JP2002107445A - マイクロ波検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 省電力化を図りつつ、本来の検出動作並びに
それに伴う警報動作をすることができるマイクロ波検出
器を提供すること 【解決手段】 マイクロ波検出器本体２で目的のマイク
ロ波を受信した場合には、警報器７を操作して警報出力
をする。また、ＧＰＳ情報を取得するＧＰＳ受信部３
と、目標物（検出対象物等）の位置情報を記憶する位置
記憶部４と、ＧＰＳ受信部３で検出した現在位置と位置
記憶部に記憶された周囲に存在する目標物の位置情報か
ら、その目標物までの距離を求める距離検出部５と、距
離検出部で求めた目標物までの距離に応じて、ＧＰＳ受
信部の動作を制御する動作制御部６を有している。動作
制御部は、目標物までの距離が短いほど、間欠動作する
間隔を短くなるように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マイクロ波検出器
に関するもので、特に、位置検出手段を備えたマイクロ
波検出器における当該位置検出手段の動作制御技術に関
する。

【０００２】

【発明の背景】近年、スピード違反者を取り締まるため
の自動速度取り締まり装置が路上周辺等に多数設置され
るようになっている。自動速度取り締まり装置の一例を
示すと、所定周波数帯域のマイクロ波を車両に向けて発
射し、その反射波を受信して車両の走行スピードを測定
するようになっている。

【０００３】一方、係る自動速度取り締まり装置の存在
を検出するため、その自動速度取り締まり装置から発射
されたマイクロ波を検出して警報を出力するように構成
されたマイクロ波検出器が従来から知られている。

【０００４】ところで、自動速度取り締まり装置から出
射されるマイクロ波の周波数は、自動ドアにおける人体
検知センサが出力するマイクロ波と同じ周波数帯域が用
いられている。従って、街中を走行する際にマイクロ波
検出器を作動させていると、その人体検知センサから出
力されるマイクロ波に反応して誤警報が出力されてしま
うことが有る。

【０００５】このような誤警報が頻繁に出力されると、
耳障りであったり、逆に運転者が、警報に慣れてしま
い、せっかく検出対象の自動速度取り締まり装置からの
マイクロ波に基づいて警報が発せられても誤警報と判断
してしまうおそれがある。

【０００６】また、マイクロ波検出器の検出対象である
自動速度取り締まり装置であっても、検知しやすいタイ
プと検知し難いタイプがある。従って、例えば、マイク
ロ波検出器の感度を高感度に設定した場合には、検知し
やすいタイプの装置から発せられたマイクロ波は、発信
源から遠い位置から検知し警報が発せられるので、耳障
りであり、場合によっては、その前方に自動速度取り締
まり装置の存在が確認できないと、誤警報と勘違いする
おそれもある。

【０００７】逆に、マイクロ波検出器の感度を低感度に
設定した場合には、検知しにくいタイプの装置から発せ
られたマイクロ波は、発信源の直前まで到達して初めて
検知し警報が発せられるので、役に立たないおそれがあ
る。

【０００８】また、同一の装置であっても、設置場所に
よって検知可能な距離が変動する。すなわち、直線道路
で障害物がない場合には検知距離は長くなり、道路がカ
ーブしていたり、障害物がある場合には検知距離が短く
なる。

【０００９】さらには、自動速度取り締まり装置の中に
は、従来のマイクロ検出器では検出できないものもあ
る。一例を挙げると、ループ式と称されるように、地中
にループ状のコイルを埋め込み、そのコイルの上を車両
が通過するのを検知するとともに車速も判定するものが
ある。また、マイクロ波以外の光を用いて車両の速度を
検出するものもある。

【００１０】そこで、本出願人は、上記した問題発生を
抑制するため、ＧＰＳ情報を利用して、マイクロ波検出
器の動作を制御する装置を開発した。すなわち、自動速
度取り締まり装置のような検出対象物の設置位置や、人
体検知センサのように非検出対象物の設置位置や、その
他、高感度モードにしたほうが良い領域や、低感度モー
ドにしたほうが良い領域などの、領域とその領域内での
マイクロ波検出器の動作状態を関連付けた制御情報を記
憶装置に記憶しておく。動作状態としては、例えば、マ
イクロ波の検知の有無に関係なく警報を発したり、逆に
警報を発しないようにしたり、高感度モード／低感度モ
ードに切り替えること等がある。

【００１１】一方、走行中にＧＰＳ情報を利用して車両
の現在位置を取得する。そして、その取得した位置情報
から記憶装置をアクセスし、現在位置に適した制御情報
を読み出して、マイクロ波検出器の動作を制御する。つ
まり、存在位置が、街中などの場合には、走行中は受信
感度を低く設定して人体検知センサなどに反応し難く
し、郊外や高速道路などを走行中は受信感度を上げて確
実に自動速度取り締まり装置からのマイクロ波を検出
し、警報を発しやすくするようにモードの切り替えを行
うことなどが、自動的に行われる。

【００１２】一方、マイクロ波検出器の電源は、車両の
シガーソケットからとるタイプと、二次電池と太陽電池
を併用するタイプがある。特に太陽電池を利用する場合
には、二次電池の消耗を抑制するために、省電力化が必
須である。そして、従来のマイクロ波検出器では、各回
路の消費電力を抑えることはもちろんのこと、間欠駆動
させることにより、単位時間あたりの消費電力を抑える
ようにしていた。

【００１３】ところで、このような太陽電池，二次電池
を電源とするマイクロ波検出器に、上記したＧＰＳ情報
を利用した制御システムを実装した場合、通常のマイク
ロ波を検出する装置部分に加えて、ＧＰＳ位置情報を取
得する回路で消費する電力がさらにかかるので、さらな
る省電力化が必須となる。さらに、単純に従来の省電力
化の技術である間欠駆動する際の停止時間を長くするだ
けでは、ＰＧＳ情報を取得する回路の消費電力が大きい
こともあり、停止時間が長くなりすぎて、実用に供し得
なくなるおそれがある。

【００１４】すなわち、例えばＧＰＳ受信部の消費電力
が１００ｍＡで、目標消費電流を１ｍＡとするとその間
欠動作を１００：１とすることで、実現可能となる。そ
して、マイクロ波を検出するための１回あたりの動作時
間は１０ｍｓｅｃ程度値と小さいので、多少間欠動作の
間隔を大きくとっても停止時間は短くてすむが、ＧＰＳ
受信器の場合は、位置検出を行うために１秒程度の受信
時間が必要となる。従って、間欠動作を１００：１にす
ると９９秒間の不動作の部分が生じてしまう。これは、
車両が時速５０ｋｍで走行している場合、およそ１．４
ｋｍ程度位置検出ができないことになり、目標物から車
両が遠い位置にある場合はよいが、近距離に有る場合に
は、目標位置を通りすぎてしまい、実用にならない。

【００１５】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記した問題を解決
し、周囲の状況等に応じて間欠駆動の状態、例えば、停
止時間を制御することにより、省電力化を図りつつ、本
来の検出動作並びにそれに伴う警報動作をすることがで
きるマイクロ波検出器を提供するものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明に係るマイクロ波検出器は、マイクロ波を
検出するとともに警報出力をするマイクロ波検出器本体
と、位置検出手段と、位置検出手段の動作を制御して間
欠動作を行わせる動作制御手段と、目標物の位置を記憶
する位置記憶手段と、前記位置検出手段と位置記憶手段
から目標物までの距離を算出する距離検出手段をもつマ
イクロ波検出器である。そして、前記動作制御手段は、
前記距離検出手段の出力から制御内容を決定するように
した。

【００１７】目標物までの距離が長い場合には、特に動
作を制御しない。そして、目標物までの距離が短くなる
と、位置情報を精度良く認識するためなどから、位置検
出手段の動作を制御する。

【００１８】この制御の一例としては、目標物との距離
がある定められた範囲になった際に、間欠動作を常時動
作に変更するようにしたり、間欠動作の間隔の長短を決
定するようにすることができる。

【００１９】また、速度検出手段を設け、前記動作制御
手段は、前記速度検出手段の出力と、前記距離検出手段
の出力に基づいて前記制御内容を決定するようにするこ
とができる。つまり、目標値までの距離が同じでも、速
度が異なると目標値まで到達する時間が異なる。従っ
て、速度に応じて制御内容を変えることにより、省電力
を図りつつ、所望の制度での検出・警報出力ができる。
一例を示すと、速度が速いほうが、目標物に到達する時
間が短いので、間欠駆動する際の間隔も短くすると良
い。

【００２０】速度検出手段は、具体的な時速を求めるも
のはもちろんのこと、低速／高速のように概略的に求め
るものもよい。さらには、速度が０か否か、つまり、走
行しているか否かを判断するものも含む。つまり、換言
すると、走行状態を検出する手段ともいえる。そして、
停止中，低速走行，高速走行など具体的な速度を求めな
いでよい場合には、例えば、振動センサ，車速パルスな
どの消費電力の小さいセンサを用いることができる。よ
って、常時稼働させることにより、リアルタイムでの検
出ができる。

【００２１】さらには、目標物の位置情報に関連して前
記目標物の種別を記憶する目標種別記憶手段を設け、前
記動作制御手段は、前記目標種別記憶手段に記憶された
目標物の種別に基づいて前記制御内容を決定するように
するとよい。

【００２２】例えば、検出しにくい速度取り締まり装置
や、認識不能な速度取り締まり装置のように、正確な位
置情報を取得する必要があるものの場合、間欠動作の間
隔を短くしたり、さらには、常時動作するように制御す
ることにより、正確に位置情報を取得し、所定の処理が
行える。

【００２３】さらに、目標物の種別に加え、速度検出手
段で検出された速度情報（走行状態）を加味して制御す
る場合には、以下のような制御が行える（もちろん、制
御は下記のものに限らない）。すなわち、目標物が速度
取り締まり装置のように位置検出手段の間欠制御の対象
となるものの場合、間欠動作する際の間隔を単純に速度
に応じて決定することができる。

【００２４】また、目標物がレーダー方式の取り締まり
装置の場合、車両の走行状態が低速であったり、断続的
なときには、マイクロ波検出器によるレーダー波の検出
が可能であり位置検出手段を間欠制御の対象としないよ
うにすることができる。

【００２５】また、車両の進行方向を検出する車両進行
方向検出手段を設け、その車両信号方向検出手段で検出
された前記車両の進行方向と、位置記憶手段に記憶され
た周囲に存在する目標物の方向との角度が定められた角
度以内のときのみ、前記動作制御手段が制御を行うよう
にするとよい。

【００２６】すなわち、角度が大きくずれている場合に
は、その目標物は、現在走行中の道路以外の道路に設置
されている可能性が高い。従って、走行中の道路外に設
置された目標物に対する制御をしないことにより、省電
力化がさらに図れる。

【００２７】さらにまた、車両の走行速度変化を検出す
る車両変化検出手段を設け、前記動作制御手段は、前記
車両変化検出手段の出力に基づいて制御内容を決定する
ようにするとよい。

【００２８】また、前記動作制御手段は、前記マイクロ
波検出器本体の出力により前記位置検出手段を動作する
ように制御することもできる。そして、マイクロ波を検
出するとともに警報出力をするマイクロ波検出器本体
と、位置検出手段と、位置検出手段の動作を制御する動
作制御手段と、目標物の位置を記憶する位置記憶手段を
備えたマイクロ波検出装置において、前記動作制御手段
は、前記マイクロ波検出器本体の出力により前記位置検
出手段を動作するように制御するとよい。

【００２９】さらには、前記目標物の位置情報に関連し
てその目標物の種別を記憶する目標種別記憶手段を設
け、目標種別記憶手段の出力を加味してマイクロ波検出
器の動作を決定するようにするとよい。

【００３０】一方、前記動作制御手段は、前記マイクロ
波検出器本体の動作を決定する機能を持ち、前記位置検
出手段と前記マイクロ波検出器本体のうち、いずれか一
方が稼動しているときにはもう一方を稼動させないよう
に制御するとよい。このように同時に使用しないことに
より、消費電力が増加することを抑制できる。また、前
記動作制御手段は、車両の速度が一定速度以下の場合
に、前記マイクロ波検出器本体の動作を停止する機能を
備えると好ましい。

【００３１】さらにまた、目標物が設置される道路種別
を記憶する道路種別記憶手段と、走行中の道路種別を判
断する道路種別検出手段を設け、前記動作制御部は、道
路種別検出手段で判断された道路種別に設置された目標
物のみを制御対象とするようにするとよい。このように
すると、たとえ近くに目標物があったとしても、それが
走行中の道路でない場合には、無効として処理ができ
る。これにより、処理対象となって間欠動作の間隔が短
くなる回数を減らし、省電力化が図れる。

【００３２】そして、前記位置検出手段で検出された位
置情報に基づいて、警報動作を制御する機能を備えると
よい。警報動作の制御は、直接的に行うものと間接的に
行うものの何れも含む。つまり、位置情報に基づいて、
警報を発したり、逆に警報を停止したりするような直接
的な制御動作と、マイクロ波検出器本体の感度を替える
などして、同一の発信源からの電波であっても、警報を
発したり、警報を発しないように制御することのできる
間接的な制御動作がある。

【００３３】さらには、上記警報を発しないようにする
制御の場合に、マイクロ波を受信した際に実際に位置検
出手段で位置情報を取得し、誤動作源であることを確認
の上警報を停止することができる。また、これに限るこ
とは無く、例えば、前記位置検出手段が間欠動作し、そ
の作動中に得られた位置情報から、一定の距離内に警報
を禁止する目標物が存在することを認識した場合には、
一時停止中の所定期間にマイクロ波を受信したとして
も、警報を禁止するようにしてもよい。

【００３４】

【発明の実施の形態】図１は、マイクロ波検出器１の要
部の構成を示すブロック回路図である。同図に示すよう
に、マイクロ波検出器１は、設定された動作設定条件に
基づき、所定周波数帯域のマイクロ波を検出し、警報出
力するための制御信号を出力するマイクロ波検出器本体
２と、ＧＰＳ情報を取得する位置検出手段たるＧＰＳ受
信部３と、目標物（検出対象物等）の位置情報を記憶す
る位置記憶部４と、ＧＰＳ受信部３で検出した現在位置
と位置記憶部４に記憶された周囲に存在する目標物の位
置情報から、その目標物までの距離を求める距離検出部
５と、距離検出部５で求めた目標物までの距離に応じ
て、ＧＰＳ受信部３の動作を制御する動作制御部６を有
している。さらに、マイクロ波検出器本体２の検出信号
に基づいて、所定の警報を発する警報器７も備えてい
る。なお、図示省略するが、本形態の電源は、太陽電池
と、それにより充電される二次電池である。

【００３５】マイクロ波検出器本体２は、ホーンアンテ
ナ２ａを介して捕捉したマイクロ波に基づいて所望の周
波数のマイクロ波を検波し、検波出力信号に基づいて目
的のマイクロ波を受信したか否かを判断する。そして、
受信した場合に警報器７に検出信号を送り、所定の警報
を出力するようになる。この警報は、例えば、ブザーや
音声であったり、ライトＬＥＤ等のランプや表示器など
各種の対応のものが採れる。

【００３６】ＧＰＳ受信部３は、地球位置計測衛星から
出射されるＧＰＳ信号を受信し、車両の現在位置を測定
し、測定された位置を基に走行スピードと進行方向を求
めるものである。具体的には、受信アンテナ３ａ，ＧＰ
Ｓ受信器３ｂにて、複数の衛星から発せられるＧＰＳ信
号を受信し、その受信したことを位置検出部３ｃに与
え、そこにおいて受信情報に基づいて現在位置（経度，
緯度情報）を算出する。そして、このＧＰＳ受信部３
は、間欠駆動し、一次停止／動作の比が、動作制御部６
からの制御信号により決定される。

【００３７】位置記憶部４に記憶する目的物の位置（緯
度，経度）は、例えば、図示省略の入力操作部を利用し
て、予め目的物である自動速度取り締まり装置の位置を
登録することができる。この入力操作は、マイクロ波検
出器に設けた操作パネル，入力ボタン等を操作し、緯
度，経度等を入力するようにしても良いし、ＲＯＭや各
種記憶媒体をセットし、そこから受け取るようにすると
いうように、使用者が登録したり、工場出荷時にある程
度の情報を記憶させておくことができる。

【００３８】さらには、マイクロ波検出器本体２の検出
信号に基づき、自動的に登録するようにしてもよい。こ
れは、所望のマイクロ波を検出した場合、Ｓメータ出力
を監視し、最大値になったときが、発信源に最も近づい
たと判断できるので、そのときの位置情報（緯度，経
度）を位置検出部３ｃから受け取り、記憶するようにす
ることもできる。

【００３９】動作制御部６は、目標物までの距離が遠い
場合には、間欠動作の間隔（停止時間）を長めに設定
し、近い場合には短めに設定する動作を行う。具体的な
間欠比と距離は、消費電力等に基づいて設定する。な
お、切り変える段階は、２段階でも良いし３段階以上で
も良い。

【００４０】この実施の形態によれば、例えば、目標物
との距離が１０ｋｍであった場合、時速１００ｋｍで走
行したとしても目標物に到着するのは６分後であり、速
度が不明であるとしても３分程度ＧＰＳ動作を行わなく
ても問題は無い。従って、その際には間欠動作の間隔を
１８０：１にすることができ、より消費電流が少なくな
る。

【００４１】３分後に再度、同様に目標物までの距離を
算出したとき目標物までの距離が４ｋｍであったのな
ら、同様な処理を行い間欠動作の間隔を１００：１とす
る。その次の動作で目標物までの距離が１ｋｍであった
場合は更に間欠動作を短くしてもよいし、一定の距離で
受信動作を連続させてよい。

【００４２】これにより、目標物までの距離が長い場合
には、停止時間を長く取り、二次電池の消費量を可及的
に抑制できる。また、ＧＰＳ受信部３に対する動作制御
としては、間欠動作の間隔の制御のみならず、例えば、
目標物に対し、ある一定の距離以内に近づいた場合に
は、間欠動作から常時動作に切り替えるようにしてもよ
い。

【００４３】また、具体的な図示は省略するが、本形態
では、検出した位置情報に基づいて、直接または間接的
に警報動作を制御するようになる。これは、以下に示す
各実施の形態でも同様に適用できる。

【００４４】すなわち、例えば、自動ドアにおける人体
センサなどのように誤動作源の存在位置を記憶した場合
に、その記憶した位置に近づいた状態でマイクロ波を検
出しても警報は出力しないように制御する。また、マイ
クロ波検出器では検出できない速度取り締まり装置の位
置情報を記憶した場合、その記憶した位置に近づいたな
らば警報を出力するように制御する。なお、位置情報に
基づく警報は、上記のように、検出しにくい速度取り締
まり装置に限ることは無く、検出しやすい速度取り締ま
り装置に対しても警報出力しても良い。これらが、直接
的な警報動作の制御である。

【００４５】また、マイクロ波検出器本体の感度を切り
替えるようにしても良い。つまり、街中などでは低感度
にし、郊外や高速道路などでは高感度にする。さらに
は、検出しやすい速度取り締まり装置の周囲では低感度
にし、検出しにくい速度取り締まり装置の周囲では高感
度にすることができる。これが、間接的な警報動作の制
御である。

【００４６】図２は、本発明の第２の実施の形態を示し
ている。図１と比較すると明らかなように、速度検出部
８を設け、動作制御部６は、距離検出部５で求めた目的
物までの距離と、速度検出部８で求めた現在の車両の走
行速度に基づいて、ＧＰＳ受信部３の間欠動作を制御す
るようにしている。

【００４７】速度検出部８は、ＧＰＳ受信部３から現在
の位置情報が与えられるので、例えば、ある時点におけ
る位置情報と、単位時間経過後の位置情報から、単位時
間当たりの移動距離を求め、そこから車速を算出するこ
とができる。また、車両の車速パルスを取得し、それに
基づいて速度を算出するようにしてもよいし、その他各
種の方式をとることができる。

【００４８】そして、この速度情報を加味したＧＰＳ受
信部３の間欠動作制御は、基本的には、速度が遅い場合
には間欠動作の間隔を大きくするように制御する。すな
わち、目標物までの距離が同じでも、速度が早い方が速
く目標物に到達する。単純に言えば、速度が１／２倍に
なると到達するまでの時間が２倍かかるので、間欠動作
の間隔も２倍にすることができる。

【００４９】つまり、第１の実施の形態で示した具体例
でいえば、目標物までの距離が１０ｋｍであった時の車
両の速度が、時速５０ｋｍで走行したとしていた場合に
は、目標物に到着するのは１２分後であり、６分程度Ｇ
ＰＳ動作を行わなくても目標物からの距離が５ｋｍとな
り問題は無い。従って、その際には間欠動作の間隔を３
６０：１にすることができ、より消費電流が少なくな
る。逆に、速度が速い場合には間隔を短くする必要があ
る。

【００５０】また、この速度に対する間欠動作の間隔の
制御は、例えば基準速度の場合の距離と間隔の関連情報
を保持しておき、実際の速度が求められたならば、その
基準速度に対する速度の比に基づいて間隔を演算処理し
て求めても良いし、予め複数の速度領域を設定し、各速
度領域と目的物までの距離の関係を求めて記憶保持し、
その記憶保持した情報に基づいて間隔を設定しても良
い。なお、その他の構成並びに作用効果は、上記した第
１の実施の形態と同様であるので、同一符号を付し、そ
の詳細な説明を省略する。

【００５１】図３は、本発明の第３の実施の形態を示し
ている。本実施の形態では、図２に示す第２の実施の形
態を基本とし、目標物の位置情報に関連して目標物の種
別を記憶する目標種別記憶部９を設ける。そして、動作
制御部６は、目標物までの距離と現在の速度に加え、目
標種別記憶部９に記憶された前記目標物の種別を加味し
て間欠動作の制御内容を決定する。

【００５２】ここで、「目標物の種別」とは、位置記憶
部４に記憶された位置情報と連携して記憶するもので、
位置記憶部４に位置が記憶された目標物が何であるかを
示すものである。なお、便宜上２つの記憶部４，９に分
けて記載したが、１つの記憶部内に関連付けて登録して
ももちろん良い。

【００５３】そして、具体的な目標物の種別としては、
例えば、「検出しやすい速度取り締まり装置」，「検出
しにくい速度取り締まり装置，検出できない速度取り締
まり装置」並びに「自動ドアなどの誤動作源」等があ
り、それぞれの制御内容の一例を示すと、以下のように
なる。 ＊検出しにくい速度取り締まり装置、検出できない速度
取り締まり装置 マイクロ波検出器の出力を得てから位置を確認したので
は適正な位置での警報ができないため、目標物から一定
の距離に近づいた場合には、間隔を短くし、ＧＰＳ受信
器による位置情報を精度良く取り込む。そして、必要に
応じて距離が予め設定したしきい値以下に近づいた場合
には、マイクロ波検出器本体２によるマイクロ波の受信
の有無にかかわらず、警報を出力するようにしてもよ
い。このときの警報は、好ましくは、マイクロ波検出器
本体２で検出した場合の警報と変えることである。

【００５４】＊検出しやすい速度取り締まり装置 間欠動作を大きく（或いはスリープ状態）とる。仮に、
ＧＰＳに基づく位置情報が精度良く得られなくても、マ
イクロ波検出器本体２側で精度良く検出できる。なお、
後述する実施の形態のように、マイクロ波を検出したな
らば間欠動作の制御をする。これは、検出が遠距離から
可能であるため、マイクロ波を検出してからでも十分間
に合うためである。

【００５５】＊自動ドアなどの誤動作源 発信源の信号源における信号強度も弱く、出射方向も速
度取り締まり装置と相違して道路に向いていることか
ら、直前に来ないと検知しないし、検知可能なエリアも
狭い。間欠動作の間隔は比較的大きくとることができ
る。また、マイクロ波の受信と連動可能にした場合に
は、受信したときに、ＧＰＳ受信部を動作させ、位置を
確認し目標物の種別を確認して警報するかしないかを判
別するようにし、ＧＰＳ受信部３に対しては、通常はス
リープ状態にすることもできる。

【００５６】また、間欠動作するＧＰＳ受信部３の作動
中に誤動作源の前を通過するとその位置を精度良く検出
することができるが、一時停止中に誤動作源の前を通過
するとその位置を直接測定することはできない。このと
き、上記したように、ＧＰＳ受信部３を動作させても良
いが、ＧＰＳ受信部３の作動中に得られた位置情報か
ら、一定の距離内に警報を禁止する目標物（誤動作源）
が存在することを認識した場合には、一時停止中の所定
期間（停止中の全期間でも良いし、そのうちの一部の期
間でも良い）にマイクロ波を受信した場合に、その誤動
作減からのものと推定し、警報を禁止するように制御し
ても良い。

【００５７】上記の所定期間は、固定的でも良いし、目
標物までの距離に応じて可変としても良い。つまり、距
離に応じてウインドーを設定し、ウインドーの時間内に
受信した場合には警報を禁止する。このウインドーの長
さは、目標物までの距離が長いほど長くなる。

【００５８】さらに、そのときの車両の速度情報から、
速度が速い程、所定期間を短くするようにする調整した
り、停車した場合には、その停車時間を上記設定した所
定期間に加算し、警報を禁止する時間を延長させること
もできる。

【００５９】また、本形態においても、目標物に対し、
ある一定の距離以内に近づいた場合には、間欠動作から
常時動作に切り替えるようにしてもよい。この場合に、
目的種別に応じて常時動作に切り替える距離を変えると
より好ましい。つまり、位置を精度良く求める必要のあ
る「検出しにくい速度取り締まり装置，検出できない速
度取り締まり装置」の場合には、比較的遠い位置から常
時動作に切り替え、「検出しやすい速度取り締まり装
置」の場合には、比較的近い位置から常時動作に切り替
えることができる。さらに、「自動ドアなどの誤動作
源」の場合には、検出可能領域が狭いことから、常時動
作への切り替えは、より近い位置とすることができる。
また、このように全てを常時動作に切りかえるのではな
く、一部の種別の目標物に近づいたときのみ常時動作に
切り替えるようにしてもよい。

【００６０】なお、上記した間隔の制御は、目標物の種
別により変えるとともに、さらに速度検出部８で判断し
た速度に応じて間隔を調整するのは、第２の実施の形態
の通りである。

【００６１】なお、その他の構成並びに作用効果は、上
記した第２の実施の形態と同様であるので、同一符号を
付し、その詳細な説明を省略する。また、本実施の形態
では、速度検出部８は必ずしも設けなくても良い。つま
り、第１の実施の形態を基本とし、目標物の種別に応じ
た制御を行うようにしてももちろんよい。

【００６２】さらにまた、目標種別が誤動作源である場
合には、最終的な警報機の動作はマイクロ波を検出して
も警報はしないように制御することである。従って、上
記したように誤動作源（警報禁止の目標物）に近づいた
場合には、間欠動作の間隔を短くすることなく省電力化
を図り、停止中、或いは停止してから一定期間内にマイ
クロ波を受信しても警報しないように制御することもで
きる。

【００６３】図４は、本発明の第４の実施の形態を示し
ている。同図に示すように、本実施の形態は、第３の実
施の形態を基本とし、さらに車両の進行方向を検出する
進行方向検出部１０を設ける。

【００６４】この進行方向検出部１０は、ある時点の位
置情報と一定時間後の位置情報から移動ベクトルを求め
ることにより移動方向を求めることができる。なお、こ
の移動方向を判定する場合、例えば、２つのメモリを用
意し、一方には測定時点の位置情報を記憶させ、他方に
は測定時点から一定時間後（例えば２秒後等）の位置情
報を記憶させることにより、２つの位置情報から車速や
車両の進行方向が判定できる。なお、係る演算処理の仕
組みは、車速を求める場合にも適用できる。

【００６５】また、進行方向の判定は、上記したように
位置検出部３ｃで求められた位置情報を用いず、例え
ば、ジャイロ，コンパスを用いたり、加速度センサ（複
数の方向を求めることが可能なセンサや、検出方向が一
方向の場合には、複数個のセンサ）により求めることも
できる。

【００６６】そして、動作制御部６は、車両の進行方向
に対し、定められた所定の角度範囲内に目標物が存在し
ない場合には、動作制御を実施しない。つまり、通常時
の比較的長い停止間隔を有する間欠動作を継続するよう
になる。

【００６７】すなわち、目標物での距離を直線距離で考
える場合、車両に対する目標物の方向と、車両の進行方
向とのなす角が、上記定められた所定の角度よりも大き
い場合には、たとえ目標物までの距離が近くても、現在
走行中の道路上の先に存在する目標物とは考えられな
い。従って、処理の対象外とすることでより誤動作が低
減される。

【００６８】一例を示すと、図５に示すように、車両の
進行方向に対して±３０°以内をその対象物と考えるこ
とでＢの位置に有る無関係な目標物に対しては処理の対
象としないことが可能となる。

【００６９】なお、その他の構成並びに作用効果は、上
記した第３の実施の形態と同様であるので、同一部材に
同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、こ
のように、進行方向に基づく制御機能は、第１，第２の
各実施の形態に対しても行うことができる。

【００７０】図６は、本発明の第５の実施の形態を示し
ている。本実施の形態では、上記した第４の実施の形態
を基本とし、車両の急激な動作状態を検出する車両変化
検出部１２を設ける。この車両変化検出部１２として
は、例えば、振動センサや加速度センサなどを用いるこ
とができる。係るセンサでは、消費電力も少ないので、
常時動作しても二次電池の消耗の問題が少ない。

【００７１】動作制御部６では、車両変化検出部１２の
出力を加味して制御内容を決定する。つまり、車両と目
標物までの距離や速度を加味して間欠動作の間隔を定め
る場合、検出時の速度で走行することを想定して決定す
る。従って、車両の走行速度が速くなったり、逆に遅く
なったりした場合には、想定値と狂いが生じる。

【００７２】そこで、急激な速度の変化が生じた場合
は、ＧＰＳ受信部３を動作させて、現在位置や、速度等
を測定し、測定して得られた情報に基づいて再度制御内
容（間欠動作の間隔，常時動作への切り替えの有無な
ど）を決定し、その決定した内容で、新たな制御を行
う。

【００７３】なお、警報動作を正確に行うためには、速
度の変化は増加方向のみを見れば良い。また、省電力化
を図るためには、減少方向のみを見れば良い。また、速
度変化が増加方向の場合には、上記したように再度測定
して再設定するのではなく、変化が生じた段階で間欠比
を半減するなどの簡易的な処置をするようにしてもよ
い。このように半減することにより、次に位置情報を測
定するまでの期間が予定よりも早くなり、そこで測定し
てその時の状態に応じて制御内容を決定することによっ
て速度変化に対応できる。

【００７４】なお、その他の構成並びに作用効果は、上
記した第４の実施の形態と同様であるので、同一部材に
同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、本
実施の形態では、速度検出を行う第２，第３の実施の形
態にも好適に適用できる。さらに、第１の実施の形態に
適用しても良い。

【００７５】図７は、本発明の第６の実施の形態を示し
ている。同図に示すように、本実施の形態では、第１の
実施の形態を基本とし、さらに、マイクロ波検出器本体
２の検出結果を動作制御部６に与え、マイクロ波の検出
信号に基づいて動作が制御される。

【００７６】まず、マイクロ波検出器本体２の内部構造
を説明すると、ホーンアンテナ２ａを介して捕捉したマ
イクロ波に基づく受信信号をマイクロ波受信部２ｂに与
え、そこにおいて所望の周波数のマイクロ波を検波し、
検波信号を出力する。この検波信号を受信判定部２ｃに
与え、目的のマイクロ波を受信したか否かを判断する。
さらに、マイクロ波受信部２ｂには、Ｓメータ出力端子
を備え、その出力端子から出力される受信信号強度を受
信強度判定部２ｄに与え、そこにおいてしきい値処理さ
れ、受信強度が一定以上か否かが判断される。

【００７７】そして、それら受信判定部２ｃ並びに受信
強度判定部２ｄの判定結果が警報判定部２ｅに与えら
れ、そこにおいて検出対象の真のマイクロ波を受信した
か否かを判断する。この判断は、例えばＡＮＤ処理、つ
まり、受信判定部２ｃで所定周波数のマイクロ波が受信
され、さらに受信強度判定部２ｄで一定基準以上の受信
強度の信号が受信された場合に、真のマイクロ波と判断
することができる。なお、判定手法はこれに限ることは
無く、各種のものを用いることができるのは言うまでも
無い。そして、その判定手法に対応して受信判定部２ｃ
や受信強度判定部２ｄの機能を適宜変更してもよい。さ
らに警報判定部２ｅで真のマイクロ波を検出したと判断
した場合には、検出信号を警報器７に与え、所定の警報
を出力する。このマイクロ波検出器本体２の構造自体
は、基本的従来のマイクロ波検出器のものを適用でき
る。

【００７８】そして、受信判定部２ｃの出力が動作制御
部６に与えられる。つまり、所定周波数のマイクロ波を
検出した際に出力される検出信号が、動作制御部６に与
えられる。動作制御部６では、通常はＧＰＳ受信部３の
動作を停止しておき、マイクロ波を検出したならば、Ｇ
ＰＳ受信部３を動作するように制御する。このときの動
作は、連続動作でも良いし、間欠動作としても良い。

【００７９】また、間欠動作の場合の間隔は、第１の実
施の形態と同様に、ＧＰＳ受信部３の動作開始に基づい
て検出された現在位置と、目標物までの距離に応じて決
定する。特に、誤動作源を認識し、警報をキャンセルす
るような場合や、検出しやすい取り締まり装置のような
場合には、マイクロ波を検出した後にＧＰＳ受信部３を
動作させても問題はない。

【００８０】そして、好ましくは、本実施の形態で説明
したように常時は停止しマイクロ波の検出時に位置検出
を行うモードと、上記した各実施の形態のように常時か
ら位置検出を間欠的に行うモードをスイッチ等で択一的
に選択できるようにしておくことである。そのようにい
ずれのモードも選択可能にすれば、各地の状況に合わせ
た使用を行うことができる。

【００８１】なお、その他の構成並びに作用効果は、上
記した第１の実施の形態と同様であるので、対応する部
材には同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。ま
た、図示の例では、第１の実施の形態に適用した例を示
したが、上記した各実施の形態のいずれにも適用するこ
とができる。

【００８２】図８は、本発明の第７の実施の形態を示し
ている。同図に示すように、本実施の形態では、上記し
た第６の実施の形態を基本とし、目標種別記憶部９をさ
らに設けている。すなわち、位置記憶部４に記憶された
目標物の種別を目標種別記憶部９に格納することによ
り、動作制御部６では以下のような制御を行える。

【００８３】すなわち、マイクロ波を検出していない通
常時は、例えば間欠動作の間隔を６００：１などのよう
に大きくして、省電力化を図る。そして、マイクロ波を
検出したならば、目標物の種別により目標物までの距離
で間欠動作間隔を決定したり、正確には連続的に位置検
出動作を行わせるようにしてもよい。

【００８４】さらに、検出しにくい速度取り締まり装置
や、検出できない速度取り締まり装置に効果的に対応す
るためには、上記したように間欠動作の間隔を大きくし
た状態において、各回で検出した位置情報から、位置記
憶部４に記憶された周囲に存在する目標物を抽出する。
換言すると、各目標物までの距離を測定する。

【００８５】そして、一定の基準以内の目標物がある
と、その目標種別を判断し、検出しやすい速度取り締ま
り装置や、誤動作源の場合にはそのままの間隔で間欠動
作を行う。また、目標種別が、検出しにくい速度取り締
まり装置や、検出できない速度取り締まり装置の場合に
は、間欠動作の間隔が短くなるように制御し、その間隔
は目標物までの距離に応じて設定する。なお、設定する
間隔は、「０」、つまり連続動作も含む。

【００８６】なお、その他の構成並びに作用効果は、上
記した第６の実施の形態と同様であるので、対応する部
材には同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。ま
た、本例でも、速度情報や、進行方向角度情報や、速度
変化情報などに基づいて動作制御する機能を付加しても
もちろん良い。

【００８７】図９は、本発明の第８の実施の形態を示し
ている。本実施の形態では、上記した第１の実施の形態
を基本とし、動作制御部６は、マイクロ波検出器本体２
に対する動作制御機能を付加している。

【００８８】すなわち、第１の実施の形態と同様に、Ｇ
ＰＳ受信部３は、間欠動作をしており、その間隔は、距
離検出部５により求めた目標物までの距離に基づいて設
定される。そして、本形態では、少なくともＧＰＳ受信
部３の動作中は、マイクロ波検出器本体２の動作を停止
するようにした。

【００８９】すなわち、ＧＰＳ受信部３の内部で発生す
る高周波信号がマイクロ波の検出に誤動作を発生させる
ことがある。そこで、ＧＰＳ受信部３の動作中は、マイ
クロ波検出器本体２を動作させないことにより、ＧＰＳ
受信部とマイクロ波検出部が相互干渉を起こさないよう
になる。なお、マイクロ波検出器本体２も間欠動作をし
ている場合に、マイクロ波検出器本体２の動作タイミン
グが、ＧＰＳ受信部３の動作中に一致した場合には、そ
の回のマイクロ波の受信動作を停止するようにしても良
いし、ＧＰＳ受信部３の動作終了を待って行うようにし
ても良い。

【００９０】さらに図示省略するが、速度検出装置を設
け、速度が遅い場合にはマイクロ波検出器本体の動作を
停止するようにしてももちろんよい。これにより、より
省電力となる。

【００９１】さらにまた、振動センサなどの消費電力が
小さく、停車中か否かの判断をすることのできる検出装
置を設けると、例えば、停車中はＧＰＳ受信部３を停止
させることができる。そして、間欠動作の一時停止中
に、停車した場合には、その停車時間分だけさらに一時
停止時間を延長させても良い。

【００９２】また、停車中や、走行開始後一定時間は、
ＧＰＳ受信部３の間欠動作の間隔を最長（動作停止）に
し、その後も走行が継続される場合には、一定時間経過
後に間隔を短くする。さらにその後一定時間走行が継続
される場合には、高速走行をしているとみなし、最短の
間隔にセットすることができる。

【００９３】図１０は、本発明の第９の実施の形態を示
している。本実施の形態では、上記した各実施の形態と
相違し、道路種別記憶部１４を設け、目標物が存在する
道路種別、つまり、高速道路／一般道路の区別を登録す
るようにしている。さらに、ＧＰＳ受信部３から現在位
置情報を受け取り、現在の車両が走行している道路の種
別を検出する走行道路検出部１５を設け、その検出結果
を動作制御部６に与えるようにする。

【００９４】走行道路検出部１５は、高速道路と一般道
路のいずれを走行中かを判断するもので、例えば、高速
道路の位置情報を記憶しておき、与えられた現在の位置
が高速道路上にあるか否かを判断し、高速道路上にいな
いと判断した場合には、一般道路を走行中と判断する。

【００９５】そして、動作制御部６では、目標物まで一
定の距離以内になった場合に、車両は高速道路と一般道
路のいずれを走行中で、目標物の設置位置は高速道路と
一般道路のいずれかを判断する。そして、走行中の道路
と、目標物の設置位置が一致した場合には、上記した各
実施の形態と同様に間欠動作の間隔を短くする制御を行
う。また、たとえ目標物に近くても、走行中の道路種別
と目標物の設置位置が異なる場合には、通常の間欠動作
を行う。

【００９６】一例を示すと、図１１に示すように、高速
道路上にターゲットＡがあり、地点Ｂ，Ｃ，Ｄが高速道
路上であることがわかっている場合、ターゲットＡの手
前の２地点（Ｃ，Ｂ），（Ｄ，Ｃ），（Ｄ，Ｂ）を通過
したことが確認できると、その車両は高速道路を通過中
と判断できる。すると、高速道路上の目標物のみ有効と
してＧＰＳ受信部３の動作を制御する。

【００９７】つまり、図示の例では、目標物Ａまでの距
離が一定以内になると、間欠動作の間隔を短くなるよう
に制御する。一方、目標物Ａに近づいても、車両が一般
道路を走行中と判断した場合には、目標物Ａは無効とな
るので、通常の間欠動作を行う。このようにすると、無
用に間欠動作の間隔が短くなることがないので、省電力
化がさらに図れる。

【００９８】また、走行道路検出部１５における道路種
別の判断は、上記したように高速道路の位置情報を予め
記憶しておくのではなく、連続走行時間を計測し、停止
することなく一定時間以上走行している場合には高速道
路を走行していると判断することができる。ここで、連
続走行しているか否かは、例えば、振動センサを設け、
その振動センサ出力から走行中か否かを判断し、走行中
の継続時間を用いることができる。

【００９９】さらにまた、車両の速度を検出し、高速走
行中は高速道路とし、低速走行中は一般道路と判断する
ように構成することもできる。ここで、車両の速度検出
は、例えば、ＧＰＳ受信部３（位置検出部３ｃ）で検出
した位置検出出力に基づき、移動時間と移動距離に基づ
いて算出したり、車速パルスから認識してもよい。さら
に、走行速度の判定には振動センサの振幅と出力レベル
を用いることができる。つまり、例えば、高速になるほ
ど振動センサの振幅が大きくなるので、それを利用する
ことができる。もちろん、振動センサの出力に基づく速
度判定は、上記した振幅に限ることはなく、各種の判定
アルゴリズムを用いることができる。

【０１００】さらに、上記した各例では、高速道路か一
般道路かを自動的に判定するものについて説明したが、
本発明はこれに限ることはなく、例えば、高速／一般道
路を手動で切り替えるスイッチを設け、そのスイッチ操
作を受けて判断するようにすることもできる。

【０１０１】但し、上記して手動のスイッチを設けた構
成にした場合、上記した各種の自動判定をする機能を組
み合わせるとよい。これにより、切替忘れによる影響を
少なくすることができる。例えば、手動のスイッチでの
設定と、自動判定の結果が一致したときのみ、道路種別
に基づく制御を行い、一致しない場合には、係る制御を
行わないようにする。つまり、両者が同じ結果を示して
いる時に正しい判定として所定の動作を行い、一致しな
い場合には判定が無効として間欠動作の制御を行う。

【０１０２】

【発明の効果】以上のように本発明に係るマイクロ波検
出器では、現在の車両位置から目標物までの距離その他
の周囲の状況等に応じて間欠駆動の状態（例えば、停止
時間）を制御することができる。これにより、動作停止
期間を増やすことにより省電力化が図れる。しかも、一
次停止する期間を周囲の状況に応じて適切にすることに
より、検出対象のマイクロ波を確実に検出し、警報動作
をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示している。

【図２】本発明の第２実施の形態を示している。

【図３】本発明の第３の実施の形態を示している。

【図４】本発明の第４の実施の形態を示している。

【図５】第４の実施の形態の動作を説明する図である。

【図６】本発明の第５実施の形態を示している。

【図７】本発明の第６実施の形態を示している。

【図８】本発明の第７の実施の形態を示している。

【図９】本発明の第８実施の形態を示している。

【図１０】本発明の第９の実施の形態を示している。

【図１１】第９の実施の形態の動作を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１ マイクロ波検出器 ２ マイクロ波検出器本体 ３ ＧＰＳ受信部（位置検出手段） ４ 位置記憶部 ５ 距離検出部 ６ 動作制御部 ７ 警報器 ８ 速度検出部 ９ 目標種別記憶部 １０ 進行方向検出部 １２ 車両変化検出部 １４ 道路種別記憶部 １５ 走行道路検出部

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所望のマイクロ波を検出するマイクロ波
   検出器本体と、 位置検出手段と、 位置検出手段の動作を制御して間欠動作を行わせる動作
   制御手段と、 目標物の位置を記憶する位置記憶手段と、 前記位置検出手段と位置記憶手段から目標物までの距離
   を算出する距離検出手段をもつマイクロ波検出器であっ
   て、 前記動作制御手段は、前記距離検出手段の出力から制御
   内容を決定することを特徴とするマイクロ波検出器。
2. 【請求項２】 速度検出手段を設け、 前記動作制御手段は、前記速度検出手段の出力と、前記
   距離検出手段の出力に基づいて前記制御内容を決定する
   ようにしたことを特徴とする請求項１に記載のマイクロ
   波検出器。
3. 【請求項３】 目標物の位置情報に関連して前記目標物
   の種別を記憶する目標種別記憶手段を設け、 前記動作制御手段は、前記目標種別記憶手段に記憶され
   た目標物の種別に基づいて前記制御内容を決定するよう
   にしたことを特徴とする請求項１または２に記載のマイ
   クロ波検出器。
4. 【請求項４】 前記制御内容は、前記目標物との距離が
   ある定められた範囲になった際に、間欠動作を常時動作
   に変更するものを含むことを特徴とする請求項１〜３の
   いずれか１項に記載のマイクロ波検出器。
5. 【請求項５】 前記制御内容は、間欠動作の間隔を決定
   するものを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれ
   か１項に記載のマイクロ波検出器。
6. 【請求項６】 車両の進行方向を検出する車両進行方向
   検出手段を設け、 その車両信号方向検出手段で検出された前記車両の進行
   方向と、位置記憶手段に記憶された周囲に存在する目標
   物の方向との角度が定められた角度以内のときのみ、前
   記動作制御手段が制御を行うようにしたことを特徴とす
   る請求項１〜５のいずれか１項に記載のマイクロ波検出
   器。
7. 【請求項７】 車両の走行速度変化を検出する車両変化
   検出手段を設け、 前記動作制御手段は、前記車両変化検出手段の出力に基
   づいて制御内容を決定するようにしたことを特徴とする
   請求項１〜６のいずれか１項に記載のマイクロ波検出
   器。
8. 【請求項８】 前記動作制御手段は、前記マイクロ波検
   出器本体の出力により前記位置検出手段を動作するよう
   に制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１
   項に記載のマイクロ波検出器。
9. 【請求項９】 マイクロ波を検出するとともに警報出力
   をするマイクロ波検出器本体と、 位置検出手段と、 位置検出手段の動作を制御する動作制御手段と、 目標物の位置を記憶する位置記憶手段を備えたマイクロ
   波検出装置において、 前記動作制御手段は、前記マイクロ波検出器本体の出力
   により前記位置検出手段を動作するように制御すること
   を特徴とするマイクロ波検出器。
10. 【請求項１０】 前記目標物の位置情報に関連してその
    目標物の種別を記憶する目標種別記憶手段を設け、 目標種別記憶手段の出力を加味してマイクロ波検出器の
    動作を決定することを特徴とする請求項９に記載のマイ
    クロ波検出器。
11. 【請求項１１】 前記動作制御手段は、前記マイクロ波
    検出器本体の動作を決定する機能を持ち、 前記位置検出手段と前記マイクロ波検出器本体のうち、
    いずれか一方が稼動しているときにはもう一方を稼動さ
    せないように制御することを特徴とする請求項１〜１０
    のいずれか１項に記載のマイクロ波検出器。
12. 【請求項１２】 前記動作制御手段は、車両の速度が一
    定速度以下の場合に、前記マイクロ波検出器本体の動作
    を停止する機能を備えたことを特徴とする請求項１１に
    記載のマイクロ波検出器。
13. 【請求項１３】 目標物が設置される道路種別を記憶す
    る道路種別記憶手段と、 走行中の道路種別を判断する道路種別検出手段を設け、 前記動作制御部は、道路種別検出手段で判断された道路
    種別に設置された目標物のみを制御対象とするようにし
    たことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記
    載のマイクロ波検出器。
14. 【請求項１４】 前記位置検出手段で検出された位置情
    報に基づいて、警報動作を制御する機能を備えたことを
    特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載のマイ
    クロ波検出器。
15. 【請求項１５】 前記警報動作を制御する機能は、 前記位置検出手段が間欠動作し、その作動中に得られた
    位置情報から、一定の距離内に警報を禁止する目標物が
    存在することを認識した場合には、一時停止中の所定期
    間にマイクロ波を受信したとしても、警報を禁止するよ
    うにする機能を含むものである請求項１４に記載のマイ
    クロ波検出器。