WO2021044649A1 - ドアハンドルおよび制御装置 - Google Patents

Abstract

ドアハンドルは、ドアに取り付けられるドアハンドルであって、外側ケースと、外側ケースと組み合わされて一体化する内側ケースと、内側ケースに加えられた圧力を検出する圧力検出手段とを備え、内側ケースは、長手方向における端部近傍に凹部を有し、圧力検出手段は、内側ケースに圧力が加えられたことによって生じる、凹部における内側ケースの中央部側の内壁面の変位を検出する。

Description

ドアハンドルおよび制御装置

　本発明は、ドアハンドルおよび制御装置に関する。

　例えば、下記特許文献１には、車両用のドアハンドル内の基板に設けられた圧力センサによって、ドアハンドルに圧力が加わった際の、ドアハンドル内の基板の撓み変形を検出することにより、車両のドアを開錠または施錠する技術が開示されている。

特開２０１６－１３０３９２号公報

　しかしながら、上記特許文献１の技術では、ドアハンドルの長手方向における中央部分に設けられた基板の撓み変形を検出するため、変形量が比較的小さく、ドアハンドルに加えられた圧力をより確実に検出するのが難しい。

　一実施形態のドアハンドルは、ドアに取り付けられるドアハンドルであって、外側ケースと、外側ケースと組み合わされて一体化する内側ケースと、内側ケースに加えられた圧力を検出する圧力検出手段とを備え、内側ケースは、長手方向における端部近傍に凹部を有し、圧力検出手段は、内側ケースに圧力が加えられたことによって生じる、凹部における内側ケースの中央部側の内壁面の変位を検出する。

　一実施形態によれば、ドアハンドルの内側に加えられた圧力をより確実に検出することができる。

一実施形態に係るドアハンドルの車外側から見た外観斜視図 一実施形態に係るドアハンドルの車内側から見た外観斜視図 一実施形態に係るドアハンドルの取り付け状態を示す図 一実施形態に係るドアハンドルの分解斜視図 一実施形態に係るドアハンドルの断面図 図５に示すドアハンドルの前端部周辺における一部拡大図 一実施形態に係る圧力検出器の外観斜視図 一実施形態に係る制御システムの構成を示す図 一実施形態に係る制御装置による処理手順を示すフローチャート 一実施形態に係るドアハンドルが備える静電センサの構成例を示す平面図 一実施形態に係るドアハンドルの第１変形例を示す断面図 一実施形態に係るドアハンドルの第２変形例を示す一部拡大図 一実施形態に係るドアハンドルの第３変形例を示す一部拡大図 一実施形態に係る制御装置（補正部）による補正処理の手順の一例を示すフローチャート ユーザによるドアハンドルの接触操作の第１例を模式的に示す図 ユーザによるドアハンドルの接触操作の第２例を模式的に示す図 ユーザによるドアハンドルの接触操作の第３例を模式的に示す図

　以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。なお、以降の説明では、便宜上、図中Ｚ軸方向（車両の高さ方向に対応する方向）を上下方向とし、図中Ｙ軸方向（車両の幅方向に対応する方向）を横幅方向とし、図中Ｘ軸方向（車両の長さ方向に対応する方向）を前後方向とする。また、図中Ｙ軸正側を外側および車外側とし、図中Ｙ軸負側を内側および車内側とする。

　（ドアハンドル１００の概要）
　図１は、一実施形態に係るドアハンドル１００の車外側から見た外観斜視図である。図２は、一実施形態に係るドアハンドル１００の車内側から見た外観斜視図である。図１および図２に示すドアハンドル１００は、車両の前後方向（Ｘ軸方向）に沿って延在する、細長い棒状の部品である。ドアハンドル１００は、車両のドア２０の車外側表面２０Ａ（図３参照）に取り付けられることにより、ユーザがドア２０を開閉する際に、ユーザに手によって把持される部品である。

　図１および図２に示すように、ドアハンドル１００は、ケース１００Ａを備える。ケース１００Ａは、ドアハンドル１００の全体形状をなす部品である。ケース１００Ａは、例えば、ＡＢＳ(Acrylonitrile Butadiene Styrene)樹脂，ＰＣ(polycarbonate)樹脂等の樹脂素材から形成される。ケース１００Ａは、車内側（Ｙ軸負側）となる内側ケース１１０と、主に車外側（Ｙ軸正側）となる外側ケース１２０とを有する。内側ケース１１０および外側ケース１２０は、いずれも、前後方向（Ｘ軸方向）に長手形状を有する。内側ケース１１０および外側ケース１２０は、互いに組み合わされる。

　図２に示すように、外側ケース１２０の車内側（Ｙ軸負側）に設けられている側面１２０Ａには、前後方向（Ｘ軸方向）に延在する開口部１２０Ｂが形成されている。開口部１２０Ｂは、内側ケース１１０の外形状と略同形状である。開口部１２０Ｂには、内側ケース１１０が嵌め込まれる。

　ドアハンドル１００の車内側（Ｙ軸負側）、且つ、前後方向（Ｘ軸方向）における中央部には、車外側（Ｙ軸正側）に向って湾曲状に凹んだ凹部１００Ｂが形成されている。また、ドアハンドル１００の車内側（Ｙ軸負側）、且つ、前後方向（Ｘ軸方向）における両端部には、いずれも平坦な一対の設置面１００Ｃが設けられている。

　図３は、一実施形態に係るドアハンドル１００の取り付け状態を示す図である。図３に示すように、ドアハンドル１００は、一対の設置面１００Ｃの各々がドア２０の車外側表面２０Ａに密着した状態で、ドア２０に対してネジ止め固定される。

　また、図３に示すように、ドアハンドル１００は、凹部１００Ｂを有することにより、ドア２０の車外側表面２０Ａとの間にユーザの手を挿し込み可能な空間（図３参照）を形成し、ユーザの手によるドアハンドル１００の把持を可能にする。

　（ドアハンドル１００の構成）
　図４は、一実施形態に係るドアハンドル１００の分解斜視図である。図５は、一実施形態に係るドアハンドル１００の断面図であり、ＸＹ平面を、多少Ｘ軸正方向で且つＹ軸正方向の斜めから見た断面を示す。

　図４に示すように、ドアハンドル１００のケース１００Ａは、内側ケース１１０と外側ケース１２０とに分割可能である。内側ケース１１０は、外側ケース１２０に形成された当該内側ケース１１０と略同形状の開口部１２０Ｂに嵌め込まれることにより、外側ケース１２０と一体化する。内側ケース１１０は、把持部１１１、固定部１１２、および固定部１１３を有する。

　把持部１１１は、内側ケース１１０の前後方向（Ｘ軸方向）における中央部に設けられており、前後方向（Ｘ軸方向）に延在する長手形状の部分である。把持部１１１は、ドア２０を開けようとする際に、ユーザの手によって車外側方向（Ｙ軸正方向）に圧力が加えられる部分である。把持部１１１の車外側（Ｙ軸正側）の側面１１１Ａは、平面状である。側面１１１Ａには、静電センサ１４０が設置されている。静電センサ１４０は、「接触検出手段」の一例である。静電センサ１４０は、薄型の平板状であり、且つ、車外側からの平面視においてＸ軸方向に長い長方形状を有する。静電センサ１４０は、検出電極を有しており、ユーザの手がドアハンドル１００の内側に接触した際に、検出電極における静電容量に応じた電流値を、接触検出信号として出力する。把持部１１１の車内側の側面１１１Ｂは、ドアハンドル１００の凹部１００Ｂ（図１～図３参照）に沿って延在する曲面状であり凹部１００Ｂの一部を形成する。把持部１１１は、長手方向（Ｘ軸方向）における端部から中央部に向って、左右方向（Ｙ軸方向）の厚さ寸法が小さくなるようになっていることで、端部では剛性が高められており変形しにくくなっている。

　固定部１１２は、内側ケース１１０の前後方向（Ｘ軸方向）における前端部（車両の前側の端部）に設けられており、外側ケース１２０に固定される部分である。固定部１１２は、把持部１１１の前端部から前方（Ｘ軸正方向）に延長して設けられた概ね平板状の部分である。固定部１１２の車外側（Ｙ軸正側）の表面には、把持部１１１の前端部から離間して、台座部１１２Ａが設けられている。これにより、固定部１１２には、把持部１１１と台座部１１２Ａとの間に、部分的に車内側（Ｙ軸負側）に凹んだ凹部１１４が形成されている。また、固定部１１２における凹部１１４の底面を構成する部分は、周辺部分（把持部１１１および台座部１１２Ａ）よりも薄厚の薄厚部１１２Ｂとなっている。これにより、内側ケース１１０は、把持部１１１において圧力が加えられた際に、薄厚部１１２Ｂにおいて局所的に弾性変形し易くなっている。固定部１１２における台座部１１２Ａよりも前側の部分には、ネジ止め部１１２Ｃが形成されており、固定部１１２は、当該ネジ止め部１１２Ｃにおいて、外側ケース１２０に対してネジ止め固定される。

　固定部１１３は、内側ケース１１０の前後方向（Ｘ軸方向）における後端部（車両の後ろ側の端部）に設けられており、外側ケース１２０に固定される部分であり、ＹＺ平面に対して固定部１１２と対象形状となっている。固定部１１３は、把持部１１１の後端部から後方（Ｘ軸負方向）に延長して設けられた概ね平板状の部分である。固定部１１３の車外側（Ｙ軸正側）の表面には、把持部１１１の後端部から離間して、台座部１１３Ａが設けられている。これにより、固定部１１３には、把持部１１１と台座部１１３Ａとの間に、部分的に車内側（Ｙ軸負側）に凹んだ凹部１１５が形成されている。また、固定部１１３における凹部１１５の底面を構成する部分は、周辺部分（把持部１１１および台座部１１３Ａ）よりも薄厚の薄厚部１１３Ｂとなっている。これにより、内側ケース１１０は、把持部１１１において圧力が加えられた際に、薄厚部１１３Ｂにおいて局所的に弾性変形し易くなっている。固定部１１３における台座部１１３Ａよりも後側の部分には、ネジ止め部１１３Ｃが形成されており、固定部１１３は、当該ネジ止め部１１３Ｃにおいて、外側ケース１２０に対してネジ止め固定される。

　（内側ケース１１０の前端部周辺の詳細な構成）
　ここで、図６を参照して、内側ケース１１０の前端部周辺の詳細な構成について説明する。図６は、図５に示すドアハンドル１００の前端部周辺における一部拡大図である。

　図６に示すように、内側ケース１１０の前端部周辺においては、前述したように把持部１１１と台座部１１２Ａとの間に、凹部１１４が形成されている。また、凹部１１４の底面を構成する部分は、周辺部分（把持部１１１および台座部１１２Ａ）よりも薄厚の薄厚部１１２Ｂとなっている。そして、凹部１１４における把持部１１１側の第１の内壁面１１４Ａ（すなわち、把持部１１１の前端面１１１Ｃ）には、Ｌ字状に直角に折れ曲がった金属板からなる固定部材１１６が固定されている。固定部材１１６は、第１の平板部１１６Ａおよび第２の平板部１１６Ｂを有する。

　第１の平板部１１６Ａは、前端面１１１Ｃに対して平行な平板状の部分であり、前端面１１１Ｃに固定される。

　第２の平板部１１６Ｂは、第１の平板部１１６Ａの車外側（Ｙ軸正側）の端部から、前方（Ｘ軸正方向）に延在する、第１の平板部１１６Ａおよび前端面１１１Ｃに対して垂直な平板状の部分である。

　第２の平板部１１６Ｂには、ベース部１３１が前端面１１１Ｃに対して垂直となり、且つ、ベース部１３１から突出した支柱部１３２が車内側（Ｙ軸負側）を向いて、当該支柱部１３２が台座部１１２Ａの車外側の表面１１２Ａａと対向するように、圧力検出器１３０（「圧力検出手段」の一例）が取り付けられる。

　台座部１１２Ａの表面１１２Ａａにおける支柱部１３２と対向する位置には、車内側（Ｙ軸負側）に向って凹んだ保持部１１２Ａｂが形成されている。保持部１１２Ａｂは、車外側（Ｙ軸正側）からの平面視において矩形状を有する。図６に示すように、保持部１１２Ａｂには、支柱部１３２の先端部分が嵌め込まれる。これにより、保持部１１２Ａｂは、支柱部１３２の先端部分を保持する。

　（ドアハンドル１００の検出機能）
　ドアハンドル１００は、静電センサ１４０によって、ユーザの手の接触を検出することができる。具体的には、静電センサ１４０は、ユーザの手がドアハンドル１００に接触したことによって、静電センサ１４０における静電容量値が変化した際に、当該静電容量値の変化を表す電流値を、ユーザの手がドアハンドル１００に接触したことを表す接触検出信号として出力することができる。

　また、ドアハンドル１００は、圧力検出器１３０によって、ユーザの手によって内側ケース１１０に加えられた圧力を検出することができる。

　具体的には、ユーザの手によって、内側ケース１１０の把持部１１１に対して、車外側方向（Ｙ軸正方向）への圧力が加えられた場合（図６に示す矢印Ａ）について説明する。この場合、把持部１１１の中央部分は矢印Ａ方向に移動するが、台座部１１２Ａは剛性を有していて外側ケース１２０に固定されているので変形はせず、台座部１１２Ａと中央部の間で変形が生ずる。具体的には、把持部１１１の中央部分は厚さ寸法が小さくなっているので主に中央部分が矢印Ａ方向に移動するように変形する。また、薄厚部１１２Ｂは薄肉であり局所的に弾性変形することから、凹部１１４の第１の内壁面１１４Ａ（すなわち、把持部１１１の前端面１１１Ｃ）のＹ軸正側が、前方（Ｘ軸正方向）に変位するように傾倒する（図６に示す矢印Ｂ）。また、同時に、薄厚部１１２Ｂは薄肉の為、把持部１１１側の部分はＹ軸正方向に多少変位する（図６に示す矢印Ｄ）。

　言い換えて説明すると、車外側方向（Ｙ軸正方向）への圧力が加わる場合、仮に把持部１１１全体が十分な剛性を持っていれば、薄厚部１１２Ｂが変形し把持部全体がＹ軸正方向に変位するだけである。また、仮に凹部１１４の底面を構成する薄厚部１１２Ｂを肉厚に形成して十分な剛性を持っている場合は、把持部１１１の中央部分の変形のみである。本実施形態によれば、把持部１１１の中央部が弾性変形し、把持部１１１の端部は剛体であり、更に、第１の内壁面１１４ＡのＹ軸負側に繋がって形成されている薄厚部１１２Ｂは弾性変形することから、第１の内壁面１１４Ａは、Ｙ軸正側が前方（Ｘ軸正方向）に変位するように傾倒する。

　そして、第１の内壁面１１４Ａの傾斜に伴って、圧力検出器１３０のベース部１３１が、第１の内壁面１１４Ａに固定された固定部材１１６とともに、前方（Ｘ軸正方向）に傾倒する（図６に示す矢印Ｃ）。

　ここで、図６に示すように、圧力検出器１３０の支柱部１３２の先端部分が、台座部１１２Ａによって支持されている。このため、ベース部１３１の傾倒により、ベース部１３１に対する支柱部１３２の傾きが生じ、その結果、ベース部１３１に歪みが生じることとなる。

　圧力検出器１３０は、このベース部１３１の歪みを、ＦＰＣ１３４（図７参照）に設けられた４つの歪み素子（図示省略）によって検出し、当該歪みを表す歪み検出信号を、ユーザの手によって圧力が加えられたことを表す圧力検出信号として出力する。

　（圧力検出器１３０の構成）
　図７は、一実施形態に係る圧力検出器１３０の外観斜視図である。図７では、図４～図６に示すようにドアハンドル１００に設置された圧力検出器１３０を、車内側（Ｙ軸負側）から表している。

　図７に示すように、圧力検出器１３０は、ベース部１３１、支柱部１３２、固定部１３３、およびＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）１３４を有する。

　ベース部１３１は、平面視において円形状を有する板状の部分であり、合成樹脂またはセラミックで形成されている。ベース部１３１は、内側ケース１１０から支柱部１３２を介して圧力が加えられることにより、歪みが生じる部分である。

　支柱部１３２は、ベース部１３１と一体的に形成されており、一方の表面１３１Ａにおける中央部から突出して設けられている、四角柱状の部分である。図４～図６に示すように、ベース部１３１の一方の表面１３１Ａが車内側（Ｙ軸負側）を向くように圧力検出器１３０が設置された場合、支柱部１３２は、表面１３１Ａの中央から車内側（Ｙ軸負側）に向って突出する。

　固定部１３３は、平面視においてベース部１３１の外周縁部から外側に突出して設けられる、平板状の金属等からなる部材である。固定部１３３は、第２の平板部１１６Ｂに固定される部分である。

　ＦＰＣ１３４は、可撓性を有する配線基板である。ＦＰＣ１３４の一端部は、ベース部１３１の他方の表面に重ねて設けられていて、接着剤等でベース部１３１に固着されている。ＦＰＣ１３４の他端部は、外部に接続される。ＦＰＣ１３４の一端部には、互いに異なる４方向（例えば、９０度間隔）に４つの歪み素子（図示省略）が設けられている。４つの歪み素子は、支柱部１３２に荷重が加わることによってベース部１３１に生じる歪みを検出し、検出された歪みを表す歪み検出信号を、ドアハンドル１００に圧力が加えられたことを表す圧力検出信号として、ＦＰＣ１３４を介して外部へ出力する。なお、本実施例においては、４つの歪み素子を設けたが、前後方向に対応して２つの歪み素子を設ける、あるいは１つの歪み素子を設けて、ベース部１３１の歪みを検出しても良い。

　（制御システム１０の構成）
　図８は、一実施形態に係る制御システム１０の構成を示す図である。図８に示すように、制御システム１０は、図１～図７を参照して説明したドアハンドル１００、制御装置３０、および携帯機５０を備える。制御装置３０は、第１取得部３１、通信部３２、認証部３３、ロック制御部３４、第２取得部３５、ラッチ制御部３６、および補正部３７を有する。

　第１取得部３１は、ドア２０を開く際に、ドアハンドル１００が備える静電センサ１４０から、ドアハンドル１００に対してユーザの手が接触したことを示す接触検出信号（静電センサ１４０の静電容量に応じた電流値）を取得する。

　通信部３２は、ユーザが所持する携帯機５０との無線通信を行う。例えば、通信部３２は、携帯機５０とのＬＦ（Low Frequency）帯通信により、リクエスト信号を、携帯機５０に送信することができる。また、例えば、通信部３２は、携帯機５０とのＲＦ（Radio Frequency）帯通信により、携帯機５０から送信されたアンサー信号を受信することができる。

　認証部３３は、第１取得部３１によって接触検出信号が取得された場合（すなわち、ドアハンドル１００に対するユーザの手の接触が検出された場合）、通信部３２による携帯機５０との無線通信を介して、携帯機５０の認証処理を行う。例えば、認証部３３は、通信部３２を介して携帯機５０へリクエスト信号を送信し、これに応じて、携帯機５０から送信されるアンサー信号を、通信部３２を介して受信する。そして、認証部３３は、受信されたアンサー信号に含まれている認証ＩＤによる携帯機５０の認証を行う。

　ロック制御部３４は、車両のドア２０のロックの開錠および施錠を制御する。例えば、ロック制御部３４は、認証部３３による携帯機５０の認証が成功した場合、車両のドア２０のロックを開錠する。

　また、例えば、ロック制御部３４は、車両のドア２０のロックが開錠されてから、所定時間以内に、第２取得部３５によって圧力検出信号が取得されなかった場合、車両のドア２０のロックを施錠する。

　例えば、ロック制御部３４は、車両のドア２０のロック機構（例えば、モータ等）を制御する制御ユニット（図示省略）に対して、制御信号を送信することにより、ロック機構の開錠動作および施錠動作の制御を、制御ユニットに行わせる。但し、これに限らず、ロック制御部３４は、ドア２０のロック機構に対して、制御信号を送信することにより、ロック機構の開錠動作および施錠動作の制御を、自身が行ってもよい。

　第２取得部３５は、ドアハンドル１００が備える圧力検出器１３０から、ドアハンドル１００に対してユーザの手によって圧力が加えられたことを示す圧力検出信号（ベース部１３１の歪みに応じた電圧値）を取得する。

　ラッチ制御部３６は、車両のドア２０のラッチの解除を制御する。例えば、ラッチ制御部３６は、ロック制御部３４によって車両のドア２０のロックが解除されてから所定時間以内に、第２取得部３５によって圧力検出信号が取得された場合、車両のドア２０のラッチを解除する。

　例えば、ラッチ制御部３６は、車両のドア２０のラッチ機構（例えば、モータ等）を制御する制御ユニット（図示省略）に対して、制御信号を送信することにより、ドア２０のラッチの解除の制御を制御ユニットに行わせる。但し、これに限らず、ラッチ制御部３６は、ドア２０のラッチ機構に対して、制御信号を送信することにより、車両のドア２０のラッチ機構の動作を直接的に制御してもよい。

　補正部３７は、静電センサ１４０によって検出された、ドアハンドル１００に対するユーザの手の接触位置に応じて、第２取得部３５によって取得された圧力検出信号（圧力検出器１３０によって検出された圧力検出値）、または、ラッチ制御部３６が使用する、ラッチを解除すると判定するための圧力検出値の閾値を補正する。なお、補正部３７の詳細については、図１０を参照して後述する。

　なお、制御装置３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、および通信Ｉ／Ｆ（Inter face）等を備えて構成される。そして、例えば、制御装置３０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＣＰＵが実行することにより、図８に示す各機能が実現される。制御装置３０としては、例えば、マイコンを用いることができる。

　（制御装置３０による処理手順）
　図９は、一実施形態に係る制御装置３０による処理手順を示すフローチャートである。なお、該フローチャートはユーザがドア２０を開いて車両に入り込む際の動作を示す。

　まず、第１取得部３１が、静電センサ１４０から接触検出信号を取得したか否か（すなわち、ドアハンドル１００の内側ケース１１０に対してユーザの手が接触したか否か）を判断する（ステップＳ９０１）。

　ステップＳ９０１において、接触検出信号を取得していないと判断された場合（ステップＳ９０１：Ｎｏ）、制御装置３０は、ステップＳ９０１へ処理を戻す。

　一方、ステップＳ９０１において、接触検出信号を取得したと判断された場合（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）、認証部３３が、通信部３２による携帯機５０との無線通信を介して、携帯機５０の認証処理を行う（ステップＳ９０２）。

　そして、認証部３３が、ステップＳ９０２の認証処理により、携帯機５０の認証に成功したか否かを判断する（ステップＳ９０３）。

　ステップＳ９０３において、携帯機５０の認証に失敗したと判断された場合、（ステップＳ９０３：Ｎｏ）、制御装置３０は、ステップＳ９０１へ処理を戻す。

　一方、ステップＳ９０３において、携帯機５０の認証に成功したと判断された場合、（ステップＳ９０３：Ｙｅｓ）、ロック制御部３４が、車両のドア２０がロックされているか否かを検出スイッチ（図示省略）の出力に基づいて判断する（ステップＳ９０４）。

　ステップＳ９０４において、車両のドア２０がロックされていると判断された場合（ステップＳ９０４：Ｙｅｓ）、ロック制御部３４が、車両のドア２０のロックを開錠する（ステップＳ９０５）。そして、制御装置３０は、ステップＳ９０６へ処理を進める。

　一方、ステップＳ９０４において、車両のドア２０がロックされていないと判断された場合（ステップＳ９０４：Ｎｏ）、制御装置３０は、ステップＳ９０６へ処理を進める。

　ステップＳ９０６では、第２取得部３５が、所定時間以内に、圧力検出器１３０から圧力検出信号を取得したか否か（すなわち、ドアハンドル１００に対してユーザの手から圧力が加えられたか否か）を判断する。

　ステップＳ９０６において、所定時間以内に圧力検出信号を取得していないと判断された場合（ステップＳ９０６：Ｎｏ）、ロック制御部３４が、車両のドア２０のロックを施錠する（ステップＳ９０７）。そして、制御装置３０は、ステップＳ９０１へ処理を戻す。

　一方、ステップＳ９０６において、所定時間以内に圧力検出信号を取得したと判断された場合（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）、ラッチ制御部３６が、車両のドア２０のラッチを解除する（ステップＳ９０８）。これにより、ユーザは、ドア２０を開けて車両に乗り込む事が可能となる。そして、制御装置３０は、図９に示す一連の処理を終了する。

　（静電センサ１４０の構成例）
　図１０は、一実施形態に係るドアハンドル１００が備える静電センサ１４０の構成例を示す平面図である。図１０に示すように、静電センサ１４０は、一対の検出電極１４２，１４４が、当該静電センサ１４０の中心に対して点対称に配置されていることにより、全体的に前後方向（Ｘ軸方向）を長手方向とする長方形状を有する。

　第１検出電極１４２は、前端部において最も上下方向（Ｚ軸方向）の幅が広く、後端部に向って徐々に上下方向（Ｚ軸方向）の幅が狭くなる略直角三角形状を有する。

　第２検出電極１４４は、後端部において最も上下方向（Ｚ軸方向）の幅が広く、前端部に向って徐々に上下方向（Ｚ軸方向）の幅が狭くなる略直角三角形状を有する。

　第１検出電極１４２で検出される第１の静電容量値は、ユーザの手の接触位置が、前端部側から後端部側に向うにつれて小さくなる。一方、第２検出電極１４４で検出される第２の静電容量値は、ユーザの手の接触位置が、前端部側から後端部側に向うにつれて大きくなる。

　したがって、静電センサ１４０は、例えば、第１検出電極１４２によって検出された第１の静電容量値と、第２検出電極１４４によって検出された第２の静電容量値との比に基づいて、ドアハンドル１００の長手方向（Ｘ軸方向）におけるユーザの手の接触位置を検出することができる。

　例えば、図１０に示す例において、ドアハンドル１００における静電センサ１４０の中央部と重なる位置Ｐ１がユーザの手の接触位置である場合、静電センサ１４０は、第１の静電容量値の比率と、第２の静電容量値の比率とが略等しいことを持って、当該位置Ｐ１をユーザの手の接触位置として検出することができる。

　また、例えば、ドアハンドル１００における当該静電センサ１４０の中央部よりも前側（Ｘ軸正側）の位置Ｐ２がユーザの手の接触位置である場合、静電センサ１４０は、第１の静電容量値の比率および第２の静電容量値の比率が、当該位置Ｐ２における第１検出電極１４２と第２検出電極１４４との面積比に応じた比率である（但し、第１の静電容量値の比率＞第２の静電容量値の比率）ことをもって、当該位置Ｐ２をユーザの手の接触位置として検出することができる。

　また、例えば、ドアハンドル１００における当該静電センサ１４０の中央部よりも後側（Ｘ軸正側）の位置Ｐ３がユーザの手の接触位置である場合、静電センサ１４０は、第１の静電容量値の比率および第２の静電容量値の比率が、当該位置Ｐ３における第１検出電極１４２と第２検出電極１４４との面積比に応じた比率である（但し、第１の静電容量値の比率＜第２の静電容量値の比率）ことをもって、当該位置Ｐ３をユーザの手の接触位置として検出することができる。なお、比率とすれば、手とセンサの距離（Ｙ軸方向）が、変わったとしても、手の位置が検出できる。

　（圧力検出値等の補正機能）
　制御装置３０は、静電センサ１４０によって検出された、ドアハンドル１００に対するユーザの手の接触位置に応じて、圧力検出器１３０によって検出された圧力検出値、または、ラッチ制御部３６が使用する、ラッチを解除すると判定するための圧力検出値の閾値を補正する、補正部３７をさらに備えてもよい。

　例えば、ドアハンドル１００における操作圧力が加えられた位置（以下、「操作位置」と示す）が、圧力検出器１３０から近いほど、圧力検出器１３０によって検出される圧力検出値が大きくなる。このため、補正部３７は、ドアハンドル１００における操作位置が、圧力検出器１３０から近いほど、圧力検出器１３０によって検出された圧力検出値をより低く補正するか、または、ラッチ制御部３６が使用する閾値をより高く補正する。

　一方、ドアハンドル１００における操作位置が、圧力検出器１３０に遠いほど、圧力検出器１３０によって検出される圧力検出値が小さくなる。このため、補正部３７は、ドアハンドル１００における操作位置が、圧力検出器１３０に遠いほど、圧力検出器１３０によって検出された圧力検出値をより高く補正するか、または、ラッチ制御部３６が使用する閾値をより低く補正する。

　これにより、制御装置３０は、ドアハンドル１００における操作位置に関わらず、ドアハンドル１００に対して一定の操作圧力が加えられたときに、ドア２０のラッチを解除することができる。すなわち、制御装置３０は、ユーザの手によるドアハンドル１００に対する操作感のばらつきを抑制することができる。

　なお、前述のように、圧力検出器１３０に近いほど圧力検出値をより低く補正し、圧力検出器１３０から遠いほど圧力検出値をより高く補正したが、これは、発明者らが実際にシミュレーションを行った結果に基づくものであり、以下の理由の為と考えられる。

　具体的には、把持部１１１の端部は剛体とみなすので、圧力検出器１３０に荷重を加えた場合、把持部１１１の端部の挙動としては、第１の内壁面１１４Ａの傾倒中心（概略、薄肉部１１２Ｂと連結される部分）と荷重を加えた点を結ぶ線を半径とした円の円弧上で変位する。

　従って、圧力検出器１３０に近い側に荷重を加えた方が、圧力検出器１３０から遠い位置に荷重を加える場合に比べて、その半径は小さくなる。また、本実施例において同じ荷重を加えた場合には、任意の位置におけるＹ軸方向への変位量は、ほぼ同等の値と考えられる。

　このため、圧力検出器１３０に近い側に荷重を加えた場合、圧力検出器１３０から遠い側に荷重を加えた場合よりも、第１の内壁面１１４Ａの傾きは大きくなり、よって、圧力検出装置１３０によって検出される圧力検出値が大きくなると考えられる。

　なお、操作圧力が加えられた位置に応じた、圧力検出値の適切な補正値については、内側ケース１１０の形状等の影響を受けるため、実際の測定値に基づいて求めるか、或いは、シミュレーションによって求めることが好ましい。

　（第１変形例）
　図１１は、一実施形態に係るドアハンドル１００の第１変形例を示す断面図であり、ＸＹ平面を、多少Ｘ軸負方向で且つＹ軸正方向の斜めから見た断面を示す。図１１に示す第１変形例のドアハンドル１００－１では、内側ケース１１０の前端部側の凹部１１４に第１の圧力検出器１３０－１が設けられているのと同様に、内側ケース１１０の後端部側の凹部１１５に対しても、第２の圧力検出器１３０－２が設けられている。なお、第１の圧力検出器１３０－１および第２の圧力検出器１３０－２は、いずれも、図７を参照して説明した圧力検出器１３０と同様の構成を有する。

　これにより、第１変形例のドアハンドル１００－１は、内側ケース１１０の把持部１１１に対して圧力が加えられた際の、内側ケース１１０の前端部側の凹部１１４における把持部１１１側の第１の内壁面１１４Ａの変位と、内側ケース１１０の後端部側の凹部１１５における把持部１１１側の第１の内壁面１１５Ａの変位との各々を、一対の圧力検出器１３０－１，１３０－２によって検出することができる。

　第１変形例のドアハンドル１００－１を用いた場合、例えば、制御装置３０は、第１の圧力検出器１３０－１によって検出された圧力検出信号と、第２の圧力検出器１３０－２によって検出された圧力検出信号との一方または双方に基づいて、車両のドア２０のラッチの解除を制御してもよい。

　また、例えば、第１変形例のドアハンドル１００－１では、内側ケース１１０の長手方向における操作圧力が加えられた位置に応じて、凹部１１４の第１の内壁面１１４Ａの変位量と、凹部１１５の第１の内壁面１１５Ａの変位量との比が変化する。

　そこで、例えば、制御装置３０は、第１の圧力検出器１３０－１によって検出された圧力検出信号が示す第１の内壁面１１４Ａの変位量と、第２の圧力検出器１３０－２によって検出された圧力検出信号が示す第１の内壁面１１５Ａの変位量との比に基づいて、内側ケース１１０の長手方向（Ｘ軸方向）における操作圧力が加えられた位置を特定してもよい。

　これにより、制御装置３０は、静電センサ１４０によらずに、内側ケース１１０の長手方向（Ｘ軸方向）における操作圧力が加えられた位置を特定することができ、これによって、前述した圧力検出値等の補正を行うようにしてもよい。

　（第２変形例）
　図１２は、一実施形態に係るドアハンドル１００の第２変形例を示す一部拡大図である。図１２に示す第２変形例のドアハンドル１００－２では、内側ケース１１０の凹部１１４の内部に、圧力検出器１３０が設置されている。

　図１２に示すように、第２変形例の圧力検出器１３０は、ベース部１３１の一方の表面１３１Ａが前側（Ｘ軸正側）を向くように、凹部１１４内に設置されている。よって、第２変形例の圧力検出器１３０において、支柱部１３２は、ベース部１３１の一方の表面１３１Ａの中央から前側（Ｘ軸正側）に向って突出する。

　第２変形例の圧力検出器１３０において、支柱部１３２の先端部分は、凹部１１４における内側ケース１１０の前端部側の第２の内壁面１１４Ｂ（すなわち、台座部１１２Ａにおける凹部１１４側の側面１１２Ａｃ）に当接している。

　なお、第２変形例の圧力検出器１３０は、ベース部１３１の他方の表面に重ねて設けられた、平板状の固定部１３５を有する。第２変形例の圧力検出器１３０は、この固定部１３５において、凹部１１４における把持部１１１側の第１の内壁面１１４Ａ（すなわち、把持部１１１の前端面１１１Ｃ）に固定されている。したがって、固定部材１１６を省略できる。

　第２変形例のドアハンドル１００－２では、ユーザの手によって、内側ケース１１０の把持部１１１に対して、車外側（Ｙ軸正側）への圧力が加えられた場合、前述と同様、凹部１１４の底面を構成する部分である薄厚部１１２Ｂが、局所的に弾性変形することにより、凹部１１４の第１の内壁面１１４Ａが、前方（Ｘ軸正方向）に傾倒する。これにより、第１の内壁面１１４Ａに固定された圧力検出器１３０が、凹部１１４内で前方（Ｘ軸正方向）に傾倒する。

　ここで、図１２に示すように、圧力検出器１３０の支柱部１３２の先端部分が、凹部１１４の第２の内壁面１１４Ｂに当接しているため、圧力検出器１３０の傾倒により、支柱部１３２に対して第２の内壁面１１４Ｂから荷重が加えられ、その結果、ベース部１３１に歪みが生じることとなる。

　第２変形例の圧力検出器１３０は、このベース部１３１の歪みを、ＦＰＣ１３４（図７参照）に設けられた４つの歪み素子（図示省略）によって検出し、当該歪みを表す歪み検出信号を、ユーザの手によって圧力が加えられたことを表す圧力検出信号として出力する。

　（第３変形例）
　図１３は、一実施形態に係るドアハンドル１００の第３変形例を示す一部拡大図である。図１３に示す第３変形例のドアハンドル１００－３では、圧力検出器１３０の代わりに、「圧力検出手段」として、把持部１１１の側面１１１Ａの前端部１１１Ａａ（Ｘ軸正側の端部）に、概ねＸＺ平面に対して水平な平板状の本体形状を有する圧力検出ユニット１６０が設置されている。第３変形例のドアハンドル１００－３は、この圧力検出ユニット１６０によって、凹部１１４の第１の内壁面１１４Ａの変位を検出するようにしたものである。

　圧力検出ユニット１６０は、本体部１６１を備える。本体部１６１は、圧力検出ユニット１６０の全体形状（すなわち、概ねＸ軸方向を長手方向とする平板状）をなす、樹脂素材から形成される部材である。具体的には、本体部１６１は、把持部１１１の側面１１１Ａの前端部１１１Ａａから、内側ケース１１０の凹部１１４の車外側（Ｙ軸正側）を覆うように、台座部１１２Ａと対向する位置まで、前方（Ｘ軸正方向）に延在する長手形状を有する。

　本体部１６１の車外側（Ｙ軸正側）の表面には、凹部１６１Ａが、Ｘ軸方向に沿って延在して形成されている。凹部１６１Ａには、ＦＰＣ１６２が収容される。ＦＰＣ１６２は、前述した圧力検出器１３０のＦＰＣ１３４に相当するものである。

　さらに、本体部１６１の車外側（Ｙ軸正側）の表面には、金属板からなる蓋１６３が、接着剤等によって固着されており、当該蓋１６３によって、凹部１６１Ａが閉塞されている。また、金属製の蓋１６３を設けたことによって、本体部１６１の強度が高められている。

　本体部１６１の車内側（Ｙ軸負側）の表面、且つ、前端部（Ｘ軸正側の端部）の近傍には、台座部１１２Ａを向くよう凹部１１４内に向って車内側（Ｙ軸負側）に突出した四角柱状の突出部１６１Ｂが、一体的に形成されている。突出部１６１Ｂは、「支柱部」の他の一例であり、前述した圧力検出器１３０の支柱部１３２に相当するものである。すなわち、本体部１６１における突出部１６１Ｂの周辺部分１６１Ｃは、「ベース部」の他の一例となり、前述した圧力検出器１３０のベース部１３１に相当する部分であり、内側ケース１１０の長手方向における凹部１１４よりも中央部（Ｘ方向の長さの中央位置）側に固定されている。

　周辺部分１６１Ｃの車外側（Ｙ軸正側）の表面（すなわち、凹部１６１Ａの底面）には、ＦＰＣ１６２の一端部１６２Ａが、接着剤等でベース部１３１に固着されている。一端部１６２Ａには、互いに異なる４方向（例えば、９０度間隔）に４つの歪み素子（図示省略）が設けられている。４つの歪み素子は、本体部１６１における周辺部分１６１Ｃの歪みを検出することができる。

　また、突出部１６１Ｂは、その先端部から前方（Ｘ軸正方向）に延長された固定部１６１Ｄを有する。突出部１６１Ｂの前端部（Ｘ軸正側の端部）は、当該固定部１６１Ｄにおいて、台座部１１２Ａに対してネジ止め固定される。

　一方、本体部１６１の後部１６１Ｅ（リブ１６１Ｆよりも後側（Ｘ軸負側）の部分）は、把持部１１１の側面１１１Ａの前端部１１１Ａａと重なった状態で、前端部１１１Ａａに対してネジ止め固定される。

　本体部１６１の車内側（Ｙ軸負側）の表面、且つ、突出部１６１Ｂよりも後側の位置には、凹部１１４内に向って車内側（Ｙ軸負側）に突出したリブ１６１Ｆが、一体的に形成されている。リブ１６１Ｆは、第１の内壁面１１４Ａに密着しており、第１の内壁面１１４Ａが前方（Ｘ軸正方向）に傾倒した際に、本体部１６１に対して前方（Ｘ軸正方向）に確実に荷重を加えることができる。

　第３変形例のドアハンドル１００－３では、ユーザの手によって、内側ケース１１０の把持部１１１に対して、車外側（Ｙ軸正側）への圧力が加えられた場合、他の実施例と同様に、凹部１１４の第１の内壁面１１４Ａが、前方（Ｘ軸正方向）に傾倒する。これにより、把持部１１１の側面１１１Ａの前端部１１１Ａａは、前方（Ｘ軸正方向）に移動する。当然、前端部１１１Ａａに固定された圧力検出ユニット１６０の本体部１６１も、前方（Ｘ軸正方向）に移動する。

　この際、本体部１６１における突出部１６１Ｂの先端部分が台座部１１２Ａに固定されているため、本体部１６１の周辺部分１６１Ｃに対して、歪みが生じる。第３変形例の圧力検出ユニット１６０は、この周辺部分１６１Ｃの歪みを、ＦＰＣ１６２の一端部１６２Ａに設けられた４つの歪み素子によって検出し、当該歪みを表す歪み検出信号を、ユーザの手によって圧力が加えられたことを表す圧力検出信号として出力する。

　以上説明したように、一実施形態に係るドアハンドル１００は、ドア２０に取り付けられるドアハンドル１００であって、外側ケース１２０と、外側ケース１２０と組み合わされて一体化する内側ケース１１０と、内側ケース１１０に加えられた圧力を検出する圧力検出器１３０とを備え、内側ケース１１０は、長手方向における端部近傍に凹部１１４を有し、圧力検出器１３０は、内側ケース１１０に圧力が加えられたことによって生じる、凹部１１４における内側ケース１１０の中央部側の第１の内壁面１１４Ａの変位を検出する。

　これにより、一実施形態に係るドアハンドル１００は、内側ケース１１０に圧力が加えられた際に、凹部１１４の第１の内壁面１１４Ａを局所的に変位させることができる。したがって、一実施形態に係るドアハンドル１００は、この第１の内壁面１１４Ａの局所的な変位を検出することで、内側ケース１１０（すなわち、ドアハンドル１００の内側）に加えられた圧力をより確実に検出することができる。

　また、一実施形態に係るドアハンドル１００において、圧力検出器１３０は、第１の内壁面１１４Ａに固定されたベース部１３１と、ベース部１３１から突出した支柱部１３２とを有し、第１の内壁面１１４Ａの変位に伴って、支柱部１３２に荷重が加わることによって生じる、ベース部１３１の歪みを検出する。

　これにより、一実施形態に係るドアハンドル１００は、内側ケース１１０に加えられた圧力を支柱部１３２に集中させることができる。また、一実施形態に係るドアハンドル１００は、支柱部１３２を介してベース部１３１を歪ませることによって、ベース部１３１の歪み量を増幅することができる。したがって、一実施形態に係るドアハンドル１００によれば、この増幅された歪み量を検出することで、内側ケース１１０（すなわち、ドアハンドル１００の内側）に加えられた圧力をより確実に検出することができる。

　また、一実施形態に係る制御装置３０は、ドア２０に取り付けられたドアハンドル１００が有する静電センサ１４０によってドアハンドル１００の内側の所定位置に対するユーザの手の接触が検出された場合、ドア２０のロックを開錠するロック制御部３４と、ドア２０のロックが開錠されている状態において、ドアハンドル１００が有する圧力検出器１３０によってドアハンドル１００の内側の所定位置に加えられた圧力が検出された場合、ドア２０のラッチを解除するラッチ制御部３６とを備える。

　ドアハンドル１００の内側の同じ位置に対する接触および圧力を検知するようにした事により、一実施形態に係る制御装置３０は、ユーザがドアを開くためにドアハンドル１００を把持し引くという一連の動作を行うだけで、ドア２０のロックの開錠と、ドア２０のラッチの解除とを行うことができるので、違和感無くスムーズにドア２０を開くことができる。また、ロックが解除された時点では携帯機５０の認証が終わっていて、その後に圧を力検知するとラッチが解除されるので、引く動作に伴って認証することなく直ちにラッチが解除できる。

　（補正処理の手順の一例）
　図１４は、一実施形態に係る制御装置３０（補正部３７）による補正処理の手順の一例を示すフローチャートである。既に、補正部３７により、圧力の検出位置に応じて、圧力検出値等（圧力検出値または閾値）を補正してもよい旨を説明した。但し、これに限らず、補正部３７は、以下に説明するように、ドアハンドル１００の接触操作における、指の本数、指間距離、および接触面積に応じて、圧力検出値等の補正を行うか否かを判定してもよい。

　なお、本処理の前提として、静電センサ１４０は、少なくとも複数の指の各々の接触位置を個別に検知できるように、複数の電極が並べて配置され、それぞれの電極を個別に駆動し且つ個別に出力を得るようにした、指の幅に比べて十分に細かな分解能を有するタッチセンサを用いることとする。

　まず、補正部３７は、静電センサ１４０が備える複数の電極の各々の静電容量値を取得する（ステップＳ１４０１）。

　次に、補正部３７は、ステップＳ１４０１で取得された複数の電極の各々の静電容量値を二値化する（ステップＳ１４０２）。例えば、補正部３７は、所定の閾値以上の静電容量値を、接触がなされたことを意味する"１"に変換し、所定の閾値未満の静電容量値を、接触がなされていないことを意味する"０"に変換する。

　次に、補正部３７は、ステップＳ１４０２で二値化された複数の電極の各々の静電容量値に基づいて、１又は複数の指接触領域を検出する（ステップＳ１４０３）。例えば、補正部３７は、静電センサ１４０における、静電容量値が"１"である電極の集合からなる領域を、候補領域として検出する。そして、補正部３７は、検出された１または複数の候補領域のうち、１本の指に対応する所定の大きさを有する候補領域を、指接触領域として検出する。

　次に、補正部３７は、ステップＳ１４０３で検出された指接触領域の数に基づいて、ドアハンドル１００の接触操作を行った指の本数が「１」であるか否かを判断する（ステップＳ１４０４）。

　ステップＳ１４０４において、ドアハンドル１００の接触操作を行った指の本数が「１」であると判断された場合（ステップＳ１４０４：Ｙｅｓ）、補正部３７は、ステップＳ１４０７へ処理を進める。

　一方、ステップＳ１４０４において、ドアハンドル１００の接触操作を行った指の本数が「１」ではないと判断された場合（ステップＳ１４０４：Ｎｏ）、補正部３７は、ステップＳ１４０３で検出された指接触領域の数に基づいて、ドアハンドル１００の接触操作を行った指の本数が「２」であるか否かを判断する（ステップＳ１４０５）。

　ステップＳ１４０５において、ドアハンドル１００の接触操作を行った指の本数が「２」ではないと判断された場合（ステップＳ１４０５：Ｎｏ）、補正部３７は、図１４に示す一連の処理を終了する。

　一方、ステップＳ１４０５において、ドアハンドル１００の接触操作を行った指の本数が「２」であると判断された場合（ステップＳ１４０５：Ｙｅｓ）、補正部３７は、ドアハンドル１００の接触操作を行った２本の指の指間距離が「５ｍｍ」未満であるか否かを判断する（ステップＳ１４０６）。

　ステップＳ１４０６において、ドアハンドル１００の接触操作を行った２本の指の指間距離が「５ｍｍ」未満ではないと判断された場合（ステップＳ１４０６：Ｎｏ）、補正部３７は、図１４に示す一連の処理を終了する。

　一方、ステップＳ１４０６において、ドアハンドル１００の接触操作を行った２本の指の指間距離が「５ｍｍ」未満であると判断された場合（ステップＳ１４０６：Ｙｅｓ）、補正部３７は、ステップＳ１４０７へ処理を進める。

　ステップＳ１４０７では、補正部３７は、ステップＳ１４０３で検出された指接触領域の面積に基づいて、ドアハンドル１００の接触操作を行った指の接触面積が所定の閾値以下であるか否かを判断する。

　ステップＳ１４０７において、接触面積が所定の閾値以下ではないと判断された場合（ステップＳ１４０７：Ｎｏ）、補正部３７は、図１４に示す一連の処理を終了する。

　一方、ステップＳ１４０７において、総接触面積が所定の閾値以下であると判断された場合（ステップＳ１４０７：Ｙｅｓ）、補正部３７は、ステップＳ１４０３で検出された指接触領域の位置（すなわち、ユーザの指の接触位置）に応じて、圧力検出値等の補正を行う（ステップＳ１４０８）。そして、補正部３７は、図１４に示す一連の処理を終了する。

　図１４に示す一連の処理により、補正部３７は、１本の指によってドアハンドル１００の接触操作が行われた場合、および、互いに近接した２本の指によってドアハンドル１００の接触操作が行われた場合に、圧力検出値等の補正を行う。これにより、補正部３７は、ユーザの指の接触位置と、ユーザの指によって荷重が掛けられる位置とが、略一致する場合に、圧力検出値等の補正を行うことができる。このため、補正部３７は、ユーザの指の接触位置に応じて圧力検出値等の補正を適切に行うことができ、したがって、ドアハンドル１００の接触操作の操作感のばらつきを抑制することができる。

　一方、補正部３７は、互いに近接していない２本の指によってドアハンドル１００の接触操作が行われた場合、３本以上の指によってドアハンドル１００の接触操作が行われた場合、および、比較的大きな接触面積によってドアハンドル１００の接触操作が行われた場合には、圧力検出値等の補正を行わない。これにより、補正部３７は、ユーザの指によって荷重が掛けられる位置が不明となる場合に、圧力検出値等の補正を行わないようにすることができ、したがって、圧力検出値等が不適切に補正されてしまうことを抑制することができる。

　（接触操作の第１例）
　図１５は、ユーザによるドアハンドル１００の接触操作の第１例を模式的に示す図である。図１５に示す第１例では、ユーザの手６０の２本の指によるドアハンドル１００の接触操作を表している。但し、図１５に示す第１例では、２本の指の指間距離ｄ１は、所定の指間距離よりも短くなっている。この場合、補正部３７は、図１４に示す一連の処理に基づき、タッチセンサ１４０に対する接触位置に応じた圧力検出値等の補正を行う。図１５に示す第１例では、２本の指の接触位置と、２本の指によって荷重が掛けられる位置とが、略一致する。このため、補正部３７は、２本の指の接触位置（例えば、重心位置）に応じた圧力検出値等の補正を行うことで、ドアハンドル１００の接触操作の操作感のばらつきを抑制することができる。

　なお、図１４に示すとおり、補正部３７は、ユーザの手６０の１本の指によるドアハンドル１００の接触操作が行われた場合も、タッチセンサ１４０に対する接触位置に応じた圧力検出値等の補正を行う。この場合、１本の指の接触位置と、１本の指によって荷重が掛けられる位置とが、略一致する。このため、補正部３７は、１本の指の接触位置に応じた圧力検出値等の補正を行うことで、ドアハンドル１００の接触操作の操作感のばらつきを抑制することができる。

　（接触操作の第２例）
　図１６は、ユーザによるドアハンドル１００の接触操作の第２例を模式的に示す図である。図１６に示す第２例では、ユーザの手６０の２本の指によるドアハンドル１００の接触操作を表している。但し、図１６に示す第２例では、２本の指の指間距離ｄ２は、所定の指間距離よりも長くなっている。この場合、補正部３７は、図１４に示す一連の処理に基づき、タッチセンサ１４０に対する接触位置に応じた圧力検出値等の補正を行わない。図１６に示す第２例では、２本の指のいずれによって荷重が掛けられるかが不明である。このため、補正部３７は、２本の指の接触位置に応じた圧力検出値等の補正を行わないことで、圧力検出値等が不適切に補正されてしまうことを抑制することができる。

　（接触操作の第３例）
　図１７は、ユーザによるドアハンドル１００の接触操作の第３例を模式的に示す図である。図１７に示す第３例では、ユーザの手６０の４本の指によるドアハンドル１００の接触操作を表している。この場合、補正部３７は、図１４に示す一連の処理に基づき、タッチセンサ１４０に対する接触位置に応じた圧力検出値等の補正を行わない。図１７に示す第３例では、４本の指のいずれによって荷重が掛けられるかが不明である。このため、補正部３７は、４本の指の接触位置に応じた圧力検出値等の補正を行わないことで、圧力検出値等が不適切に補正されてしまうことを抑制することができる。

　なお、図１４のフローチャートに示すとおり、補正部３７は、ユーザの指による比較的大きな接触面積での接触操作が行われた場合も、タッチセンサ１４０に対する接触位置に応じた圧力検出値等の補正を行わない。

　但し、複数（本実施形態では、３本以上）の指で接触操作を行った場合や、比較的大きな面積で接触操作を行った場合は、ドアハンドル１００に対して比較的大きな荷重を掛けることができるため、圧力検出値等の補正を行わなくとも、操作感のばらつきは生じ難い。

　なお、補正部３７は、図１４のフローチャートにおいて、ユーザの手６０の指を検出する処理に加えて、または、代えて、ユーザの手６０の掌による接触操作を検出してもよい。そして、補正部３７は、ユーザの手６０の掌による接触操作を検出した場合、圧力検出値等の補正を行わないようにしてもよい。

　以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

　本発明の圧力検出手段は、圧力検出器１３０に限らず、少なくとも凹部の第１の内壁面の変位を検出可能なものであれば、如何なる方式によるものであってもよい。例えば、圧力検出手段として、凹部の第１の内壁面と第２の内壁面との離間距離の変化量を、第１の内壁面に設けられた第１の検出電極と、第２の内壁面に設けられた第２の検出電極とを用いて、相互容量方式によって検出するものを用いてもよい。

　また、本発明の一実施形態においては、外側（Ｙ軸正側）が開口して内側（Ｙ軸負側）に薄肉部を有する凹部を内側ケースの端部に形成し、圧力が加えられた際に凹部の開口が狭くなるように第１の内壁面が傾くことを利用して、圧力検出器によって圧力を検出する。但し、これに限らず、例えば、内側（Ｙ軸負側）が開口して外側（Ｙ軸正側）に薄肉部を有する凹部を内側ケースの端部に形成し、圧力が加えられた際に凹部の開口が広くなるように第１の内壁面が傾くことを利用して、圧力検出器によって圧力を検出してもよい。

　また、本発明の圧力検出手段は、ドアのラッチを解除するための圧力の検出への利用に限らない。例えば、本発明の圧力検出手段は、ドアのロックを開錠するための圧力の検出に利用してもよい。

　また、本発明のドアハンドルは、車両用のアウタードアハンドルへの適用に限らない。例えば、本発明のドアハンドルは、車両用のインナードアハンドル、その他の用途（例えば、住宅用のドアハンドル等）にも適用可能である。

　また、本実施例において圧力検出器１３０は、ドアハンドル１００の外側（Ｙ軸正側）に加わる荷重を検知しているが、加えてＺ軸方向に加わる圧力値も求め、ＹＺ平面上でのベクトルを求めてスカラー値を求めて、これが所定の閾値を超えたかを判定しても良い。この場合は、例えばＹ軸とＺ軸の間の斜め方向から荷重を加えた場合と、Ｙ軸方向から荷重を加えた場合に、同じ荷重でラッチ解除ができる。

　また、ベクトルの方向からラッチ解除を規制するようにしても良い。例えば斜め下方から荷重が加わった場合は、子供が操作したと判定し、停車位置等などの周囲の環境も考慮してラッチ解除を制限する等としても良い。

　本国際出願は、２０１９年９月４日に出願した日本国特許出願第２０１９－１６１４８３号に基づく優先権を主張するものであり、当該出願の全内容を本国際出願に援用する。

　１０　制御システム
　２０　ドア
　２０Ａ　車外側表面
　３０　制御装置
　３１　第１取得部
　３２　通信部
　３３　認証部
　３４　ロック制御部
　３５　第２取得部
　３６　ラッチ制御部
　３７　補正部
　５０　携帯機
　６０　手
　１００，１００－１，１００－２，１００－３　ドアハンドル
　１００Ａ　ケース
　１００Ｂ　凹部
　１００Ｃ　設置面
　１１０　内側ケース
　１１１　把持部
　１１１Ａ，１１１Ｂ　側面
　１１１Ｃ　前端面
　１１２　固定部
　１１２Ａ　台座部
　１１２Ａａ　表面
　１１２Ａｂ　保持部
　１１２Ａｃ　側面
　１１２Ｂ　薄厚部
　１１２Ｃ　ネジ止め部
　１１３　固定部
　１１３Ａ　台座部
　１１３Ｂ　薄厚部
　１１３Ｃ　ネジ止め部
　１１４　凹部
　１１４Ａ　第１の内壁面
　１１４Ｂ　第２の内壁面
　１１５　凹部
　１１５Ａ　第１の内壁面
　１１６　固定部材
　１１６Ａ　第１の平板部
　１１６Ｂ　第２の平板部
　１２０　外側ケース
　１２０Ｂ　開口部
　１３０，１３０－１，１３０－２圧力検出器（圧力検出手段）
　１３１　ベース部
　１３１Ａ　表面
　１３２　支柱部
　１３３　固定部
　１３４　ＦＰＣ
　１３５　固定部
　１４０　静電センサ（接触検出手段）
　１４２　第１検出電極
　１４４　第２検出電極
　１６０　圧力検出ユニット（圧力検出手段）
　１６１　本体部
　１６１Ａ　凹部
　１６１Ｂ　突出部（支柱部）
　１６１Ｃ　周辺部分（ベース部）
　１６１Ｄ　固定部
　１６１Ｅ　後端部
　１６１Ｆ　リブ
　１６２　ＦＰＣ
　１６３　蓋

Claims (11)

1. 　ドアに取り付けられるドアハンドルであって、
   　外側ケースと、
   　前記外側ケースと組み合わされて一体化する内側ケースと、
   　前記内側ケースに加えられた圧力を検出する圧力検出手段と
   　を備え、
   　前記内側ケースは、長手方向における端部近傍に凹部を有し、
   　前記圧力検出手段は、
   　前記内側ケースに圧力が加えられたことによって生じる、前記凹部における前記内側ケースの中央部側の第１の内壁面の変位を検出する
   　ことを特徴とするドアハンドル。
2. 　前記圧力検出手段は、
   　前記第１の内壁面に直接或いは間接的に固定されたベース部と、前記ベース部から突出した支柱部とを有し、
   　前記第１の内壁面の変位に伴って、前記支柱部に荷重が加わることによって生じる、前記ベース部の歪みを検出する
   　ことを特徴とする請求項１に記載のドアハンドル。
3. 　前記圧力検出手段は、
   　前記内側ケースにおいて前記凹部よりも前記端部側に設けられた保持部に対向して、前記支柱部が前記保持部側を向くように配置され、
   　前記ベース部は、
   　前記第１の内壁面に対して固定部材を介して固定され、
   　前記支柱部は、
   　前記保持部によって先端部分が保持され、前記第１の内壁面の変位に伴って、前記保持部から荷重が加わることによって、前記ベース部に歪みを生じさせる
   　ことを特徴とする請求項２に記載のドアハンドル。
4. 　前記圧力検出手段は、
   　前記支柱部が前記第１の内壁面と対向する第２の内壁面を向くように、前記凹部の内部に配置され、
   　前記ベース部は、
   　前記第１の内壁面に対して固定され、
   　前記支柱部は、
   　前記第１の内壁面の変位に伴って、前記第２の内壁面から荷重が加わることによって、前記ベース部に歪みを生じさせる
   　ことを特徴とする請求項２に記載のドアハンドル。
5. 　前記圧力検出手段は、
   　前記内側ケースにおいて前記凹部よりも前記端部側に設けられた台座部に対向して、前記支柱部が前記台座部側を向くように配置され、
   　前記ベース部は、
   　前記内側ケースの長手方向における前記凹部よりも前記中央部側に固定され、
   　前記支柱部は、
   　前記台座部によって先端部分が保持され、前記第１の内壁面の変位に伴って、前記台座部から荷重が加わることによって、前記ベース部に歪みを生じさせる
   　ことを特徴とする請求項２に記載のドアハンドル。
6. 　前記内側ケースは、
   　前記長手方向における一端部および他端部の各々に前記凹部を有し、
   　前記ドアハンドルは、
   　前記一端部の前記凹部および前記他端部の前記凹部の各々に、前記圧力検出手段を備える
   　ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のドアハンドル。
7. 　前記ドアハンドルに対するユーザの手の接触を検出する接触検出手段をさらに備える
   　ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のドアハンドル。
8. 　ドアに取り付けられるドアハンドルであって、
   　外側ケースと、
   　前記外側ケースと組み合わされて一体化する内側ケースと、
   　前記内側ケースに加えられた圧力を検出する圧力検出手段と、
   　前記内側ケースに対するユーザの手の接触位置を検出する接触検出手段と、
   　前記接触検出手段によって検出された前記接触位置に応じて、前記圧力検出手段によって検出された前記圧力、または、所定の動作を行わせるかを判定するための圧力検出値の閾値を補正する補正部を有する制御装置と
   　を備えることを特徴とするドアハンドル。
9. 　前記補正部は、
   　前記内側ケースに対するユーザの手の接触位置および接触面積の少なくともいずれか一方に基づいて、前記圧力を補正するか否かを判定する
   　ことを特徴とする請求項８に記載のドアハンドル。
10. 　ドアに取り付けられたドアハンドルが有する接触検出手段によって前記ドアハンドルの内側の所定位置に対するユーザの手の接触が検出された場合、前記ドアのロックを開錠するロック制御部と、
    　前記ドアのロックが開錠されている状態において、前記ドアハンドルが有する圧力検出手段によって前記ドアハンドルの内側の所定位置に加えられた圧力が検出された場合、前記ドアのラッチを解除するラッチ制御部と
    　を備えることを特徴とする制御装置。
11. 　前記ドアハンドルは、
    　外側ケースと、
    　前記外側ケースと組み合わされて一体化する内側ケースと
    　を有し、
    　前記内側ケースは、
    　長手方向における端部近傍に凹部を有し、
    　前記ラッチ制御部は、
    　前記ドアのロックが開錠されている状態において、前記圧力検出手段によって、前記内側ケースに圧力が加えられたことによって生じる、前記凹部における前記内側ケースの中央部側の内壁面の変位が検出された場合、前記ドアのラッチを解除する
    　ことを特徴とする請求項１０に記載の制御装置。

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