JP2017031731A

JP2017031731A - 操作入力検知装置

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Publication number: JP2017031731A
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Inventors: 松井　晴佳; Haruyoshi Matsui; 晴佳松井; 中村　淳哉; Atsuya Nakamura; 淳哉中村
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Filing date: 2015-08-04
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Abstract

【課題】より適切に、静電容量センサのセンサ出力に基準を設定することのできる操作入力検知装置を提供すること。【解決手段】操作入力検知装置としてのエンブレムスイッチは、操作入力部として設定された車両のエンブレムに対して検出対象物が接離することにより変化する静電容量センサのセンサ出力に基づいて、そのエンブレムに対する操作入力を検知する操作入力検知部としてのドアＥＣＵを備える。また、このドアＥＣＵは、車両の移動を検知する。そして、車両の移動が検知された場合には、そのセンサ出力に基準を設定すべく静電容量センサのキャリブレーションを実行する。【選択図】図４

Description

本発明は、操作入力検知装置に関するものである。

従来、車両表面に設けられた操作入力部に対して検出対象物が接離することにより変化する静電容量センサのセンサ出力に基づいて、その操作入力部に対する操作入力の検知を行う操作入力検知装置がある。例えば、特許文献１には、車両のドアハンドルに近接する利用者の手を検知することにより、非接触にて、そのドアの施解錠を行うことが可能な構成が開示されている。そして、これにより、利便性の向上が図られている。

また、急峻な環境変化に曝される車両用の操作入力検知装置においては、その静電容量センサのセンサ出力にオフセット（ズレ）が生じやすいという問題がある。しかしながら、このような場合であってもキャリブレーション（較正）を実行することで、そのセンサ出力に新たな基準を設定することができる。そして、これにより、その操作入力の検知感度を良好に維持することができる。

特許第５１０６５３３号公報

ところが、実際の使用環境下においては、例えば、人や壁等、車両の近傍に位置する物体の影響を受けた状態で、その静電容量センサのキャリブレーションが実行される可能性がある。そして、これに伴う感度の低下を避けるべく、短い間隔でキャリブレーションを繰り返した場合には、その消費電力の増加によって、車載電源（バッテリー）の蓄電量が低下するという問題があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より適切に、静電容量センサのセンサ出力に基準を設定することのできる操作入力検知装置を提供することにある。

上記課題を解決する操作入力検知装置は、車両表面に設けられた操作入力部に対して検出対象物が接離することにより変化する静電容量センサのセンサ出力に基づいて、前記操作入力部に対する操作入力を検知する操作入力検知部と、車両の移動を検知する移動検知部と、前記車両の移動が検知された場合に前記静電容量センサのキャリブレーションを実行するセンサ出力較正部と、を備えることが好ましい。

上記構成によれば、車両の移動に伴い環境が変化した場合であっても、その変化後の環境下における新たな基準を静電容量センサのセンサ出力に設定することができる。そして、これにより、消費電力を抑えつつ、その操作入力の検知感度を良好に維持することができる。

上記課題を解決する操作入力検知装置は、前記センサ出力較正部は、前記車両が走行状態から停止状態に移行したタイミングで前記キャリブレーションを実行することが好ましい。

即ち、車両表面に設けられた操作入力部に対する利用者の操作入力は、通常、その車両が停止した状態において行われる。従って、上記構成によれば、より効果的に、消費電力を抑えつつ、その操作入力の検知感度を良好に維持することができる。

上記課題を解決する操作入力検知装置は、前記センサ出力較正部は、前記車両の移動が検知された後、間隔をあけて繰り返し前記キャリブレーションを実行することが好ましい。

即ち、例えば、雰囲気温度等、車両の移動を要因とした静電容量センサの環境変化は、ある程度、時間をかけて進む場合が多い。この点、上記構成によれば、その経時的に進む静電容量センサの環境変化及びこれに伴う静電容量の変動に合わせて、随時、新たな基準を静電容量センサのセンサ出力に設定することができる。そして、これにより、より効果的に、その操作入力の検知感度を良好に維持することができる。

上記課題を解決する操作入力検知装置は、前記センサ出力較正部は、前記車両が走行状態から停止状態に移行した後の経過時間に応じて前記キャリブレーションの実行間隔を広げることが好ましい。

上記課題を解決する操作入力検知装置は、前記センサ出力較正部は、前記静電容量センサが配置された雰囲気温度が安定した場合には、前記キャリブレーションの実行間隔を広げることが好ましい。

上記課題を解決する操作入力検知装置は、前記センサ出力較正部は、前記静電容量センサが形成するコンデンサの静電容量が安定した場合には、前記キャリブレーションの実行間隔を広げることが好ましい。

即ち、車両の移動により経時的に進む静電容量センサの環境変化及びこれに伴う静電容量の変動が安定した後は、その静電容量センサのセンサ出力にもオフセットが生じ難いと考えられる。従って、上記各構成によれば、より効果的に、消費電力を抑えつつ、操作入力の検知感度を良好に維持することができる。

上記課題を解決する操作入力検知装置は、前記センサ出力較正部は、前記車両の移動が検知された場合に前記キャリブレーションを実行する移動時較正部と、所定間隔で前記静電容量センサのキャリブレーションを実行する定間隔較正部と、を備えるとともに、前記移動時較正部による前記キャリブレーションの実行間隔は、前記定間隔較正部が前記キャリブレーションを実行する前記所定間隔よりも短く設定されることが好ましい。

上記構成によれば、車両の移動により経時的に進む静電容量センサの環境変化及びこれに伴う静電容量の変動が、より大きい区間において、随時、新たな基準を静電容量センサのセンサ出力に設定することができる。そして、これにより、より効果的に、消費電力を抑えつつ、その操作入力の検知感度を良好に維持することができる。

上記課題を解決する操作入力検知装置は、前記センサ出力較正部は、前記キャリブレーションの実行タイミングにおいて、該キャリブレーションの実行が必要であるか否かを判定する実行確認判定部を備えることが好ましい。

上記構成によれば、例えば、静電容量センサのセンサ出力にオフセットが生じていない場合、或いは、そのセンサ出力に生じたオフセットが利用者の操作入力に大きな影響を及ぼさない場合等には、静電容量センサのキャリブレーションを実行しないことができる。そして、これにより、より効果的に、消費電力を抑えつつ、操作入力の検知感度を良好に維持することができる。

本発明によれば、より適切に、静電容量センサのセンサ出力に基準を設定することができる。

車両のバックドアに設けられたエンブレムスイッチの概略構成図。エンブレムスイッチを用いたバックドアの開駆動制御の処理手順を示すフローチャート。静電容量センサのキャリブレーションを実行するセンサ出力較正部としてのドアＥＣＵの機能を説明する回路図。キャリブレーションの処理手順を示すフローチャート。車両移動時に実行するキャリブレーションの作用説明図（寒暖差）。車両移動時に実行するキャリブレーションの作用説明図（葉近接）。（ａ）（ｂ）は、キャリブレーションの別例を示すタイミングチャート。車両が停止状態に移行した後に繰り返し実行する別例のキャリブレーションにおける終了判定の処理手順を示すフローチャート。キャリブレーションの別例を示すフローチャート。キャリブレーションの別例を示すタイミングチャート。キャリブレーションの別例を示す説明図（実行間隔漸次拡幅）。キャリブレーションの別例を示すフローチャート（実行確認判定）。

以下、操作入力検知装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１の後端に形成されたドア開口部２には、その上端部を回動中心として開閉動作する所謂跳ね上げ式のバックドア３が設けられている。また、このバックドア３の外表面３ｓには、車両１のエンブレム４が設けられている。そして、この車両１においては、そのエンブレム４が、バックドア３を開動作させるための操作入力部となっている。

詳述すると、本実施形態では、エンブレム４の内側には、静電容量センサ５が設けられている。また、この静電容量センサ５のセンサ出力Ｓ（の検出値Ｓｄ）は、ドアＥＣＵ１０に入力されるようになっている。そして、本実施形態の車両１では、これにより、このドアＥＣＵ１０が、その操作入力部を構成するエンブレム４に対する操作入力を検知する操作入力検知部として機能する構成になっている。

即ち、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓは、そのエンブレム４に対して検出対象物が接離することにより変化する。また、ドアＥＣＵ１０は、この静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに基づいて、例えば、エンブレム４に対する近接操作入力（例えば、所謂「手かざし操作」等）を検知する。そして、本実施形態の車両１においては、これにより、操作入力検知装置としてのエンブレムスイッチ２０が形成されている。

さらに詳述すると、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、エンブレム４に対する操作入力を検知した場合には、例えば、所謂電子キー等のセキュリティ要件を満たすことを条件として、そのバックドア３に設けられたロック装置３０を開動作させる。また、本実施形態の車両１には、図示しないモータを駆動源とするパワーバックドア装置（ＰＢＤ）４０が設けられている。そして、ドアＥＣＵ１０は、このパワーバックドア装置４０の作動を制御することにより、バックドア３を開作動させる構成になっている。

具体的には、図２のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、バックドアが全閉状態にあり（ステップ１０１：ＹＥＳ）、且つパワーバックドア装置４０が停止中である場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）に、そのエンブレム４に対する操作入力の検知判定を実行する（ステップ１０３）。そして、そのエンブレム４に対する操作入力を検知した場合に（ステップ１０４：ＹＥＳ）、バックドア３の開駆動制御を実行する構成になっている（ステップ１０５）。

（静電容量センサのキャリブレーション）
次に、本実施形態のドアＥＣＵ１０が実行する静電容量センサ５のキャリブレーションについて説明する。

本実施形態のドアＥＣＵ１０は、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに基準を設定すべく、その静電容量センサ５のキャリブレーションを実行するセンサ出力較正部としての機能を有している。

詳述すると、図３に示すように、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、静電容量センサ５の電極（図示略）が形成するコンデンサ（検出チャンネル）５１との間で直列回路５２を形成する調整回路５３を備えている。また、ドアＥＣＵ１０は、この直列回路５２の中点電位、及び当該直列回路５２に印加される電源電圧（Ｖｄｄ）の「１／２電位（１／２・Ｖｄｄ）」を入力とする比較器（オペアンプ）５４を備えている。そして、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、この比較器５４の出力が「０」となるように調整回路５３が動作することにより、その静電容量センサ５のキャリブレーションを実行する構成になっている。

さらに詳述すると、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、所定間隔（ｔ＝ｔ０）で周期的に上記静電容量センサ５のキャリブレーションを実行する（定間隔キャリブレーション）。また、本実施形態のドアＥＣＵ１０には、車速Ｖが入力されるようになっており（図１参照）、当該ドアＥＣＵ１０は、この車速Ｖに基づいて、車両１の移動を検知する。具体的には、本実施形態のエンブレムスイッチ２０において、移動検知部としてのドアＥＣＵ１０は、車速Ｖが走行状態を示す第１の所定速度以上となった後（Ｖ≧Ｖ１）、停止状態を示す第２の所定速度以下となった場合（Ｖ≦Ｖ２）に、その車両１が移動したものと判定する。そして、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、その車両１の移動が検知された場合、即ち車両１が走行状態から停止状態に移行したタイミングにおいても、その静電容量センサ５のキャリブレーションを実行する構成になっている（移動時キャリブレーション）。

次に、本実施形態のドアＥＣＵ１０が実行する静電容量センサ５のキャリブレーションについて、その処理手順を説明する。
図４のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、車両移動検知判定を実行し（ステップ２０１）、その判定結果が車両の移動を示すものでない場合（ステップ２０２：ＮＯ）には、続いて計時フラグがセットされているか否かを判定する（ステップ２０３）。そして、未だ計時フラグがセットされていない場合（ステップ２０３：ＮＯ）には、計時フラグをセットし、及びその経過時間ｔを測定するためのタイマをセットする（ｔ＝０、ステップ２０４）。尚、上記ステップ２０３において、既に計時フラグがセットされている場合（ステップ２０３：ＹＥＳ）には、ステップ２０４の処理は実行されない。

次に、ドアＥＣＵ１０は、その計時フラグをセットした後の経過時間ｔが、予めキャリブレーションを実行する所定間隔として設定された所定時間ｔ０に達したか否かを判定する（ステップ２０５）。そして、経過時間ｔが所定時間ｔ０に達した場合（ｔ≧ｔ０、ステップ２０５：ＹＥＳ）に、その静電容量センサ５のキャリブレーションを実行する構成になっている（ステップ２０６）。

尚、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、このステップ２０６において、キャリブレーションを実行した後、計時フラグをクリアする。そして、上記ステップ２０５において、経過時間ｔが所定時間ｔ０に達していない場合（ｔ＜ｔ０、ステップ２０５：ＮＯ）には、ステップ２０６の処理を実行しない。

また、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、上記ステップ２０１における車両移動検知判定の結果が車両の移動を示すものであった場合（ステップ２０２：ＹＥＳ）には、上記ステップ２０３〜ステップ２０５の処理を実行することなく、ステップ２０６において、静電容量センサ５のキャリブレーションを実行する。そして、本実施形態のエンブレムスイッチ２０においては、これにより、その所定間隔毎（ｔ０）のキャリブレーションとは独立に、車両移動時のキャリブレーションが実行される構成になっている。

次に、上記のように構成された本実施形態におけるエンブレムスイッチ２０の作用について説明する。
図５に示すように、例えば、暖かい車庫内から寒い屋外に車両１が移動した場合、その雰囲気温度の変化に伴って、静電容量センサ５（の電極）が形成するコンデンサ５１（図３参照）の静電容量が変化する。そして、これにより、その静電容量センサ５のセンサ出力Ｓ（の検出値Ｓｄ）にオフセット（ズレ）が発生することになる。

しかしながら、本実施形態のエンブレムスイッチ２０では、このような状況においても、その車両１が停止状態に移行したタイミングで、静電容量センサ５のキャリブレーション（較正）が実行される。即ち、ドアＥＣＵ１０が移動時キャリブレーションを実行することにより、雰囲気温度が変化した環境下における新たな基準が、その静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに設定される。そして、本実施形態のエンブレムスイッチ２０は、これにより、このような静電容量センサ５の雰囲気温度が急峻に変化する状況下においても、その操作入力の検知感度を良好に維持することが可能になっている。

また、図６に示すように、車両１が停止状態にある場合において、そのエンブレムスイッチ２０の操作入力部を構成するエンブレム４に対し、例えば雨水に濡れた植物の葉等、操作入力を意図しない検出対象物が近接した場合にも、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓは変化する。そして、本実施形態のエンブレムスイッチ２０では、このような状態で定間隔キャリブレーションが実行されることにより、その検出対象物等が近接した状態における新たな基準が静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに設定される。

更に、この状態で、車両１が移動した場合、操作入力部としてのエンブレム４から検出対象物が離間することで、その静電容量センサ５のセンサ出力Ｓにオフセットが発生することになる。しかしながら、本実施形態のエンブレムスイッチ２０では、このような状況においても、ドアＥＣＵ１０が移動時キャリブレーションを行うことにより、そのエンブレム４の近傍に検出対象物が存在しない環境下における新たな基準が静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに設定される。そして、本実施形態のエンブレムスイッチ２０は、これにより、このような操作入力を意図しない検出対象物が操作入力部としてのエンブレム４の近傍に存在する状況から存在しない状況に移行した場合においても、その操作入力の検知感度を良好に維持することが可能になっている。

以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）操作入力検知装置としてのエンブレムスイッチ２０は、操作入力部として設定された車両１のエンブレム４に対して検出対象物が接離することにより変化する静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに基づいて、そのエンブレム４に対する操作入力を検知する操作入力検知部としてのドアＥＣＵ１０を備える。また、このドアＥＣＵ１０は、車両１の移動を検知する。そして、車両１の移動が検知された場合には、そのセンサ出力Ｓに基準を設定すべく静電容量センサ５のキャリブレーションを実行する。

上記構成によれば、車両１の移動に伴い環境が変化した場合であっても、その変化後の環境下における新たな基準を静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに設定することができる。そして、これにより、消費電力を抑えつつ、その操作入力の検知感度を良好に維持することができる。

（２）ドアＥＣＵ１０は、車両１が走行状態から停止状態に移行したタイミングで、その静電容量センサ５のキャリブレーションを実行する。
即ち、車両１の外表面（バックドア３の外表面３ｓ）に設けられたエンブレム４に対する利用者の操作入力は、通常、その車両１が停止した状態において行われる。従って、上記構成によれば、より効果的に、消費電力を抑えつつ、その操作入力の検知感度を良好に維持することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、バックドア３の外表面３ｓに設けられた車両１のエンブレム４を操作入力部としたエンブレムスイッチ２０に具体化した。そして、そのエンブレム４に対する操作入力を検知することにより、バックドア３の開駆動制御を実行することとした。

しかし、これに限らず、操作入力の検知により開始する制御内容は、例えば、ドアロックの施解錠等、任意に設定してもよい。また、その制御対象は、例えば、サイドドアやボンネット等、必ずしもバックドア３でなくともよい。更に、その操作入力部となるエンブレム４の位置は、例えば、ボンネットやフロントグリル等、任意に変更してもよい。そして、車両表面に配置された操作入力部内に静電容量センサ５が設けられる構成であれば、その操作入力部は、必ずしも車両１のエンブレム４でなくともよい。

・上記実施形態では、車両１が走行状態から停止状態に移行したタイミングで、その静電容量センサ５のキャリブレーションを実行することとした。しかし、これに限らず、前記車両の移動が検知された後、間隔をあけて、繰り返し、静電容量センサ５のキャリブレーションを実行する構成としてもよい。

また、図７（ａ）（ｂ）に示すように、この場合、その車両１の移動を検知した後に行う移動時キャリブレーションの実行間隔（所定時間ｔ１）は、その定間隔キャリブレーションを実行する所定間隔（所定時間ｔ０）よりも短く設定するとよい。

即ち、例えば、エンブレム４の内側に配置された静電容量センサ５の雰囲気温度等、車両１の移動を要因とした環境変化は、ある程度、時間をかけて進む場合が多い。この点、上記構成によれば、その経時的に進む静電容量センサ５の環境変化及びこれに伴う静電容量の変動に合わせて、随時、新たな基準を静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに設定することができる。そして、これにより、より効果的に、その操作入力の検知感度を良好に維持することができる。

尚、車両１においては、多くの場合、その走行により車載電源（バッテリー）が充電される。このため、上記移動時キャリブレーションにおいては、そのキャリブレーションを繰り返すことによる消費電力の増加、及びこれによる蓄電量の減少が問題になり難いという利点がある。

・また、このような間隔をあけて繰り返される移動時キャリブレーションは、その経時的に進む静電容量センサ５の環境変化及びこれに伴う静電容量の変動が安定するまで継続するとよい。即ち、移動時キャリブレーションを終了し、定間隔キャリブレーションの実行のみとすることで、そのキャリブレーションの実行間隔が広げられる。そして、これにより消費電力を抑えることができる。

例えば、図８のフローチャートに示すように、車両１が走行状態から停止状態に移行した後の経過時間Ｔが予め設定された所定時間Ｔｘに到達したか否かを判定する（ステップ３０１）。また、静電容量センサ５が配置された雰囲気温度Ｔｍｐの変化量（|ΔＴｍｐ|）が所定の閾値Ｔｍｐ０以下であるか否かを判定する（ステップ３０２）。更に、そのキャリブレーションの実行により静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに設定される新たな基準と以前の基準との差、つまり較正値α（の絶対値、図５参照）が、所定の閾値α０以下であるか否かを判定する（ステップ３０３）。尚、移動時キャリブレーションの実行による較正値αは、そのキャリブレーションに用いる比較器５４（図３参照）の出力から求められる。そして、これらステップ３０１〜ステップ３０３の何れかの判定条件を満たす場合に、その移動時キャリブレーションの実行を終了する構成にするとよい（ステップ３０４）。

即ち、車両１が走行状態から停止状態に移行した後、ある程度の時間が経過することで（Ｔ≧Ｔｘ、ステップ３０１：ＹＥＳ）、その経時的に進む静電容量センサ５の環境変化及びこれに伴う静電容量の変動が安定する。また、雰囲気温度Ｔｍｐの変化量が十分に小さくなった状態、つまり静電容量センサ５の雰囲気温度Ｔｍｐが安定している状態であれば（|ΔＴｍｐ|≦Ｔｍｐ０、ステップ３０２：ＹＥＳ）、その静電容量センサ５が形成するコンデンサ５１（図３参照）の静電容量もまた安定している可能性が高い。更に、比較的短い間隔で実行される移動時キャリブレーションによる較正値α（の絶対値）が小さいということは（|α|≦α０、ステップ３０３：ＹＥＳ）、その静電容量センサ５が形成するコンデンサ５１の静電容量が安定していることを直接的に示している。従って、上記構成によれば、その消費電力を抑えつつ、操作入力の検知感度を良好に維持することができる。

・移動時キャリブレーションの終了判定については、車両１が停止状態に移行した後の経過時間Ｔ、静電容量センサ５が配置された雰囲気温度Ｔｍｐの安定、及びキャリブレーションの実行による較正値αの低下の何れかを単独で用いることとしてもよい。また、より直接的に、静電容量センサ５が形成するコンデンサ５１の静電容量を測定し、その値が安定していること条件としてもよい。そして、これらを任意に組み合わせて移動時キャリブレーションの終了判定を行う構成であってもよい。

・更に、図１０に示すように、車両１が走行状態にある場合には、キャリブレーションを実行せず、車両１が走行状態から移動状態に移行したタイミングでキャリブレーションを実行する。また、その後は、所定間隔（ｔ３）でキャリブレーションを実行する。そして、車両１の移動により経時的に進む静電容量センサ５の環境変化及びこれに伴う静電容量の変動が安定した後、その実行間隔を広げ、所定間隔（ｔ４）でキャリブレーションを実行する構成としてもよい（ｔ３＜ｔ４）。

具体的には、図９のフローチャートに示すように、ドアＥＣＵ１０は、車両１が停止状態にある場合（ステップ４０１：ＹＥＳ）には、先ず走行フラグがセットされているか否かを判定する（ステップ４０２）。そして、走行フラグがセットされている場合（ステップ４０２：ＹＥＳ）、即ち車両１が走行状態から停止状態に移行したタイミングにあると判定される場合には、その走行フラグをクリアして（ステップ４０３）、静電容量センサ５のキャリブレーションを実行する（ステップ４０４）。

一方、上記ステップ４０２において、走行フラグがセットされていない場合（ステップ４０２：ＮＯ）、ドアＥＣＵ１０は、続いて計時フラグがセットされているか否かを判定する（ステップ４０５）。そして、未だ計時フラグがセットされていない場合（ステップ４０５：ＮＯ）には、計時フラグをセットし、及びその経過時間ｔを測定するためのタイマをセットする（ｔ＝０、ステップ４０６）。尚、上記ステップ４０５において、既に計時フラグがセットされている場合（ステップ４０５：ＹＥＳ）、ドアＥＣＵ１０は、ステップ４０６の処理を実行しない。

次に、ドアＥＣＵ１０は、キャリブレーションの実行間隔ｔｎを変更するか否かの判定処理を実行する（ステップ４０７）。尚、この例において、ステップ４０７におけるキャリブレーション実行間隔変更判定は、上記移動時キャリブレーションの終了判定と同様の判定条件を用いて行われる（図８参照、ステップ３０１〜ステップ３０４）。そして、ドアＥＣＵ１０は、その何れの判定条件も成立しない場合（ステップ４０８：ＮＯ）には、その実行間隔ｔｎとして、所定時間ｔ３を設定し（ｔｎ＝ｔ３、ステップ４０９）、何れかの判定条件が成立する場合（ステップ４０８：ＹＥＳ）には、その実行間隔ｔｎとして、所定時間ｔ４を設定する（ｔｎ＝ｔ４、ステップ４１０）。

更に、ドアＥＣＵ１０は、計時フラグをセットした後の経過時間ｔが、その実行間隔ｔｎとして設定された所定時間（ｔ３，ｔ４）に達したか否かを判定する（ステップ４１１）。そして、ドアＥＣＵ１０は、その経過時間ｔが、キャリブレーションの実行間隔ｔｎとして設定された所定時間（ｔ３，ｔ４）に達した場合（ｔ≧ｔｎ、ステップ４１１：ＹＥＳ）には、計時フラグをクリアした後（ステップ４１２）、ステップ４０４において、その静電容量センサ５のキャリブレーションを実行する。

尚、ドアＥＣＵ１０は、上記ステップ４１１において、経過時間ｔが、そのキャリブレーションの実行間隔ｔｎとして設定された所定時間（ｔ３，ｔ４）に達していない場合（ｔ＜ｔｎ、ステップ４１１：ＮＯ）には、ステップ４１２及びステップ４０４の処理を実行しない。そして、ドアＥＣＵ１０は、上記ステップ４０１において、車両１が走行状態にあると判定した場合（ステップ４０１：ＮＯ）には、計時フラグをクリアして（ステップ４１３）、走行フラグをセットする（ステップ４１４）。

即ち、車両１の外表面（バックドア３の外表面３ｓ）に設けられたエンブレム４に対する利用者の操作入力は、通常、その車両１が停止した状態において行われる。このため、車両１が走行状態にある場合に静電容量センサ５のセンサ出力Ｓにオフセットが発生していても、その車両が停止した後に行われる利用者の操作入力に大きな影響を及ぼさない。また、車両１の移動により経時的に進む静電容量センサ５の環境変化及びこれに伴う静電容量の変動が安定した後は、その静電容量センサ５のセンサ出力Ｓにもオフセットが生じ難いと考えられる。従って、上記構成によれば、より効果的に、消費電力を抑えつつ、操作入力の検知感度を良好に維持することができる。

・また、図１１に示すように、キャリブレーションの実行間隔ｔｎが、車両１が走行状態から停止状態に移行した後の経過時間Ｔに応じて、所定時間ｔ５から所定時間ｔ６まで、連続的に広げられる構成であってもよい。また、ステップ状をなして段階的に広げられる構成であってもよい。そして、雰囲気温度Ｔｍｐの変化量（|ΔＴｍｐ|）が小さくなるに従って、或いは静電容量センサ５が形成するコンデンサ５１の静電容量の変動が小さくなるに従って、つまりは、これらが安定するに従って、そのキャリブレーションの実行間隔ｔｎが広げられる構成としてもよい。

・更に、図１２のフローチャートに示すように、キャリブレーションの実行タイミングにおいて（ステップ６０１：ＹＥＳ）、その静電容量センサ５のキャリブレーションが必要であるか否かを判定する（ステップ６０２）。尚、このステップ６０２におけるキャリブレーションの実行確認判定は、例えば、移動時キャリブレーションの終了判定と同様の観点で行うことができる（図８参照、ステップ３０１〜ステップ３０４）。また、例えば、車両１が走行状態にあること、或いは移動時キャリブレーションの実行タイミングと定間隔キャリブレーションの実行タイミングとが近いこと等をもって、そのキャリブレーションの実行が不要であるとしてもよい。そして、この実行確認判定において、キャリブレーションの実行が必要であると判定した場合にのみ（ステップ６０２：ＹＥＳ）、その静電容量センサ５のキャリブレーションを実行する構成としてもよい（ステップ６０３）。

即ち、例えば、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓにオフセットが生じていない場合、或いは、そのセンサ出力Ｓに生じたオフセットが利用者の操作入力に大きな影響を及ぼさない場合等には、静電容量センサ５のキャリブレーションを実行しない。そして、これにより、より効果的に、消費電力を抑えつつ、操作入力の検知感度を良好に維持することができる。

・上記実施形態では、移動検知部としてのドアＥＣＵ１０は、車速Ｖが走行状態を示す第１の所定速度以上となった後（Ｖ≧Ｖ１）、停止状態を示す第２の所定速度以下となった場合（Ｖ≦Ｖ２）に、その車両１が移動したものと判定することとした。しかし、これに限らず、車両１の移動検知判定については、例えば、車速Ｖが走行状態を示す第１の所定速度以上となったこと、或いは、その第１の所定速度以上の車速Ｖが所定時間以上継続することを条件としてもよい。即ち、車両１の移動を検知した場合における静電容量センサ５のキャリブレーションは、必ずしも車両１が停止した状態で行わなくともよい。そして、例えば、牽引や運搬等、自走以外の方法で車両１が移動した場合にも、静電容量センサ５のキャリブレーションが行われる構成としてもよい。

次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記センサ出力較正部は、車両が走行状態にある場合には、前記キャリブレーションを実行しないこと、を特徴とする操作入力検知装置。

即ち、車両表面に設けられた操作入力部に対する利用者の操作入力は、通常、その車両が停止した状態において行われる。このため、車両が走行状態にある場合に静電容量センサのセンサ出力にオフセットが発生していても、その車両が停止した後に行われる利用者の操作入力に大きな影響を及ぼさない。従って、上記構成によれば、消費電力を抑えつつ、操作入力の検知感度を良好に維持することができる。

（ロ）車両の移動を検知した場合に車両表面の操作入力部に設けられた静電容量センサのキャリブレーションを実行する静電容量センサのキャリブレーション装置。

１…車両、３…バックドア、３ｓ…外表面、４…エンブレム（操作入力部）、５…静電容量センサ、１０…ドアＥＣＵ（操作入力検知部、移動検知部、センサ出力較正部、移動時較正部、定間隔較正部、及び実行確認判定部）、２０…エンブレムスイッチ（操作入力装置）、５１…コンデンサ、５２…直列回路、５３…調整回路、５４…比較器、Ｓ…センサ出力、Ｓｄ…検出値、α…較正値、ｔ，Ｔ…経過時間、ｔ０〜ｔ６，Ｔｘ…所定時間（所定間隔、実行間隔）、ｔｎ…実行間隔、Ｔｍｐ…雰囲気温度。

Claims

車両表面に設けられた操作入力部に対して検出対象物が接離することにより変化する静電容量センサのセンサ出力に基づいて、前記操作入力部に対する操作入力を検知する操作入力検知部と、
車両の移動を検知する移動検知部と、
前記車両の移動が検知された場合に前記静電容量センサのキャリブレーションを実行するセンサ出力較正部と、を備える操作入力検知装置。
請求項１に記載の操作入力検知装置において、
前記センサ出力較正部は、前記車両が走行状態から停止状態に移行したタイミングで前記キャリブレーションを実行すること、を特徴とする操作入力検知装置。
請求項１又は請求項２に記載の操作入力検知装置において、
前記センサ出力較正部は、前記車両の移動が検知された後、間隔をあけて繰り返し前記キャリブレーションを実行すること、を特徴とする操作入力検知装置。
請求項３に記載の操作入力検知装置において、
前記センサ出力較正部は、前記車両が走行状態から停止状態に移行した後の経過時間に応じて前記キャリブレーションの実行間隔を広げること、
を特徴とする操作入力検知装置。
請求項３又は請求項４に記載の操作入力検知装置において、
前記センサ出力較正部は、前記静電容量センサが配置された雰囲気温度が安定した場合には、前記キャリブレーションの実行間隔を広げること、
を特徴とする操作入力検知装置。
請求項３〜請求項５の何れか一項に記載の操作入力検知装置において、
前記センサ出力較正部は、前記静電容量センサが形成するコンデンサの静電容量が安定した場合には、前記キャリブレーションの実行間隔を広げること、
を特徴とする操作入力検知装置。
請求項３〜請求項６の何れか一項に記載の操作入力検知装置において、
前記センサ出力較正部は、
前記車両の移動が検知された場合に前記キャリブレーションを実行する移動時較正部と、
所定間隔で前記静電容量センサのキャリブレーションを実行する定間隔較正部と、
を備えるとともに、
前記移動時較正部による前記キャリブレーションの実行間隔は、前記定間隔較正部が前記キャリブレーションを実行する前記所定間隔よりも短く設定されること、
を特徴とする操作入力検知装置。
請求項１〜請求項７の何れか一項に記載の操作入力検知装置において、
前記センサ出力較正部は、前記キャリブレーションの実行タイミングにおいて、該キャリブレーションの実行が必要であるか否かを判定する実行確認判定部を備えること、
を特徴とする操作入力検知装置。