JPH10213669A - 静電容量に基づく物体検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車上での物体検出の精度および信頼性を向上
する。 【解決手段】 車両から車速センサＳＰｓ，パ−キング
ブレ−キスイッチＰＫｓ，及びシフトレバ−位置スイッ
チＡＴｓの各信号を受信して低速走行状態を検知し物体
検出指示（Ｓｃ＝ＨすなわちＩ／Ｏ−４＝Ｌ）を発生す
るコントロ−ラＣＮＴと、該物体検出指示（Ｓｃ＝Ｈす
なわちＩ／Ｏ−４＝Ｌ）を受信した時に自己故障（ダイ
アグ）判定及び零点補正を行ない、その後障害物検知を
行なう検出装置ＤＥＴ１で構成する。検出装置ＤＥＴ１
は２個のセンサ電極１０ｂ及び接地した電極１０ｃを備
える態様、或は検出装置ＤＥＴ１はセンサ電極１０ａ，
１０ｂ及び接地した電極１０ｃの３個を備える態様であ
る。３電極態様では切替回路Ｃｓｗにより電極１０ａ
を、電極１０ｂと接地に選択的に接続し、接地時に零点
補正を行ない、電極１０ｂに接続時は検出モ−ドであ
り、水，泥の付着による容量増大分を補正した後、発振
出力電圧ＶＬを監視して障害物の接近を検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電極と物体との間
に形成される静電容量に基づいて物体を検出する、車両
上の物体検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、車両周辺の障害物を検出する装
置としては、導体板に高周波電圧を印加し、障害物の接
近に伴い変化する導体板の入力インピーダンスの変化か
ら障害物の有無を検知する装置が多数あり、例えば、特
開昭５８−１１５３８４号公報，特開昭６０−１１１９
８３号公報，特開平３−２３３３９０号公報あるいは米
国特許第３，６８９，８１４号明細書に開示されてい
る。

【０００３】それらの検出原理の代表的なものの１つ
は、発振回路の出力をＲ，Ｃ直列回路に出力する。ここ
でＣは検出電極と障害物との間に形成される静電容量で
ある。障害物が有る場合にはそれと検出電極との間に、
両者間の距離Ｄ，検出電極の面積Ｓ及び誘電率ε0，非
誘電率εrに対応する静電容量Ｃ（Ｃ＝ε0・εr・Ｓ／
Ｄ）が形成される。検出電極と障害物との距離Ｄが変化
すると、静電容量Ｃが変化し、検出電極の端子電圧が変
化する。この端子電圧の変化を監視して障害物の接近を
感知する。

【０００４】検出原理のもう１つのものでは、発振回路
の発振定数に上述の静電容量Ｃを導入している。障害物
が接近すると静電容量Ｃが変化し発振周波数が変化す
る。この周波数変化を監視して障害物の接近を感知す
る。

【０００５】ところが、静電容量Ｃは、障害物以外の周
囲条件によっても変化する。例えば温度，湿度，天候，
地形，周囲の建造物，あるいは走行車両などにより変化
する。 特に車両上で障害物検知を行なう場合、検出電
極は車両上に限られるので、車の外周りの環境によって
静電容量Ｃが大きく変化し易く、検出電極直近への障害
物の接近のみを正確に検知するのが難かしい。

【０００６】そこで本発明者等は、静電容量Ｃの零点補
正を正確に行なう障害物検出装置を開発し提示した（特
願平７−３１３１２２号）。この障害物検出装置は、障
害物との間に静電容量を形成する第１電極，この第１電
極に平行な第２電極、および、第２電極と平行に、第２
電極に関し第１電極と反対側に配置され、接地電位に接
続された第３電極、を用いるものである。第１電極を接
地電位に接続することにより第２電極を第１電極および
第３電極でシ−ルドして、そのときの第２電極の対地静
電容量に従って発振器を励振し、発振が基準状態となる
ように、第２電極に並列接続した電気回路の容量を調整
している。この調整により、障害物検出電極（第２電
極）の、発振器から見た見掛け上の静電容量が基準値に
設定されたことになる。この調整が終わると、第１電極
を接地電位から分離して第２電極に接続する。これによ
り第１および第２電極が障害物検出用の電極となる。発
振器の発振レベルが低下すると、障害物有信号が発生さ
れる。つまり、障害物の接近により、第１電極の静電容
量が変化するのに伴い、発振器の発振条件が影響され、
発振器の発振レベルが低下もしくは停止する。これを電
気回路が検知して障害物有信号を発生する。

【０００７】また本発明者等は、水，泥等の付着による
誤動作を防止し、障害物検知の信頼性を向上するため、
静電容量Ｃに基づく発振回路の発振出力電圧の規制を正
確に行なう障害物検出装置を開発し提示した（特願平８
−２０７０８８号，特願平８−２０７０８９号）。この
障害物検出装置は、前記特願平７−３１３１２２号と同
様に第１電極を接地電位に接続して零点補正を行なう零
点補正モ−ドと、第１電極を第２電極に接続する検出モ
−ドを備える。零点補正モ−ドで発振出力電圧ＶＬが第
１設定値Ｖｘとなるように第２電極に並列接続した電気
回路の容量を調整する。この調整後検出モ−ドに切替え
て、該電気回路の容量を、水，泥の付着による容量増大
分大きい値に変更して、発振出力電圧ＶＬを監視して障
害物の接近を検知する。

【０００８】また障害物検出装置の機能が正常であるこ
とを確認した後に障害物検出を行なう為に、特開昭６１
−１２００７７号公報に開示されている方法では、メイ
ンスイッチのオンで働くタイマ−により、予め設定した
一定時間だけ周波数の変化を強制的に作り出し、それに
より装置が正常に動作するか否かをチェックを自動的に
行なう。

【０００９】必要時にのみ効率良く障害物検出を行なう
ために、特開平３−２３７３８６号公報に於いては、車
速測定手段により測定された車速が、予め設定された制
御速度以上となると自動車用物体検知装置の動作を停止
することを提案している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、物体検出装置
の電源投入後、時間が経過すると使用環境の変化によ
り、センサ電極の対地静電容量が変化してしまうことが
ある。例えば、第１〜第３電極を収納した絶縁体ケ−ス
をバンパの裏側に装着した場合、走行中に該絶縁体ケ−
スに水滴や泥等が付着し、それがセンサ電極の障害物探
知側の面（対物面）に対向する位置であると発振器の発
振レベルが低下する。この低下は障害物が接近した場合
の低下よりかなり低いので、障害物有り信号を誤発生す
ることはない。

【００１１】しかし、その状態で障害物が接近したと
き、障害物距離に対する発振レベルの関係がずれるの
で、障害物が検知領域（警報領域）に入っていないとき
に障害物有り信号（警報信号）を発生する可能性が高く
なる。静電容量の変化（周囲環境の変化）に対応した発
振レベルの校正を頻繁に繰返すことにより、検出エラ−
を生ずる可能性が低減するが、車両が停止しているとき
は近接物体検知は不要であり、また、上述の静電容量を
利用する障害物検出は、近距離物体の検出に限られ、車
両が高速走行のときは実質上無意味である。低速走行の
とき、例えば車庫入れや車庫出しのときに障害物検出が
有用であるが、発振レベルの校正を頻繁に繰返すと、障
害物が検出領域外から領域内に入ったタイミングと合っ
てしまうと、障害物の存在に合せた校正となり、この校
正により該障害物は実質上検出されなくなる可能性があ
る。

【００１２】本発明は、車上での物体検出の精度および
信頼性を向上することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決する為の手段】

（１）本発明の静電容量に基づく物体検出装置は、車両
に搭載され、物体との間に静電容量を形成するためのセ
ンサ電極(10a,10c/10a〜10c)；前記車両の走行速度を検
出する速度検出手段(SPs,Fvc)；前記車両の、走行ある
いは停止のために運転者が操作する操作子(シフトレバ
−,パ-キングレバ−)の操作状態を表わす状態信号を発
生するセンサ(ATs,PKs)；前記走行速度が設定値(10Km/
h,7Km/h)以下であって前記状態信号が走行のための操作
状態のとき物体検出を指示する制御信号(Sc=H)を発生
し、前記走行速度が設定値を越えるか前記状態信号が停
止のための操作状態のとき物体検出停止を指示する制御
信号(Sc=L)を発生する検出コントロ−ラ(CNT)；およ
び、前記センサ電極と基準電位の間の静電容量に対応す
るレベル(VL)の電気信号を発生するための発振手段
(3)，前記制御信号(Sc)の物体検出停止指示(L)から物体
検出指示(H)への切換わりに応答して前記センサ電極と
基準電位の間の静電容量に対する、前記発振手段(3)が
発生する電気信号のレベル(VL)を調整するレベル調整手
段(2)、および、前記レベル調整手段(2)が前記レベルを
設定値(Vx)に定めた後、前記制御信号(Sc)が物体検出指
示(H)である間センサ電極への物体の接近を検出する監
視手段(1)、を含む検出処理手段(DET1〜DET4)；を備え
る。

【００１４】なお、理解を容易にするためにカッコ内に
は、図面に示し後述する実施例の対応要素の符号又は対
応事項を、参考までに付記した。

【００１５】これによれば、検出コントロ−ラ(CNT)
が、走行速度が設定値(10Km/h,7Km/h)以下であって運転
者が車両走行を設定しているときに、物体検出を指示す
る制御信号(Sc=H)を発生し、該制御信号(Sc)が検出停止
(Sc=L)から検出指示(Sc=H)への切換わりに応答してレベ
ル調整手段(2)が、発振手段(3)が発生する電気信号のレ
ベル(VL)を調整する。すなわち、物体検出不要(Sc=L)か
ら検出要(Sc=H)に切換わったときに、発振レベルの校正
が行なわれる。

【００１６】そして、レベル調整手段(2)が前記レベル
を設定値(Vx)に定めると、制御信号(Sc)が物体検出指示
(H)である間、監視手段(1)がセンサ電極への物体の接近
を検出する。このように発振レベルの校正が、物体検出
の直前に行なわれるので、物体検出の精度と信頼性が高
い。運転者が車両を停止し、操作子を停止状態にすると
制御信号(Sc)が検出停止(Sc=L)に切換わると検出処理手
段(DET1〜DET4)が物体検出を停止する。また、操作子が
車両走行に設定されていても、車両速度が設定値超にな
ると制御信号(Sc)が検出停止(Sc=L)に切換わり、検出処
理手段(DET1〜DET4)が物体検出を停止する。したがって
無益な検出処理の継続又は繰返しがない。

【００１７】

【発明の実施の形態】

（２）前記センサ電極は、物体との間に静電容量を形成
するための検知電極(10a)および検知電極と平行な基準
電位(ア-ス)に接続された基準電極(10c)を含み；前記発
振手段(3)は、検知電極(10a)と基準電位の間の静電容量
に対応するレベル(VL)の電気信号を発生し；前記レベル
調整手段(2)は、検知電極(10a)と基準電位の間の静電容
量に対する、前記発振手段(3)が発生する電気信号のレ
ベル(VL)を調整し；前記検出処理手段(DET1〜DET4)は、
前記発振手段(3)が発生する電気信号のレベルを、検出
環境変動による検知電極(10a)と基準電位の間の静電容
量の変動分対応の調整値分変更した値、に基づいて検知
電極(10a)への物体の接近を検出する(図3)。

【００１８】（３）前記センサ電極は、物体との間に静
電容量を形成するための第１電極(10a)，第１電極と平
行な第２電極(10b)、および、第２電極と平行に、第２
電極に関し第１電極と反対側に配置され、基準電位(ア-
ス)に接続された第３電極(10c)、を含み；前記検出処理
手段(DET1〜DET4)は、第１電極(10a)を、第２電極(10b)
と基準電位の一方に選択的に接続する接続切替手段(Cs
w)を更に含み；発振手段(3)は、第２電極(10b)と基準電
位の間の静電容量に対応するレベル(VL)の電気信号を発
生し；レベル調整手段(2)は、第２電極(10b)と基準電位
の間の静電容量に対する、前記発振手段(3)が発生する
電気信号のレベル(VL)を調整し；前記検出処理手段(DET
1〜DET4)は、前記制御信号(Sc)の物体検出停止指示(L)
から物体検出帯示(H)への切換わりに応答して接続切替
手段(Csw)を介して第１電極(10a)を基準電位に接続して
前記レベル調整手段(2)を介して前記レベル(VL)を設定
値(Vx)に定めた後、前記制御信号(Sc)が物体検出指示で
ある間前記接続切替手段(Csw)を介して第１電極(10a)を
第２電極(10b)に接続し、前記発振手段(3)が発生する電
気信号のレベルを、検出環境変動による第１電極(10a)
と基準電位の間の静電容量の変動分対応の調整値分変更
した値、に基づいて第１電極(10a)への物体の接近を検
出する(図8)。

【００１９】検出処理手段(DET1〜DET4)が、接続切替手
段(Csw)を介して第１電極(10a)を基準電位に接続する
と、第１電極(10a)が基準電位(ア-ス)となり、同じく基
準電位の第３電極(10c)と第１電極(10a)に挾まれた第２
電極(10b)は、静電遮蔽されて、障害物のある無しに関
係なく容量が一定となる(基準状態)。この状態で検出処
理手段(DET1〜DET4)が、レベル調整手段(2)を介して前
記レベル(VL)を設定値(Vx)に定めるので、発振手段(3)
の出力レベルが、基準状態で設定値(Vx)すなわち基準値
となる。すなわち発振手段(3)の発振条件が基準値に定
まる。これが発振手段(3)の零点補正である。

【００２０】次に検出処理手段(DET1〜DET4)が、接続切
替手段(Csw)を介して第１電極(10a)を第２電極(10b)に
接続し、前記発振手段(3)が発生する電気信号のレベル
を、検出環境変動による第１電極(10a)と基準電位の間
の静電容量の変動分対応の調整値分変更した値、に基づ
いて第１電極(10a)への物体の接近を検出する。

【００２１】これにより、水，泥跳ねにより障害物が無
いにもかかわらず、あるいは障害物が検知領域に入って
いないにもかかわらず、障害物有りと検出するのが防止
される。障害物の有無判定の信頼性が向上する。

【００２２】（４）検出処理手段(DET1〜DET4)は、接続
切替手段(Csw)を介して第１電極(10a)を第２電極(10b)
に接続した後、前記レベル調整手段(2)を介して前記レ
ベル(VL)を、検出環境変動による第１電極(10a)と基準
電位の間の静電容量の変動分対応の調整値分変更し、前
記発振手段(3)が発生する電気信号に基づいて第１電極
(10a)への物体の接近を検出する。

【００２３】（５）前記センサ電極は、物体との間に静
電容量を形成するための第１電極(10a)，第１電極と平
行な第２電極(10b)、および、第２電極と平行に、第２
電極に関し第１電極と反対側に配置され、基準電位(接
地)に接続された第３電極(10c)を含み；前記発振手段
(3)は、第２電極(10a)と基準電位の間の静電容量に対応
するレベルの高周波電圧を発生し；前記レベル調整手段
(2)は、発振手段(3)に第２電極(10b)を結合し、第２電
極と基準電位の間の静電容量に対する、発振手段(3)が
発生する高周波電圧のレベル(VL)を調整し；第２電極(1
0b)にアノ−ドが接続され、カソ−ドに第１電極(10a)お
よび定電流回路(20)が接続された第１ダイオ−ド(D2
a)，そのカソ−ドにカソ−ドが接続された第２ダイオ−
ド(D2b)，そのアノ−ドを高周波に関して実質上基準電
位に接続する高周波接続素子(C3)、および、第２ダイオ
−ド(D2b)に順方向電圧(Vcc)を選択的に印加するための
第１スイッチング手段(TR1)、を含む接続切替回路(Cs
w)、を前記検出処理手段(DET1〜DET4)は更に備え；前記
検出処理手段(DET1〜DET4)は、第１スイッチング手段(T
R1)を介して第２ダイオ−ド(D2b)に順方向電圧を印加し
て前記レベル調整回路(2)を介して前記レベル(VL)を設
定値(Vx)に定めた後、順方向電圧(Vcc)の印加を止め
て、前記発振手段(3)が発生する電気信号のレベル(VL)
に基づいて第１電極(10a)への物体の接近を検出する(図
8)。

【００２４】検出処理手段(DET1〜DET4)が第１スイッチ
ング手段(TR1)を介して第２ダイオ−ド(D2b)に順方向電
圧(Vcc)を印加すると、高周波電圧に関して第２ダイオ
−ド(D2b)がオンとなり、第１電極(10a)が、第２ダイオ
−ド(D2b)および高周波接続素子(C3)を介して、高周波
的に基準電位(接地)に接続となり、一方、第２ダイオ−
ド(D2b)を通して第１ダイオ−ド(D2a)のカソ−ドに電圧
(Vcc)すなわち逆バイアスが加わり、第１ダイオ−ド(D2
a)はオフとなる。すなわち第１電極(10a)が高周波的に
接地となり、第１〜第３電極(10a〜10c)は、零点補正モ
−ドの接続となり、第１電極(10a)および第３電極(10c)
が、第２電極(10b)をシ−ルドする。すなわち静電遮蔽
する。

【００２５】検出処理手段(DET1〜DET4)が第１スイッチ
ング手段(TR1)を介して第２ダイオ−ド(D2b)への順方向
電圧を遮断すると、第２ダイオ−ド(D2b)が高周波的に
オフとなり、第１ダイオ−ド(D2a)の逆バイアスが消
え、第１ダイオ−ド(D2a)がオンに戻り、第２ダイオ−
ド(D2b)のオフにより第１電極(10a)は基準電位(接地)か
ら遮断され、第１ダイオ−ド(D2a)のオンにより第２電
極に接続となる。すなわち、第１電極(10a)が高周波的
に第２電極(10b)と接続、基準電位(接地)から遮断の、
検出モ−ドとなる。

【００２６】上述の零点補正モ−ドおよび検出モ−ドの
いずれにおいても、定電流回路(20)が、第１および第２
ダイオ−ド(D2a,D2b)と基準電位(接地)との間の電流値
を一定値に維持するので、零点補正モ−ドと検出モ−ド
のときに第２ダイオ−ド(D2b)と第１ダイオ−ド(D2a)に
流れる電流は実質上同一である。これにより、両ダイオ
−ドの接合容量は実質上同一となり、モ−ド切替による
切替回路(D2a,D2b)原因の静電容量の変化を実質上生じ
ない。また、定電流回路によりダイオ−ドに流れる電流
を一定に維持するので、ダイオ−ドの接合容量は一定で
あり、ダイオ−ドによる個別のばらつきを実質上生じな
い。したがって、監視手段(1)の物体検知の信頼性およ
び安定性が向上する。

【００２７】（６）レベル調整手段(2)は、一次側が発
振回路(3)に、二次側の一端が第２電極(10b)に接続され
た誘導コイル(L)を含む共振結合回路であり、装置は更
に、誘導コイル(L)の他端にバイアス電圧を印加するバ
イアス回路(40)、および、該他端に接続され第２ダイオ
−ド(D2b)に順方向電圧が印加されるとき、すなわち零
点補正モ−ドで、該他端を基準電位(接地)に接続する第
２スイッチング手段(TR2)、を備える。

【００２８】これによれば、零点補正モ−ドでは誘導コ
イル(L)の他端が基準電位（接地）になるが、検出モ−
ドではバイアス電圧になる。このバイアス電圧が、発振
回路(3)から加わる高周波電圧の振幅変動により第１ダ
イオ−ド(D2a)がオフに転ずるのを抑止する。これによ
り、検出モ−ドにおける物体検知の信頼性および安定性
が高い。

【００２９】（７）装置は更に、第２電極(10B)に接続
されそれに加わる高周波電圧の振幅を制限する回路(30)
を備える。これにより、共振結合回路(2)および第１ダ
イオ−ド(D2a)を通して第２ダイオ−ド(D2b)のカソ−ド
に加わる電圧が制限され、零点補正モ−ドにおいて、高
周波電圧の振幅変動により第２ダイオ−ド(D2b)がオフ
（接続エラ−）するのが防止される。これにより零点補
正のためのレベル調整手段(2)を介しての発振手段(3)の
出力レベル(VL)の調整の信頼性および安定性が高い。

【００３０】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００３１】

【実施例】

−第１実施例− 図１に、本発明の第１実施例のシステム構成を示す。こ
の実施例は、それぞれが２電極を装備した４台の検出処
理装置ＤＥＴ１〜ＤＥＴ４が備わっている。検出処理装
置ＤＥＴ１の２電極は車両の前部バンパ−の右コ−ナ部
に、ＤＥＴ２の２電極は左コ−ナ部に、ＤＥＴ３の２電
極は後部バンパ−の右コ−ナ部に、ＤＥＴ４の２電極は
左コ−ナ部に装備されている。検出処理装置ＤＥＴ１〜
ＤＥＴ４は同一構造，同一機能である。

【００３２】検出処理装置ＤＥＴ１〜ＤＥＴ４には検知
コントロ−ラＣＮＴが制御信号Ｓｃを与える。制御信号
Ｓｃの高レベルＨは物体検出を指示し、低レベルＬは物
体検出の停止を指示する。

【００３３】検知コントロ−ラＣＮＴには、エンジンへ
の燃料供給を制御する燃料噴射制御装置ＥＦＩに接続さ
れた車速パルス発生器ＳＰｓより、車輪の所定小角度の
回転につき１個の割合いで発生する電気パルス（車速パ
ルス）が与えられる。ＡＴ（自動変速機）のシフトレバ
−がパ−キングＰの位置のときに閉じるパ−キング位置
検知スイッチＡＴｓと、パ−キングブレ−キレバ−がブ
レ−キ位置のときに閉じるパ−キングブレ−キ検知スイ
ッチＰＫｓが検知コントロ−ラＣＮＴに接続されてい
る。図示しない車両上バッテリに、エンジンキ−スイッ
チを介して接続される電源回路Ｐが、エンジンキ−スイ
ッチが閉の間、各部に定電圧Ｖccを与える。また、図１
上のブザ−Ｂzには、エンジンキ−スイッチを介して直
接にバッテリ電圧Ｖbが印加される。

【００３４】車速パルス発生器ＳＰｓが発生する車速パ
ルスは、検知コントロ−ラＣＮＴの周波数／電圧変換器
Ｆvcに与えられ、該変換器Ｆvcが、車速パルスの周波数
(車速に比例)をアナログ電圧(レベルが車速に比例)に変
換してこれを比較器Ｃmp１およびＣmp２に与える。比較
器Ｃmp１は、該アナログ電圧が１０Ｋｍ／ｈ以上の速度
値を表わすものであるときには高レベルＨ、１０Ｋｍ／
ｈ未満の速度値を表わすものであるときには低レベルＬ
の２値信号を発生してフリップフロップＦｆのセット入
力端Ｓに与える。比較器Ｃmp２は、車速を示すアナログ
電圧が７Ｋｍ／ｈ以下の速度値を表わすものであるとき
には高レベルＨ、７Ｋｍ／ｈ超の速度値を表わすもので
あるときには低レベルＬの２値信号を発生してフリップ
フロップＦｆのリセット入力端Ｒに与える。フリップフ
ロップＦｆは、セット入力端Ｓの信号がＬからＨに立上
ったとき（車速が１０Ｋｍ／ｈ未満から１０Ｋｍ／ｈ以
上に切換わったとき）にセットされてそのＱ出力Ｓｓｒ
をＨとし、リセット入力端Ｒの信号がＬからＨに立上っ
たとき（車速が７Ｋｍ／ｈ超から７Ｋｍ／ｈ以下に切換
わったとき）にリセットされてそのＱ出力ＳｓｒをＨか
らＬに切換える。これにより、フリップフロップＦｆの
出力Ｓｓｒは、車速に応じて図２の（ａ）に示すように
変化する。

【００３５】この出力Ｓｓｒは、レベルを反転されてア
ンドゲ−トＡngに印加される。アンドゲ−トＡngのもう
１つの入力は、パ−キング位置検知スイッチＡＴｓと、
パ−キングブレ−キ検知スイッチＰＫｓとが同時に開
（走行設定）のときにＨであり、少くとも一方が閉（停
止設定）のときにはＬである。したがって、アンドゲ−
トＡngの出力である制御信号Ｓｃは、パ−キング位置検
知スイッチＡＴｓとパ−キングブレ−キ検知スイッチＰ
Ｋｓとが同時に開（走行設定）であって車速が７Ｋｍ／
ｈ以下（減速中のとき）又は１０Ｋｍ以下（加速中のと
き）のときにのみ、物体検出を指示するＨとなり、車速
がそれより高いときもしくはパ−キング位置検知スイッ
チＡＴｓとパ−キングブレ−キ検知スイッチＰＫｓの少
くとも一方が閉（停止設定）のときには、制御信号Ｓｃ
は、検出停止を指示するＬとなる。図２の（ｂ）に、検
知コントロ−ラＣＮＴの、上述の制御信号Ｓｃのレベル
制御機能を、フロ−チャ−トで示す。

【００３６】検出処理装置ＤＥＴ１は、制御信号Ｓｃが
Ｌ（検出停止）からＨ（検出指示）に切換わると物体検
知の前処理（発振レベルの校正）を行ない、これにおい
て異常を検知すると出力信号Ｓａ１をＬ（異常）とす
る。この異常信号に応答して発光ダイオ−ドＬｅ１が点
灯し、インバ−タＩｎ１の出力がＨとなって、これがダ
イオ−ドＤ３を通してブザ−ドライバＢｄに与えられ、
ブザ−Ｂｚが通電されて警報音を発生する。異常を検知
しなかったときには出力信号Ｓａ１をＨに留め、物体検
出を行ない（物体の接近を監視し）、物体を検知する
と、出力信号Ｓ１をＬ（接近物体あり）とする。この信
号に応答して発光ダイオ−ドＬｅ２が点灯し、インバ−
タＩｎ２の出力がＨとなって、これがダイオ−ドＤ４を
通してブザ−ドライバＢｄに与えられ、ブザ−Ｂｚが通
電されて警報音を発生する。物体検知から非検知に変わ
ると出力信号Ｓ１をＨ（接近物体なし）とする。これに
より発光ダイオ−ドＬｅ２が消灯し、インバ−タＩｎ２
の出力がＬとなって、ブザ−Ｂｚの付勢が停止する。他
の検出処理装置ＤＥＴ２〜ＤＥＴ４も同様に動作する。
図３に、検出処理装置ＤＥＴ１の回路構成を示し、図４
には、図３に示した共振／結合回路２の構成を示す。先
に言及したが、検出処理装置ＤＥＴ１は、車両前部バン
パの右コ−ナ部に装備された２電極１０ａ，１０ｃを有
し、センサ電極１０ａより約４０〜５０ｃｍ以内の範囲
における障害物を検知する。まず、この検出処理装置Ｄ
ＥＴ１の主要構成及び障害物検出機能の概要を説明す
る。

【００３７】水晶発振器を含む発振回路３は、共振／結
合回路２に接続されており、高周波の交流電圧ｖ１を発
生して、共振／結合回路２内部の誘導コイルＬ（図４）
の１次側に印加する。誘導コイルＬの２次側には、電極
ユニット１０のセンサ電極１０ａが接続されている。電
極ユニット１０は、相互に平行な第１電極１０ａおよび
第３電極１０ｃで構成される。

【００３８】図３に、電極ユニット１０周りの電気力線
の分布を示す。図３においては、第１電極１０ａと接地
（グランド接続）されている第３電極１０ｃとの間に交
流電圧ｖｎが印加される。第１電極１０ａと第３電極１
０ｃは平行平板であり、２枚の電極を一組で、一種のコ
ンデンサと考えると、第１電極１０ａと第３電極１０ｃ
の間の静電容量Ｃｏ１は、両者間の距離をｄとし、真空
の誘電率をεｏ，電極の比誘電率をεｒとするととも
に、互いに向い合う面積をＳとすれば、 Ｃｏ１＝〔εｏ・εｒ・Ｓ〕／ｄ で表される。第１電極１０ａの遠方に仮想境界ＬＬを想
定し、仮想境界ＬＬまでの第１電極１０ａからの放射電
界における静電容量をＣｓとすれば、第１電極１０ａと
グランド（接地された第３電極１０ｃ）との間のインピ
ーダンスＺｉｎ１は、第１電極１０ａと第３電極１０ｃ
間のインピーダンス〔−１／（ｊωＣｏ１）〕と、第１
電極１０ａと仮想境界ＬＬ間のインピーダンス〔−１／
（ｊωＣｓ）の合成となり、 Ｚｉｎ１＝−１／〔ｊω（Ｃｏ１＋Ｃｓ）〕 で示される。ここで、仮想境界ＬＬと第１電極１０ａの
間に、人，建造物，金属等の障害物が存在すると、仮想
境界ＬＬと第１電極１０ａ間の放射電界の静電容量Ｃｓ
が変化する。これにより、インピーダンスＺｉｎ１が変
化する。なお、第１電極１０ａと第３電極１０ｃの間の
静電容量Ｃｏ１は、第３電極１０ｃが接地されているこ
とにより一定となる。

【００３９】再び図３を参照する。コントロ−ラＣＯＮ
Ｔの電源回路Ｐから供給された直流の定電圧Ｖｃｃを、
電気回路各要素に印加する。障害物検出装置ＤＥＴ１の
検出制御を行うのは、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１で
ある。ＣＰＵ１は、まず発振回路３の発振を安定させ
る。発振回路３の発振を安定させる為にＣＰＵ１は、交
流電圧ｖ１の発振レベルを表す直流電圧信号である発振
レベルＶＬをＩ／ＯポートのＩＯ−１から読み込む。次
に、発振レベルＶＬに応じて、共振／結合回路２が発振
回路３の発振条件を満たすようなデジタルデータ制御電
圧Ｖｍを算出する。 そして、Ｉ／ＯポートのＩＯ−２
からラダー抵抗ＲＡを介してデジタルデータ制御電圧Ｖ
ｍをＤ／Ａ変換し、共振／結合回路２に与える。

【００４０】制御電圧Ｖｍは共振／結合回路２内部のバ
リキャップダイオード（可変容量ダイオード）ＶＤ（図
４）の直列コンデンサＣｚ１側に印加され、制御電圧Ｖ
ｍの電圧レベルに応じたバリキャップダイオードＶＤの
容量変化により、共振／結合回路２の２次側の静電容量
が変化し、発振回路３の発振条件が満たされて発振が安
定する。

【００４１】発振回路３の発振が安定している場合にお
いて、電極ユニット１０（電極１０ａ）に、人，建造
物，金属等の障害物が接近すると、電極ユニット１０の
インピーダンスＺｉｎ１が変化し、インピーダンスＺｉ
ｎ１の変化に応じて共振／結合回路２の２次側の容量が
変化する。これに伴い発振回路３の発振条件が影響さ
れ、発振回路３の発生する交流電圧ｖ１の発振レベルが
変化する。障害物が直近に存在すると、発振が停止する
こともある。

【００４２】発振回路３には、検波／増幅回路４が接続
されており、交流電圧ｖ１を検波・増幅し、交流電圧ｖ
１の発振レベルの変化に応じて増減する直流の電圧であ
る発振レベルＶＬに変換してＣＰＵ１のＩ／Ｏポートの
ＩＯ−１に与える。ＣＰＵ１は、発振レベルＶＬがしき
い値以下となると、Ｉ／ＯポートのＩＯ−５からＯＮ／
ＯＦＦ信号すなわち障害物の有無を表わす２値信号Ｓ１
を出力する。この２値信号Ｓ１は、検出装置ＤＥＴ１が
障害物を検知したことを知らせるものであり、コントロ
−ラに供給されて警報ブザ−を作動する。

【００４３】図６及び図７に、ＣＰＵ１の制御動作を示
す。まず図６を参照する。電源Ｖｃｃがコントロ−ラＣ
ＮＴから供給されると、ＣＰＵ１は、ステップ１１にお
いて初期化、すなわち内部レジスタ，フラグ等、メモリ
のクリアを実行する。以下、カッコ内には「ステップ」
という言葉を省略してステップ番号のみを示す。

【００４４】初期化が終了するとＣＰＵ１は、コントロ
−ラＣＮＴからの検出指示（Ｓｃ＝ＨすなわちＩ／Ｏ−
４＝Ｌ）を待つ（１２）。

【００４５】「ダイアグ・零点補正モ−ド」：ステップ
１３〜２１ 検出指示が到来すると、すなわちＳｃ＝Ｈ（Ｉ／Ｏ−４
＝Ｌ）になると、回数フラグＦ１の内容に１を加算する
（１３）。初回であれば回数フラグＦ１にはデータが存
在しないので、０＋１＝１となる。そして、ポートＩ／
Ｏ−１より、発振レベルＶＬを読み込んで（１４）、デ
ジタル変換し、その値が「ダイアグ・零点補正モ−ド」
の第１設定値Ｖｘであるかを判定する（１５）。

【００４６】ここで、発振レベルＶＬが第１設定値Ｖｘ
でなければ、ステップ１６に進み、発振レベルＶＬと第
１設定値Ｖｘの偏差を算出し、ＣＰＵ１の内部メモリに
記憶する。そして、今回の「ダイアグ・零点補正モ−
ド」のルーチン（１３〜２１）実行においてステップ１
６で算出した、発振レベルＶＬと第１設定値Ｖｘの偏差
と、やはりＣＰＵ１の内部メモリに記憶されている、前
回の「ダイアグ・零点補正モ−ド」ルーチン実行におい
てステップ１６で算出した、発振レベルＶＬと第１設定
値Ｖｘの偏差とを比較し、今回算出した発振レベルＶＬ
と第１設定値Ｖｘの偏差が、前回算出した偏差より小さ
ければ、発振レベルＶＬは安定しつつあると判断して、
ステップ２０に進む。しかし、今回算出した発振レベル
ＶＬと第１設定値Ｖｘの偏差が、前回算出した偏差以上
（同値も含む）であれば（１７）、発振レベルＶＬは発
散の傾向にあると判断して、ステップ１８に進む。ここ
で、今回の「ダイアグ・零点補正モ−ド」ルーチン実行
が初回であり、内部メモリに前回の偏差が記憶されてい
なければ、ＣＰＵ１はそのままステップ２０に進む。発
振レベルＶＬが発散の傾向にあると判断されると、ＣＰ
Ｕ１は、回数フラグＦ１をチェックする（１８）。ここ
で、「ダイアグ・零点補正モ−ド」ルーチン実行の回数
を示す回数フラグＦ１の内容が、所定数Ｆｎに達してい
ない場合には、ＣＰＵ１はステップ２０に戻る。しか
し、回数フラグＦ１の内容が所定数Ｆｎに達しているこ
とを示すＦｎである場合には、ＣＰＵ１は「異常判定」
（１９）に進み、そこでＣＰＵ１は、異常を示すデータ
を設定してポートＩ／Ｏ−６から出力する。これによ
り、外部の図示しない警報ランプが点滅する。

【００４７】発振レベルＶＬが収束しつつある場合ある
いは、発振レベルＶＬが発散の傾向にあっても、ルーチ
ン実行の回数を示す回数フラグＦ１の内容が、所定数Ｆ
ｎに達していない場合には、ＣＰＵ１はステップ１６で
算出した偏差を補償する（零とする）ための制御電圧Ｖ
ｍの補正値を算出し、この補正値を現在出力中の制御電
圧に加えた値を算出し（２０）、算出値に制御電圧Ｖｍ
を変更する（２１）。すなわち算出したデジタルデータ
制御電圧Ｖｍを、ポートＩ／Ｏ−２より共振／結合回路
２に出力する。そしてステップ１３に戻る。

【００４８】こうしてＣＰＵ１は、発振レベルＶＬが第
１設定値Ｖｘになるまでステップ１３〜ステップ２１の
処理を繰り返し、発振レベルＶＬが第１設定値Ｖｘとな
ると、ステップ２２に進む。また、ステップ１３〜ステ
ップ２１の実行ルーチンを回数フラグＦ１の内容が、所
定数Ｆｎに達するまで繰り返しても発振レベルＶＬが第
１設定値Ｖｘに一致しない場合には、ステップ１９の異
常判定の処理を行い、そこで異常と判定すると信号Ｓａ
１をＨからＬに切換える。

【００４９】「障害物検出制御」：２２（２２ａ〜２２
ｄ） 図７に、図６に示したステップ２２の障害物検出制御の
サブルーチンを示す。ＣＰＵ１は、発振レベルＶＬを読
み込み（２２ａ）、障害物有の判定基準レベルであるＶ
ｒと比較する（２２ｂ）。発振レベルＶＬが判定基準レ
ベルＶｒ以上であると、ポートＩ／Ｏ−５を障害物有を
示すＨレベルに設定する（２２ｃ）。これにより信号Ｓ
１がＨからＬに切換わる。発振レベルＶＬが判定基準レ
ベルＶｒ未満であるとポートＩ／Ｏ−５を障害物無しを
示すＨレベルに設定する（２２ｅ）。これにより信号Ｓ
１がＬからＨに切換わる。入力ポ−トＩ／Ｏ−４の入力
信号がＬ（すなわちＳｃ＝Ｈ）である間、上述の発振レ
ベルＶＬの読込みとレベル判定ならびに判定結果に応じ
た出力信号レベルの設定を繰返すが、入力ポ−トＩ／Ｏ
−４の入力信号がＨ（すなわちＳｃ＝Ｌ）に切換わる
と、それらを停止して、入力ポ−トＩ／Ｏ−４の入力信
号がＬ（すなわちＳｃ＝Ｈ）になるのを待つ。すなわち
物体検出を停止する。

【００５０】以上の様に、車両が比較的に高い走行速度
から７Ｋｍ／ｈ以下に切換わったとき、あるいは、運転
者によりパ−キングブレ−キが解除されかつＡＴのシフ
トレバ−がパ−キング位置Ｐから外された発進時に、コ
ントロ−ラＣＮＴが検出指示（Ｓｃ＝ＨすなわちＩ／Ｏ
−４＝Ｌ）を発生し、この信号により「ダイアグ・零点
補正モ−ド」ルーチンを実行するので、障害物検出時の
システム誤差が少なく、精度が高く信頼性が高い障害物
検出が実現する。

【００５１】−第２実施例− 第２実施例は、図１に示したシステム構成に於いて、検
出処理装置ＤＥＴ１〜ＤＥＴ４を、図８に示すものに置
換したものである。図９には、図８に示した共振／結合
回路２の回路構成を示す。水晶発振器を含む発振回路３
は、共振／結合回路２に接続されており、高周波の交流
電圧ｖ１を発生して、共振／結合回路２内部の誘導コイ
ルＬ（図９）の１次側に印加する。誘導コイルＬの２次
側には、電極ユニット１０の第２電極１０ｂが接続され
ている。電極ユニット１０は、相互に平行な第１電極１
０ａ，第２電極１０ｂおよび第３電極１０ｃで構成され
る。切替回路Ｃｓｗは、第１電極１０ａを、第２電極１
０ｂ又はグランド（接地：基準電位）に選択的に接続す
る。

【００５２】切替回路Ｃｓｗが第１電極１０ａを第２電
極１０ｂに接続している状態が、障害物検出を行なう状
態（検出モ−ド）であり、第１および第２電極１０ａ，
１０ｂが共振／結合回路２の誘導コイルＬの２次側に並
列接続されている。切替回路Ｃｓｗが第１電極１０ａを
グランドに接続している状態では、第２電極１０ａが、
接地された第１電極１０ａと第３電極１０ｃで、シ−ル
ドされることになる（零点補正モ−ド）。

【００５３】図１０の（ａ）に、検出モ−ドのときの、
電極ユニット１０周りの電気力線の分布を示し、図１０
の（ｂ）に零点補正モ−ドのときの電気力線の分布を示
す。図１０の（ａ）に示す検出モードにおいては、第１
電極１０ａと第２電極１０ｂが接続され、第１電極１０
ａと第２電極１０ｂとの接続点と、グランドとの間に交
流電圧ｖｎが印加される。第３電極１０ｃは接地（グラ
ンド接続）されている。

【００５４】第１電極１０ａ〜第３電極１０ｃは平行平
板であり、２枚の電極を一組で、一種のコンデンサと考
えると、第２電極１０ｂと第３電極１０ｃの間の静電容
量Ｃｏ１は、両者間の距離をｄとし、真空の誘電率をε
ｏ，各電極の比誘電率をεｒとするとともに、互いに向
い合う面積をＳとすれば、 Ｃｏ１＝〔εｏ・εｒ・Ｓ〕／ｄ で表される。第１電極１０ａの遠方に仮想境界ＬＬを想
定し、仮想境界ＬＬまでの第１電極１０ａからの放射電
界における静電容量をＣｓとすれば、第２電極１０ａと
グランド（接地された第３電極１０ｃ）との間のインピ
ーダンスＺｉｎ１は、第２電極１０ｂと第３電極１０ｃ
間のインピーダンス〔−１／（ｊωＣｏ１）〕と、第１
電極１０ａと仮想境界ＬＬ間のインピーダンス〔−１／
（ｊωＣｓ）の合成となり、 Ｚｉｎ１＝−１／〔ｊω（Ｃｏ１＋Ｃｓ）〕 で示される。ここで、仮想境界ＬＬと第１電極１０ａの
間に、人，建造物，金属等の障害物が存在すると、仮想
境界ＬＬと第１電極１０ａ間の放射電界の静電容量Ｃｓ
が変化する。これにより、インピーダンスＺｉｎ１が変
化する。なお、第２電極１０ｂと第３電極１０ｃの間の
静電容量Ｃｏ１は、第３電極１０ｃが接地されているこ
とにより一定となる。

【００５５】図１０の（ｂ）に示す零点補正モードにお
いては、第２電極１０ｂと第３電極１０ｃとの間に交流
電圧ｖｎが印加される。この時、第１電極１０ａと第２
電極１０ｂは切り離され、第１電極１０ａ及び第３電極
１０ｃは接地されており、第２電極１０ｂから放射され
る電界は、静電遮蔽される。従って、無限遠方の仮想境
界ＬＬと第１電極１０ａとの間の障害物の存在の有無に
かかわらず、第２電極１０ｂとグランド（接地された第
１および第３電極１０ａ，１０ｃ）との間のインピーダ
ンスＺｉｎ２は、第２電極１０ｂと第１電極１０ａ間の
インピーダンス〔−１／（ｊωＣｏ２）〕と、第２電極
１０ａと第３電極１０ｃ間のインピーダンス〔−１／
（ｊωＣｏ１）〕の合成となり、 Ｚｉｎ２＝−１／〔ｊω（Ｃｏ１＋Ｃｏ２）〕 で示される。ここで、第２電極１０ｂと第１電極１０ａ
の間の静電容量Ｃｏ２は、第１電極１０ａが接地されて
いることにより一定であるので、このインピ−ダンスＺ
ｉｎ２は、無限遠方の仮想境界ＬＬと第１電極１０ａと
の間の障害物の存在の有無にかかわらず、一定である。
静電容量Ｃｏ２は、検出モードにおいて無限遠方の仮想
境界ＬＬと第１電極１０ａとの間に障害物が存在しない
時の、仮想境界ＬＬと第１電極１０ａ間の静電容量Ｃｓ
に等しい。従って、Ｚｉｎ２は無限遠方の仮想境界ＬＬ
と第１電極１０ａとの間に障害物が存在しない時の第２
電極１０ｂとグランド間のインピーダンスＺｉｎ１に等
しい。

【００５６】再び図８を参照されたい。電源回路Ｐより
供給された直流の定電圧Ｖｃｃを、検出装置Ｄ２の電気
回路各要素に印加する。本実施例において、図８に示し
た検出装置の検出制御を行うのは、ＣＰＵ（中央演算処
理装置）１である。ＣＰＵ１のＩ／ＯポートであるＩ／
Ｏ−３には、切替回路Ｃｓｗが接続されており、ＣＰＵ
１は切替信号Ｓ３を出力して切替回路Ｃｓｗを駆動し、
電極ユニット１０の各電極間の接続態様を、検出モード
あるいは零点補正モードに設定する。

【００５７】ＣＰＵ１は、「検出モード」あるいは「零
点補正モード」に切替回路Ｃｓｗのモードを切替えた直
後に、まず発振回路３の発振を安定させる。発振回路３
の発振を安定させる為にＣＰＵ１は、交流電圧ｖ１の発
振レベルを表す直流電圧信号である発振レベルＶＬを読
み込む。次に、発振レベルＶＬに応じて、共振／結合回
路２が発振回路３の発振条件を満たすようなデジタルデ
ータ制御電圧Ｖｍを算出する。そして、Ｉ／Ｏポートの
ＩＯ−２からラダー抵抗ＲＡを介してデジタルデータ制
御電圧ＶｍをＤ／Ａ変換し、共振／結合回路２に与え
る。後述するが、「検出モード」と「零点補正モード」
では、制御電圧Ｖｍの電圧レベルが異る。制御電圧Ｖｍ
は共振／結合回路２内部のバリキャップダイオード（可
変容量ダイオード）ＶＤ（図９）の直列コンデンサＣｚ
１側に印加され、制御電圧Ｖｍの電圧レベルに応じたバ
リキャップダイオードＶＤの容量変化により、共振／結
合回路２の２次側の静電容量が変化し、発振回路３の発
振条件が満たされて発振が安定する。

【００５８】ＣＰＵ１からの切替信号Ｓ３に応じた切替
回路Ｃｓｗの切替により、電極ユニット１０が検出モー
ド（図８で、切替回路ＣｓｗのスイッチがＴａ側に接：
図１０の（ａ））となっており、発振回路３の発振が安
定している場合において、電極ユニット１０（電極１０
ａ）に、人，建造物，金属等の障害物が接近すると、電
極ユニット１０のインピーダンスＺｉｎ１が変化する。
ここで、切替回路Ｃｓｗの容量が一定であれば、電極ユ
ニット１０のインピーダンスＺｉｎ１の変化に応じて共
振／結合回路２の２次側の容量が変化する。これに伴
い、発振回路３の発振条件が影響を受け、発振回路３の
発生する交流電圧ｖ１の発振レベルが変化する。障害物
が直近に存在すると、発振が停止することもある。

【００５９】発振回路３には、検波／増幅回路４が接続
されており、交流電圧ｖ１を検波・増幅し、交流電圧ｖ
１の発振レベルの変化に応じて増減する直流の電圧であ
る発振レベルＶＬに変換してＣＰＵ１のＩ／Ｏポートの
ＩＯ−１に与える。ＣＰＵ１は、発振レベルＶＬがしき
い値以下となると、Ｉ／ＯポートのＩＯ−５からＯＮ／
ＯＦＦ信号すなわち障害物の有無を表わす２値信号Ｓ１
を出力する。この２値信号Ｓ１は、障害物検出装置が障
害物を検知したことを知らせるものであり、前述のコン
トロ−ラＣＮＴを介して警報ブザ−を作動するのに使わ
れる。

【００６０】図１１に、切替回路Ｃｓｗの回路構成を示
す。ＣＰＵ１が与える切替信号Ｓ３が零点補正モードを
指定するＬレベルになると、ＰＮＰトランジスタである
ＴＲ１がＯＮ状態になり、ダイオードＤ５２ｂのアノー
ド側がＶｃｃレベルになるのでダイオードＤ５２ｂがオ
ンされ、第１電極１０ａはコンデンサＣ６３を介して高
周波的にＧＮＤ状態になる。すなわち発振回路３が発生
する高周波に関しては接地となる。同時に、ＮＰＮトラ
ンジスタであるＴＲ２のベース電位がＨレベルになり、
トランジスタＴＲ２がオンとなる。共振／結合回路２の
コイルＬ（図９）の端子２ｂには、トランジスタＴＲ２
がオフの場合には、バイアス回路４０の抵抗Ｒ４２，Ｒ
４３によるＶｃｃの分圧すなわち直流バイアス電圧Ｖｂ
がかけられている。しかし、トランジスタＴＲ２がオン
となることにより、端子２ｂが実質上接地状態となるの
で、直流バイアスＶｂが０Ｖとなり、スイッチ回路５０
のダイオードＤ５２ａのアノード側すなわち第２電極１
０ｂには、コイルＬの２次側に交流電圧ｖ１により誘置
された高周波の交流電圧ｖｎが、０Ｖを中心に印加され
る。

【００６１】このとき、ダイオードＤ５２ａのカソード
側は、トランジスタＴＲ１及びダイオードＤ５２ｂのオ
ンにより、ほぼＶｃｃレベルになっているため、ダイオ
ードＤ５２ａはオフである。ダイオードＤ５２ａのオフ
により、第１電極１０ａと第２電極１０ｂは切り離され
た状態になるので、第２電極１０ｂがＧＮＤ電極に挾ま
れた図１０（ｂ）に示す「零点補正モード」になり、第
１電極１０ａの前の障害物ｍの有無に関係なく、電極ユ
ニット１０（第２電極１０ｂ）の静電容量（Ｃｏ１，Ｃ
ｏ２）すなわち入力インピーダンスＺｉｎ２が定まるの
で、共振／結合回路２の結合容量が決定し、発振回路３
の発振条件が定まる。

【００６２】切替信号Ｓ３のレベルが、検出モ−ドを指
定するＨレベルになるとトランジスタＴＲ１はオフとな
り、ダイオードＤ５２ｂのアノード側が０Ｖになるの
で、ダイオードＤｂ５２はオフ状態になる。これと同時
にトランジスタＴＲ２のベース電位が０Ｖになり、トラ
ンジスタＴＲ２はオフする。トランジスタＴＲ２がオフ
すると、コイルＬの端子２ｂには、抵抗Ｒ４２，Ｒ４３
によるＶｃｃの分圧すなわち直流バイアス電圧Ｖｂがか
かる。これにより、コイルＬの端子２ａに表れる信号波
形は、コイルＬの端子２ｂにかかる直流バイアス電圧Ｖ
ｂに高周波の交流電圧ｖｎが重なり、直流バイアス電圧
Ｖｂを中心にして交流電圧ｖｎの波高値分だけ振動する
脈流の高周波信号Ｖｓになる。

【００６３】この高周波信号Ｖｓの最大値は、Ｄ３１
ａ，Ｄ３１ｂ，Ｒ３１，Ｃ３１からなる制限回路３０に
よって制限される。つまり、高周波信号Ｖｓの最大値が
Ｖｃｃを越えると、制限回路３０のダイオードＤ３１ｂ
のカソード側よりアノード側が高電位となるので、ダイ
オードＤ３１ｂがオンとなり、ダイオードＤ３１ａのア
ノード側よりカソード側が高電位となるのでダイオード
Ｄ３１ａがオフとなる。こうして、制限回路３０に流れ
込んだＶｃｃを越える高周波信号成分Ｖｓは、Ｒ３１，
Ｃ３１を介してＧＮＤに逃がされ、その最大値はＶｃｃ
に制限される。なお、制限回路３０は「零点補正モー
ド」においても、電源投入時や切替信号Ｓ３の切替時
に、一時的に大電圧が印加されてもＶｃｃを越えるもの
については遮断して（ＧＮＤに逃がして）、ダイオード
Ｄ５２ａがオンするのを防止する。脈流の高周波信号Ｖ
ｓはダイオードＤ５２ａのアノード側にかかり、ダイオ
ードＤ５２ａはオン状態となる。ダイオードＤ５２ａの
カソード側には定電流回路２０のトランジスタＴＲ３の
コレクタ側が接続されている。トランジスタＴＲ３，抵
抗Ｒ２５〜Ｒ２８からなる定電流回路２０には、Ｖｃｃ
とＲ２５，Ｒ２７の値で決定される一定電流が流れる。
定電流回路２０は、制限回路３０により入力の最大値を
制限されているので、常に安定して定電流回路として働
くことができる。 通常ダイオードは、オン時に流れる
順方向電流の影響を受けて、オン時とオフ時で接合容量
が異る。しかし、本実施例においては、定電流回路２０
を設けてダイオードＤ５２ａのオン時の電流を定め、ダ
イオードＤ５２ａに流れる電流をオン・オフにかかわら
ずに一定とすることによりダイオードＤ５２ａの容量を
一定としている。また、高周波信号Ｖｓにより印加され
る電圧に変化があっても、第１電極１０ａと第２電極１
０ｂに流れる電流値が一定になるので、双方の電極は同
じ導通条件となり、電極ユニット１０（第１電極１０
ａ）の前方にある障害物を検知することができる。

【００６４】図１２，図１３及び図１４に、ＣＰＵ１の
制御動作を示す。まず図１２を参照する。電源Ｖｃｃが
コントロ−ラＣＮＴから供給されると、ＣＰＵ１は、ス
テップ３１において初期化すなわち、内部レジスタ，フ
ラグ等、メモリのクリアを実行する。以下、カッコ内に
は「ステップ」という言葉を省略してステップ番号のみ
を示す。初期化が終了するとＣＰＵ１は、コントロ−ラ
ＣＮＴからの物体検出指示（Ｓｃ＝ＨすなわちＩ／Ｏ−
４＝Ｌ）を待つ（３２）。すなわち、停車中であれば、
ＡＴのシフトレバ−がパ−キングＰ位置を外れた位置と
なりしかもパ−キングブレ−キが解除されるのを待つ。
走行中であれば、車速が７Ｋｍ／ｈ以下に低下するのを
待つ。

【００６５】「ダイアグ・零点補正モ−ド」：ステップ
３３〜４２ 物体検出指示（Ｓｃ＝ＨすなわちＩ／Ｏ−４＝Ｌ）がオ
ンになると、まずポートＩ／Ｏ−３の切替信号Ｓ３をＬ
レベルとする（３３）。これにより、切替回路Ｃｓｗを
介して電極ユニット１０が図１０の（ｂ）に示す零点補
正の接続となる。ここでＣＰＵ１は、回数フラグＦ１の
内容に１を加算する（３４）。初回であれば回数フラグ
Ｆ１にはデータが存在しないので、０＋１＝１となる。
そして、ポートＩ／Ｏ−１より、発振レベルＶＬを読み
込んで（３５）、デジタル変換し、その値が「ダイアグ
・零点補正モ−ド」の第１設定値Ｖｘであるかを判定す
る（３６）。

【００６６】ここで、発振レベルＶＬが第１設定値Ｖｘ
でなければ、ステップ３７に進み、発振レベルＶＬと第
１設定値Ｖｘの偏差を算出し、ＣＰＵ１の内部メモリに
記憶する。そして、今回の「ダイアグ・零点補正モ−
ド」ルーチン（３３〜４２）実行においてステップ３７
で算出した、発振レベルＶＬと第１設定値Ｖｘの偏差
と、やはりＣＰＵ１の内部メモリに記憶されている、前
回の「ダイアグ・零点補正モード」ルーチン実行におい
てステップ３７で算出した、発振レベルＶＬと第１設定
値Ｖｘの偏差とを比較し、今回算出した発振レベルＶＬ
と第１設定値Ｖｘの偏差が、前回算出した偏差より小さ
ければ、発振レベルＶＬは安定しつつあると判断して、
ステップ４１に進む。しかし、今回算出した発振レベル
ＶＬと第１設定値Ｖｘの偏差（３８）が、前回算出した
偏差以上（同値も含む）であれば、発振レベルＶＬは発
散の傾向にあると判断して、ステップ３９に進む。ここ
で、今回の「ダイアグ・零点補正モード」ルーチン実行
が初回であり、内部メモリに前回の偏差が記憶されてい
なければ、ＣＰＵ１はそのままステップ４１に進む。

【００６７】発振レベルＶＬが発散の傾向にあると判断
されると、ＣＰＵ１は、回数フラグＦ１をチェックする
（３９）。ここで、「ダイアグ・零点補正モード」ルー
チン実行の回数を示す回数フラグＦ１の内容が、所定数
Ｆｎに達していない場合には、ＣＰＵ１はステップ４１
に戻る。しかし、回数フラグＦ１の内容が所定数Ｆｎに
達していることを示すＦｎである場合には、ＣＰＵ１は
「異常判定」（４０）に進み、そこでＣＰＵ１は、異常
を示すデータをポートＩ／Ｏ−６から出力する。これに
より、信号Ｓａ１がＬとなって発光ダイオ−ドＬｅ１
（警報ランプ）が点灯しブザ−Ｂｚが鳴動する。

【００６８】発振レベルＶＬが収束しつつある場合ある
いは、発振レベルＶＬが発散の傾向にあっても、ルーチ
ン実行の回数を示す回数フラグＦ１の内容が、所定数Ｆ
ｎに達していない場合には、ＣＰＵ１はステップ３７で
算出した偏差を補償する（零とする）ための制御電圧Ｖ
ｍの補正値を算出し、この補正値を現在出力中の制御電
圧に加えた値を算出し（４１）、算出値に制御電圧Ｖｍ
を変更する（４２）。すなわち算出したデジタルデータ
制御電圧Ｖｍを、ポートＩ／Ｏ−２より共振／結合回路
２に出力する。そしてステップ３４に戻る。

【００６９】こうしてＣＰＵ１は、発振レベルＶＬが第
１設定値Ｖｘになるまでステップ３４〜ステップ４２の
処理を繰り返し、発振レベルＶＬが第１設定値Ｖｘとな
ると、ステップ４３に進む。また、ステップ３４〜ステ
ップ４２の実行ルーチンを回数フラグＦ１の内容が、所
定数Ｆｎに達するまで繰り返しても発振レベルＶＬが第
１設定値Ｖｘに一致しない場合には、ステップ４０の異
常判定の処理を行う。 「検出モード」：ステップ４３〜５３ ステップ４３においてＣＰＵは、ポートＩ／Ｏ−３より
切替信号Ｓ３を、検出モ−ドを指定するＨレベルとす
る。これにより、切替回路Ｃｓｗを介して電極ユニット
１０が「検出モード」の接続に切替わる。そして、「ダ
イアグ・零点補正モード」における制御電圧Ｖｍの値
に、第２設定値ｖｙを加算して、「検出モード」の制御
電圧Ｖｍとして出力する（４４）。

【００７０】「ダイアグ・零点補正モード」において設
定した制御電圧Ｖｍのレベルを、第２設定値ｖｙだけ増
加することにより、「ダイアグ・零点補正モード」にお
いて設定された値より共振／結合回路２の容量が減少
し、発振回路３の発振レベルＶＬが増加する。これは、
電極ユニット１０の容器に付着した水滴，泥水等により
検出側の容量（共振／結合回路２，切替回路Ｃｓｗ，電
極ユニット１０の合成容量）が増加して発振回路３の発
振レベルＶＬが減少し、ＣＰＵ１が障害物有りと誤認識
するのを、予め水滴，泥水等による容量の増加分（見込
量）よりやや大きい量だけ検出側の容量を差し引いてお
くことにより防止する為である。

【００７１】なお、以下に述べる「検出モード」の実行
ルーチンの説明において、制御電圧Ｖｍとは、「ダイア
グ・零点補正モード」における制御電圧Ｖｍの値に第２
設定値ｖｙを加算したものである。

【００７２】次にＣＰＵ１は、回数フラグＦ２の内容に
１を加算する（４５）。ステップ４３〜５３の「検出モ
ード」ルーチン実行が初回であれば、回数フラグＦ２に
はデータが存在しないので、０＋１＝１となる。そし
て、ポートＩ／Ｏ−１より、発振レベルＶＬを読み込ん
で（４６）、デジタル変換し、その値が第１設定値Ｖｘ
からＶｘ＋Ｖｄまでの範囲にあるかを判定する（４
７）。Ｖｄは、制御電圧Ｖｍのレベルを第２設定値ｖｙ
だけ増加することにより増加する発振レベルの変化量で
ある。ここで、障害物による電極ユニット１０の静電容
量の変化は、水滴，泥水等の付着による変化よりも大き
い。従って、障害物による発振レベルの減少量はｄＶよ
りも大きな値となるので、制御電圧Ｖｍのレベルを第２
設定値ｖｙだけ増加することは、電極ユニット１０に水
滴，泥水等の付着物が無い場合においても、障害物の有
無判定に影響しない。

【００７３】ＣＰＵ１は、発振レベルＶＬが、Ｖｘから
Ｖｘ＋Ｖｄまでの範囲内か否かをチェックして（４
７）、範囲外であれば、ステップ４８（図１３）に進
み、発振レベルＶＬと第１設定値Ｖｘの偏差を算出し、
ＣＰＵ１の内部メモリに記憶する。そして、今回の「検
出モード」ルーチン（４３〜５３）の実行においてステ
ップ４８で算出した、発振レベルＶＬと第１設定値Ｖｘ
の偏差と、やはりＣＰＵ１の内部メモリに記憶されてい
る、前回のルーチン４３〜５３の実行においてステップ
４８で算出した、発振レベルＶＬと第１設定値Ｖｘの偏
差とを比較し、今回算出した発振レベルＶＬと第１設定
値Ｖｘの偏差が、前回算出した偏差以下（同値を含む）
であるかをチェックして（４９）、そうであれば、発振
レベルＶＬは安定しつつあると判断して、今回算出した
偏差を零とするための制御電圧の補正量を算出し、算出
した補正値を現在出力中の制御電圧に加算した和を求め
て（５２）、この和を表わすデ−タを制御電圧デ−タ
（Ｖｍ）として出力する（５３）。 そしてステップ４
５に戻る。しかし、今回算出した発振レベルＶＬと第１
設定値Ｖｘの偏差が、前回算出した偏差より大きく（同
値は含まない）なっていれば、発振レベルＶＬは発散の
傾向にあると判断して、ステップ５０に進む。今回の
「検出モード」ルーチン実行が初回であり、内部メモリ
に前回の偏差が記憶されていなければ、ＣＰＵ１はステ
ップ５０，５２，５３を経てステップ４５に戻る。

【００７４】発振レベルＶＬが発散の傾向にあると判断
されると、ＣＰＵ１は、回数フラグＦ２をチェックする
（５０）。ここで、「検出モード」ルーチン実行の回数
を示す回数フラグＦ２の内容が、所定数Ｆｍに達してい
ない場合には、ＣＰＵ１はステップ４５に戻る。しか
し、回数フラグＦ２の内容が所定数Ｆｍに達している場
合には、ＣＰＵ１は異常判定（５１）を実行する。これ
においてＣＰＵ１は、異常を示すデータを設定して、図
示しないポートＩ／Ｏ−６から出力する。これにより、
信号Ｓａ１がＬとなって発光ダイオ−ドＬｅ１が点灯し
ブザ−Ｂｚが鳴動する。

【００７５】こうしてＣＰＵ１は、発振レベルＶＬが安
定し、しかも第１設定値Ｖｘ〜Ｖｘ＋Ｖｄの範囲に入る
までステップ４５〜ステップ５３の処理を繰り返し、発
振レベルＶＬが該範囲内になると、ステップ５４に進
む。しかし、ステップ４５〜ステップ２１の実行ルーチ
ンを、回数フラグＦ２の内容が所定数Ｆｍに達するまで
繰り返しても発振レベルＶＬが安定しない場合には、ス
テップ５１の異常判定の処理を行い、ここで異常を判定
すると信号Ｓａ１をＨからＬに切換える。

【００７６】「障害物検出制御」：５４（５４ａ〜５４
ｄ） 図１４に、図１２に示したステップ５４の障害物検出制
御のサブルーチンを示す。ＣＰＵ１は、発振レベルＶＬ
を読み込み（５４ａ）、障害物有の判定基準レベルであ
るＶｒと比較する（５４ｂ）。ここで、発振レベルＶＬ
が判定基準レベルＶｒ以上となるまで、発振レベルＶＬ
の読み込みを繰り返す。そして、発振レベルＶＬが判定
基準レベルＶｒ以上になると、ポートＩ／Ｏ−５を障害
物有を示すＨレベルに設定し（５４ｃ）、デジタル信号
Ｓ１を出キする（２３ｄ）。

【００７７】ダイアグ・零点補正モ−ドにおいて電極ユ
ニット１０を外部に対してシールドした状態で制御電圧
Ｖｍを設定し、検出側の容量を決定するので、検出モー
ドに切替えられた時点で電極ユニット１０のシールドが
解除されると、障害物の存在は検出側の容量変化となっ
て表れる。この場合には、「検出モ−ド」に切替わった
ときに「異常判定」（４０）が実行される。例えば、電
極ユニット１０に電源が投入された時点で既に電極ユニ
ット１０の近傍に障害物が存在していた場合、「検出モ
−ド」に切替り後のステップ４７のチェック結果がＮＯ
となり、ステップ４５〜５３のサブル−チンをＦｍ回実
行しても、ステップ４７のチェック結果がＮＯに留ま
り、「異常判定」（５０）が実行される。従って、電源
オン時点で既に存在する障害物の存在を、電源投入時の
補正が原因で見逃すことが無い。

【００７８】本発明の障害物検出装置は、車両が走行中
には、低速走行の状態になり、障害物に接近する状態に
推移した時に、停車中にはＡＴのシフトレバ−がパ−キ
ングＰ位置より外れしかもパ−キングブレ−キが解除さ
れたとき（発進直前）に、コントロ−ラＣＮＴが物体検
出指示（Ｓｃ＝ＨすなわちＩ／Ｏ−４＝Ｌ）を発生し、
この信号により「ダイアグ・零点補正モード」ルーチン
を実行するので、障害物検出時のシステム誤差が少な
く、精度がより高い障害物検出を行なうことが出来る。

【００７９】更に上述の「障害物検出制御」（５４）を
実行中に水滴・泥等が付着した場合、「ダイアグ・零点
補正モ−ド」から「検出モード」に切替えられた時点で
障害物検出に影響を与えない範囲で制御電圧Ｖｍを、第
２設定値ｖｙ分補正しているので、水滴・泥等の付着に
より電極ユニット１０の容量に変化があっても、ＣＰＵ
１が誤判定をすることが無い。従って、障害物検知の信
頼性が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例のシステム構成を示すブ
ロック図である。

【図２】 （ａ）はコントロ−ラの制御に用いる車速判
定の範囲を示すグラフであり、（ｂ）はコントロ−ラが
発生する物体検出指示（Ｓｃ＝ＨすなわちＩ／Ｏ−４＝
Ｌ）を示すフロ−チャ−トである。

【図３】 図１に示す検出処理装置ＤＥＴ１の構成を示
すブロック図である。

【図４】 図３に示す共振／結合回路２の回路構成を示
す電気回路図である。

【図５】 電極ユニット１０周りの電気力線の分布の概
要（推定）を示す平面図である。

【図６】 図３に示すＣＰＵ１の制御動作の一部である
「ダイアグ・零点補正モ−ド」を示すフローチャートで
ある。

【図７】 図６に示す「障害物検出制御」（２２）の内
容を示すフローチャートである。

【図８】 図１に示す検出処理装置ＤＥＴ１の、第２実
施例に於ける構成を示すブロック図である。

【図９】 図８に示す共振／結合回路２の回路構成を示
す電気回路図である。

【図１０】 （ａ）は、電極ユニット１０の「検出モー
ド」における電極ユニット１０周りの電気力線の分布の
概要（推定）を示す平面図であり、（ｂ）は、「ダイア
グモード」における電気力線の分布を示す平面図であ
る。

【図１１】 図８に示す切替回路Ｃｓｗの回路構成を示
す電気回路図である。

【図１２】 図８に示すＣＰＵ１の制御動作の一部を示
すフローチャートである。

【図１３】 図８に示すＣＰＵ１の制御動作の残部を示
すフローチャートである。

【図１４】 図１２に示す「障害物検出制御」（５４）
の内容を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１：ＣＰＵ（中央演算処理装置） ２：共振／結合
回路 ３：発振回路 ４：検波／増幅
回路 ５：温度補償回路 ６：リセット回
路 １０：電極ユニット 10a,10b,10c：
第１，第２，第３電極 ２０：定電流回路 ３０：制限回路 ４０：バイアス回路 ５０：スイッチ
回路 Ａｍｐ：バッファ Ａｎｇ：アンド
ゲ−ト ＡＴｓ：ＡＴレバ−位置スイッチ Ｂｄ：ブザ−ド
ライバ− Ｂz：ブザ− Ｃ，Ｃｃ，Cz1,C31,C42,C63：コンデンサ Ｃmp１，Ｃmp２：比較器 ＣＮＴ：コント
ロ−ラ Ｃｓｗ：切替回路 ＤＥＴ1：障害
物検出装置（２電極） ＤＥＴ2：障害物検出装置（３電極） D1,D2,D3,D4,D31a,D31b,D52a,D52b：ダイオード Ｆｆ：フリップフロップ Ｆｖｃ：Ｆ／Ｖ
コンバ−タ− Ｉｎ１，Ｉ２：インバ−タ− Ｌ：誘導コイル
Ｌｅ１，Ｌｅ２：発光ダイオ−ド ＬＬ：仮想境界 Ｐ：電源回路 ＰＫｓ：パ−キ
ングブレ−キスイッチ R1〜R5,R25〜R28,R31,R42,R43,R64：抵抗 ＳＰｓ：速度検出パルス発生器 ＴＲ１，ＴＲ
２：トランジスタ ＴＲ３：定電流トランジスタ ＶＤ：バリキャ
ップダイオード ＶＬ：発振レベル相当直流電圧 Ｖｍ：制御電圧 ｖ１：高周波発振電圧 Ｖ７：７ｋｍ／
ｈ相当電圧 Ｖ１０：１０ｋｍ／ｈ相当電圧

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村 上 裕 一 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 家 田 清 一 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 太 田 信 之 愛知県刈谷市昭和町２丁目３番地 アイシ ン・エンジニアリング株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両に搭載され、物体との間に静電容量を
   形成するためのセンサ電極；前記車両の走行速度を検出
   する速度検出手段；前記車両の、走行あるいは停止のた
   めに運転者が操作する操作子の操作状態を表わす状態信
   号を発生するセンサ；前記走行速度が設定値以下であっ
   て前記状態信号が走行のための操作状態のとき物体検出
   を指示する制御信号を発生し、前記走行速度が設定値を
   越えるか前記状態信号が停止のための操作状態のとき物
   体検出停止を指示する制御信号を発生する検出コントロ
   −ラ；および、 前記センサ電極と基準電位の間の静電容量に対応するレ
   ベルの電気信号を発生するための発振手段，前記制御信
   号の物体検出停止指示から物体検出指示への切換わりに
   応答して前記センサ電極と基準電位の間の静電容量に対
   する、前記発振手段が発生する電気信号のレベルを調整
   するレベル調整手段、および、前記レベル調整手段が前
   記レベルを設定値に定めた後、前記制御信号が物体検出
   指示である間センサ電極への物体の接近を検出する監視
   手段、を含む検出処理手段；を備える、静電容量に基づ
   く物体検出装置。
2. 【請求項２】前記センサ電極は、物体との間に静電容量
   を形成するための検知電極および第１電極と平行な基準
   電位に接続された基準電極を含み；前記発振手段は、検
   知電極と基準電位の間の静電容量に対応するレベルの電
   気信号を発生し；前記レベル調整手段は、検知電極と基
   準電位の間の静電容量に対する、前記発振手段が発生す
   る電気信号のレベルを調整し；前記検出処理手段は、前
   記発振手段が発生する電気信号のレベルを、検出環境変
   動による検知電極と基準電位の間の静電容量の変動分対
   応の調整値分変更した値、に基づいて検知電極への物体
   の接近を検出する；請求項１記載の静電容量に基づく物
   体検出装置。
3. 【請求項３】前記センサ電極は、物体との間に静電容量
   を形成するための第１電極，第１電極と平行な第２電
   極、および、第２電極と平行に、第２電極に関し第１電
   極と反対側に配置され、基準電位に接続された第３電
   極、を含み；前記検出処理手段は、第１電極を、第２電
   極と基準電位の一方に選択的に接続する接続切替手段を
   更に含み；前記発振手段は、第２電極と基準電位の間の
   静電容量に対応するレベルの電気信号を発生し；前記レ
   ベル調整手段は、第２電極と基準電位の間の静電容量に
   対する、前記発振手段が発生する電気信号のレベルを調
   整し；前記検出処理手段は、前記制御信号の物体検出停
   止指示から物体検出指示への切換わりに応答して前記接
   続切替手段を介して第１電極を基準電位に接続して前記
   レベル調整手段を介して前記レベルを設定値に定めた
   後、前記制御信号が物体検出指示である間前記接続切替
   手段を介して第１電極を第２電極に接続し、前記発振手
   段が発生する電気信号のレベルを、検出環境変動による
   第１電極と基準電位の間の静電容量の変動分対応の調整
   値分変更した値、に基づいて第１電極への物体の接近を
   検出する；請求項１記載の静電容量に基づく物体検出装
   置。
4. 【請求項４】前記検出処理手段は、接続切替手段を介し
   て第１電極を第２電極に接続した後、前記レベル調整手
   段を介して前記レベルを、検出環境変動による第１電極
   と基準電位の間の静電容量の変動分対応の調整値分変更
   し、前記発振手段が発生する電気信号に基づいて第１電
   極への物体の接近を検出する、請求項３記載の静電容量
   に基づく物体検出装置。
5. 【請求項５】前記センサ電極は、物体との間に静電容量
   を形成するための第１電極，第１電極と平行な第２電
   極、および、第２電極と平行に、第２電極に関し第１電
   極と反対側に配置され、基準電位に接続された第３電
   極、を含み；前記発振手段は、第２電極と基準電位の間
   の静電容量に対応するレベルの高周波電圧を発生し；前
   記レベル調整手段は、前記発振手段に第２電極を結合
   し、第２電極と基準電位の間の静電容量に対する、前記
   発振手段が発生する高周波電圧のレベルを調整し；第２
   電極にアノ−ドが接続され、カソ−ドに第１電極および
   定電流回路が接続された第１ダイオ−ド，そのカソ−ド
   にカソ−ドが接続された第２ダイオ−ド，そのアノ−ド
   を高周波に関して実質上基準電位に接続する高周波接続
   素子、および、第２ダイオ−ドに順方向電圧を選択的に
   印加するための第１スイッチング手段、を含む接続切替
   回路、を前記検出処理手段が更に備え；前記検出処理手
   段は、前記制御信号の物体検出停止指示から物体検出指
   示への切換わりに応答して第１スイッチング手段を介し
   て第２ダイオ−ドに順方向電圧を印加して前記レベル調
   整回路を介して前記レベルを設定値に定めた後、前記制
   御信号が物体検出指示である間、順方向電圧の印加を止
   めて、前記発振手段が発生する電気信号のレベルに基づ
   いて第１電極への物体の接近を検出する；請求項１記載
   の静電容量に基づく物体検出装置。
6. 【請求項６】レベル調整手段は、一次側が発振手段に、
   二次側の一端が第２電極に接続された誘導コイルを含む
   共振結合回路であり；装置は更に、誘導コイルの他端に
   バイアス電圧を印加するバイアス回路；および、該他端
   に接続され第２ダイオ−ドに順方向電圧が印加されると
   き該他端を基準電位に接続する第２スイッチング手段；
   を備える請求項５記載の、静電容量に基づく物体検出装
   置。
7. 【請求項７】装置はさらに、第２電極に接続されそれに
   加わる高周波電圧の振幅を制限する回路；を備える、請
   求項５または請求項６記載の、静電容量に基づく物体検
   出装置。