JPH11235961A - 車両の物体検出装置 - Google Patents
車両の物体検出装置Info
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- JPH11235961A JPH11235961A JP10038929A JP3892998A JPH11235961A JP H11235961 A JPH11235961 A JP H11235961A JP 10038929 A JP10038929 A JP 10038929A JP 3892998 A JP3892998 A JP 3892998A JP H11235961 A JPH11235961 A JP H11235961A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 センサ電極間の間隔が容易に保て、簡単な方
法により車両への取り付けが行えるようにする。 【解決手段】 センサ電極を、物体検出を行う帯状電極
１０ａと電気的に接地された線状電極１０ｃで構成し、
車両への取り付けに関して車両のバンパー３０に対して
帯状電極１０ａを配設し、帯状電極１０ａの大地側に線
状電極１０ｃを配設する構造を取る。
法により車両への取り付けが行えるようにする。 【解決手段】 センサ電極を、物体検出を行う帯状電極
１０ａと電気的に接地された線状電極１０ｃで構成し、
車両への取り付けに関して車両のバンパー３０に対して
帯状電極１０ａを配設し、帯状電極１０ａの大地側に線
状電極１０ｃを配設する構造を取る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両に取り付けられ
る物体検出装置に関するものであり、特に、物体検出装
置のセンサ電極の形状に係る。
る物体検出装置に関するものであり、特に、物体検出装
置のセンサ電極の形状に係る。
【０００２】
【従来の技術】従来、物体検出装置は物体を検出するセ
ンサ電極とセンサ電極からの信号により物体検出を行う
検出回路を備え、センサ電極で物体との浮遊容量変化を
検出し、その検出信号を基に検出回路により物体の接近
状態を検出する装置が、例えば、特開昭６０−１１１９
８３号公報に開示されており、このような装置のセンサ
電極を、例えば、車両のバンパーに取付け、車両の前方
または後方に障害物となる物体が存在するか否かの検出
を行うものが、特開昭５８−１１５３８４号公報、特開
昭６１−２６１８３号公報等に開示されている。
ンサ電極とセンサ電極からの信号により物体検出を行う
検出回路を備え、センサ電極で物体との浮遊容量変化を
検出し、その検出信号を基に検出回路により物体の接近
状態を検出する装置が、例えば、特開昭６０−１１１９
８３号公報に開示されており、このような装置のセンサ
電極を、例えば、車両のバンパーに取付け、車両の前方
または後方に障害物となる物体が存在するか否かの検出
を行うものが、特開昭５８−１１５３８４号公報、特開
昭６１−２６１８３号公報等に開示されている。
【０００３】
【本発明が解決しようとする課題】上記のように車両の
バンパーに物体検出装置を取り付けた場合、平面状のセ
ンサ電極を単に車両のバンパーに取り付けただけである
と、障害物の検出を行おうとする方向以外も検出される
ようになる。このため、一方の電極を電気的に接地され
た状態で物体の検出を行う電極の廻りに対してコ字状に
覆い、静電シールドした状態で誤判定を防止する方法が
取られている。しかしながら、この場合においてはシー
ルド側の電極形状が複雑となり、電極間の寸法精度が重
要となる。車両において、バンパーのコーナー部にこの
ような電極を配設しようとすると、電極の間隔を保つの
が難しいものとなる。
バンパーに物体検出装置を取り付けた場合、平面状のセ
ンサ電極を単に車両のバンパーに取り付けただけである
と、障害物の検出を行おうとする方向以外も検出される
ようになる。このため、一方の電極を電気的に接地され
た状態で物体の検出を行う電極の廻りに対してコ字状に
覆い、静電シールドした状態で誤判定を防止する方法が
取られている。しかしながら、この場合においてはシー
ルド側の電極形状が複雑となり、電極間の寸法精度が重
要となる。車両において、バンパーのコーナー部にこの
ような電極を配設しようとすると、電極の間隔を保つの
が難しいものとなる。
【０００４】よって、本発明は上記の問題点に鑑みてな
されたものであり、センサ電極間の間隔が容易に保て、
簡単な方法により車両への取り付けが可能となる電極構
造とすることを技術的課題とする。
されたものであり、センサ電極間の間隔が容易に保て、
簡単な方法により車両への取り付けが可能となる電極構
造とすることを技術的課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに講じた技術的手段は、センサ電極は検出を行う帯状
電極と電気的に接地された線状電極より成り、車両のバ
ンパー部に対し帯状電極を配設し、帯状電極の大地側に
線状電極を配設したことである。
めに講じた技術的手段は、センサ電極は検出を行う帯状
電極と電気的に接地された線状電極より成り、車両のバ
ンパー部に対し帯状電極を配設し、帯状電極の大地側に
線状電極を配設したことである。
【０００６】上記の構成により、車両のバンパー部に対
して帯状電極を配設し、この帯状電極の大地側に線状電
極を配設したので、大地側の路面による影響が線状電極
により抑えられ、大地側の影響を抑えることが可能とな
る。
して帯状電極を配設し、この帯状電極の大地側に線状電
極を配設したので、大地側の路面による影響が線状電極
により抑えられ、大地側の影響を抑えることが可能とな
る。
【０００７】この場合、帯状電極と線状電極の間隔を一
定とすれば、電極間の間隔が一定となるため、検出距離
のばらつきが抑えられ、検出距離が安定する。
定とすれば、電極間の間隔が一定となるため、検出距離
のばらつきが抑えられ、検出距離が安定する。
【０００８】また、帯状電極と線状電極はインサート成
形により成形されたセンサ電極ユニット内に設けられる
ようにすれば、帯状電極と線状電極をもつセンサ電極ユ
ニットによりセンサ電極がサブアッセンブリ化されるた
め、車両への取り付けが容易に行える。
形により成形されたセンサ電極ユニット内に設けられる
ようにすれば、帯状電極と線状電極をもつセンサ電極ユ
ニットによりセンサ電極がサブアッセンブリ化されるた
め、車両への取り付けが容易に行える。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００１０】図１は本発明の物体検出装置（以下、検出
装置と称す）１００の構成を示したブロック図である。
物体検出装置１００は検出回路をもつ回路部１５と、導
体板から成るセンサ電極１０ａ，１０ｃを内部に含むセ
ンサ電極ユニット１０により主に構成されている。尚、
ここではセンサ電極１０ａ，１０ｃを２枚を用いたもの
について、以下に説明を行うが、電極数はこれに限定さ
れない。
装置と称す）１００の構成を示したブロック図である。
物体検出装置１００は検出回路をもつ回路部１５と、導
体板から成るセンサ電極１０ａ，１０ｃを内部に含むセ
ンサ電極ユニット１０により主に構成されている。尚、
ここではセンサ電極１０ａ，１０ｃを２枚を用いたもの
について、以下に説明を行うが、電極数はこれに限定さ
れない。
【００１１】図１を参照して、物体検出装置１００の構
成およびその動作を説明する。検出装置１００の回路部
１５はＣＰＵ１、共振／結合回路２、発振回路３、検波
／増幅回路４から主に成り立っており、ＣＰＵ１の動作
により制御が成される。
成およびその動作を説明する。検出装置１００の回路部
１５はＣＰＵ１、共振／結合回路２、発振回路３、検波
／増幅回路４から主に成り立っており、ＣＰＵ１の動作
により制御が成される。
【００１２】物体検出の制御を行うＣＰＵ１は、まず発
振回路３の発振を安定させる。発振回路３の発振を安定
させるために、ＣＰＵ１は交流電圧ｖ１の発振レベルを
表わす直流電圧信号である発振レベルＶＬを読み込み、
その発振レベルＶＬに応じて共振／結合回路２が発振回
路３の発振条件を満たすデジタルデータ制御電圧Ｖｍを
算出する。その後、ＣＰＵ１はラダー抵抗ＲＡを介して
デジタルデータ制御電圧ＶｍをＤ／Ａ変換し、共振／結
合回路２に与える。
振回路３の発振を安定させる。発振回路３の発振を安定
させるために、ＣＰＵ１は交流電圧ｖ１の発振レベルを
表わす直流電圧信号である発振レベルＶＬを読み込み、
その発振レベルＶＬに応じて共振／結合回路２が発振回
路３の発振条件を満たすデジタルデータ制御電圧Ｖｍを
算出する。その後、ＣＰＵ１はラダー抵抗ＲＡを介して
デジタルデータ制御電圧ＶｍをＤ／Ａ変換し、共振／結
合回路２に与える。
【００１３】また、検出回路には、更に温度補償回路５
が付加されており、共振／結合回路２は温度補償回路５
に接続され、共振状態で発振レベルが温度に係わりなく
一定となるように、温度補償回路５により制御されてい
る。
が付加されており、共振／結合回路２は温度補償回路５
に接続され、共振状態で発振レベルが温度に係わりなく
一定となるように、温度補償回路５により制御されてい
る。
【００１４】制御電圧Ｖｍは、図２に示す共振／結合回
路２内のバリキャップダイオード（可変容量ダイード）
ＶＤの直列コンデンサＣｚ１側に印加され、制御電圧Ｖ
ｍの電圧レベルに応じたバリキャップダイオードＶＤの
容量変化により、共振／結合回路２の二次側の静電容量
が変化して、発振回路３の発振条件が満たされて発振が
安定する。
路２内のバリキャップダイオード（可変容量ダイード）
ＶＤの直列コンデンサＣｚ１側に印加され、制御電圧Ｖ
ｍの電圧レベルに応じたバリキャップダイオードＶＤの
容量変化により、共振／結合回路２の二次側の静電容量
が変化して、発振回路３の発振条件が満たされて発振が
安定する。
【００１５】発振回路３の発振が安定している場合にお
いて、センサ電極１０ａに障害物となる物体が接近する
と、センサ電極１０ａ，１０ｃで構成される電極ユニッ
ト１０のインピーダンスが変化し、そのインピーダンス
変化に応じて共振／結合回路２の二次側の容量が変化す
る。これに伴い発振回路３の発振条件が影響され、発振
回路３の発生する交流電圧ｖ１の発振レベルが変化す
る。
いて、センサ電極１０ａに障害物となる物体が接近する
と、センサ電極１０ａ，１０ｃで構成される電極ユニッ
ト１０のインピーダンスが変化し、そのインピーダンス
変化に応じて共振／結合回路２の二次側の容量が変化す
る。これに伴い発振回路３の発振条件が影響され、発振
回路３の発生する交流電圧ｖ１の発振レベルが変化す
る。
【００１６】発振回路３は検波／増幅回路４に接続さ
れ、交流電圧ｖ１を検波、増幅して交流電圧ｖ１の発振
レベルの変化に応じて増減する直流の電圧である発振レ
ベルＶＬに変換してＣＰＵ１に与える。ＣＰＵ１は発振
レベルＶＬと障害物の判定を行う判定しきい値とを比較
して、その比較結果により障害物の有無を表わす信号を
出力し、外部に設けられたブザーを作動させたり、ウォ
−ニング出力によりウォーニングランプを点灯または点
滅させる構成になっている。
れ、交流電圧ｖ１を検波、増幅して交流電圧ｖ１の発振
レベルの変化に応じて増減する直流の電圧である発振レ
ベルＶＬに変換してＣＰＵ１に与える。ＣＰＵ１は発振
レベルＶＬと障害物の判定を行う判定しきい値とを比較
して、その比較結果により障害物の有無を表わす信号を
出力し、外部に設けられたブザーを作動させたり、ウォ
−ニング出力によりウォーニングランプを点灯または点
滅させる構成になっている。
【００１７】次に、センサ電極ユニット１０について説
明する。センサ電極ユニット１０は、車両の前部／後部
のバンパー３０の内側に設けられており（図３では前部
のみを示す）、その内部構造は図４に示すようになって
いる。つまり、センサ電極１０ａ，１０ｃは互いに形状
の異なった電極を有している。この２つのセンサ電極１
０ａ，１０ｃは車両のバンパー形状に沿って横長の全長
が１７００ｍｍ程度（図５ではＢ位置まで両方向延び
る）のものであり、幅が２５ｍｍ程度の銅、ステンレス
等の導体板から成る板厚０．２〜０．４ｍｍ程度の帯状
電極と、この帯状電極に平行して配設されたφ０．７５
ｍｍ程度の線状電極１０ｃから成り立っている。この場
合、帯状電極１０ａと線状電極１０ｃの間隔は常に一定
間隔ｄ（４０ｍｍ程度）とすることで、検出距離のばら
つきをなくすことが可能となる。
明する。センサ電極ユニット１０は、車両の前部／後部
のバンパー３０の内側に設けられており（図３では前部
のみを示す）、その内部構造は図４に示すようになって
いる。つまり、センサ電極１０ａ，１０ｃは互いに形状
の異なった電極を有している。この２つのセンサ電極１
０ａ，１０ｃは車両のバンパー形状に沿って横長の全長
が１７００ｍｍ程度（図５ではＢ位置まで両方向延び
る）のものであり、幅が２５ｍｍ程度の銅、ステンレス
等の導体板から成る板厚０．２〜０．４ｍｍ程度の帯状
電極と、この帯状電極に平行して配設されたφ０．７５
ｍｍ程度の線状電極１０ｃから成り立っている。この場
合、帯状電極１０ａと線状電極１０ｃの間隔は常に一定
間隔ｄ（４０ｍｍ程度）とすることで、検出距離のばら
つきをなくすことが可能となる。
【００１８】センサ電極ユニット１０の電極１０ａ，１
０ｃは、ＡＢＳ樹脂、ポリプロピレン、塩化ビニル等の
樹脂１０ｒに一定間隔ｄを保った状態でインサートさ
れ、押出成形により作られており、センサ電極ユニット
１０により電極１０ａ，１０ｃのサブアッセンブリ化が
可能となっている。このため、サブアッセンブリ化され
たセンサ電極ユニット１０を強力な両面テープ等による
固定部材１８によりバンパー３０の任意の場所に容易に
取付けることができる。
０ｃは、ＡＢＳ樹脂、ポリプロピレン、塩化ビニル等の
樹脂１０ｒに一定間隔ｄを保った状態でインサートさ
れ、押出成形により作られており、センサ電極ユニット
１０により電極１０ａ，１０ｃのサブアッセンブリ化が
可能となっている。このため、サブアッセンブリ化され
たセンサ電極ユニット１０を強力な両面テープ等による
固定部材１８によりバンパー３０の任意の場所に容易に
取付けることができる。
【００１９】次に、図５と図６を参照して、電極１０
ａ，１０ｃを内部にもつセンサ電極ユニット１０と物体
を検出する回路部１５の組付け構造について説明する。
図５では回路部１５が収められるハウジング１１にセン
サ電極ユニット１０が組付けられた状態で、センサ電極
ユニット１０が固定部材１８を介して車両のバンパー３
０の裏側に固定されている状態を示している。この場
合、バンパ部（車両のバンパー３０またはバンパー近傍
にあるもの）への固定は、直接的であっても間接的であ
っても良く、固定部材１８には、例えば、強力な両面テ
ープ等を用いることができる。このように、固定部材１
８に両面テープを用いれば、バンパー部への固定が簡単
且つ容易に行える。
ａ，１０ｃを内部にもつセンサ電極ユニット１０と物体
を検出する回路部１５の組付け構造について説明する。
図５では回路部１５が収められるハウジング１１にセン
サ電極ユニット１０が組付けられた状態で、センサ電極
ユニット１０が固定部材１８を介して車両のバンパー３
０の裏側に固定されている状態を示している。この場
合、バンパ部（車両のバンパー３０またはバンパー近傍
にあるもの）への固定は、直接的であっても間接的であ
っても良く、固定部材１８には、例えば、強力な両面テ
ープ等を用いることができる。このように、固定部材１
８に両面テープを用いれば、バンパー部への固定が簡単
且つ容易に行える。
【００２０】一方、回路部１５には図示しないハーネス
が接続され、ハーネスを介して外部から電源供給を行っ
たり、ブザー出力やウォーニング出力といったセンサ信
号を外部装置に伝え、車両においてその信号を受けてブ
ザーを鳴らしたり、ウォーニングランプを点灯または点
滅させたりすることができる。
が接続され、ハーネスを介して外部から電源供給を行っ
たり、ブザー出力やウォーニング出力といったセンサ信
号を外部装置に伝え、車両においてその信号を受けてブ
ザーを鳴らしたり、ウォーニングランプを点灯または点
滅させたりすることができる。
【００２１】また、ハウジング１１にはセンサ電極ユニ
ット１０との電気的接続を行う接続端子１３が取付けら
れる端子取付部１１ｆが設けられている。この端子取付
部１１ｆの外側から防水ゴム２１が外周に嵌め込まれた
ピン状の接続端子１３が端子取付部１１ｆに挿通されて
いる。また、回路部１５を支持するため、４箇所（図に
おいては１箇所のみを示す）の位置において段部を有す
る位置決めピン１１ｄが設けられている。この位置決め
ピン１１ｄの段部先端を回路部１５の取付孔に挿通さ
せ、位置決めピン１１ｄの先端１１ｅを熱かしめするこ
とにより、先端１１ｅを樹脂変形させて、回路部１５を
ハウジング１１に固定する。このように、回路部１５が
ハウジング１１に固定された状態において、接続端子１
３の先端は、回路部１５のセンサ電極端子（図示せず）
を貫通し、センサ電極端子において接続端子１３と半田
付けされ、回路部１５と接続端子１３は電気的に接続さ
れる。尚、接続端子１３は電極１０ａ，１０ｃとが回路
部１５の別々のセンサ電極端子に接続されるよう、電極
数だけ存在する。
ット１０との電気的接続を行う接続端子１３が取付けら
れる端子取付部１１ｆが設けられている。この端子取付
部１１ｆの外側から防水ゴム２１が外周に嵌め込まれた
ピン状の接続端子１３が端子取付部１１ｆに挿通されて
いる。また、回路部１５を支持するため、４箇所（図に
おいては１箇所のみを示す）の位置において段部を有す
る位置決めピン１１ｄが設けられている。この位置決め
ピン１１ｄの段部先端を回路部１５の取付孔に挿通さ
せ、位置決めピン１１ｄの先端１１ｅを熱かしめするこ
とにより、先端１１ｅを樹脂変形させて、回路部１５を
ハウジング１１に固定する。このように、回路部１５が
ハウジング１１に固定された状態において、接続端子１
３の先端は、回路部１５のセンサ電極端子（図示せず）
を貫通し、センサ電極端子において接続端子１３と半田
付けされ、回路部１５と接続端子１３は電気的に接続さ
れる。尚、接続端子１３は電極１０ａ，１０ｃとが回路
部１５の別々のセンサ電極端子に接続されるよう、電極
数だけ存在する。
【００２２】その後、回路部１５が取り付けられる側の
ハウジング１１の開口は、ハウジング１２により塞がれ
る。この場合、ハウジング１２にはハウジング１１と嵌
着可能な爪１２ａをもち、ハウジング１２をハウジング
１１に下部で支持した状態で上部を圧入することで、爪
１２ａがハウジング１１の嵌着溝に嵌まり、回路部１５
が密閉されるものとなる。
ハウジング１１の開口は、ハウジング１２により塞がれ
る。この場合、ハウジング１２にはハウジング１１と嵌
着可能な爪１２ａをもち、ハウジング１２をハウジング
１１に下部で支持した状態で上部を圧入することで、爪
１２ａがハウジング１１の嵌着溝に嵌まり、回路部１５
が密閉されるものとなる。
【００２３】一方、センサ電極ユニット１０は、樹脂内
部に配設されるセンサ電極１０ａ，１０ｃと外部へ信号
を伝達する電極端子２２，２３とが接続される部分には
ざぐり加工が施されており、電極端子２２の一端は電極
１０ａに半田付けされ、電極端子２３の一端は電極１０
ｃに半田付けされている。また、それぞれの他端はセン
サ電極ユニット１０をハウジング１１へ固定後に、２つ
の接続端子１３に半田付けされるようになっている。
部に配設されるセンサ電極１０ａ，１０ｃと外部へ信号
を伝達する電極端子２２，２３とが接続される部分には
ざぐり加工が施されており、電極端子２２の一端は電極
１０ａに半田付けされ、電極端子２３の一端は電極１０
ｃに半田付けされている。また、それぞれの他端はセン
サ電極ユニット１０をハウジング１１へ固定後に、２つ
の接続端子１３に半田付けされるようになっている。
【００２４】このように、電極端子２２，２３が取付け
られたセンサ電極ユニット１０はハウジング１１に固定
されるのであるが、取付けの際にはハウジング１１の対
壁１１ａ，１１ｂを有する取付部に取り付けられるよう
になっている。センサ電極ユニット１０がハウジング１
１に固定される際、対壁１１ａ，１１ｂの先端にはそれ
ぞれ爪部１１ｃ，１１ｄがあり、センサ電極ユニット１
０をハウジング１１に対して押し込むと上下の爪部１１
ｃ，１１ｄが互いに外側に開き、ある程度、センサ電極
ユニット１０をハウジング１１に対して押し込めば、爪
部１１ｃがセンサ電極ユニット１０の角に引っかかり、
ハウジング１１にセンサ電極ユニット１０が固定され
る。このため、爪部１１ｃ，１１ｄによりワンタッチで
センサ電極ユニット１０のハウジング１１への取付けが
可能となるので、爪部１１ｃにより簡単にセンサ電極ユ
ニット１０のハウジング１１への固定ができる。この状
態でセンサ電極ユニット１０はハウジング１１の対壁１
１ａ，１１ｂの基部に設けらた支持部１１ｈ，１１ｉに
より、ハウジング１１がセンサ電極ユニット１０の長手
方向で支持される。
られたセンサ電極ユニット１０はハウジング１１に固定
されるのであるが、取付けの際にはハウジング１１の対
壁１１ａ，１１ｂを有する取付部に取り付けられるよう
になっている。センサ電極ユニット１０がハウジング１
１に固定される際、対壁１１ａ，１１ｂの先端にはそれ
ぞれ爪部１１ｃ，１１ｄがあり、センサ電極ユニット１
０をハウジング１１に対して押し込むと上下の爪部１１
ｃ，１１ｄが互いに外側に開き、ある程度、センサ電極
ユニット１０をハウジング１１に対して押し込めば、爪
部１１ｃがセンサ電極ユニット１０の角に引っかかり、
ハウジング１１にセンサ電極ユニット１０が固定され
る。このため、爪部１１ｃ，１１ｄによりワンタッチで
センサ電極ユニット１０のハウジング１１への取付けが
可能となるので、爪部１１ｃにより簡単にセンサ電極ユ
ニット１０のハウジング１１への固定ができる。この状
態でセンサ電極ユニット１０はハウジング１１の対壁１
１ａ，１１ｂの基部に設けらた支持部１１ｈ，１１ｉに
より、ハウジング１１がセンサ電極ユニット１０の長手
方向で支持される。
【００２５】その後、センサ電極ユニット１０のバンパ
ー取り付け側の外部側壁に両面テープを貼り付け、車両
のバンパー３０の裏側に両面テープにより固定すること
で、検出装置１００の車両のバンパ部への固定がなされ
るこのようにして構成された物体検出装置１００の検出
距離を図７に示す。この比較例では、車両のバンパ中心
位置をＬ３（４７０ｍｍ）として、全長１７００ｍｍの
センサ電極１０ａ，１０ｃを使用しており、帯状電極１
０ａの幅をＬ１（２５ｍｍ）として、帯状電極１０ａか
ら所定間隔Ｌ２（４０ｍｍ）離した位置にφ０．７５の
線状電極１０ｃを配設したもの（本発明品）と、上記と
同じ大きさと長さの帯状電極を用い、線状電極だけなく
したもの（従来品）との検出距離の比較を行った結果を
示している。尚、この図においては、１メッシュ１００
ｍｍとする。
ー取り付け側の外部側壁に両面テープを貼り付け、車両
のバンパー３０の裏側に両面テープにより固定すること
で、検出装置１００の車両のバンパ部への固定がなされ
るこのようにして構成された物体検出装置１００の検出
距離を図７に示す。この比較例では、車両のバンパ中心
位置をＬ３（４７０ｍｍ）として、全長１７００ｍｍの
センサ電極１０ａ，１０ｃを使用しており、帯状電極１
０ａの幅をＬ１（２５ｍｍ）として、帯状電極１０ａか
ら所定間隔Ｌ２（４０ｍｍ）離した位置にφ０．７５の
線状電極１０ｃを配設したもの（本発明品）と、上記と
同じ大きさと長さの帯状電極を用い、線状電極だけなく
したもの（従来品）との検出距離の比較を行った結果を
示している。尚、この図においては、１メッシュ１００
ｍｍとする。
【００２６】この図から、帯状電極の前方の検出距離に
おいては大地側に比べ大きな劣化はなく、大地側の検出
距離を縮めることができることがわかる。このため、接
地された線状電極を帯状電極に対して大地側に配設する
ことで、路面の凹凸による影響を低減することができ
る。従って、センサとしての性能を向上させることがで
きる。
おいては大地側に比べ大きな劣化はなく、大地側の検出
距離を縮めることができることがわかる。このため、接
地された線状電極を帯状電極に対して大地側に配設する
ことで、路面の凹凸による影響を低減することができ
る。従って、センサとしての性能を向上させることがで
きる。
【００２７】また、電極構造の別の実施形態としては、
図８に示されるように接地側のセンサ電極１０ｃを分離
させ、２つの線状電極１０ｃを帯状電極１０ａに対して
対称位置で配設することにより、線状電極１０ｃが配設
された上下方向の検出距離を抑圧して、物体を検出する
方向のみを検出するように、センサとしての指向性を高
めるようにすることもできる。
図８に示されるように接地側のセンサ電極１０ｃを分離
させ、２つの線状電極１０ｃを帯状電極１０ａに対して
対称位置で配設することにより、線状電極１０ｃが配設
された上下方向の検出距離を抑圧して、物体を検出する
方向のみを検出するように、センサとしての指向性を高
めるようにすることもできる。
【００２８】
【効果】本発明によれば、センサ電極は検出を行う帯状
電極と電気的に接地された線状電極より成り、車両のバ
ンパー部に対し帯状電極を配設し、帯状電極の大地側に
線状電極を配設したことにより、車両バンパー部に対し
て帯状電極を配設し、この帯状電極の大地側に線状電極
を配設したので、大地側の路面の凸凹等による影響が線
状電極により抑えられ、大地側の影響を抑えることがで
きる。
電極と電気的に接地された線状電極より成り、車両のバ
ンパー部に対し帯状電極を配設し、帯状電極の大地側に
線状電極を配設したことにより、車両バンパー部に対し
て帯状電極を配設し、この帯状電極の大地側に線状電極
を配設したので、大地側の路面の凸凹等による影響が線
状電極により抑えられ、大地側の影響を抑えることがで
きる。
【００２９】この場合、帯状電極と線状電極の間隔を一
定とすれば、電極間隔が一定となるため、検出距離のば
らつきが抑えられ、物体の検出距離が安定する。
定とすれば、電極間隔が一定となるため、検出距離のば
らつきが抑えられ、物体の検出距離が安定する。
【００３０】また、帯状電極と線状電極はインサート成
形により成形されたセンサ電極ユニット内に設けられる
ようにすれば、帯状電極と線状電極をもつセンサ電極ユ
ニットで、センサ電極がサブアッセンブリ化されるた
め、車両への取り付けが容易に行える。
形により成形されたセンサ電極ユニット内に設けられる
ようにすれば、帯状電極と線状電極をもつセンサ電極ユ
ニットで、センサ電極がサブアッセンブリ化されるた
め、車両への取り付けが容易に行える。
【図１】 本発明の一実施形態における物体検出装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】 図１に示す共振／結合回路の電気回路図であ
る。
る。
【図３】 本発明の一実施形態における物体検出装置の
車両への取り付け位置を示した図である。
車両への取り付け位置を示した図である。
【図４】 本発明の一実施形態におけるセンサ電極ユニ
ットの断面図である。
ットの断面図である。
【図５】 本発明の一実施形態における物体検出装置を
車両のバンパーに取り付けた場合の取付図である。
車両のバンパーに取り付けた場合の取付図である。
【図６】 図５に示すＡ−Ａ断面図である。
【図７】 本発明の一実施形態における物体検出装置と
従来例との比較図である。
従来例との比較図である。
【図８】 センサ電極ユニットの別の構成を示す断面図
である。
である。
１ ＣＰＵ（検出回路） ２ 共振／結合回路（検出回路） ３ 発振回路（検出回路） ４ 検波／増幅回路（検出回路） １０ センサ電極ユニット １０ａ センサ電極（帯状電極） １０ｃ センサ電極（線状電極） １５ 回路部 １００ 物体検出装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 裕一 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 家田 清一 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 センサ電極と、該センサ電極からの信号
を基に物体の検出を行う検出回路を備えた車両の物体検
出装置において、 前記センサ電極は検出を行う帯状電極と電気的に接地さ
れた線状電極より成り、車両のバンパー部に対し前記帯
状電極を配設し、前記帯状電極の大地側に前記線状電極
を配設したことを特徴とする車両の物体検出装置。 - 【請求項２】 前記帯状電極と前記線状電極の間隔を一
定とする請求項１に記載の車両の物体検出装置。 - 【請求項３】 前記帯状電極と前記線状電極はインサー
ト成形により成形されたセンサ電極ユニット内に設けら
れる請求項２に記載の車両の物体検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10038929A JPH11235961A (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | 車両の物体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10038929A JPH11235961A (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | 車両の物体検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11235961A true JPH11235961A (ja) | 1999-08-31 |
Family
ID=12538927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10038929A Pending JPH11235961A (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | 車両の物体検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11235961A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001008925A1 (en) * | 1999-07-29 | 2001-02-08 | Ab Automotive Electronics Ltd. | Capacitive sensor |
| US6441623B1 (en) | 1999-07-29 | 2002-08-27 | Ab Automotive Electronics Ltd. | Capacitive proximity sensor for automotive use |
| JP2010276524A (ja) * | 2009-05-29 | 2010-12-09 | Act Lsi:Kk | 耐ノイズ性にすぐれた静電式近接センサの電極システム、および静電式近接センサ |
| JP2014500479A (ja) * | 2010-10-12 | 2014-01-09 | フューチャー テクノロジー（センサーズ）リミテッド | センサアセンブリ |
| WO2016098486A1 (ja) * | 2014-12-18 | 2016-06-23 | オートリブ ディベロップメント エービー | 車載用レーダ装置 |
| CN105835809A (zh) * | 2016-04-02 | 2016-08-10 | 厦门精图信息技术有限公司 | 一种汽车碰撞保护装置 |
| EP2450207B1 (de) | 2009-07-17 | 2018-11-28 | Huf Hülsbeck & Fürst GmbH & Co. KG | Vorrichtung zur Anordnung von Sensoren für eine elektronische Betätigung einer Klappe eines Kraftfahrzeugs |
| JP2020057537A (ja) * | 2018-10-03 | 2020-04-09 | 東京パーツ工業株式会社 | 静電容量式近接センサ |
| EP3141685B1 (de) | 2009-07-17 | 2020-07-08 | Huf Hülsbeck & Fürst GmbH & Co. KG | Moduleinheit mit sensoreinrichtung |
| EP2824002B1 (de) | 2010-11-04 | 2021-05-12 | Huf Hülsbeck & Fürst GmbH & Co. KG | Verfahren zum Öffnen oder Schließen eines Kraftfahrzeugs |
-
1998
- 1998-02-20 JP JP10038929A patent/JPH11235961A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2016098486A1 (ja) * | 2014-12-18 | 2016-06-23 | オートリブ ディベロップメント エービー | 車載用レーダ装置 |
| JPWO2016098486A1 (ja) * | 2014-12-18 | 2017-09-07 | オートリブ ディベロップメント エービー | 車載用レーダ装置 |
| CN105835809A (zh) * | 2016-04-02 | 2016-08-10 | 厦门精图信息技术有限公司 | 一种汽车碰撞保护装置 |
| JP2020057537A (ja) * | 2018-10-03 | 2020-04-09 | 東京パーツ工業株式会社 | 静電容量式近接センサ |
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