気的制御信号を出力する制御手段
とを備えるようにする。このように、請求項１に記載の
発明においては、電気的制御信号によって可変抵抗手段
の可変端子の抵抗タップ位置を制御可能とし、制御回路
によって、第１及び第２の可変遅延回路を構成する積分
回路（１対の電極と固定端子と可変端子との間の抵抗分
とで構成される。）の積分時間（容量値と抵抗値とで定
まる。）を制御可能な構成としたことにより、経年変化
や環境変化の影響によらず常に、第１及び第２の可変遅
延回路の相対的な位相関係を最適な状態に維持すること
ができる。かくして、一対の電極近傍空間に生じる静電
特性の変化を常に一定の検出感度にて検出できる。

【００１３】（Ｂ）また、請求項２に記載の発明にあっ
ては、電極近傍空間の静電特性の変化を電気信号の位相
変化として検出する位相遅延型の静電容量センサ装置に
おいて、以下の手段を備えるようにする。すなわち、
(1) 観測領域近傍に配置される２対の電極と、(2) 基準
パルスを発生するパルス発生回路と、(3) 基準パルスを
分周して出力する分周回路と、(4)分周回路より分周出
力を入力する可変端子の抵抗タップ位置が、電気的制御
信号の印加によってアナログ的又はデジタル的に変位可
能であり、当該可変端子に入力された基準パルスを２つ
の固定端子へ分岐して出力する可変抵抗手段と、(5)分
周回路の分周過程で発生する中間パルスを入力とし、当
該中間パルスを基にスイッチ制御信号を生成するスイッ
チ制御回路と、(6) スイッチ制御信号を基にスイッチ素
子を高頻度で接断し、分周回路より入力される分周出力
の後段回路への印加を制御する第１及び第２のスイッチ
回路と、(7) ２対の電極のうち接続される１対の電極
と、第１又は第２のスイッチ回路を介して接続される可
変抵抗手段の２つの固定端子のうちの１つであって、接
続される固定端子と可変端子との間の抵抗分とで構成さ
れる積分回路によってパルス発生回路で発生された基準
パルスを積分し、位相遅れタイミングパルスを出力する
第１及び第２の可変遅延回路と、(8) 第１及び第２の可
変遅延回路から出力される位相遅れタイミングパルスの
位相関係の相対的変化を弁別する位相弁別回路と、(9)
可変抵抗手段の可変端子の抵抗タップ位置を制御する電
気的制御信号を出力する制御手段とを備えるようにす
る。このように、請求項２に記載の発明においては、電
気的制御信号によって可変抵抗手段の可変端子の抵抗タ
ップ位置を制御可能とし、制御回路によって、第１及び
第２の可変遅延回路を構成する積分回路（１対の電極と
固定端子と可変端子との間の抵抗分とで構成される。）
の積分時間（容量値と抵抗値とで定まる。）を制御可能
な構成としたことにより、経年変化や環境変化の影響に
よらず常に、第１及び第２の可変遅延回路の相対的な位
相関係を最適な状態に維持することができるのに加え、
第１及び第２の可変遅延回路への分周出力の印加を第１
及び第２のスイッチ回路によって高頻度で接断できるよ
うにしたことにより、積分時間に要する時間を数倍に拡
大でき、その分、検出感度を向上させることができる。
かくして、一対の電極近傍空間に生じる静電特性の変化
を常に高い検出感度にて検出できる。

【００１４】（Ｃ）なお、請求項１又は２に記載の発明
における制御手段は、第１及び第２の可変遅延回路から
出力される各位相遅れタイミングパルスを入力し、その
遅延時間差に基づいて可変抵抗手段の可変端子の抵抗タ
ップ位置を切り替え制御するものであることが望まし
い。

【００１５】（Ｄ）また、請求項３に記載の発明におけ
る制御手段は、遅延時間差を一定時間毎計測し、当該遅
延時間差が目標範囲に入るようにフィードバック制御す
るものであることが更に望ましい。

【００１６】（Ｅ）また、請求項４に記載の発明におけ
る制御手段は、遅延時間差の目標範囲に対する隔たりが
大きい場合、可変抵抗手段に指示する抵抗タップ位置の
変移量を大きくし、遅延時間差の目標範囲に対する隔た
りが小さい場合、可変抵抗手段に指示する抵抗タップ位
置の変移量を小さくするものであることが更に望まし
い。

【００１７】（Ｆ）また、請求項６に記載の発明にあっ
ては、電極近傍空間の静電特性の変化を電気信号の位相
変化として検出する位相遅延型の静電容量センサ装置に
おいて、以下の手段を備えるようにする。すなわち、
(1) 観測領域近傍に配置される２対の電極と、(2) 基準
パルスを発生するパルス発生回路と、(3) 基準パルスを
分周して出力する分周回路と、(4)分周回路の分周過程
で発生する中間パルスを入力とし、当該中間パルスを基
にスイッチ制御信号を生成するスイッチ制御回路と、
(5) スイッチ制御信号を基にスイッチ素子を高頻度で接
断し、分周回路より入力される分周出力の後段回路への
印加を制御する第１及び第２のスイッチ回路と、(6) ２
対の電極のうち接続される１対の電極と、第１及び第２
のスイッチ回路のうち対応する出力に接続される抵抗分
とで構成される積分回路によって前記分周回路で発生さ
れた分周パルスを積分し、位相遅れタイミングパルスを
出力する第１及び第２の可変遅延回路と、(7) 第１及び
第２の可変遅延回路から出力される位相遅れタイミング
パルスの位相関係の相対的変化を弁別する位相弁別回路
とを備えるようにする。このように、請求項６に記載の
発明においては、第１及び第２の可変遅延回路への分周
出力の印加を第１及び第２のスイッチ回路によって高頻
度で接断できるようにしたことにより、積分時間に要す
る時間を数倍に拡大でき、その分、検出感度を向上させ
ることができる。かくして、一対の電極近傍空間に生じ
る静電特性の変化を常に高い検出感度にて検出できる。

【００１８】（Ｇ）また、請求項７に記載の発明におい
ては、電気的にウインドウガラスを開閉駆動する電動式
パワーウインドウ装置に搭載され、前記ウインドウガラ
ス閉動作時における異物の挟み込みを防止する安全装置
において、請求項１〜６のいずれかに記載の静電容量セ
ンサ装置を検知手段として備えるようにする。かかる構
成とすることにより、検出感度が高く信頼性に優れた安
全性の高い電動式パワーウインドウ装置の安全装置を実
現できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】（Ａ）電動式パワーウインドウ装
置の全体構成 以下、本発明に係るパワーウインドウ装置の安全装置の
実施形態例を、図面を参照しつつ説明する。まず、当該
安全装置を備える電動式パワーウインドウ装置の機能ブ
ロック構成を、図２を用いて説明する。

【００２０】図２に示すように、電動式パワーウインド
ウ装置は、位相遅延型静電容量センサ１と、制御回路２
と、パワーウインドウ・スイッチ（ＳＷ）操作部３と、
パワーウインドウ駆動回路４と、モータ５とで構成され
る。

【００２１】このうち、位相遅延型静電容量センサ１
は、対をなす複数の容量センサの出力位相の関係を基に
容量センサ近傍に生じた静電特性を変化させる事象（水
や人体等の比誘電率の大きな物体の接近）を検出するた
めの手段であり、本願明細書において提案する安全装置
の中核をなす部分である。なお、当該位相遅延型静電容
量センサ１の詳細については後述する。

【００２２】制御回路２は、位相遅延型静電容量センサ
１の出力とパワーウインドウＳＷ層サブ３の出力に基づ
いて、パワーウインドウの開閉動作を制御するための手
段であり、前述の位相遅延型静電容量センサ１との協調
動作により安全装置を構成する。制御回路２は、位相遅
延型静電容量センサ１の出力から挟み込み等の事象の発
生を検出した場合、閉動作のキャンセル（停止）の他、
回避動作（モータ５の所定量だけ逆回転させる動作）を
実行する。もっとも、かかる安全装置としての回避動作
については、既に様々な動作が考えられているためそれ
らを用いることが可能である。

【００２３】パワーウインドウＳＷ操作部３は、ユーザ
がパワーウインドウに求める動作（オートアップ、オー
トダウンなど）をその操作に応じて受け付ける入力手段
である。パワーウインドウ駆動回路４は、制御回路２か
らの制御信号に応じてモータに与える電流を制御する手
段である。モータ５は、実際にパワーウインドウを駆動
するの必要な外力を与える動力源である。

【００２４】（Ｂ）安全装置の第１の実施形態例 以下、位相遅延型静電容量センサ１と制御回路２で構成
される安全装置の第１の実施形態例を説明する。

【００２５】（Ｂ−１）安全装置の構成 図１に、第１の実施形態に係る安全装置の機能ブロック
構成例を示す。本実施形態に係る安全装置は、容量セン
サ１１、１２と、パルス発生回路１３と、遅延量調整回
路１４、１５と、可変遅延回路１６、１７、１８、１９
と、位相弁別回路２０、２１と、切替制御回路２２と、
切替回路２３、２４と、制御回路２とで構成される。

【００２６】（ａ）容量センサ１１、１２ 容量センサ１１、１２は、パワーウインドウの閉動作時
における比誘電率の高い物体（人体等）の挟み込みのお
それを静電容量の変化として検出するための手段であ
り、具体的には一対のセンサ電極が対向するように配置
されたコンデンサからなる。図３及び図４は、この容量
センサ１１、１２のパワーウインドウへの取り付け例を
表している。

【００２７】ここで、図３は、導電性フィルム状に形成
した一対のセンサ電極をウインドウ枠上縁部に沿うよう
に貼り付けた例である。図では、ウインドウ枠上縁部を
２つの領域に分割し、その前部に可変容量センサ１１を
後部に可変容量センサ１２を配している。また、図４
は、透明な導電性フィルム状に形成した一対のセンサ電
極をウインドウガラスの上縁部に沿うように貼り付けた
例である。図では、ウインドウガラスの上縁部を２つの
領域に分割し、その前部に可変容量センサ１１を後部に
可変容量センサ１２を配している。なお、図３及び図４
ともに、センサ電極１１及び１２の前後の相対的な位置
関係は入れ替わっていても良い。

【００２８】（ｂ）パルス発生回路１３ パルス発生回路１３は、可変容量センサ１１及び１２間
で生じた相対的な静電容量の変化を電気的に検出するの
に必要なパルスを発生するための手段である。具体的に
は、図５及び図６に示すように、シュミットインバータ
１３Ａ、抵抗１３Ｂ、コンデンサ１３Ｃを発振回路を構
成するように接続してなる。なお、図５は図１に対応す
る具体的な回路図であり、図６は遅延量調整回路１４、
１５の具体的な回路構成を表した概略構成図である。

【００２９】（ｃ）遅延量調整回路１４、１５ 遅延量調整回路１４及び１５は、敏感な検出感度の作り
込みと、その検出感度の経年変化や環境変化（温度、湿
度等）の自動調整（トリミング）とを可能とするために
設ける手段である。具体的には、図６に示すように、抵
抗の可変端子の位置が制御信号の印加に応じてステップ
的に変位する多段階制御型の電子ボリューム１４Ａ、１
５Ａによって構成される。

【００３０】電子ボリウム１４Ａ、１５Ａは、２本の固
定端子（−）及び（＋）と１本の可変端子の他に電気信
号により抵抗分割位置を変移させる２本の制御端子（＋
／−方向制御端子１４Ｂ、１５Ｂとステップ変移端子１
４Ｃ、１５Ｃ）とから構成されており、マイクロコンピ
ュータでなる制御回路２から与えられる制御信号に基づ
いて、対応する可変遅延回路１６、１７又は１８、１９
への抵抗値の配分を変更できるようになっている。

【００３１】なお、この実施形態では、電子ボリューム
１４Ａ、１５Ａとして可変端子の位置が制御信号の印加
に応じてステップ的（ディジタル的）に変移するものを
用いるが、アナログ的に変移するものを適用することも
できる。

【００３２】（ｄ）制御回路２ 制御回路２は、検出感度の調整制御を行うマイクロコン
ピュータで補正処理を実行するためのプログラムメモ
リ、データメモリ、タイマ、カウンタ等を内蔵してな
り、各部と以下の信号線ａ〜ｆで接続されている。

【００３３】信号線ａは、可変遅延回路４、５の遅延動
作のスタートタイミングを制御回路２に知らせるための
信号線（以下「ａｓｉｇ」という。）である。この信号
線ａを介してパルス発生回路１３の出力が与えられる。
信号線ｂは、可変遅延回路１６及び１８における各遅延
出力のタイミングを制御回路２に知らせるための信号線
（以下「ｂｓｉｇ」とう。）である。信号線ｃは、可変
遅延回路１７及び１９における各遅延出力のタイミング
を制御回路２に知らせるための信号線（以下「ｃｓｉ
ｇ」という。）である。信号線ｄは、位相弁別回路２０
及び２１の各検出出力を制御回路２に知らせるための信
号線である。

【００３４】信号線ｅ及びｆは、感度を常に一定に保つ
ための調整信号を遅延調整回路１４及び１５に与えるた
めの出力制御線である。因みに、信号線ｅは、遅延調整
回路１４及び１５内の電子ボリウム１４Ａ及び１５Ａの
変移方向を指定する出力制御線（＋／−）であり、制御
回路２からの出力が「Ｈ」レベルのとき（＋）方向への
変移を、「Ｌ」レベルのとき（−）方向への変移を指定
する。また、信号線ｆは、電子ボリウム１４Ａ及び１５
Ａのステップ変移量を制御する出力制御線（ｉｎｃ）で
あり、１発のパルス信号の出力毎に信号線ｅで指定した
方向に１ステップ変移する。従って、２ステップ移動の
場合は、２発のパルス信号を連続出力する。

【００３５】（ｅ）可変遅延回路１６、１７、１８、１
９ 可変遅延回路１６、１７は、可変容量センサ１２への比
誘電率の高い物体（人体等）の接近を検出するための回
路であり、可変遅延回路１８及び１９は、可変容量セン
サ１１への比誘電率の高い物体（人体等）の接近を検出
するための回路である。

【００３６】ここで、可変遅延回路１６、１７は、積分
回路（可変容量センサ１１、１２と、抵抗１６Ａ、１７
Ａ及び調整量調整回路１４で割り当てられた抵抗分とか
らなる）と、シュミットインバータ１６Ｂ、１７Ｂとで
構成されており、可変容量センサ１１及び１２における
静電容量値に応じた量だけパルス発生回路１３の出力パ
ルスを遅延し出力する。

【００３７】一方、可変遅延回路１８、１９は、積分回
路（可変容量センサ１２、１１と、抵抗１８Ａ、１９Ａ
及び調整量調整回路１５で割り当てられた抵抗分とから
なる）と、シュミットインバータ１８Ｂ、１９Ｂとで構
成されており、可変容量センサ１１及び１２における静
電容量値に応じた量だけパルス発生回路１３の出力パル
スを遅延し出力する。

【００３８】なお、可変遅延回路１６、１８の積分時間
（遅延量）は、それぞれ対応する可変遅延回路１６、１
９の積分時間（遅延量）に対してわずかに大きく設定さ
れている。これは比誘電率の高い物体（人体等）の可変
容量センサ１１又は１２への接近によって、接近された
可変容量センサに接続される可変遅延回路の積分時間
（遅延量）の大きくなり、対をなす可変遅延回路の出力
パルス間で位相関係の逆転が生じるのを比誘電率の高い
物体（人体等）の接近として検出するためである。

【００３９】従って、検出感度を高くするには、対をな
す可変遅延回路１６及び１７間並びに１８及び１９間で
の通常状態における積分時間（遅延量）の大小関係（可
変遅延回路１６の積分時間＞可変遅延回路１７の積分時
間、かつ可変遅延回路１８の積分時間＞可変遅延回路１
９の積分時間）を維持しつつ、積分時間（遅延量）がで
きる限り近接していることが求められる。

【００４０】また、経年変化や環境変化による部品特性
や定数のドリフトによる検出感度の低下や誤検出のおそ
れをなくすためには、どのような環境下でも上述の条件
が満たされる必要がある。

【００４１】そのため、本実施形態においては、遅延量
調整回路１４及び１５によって対をなす可変遅延回路１
６、１７及び１８及び１９に割り当てる抵抗分を個別に
自動調整する構成を採用している。

【００４２】（ｆ）位相弁別回路２０、２１ 位相弁別回路２０、２１は、対をなす可変遅延回路間
（１６及び１７間、１８及び１９間）での出力パルスの
位相関係を弁別するための手段である。位相弁別回路２
０は、可変遅延回路１７の出力パルスの位相が可変遅延
回路１６の出力パルスの位相に比べて遅くなる場合、す
なわち、可変容量センサ１２への比誘電率の高い物体
（人体等）の接近による位相関係の逆転検出時、「Ｈ」
レベルの出力ｄを出力する。一方、位相弁別回路２１
は、可変遅延回路１９の出力パルスの位相が可変遅延回
路１８の出力パルスの位相に比べて遅くなる場合、すな
わち、可変容量センサ１１への比誘電率の高い物体（人
体等）の接近による位相関係の逆転検出時、「Ｈ」レベ
ルの出力ｄを出力する。

【００４３】なお、位相弁別回路２０、２１は、可変遅
延回路１６、１８の出力パルスをＤ入力、可変遅延回路
１７、１９からの出力パルスをクロック入力とするＤ型
フリップフロップ２０Ａ、２１Ａと、ノイズ除去回路
（抵抗２０Ｂ、２１Ｂ、コンデンサ２０Ｃ、２１Ｃ、シ
ュミットトリガ２０Ｄ、２１Ｄ）と、出力バッファ回路
（トランジスタ２０Ｅ、２１Ｅ、抵抗２０Ｆ、２１Ｆ）
とで構成される。

【００４４】（ｇ）切替制御回路２２ 切替制御回路２２は、可変容量センサ１１、１２を、対
をなす可変遅延回路１６、１７又は可変遅延回路１９、
１８に交互に接続するための手段である。ここで、切替
制御回路２２は、パルス発生回路１３の出力パルスを１
／２分周する１／２分周回路２２Ａと、その反転出力を
生成するインバータとで構成される。

【００４５】なお、切替制御回路２２には、１／２分周
回路２２Ａの出力が「Ｈ」レベルであり、かつ、パルス
発生回路１３の出力パルスが「Ｌ」レベルである場合、
可変容量センサ１１、１２に蓄積された電荷を放電さ
せ、可変遅延回路１８、１９による次の検出動作に入る
ための準備をするインバータと、１／２分周回路２２Ａ
の出力が「Ｌ」レベルであり、かつ、パルス発生回路１
３の出力パルスが「Ｌ」レベルである場合、可変容量セ
ンサ１１、１２に蓄積された電荷を放電させ、可変遅延
回路１６、１７による次の検出動作に入るための準備を
するインバータも設けられている。

【００４６】（ｈ）切替回路２３、２４ 切替回路２３、２４は、切替制御回路２２から与えられ
る制御信号に応じて可変容量センサ１１、１２を接続す
る可変遅延回路の組（１６、１７又は１８、１９）を切
り替えるための手段である。この切替回路２３、２４
は、接続中点に可変容量センサ１１、１２がそれぞれ接
続されてなる一対のアナログスイッチ２３Ａ、２３Ｂ、
２４Ａ、２４Ｂでなる。

【００４７】ここで、アナログスイッチ２３Ａ、２４Ａ
は、切替制御回路２２の出力が「Ｈ」レベルのとき閉動
作し、切替制御回路２２の出力が「Ｌ」レベルのとき開
動作する。一方、アナログスイッチ２３Ｂ、２４Ｂは、
切替制御回路２２の出力が「Ｈ」レベルのとき開動作
し、切替制御回路２２の出力が「Ｌ」レベルのとき閉動
作する。

【００４８】（Ｂ−２）安全装置の動作 続いて、本実施形態に係る安全装置の動作を、各状態ご
と場合分けして説明する。

【００４９】（ａ）通常時の動作 まず、図７及び図８を用い、容量センサ１１及び１２の
いずれの近傍にも比誘電率の高い物体が存在しない場合
の動作を説明する。なお、対をなす可変遅延回路１６、
１８間における積分時間（遅延量）は遅延量調整回路１
４によって適切な状態に調整されているものとする。同
様に、対をなす可変遅延回路１８、１９間における積分
時間（遅延量）も遅延量調整回路１５によって適切な状
態に調整されているものとする。

【００５０】さて、パルス発生回路１３において発生さ
れた出力パルスＳ１は、遅延量調整回路１４、１５及び
切替制御回路２２に与えられる。このうち、切替制御回
路２２に与えられた出力パルスＳ１は１／２分周され、
切替制御信号Ｓ２として切替回路２３、２４に与えられ
る。

【００５１】ここで、出力パルスＳ１の立ち上がりタイ
ミングで図７及び図８に示すように切替制御回路２２の
切替制御信号Ｓ２が「Ｈ」レベルの期間、切替回路２
３、２４のアナログスイッチ２３Ａ、２４Ａが閉動作
し、容量センサ１１、１２を可変遅延回路１６、１７に
接続する。

【００５２】このとき、出力パルスＳ１が「Ｈ」レベル
である間、図７（Ｃ）、（Ｄ）や図８（Ｃ）、（Ｄ）に
示すように、各遅延回路の出力Ｓ３、Ｓ４は積分時間
（遅延量）に応じた波形で立ち上がる。

【００５３】なお、可変遅延回路１６の積分時間（遅延
量）は、可変遅延回路１７の積分時間（遅延量）に対し
て大きく設定されているので、可変遅延回路１６側の遅
延回路の出力Ｓ３の立ち上がり位相は、可変遅延回路１
７側の遅延回路の出力Ｓ４の立ち上がり位相に比べ僅か
ながら遅れる。

【００５４】このため、図７（Ｇ）、（Ｈ）に示すよう
に、可変遅延回路１６側のシュミットトリガ１６Ｂの出
力Ｓ７は、可変遅延回路１７側のシュミットトリガ１７
Ｂの出力Ｓ８に比べ位相が僅かながら遅れることにな
る。これら２つの出力Ｓ７、Ｓ８は、ともに位相弁別回
路２０に与えられる。ここで、出力Ｓ７はＤ型フリップ
フロップ２０ＡのＤ入力端子に、出力Ｓ８はＤ型フリッ
プフロップ２０Ａのクロック入力端子に与えられる。

【００５５】ここで、クロック入力端子に与えられる出
力Ｓ８が立ち上がるタイミングは、前述のように、出力
Ｓ７が立ち上がるタイミングよりも前であるため、位相
弁別回路２０からは「Ｌ」レベルの出力Ｓ１１が制御回
路２に出力される。

【００５６】次に、切替制御信号Ｓ２が「Ｈ」レベルの
まま出力パルスＳ１が「Ｌ」レベルに立ち下がると、切
替制御回路２２は、インバータ回路を用いて容量センサ
１１、１２に蓄積された電荷を放電制御し、可変遅延回
路１８、１９による次の検出動作に移るための準備状態
に入る。

【００５７】かかる後、出力パルスＳ１が再び立ち上が
ると、今度は、切替制御信号Ｓ２が「Ｌ」レベルに切り
替わり、容量センサ１１、１２を可変遅延回路１９、１
８に接続する状態に切り替わる。このとき、アナログス
イッチ２３Ｂ、２４Ｂが閉動作する。

【００５８】そして今度は、出力パルスＳ１が「Ｌ」レ
ベルである間、図７（Ｅ）、（Ｆ）や図８（Ｅ）、
（Ｆ）に示すように、各遅延回路の出力Ｓ５、Ｓ６は積
分時間（遅延量）に応じた波形で立ち上がる。

【００５９】勿論、可変遅延回路１８の積分時間（遅延
量）は、可変遅延回路１９の積分時間（遅延量）に対し
て大きく設定されているので、可変遅延回路１８側の遅
延回路の出力Ｓ５の立ち上がり位相は、可変遅延回路１
９側の遅延回路の出力Ｓ６の立ち上がり位相に比べ僅か
ながら遅れる。

【００６０】このため、可変遅延回路１８側のシュミッ
トトリガ１８Ｂの出力Ｓ９は、可変遅延回路１９側のシ
ュミットトリガ１９Ｂの出力Ｓ１０に比べ位相が僅かな
がら遅れることになる。これら２つの出力Ｓ９、Ｓ１０
は、ともに位相弁別回路２１に与えられる。ここで、出
力Ｓ９はＤ型フリップフロップ２１ＡのＤ入力端子に、
出力Ｓ１０はＤ型フリップフロップ２１Ａのクロック入
力端子に与えられる。

【００６１】ここで、クロック入力端子に与えられる出
力Ｓ１０が立ち上がるタイミングは、前述のように、出
力Ｓ９が立ち上がるタイミングよりも前であるため、位
相弁別回路２１からはやはり「Ｌ」レベルの出力Ｓ１２
が制御回路２に出力される。

【００６２】このように、位相弁別回路２０及び２１の
出力Ｓ１１、Ｓ１２が共に「Ｌ」レベルとなるのが、通
常動作時であり、この入力結果を基に制御回路２は、比
誘電率の高い物体がパワーウインドウガラス上縁付近又
はウインドウ枠の上縁付近に存在しないことを確認す
る。

【００６３】なお、切替制御信号Ｓ２が「Ｌ」レベルの
まま出力パルスＳ１が「Ｌ」レベルに立ち下がると、切
替制御回路２２は、インバータ回路を用いて容量センサ
１１、１２に蓄積された電荷を放電制御し、可変遅延回
路１６、１７による次の検出動作に移るための準備状態
に入る。

【００６４】（ｂ）容量センサ１２の近傍に比誘電率の
高い物体が接近した時の動作 続いて、容量センサ１２の近傍に比誘電率の高い物体が
接近した時の動作を、図７を用いて説明する。なお、当
該場合の動作は、図７のうち右半分部分の信号波形が相
当する。また、この場合も基本的な動作については通常
動作時と同様であり、切替制御信号Ｓ２によって容量セ
ンサ１１、１２に接続される可変遅延回路の対が交番で
切り替えられ、それぞれ出力パルスＳ１が「Ｈ」レベル
のときに位相関係の検出が行われる。

【００６５】違いは、比誘電率の高い物体が接近したこ
とによって容量センサ１２の静電容量が大きくなり、可
変遅延回路１７側の積分時間（遅延量）と可変遅延回路
１６側の積分時間（遅延量）との間に逆転現象が生じる
ことである。すなわち、図７（Ｃ）、（Ｄ）のようにな
る。

【００６６】この結果、図７（Ｇ）、（Ｈ）に示すよう
に、可変遅延回路１７側のシュミットトリガ１７Ｂの出
力Ｓ８は、可変遅延回路１６側のシュミットトリガ１６
Ｂの出力Ｓ７に比べ位相が僅かながら遅れることにな
り、クロック入力端子に与えられる出力Ｓ８が立ち上が
りタイミングで、先に立ち上がった出力Ｓ７がラッチさ
れ、位相弁別回路２０からは「Ｈ」レベルの出力Ｓ１１
が制御回路２に出力される状態になる。

【００６７】一方、可変遅延回路１８側の積分時間（遅
延量）と可変遅延回路１９側の積分時間（遅延量）との
関係については、容量センサ１２が可変遅延回路１８側
に接続されているため、むしろ積分時間（遅延量）の差
は拡大する。すなわち、図７（Ｅ）、（Ｆ）のようにな
る。従って、位相弁別回路２１からは、通常動作時と同
様、「Ｌ」レベルの出力Ｓ１２が制御回路２に出力され
る状態になる。

【００６８】このように、位相弁別回路２０の出力Ｓ１
１が「Ｈ」レベルであり、かつ、位相弁別回路２１の出
力Ｓ１２が「Ｌ」レベルのとき、制御回路２は、パワー
ウインドウガラス上縁付近又はウインドウ枠の上縁付近
のうち容量センサ１２の近傍に比誘電率の高い物体が存
在することを確認する。なお、制御回路２は、当該確認
の後、当該物体の挟み込み回避をパワーウインドウ駆動
回路４に命じることになる。

【００６９】（ｃ）容量センサ１１の近傍に比誘電率の
高い物体が接近した時の動作 一方、容量センサ１１の近傍に比誘電率の高い物体が接
近した時の動作を、図８を用いて説明する。なお、当該
場合の動作は、図８のうち右半分部分の信号波形が相当
する。また、この場合も基本的な動作については通常動
作時と同様である。

【００７０】違いは、比誘電率の高い物体が接近したこ
とによって容量センサ１１の静電容量が大きくなり、可
変遅延回路１９側の積分時間（遅延量）と可変遅延回路
１８側の積分時間（遅延量）との間に逆転現象が生じる
ことである。すなわち、図７（Ｅ）、（Ｆ）のようにな
る。

【００７１】この結果、図７（Ｉ）、（Ｊ）に示すよう
に、可変遅延回路１９側のシュミットトリガ１９Ｂの出
力Ｓ１０は、可変遅延回路１８側のシュミットトリガ１
８Ｂの出力Ｓ９に比べ位相が僅かながら遅れることにな
り、クロック入力端子に与えられる出力Ｓ１０が立ち上
がりタイミングで、先に立ち上がった出力Ｓ９がラッチ
され、位相弁別回路２１からは「Ｈ」レベルの出力Ｓ１
２が制御回路２に出力される状態になる。

【００７２】一方、可変遅延回路１６側の積分時間（遅
延量）と可変遅延回路１７側の積分時間（遅延量）との
関係については、容量センサ１１が可変遅延回路１６側
に接続されているため、むしろ積分時間（遅延量）の差
は拡大する。すなわち、図７（Ｃ）、（Ｄ）のようにな
る。従って、位相弁別回路２０からは、通常動作時と同
様、「Ｌ」レベルの出力Ｓ１１が制御回路２に出力され
る状態になる。

【００７３】このように、位相弁別回路２０の出力Ｓ１
１が「Ｌ」レベルであり、かつ、位相弁別回路２１の出
力Ｓ１２が「Ｈ」レベルのとき、制御回路２は、パワー
ウインドウガラス上縁付近又はウインドウ枠の上縁付近
のうち容量センサ１１の近傍に比誘電率の高い物体が存
在することを確認する。なお、制御回路２は、当該確認
の後、当該物体の挟み込み回避をパワーウインドウ駆動
回路４に命じることになる。

【００７４】なお、位相弁別回路２０及び２１の出力Ｓ
１１、Ｓ１２が共に「Ｈ」レベルのとき、制御回路２
は、比誘電率の高い物体がパワーウインドウガラス上縁
付近又はウインドウ枠の上縁付近に存在するとして、や
はり当該物体の挟み込み回避をパワーウインドウ駆動回
路４に命じることになる。

【００７５】（ｄ）自動調整（トリミング）動作 以上が、対をなす可変遅延回路１６、１７間及び可変遅
延回路１８、１９間における積分時間（遅延量）が適切
な状態に保たれている場合の動作内容である。しかし、
製造直後やセッティング直後における可変遅延回路１
６、１７間及び可変遅延回路１８、１９間の相対的な積
分時間（遅延量）は、部品定数のバラツキ等の影響で最
適な状態になっていない。このため、従来は、一台一台
個別に相対的な積分時間（遅延量）を調整（トリミン
グ）する必要があった。

【００７６】また、当初は最適な状態に調整されていて
も、部品には経年変化や環境変化（温度、湿度等）の影
響があり、安全装置を構成する部品の特性や定数がドリ
フトして相対的な積分時間（遅延量）の関係が変化して
しまう。この結果、検出感度が低下するおそれが生じ
る。

【００７７】そこで、本実施形態における安全装置で
は、位相遅延型静電容量センサ１に生じる相対的な積分
時間（遅延量）のずれを制御回路２によって監視し、安
全装置としての動作を開始する前に自動的にずれ量の補
正を実行する。

【００７８】このため、制御回路２は、パルス発生回路
１３の出力パルスＳ１を信号線ａを介して直接入力し、
当該ａｓｉｇの立ち上がりタイミングを検出することに
より、可変遅延回路１６、１７及び１８、１９の積分時
間（遅延量）の計測開始のスタートタイミングとする。

【００７９】また、制御回路２は、可変遅延回路１６、
１７及び１８、１９の各遅延出力Ｓ７、Ｓ８及びＳ９、
Ｓ１０を分岐して入力し、スタートタイミングからのそ
れぞれの遅延時間の差（位相差）を弁別するための検出
対象とする（ｂｓｉｇ及びｃｓｉｇ）。

【００８０】さらに、制御回路２は、位相弁別回路２
０、２１の出力Ｓ１１、Ｓ１２も検出出力ｄとして割込
入力端子に入力（ｉｐｔ）し、その割込処理の中で本来
のセンサ出力の判定処理を実行する。

【００８１】以下、安全装置の自動調整（トリミング）
動作を、図９、図１０に示すフローチャートに従って説
明する。なお、当該処理動作は、制御回路２にて実行さ
れる。制御回路２は、パワーオンリセット時に当該プロ
グラムを読み込んで処理を開始する。

【００８２】まず、制御回路２は、ステップＳ１におい
て各種の設定を初期設定し、続くステップＳ２におい
て、電子ボリュームを予め定められている初期位置に設
定制御する。かかる設定動作後、制御回路２は、信号線
ａに現れる信号波形の変化より、パルス発生回路１３の
出力パルスＳ１が「Ｌ」から「Ｈ」に立ち上がるタイミ
ングを検出する。具体的には、ステップＳ３の実行時に
出力パルスＳ１が「Ｌ」から「Ｈ」に立ち上がるかの判
定を行う。

【００８３】ここで、制御回路２は、肯定結果が得られ
た場合、ステップＳ４に進んで遅延タイマをスタートさ
せる。これに対し、制御回路２は、否定結果が得られた
場合、ステップＳ５に進んで信号線ｃに現れる信号（可
変遅延回路１６及び１７について相対関係を調整する場
合には可変遅延回路１７の出力Ｓ８、可変遅延回路１８
及び１９について相対関係を調整する場合には可変遅延
回路１９の出力Ｓ１０）が「Ｈ」レベルか否か判定す
る。この判定は、現判定タイミングが、出力パルスＳ１
の立ち上がりタイミングに対して前か後かを判定するた
めに行われる。

【００８４】すなわち、肯定結果が得られた場合には、
出力パルスＳ１の立ち上がり後であって、既に遅延タイ
マがスタートしている状態であることを判定できるのに
対し、否定結果が得られた場合には、出力パルスＳ１の
立ち上がり前であって、未だ遅延タイマがスタートして
いない状態であることが判定できる。

【００８５】ここでは、ステップＳ５で否定結果が得ら
れたものとする。この場合は、未だ所定の計測タイミン
グが到来していないことを意味するので、制御回路２
は、ステップＳ６にて回路内に内蔵されている遅延タイ
マの値をクリアしてから前述のステップＳ３に戻り、前
述の動作を実行する。

【００８６】さて、所定の計測タイミングが到来し（出
力パルスＳ１が「Ｌ」から「Ｈ」に立ち上がり）、遅延
タイマの計測が開始すると、制御回路２はステップ７に
進み、現タイミングが信号線ｂに現れる信号波形が
「Ｌ」から「Ｈ」に立ち上がるタイミングか否かを判定
する。

【００８７】ここで、制御回路２は、肯定結果が得られ
た場合、ステップＳ８に進んで出力パルスＳ１の立ち上
がりから信号線ｂに現れる信号波形（可変遅延回路１６
及び１７について相対関係を調整する場合には可変遅延
回路１６の出力Ｓ７、可変遅延回路１８及び１９につい
て相対関係を調整する場合には可変遅延回路１８の出力
Ｓ９）が「Ｌ」から「Ｈ」に立ち上がるまでに要した遅
延時間Ｔａｂを計算する。

【００８８】制御回路２は、ステップＳ７で否定結果を
得た場合又はステップＳ８の計算が終了した場合、ステ
ップＳ９に進み、前述ステップＳ７のの場合と同様に、
現タイミングが信号線ｃに現れる信号波形が「Ｌ」から
「Ｈ」に立ち上がるタイミングか否かを判定する。

【００８９】そして、制御回路２は、肯定結果が得られ
た場合、ステップＳ１０に進んで出力パルスＳ１の立ち
上がりから信号線ｃに現れる信号波形（可変遅延回路１
６及び１７について相対関係を調整する場合には可変遅
延回路１７の出力Ｓ８、可変遅延回路１８及び１９につ
いて相対関係を調整する場合には可変遅延回路１９の出
力Ｓ１０）が「Ｌ」から「Ｈ」に立ち上がるまでに要し
た遅延時間Ｔａｃを計算する。

【００９０】なお、これら信号線ｂ及びｃに現れる信号
波形の立ち上がりの検出処理は、どちらが先であっても
良く、両方の遅延出力（立ち上がり）を認識するまで監
視を継続する。

【００９１】上述のように、ステップＳ９で否定結果を
得た場合又はステップ１０の計算処理を終了した場合、
制御回路２は、ステップＳ１１に進み、信号線ｂの信号
レベル及び信号線ｃの信号レベルの両方が「Ｈ」レベル
か判定する。これは、遅延時間ＴａｂとＴａｃの計測が
共に終了したかを判定する処理である。

【００９２】ここで、制御回路２は、否定結果が得られ
た場合には、再びステップＳ３の処理に戻っり、遅延時
間Ｔａｂ及びＴａｃの双方が求められるまで前述の処理
を繰り返す。

【００９３】やがて、ステップＳ１１において肯定結果
が得られ、現調整対象である一対の可変調整回路１６、
１７又は１８、１９についての遅延時間Ｔａｂ及びＴａ
ｃの双方が求められたことが確認されると、制御回路２
はステップＳ１２に進んで遅延タイマをクリアした後、
各遅延時間Ｔａｂ及びＴａｃの時間差をＴｂｃとして計
算する。なお、計算結果は、制御回路２によってデータ
メモリにセーブされる。

【００９４】このように時間差Ｔｂｃが計算されると、
制御回路２は、ノイズ等の影響による当該時間差のバラ
ツキ誤差を押さえるため、ステップＳ１４において、当
該時間差Ｔｂｃがｎ回計算されたか否かを判定する。そ
して、当該ステップＳ１４で否定結果が得られる場合、
制御回路２は、再びステップＳ３からの処理を実行する
ための帰還ループに入るべく、ステップＳ１６に移行
し、帰還タイミングの調整を行う。

【００９５】すなわち、ステップＳ１６にて、制御回路
２は、遅延時間Ｔａｂ、Ｔａｃの計測に適したタイミン
グになるまで（出力パルスＳ１が「Ｌ」レベルとなるま
で）ステップＳ３への帰還タイミングを待機する。

【００９６】やがて、ｎ個の時間差Ｔｂｃが計算され、
ステップＳ１４で肯定結果が得られると、制御回路２
は、ステップＳ１５に進み、これらｎ個の時間差Ｔｂｃ
１〜Ｔｂｃｎの平均値Ｔｂｃ(ａｖ)を計算する。これら
の波形関係を図１１に示す。

【００９７】このように、時間差の平均値Ｔｂｃ(ａｖ)
が求まると、制御回路２は、計算された平均値Ｔｂｃ
(ａｖ)の値に基づいて、遅延量調整回路１４における遅
延時間の調整量が適切か否か、不適切な場合にはどちら
の方向にどれだけ電子ボリューム１４Ａ又は１５Ａを変
移すべきかを判定する。

【００９８】ここでの判断の内容と電子ボリウム１４Ａ
又は１５Ａへの補正動作は、計算された平均値Ｔｂｃ
(ａｖ)の値に応じて、下記のように分類される。なお、
この関係を図１２に示す。

【００９９】 Ｔｂｃ(ａｖ)≦０のとき →（＋）方向へ２ステップ補正 ０＜Ｔｂｃ(ａｖ)≦目標領域下限値のとき →（＋）方向へ１ステップ補正 目標領域下限値＜Ｔｂｃ(ａｖ)≦目標領域上限値の
とき →補正なし 目標領域上限値＜Ｔｂｃ(ａｖ)≦目標領域オーバ１
値のとき →（−）方向へ１ステップ補正 目標領域オーバ１値＜Ｔｂｃ(ａｖ)≦目標領域オーバ
２値のとき →（−）方向へ２ステップ補正

【０１００】制御回路２によるかかる補正動作は、図１
２からも判るように、Ｔｂｃ(ａｖ)を常に目標領域内に
保つように作用するフィードバック制御であり、しかも
１組と目標領域とのはずれ量を計算した上で、はずれ量
が大きくなるに従って迅速に目標領域内にフィードバッ
クするように、はずれ量の程度に応じてフィードバック
の強さを変えるように働く。また、制御回路２によるか
かる補正動作は、フィードバック制御のレスポンス速度
を検出対象物質の接近速度に対して十分遅くする。

【０１０１】なお、制御回路２は、前述の処理をステッ
プＳ１７〜Ｓ２４の処理として実行するが、当該処理を
常時行うのではなく、ステップＳ２５の判定により、一
定時間毎定期的に実行する。以上により、実際に比誘電
率の大きな物体の接近があった場合には、当該補正制御
に影響を受けることなく、高感度にその接近を検出する
ことができる。

【０１０２】（Ｂ−３）実施形態例における効果 以上のように、位相遅延型静電容量センサ１の構成を上
述の構成とすることにより、位相遅延型静電容量センサ
１を構成する部品の特性のバラツキや経年変化、環境変
化等に対して人手による感度調整（トリミング）を不要
とでき、しかも安定かつ高い検出感度を有する、メイン
テナンスフリーの位相遅延型静電容量センサを実現でき
る。

【０１０３】また、容量センサ１１及び１２をパワーウ
インドウのウインドウ枠又はウインドウガラス上縁部に
配設し、ウインドウガラスの（自動）閉動作中における
容量センサ１１及び１２の静電容量の変化を検出するこ
とで人体等の比誘電率の高い物体の挟み込み防止機能を
備えた電動式パワーウインドウ装置の安全装置に、電子
ボリューム１４Ａ及び１５Ａを採用した前述の位相遅延
型静電容量センサ１を適用したことにより、経年変化や
環境変化にかかわらず、常に高感度かつ安定した挟み込
み防止の検出を実現できる。かくして、より安全性の高
いパワーウインドウ装置を実現できる。

【０１０４】（Ｃ）安全装置の第２の実施形態例 以下、位相遅延型静電容量センサ１'と制御回路２'で構
成される安全装置の第２の実施形態例を説明する。

【０１０５】（Ｃ−１）安全装置の構成 図１３に、第２の実施形態に係る安全装置の機能ブロッ
ク構成例を示す。なお、図１３は、図１と同一部分に同
一符号を、対応部分に対応符号を付して示したものであ
る。本実施形態に係る安全装置は、容量センサ１１、１
２と、パルス発生回路１３'と、可変遅延回路１６、１
７、１８、１９と、位相弁別回路２０、２１と、切替制
御回路２２と、切替回路２３、２４と、分周回路２５
と、オフセット調整回路２６、２７と、スイッチ制御回
路２８と、スイッチ回路２９、３０、３１、３２と、制
御回路２'とで構成される。

【０１０６】以下、第１の実施形態と異なる構成要素に
ついてのみ個別に説明する。

【０１０７】（ａ）パルス発生回路１３' パルス発生回路１３'は、図１４に示すように、その基
本構成は第１の実施形態で説明したパルス発生回路１３
と同様の構成でなる。違いは、パルス発生回路１３から
出力されるパルスの周波数に対し、１０００倍以上の高
周波パルスを生起する点である。

【０１０８】（ｂ）分周回路２５ 分周回路２５は、パルス発生回路１３'の出力パルスＳ
１１（図１５（Ａ））を入力し、第１の実施形態例で説
明したパルス発生回路１３の出力パルスと同等の周波数
を有する分周パルスＳ１６（図１５（Ｆ））をその出力
とする回路である。なお、分周回路２５は、分周過程の
中間パルス（２分周、４分周、８分周）Ｓ１２（図１５
（Ｂ））、Ｓ１３（図１５（Ｃ））、Ｓ１４（図１５
（Ｄ））を、出力端子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３の各端子より出
力するように構成されている。

【０１０９】（ｃ）オフセット調整回路２６、２７ オフセット調整回路２６、２７は、対をなす可変遅延回
路１６、１７間及び可変遅延回路１８、１９間における
積分時間（遅延量）のオフセット分を調整するために設
けられている手段であって、その内部は一般的な可変抵
抗２６Ａ、２７Ａから構成される。

【０１１０】なお、オフセット調整回路２６、２７は、
第１の実施形態における遅延量調整回路１４、１５に対
応するものであり、経年変化や環境変化に対する安定性
を高める上では、第１の実施形態例で説明した遅延量調
整回路１４、１５を適用することが望ましい。

【０１１１】（ｄ）スイッチ制御回路２８ スイッチ制御回路２８は、分周回路２５が分周過程で生
成する中間パルスＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１４を入力し、ス
イッチ回路２９、３０、３１、３２をオンオフ制御する
制御パルスＳ１５（図１５（Ｅ））を生成する回路であ
る。この実施形態の場合、スイッチ制御回路２８は、論
理積（アンド）回路２８Ａで構成されている。従って、
スイッチ制御回路２８から出力される制御パルスＳ１５
は、出力パルスＳ１１のパルスが８回立ち上がるたびに
１回の割合で「Ｈ」レベルに立ち上がる。

【０１１２】（ｅ）スイッチ回路２９、３０、３１、３
２ スイッチ回路２９、３０、３１、３２は、前述の制御パ
ルスＳ１５を入力し、制御パルスＳ１５が「Ｈ」レベル
の間だけ、スイッチを閉動作する手段である。すなわ
ち、出力パルスＳ１１の８パルスに１回、分周パルスＳ
１６を可変遅延回路１、１７、１８、１９に印加する構
成でなる。このため、可変遅延回路１、１７、１８、１
９を構成する積分回路の出力波形は、図１５（Ｈ）のよ
うな階段波形となる。

【０１１３】（Ｃ−２）安全装置の動作 続いて、本実施形態に係る安全装置の動作を、各状態ご
と場合分けして説明する。

【０１１４】（ａ）通常時の動作 まず、図１６及び図１７を用い、容量センサ１１及び１
２のいずれの近傍にも比誘電率の高い物体が存在しない
場合の動作を説明する。なお、対をなす可変遅延回路１
６、１８間における積分時間（遅延量）はオフセット調
整回路２６によって適切な状態に調整されているものと
する。同様に、対をなす可変遅延回路１８、１９間にお
ける積分時間（遅延量）もオフセット調整回路２７によ
って適切な状態に調整されているものとする。

【０１１５】さて、本実施形態におけるパルス発生回路
１３'であるが、当該回路を構成するコンデンサ１３Ｃ'
及び抵抗１３Ｂ'は、第１の実施形態におけるパルス発
生回路１３を構成するコンデンサ１３Ｃ及び抵抗１３Ｂ
に比べて十分小さい値に定められている。このため、パ
ルス発生回路１３'から出力される出力パルスＳ１１の
パルス周期は、パルス発生回路１のそれに比べて１００
０倍以上の高周波出力となる。

【０１１６】かかる高周波出力パルスＳ１１が分周回路
２５に入力される。分周回路２５は多段フリップフロッ
プ回路構成でなり、第１の実施形態例におけるパルス発
生回路１３の出力パルスとほぼ同等の低周波まで分周し
た分周パルスＳ１６を、オフセット調整回路２６及び２
７並びに切替制御回路２２に与える。

【０１１７】ここで、切替制御回路２２は、第１の実施
形態例の場合と同様に動作し、分周パルスＳ１６を１／
２分周した切替制御信号Ｓ１７を切替回路２３、２４に
与える。かくして、分周パルスＳ１６の立ち上がりタイ
ミングで図１６及び図１７に示すように切替制御回路２
２の切替制御信号Ｓ１７が「Ｈ」レベルの期間、切替回
路２３、２４のアナログスイッチ２３Ａ、２４Ａが閉動
作し、容量センサ１１、１２を可変遅延回路１６、１７
に接続する。

【０１１８】従って、本実施形態の場合にも、分周パル
スＳ１６が「Ｈ」レベルである間、図１６（Ｃ）、
（Ｄ）や図１７（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、可変遅延
回路１６、１７の各遅延回路の出力Ｓ１８、Ｓ１９は積
分時間（遅延量）に応じた波形で立ち上がることにな
り、その立ち上がり位相のわずかな違いが位相弁別回路
２０にて検出されることになる。

【０１１９】ただし、本実施形態例の場合には、図１５
を用いて説明したように、可変遅延回路１６、１７に対
する分周パルスＳ１６の印加は、パルス発生回路１３'
の高周波出力パルスＳ１１の８周期に１回だけの間欠的
なものとなる。

【０１２０】このため、本実施形態における可変遅延回
路１６、１７の積分波形は、図１５（Ｈ）に示すよう
に、スイッチ制御回路２８の間欠的な制御パルスＳ１５
が付勢されている時には充電特性を示す一方、スイッチ
制御回路２８の間欠的な制御パルスＳ１５が付勢されて
いない時には充電ホールド状態を維持するように積分特
性が変化する。

【０１２１】このことは、従来のようにスイッチ制御を
しない場合における可変遅延回路１６、１７の積分時間
軸（図１５（Ｇ））を８倍に拡伸したことに相当し、従
来回路における可変遅延回路１６、１７のわずかな遅延
出力タイミングの違いを８倍に拡大して位相関係の検出
を行うことが可能となる。すなわち、検出感度を向上す
ることができる。なおこのことは、従来回路における可
変遅延回路１７、１８の積分時定数を８倍にしたことと
同等の効果を上げたことになる。

【０１２２】かくして、位相弁別回路２０からは、８倍
の精度にて可変遅延回路１６、１７の各出力の位相関係
が弁別され、この場合には「Ｌ」レベルの出力Ｓ２６が
制御回路２に出力されることになる。

【０１２３】なお、切替制御信号Ｓ２が「Ｈ」レベルの
まま出力パルスＳ１が「Ｌ」レベルに立ち下がると、切
替制御回路２２によって容量センサ１１、１２に蓄積さ
れた電荷は放電され、可変遅延回路１８、１９による次
の検出動作に移ることになる。

【０１２４】次に、分周パルスＳ１６が再び立ち上がる
と、今度は、切替制御信号Ｓ１７が「Ｌ」レベルに切り
替わり、容量センサ１１、１２は可変遅延回路１９、１
８に接続される状態に切り替わる。この後の動作は、図
１６（Ｅ）、（Ｆ）や図１７（Ｅ）、（Ｆ）に示すよう
に、可変遅延回路１９、１８に現れる積分波形が階段状
となることを除いて第１の実施形態と同じようになる。

【０１２５】（ｂ）容量センサ１２の近傍に比誘電率の
高い物体が接近した時の動作 この場合は、図１６のうち右半分部分の信号波形に示す
ように、比誘電率の高い物体が接近したことによって容
量センサ１２の静電容量が大きくなり、可変遅延回路１
７側の積分時間（遅延量）と可変遅延回路１６側の積分
時間（遅延量）との間に逆転現象が生じる一方、可変遅
延回路１９側の積分時間（遅延量）と可変遅延回路１８
側の積分時間（遅延量）については積分時間差が一層拡
大する現象が生じる。

【０１２６】そして、本実施形態例では、この可変遅延
回路１７側の積分時間（遅延量）と可変遅延回路１６側
の積分時間（遅延量）との間の逆転現象を従来回路の８
倍の精度で検出することになる。

【０１２７】この結果、制御回路２は、パワーウインド
ウガラス上縁付近又はウインドウ枠の上縁付近のうち容
量センサ１２の近傍に比誘電率の高い物体が存在するこ
とを確認し、当該物体の挟み込み回避をパワーウインド
ウ駆動回路４に命じることになる。

【０１２８】（ｃ）容量センサ１１の近傍に比誘電率の
高い物体が接近した時の動作 この場合は、図１７のうち右半分部分の信号波形に示す
ように、比誘電率の高い物体が接近したことによって容
量センサ１１の静電容量が大きくなり、可変遅延回路１
９側の積分時間（遅延量）と可変遅延回路１８側の積分
時間（遅延量）との間に逆転現象が生じる一方、可変遅
延回路１６側の積分時間（遅延量）と可変遅延回路１７
側の積分時間（遅延量）については積分時間差が一層拡
大する現象が生じる。

【０１２９】そして、本実施形態例では、この可変遅延
回路１９側の積分時間（遅延量）と可変遅延回路１８側
の積分時間（遅延量）との間の逆転現象を従来回路の８
倍の精度で検出することになる。

【０１３０】この結果、制御回路２は、パワーウインド
ウガラス上縁付近又はウインドウ枠の上縁付近のうち容
量センサ１１の近傍に比誘電率の高い物体が存在するこ
とを確認し、当該物体の挟み込み回避をパワーウインド
ウ駆動回路４に命じることになる。

【０１３１】（Ｃ−３）実施形態例における効果 以上のように、位相遅延型静電容量センサ１'の構成を
上述の構成とすることにより、従来に比べて検出感度の
非常に高い位相遅延形静電容量式センサを実現できるこ
とになる。

【０１３２】また、容量センサ１１及び１２をパワーウ
インドウのウインドウ枠又はウインドウガラス上縁部に
配設し、ウインドウガラスの（自動）閉動作中における
容量センサ１１及び１２の静電容量の変化を検出するこ
とで人体等の比誘電率の高い物体の挟み込み防止機能を
備えた電動式パワーウインドウ装置の安全装置に、前述
の位相遅延型静電容量センサ１を適用したことにより、
高感度かつ安定した挟み込み防止の検出を実現できる。
かくして、より安全性の高いパワーウインドウ装置を実
現できる。

【０１３３】（Ｄ）他の実施形態 上述の第１及び第２の実施形態例におけるいては、容量
センサを２つ用いる場合について述べたが、３つ以上用
いる場合にも適用し得る。

【０１３４】上述の第２の実施形態例においては、パル
ス発生回路１３'における出力パルスの周波数を第１の
実施形態例におけるパルス発生回路１３の出力パルスに
対し１０００倍以上とするものとしたが、必要に応じて
より倍率の小さいものを用いても良い。

【０１３５】上述の第２の実施形態例においては、分周
回路２５からスイッチ制御回路２８に対して出力する中
間パルスを、２分周、４分周、８分周の３種類の信号と
する場合について述べたが、１６分周以上の中間パルス
を与えるようにしても良い。また、中間パルスの組み合
せについても自由に選定し得る。

【０１３６】上述の第１及び第２の実施形態におてい
は、容量センサ１１への比誘電率の高い物体の接近検出
用及び容量センサ１２への比誘電率の高い物体の接近検
出用として２系統の処理回路（遅延量調整回路、可変遅
延回路、位相弁別回路（第１の実施形態）、オフセット
調整回路、スイッチ回路、可変遅延回路、位相弁別回路
（第２の実施形態））を用意する場合について述べた
が、かかる処理回路としては１系統のみを用意し、容量
センサ１１及び１２のかかる処理回路への接続関係を交
番で切り替えるようにしても良い。

【０１３７】上述の第１及び第２の実施形態例において
は、位相遅延型静電容量センサ１又は１'をパワーウイ
ンドウの安全装置に適用する場合について述べたが、適
用装置はこれに限らず、各種開閉（スライド動作を含
む。）機構を備える装置における安全装置に広く適用で
きる。

【０１３８】上述の第２の実施形態の説明中においても
述べたが、第１の実施形態における自動調整（トリミン
グ）機能を第２の実施形態と組み合せた構成とすれば、
経年変化や環境変化に対して安定で、かつ、検出感度の
非常に高い安全性の高い安全装置（位相遅延型静電容量
センサ装置）を実現できる。

【０１３９】

【発明の効果】（Ａ）上述のように請求項１に記載の発
明によれば、電極近傍空間の静電特性の変化を電気信号
の位相変化として検出する位相遅延型の静電容量センサ
装置において、電気的制御信号によって可変抵抗手段の
可変端子の抵抗タップ位置を制御可能とし、制御回路に
よって、第１及び第２の可変遅延回路を構成する積分回
路の積分時間を制御可能な構成としたことにより、経年
変化や環境変化の影響によらず常に、第１及び第２の可
変遅延回路の相対的な位相関係を最適な状態に維持する
ことができ、一対の電極近傍空間に生じる静電特性の変
化を常に一定の検出感度にて検出できる。

【０１４０】（Ｂ）また、上述のように請求項２に記載
の発明によれば、電極近傍空間の静電特性の変化を電気
信号の位相変化として検出する位相遅延型の静電容量セ
ンサ装置において、電気的制御信号によって可変抵抗手
段の可変端子の抵抗タップ位置を制御可能とし、制御回
路によって、第１及び第２の可変遅延回路を構成する積
分回路の積分時間を制御可能な構成としたのに加え、第
１及び第２の可変遅延回路への分周出力の印加を第１及
び第２のスイッチ回路によって高頻度で接断できるよう
にしたことにより、経年変化や環境変化の影響によらず
常に、第１及び第２の可変遅延回路の相対的な位相関係
を最適な状態に維持することができると共に、積分時間
に要する時間を数倍に拡大して検出感度を向上させるこ
とができる。

【０１４１】（Ｃ）また、上述のように請求項３に記載
の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明における
制御手段として、第１及び第２の可変遅延回路から出力
される各位相遅れタイミングパルスを入力し、その遅延
時間差に基づいて可変抵抗手段の可変端子の抵抗タップ
位置を切り替え制御するものを用いることにより、経年
変化や環境変化の影響によって第１及び第２の可変遅延
回路に生じる遅延時間差の相対変化を確実に打ち消すこ
とができる。

【０１４２】（Ｄ）また、請求項４に記載の発明によれ
ば、請求項３に記載の発明における制御手段として、遅
延時間差を一定時間毎計測し、当該遅延時間差が目標範
囲に入るようにフィードバック制御するものを用いるこ
とにより、相対的な遅延時間差を常に一定に保つことが
できる。

【０１４３】（Ｅ）また、請求項５に記載の発明によれ
ば、請求項４に記載の発明における制御手段として、遅
延時間差の目標範囲に対する隔たりが大きい場合、可変
抵抗手段に指示する抵抗タップ位置の変移量を大きく
し、遅延時間差の目標範囲に対する隔たりが小さい場
合、可変抵抗手段に指示する抵抗タップ位置の変移量を
小さくするものを用いることにより、遅延時間差を短時
間のうちに目標範囲内に修正可能とできる。

【０１４４】（Ｆ）また、上述のように請求項６に記載
の発明によれば、電極近傍空間の静電特性の変化を電気
信号の位相変化として検出する位相遅延型の静電容量セ
ンサ装置において、第１及び第２の可変遅延回路への分
周出力の印加を第１及び第２のスイッチ回路によって高
頻度で接断できるようにしたことにより、積分時間に要
する時間を数倍に拡大でき、その分、検出感度を向上さ
せることができる。

【０１４５】（Ｇ）また、上述のように請求項７に記載
の発明によれば、電気的にウインドウガラスを開閉駆動
する電動式パワーウインドウ装置に搭載され、前記ウイ
ンドウガラス閉動作時における異物の挟み込みを防止す
る安全装置において、請求項１〜６のいずれかに記載の
静電容量センサ装置を検知手段として備えることによ
り、検出感度が高く信頼性に優れた安全性の高い電動式
パワーウインドウ装置の安全装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電動式パワーウインドウ装置の安全装置（第１
の実施形態）を示す機能ブロック図である。

【図２】電動式パワーウインドウ装置の概略構成を示す
機能ブロック図である。

【図３】容量センサのパワーウインドウへの取り付け例
（その１）を示す図である。

【図４】容量センサのパワーウインドウへの取り付け例
（その２）を示す図である。

【図５】電動式パワーウインドウ装置の安全装置（第１
の実施形態）を示す回路構成図である。

【図６】遅延量調整回路とその周辺回路の回路構成図で
ある。

【図７】通常時及び容量センサ１２に比誘電率の高い物
体が接近した時の信号波形を示す図である。

【図８】通常時及び容量センサ１１に比誘電率の高い物
体が接近した時の信号波形を示す図である。

【図９】自動調整（トリミング）動作実行プログラムを
示すフローチャート図（その１）である。

【図１０】自動調整（トリミング）動作実行プログラム
を示すフローチャート図（その２）である。

【図１１】オフセット量の調整原理を示す図である。

【図１２】検出量と調整量との関係を表した図である。

【図１３】電動式パワーウインドウ装置の安全装置（第
２の実施形態）を示す機能ブロック図である。

【図１４】電動式パワーウインドウ装置の安全装置（第
２の実施形態）を示す回路構成図である。

【図１５】パルス発生回路の出力パルスと各部の信号波
形の関係を示す図である。

【図１６】通常時及び容量センサ１２に比誘電率の高い
物体が接近した時の信号波形を示す図である。

【図１７】通常時及び容量センサ１１に比誘電率の高い
物体が接近した時の信号波形を示す図である。

【符号の説明】

１、１'…位相遅延型静電容量センサ、２、２'…制御回
路、３…パワーウインドウ・スイッチ（ＳＷ）操作部
３、４…パワーウインドウ駆動回路、５…モータ、１
１、１２…容量センサ、１３、１３'…パルス発生回
路、１４、１５…遅延量調整回路、１６、１７、１８、
１９…可変遅延回路、２０、２１…位相弁別回路、２２
…切替制御回路、２３、２４…切替回路、２５…分周回
路、２６、２７…オフセット調整回路、２８…スイッチ
制御回路、２９、３０、３１、３２…スイッチ回路。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電極近傍空間の静電特性の変化を電気信
   号の位相変化として検出する位相遅延型の静電容量セン
   サ装置において、 観測領域近傍に配置される２対の電極と、 基準パルスを発生するパルス発生回路と、 前記基準パルスを入力する可変端子の抵抗タップ位置
   が、電気的制御信号の印加によってアナログ的又はデジ
   タル的に変位可能であり、当該可変端子に入力された基
   準パルスを２つの固定端子へ分岐して出力する可変抵抗
   手段と、 前記２対の電極のうち接続される１対の電極と、前記可
   変抵抗手段の２つの固定端子のうちの１つであって、接
   続される固定端子と前記可変端子との間の抵抗分とで構
   成される積分回路によって前記パルス発生回路で発生さ
   れた基準パルスを積分し、位相遅れタイミングパルスを
   出力する第１及び第２の可変遅延回路と、 前記第１及び第２の可変遅延回路から出力される位相遅
   れタイミングパルスの位相関係の相対的変化を弁別する
   位相弁別回路と、 前記可変抵抗手段の可変端子の抵抗タップ位置を制御す
   る電気的制御信号を出力する制御手段とを備えることを
   特徴とする静電容量センサ装置。
2. 【請求項２】 電極近傍空間の静電特性の変化を電気信
   号の位相変化として検出する位相遅延型の静電容量セン
   サ装置において、 観測領域近傍に配置される２対の電極と、 基準パルスを発生するパルス発生回路と、 前記基準パルスを分周して出力する分周回路と、 前記分周回路より分周出力を入力する可変端子の抵抗タ
   ップ位置が、電気的制御信号の印加によってアナログ的
   又はデジタル的に変位可能であり、当該可変端子に入力
   された基準パルスを２つの固定端子へ分岐して出力する
   可変抵抗手段と、 前記分周回路の分周過程で発生する中間パルスを入力と
   し、当該中間パルスを基にスイッチ制御信号を生成する
   スイッチ制御回路と、 前記スイッチ制御信号を基にスイッチ素子を高頻度で接
   断し、前記分周回路より入力される分周出力の後段回路
   への印加を制御する第１及び第２のスイッチ回路と、 前記２対の電極のうち接続される１対の電極と、前記第
   １又は第２のスイッチ回路を介して接続される前記可変
   抵抗手段の２つの固定端子のうちの１つであって、接続
   される固定端子と前記可変端子との間の抵抗分とで構成
   される積分回路によって前記パルス発生回路で発生され
   た基準パルスを積分し、位相遅れタイミングパルスを出
   力する第１及び第２の可変遅延回路と、 前記第１及び第２の可変遅延回路から出力される位相遅
   れタイミングパルスの位相関係の相対的変化を弁別する
   位相弁別回路と、 前記可変抵抗手段の可変端子の抵抗タップ位置を制御す
   る電気的制御信号を出力する制御手段とを備えることを
   特徴とする静電容量センサ装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の静電容量センサ
   装置において、 前記制御手段は、前記第１及び第２の可変遅延回路から
   出力される各位相遅れタイミングパルスを入力し、その
   遅延時間差に基づいて前記可変抵抗手段の可変端子の抵
   抗タップ位置を切り替え制御することを特徴とする静電
   容量センサ装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の静電容量センサ装置に
   おいて、 前記制御手段は、前記遅延時間差を一定時間毎計測し、
   当該遅延時間差が目標範囲に入るようにフィードバック
   制御することを特徴とする静電容量センサ装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の静電容量センサ装置に
   おいて、 前記制御手段は、前記遅延時間差の目標範囲に対する隔
   たりが大きい場合、前記可変抵抗手段に指示する抵抗タ
   ップ位置の変移量を大きくし、前記遅延時間差の目標範
   囲に対する隔たりが小さい場合、前記可変抵抗手段に指
   示する抵抗タップ位置の変移量を小さくすることを特徴
   とする静電容量センサ装置。
6. 【請求項６】 電極近傍空間の静電特性の変化を電気信
   号の位相変化として検出する位相遅延型の静電容量セン
   サ装置において、 観測領域近傍に配置される２対の電極と、 基準パルスを発生するパルス発生回路と、 前記基準パルスを分周して出力する分周回路と、 前記分周回路の分周過程で発生する中間パルスを入力と
   し、当該中間パルスを基にスイッチ制御信号を生成する
   スイッチ制御回路と、 前記スイッチ制御信号を基にスイッチ素子を高頻度で接
   断し、前記分周回路より入力される分周出力の後段回路
   への印加を制御する第１及び第２のスイッチ回路と、 前記２対の電極のうち接続される１対の電極と、前記第
   １及び第２のスイッチ回路のうち対応する出力に接続さ
   れる抵抗分とで構成される積分回路によって前記分周回
   路で発生された分周パルスを積分し、位相遅れタイミン
   グパルスを出力する第１及び第２の可変遅延回路と、 前記第１及び第２の可変遅延回路から出力される位相遅
   れタイミングパルスの位相関係の相対的変化を弁別する
   位相弁別回路とを備えることを特徴とする静電容量セン
   サ装置。
7. 【請求項７】 電気的にウインドウガラスを開閉駆動す
   る電動式パワーウインドウ装置に搭載され、前記ウイン
   ドウガラス閉動作時における異物の挟み込みを防止する
   安全装置において、 請求項１〜６のいずれかに記載の静電容量センサ装置を
   検知手段として備えることを特徴とする静電容量センサ
   装置。