JP2018135661A

JP2018135661A - ドア解錠制御装置

Info

Publication number: JP2018135661A
Application number: JP2017029874A
Authority: JP
Inventors: 正倫三宅; Masamichi Miyake; 大輔安田; Daisuke Yasuda
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2017-02-21
Filing date: 2017-02-21
Publication date: 2018-08-30

Abstract

【課題】消費電力を削減でき、かつ解錠操作から解錠までの時間を短縮すること。
【解決手段】ドア解錠制御装置１０は、携帯機２０と関連付けられて車両ドアの解錠を制御する装置であり、キーフリーＥＣＵ１２によって以下の処理が実行される。つまり、携帯機２０が車内に存在しない状態で全てのドアが施錠されると、不存在情報がメモリ１２ｍに保存される。また、解錠のためにドアハンドルがタッチされると、車外から携帯機２０が探索される。車両ドアは、探索結果が“探知”を示しかつ不在情報がメモリ１２ｍに保存されているときに解錠される。
【選択図】図２

Description

この発明は、ドア解錠制御装置に関し、特に、携帯機を鞄やポケットに入れた状態でのドアハンドルのスイッチやセンサ等の操作に応答してドアを解錠する、ドア解錠制御装置に関する。

キーフリーシステムと呼ばれるこの種のドア制御装置では、車載アンテナを利用した携帯機・車載ＥＣＵ間の通信の際に、ＩＤの照合および認証が行われる。ただし、常に通信を行うと消費電力が増大するため、特許文献１では、車載アンテナを一定時間毎に起動し、さらにはバッテリ容量に応じて定めた時間が経過した時点で車載アンテナを継続的に停止するようにしている。

特開２００６−７０５８７号公報

しかし、特許文献１の技術では、一定時間毎とは言え車載アンテナを起動するため、消費電力の削減に限界がある。また、別の先行技術では、ドアハンドルのスイッチやセンサが操作されると、携帯機と照合するべく、複数のアンテナが順番に起動される。しかし、照合の順番待ちが発生するため、ドアハンドルのスイッチやセンサの操作からドアの解錠までに時間がかかる。

それゆえに、この発明の主たる目的は、消費電力を削減でき、かつ解錠操作から解錠までの時間を短縮することができる、ドア解錠制御装置を提供することである。

この発明に係るドア解錠制御装置は、特定の携帯機と関連付けられて車両ドアの解錠を制御するドア解錠制御装置であって、特定の携帯機が車内に存在しない状態で車両ドアが施錠されたとき不存在情報をメモリに保存する保存手段、解錠操作を受け付けたとき車外から特定の携帯機を探索する探索手段、および探索手段の探索結果が探知を示しかつ不在情報がメモリに保存されているとき車両ドアを解錠する解錠手段を備える。

特定の携帯機が車内に存在しない状態で車両ドアが施錠されると、不存在情報がメモリに保存される。また、解錠操作が行われると、車外から特定の携帯機が探索される。これを踏まえて、メモリに不存在情報が保存されていれば、車外から特定の携帯機が探知されることを条件として、車両ドアが解錠される。

これによって、解錠操作時に特定の携帯機が車内に存在しないことを確認する時間の短縮化ひいては解錠操作から解錠までの時間の短縮化が図られる。また、特定の携帯機を車外から探索する処理は、解錠操作を受け付けたときにしか実行されない。このため、消費電力の削減が図られる。

この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

（Ａ）は車両を平面視した状態を示す平面図であり、（Ｂ）は車両を側面視した状態を示す側面図である。この実施例のドア解錠制御装置の構成を示すブロック図である。図２に示すキーフリーＥＣＵの動作の一部を示すフロー図である。図２に示すキーフリーＥＣＵの動作の他の一部を示すフロー図である。図２に示すキーフリーＥＣＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。（Ａ）は施錠／解錠の変化の一例を示す波形図であり、（Ｂ）はキーフリーＥＣＵの起動／スリープの変化の一例を示す波形図であり、（Ｃ）は静電センサの出力の変化の一例を示す波形図であり、（Ｄ）はアンテナＡＮＴ＿１の出力の変化の一例を示す図解図であり、（Ｅ）はアンテナＡＮＴ＿２の出力の変化の一例を示す図解図であり、（Ｆ）はアンテナＡＮＴ＿３の出力の変化の一例を示す図解図であり、（Ｇ）はアンテナＡＮＴ＿４の出力の変化の一例を示す図解図であり、（Ｈ）はアンテナＡＮＴ＿５の出力の変化の一例を示す図解図であり、（Ｉ）は携帯機の出力の変化の一例を示す図解図である。

図１（Ａ），図１（Ｂ）および図２を参照して、この実施例のドア解錠制御装置１０は、車両１００の運転席に設けられた車両ドアＤＲ＿Ｒまたは車両１００の助手席に設けられた車両ドアＤＲ＿Ｌの解錠を制御するための装置であり、ＬＦ帯を利用するアンテナＡＮＴ＿１〜ＡＮＴ＿５と、キーフリーＥＣＵ１２と、静電センサ１４Ｒおよび１４Ｌとによって構成される。また、携帯機２０は、車両１００の所有者によって所持され、メモリ１２ｍに登録されたＩＤと合致するＩＤを有する。

アンテナＡＮＴ＿１は右側ドアミラーに設けられ、アンテナＡＮＴ＿２はインストルメントパネルに設けられ、アンテナＡＮＴ＿３は後部座席に設けられ、アンテナＡＮＴ＿４は左側ドアミラーに設けられ、アンテナＡＮＴ＿５はバックドアに設けられる。つまり、アンテナＡＮＴ＿１，ＡＮＴ＿４およびＡＮＴ＿５は車外に配される一方、アンテナＡＮＴ＿２およびＡＮＴ＿３は車内に配される。

また、静電センサ１４Ｒは、車両ドアＤＲ＿Ｒに設けられたドアハンドルＤＨ＿Ｒへのタッチを検知するためのセンサであり、静電センサ１４Ｌは、車両ドアＤＲ＿Ｌに設けられたドアハンドルＤＨ＿Ｌへのタッチを検知するためのセンサである。

キーフリーＥＣＵ１２は、アンテナＡＮＴ＿１〜ＡＮＴ＿５を介した携帯機２０と通信によって車両ドアＤＲ＿ＲまたはＤＲ＿Ｌの解錠を制御するべく、図３〜図５に示すフロー図に従う処理を実行する。

ここで、図３に示すフロー図の処理は、車両ドアＤＲ＿ＲおよびＤＲ＿Ｌを含む全てのドアが施錠されている状態において周期的に実行される。各回の処理が完了すると、キーフリーＥＣＵ１２はスリープ状態に移行する。

また、図４〜図５に示すフロー図の処理は、ドアハンドルＤＨ＿ＲまたはＤＨ＿Ｌがタッチされたとき（静電センサ１４Ｒまたは１４Ｌによってタッチが検知されたとき）に実行される。なお、これらのフロー図に対応する制御プログラムは、メモリ１２ｍに記憶される。

図３を参照して、ステップＳ１では、車内に設けられたアンテナＡＮＴ＿２およびＡＮＴ＿３の一方を指定する。ステップＳ３では、携帯機２０または他の携帯機を探索するべく、指定アンテナからＬＦ電波を発信する。発信されたＬＦ電波を受信した携帯機は、自分のＩＤをＲＦ電波で返信する。

ステップＳ５ではＩＤを受信したか否か（誰かの携帯機を探知したか否か）を判別し、ステップＳ７ではタイムアウトが発生したか否かを判別する。ステップＳ３の判別結果およびステップＳ７の判別結果のいずれもがＮＯであれば、ステップＳ５に戻る。ステップＳ５の判別結果がＹＥＳであればステップＳ９に進み、ステップＳ７の判別結果がＹＥＳであればステップＳ１３に進む。

ステップＳ９では受信したＩＤをメモリ１２ｍに登録されたＩＤと照合し、ステップＳ１１では照合結果が“合致”を示すか否か（探知した携帯機が車両１００の所有者が所持する携帯機２０であるか否か）を判別する。ステップＳ１１の判別結果がＹＥＳであればそのままスリープ状態に移行する一方、ステップＳ１１の判別結果がＮＯであればアンテナＡＮＴ＿２およびＡＮＴ＿３の両方が指定済みであるか否かをステップＳ１３で判別する。

ステップＳ１３の判別結果がＮＯであれば、アンテナＡＮＴ＿２およびＡＮＴ＿３の他方をステップＳ１５で指定し、その後にステップＳ３に戻る。これに対して、ステップＳ１３の判別結果がＹＥＳであれば、ステップＳ１７に進み、携帯機２０が車内に存在しないことを示す不存在情報をメモリ１２ｍに保存する。保存が完了すると、スリープ状態に移行する。

図４を参照して、ステップＳ２１では、タッチされたドアハンドルの近傍のアンテナを指定する。したがって、ドアハンドルＤＨ＿ＲがタッチされたときはアンテナＡＮＴ＿１が指定され、ドアハンドルＤＨ＿ＬがタッチされたときはアンテナＡＮＴ＿４が指定される。ステップＳ２３では、携帯機２０または他の携帯機を探索するべく、指定アンテナからＬＦ電波を発信する。発信されたＬＦ電波を受信した携帯機は、自分のＩＤをＲＦ電波で返信する。

ステップＳ２５ではＩＤを受信したか否か（誰かの携帯機を探知したか否か）を判別し、ステップＳ２７ではタイムアウトが発生したか否かを判別する。ステップＳ２３の判別結果およびステップＳ２７の判別結果のいずれもがＮＯであれば、ステップＳ２５に戻る。ステップＳ２５の判別結果がＹＥＳであればステップＳ２９に進み、ステップＳ２７の判別結果がＹＥＳであれば処理を終了する。

ステップＳ２９では受信したＩＤをメモリ１２ｍに登録されたＩＤと照合し、ステップＳ３１では照合結果が“合致”を示すか否か（探知した携帯機が車両１００の所有者が所持する携帯機２０であるか否か）を判別する。判別結果がＮＯであれば、解錠を行うことなく処理を終了する。一方、判別結果がＹＥＳであれば、不存在情報がメモリ１２ｍに保存されているか否かをステップＳ３３で判別する。

ステップＳ３３の判別結果がＹＥＳであれば、ステップＳ３５に進み、タッチされたドアハンドルが設けられた車両ドアを解錠する。したがって、ドアハンドルＤＨ＿Ｒがタッチされたときは車両ドアＤＲ＿Ｒが解錠され、ドアハンドルＤＨ＿Ｌがタッチされたときは車両ドアＤＲ＿Ｌが解錠される。ステップＳ３５の処理が完了すると、ステップＳ３７でメモリ１２ｍから不存在情報を消去し、その後に処理を終了する。

ステップＳ３３の判別結果がＮＯであれば、ステップＳ３９に進む。ただし、ステップＳ３９〜Ｓ５３の処理は図３に示すステップＳ１〜１５の処理と同様であるため、重複した説明は省略する。なお、ステップＳ４９の判別結果がＹＥＳであれば処理を終了し、ステップＳ５１の判別結果がＹＥＳであればステップＳ３５に移行する。

したがって、車両１００の所有者が携帯機２０を所持して運転席を降り、車両ドアＤＲ＿Ｒを閉じた後の時刻Ｔ１（図６（Ａ）参照）に施錠を行うと、キーフリーＥＣＵ１２は、アンテナＡＮＴ＿２およびＡＮＴ＿３を介して携帯機２０を探索する（図６（Ｅ）および図６（Ｆ）参照）。ただし、この時点では、携帯機２０は車内に存在しないため、携帯機２０からＩＤが返信されることはない（図６（Ｉ）参照）。このとき、キーフリーＥＣＵ１２は、不存在情報をメモリ１２ｍに保存し、その後にスリープ状態に移行する（図６（Ｂ）参照）。このような処理は、車両１００の所有者がドアハンドルＤＨ＿ＲまたはＤＨ＿Ｌをタッチするまで、周期的に実行される。

その後の時刻Ｔ２（図６（Ａ）参照）に車両１００の所有者によってドアハンドルＤＨ＿Ｒがタッチされると、静電センサ１４Ｒの出力がＬレベルからＨレベルに立ち上がる（図６（Ｃ）参照）。キーフリーＥＣＵ１２は、アンテナＡＮＴ＿１を介して携帯機２０を探索する（図６（Ｄ）参照）。この時点では、携帯機２０はアンテナＡＮＴ＿１の近傍に存在するため、携帯機２０からキーフリーＥＣＵ１２にＩＤが返信される（図６（Ｉ）参照）。

返信されたＩＤは、メモリ１２ｍに登録されたＩＤと合致する。また。メモリ１２ｍには、不存在情報が保存されている。したがって、キーフリーＥＣＵ１２は、返信されたＩＤをメモリ１２ｍに登録されたＩＤと照合した後、速やかに車両ドアＤＲ＿Ｒを解錠する（図６（Ｄ）および図６（Ａ）参照）。メモリ１２ｍに保存された不存在情報は、解錠の後に消去される。

以上の説明から分かるように、ドア解錠制御装置１０は、携帯機２０と関連付けられて車両ドアＤＲ＿ＲまたはＤＲ＿Ｌの解錠を制御する装置であり、キーフリーＥＣＵ１２によって以下の処理が実行される。携帯機２０が車内に存在しない状態で全てのドアが施錠されると、不存在情報がメモリ１２ｍに保存される(S1~S17)。また、解錠のためにドアハンドルＤＨ＿Ｒがタッチされると、車外から携帯機２０が探索される(S21~S31)。車両ドアＤＲ＿Ｒは、探索結果が“探知”を示しかつ不在情報がメモリ１２ｍに保存されているときに解錠される(S35)。

携帯機２０が車内に存在しない状態で施錠が行われると、不存在情報がメモリ１２ｍに保存される。また、解錠のためにドアハンドルＤＨ＿Ｒがタッチされると、車外から携帯機２０が探索される。メモリ１２ｍに不存在情報が保存されている場合、車両ドアＤＲ＿Ｒは、車外から携帯機２０が探知されることを条件として解錠される。

これによって、解錠操作時に携帯機２０が車内に存在しないことを確認する時間の短縮化ひいては解錠操作から解錠までの時間の短縮化が図られる。また、携帯機２０を車外から探索する処理は、解錠操作を受け付けたときにしか実行されない。このため、消費電力の削減が図られる。

１０ …ドア解錠制御装置
ＡＮＴ＿１〜ＡＮＴ＿５ …アンテナ
１２ …キーフリーＥＣＵ
１４ …静電アンテナ
２０ …携帯機

Claims

特定の携帯機と関連付けられて車両ドアの解錠を制御するドア解錠制御装置であって、
前記特定の携帯機が車内に存在しない状態で前記車両ドアが施錠されたとき不存在情報をメモリに保存する保存手段、
解錠操作を受け付けたとき車外から前記特定の携帯機を探索する探索手段、および
前記探索手段の探索結果が探知を示しかつ前記不在情報が前記メモリに保存されているとき前記車両ドアを解錠する解錠手段を備える、ドア解錠制御装置。