KR20120123514A - 동일한 동작을 위한 가상 스위치 및 방법 - Google Patents

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후프 휼스벡 운트 휘르스트 게엠베하 운트 콤파니 카게
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Abstract

본 발명은 센서 시스템(17.2)을 이용하여 가상 스위치(50)를 작동하기 위한 방법에 연관된다. 상기 센서 시스템(17.2)은 상기 스위치(50)의 작동을 감지하고, 상기 센서 시스템(17.2)은 적어도 두 개의 비-접촉 센서(non-contact sensors)(11, 12)를 갖는다. 상기 방법은 a) 상기 방법을 시작하는 단계, b) 적어도 하나의 센서(11)를 모니터링 하고, 제1 센서(11)가 활성화되는 경우(접근하는 오브젝트에 의해) 제1 기간(11.3) 동안 제1 타이머(11.2)를 시작하는 단계, d) 제2 센서(12)가 활성화 되고(접근하는 오브젝트에 의해) 상기 제1 기간(11.3)이 아직 초과하지 않은 경우 제2 시간(12.3) 동안 제2 타이머(12.2)가 시작하는 단계, 및 e) 적어도 하나의 센서(11, 12)가 비활성화되고 상기 제2 시간(12.3)이 아직 초과하지 않은 경우 상기 가상 스위치(50)가 동작하는 단계를 포함하고, 단계 a) 내지 단계 e)의 몇몇은 동시에 또는 시간 순으로 진행한다.

Description

동일한 동작을 위한 가상 스위치 및 방법{VIRTUAL SWITCH AND METHOD FOR OPERATING SAME}
현재 발명은 독립 청구항 제1항에 따른 가상 스위치의 작동을 위한 방법에 연관된다. 이러한 가상 스위치는 차량에서, 특히 모터 차량에서 트렁크 패치, 도어, 또는 그와 같은 무빙 파트(moving part)가 동작하는 목적을 제공한다.
상기 차량의 편안함은 손이 그렇게 하지 않고도 상기 무빙 파트를 여는 것이 가능하기 때문에 상기 가상 스위치에 의해 개선된다. 현재 발명은 마찬가지로 독립 청구항 제11항에 따른 상기 가상 스위치의 작동을 위한 장치에 연관된다.
특허 공보(publication) 제DE 10 2009 017 404 A1호는 이를 테면, 차량에서 무빙 파트를 자동으로 열거나 및/또는 닫는 가상 스위치를 공개한다. 퍼블리케이션 제 EP 2 098 670 A1호 또한 무빙 파트를 위한 가상 스위치를 갖는 차량을 공개한다.
이러한 가상 스위치의 경우에서, 심지어 고양이나 공과 같은 바람직하지 않은 객체가 상기 차량 스위치로 측정을 이용하여 감지되는 경우에서 그들이 스위치 신호를 시작하고 작동을 시작하는 근본적인 문제점이 존재한다.
이와 같이, 상기 가상 스위치의 증가된 동작 신뢰성이 가능한 장치 및 방법을 제공하는 현재 발명으로 상기 문제점(the problem addressed by the present invention)은 특히 방지될 수 있다. 이 경우에서, 상기 가상 스위치로부터의 오류 신호는 특히 방지될 수 있다.
현재 발명은 청구항 제1항의 특징, 특히 그것의 특성 부분(the characteristic part thereof)으로 해결된다. 본 발명은 마찬가지로 독립 청구항 제2항의 특징으로 해결된다. 게다가, 상기 문제점은 본 발명에서 주어진 청구항 제11항에 따른 장치에 의해 해결된다(is addressed by the device). 본 발명의 유리한 실시예들은 종속 청구항에 리스트된다.
본 발명의 명세서에서, 용어 "무빙 파트(moving part)"는 적어도 하나의 닫힌 상태와 하나의 열린 상태를 갖는 차량의 도어, 사이드 도어, 또는 슬라이딩 도어, 해치, 또는 그와 같은 각각의 의미로 이해되며, 상기 닫힌 상태는 원하지 않거나 또는 무단 오프닝을 방지하기 위해 전기적 및/또는 기계적 잠금을 이용하여(by means of an electrical and/or mechanical lock) 달성된다.
상기 잠금(lock)은 바람직하게는 상기 차량의 "액티브-(active-)" 및 또는 "패시브 키리스 고 시스템(passive keyless go system)" 처럼, 중앙 잠금 시스템과 이러한 무빙 파트가 함께 작동할 수 있다. 상기 차량 자체는 모터 차량이 될 수 있다.
본 발명은 스위치의 작동을 감지하는 센서 시스템을 갖는 가상 스위치의 상기 작동을 위한 방법에 관련되고, 상기 센서 시스템은 적어도 두 개의 터치리스 센서(touchless sensors)를 갖는다. 이러한 터치리스 센서는 근접 센서(proximity sensors), 특히 용량성 센서(capacitive sensors)와 같은, 그들의 목적에 적합하도록 설계될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 상기 방법의 제1 솔루션은 다음의 단계를 실행한다:
a) 상기 방법의 시작(initiation) 단계,
b) 적어도 하나의 제1 센서의 모니터링 단계,
c) 특히 접근하는 오브젝트(이를 테면, 사람)에 의해 상기 제1 센서가 활성화되는 경우 제1 시간 스팬 동안 제1 타이머가 시작 단계
d) 특히 접근하는 오브젝트에 의해 상기 제1 센서가 활성화되고, 상기 제1 시간 스팬이 아직 초과되지 않은 경우 제2 시간 스팬 동안 제2 타이머가 시작 단계,
e) 적어도 하나의 센서가 비활성화되고 상기 제2 시간 스팬이 아직 초과되지 않은 경우 상기 가상 스위치의 작동 단계,
및 특히 상기 단계 a) 내지 단계 e)는 동일한 시간에 또는 시간 순서대로인 시퀀스에서 수행된다
상기 센서 전기 회로망의 모니터링에서, 오브젝트(이를 테면, 사람, 상기 차량의 운전자)가 상응하는 센서에 접근하고 있는지 아닌지의 여부는 영구적으로 체크된다(it is permanently checked). 만약 오브젝트가 상기 센서에 접근하고 있는 경우, 본 발명의 명세서에서 상기 센서는 활성화되는 것으로 간주된다(considered to be activated).
그렇지 않으면, 상기 센서가 그 검출 영역에서 오브젝트를 감지하지 못한 경우, 본 발명의 명세서에서 상기 센서는 비활성화되는 것으로 간주된다(considered to be deactivated). 상기 센서의 비활성은 논의가 되고 있는(in question) 상기 센서의 측정 값이 정의된 임계값 아래에 있는 경우에도 발생한다. 이 경우, 상기 오브젝트의 접근은 이를 테면, 상기 센서를 활성화하기에 아직 충분하다.
본 발명에 따른 상기 방법의 제2 독립적인 솔루션에서, 본 발명에 따른 상기 방법은 모든 센서가 비활성화되는 경우 다시 한번 시작된다(is started once again)(재-시작된다(re-started)).
이 경우, 먼저 상기 제1 센서 그런 다음 상기 제2 센서가 비활성화될 수 있다. 상기 제2 센서는 또한 마찬가지로 먼저 비활성화 될 수 있고, 그런 다음 상기 제1 센서가 비활성화될 수 있다(can also likewise be deactivated first, and then the first sensor).
두 개의 센서는 본 발명에 따른 상기 방법을 재-시작하기 위해 또한 동시에 비활성화될 수 있다. 이처럼, 이 솔루션은 상기 센서 시스템의 상기 센서가 특히 상기 방법의 시작인 단계 a)가 시작되기 전에 모두 비활성화되는(are both deactivated) 전제 조건(prerequisite)을 갖는다.
그러나, 오브젝트가 없는 전제 조건과 같은 이 세트들은 상기 센서의 상기 감지 영역에 위치된다. 미리 특정된 시간 스팬 이를 테면, 0.5분과 2분 사이 동안 실행되는 추가 타이머는 선택적으로 포함될 수 있다. 상기 타이머가 런 아웃된 후에(After the timer runs out), 본 발명에 따른 상기 방법은 심지어 센서가 여전히 활성화되는 경우에도 단계 a)에서 시작된다.
캘리브레이션 프로세스(calibration process)는 또한 마찬가지로 상기 센서와 상기 센서 시스템을 캘리브레이트하기 위해(in order to calibrate the sensor system with the sensors) 본 발명에 따른 상기 방법의 제1 시작 전에 실행될 수 있다.
그러므로 이러한 캘리브레이션 방법은 상기 가상 스위치 및/또는 그것의 상기 센서 시스템이 상기 제1 시간도안 스위치 되었을 경우 시작된다. 일단 상기 캘리브레이션 방법이 적절히 수행되면 본 발명에 따른 상기 방법은 모든 센서가 비활성화되는 경우 및/또는 단계 a)에서 시작한다(begin at step a), and/or when all sensors are deactivated).
상기 캘리브레이션 방법은 현재의 측정 조건에 상기 센서 시스템을 조정하는 것을 목적으로 제공한다(serves the purpose of adjusting the sensor system). 이것들은 이를 테면, 가능한 상기 차량에서의 흙의 결과뿐만 아니라(as well as possibly as a result of dirt) 기상 조건 및 측정 환경의 결과와 같은 것을 변경한다(change).
캘리브레이션 센서는 실제 측정 센서가 캘리브레이트되는 상기 캘리브레이션 방법의 목적을 위해 포함될 수 있다. 비슷하게, 미리 특정된 임계값 또한 개별 센서의 상기 캘리브레이션을 위해 활용될 수 있다.
본 발명에 따른 상기 방법에서, 상기 제1 센서는 또한 단계 d) 이후에 및 단계 e)의 시작 전에 먼저 비활성화될 수 있으며(can also first be deactivated), 이 경우 상기 제2 센서는 비활성화된다(is deactivated).
이것은 마찬가지로 두 개의 센서의 상기 비활성화의 상기 시퀀스가 스위치되어(is switched) 상기 제2 센서가 단계 d) 이후에 먼저 비활성화되고 그런 다음 상기 제1 센서가 단계 e)에서 비활성화되는 것으로 고려될 수 있다. 상기 센서의 상기 감지 영역에서 상기 오브젝트의 움직임의 패턴은 미리 특정된 시퀀스를 이용함으로써(by means of this prespecified sequence) 명확하고 명료하게 감지될 수 있다.
가능성은 또한 움직임의 바람직한 패턴을 위한 "러닝 프로세스(learning process)"의 일부로써 상기 가상 스위치를 트레이닝하는 것이 선택적으로 존재한다(The possibility also optionally exists of training the virtual switch as part of a “learning process” for a desired pattern of movement). 이 경우에, 상기 가상 스위치에게 다음의 움직임의 측정된 패턴이 후의 작동에 대한 비교 프로세스(comparison process for later actuations)의 역할로 제공된다는 것을 알리기 위해서만 필요하다.
본 발명에 따른 상기 방법의 상기 방법 단계 e)는 다음의 단계 e')로 수정될 수 있다:
e') 적어도 두 개의 센서가 비활성화되고 상기 제2 시간 스팬이 아직 초과되지 않은 경우 상기 가상 스위치의 작동(actuation).
이처럼, 상기 단계 e')는 상기 감지된 오브젝트가 적어도 두 개의 센서에서의 상기 감지 영역으로부터 삭제된 것으로 전제 조건으로 설정하고(sets as a prerequisite that the detected object has been removed), 상기 가상 스위치는 상기 제2 시간 스팬이 아직 초과되지 않았을 경우 활성화된다.
왜냐하면 상응하는 센서의 활성화 시퀀스(sequence of the activation of the corresponding sensors)는 또한 미리 특정될 수 있고, 움직임의 정확한 패턴은 상기 가상 스위치가 활성화되는 어떤 곳에서 정의될 수 있기 때문이다(a precise pattern of movement can be defined wherein only the virtual switch is actuated). 추가 센서의 사용으로, 상기 가상 스위치의 측정 정확성(measurement precision) 또한 증가될 수 있다.
본 발명에 따른 상기 방법에서, 상기 제1 시간 스팬 및/또는 상기 제2 시간 스팬은 두 개의 시간에 대해 미리 특정될 수 있다(can be prespecified for both times). 이미 언급된 바와 같이, 상기 타이머는 그것들의 각각의 센서가 시작되자마자 다가오는 오브젝트에 의해 활성화된다(the timers are started by their respective sensors as soon as the same have been activated by an approaching object).
가능한 최대 범위로 상기 가상 스위치의 임의적인 활성화(arbitrary activation)을 막기 위해, 상기 시간 스팬은 10ms와 2s 사이가 되어야 하고, 바람직하게는 30ms와 1.3s 사이가 되어야 한다. 상기 시간 스팬은 특히 바람직하게는 50ms와 0.9s 사이이다.
현재 시간 스팬은 상기 가상 스위치의 작동(actuation)이 발 스위치로 진행하는(proceeds as with a foot switch) 이러한 방식으로 선택되어야 한다. 이러한 스위치는 발에 의해 일반적으로 간단히 기울어져 있으며(is typically briefly tilted) 그런 다음 즉시 다시 풀어 주고(and then immediately let go again), 상기 발은 처음에 상기 스위치로 접근하고 그리고 제거된다.
대조적으로, 상기 가상 스위치는 이를 테면, 차량을 청소하거나 얼음을 문질러 내는(scraping away ice) 동안 사람이 상기 감지 영역에서 상기 센서를 활성화시킬 경우에 활성화되지 않는다.
게다가, 상기 감지 영역을 통해 공이 굴러 지나가거나(ball rolling past) 고양이가 지나가는 것은 상기 스위치의 작동을 일으키지 않는다(does not therefore lead to an actuation of the switch). 상기 센서는 상기 차량에 사람의 접근(approach of a person to the vehicle), 상기 가상 스위치에서의 상기 발의 팁핑 움직임(tipping movement of the foot on the virtual switch), 및 그것의 다음의 제거(subsequent removal thereof)를 유리하게 측정하며, 이에 의해 상기 가상 스위치는(whereby the virtual switch) 특히 차량에서 도어 또는 해치 또는 그와 같은 무빙 파트를 자동적으로 열거나 및/또는 닫기 위해 작동 신호를 시작한다(initiates an actuation signal).
그러나, 움직임의 정확한 패턴이 실행되었음에도 불구하고, 상기 차량에서 상기 무빙 파트의 원하지 않은 열기(opening)를 막기 위해, 인증 요청(authentication request)은 액세스-컨트롤 또는 보안 시스템의 잠금 해제하기 위해, 늦어도 단계 b) 이후 까지는 모바일 ID 송신기에 의해 시작될 수 있다.
게다가, 이것은 또한 인증 요청이 상기 가상 스위치의 센서 시스템이 온(on)으로 스위치되기 전에 상기 모바일 ID 송신기를 이용하여 먼저 수행되는 것보다 필요할 수 있다(it can also be required than an authentication request is first carried out).
상기 모바일 ID 송신기를 이용하는 이 인증 요청은 사용 가능한 상기 시간이 여전히 상기 무빙 파트를 열거나 닫기에 충분한 경우 상기 가상 스위치의 다음의 성공적인 작동(actuation)이 또한 먼저 일어날 수 있다(an also first take place following a successful actuation). 어쨌든(In any case), 상기 가상 스위치는 마찬가지로 그런 다음 상기 모바일 ID 송신기를 이용하여 매우 초기에(very early) 인정 요청을 시작하기 위해(in order to then initiate), 측정을 이용하여 상기 차량에 운전자의 접근을 감지하기에 적합하다.
하지만 자체의 센서 시스템과 함께 상기 가상 스위치가 상기 인증 요청을 시작하는데 활용되지 않은 경우, 추가적인 근접 센서가 이 단계를 이어받는데 필요하게 된다(is required to take over this step).
상기 가상 스위치의 오작동을 안정적으로 방지하기 위해, 본 발명에 따른 상기 방법이 상기 차량이 3 km/h의 속도일 경우 및/또는 상기 차량이 정지되어 있을 경우에만 시작하는 것이 고려될 수 있다.
이와 같이, 상기 센서 시스템의 모든 센서는 상기 방법이 상기 제1 시간 동안 시작하기 이전에 초기에 비활성화될 수 있다(can initially be deactivated). 상기 방법이 ID 송신기가 상기 차량 내부에서 감지되는 경우 시작하지 않도록 하는 것은 선택적으로 가능하다(It is optionally possible that the method does not start).
이 경우, 이것은 상기 차량이 정지되어 있는지의 여부 및/또는 상기 액세스 컨트롤 시스템, 상기 중앙 잠금 시스템, 또는 이와 같은 것이 온이나 오프로 스위치되어 있는지에 대한 여부는 상관이 없다.
게다가, 본 발명에 따른 상기 방법의 일시적인 중지(temporary cessation)를 이용하여, 전기 에너지를 절약하는 것 또한 가능하다. 이것은 상기 차량이 이미 오랜 시간 동안 주차되어 있었을 경우 특히 중요하다.
게다가, 본 발명에 따른 상기 방법에서, 움직임의 미리 특정된 패턴은 상기 가상 스위치의 작동(actuation)에 필요할 수 있고, 상기 움직임 패턴은(wherein the movement pattern) 상기 방법 자체에서 단계 e) 및/또는 단계 e') 및 상기 타이머에 대한 상기 시간 스팬(the time spans for the timer)에 따라 상기 센서의 상기 비활성화의 상기 시퀀스에 의해 저장된다(is stored in the method itself).
이처럼, 본 발명에 따른 상기 방법을 이용하여 간단한 방식으로 상기 가상 스위치의 상기 작동을 개별적으로 구체화된 움직임 패턴을 인식하는 것이 가능하다. 이렇게 하여, 상기 방법은 또한 간단한 방식으로 다른 사람들에게 이러한 가상 스위치를 개별적으로 동일하게 작동시키도록 적용될 수 있다(can also be adapted to different persons in a simple manner, wherein the same actuate such a virtual switch individually).
이럼에도 불구하고, 다른 실행된 움직임 패턴이 말로퍼레이션(maloperation)으로 상기 가상 스위치에 의해 인식되고, 및 어떠한 작동도 결과로 발생하지 않기 때문에(no actuation occurs as a result), 상기 방법의 기능적인 신뢰성은 악화되지 않는다(does not suffer).
상기 센서의 공간적인 배치(spatial arrangement)는 마찬가지로 측정에 의한 상기 움직임 패턴의 상기 검출에 대해 관련될 수 있으며, 이를 테면, 상기 제1 센서가 상기 제2 센서 위에 또는 옆에 배열되거나, 또는 그렇지 않은 여부는 본 발명의 일부로 미리 특정되지 않는다.
앞에서 이미 언급된 바와 같이, 본 발명은 또한 가상 스위치의 작동을 위한 장치에 연관된다. 이 경우, 상기 가상 스위치는 상기 가상 스위치의 작동을 감지하는 센서 시스템을 갖고, 상기 센서 시스템은 적어도 두 개의 터치리스 센서(touchless sensors)를 갖는다.
상기 가상 스위치는 마찬가지로 적어도 하나의 제1 타이머와 제1 시간 스팬 동안 하나의 스토리지 장치를 갖는 컨트롤 장치(control device which has at least one first timer and one storage device for a first time span)를 갖고, 상기 컨트롤 장치는 측정에 의해(by means of measurement) 상기 센서를 모니터링한다. 이 장치의 경우에서, 상기 장치의 동작을 위한 본 발명에 따른 상기 방법은 상기 컨트롤 장치에 저장되고 및/또는 저장된다(is stored and/or saved in the control device).
상기 터치리스 센서는 용량성 센서(capacitive sensors) 또는 초음파 센서(ultrasound sensors)가 될 수 있다. 기타 근접 센서(proximity sensors) 또한 마찬가지로 사용될 수 있다. 용량성 센서는 이것들은 패널 뒤에 안전하게 및 보호되는 방식으로 배치될 수 있고(can be arranged securely and in a protected manner), 상기 차량의 환경과 직접 접촉될 필요가 없기(do not need to be in direct contact) 때문에, 유리하게 사용된다.
본 발명에 따른 상기 방법의 본 명세서에서 기술되는 특징 및 세부 사항은 본 발명에 따른 상기 장치의 명세서에서도 자연스럽게 적용되며 그 반대인 경우에도 자연스럽게 적용된다(Features and details which are described in the context of the method according to the invention naturally apply as well to the context of the device according to the invention, and vice-versa).
본 발명을 개선하는 추가 방안(measures)은 도면의 참조 함께, 바람직한 실시예들의 설명으로 아래에 더 자세히 설명된다:
도 1a는 두 개의 센서와 함께 트렁크 해치의 터치리스 작동(touchless actuation of a trunk hatch)에 대한 본 발명에 따른 상기 장치의 일실시예를 도시한다,
도 1b는 상기 가상 스위치와 함께 사이드 도어의 터치리스 작동에 대한 상기 장치의 추가 실시예를 도시한다,
도 2는 사람의 발과 다리로 상기 가상 스위치의 동작에 대한 구체적인 실시예를 도시한다,
도 3은 차량의 리어 범퍼 측면의 상기 센서의 배치(arrangement of the sensors inside a rear bumper)의 개략적인 상면도(schematic top view)를 도시한다,
도 4는 금속 실드(metallic shield)와 함께 차량의 상기 리어 범퍼 측면의 상기 제2 센서의 배치의 개략적인 측면도(schematic side view)를 도시한다,
도 5는 상기 센서 시스템, 상기 ID 송신기, 및 상기 트렁크 해치와 기능적 관련되는 컨트롤 장치와 상기 가상 스위치의 개략도(schematic view)를 도시한다,
도 6은 제1 움직임 패턴으로 상기 가상 스위치의 작동에 대한 개략적인 시간 순서의 다이어그램(schematic chronological diagram)을 도시한다,
도 7은 제2 움직임 패턴으로 상기 가상 스위치의 작동에 대한 개략적인 시간 순서의 다이어그램을 도시한다,
도 8은 상기 가상 스위치의 제대로 동작하지 않는 작동과 함께(but with a malfunctioned actuation of the virtual switch) 제2 움직임 패턴으로 상기 가상 스위치의 작동에 대한 개략적인 시간 순서의 다이어그램을 도시한다,
도 9는 상기 가상 스위치의 추가 말로퍼레이션(maloperation)과 함께, 제2 움직임 패턴으로 상기 가상 스위치의 동작에 대한 개략적인 시간 순서의 다이어그램을 도시한다,
도 10은 본 발명에 따른 상기 방법의 실시예를 위한 개략적인 플로우 다이어그램을 도시한다, 및
도 11은 본 발명에 따른 상기 방법의 추가 실시예를 위한 개략적인 플로우 다이어그램을 도시한다.
도 1a는 동일한 모터 차량을 구성하는(the same constituting a motor vehicle), 차량(1)의 무빙 파트(10)로 트렁크 해치(10.1)의 터치리스 작동에 대한 본 발명에 따른 장치의 일실시예를 도시한다. 무핑 파트(10)은 전기 자물쇠(electromechanical lock)(25)로 닫힌 위치에 홀딩되고 보안된다(is held and secured).
가상 스위치(50)는 제1 감지 영역(11.1)에서 오브젝트(17, 17.1)의 감지를 위한 제1 센서(11)와 제2 감지 영역(12.1)에서 오브젝트(17, 17.2)의 감지를 위한 제2 센서(12)를 갖는다. 센서(11 및 12)는 용량성 센서(11 및 12)로 설계되고, 도면에서 개략적으로 표시된다. 감지 영역(11.1)은 차량(1)의 리어 범퍼(rear bumper)(16) 뒤에 가로 영역(horizontal area)을 커버한다.
그에 반해, 감지 영역(12.1)은 리어 범퍼(16) 아래의 낮은 영역을 커버한다. 이처럼, 서로로부터 기하학적으로 분리되어 있고, 이를 테면, 리어 범퍼(16)의 외부에 공통 영역을 포함하지 않는 제1 감지 영역(11.1) 및 제2 감지 영역(12.1)이 생성된다. 물론, 감지 영역(11.1, 12.1)은 또한 원칙적으로 부분적으로 오버랩될 수 있다(can also in principle overlap partially).
감지 영역(11.1 및 12.1)은 유전 상수의 변화가 용량성 센서(11 및 12)와 리어 범퍼(16)의 서라운딩 사이를 설명하는 영역으로만 나타나는 광선(rays)으로 도면에 표시되어 있다. 상기 유전 상수의 변화는 상기 장치에 의해 감지될 수 있는, 용량성 센서(11 및 12)의 전극에 저장된 전하의 변화를 초래한다.
이처럼, 오브젝트(17)의 존재, 특히 사람의 신체 일부의 존재는 전류의 최소 소비(minimal consumption)로 용량성 센서(11 및 12)에 의해 제공될 수 있다[sic].
금속 실드(metallic shields)(13 및 14)의 형태로 설계되는, 수단(Means)(13 및 14)은, 용량성 센서(11 및 12) 뒤로 확대하고(extend behind the capacitive sensors), 곡선 또는 반쪽의-쉘-과 같은 방식으로(in a curved or half-shell-like manner) 용량성 센서(11 및 12)를 둘러싼다(enclose). 감지 영역(11.1 및 12.1) 모두 실드(13 및 14)에 의해 미리 특정되며, 서로로부터의 감지 영역(11.1 및 12.1)의 개선된 분리가 그렇게 함으로써 가능하다(is enabled thereby).
금속 실드(13 및 14)는 용량성 센서(11 및 12)에 상응하는 것과 같은 동일한 전기 포텐셜(same electrical potential)을 갖는다. 이처럼, 이러한 것은 소위 "활성 실드(active shields)"(13 및 14)라고 불린다.
추가적인 그라운드 전극(24) 및/또는 그라운드 실드(24)는 이러한 "활성 실드"(13 및 14) 뒤에 포함될 수 있으며, 용량성 센서(11 및 12)의 감지 영역(11.1, 12.1)은 상기 "활성 실드"에 의해(by means of "active shields") 그라운드 실드(24)로부터 떨어지는 것을 의미하는, 그라운드 실드(24) 반대 방향으로 지향된다(are oriented). 대량 전극(The mass electrodes)(24)은 일반적으로 그라운드 접촉(ground contact)(19)을 통해 상기 차량 그라운드에 직접적으로 연결된다.
차량(1)의 무빙 파트(10)로서 사이드 도어 및/또는 슬라이딩 도어(10.1)의 터치리스 동작을 위한 본 발명에 따른 상기 장치의 유사한 일실시예는 도 1b에 도시된다. 이 경우, 모든 용량성 센서(Both of the capacitive sensors)(11 및 12)는 도어 프레임 영역(23)에 배치되고 트렁크 해치 영역(15)에서 위의 범퍼(16)로 동등하게 지향된다(and oriented comparably to the above bumper).
모든 용량성 센서(11 및 12)는 또한 사이드 도어(side door)(10.2)의 낮은 영역(27), 바람직하게는 스톤 가드 아래(preferably below a stone guard)에 선택적으로 배치될 수 있다. 사이드 도어(10.2)에 오브젝트(17)의 접근은 제1 용량성 센서(11)를 이용함으로써 또는 일반적으로 도어 핸들(door handle)(28)에 배치된 상기 액세스 컨트롤 시스템(access control system)을 위한 상기 근접 센서에 의해 감지될 수 있다.
도 1 내지 도 5에서의 실시예들은 인식 수단(recognition means)(11, 12)에 의해 무빙 파트(10)의 작동을 위한 움직임 패턴의 추가 인식의 기초와 다르지 않다(do not differ on the basis of the further recognition of a movement pattern). 인식 수단(11, 12) 및 관련 수단(13, 14)는 또한 그라운드 실드(24)를 선택적으로 가질 수 있다.
도시된 사이드 도어(10.2)의 상기 낮은 영역 및/또는 리어 범퍼(16)의 컷웨이(cutaway)의 사이드 뷰(side view)는 도 2에 도시되어 있다. 각각의 실드(13 및 14)를 갖는 용량성 센서(11 및 12)는 같은 곳에 삽입된다(are inserted into the same). 도면에 따르면, 사람의 다리(17.1)가 부분적으로 도시되며, 수평으로 동일한 실행인(the same running horizontally) 제1 감지 영역(11.1)으로 프로젝트한다.
그에 반해, 다리(17.1)의 발(17.2)은 리어 범퍼(16) 및/또는 도어 프레임 영역(23) 아래에 수직으로 동일한 확장인(the same extending vertically) 감지 영역(12.1)으로 프로젝트한다. 사람은 리어 범퍼(16) 및/또는 사이드 도어(10.2)의 영역에서 차량(1)에 접근한다(has approached the vehicle).
그 결과, 제1 용량성 센서(11)는 제1 감지 영역(11.1)으로 다리(17.1)의 페네트레이션(penetration)에 의해 상기 사람의 접근을 감지할 수 있다. 상기 사람이 무빙 파트(10)를 작동하기 위해 제2 영역(12.1)에서 발(17.2)의 앞뒤로의 움직임(back-and-forth movement)으로 신호하는 경우, 그 다음에 상기 사람의 미리 특정된 이동 패턴(60)이 생성된다(is created).
사이드 도어(10.2) 및/또는 트럭 해치(10.1)의 작동은 다리(17.1)와 발(17.2) 모두의 결합된 감지에 의해 시작될 수 있다(can be initiated by the coupled detection). 상응하는 감지 영역(11.1, 12.1)은 마찬가지로 도시되지 않은 조명 및/또는 디스플레이 수단과 같은 도시되지 않은 것에(the same not shown) 의해 조명될 수 있다.
상기 차량 옆의 거리 또는 보도에서의 무빙 파트(10)의 상태는 또한 문자에 의해 디스플레이될 수 있다(can also be displayed by a lettering). 작동 중에, 전기 자물쇠(the electromechanical lock)(25)는 닫힌 위치로부터 열린 위치로 이동될 수 있도록 무빙 파트(10)가 릴리즈되는 방식으로 대체될 수 있다(is displaced in such a manner that it releases the moving part 10, whereby it can be moved from a closed position into an open position).
열기 및/또는 닫기 프로세스 자체는 상기 가상 스위치의 작동에 의해 활성화되는 것과 마찬가지로(the same likewise being activated by the actuation of the virtual switch) 도 1a에 도시한 위치 메커니즘(26)에 의해 기계적으로 발생할 수 있다,
도 3은 차량(1)의 리어 범퍼(16) 내부의 센서(11 및 12)의 어레인지먼트의 상면도(top view)를 도시한다. 리어 범퍼(16)가 상기 차량의 전체 트렁크 해치 영역(15) 위에 확장하고(extends), 범퍼(16)는 그것의 전체 너비로 도시된다(is shown in its entire width). 도면에서, 센서(11 및 12)는 거의 범퍼(16)의 전체 너비로 확장할 수 있다(can extend approximately over).
그 결과, 사람이 차량(1)의 전체 해지 영역(15) 상의 모든 위치로 접근할 수 있으며, 도 2에 도시된 다리(17.1) 및 발(17.2)의 움직임을 실행할 수 있다.
도면은 범퍼(16)의 수직 영역(vertical area)에서 제1 용량성 센서(11)의 어레인지먼트를 도시하며, 반면 동일하게 둘러싸는 실드(14)와 함께 제2 용량성 센서(12)는(hereas the second capacitive sensor, with the shield enclosing the same) 범퍼(16)의 상기 낮은 영역에서 표시된다.
용량성 센서(12)는 그것의 폭 상에서(over the width thereof) 필름이나 컨덕터처럼 범퍼(16)에 삽입될 수 있거나 배치될 수 있다(can be inserted into or laid in). 용량성 센서(11 및 12)는 바람직하게 범퍼(16)의 내부에서 그들의 각각의 실드(13 및 14)와 함께 배치될 수 있다.
도 4는 그와 함께 관련된 상기 도어 프레임의 사이드 도어(10.2) 상에 또는 에서 또한 배치될 수 있는(which could just as well be arranged in or on the side door of the door frame associated therewith) 범퍼(16) 내부의 제2 용량성 센서(12)의 어레인지먼트의 개략적인 측면도를 도시한다. 용량성 센서(12)는 크로스-섹션에서 도시되고 시트라이크 프로파일(sheetlike profile)을 갖는다.
도 5는 컨트롤 장치(20) 제1 센서(11) 및 제2 센서(12) 사이의 기능적 연결의 개략적인 뷰를 도시한다. 컨트롤 장치(20)는 AND 로지컬 요소로 표시되는 로지컬 장치(logical device)(22)를 갖는다. 추가 도면인 도 6 내지 도 10에서, 본 발명에 따른 상기 방법이 도시되고 더욱 자세히 설명된다.
도 6은 본 발명에 따른 상기 방법에 대한 개략적인 시간 순서의 다이어그램을 도시한다. 이 방법에서, 두 개의 센서(11, 12)가 사용되며, 상응하는 움직임 패턴이 올바르게 실행되는(executed) 경우 그들의 활성화 시에 각각 타이머(11.2 또는 12.2)를 시작한다(each start then timer).
볼 수 있는 바와 같이, 모든 센서(11 및 12)는 초기에 비활성화된다(are initially deactivat). 그 다음, 센서(11)이 오브젝트(17)을 시간 포인트(t0)에 감지하고, 결과로 활성화된다(is activated as a result). 제1 타이머(11.2)는 센서(11)의 활성화의 결과로 시작되고, 미리 특정된 시간 스팬(11.3) 동안 실행한다(runs for a predefined time span). 이 시간 스팬(11.3)에서, 제2 센서(12)는 시간 포인트(t1)에서 오브젝트(17)을 감지하고, 마찬가지로 제2 타이머(12.2)는 미리 특정된 시간 스팬(12.3) 동안 시작된다.
본 발명에 따른 상기 방법의 변형에 따라, 상기 가상 스위치의 작동(actuation)은 제2 센서(12)가 제2 타이머(12.2)의 시간 스팬(12.3) 동안 비활성화되는 경우 단계 e)에 따라 발생할 수 있다. 개별 방법 단계 a) 내지 단계 e) 및/또는 단계 e')는 설명의 목적으로 시간 순서의 다이어그램에 삽입된다(re inserted into the chronological flow diagram).
그러나, 도 6에서 본 경우에서, 제1 센서(11) 또한 추가적으로 비활성화되어야 하며(단계 e') 참조(see)), 특히 제2 타이머(12.2)의 시간 스팬(12.3) 동안 가상 스위치(50)는 무빙 파트(10)를 위한 작동 신호를 생성하고 활성화된다.
본 발명에 따른 상기 방법의 흐름을 위한 추가 변형은 도 7에서 도시된다. 도 6에서의 변형과 대조적으로, 이 경우에서 제1 센서(11)은 먼저 비활성화되고, 그 다음 제2 센서(12)가 비활성화된다. 가상 스위치(50)는 제2 센서(12)가 시간 스팬(12.3) 동안 비활성화되는 경우 시간 포인트(t2 및/또는 t3)에서 활성화된다(is actuated).
가상 스위치(50)의 작동을 위한 잘못된 움직임 패턴(false movement pattern)의 제1 경우는 도 8에 도시된다. 이 경우, 본 발명에 따른 상기 방법은 단계 a)로 완전히 정상적으로 시작하고, 그 다음 제1 센서(11)은 단계 b)에서 모니터링되고 시간 포인트(t0)에서 활성화된다.
이 방법에서, 제1 타이머(the first of the timers)(11.2)는 그것의 미리 특정된 시간 스팬(11.3) 동안 시작된다(is started for its predefined time span11.3)(단계 c) 참조). 아무튼, 제1 센서(11) 또는 제2 센서(12)는 시간 스팬(11.3) 동안 활성화된다. 이처럼, 타이머(11.2)에 대한 시간 스팬(11.3)은 이 시간 스팬(11.3)에서 센서(11, 12)에 의해 추가 움직임이 인식되지 않기 때문에(no further movement is recognized) 사용되지 않고 런아웃된다(runs out without being utilized).
결과적으로, 단계 d) 및 그 결과 단계 e)는 시작되지 않는다. 현재 방법은 센서(11 및 12) 모두가 비활성화되는 경우에만(청구항 제2항 참조) 다시 시작된다.
도 9는 가상 스위치(50)을 활성화를 위한 잘못된 움직임 패턴의 제2 경우를 도시한다. 이 경우에서, 본 발명에 따른 상기 방법은 단계 a)로 완전히 일반적으로 시작하고, 그 다음 단계 b)에서 제1 센서(11)가 모니터링되고(is monitored) 시간 포인트(t0)에서 활성화된다.
이 방법에서, 제1 타이머(the first of the timers)(11.2)는 그것의 미리 특정된 시간 스팬(11.3) 동안 시작된다(is started for its predefined time span 11.3)(단계 c) 참조). 이 시간 스팬(11.3)에서, 제2 센서(12)는 활성화되고 타이머(12.3)는 시작된다(단계 c) 참조)). 도 6에서와 같이, 제2 센서(12)는 그런 다음 특히 시간 스팬(12.3) 내에(and particularly within the time span 12.3) 여전히 비활성화된다.
그러나 제1 센서(11)는 시간 스팬(12.3)에서 추가적으로 비활성화되지 않고, 나중에 비활성화된다(is additionally not deactivated in the time span 12.3, but rather only later)(단계 e) 참조(see step e) only)). 이 방법에서, 가상 스위치(50)는 단계 e')에 대한 전제 조건이 충족되지 않았기 때문에, 동작 신호(actuating signal)를 제공하지 않는다. 현재 방법은 센서(11 및 12) 모두가 비활성화되는 경우에서만 다시 시작된다(청구항 제2항 참조).
본 발명에 따른 상기 방법의 흐름도는 도 10에서 도시되며, 두 개의 변형은 단계 e')에 따른 가상 스위치(50)의 활성화를 위한 구체적인 움직임 패턴의 인식에 대하여 제시된다(are present for the recognition).
제1 변형(I)에서, 제2 센서(12)는 초기에 비활성화되어야 한다(must initially be deactivated). 이 비활성은 제2 타이머(12.2)의 시간 스팬(12.3) 내에 발생해야 한다(도 6 또한 참조). 이 경우에서, 흐름도의 오른쪽 상의 경로(I)는 단계 e)로 도시된다(is shown with step e)).
도 10에서 다이어그램의 왼쪽 상의 경로(II)에서의 제2 변형(II)에서, 제1 센서(11)는 제2 센서(12)에 이어(followed by the second sensor)(단계 e') 참조) 초기에 비활성화되어야 한다(단계 e) 참조). 제2 센서(12)의 비활성화는 가상 스위치(50)을 활성화하기 위해 제2 타이머(12.2)의 시간 스팬(12.3) 내에 발생되어야 한다. 흐름도 10에서 단계 e)에서의 왼쪽 경로(II)는 도 7의 프로세스 흐름에 해당한다.
도 10에서 분명히 볼 수 있는 바와 같이, 상기 방법은 제2 타이머(12.2)가 런아웃되고(runs out) 하나의 센서(11 및/또는 12)가 여전히 활성화된(is still activated) 경우에 완료된다(is completed in the present case).
이 경우에서, 그런 다음 즉시 먼저 센서(11)이 비활성화 되었는지 여부를 확인하고 그런 다음 제2 센서(12)가 비활성화되었는지의 여부를 확인한다. 모든 센서(11 및 12)가 비활성화되는 경우는 상기 방법이 다시 단계 a)에서 시작된다(보면 번호 100 참조(see reference number 100)).
도면 부호(110)에서, 센서(11)는 활성화를 위해 퀴어리된다(the sensor 11 is queried for activation). 도면 부호(111)에서, 제1 타이머(11.2)가 시작된다. 도면 부호(110')에서, 센서(11)는 비활성화를 위해 퀴어리된다(the sensor 11 is queried for a deactivation). 도면 부호(112)는 시간 스팬(11.3)이 런아웃되었는지의(has run out) 여부에 대한 제1 타이머(11.2)의 퀴어리(query)를 표시한다.
제2 센서(12)가 활성화되었는지의 여부에 대한 퀴어리는 도면 부호(120)에 의해 표시된다. The deactivation of the second sensor 12 is queried at reference number 120'. 제2 타이머(12.2)는 도면 부호(121)에서 시작된다. The time profile of the second timer 12.2 is queried at reference number 122. 도면 부호(130)에서, 가상 스위치(50)의 작동(actuation)이 발생한다.
본 발명의 바람직한 실시예는 도 12에서 설명되고, 타이머(400)의 기능(functionality)은 아래에서 기술된다. 상기 트렁크 해치가 열리도록 의도되기 전에, 퀴어리가 발생하고, 타이머(400)에 의해 수행된다(a query takes place, the same being carried out by a timer).
타이머(400)는 상기 차량의 온-보드 컨트롤 장치가 정확한(correct) ID 송신기를 발견했는지에 대한 여부를 확인한다. 만약 상기 온-보드 컨트롤 장치가 정확한 ID 송신기를 발견하지 않았다면, 확인은 열리도록 의도된 상기 해치의 주변에서 어떠한 ID 송신기가 실제로 발견된 것인지에 대한 여부의 시간의(이를 테면 5초) 미리 특정된 스팬 동안 생성된다(a check is made over a prespecified period of time (for example 5 seconds) of whether no ID transmitter is in fact to be found in the surroundings of the hatch intended to be opened).
만약 시간의 상기 미리 특정된 스팬의 완료 시에, 어떠한 ID 송신기도 발견되지 않았다면, 카운터 메모리(401)는 값 1로 설정된다. 상기 설정 값은 미리 특정된 고정 값 - 미리 특정된 고정 값은 현재 실시예에서 값 5이고(which in the present embodiment is the value 5,) 5는 루프의 가장 높은 숫자임 - 과 비교되고, 상기 설정 값이 상기 미리 특정된 값 보다 작을 경우, 상기 방법은 단계 a)에서 다시 시작된다(도면 부호(100) 참조).
상기 설정 값이 상기 미리 특정된 값과 동일할 경우, 상기 방법은 시간의 미리 특정된 스팬 동안 정지된다(is stopped for a prespecified period of time)(본 실시예에서, 2분). 시간의 현재 스팬의 완료 시(Upon the completion of the present period of time), 상기 방법은 단계 a)에서 다시 시작된다(도면 부호(100) 참조).
만약 상기 차량의 상기 온-보드 컨트롤 장치가 상기 정확한 ID 송신기를 발견했을 경우, 상기 카운터 메모리는 0으로 설정되고 가상 스위치(50)의 작동이 발생한다.
타이머(400)는 바람직하지 않고, 반복하고, 및 외부의 환경-기반의 말로퍼레이션을 유리하게 감소시킨다(advantageously reduces an undesired, repeating, and external environment-based maloperation).
카운터 대신, 필드의 감도, 감지 영역, 또는 감지 임계값이 수정될 수 있다.
본 발명에 따른 상기 방법은 두 개의 센서(11, 12)의 비활성화가 발생되는 경우에만 단계 a)에서 다시 시작된다(도 10에서 왼쪽 아래의 원(circle) 참조).
도 11은 청구항 제2항에 따라 도시되는 도 10의 왼쪽 아래의 원으로부터의 본 발명에 따른 상기 방법을 도시한다. 이 경우에서, 추가적인 타이머는 미리 정의된 시간 스팬(124)에 시작된다(is started for). 다음, the first sensor (110') is queried for deactivation. 예(Y) 및 또는 아니오(N)의 경우, 두 개의 경우에서 추가 퀴어리는 추가적인 타이머가 런아웃되었는지의 여부에 대해서 생성된다(is made for whether the additional timer has run out).
상기 추가 타이머가 런아웃되었을 경우, 상기 방법은 단계 a)에서 다시 시작한다. 상기 타이머 퀴어리(125) 아래의 왼쪽 및 오른쪽의 두 개의 브랜치(two branches)에서 볼 수 있는 바와 같이, 왼쪽 상의 제2 센서(120')의 비 활성화가 퀴어리되고(on the left only the deactivation of the second sensor (120') is queried), 오른쪽 브랜치에서의 추가적인 퀴어리는 오른쪽 브랜치에 대한 상기 퀴어리가 네가티브로 이전에 리턴되었기(has been previously returned as negative) 때문에 제1 센서(110')의 비활성화의 상기 제1 퀴어리에 따라 한 번 더 생성된다(is made once more, following the first query, of the deactivation of the first sensor). 그런 다음, 상기 방법은 단계 a)에서 다시 시작한다.
마지막으로, 본 발명에 따른 방법 및 장치의 추가적인 변형이 고려될 수 있다는 것은 이에 의하여 명시될 수 있다. 이와 같이, 이를 테면, 시간 스팬(11.3 및 12.3)의 스팬(duration)은 길이가 다양할 수 있다.
게다가 적어도 하나의 추가 센서는 포함될 수 있고, 그것의 활성화(activation) 및/또는 비활성화(deactivation)는 마찬가지로 모니터링될 수 있으며, 상기 추가 센서는 선택적으로 추가 시간을 시작할 수 있다(further sensor optionally starts a further timer).
또한, 도시된 센서(11, 12)의 퀴어리들의 시간 순서의 시퀀스와 그들의 공간적인 위치는(the chronological sequence of queries of the illustrated sensors 11, 12 and their spatial position) 다양할 수 있다.

Claims (11)

  1. 가상 스위치(50)의 작동을 위한 방법에 있어서,
    상기 가상 스위치(50)는 상기 스위치(50)의 작동을 감지하는 센서 시스템(17.2)을 갖고, 상기 센서 시스템(17.2)은 적어도 두 개의 터치리스 센서(11, 12)를 갖고,
    상기 방법은,
    a) 상기 방법의 시작 단계
    b) 적어도 하나의 제1 센서(11)의 모니터링 단계
    c) 상기 제1 센서(11)가 활성화되는 경우(접근하는 오브젝트에 의해) 제1 시간 스팬(11.3) 동안 제1 타이머(11.2)의 시작 단계
    d) 상기 제2 센서(12)가 활성화되고(접근하는 오브젝트에 의해) 상기 제1 시간 스팬(11.3)이 아직 초과하지 않았을 경우 제2 시간 스팬(12.3) 동안 제2 타이머(12.2)의 시작 단계
    e) 적어도 하나의 센서(11, 12)가 비활성화되고 상기 제2 시간 스팬(12.3)이 아직 초과하지 않았을 경우 상기 가상 스위치(50)의 작동(actuation) 단계
    로 실행되고,
    특히 단계a) 내지 단계 e)는 동일한 시간에서 또는 교대로 시간 순서대로의 시퀀스에서 부분적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 가상 스위치 작동을 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 방법은 일단 모든 센서(11, 12)가 먼저(first) 비활성화되어야만 다시 시작되고, 특히 상기 제1 센서(11) 및/또는 상기 제2 센서(12)가 비활성화되거나 및/또는 그 반대로도 비활성화되는(vice-versa) 것을 특징으로 하는 가상 스위치 작동을 위한 방법.
  3. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    단계 d) 이후에 상기 제1 센서(11) 및/또는 상기 제2 센서(12)는 먼저 비활성화되는 것을 특징으로 하는 가상 스위치 작동을 위한 방법.
  4. 상기 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방법은,
    e') 적어도 두 개의 센서(11, 12)가 비활성화되고 상기 제2 시간 스팬(12.3)이 아직 초과하지 않은 경우 상기 가상 스위치(50)의 작동 단계로 실행되는 것을 특징으로 하는 가상 스위치 작동을 위한 방법.
  5. 상기 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 시간 스팬(11.3) 및/또는 상기 제2 시간 스팬(12.3)은 고정되고 미리 특정되며, 특히 상기 시간 스팬(11.3, 12.3)은 10ms와 2s의 사이이며, 바람직하게는 30ms와 1.3s의 사이 및/또는 50ms와 0.9s의 사이인 것을 특징으로 하는 가상 스위치 작동을 위한 방법.
  6. 상기 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가상 스위치(50)의 성공적인 작동 시, 특히 차량(1)에서 도어(10.2), 해치(10.1) 또는 그와 같은 무빙 파트(10)가 열리는(is opened) 것을 특징으로 하는 가상 스위치 작동을 위한 방법.
  7. 상기 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    늦어도 단계 b)까지는, 특히 차량(1)에서의 액세스 제어 또는 보안 시스템의 잠금을 해제하도록 인증 퀴어리(authentication query)가 모바일 ID 송신기(21)로 시작되는(is started with) 것을 특징으로 하는 가상 스위치 작동을 위한 방법.
  8. 상기 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    캘리브레이션 프로세스(calibration process)는 상기 센서(11, 12)로 상기 센서 시스템(17.2)을 캘리브레이트하도록, 상기 방법의 제1 시작(the first initiation) 전에 실행되는 것을 특징으로 하는 가상 스위치 작동을 위한 방법.
  9. 상기 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    미리 특정된 움직임 패턴(60)은 상기 가상 스위치(50)의 상기 작동을 위해 요구되고, 상기 움직임 패턴(60)은 상기 타이머(11.2, 12.2)에 대한 상기 시간 스팬(11.3, 12.3) 및 단계 e) 및/또는 단계 e')에 따라 상기 센서(11, 12)의 상기 비활성의 시퀀스로 상기 방법에서 저장되는 것을 특징으로 하는 가상 스위치 작동을 위한 방법.
  10. 상기 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량(1)이 3 km/h보다 낮은 속도이거나 및/또는 모든 센서(11, 12)가 먼저 비활성화되는 경우 상기 방법은 시작하는 것을 특징으로 하는 가상 스위치 작동을 위한 방법.
  11. 가상 스위치(50)의 작동을 위한 장치에 있어서,
    상기 가상 스위치(50)는 상기 가상 스위치(50)의 작동을 감지하는 센서 시스템을 포함하고, 상기 센서 시스템(17.2)은, 적어도 두 개의 터치리스 센서(11, 12) 및 적어도 하나의 제1 타이머(11.2)를 갖는 컨트롤 장치(20) 및 제1 시간 스팬(11.3)을 위한 저장 장치를 갖고, 및
    상기 컨트롤 장치(20)는 측정 함으로써 상기 센서(11, 12)를 모니터하고,
    상기 장치의 동작을 위한 상기 청구항들에 따른 방법은 상기 컨트롤 장치(20)에서 저장되는 것을 특징으로 하는 가상 스위치(50) 작동을 위한 장치.
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