JP2014221982A - 車両用ドア開閉システム - Google Patents

Abstract

【課題】後席スライドドアを容易に開けることができ、かつ速やかに乗車することができる車両用ドア開閉システムを提供する。【解決手段】携帯キーと車両側との間での無線通信によるキー照合によって照合ＯＫとなることを前提に、ドアが開錠可能となる車両用ドア開閉システムにおいて、制御部は、照合ＯＫとなっている状態を前提に、車両後方の所定検出エリアでの障害物の検出を行い、その結果、障害物が予め定められた複数条件を満たす検出パターンで検出された場合に、後席ドア開閉駆動部に後席ドアの開動作を実行させる。【選択図】図６

Description

本発明は、車両用ドア開閉システムに関する。

近年の車両には、車両ドアの施解錠を、ユーザーが携行する携帯キーとの無線通信を用いた照合処理を利用して行う電子キーシステムを搭載するものがある。このシステムでは、ユーザーは携帯キーを手にして操作する必要は無く、カバンやポケットの中に入れた状態でも作動する（特許文献１）。

特許第４１１０１６７号公報

こうしたシステムを採用した車両では、無線通信により自動で素早く照合処理（携帯キーの認証処理）がなされるものの、後席スライドドア等の電動開閉動作するドアを開ける場合には、ドアのタッチセンサに触れるなどの開錠操作や、後席スライドドアのドアハンドルを引く開操作といった複数種の手操作が必要となり、煩わしさがやや残る。また、後席スライドドアから乗り込む際には、ドアが電動でゆっくり開動作していくのを待つ時間も必要となり、乗り込むまでにはそれなりに時間がかかってしまう問題もある。

本発明の課題は、後席スライドドアを従来よりも容易に開けることができ、かつ速やかに乗車することができる車両用ドア開閉システムを安価に提供することにある。

課題を解決するための手段および発明の効果

上記課題を解決するために本発明の車両用ドア開閉システムは、
車両の後席の左右にある後席ドアの開閉動作を実行する後席ドア開閉駆動部と、
車両後方の予め定められた検出エリアにおいて障害物を検出する障害物検出手段と、
前記検出エリアでの障害物の検出が予め定められた検出パターンで検出された場合に、前記後席ドア開閉駆動部に前記後席ドアの開動作を実行させる後席ドア開制御手段と、
を備えることを特徴とする。

上記本発明の構成によれば、電動で開く後席ドアを、そのドアよりも後方にいる人が容易に開けることができる。即ち、車両後方にいる人は、単に決められたパターンで検出されるよう移動するだけ後席ドアが自動で開くから、開錠操作や開操作といった従来の手操作を全て省略できる。また、特に、車両後部のバックドア（トランクやラゲージドアを含む）を開けて荷物を載せてから車内に乗り込むような場合、車両後方で荷物を降ろし、車両後方から左右に回り込み、後席ドアを開け、その上で車内に乗り込むことになるが、その乗り込むまでに要する時間は、それなりに長い時間を要する。従来の場合、こうした時間は車両側で特に何の処理も開始されない空白の時間であるが、上記本発明によれば、この空白の時間を後席ドアの開動作の待ち時間にあてることができ、効率的な乗車ができる。また、近年の車両には駐車支援装置として、ソナー等による車両後方の障害物検出部を備えるため、後席ドアを自動で開けるための操作を検出するセンサ等のパーツを新たに設ける必要もない。

本発明の一実施形態である車両用ドア開閉システムの構成を簡略的に示すブロック図。 図１の車両用ドア開閉システムに組み込まれているキー照合システムの構成を簡略的に示すブロック図。 図１の車両用ドア開閉システムにおける障害物の検出エリアを説明する図。 障害物警告プログラムの処理の流れを説明するフローチャート。 車両−キー間で行われる双方向無線通信による照合処理の流れを説明する図。 後席ドアを電動で開動作させる処理の流れを説明するフローチャート。 図６から続くフローチャート。 右側の後席ドアを電動で開動作させるためのユーザーの検出パターンの一例を示す図。 左側の後席ドアを電動で開動作させるためのユーザーの検出パターンの一例を示す図。 バックドアを電動で開動作させるためのユーザーの検出パターンの一例を示す図。 右側の後席ドアを誤って開動作させたときにこれを電動で閉動作させるためのユーザーの検出パターンの一例を示す図。 左側の後席ドアを誤って開動作させたときにこれを電動で閉動作させるためのユーザーの検出パターンの一例を示す図。 バックドアを誤って開動作させたときにこれを電動で閉動作させるためのユーザーの検出パターンの一例を示す図。 後席左右のドアを電動で開動作させるためのユーザーの検出パターンの選択設定を説明する図。 バックドアを電動で開動作させるためのユーザーの検出パターンの選択設定を説明する図。 後席左右のドアを電動で閉動作させるためのユーザーの検出パターンの選択設定を説明する図。 バックドアを電動で閉動作させるためのユーザーの検出パターンの選択設定を説明する図。 障害物検出部の検出エリアを説明する図。

以下、本発明の車両用ドア開閉システムの一実施形態を、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態である車両用ドア開閉システム１の構成を簡略的に示すブロック図である。図１に示す本実施形態の車両用ドア開閉システム１は、従来と同様のキー照合システム２００と、従来と同様の障害物警告報知システム１００との双方の機能の一部を利用する形で構成される。

まず、障害物警告報知システム１００について説明する。

障害物警告報知システム１００は、従来と同様の構成を有するものであり、ここでは報知出力装置１２（報知出力部）と、障害物検出部１３と、障害物検出部１３によって車両周辺の検出エリアに障害物３が検出された場合に、車両２の搭乗者に注意喚起のために当該障害物の存在を報知出力装置１２（報知出力部）に報知出力させる制御部１０（制御手段）と、を備える。

障害物検出部１３は、車両２の後方に予め定められた検出エリア１３０Ｂを設定（形成）し、当該検出エリア１３０Ｂに存在する障害物３を検出する。

ここでの障害物検出部１３は、予め定められた検出波を送出し、その反射波を受信する。制御部１０は、その反射波の受信の有無に基づいて障害物３を検出するとともに、検出波の送信情報とその反射波の受信情報（検出波を送出してからその反射波を受信するまでの時間）に基づいて障害物３までの距離を算出できる。ここでの障害物検出部１３は、検出波として超音波を出力する超音波センサ（ソナー）であり、上記のように距離検出部としても機能する。

また、本実施形態の障害物検出部１３は、図３に示すように、車両２の後部の各コーナーの周辺部と、車両２の後部中央周辺部とにそれぞれ設けられる。具体的にいえば、車両２のリアバンパー２Ｂのコーナー部に障害物検出部１３ＢＲ，１３ＢＬが設けられ、車両２のリアバンパーの中央部に複数の障害物検出部１３ＢＣが並設されている。それら各障害物検出部１３ＢＣ，１３ＢＲ，１３ＢＬは、それぞれに対応する検出エリアとして車両後方中央エリア１３０ＢＣ、該車両後方中央エリア１３０ＢＣの右側の車両後方右側エリア１３０ＢＲ、該車両後方中央エリア１３０ＢＣの左側の車両後方左側エリア１３０ＢＬをそれぞれ形成する。制御部１０は、各障害物検出部１３から入力される検出結果情報に基づいて、どの障害物検出部１３ＢＲ，１３ＢＬ，１３ＢＣが障害物３を検出したかを特定し、どの検出エリア１３０ＢＲ，１３０ＢＬ，１３０ＢＣで障害物３を検出したかを認識できる。

制御部１０は、周知のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備える通常のコンピュータとして構成される制御手段であり、上記障害物検出部１３と、警告音や音声を出力する音出力装置や発光部や画面での表示を行う表示装置といった周知の報知出力装置１２と、ＩＧスイッチ１９と接続する一方、車載通信手段をなす車載ＬＡＮ５を介して制御部２０を含む他の制御部とも接続し、それら制御部との間で各種情報の送受信が可能である。

制御部１０は、ＲＯＭや外部の記憶部が記憶する各種プログラムを実行する。そのプログラムの１つに障害物警告プログラムがある。障害物警告プログラムは、車両２のイグニッションスイッチ１９のＯＮに伴い制御部１０によって実行される。具体的には図４に示すように、制御部１０がまず、シフトポジションセンサ１１から現在のシフトポジション情報を取得し、取得したシフトポジション情報に基づいて現在のシフトポジションを特定する。特定したシフトポジションが所定ポジション（ここでは車両を後進させる「Ｒ」のポジション）である場合（Ｓ１，Ｙｅｓ）、制御部１０は、障害物検出モードであると判定して、障害物検出部１３による障害物３の検出を開始する（Ｓ２）。ここでは所定周期での検出波の出力を開始する。そして制御部１０は、障害物検出部１３から検出結果を取得し、取得した検出結果に基づいて障害物があると判定した場合には（Ｓ３，Ｙｅｓ）、その障害物３の存在を運転者に報知する警報を報知出力装置１２に出力させる。障害物３が検出されなければ（Ｓ３，Ｎｏ）、警報は出力されない（Ｓ５）。他方、現在のシフトポジションが所定ポジションでないと判定した場合には（Ｓ１，Ｎｏ）、制御部１０は、障害物検出部１３による障害物３の検出を開始しない（Ｓ６）。検出中（検出波の定期出力中）であった場合はその検出を終了させる。図４の処理はイグニッションスイッチのＯＮを前提に所定周期で繰り返し実行される。

なお、ここでの障害物検出部１３は駐車支援を目的に設けられていが、他の目的のために設けられたものでもよく、高速走行時に後方車両の接近を警告するため等、上記図４のような処理での使用のみに限定される必要はない。

次に、キー照合システム２００について説明する。

キー照合システム２００は、携帯キー４と車両２側との間での無線通信によるキー照合によって照合ＯＫとなることを前提に、各ドア７Ｒ，７Ｌ，８Ｒ，８Ｌ，９Ｂを開錠可能とする、いわゆる周知のスマートエントリシステムと同様のシステムであり、ここでは従来のスマートエントリシステムと同様の構成を有する。

本実施形態の車両２は、図２に示すように、各ドア７Ｒ，７Ｌ，８Ｒ，８Ｌ，９Ｂと、それらの施開錠状態を切り替えるドア施開錠駆動部２１ＲＥ，２１ＬＥ，２２ＲＥ，２２ＬＥ，２３ＢＥと、ドア７Ｒ，７Ｌ，８Ｒ，８Ｌ，９Ｂを開錠状態に切り替えるための操作を受け付けるドア開錠操作部２１ＲＤ，２１ＬＤ，２３ＢＤと、各ドア８Ｒ，８Ｌ，９Ｂを電動で開放（開状態と）する開動作を実行するドア開閉駆動部２２ＲＣ，２２ＬＣ，２３ＢＣと、車両２の後席左右側と後ろ正面側のドア８Ｒ，８Ｌ，９Ｂを電動で開動作させるための操作を受け付けるドアハンドル部８ｒ，８ｌ，９ｂ（図３参照）と、車両２の前席左右側にある前席ドア７Ｒ，７Ｌを手動で開動作させるための操作を受け付けるドアハンドル部７ｒ，７ｌ（図３参照）と、携帯キー４と車両２側との間での無線通信によるキー照合によって照合ＯＫとなることを前提に、各ドア７Ｒ，７Ｌ，８Ｒ，８Ｌ，９Ｂを開錠可能状態（開錠許可状態）とする制御部２０と、を備える。

ドア施開錠駆動部２１ＲＥ，２１ＬＥ，２２ＲＥ，２２ＬＥ，２３ＢＥは、各席ドア７Ｒ，７Ｌ，８Ｒ，８Ｌやバックドア９Ｂを開錠状態と施錠状態との間で切り替える駆動源をなすドアロックモータである。

ドア開錠操作部２１ＲＤ，２１ＬＤ，２３ＢＤは、ここでは対応するドア７Ｒ，７Ｌ，９Ｂのドアハンドル裏側に設けられたタッチスイッチである。

なお、ドア施錠操作部（図示なし）も設けられており、ここでは対応するドア７Ｒ，７Ｌ，９Ｂのドアハンドル表側に設けられたロックボタンである。

ドアハンドル部８ｒ，８ｌは、対応する後席ドア８Ｒ，８Ｌの電動開閉のためのドアハンドル装置のハンドル部分であり、ドア開閉操作（ハンドル操作）がなされるとその操作を検出するドア開閉操作部（開閉操作検出部）２２ＲＢ，２２ＬＢを有する。他方、ドアハンドル部７ｒ，７ｌは、対応する前席ドア７Ｒ，７Ｌの手動開閉のためのドアハンドル装置のハンドル部分であり、ドア開閉操作（ハンドル操作）を受け付ける操作部（図示なし）を有し、その操作に基づいて手動開閉機構（図示なし）がドア７Ｒ，７Ｌを手動開閉可能状態とする。また、ドアハンドル部９ｂは、バックドア９Ｂの電動開閉のためのドアハンドル装置のハンドル部分であり、ドア開閉操作を受け付けてその操作を検出するドア開閉操作部（開閉操作検出部）２３ＢＢとしてプッシュスイッチを有する。

ドア開閉駆動部２２ＲＣ，２２ＬＣ，２３ＢＣは、後席ドア８Ｒ，８Ｌ及びバックドア９Ｂをそれぞれ電動開閉動作させる駆動源をなすモータである。

後席ドア８Ｒ，８Ｌ及びバックドア９Ｂは、開錠状態において、ドア開閉操作部２２ＲＢ，２２ＬＢ，２３ＢＢが操作を検出することで、対応するドア開閉駆動部２２ＲＣ，２２ＬＣ，２３ＢＣにより電動開閉される電動開ドアである。

なお、ここでの後席ドア８Ｒ，８Ｌは、車両２の後席の左右側にそれぞれ設けられ、車両２の左右側面に沿って車両後方に向けて開動作するスライドドアでる。

また、ここでのバックドア９Ｂは、車両後部を開放するためのドアであり、車両後部の上下左右いずれか（ここでは左）に設けられた上下方向又は左右方向（ここでは上下方向）に延出する回転軸周りをスイングする形で開閉動作するスイング式ドアである。バックドア９Ｂは、トランクやラゲージドアのようなタイプのドアでもよい。

制御部２０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを有する通常のコンピュータと同様の構成を有するとともに、電波送信部（送信機）２１ＲＡ，２１ＬＡ，２３ＢＡをなすＬＦ送信部と、電波受信部２４ＦＡ，２４ＢＡ（受信機）をなすＵＨＦ受信部と接続してキー照合システム２００に関する制御全般を司る。制御部２０は、キー４との間で行われる、双方向無線通信を伴う照合処理（エントリ制御）を実行し、その処理によって照合ＯＫとなる（各ドア７Ｒ，７Ｌ，８Ｒ，８Ｌ，９Ｂが開錠可能状態となる）ことを前提に、ドア開錠操作部２１ＲＤ，２１ＬＤ，２３ＢＤへの開錠操作がなされると、ドア施開錠駆動部２１ＲＥ，２１ＬＥ，２２ＲＥ，２２ＬＥ，２３ＢＥを駆動して、ドア７Ｒ，７Ｌ，８Ｒ，８Ｌ，９Ｂを開錠状態に切り替える開錠制御を実行する。開錠状態のドア７Ｒ，７Ｌ，８Ｒ，８Ｌ，９Ｂに、ドアハンドル部７ｒ，７ｌ，８ｒ，８ｌ，９ｂへの操作をすることで、電動あるいは手動で、対応するドア７Ｒ，７Ｌ，８Ｒ，８Ｌ，９Ｂを開動作させることができる。

電波送信部（送信機）２１ＲＡ，２１ＬＡ，２３ＢＡは、制御部２０からの指令に基づいて、上記キー照合システム２００に関する各種信号（ＬＦ信号）をＬＦ（長波）帯域の予め定められた周波数で、対応するドア７Ｒ，７Ｌ，９Ｂの車外アンテナ２１Ｒａ，２１Ｌａ，２３Ｂａから無線送出する。当該ＬＦ信号の受信可能範囲がキー４を照合処理可能な照合エリア２１０Ｒ，２１０Ｌ，２３０Ｂである。

電波受信部２４ＦＡ，２４ＢＡ（受信機）は、キー４から、上記キー照合システム２００におけるキー照合に関係する、ＵＨＦ（極超短波）帯域の予め定められた周波数の信号（ＵＨＦ信号）を、車外のアンテナ２４Ｆａ，２４Ｂａから無線受信する。

キー４は、車両２の上記キー照合システム２００に関するスマートキーである。図２に示すように、キー４は、主な構成として、制御ＩＣ４０、電波送信部４１をなすＵＨＦ送信部、電波受信部４２をなすＬＦ受信部、記憶部４３と、操作入力部４４をなす操作スイッチと、等を備える。

制御ＩＣ４０は、ＣＰＵや各種メモリを備えて、キー４で必要となる情報処理全般を行う。ＵＨＦ送信部４１は、上記キー照合システム２００に関するＵＨＦ帯域のＵＨＦ信号を送信する。ＬＦ受信部４２は、上記キー照合システム２００に関係して車両２から無線送信されるＬＦ信号を受信する。記憶部４３は、キー４で必要となる各種情報を記憶する不揮発性の記憶部であり、自身に固有の照合コードを記憶している。

ここで、車両２側の制御部２０が実行する車両２とキー４との間で行われる、双方向無線通信を伴う照合処理（エントリ制御）について、図５を用いて簡単に説明する。

車両２側において、制御部２０はまず、ＬＦ送信部２１ＲＡ，２１ＬＡ，２３ＢＡに対し、ドアアンテナ２１Ｒａ，２１Ｌａ，２３Ｂａから所定周期でキー探索信号として起動信号を無線送信させ（Ｔ１）、キー４からの起動応答信号の受信待ち状態となる。他方、キー４側において、これをＬＦ受信部４２が無線受信すると、制御ＩＣ４０は、自身のスリープ状態を解除して起動状態となり（クロック動作を開始する）、これに伴いＵＨＦ送信部４１に起動応答信号を無線送信させる（Ｋ１）。そして、制御ＩＣ４０は車両２からの照合コード要求の受信待ち状態となる。

次いで、車両２側の制御部２０は、ドアアンテナ２４Ｆａ，２４Ｂａを介してＵＨＦ受信部２４ＦＡ，２４ＢＡが起動応答信号を受信すると、ＬＦ送信部２１ＲＡ，２１ＬＡ，２３ＢＡに対し、ドアアンテナ２１Ｒａ，２１Ｌａ，２３Ｂａからキー４側に照合コード（照合データ）を要求する照合コード要求信号を無線送信させ（Ｔ２）、キー４から要求応答信号として照合コードを含む照合信号の受信待ち状態となる。他方、キー４側において、これをＬＦ受信部４２が無線受信すると、制御ＩＣ４０は、記憶部４３が記憶する照合コードを含んだ照合信号を要求応答信号として、ＵＨＦ送信部４１に無線送信させる（Ｋ２）。

そして、車両２側の制御部２０は、ドアアンテナ２４Ｆａ，２４Ｂａを介してＵＨＦ受信部２４ＦＡ，２４ＢＡが照合信号を受信すると、これに含まれる照合コードの照合処理（受信した照合コードと、記憶部２５に記憶しているマスターコードとを照合する）を行って、照合ＯＫ（ここでは双方のコードの一致）ならば、車両２のドア７Ｒ，７Ｌ，８Ｒ，８Ｌ，９Ｂを開錠可能状態（開錠許可状態）とする（Ｔ３）。

そして、開錠許可状態となったドア７Ｒ，７Ｌ，８Ｒ，８Ｌ，９Ｂは、それぞれのドア開錠操作部２１ＲＤ，２１ＬＤ，２３ＢＤのいずれかを操作することにより、車両２のドア７Ｒ，７Ｌ，８Ｒ，８Ｌ、９Ｂを開錠することができる（Ｔ４）。

なお、本照合処理において、キー４側又は車両２側で所定信号の受信待機状態となって受信しないままタイムアウトとなった場合や、各種照合処理において照合ＮＧとなった場合には、本処理は終了となる。これらの場合に、キー４が起動状態にあれば、制御ＩＣ４０は再びスリープ状態へと移行する。

ところで、本実施形態のドア開閉システム１では、車両２の後方に位置するユーザー３によって、それよりも前に位置する後席ドア８Ｒ，８Ｌを電動で開けることができる。

即ち、本実施形態のドア開閉システム１では、上記のようにして車両２のドア７Ｒ，７Ｌ，８Ｒ，８Ｌ、９Ｂが開錠可能状態となった場合、即ちドアアンテナ２１Ｒａ，２１Ｌａ，２３Ｂａの照合エリア２１０Ｒ，２１０Ｌ，２３０Ｂ内に存在するキー４と、車両２との間で成される上記照合処理によって当該キー４が照合ＯＫとなった場合に、制御部２０が、障害物検出部１３に対し、車両２のバックドア９Ｂの周辺の予め定められた検出エリア１３０Ｂでの障害物検出（ユーザー検出）を実行させる指令を出力し、障害物検出部１３による障害物検出を開始させる。

そして制御部２０は、その障害物検出結果として、障害物を予め定められた検出パターン（以下、後席ドア開パターンという）で検出した場合には、後席ドア施開錠駆動部２２ＲＥ，２２ＬＥを駆動して後席ドア８Ｒ，８Ｌを開錠状態とさせるとともに、当該開錠状態となるに伴い後席ドア開閉駆動部２２ＲＣ，２２ＬＣを駆動して後席ドア８Ｒ，８Ｌの開動作を実行させる処理（後席ドア開制御手段）を実行する。

なお、後席ドア開パターンは、後席右側の後席ドア８Ｒを開動作させる後席右側ドア開パターンと、後席左側の後席ドア８Ｌを開動作させる後席左側ドア開パターンとを、互いに異なるパターンとして有する。制御部２０は、照合エリア２３０Ｂに存在するキー４との間で当該キー４が照合ＯＫとなっている状態を前提に、障害物検出結果として、検出エリア１３０Ｂでの障害物の検出が後席右側ドア開パターンで検出された場合には、後席ドア施開錠駆動部２２ＲＥを駆動して後席ドア８Ｒを開錠状態とさせるとともに、当該開錠状態となるに伴い後席ドア開閉駆動部２２ＲＣを駆動して後席ドア８Ｒの開動作を実行させる処理（後席ドア開制御手段）を実行する一方で、障害物検出結果として、検出エリア１３０Ｂでの障害物の検出が後席左側ドア開パターンで検出された場合には、後席ドア施開錠駆動部２２ＬＥを駆動して後席ドア８Ｌを開錠状態とさせるとともに、当該開錠状態となるに伴い後席ドア開閉駆動部２２ＬＣを駆動して後席ドア８Ｌの開動作を実行させる処理（後席ドア開制御手段）を実行する。

さらに、制御部２０は、その障害物検出結果として、障害物を上記後席ドア開パターンとは異なる予め定められた検出パターン（以下、バックドア開パターン）で検出した場合には、バックドア施開錠駆動部２３ＢＥを駆動してバックドア９Ｂを開錠状態とさせるとともに、当該開錠状態となるに伴いバックドア開閉駆動部２３ＢＣを駆動してバックドア９Ｂの開動作を実行させる処理（バックドア開制御手段）を実行する。

ここで、制御部２０が実行する、開錠許可状態となった後席ドア８Ｒ，８Ｌとバックドア９Ｂを開錠及び開動作させる処理について、図６及び図７を用いて説明する。なお、この処理は、本実施形態ではイグニッションスイッチ１９のＯＦＦのときに実行されるものとするが、イグニッションスイッチ１９のＯＮのときにも実行されるようにしてよい。

まず制御部２０は、図６に示すように、照合エリア２１０Ｂ，２３０Ｂ内のキー４によって上記照合処理が照合ＯＫ（後席ドア８Ｒ，８Ｌの開錠許可状態）であるか否かを判定する（Ｓ１１）。

照合ＮＧの場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、制御部２０は、後席ドア８Ｒ，８Ｌの施錠状態を継続して（Ｓ２１）、本処理を終了する。

照合ＯＫの場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、制御部２０は、制御部１０に障害物検出開始指令を送信する。これを受信した制御部１０は、障害物検出部１３（１３ＢＲ，１３ＢＬ，１３ＢＣ）を全て起動させて、図４の処理を開始し、所定周期での障害物検出（Ｓ２）を開始する（Ｓ１２：障害物検出手段）。そして、各障害物検出部１３から検出結果が、制御部１０から制御部２０へと送信される。制御部２０は、受信した当該検出結果に基づいて、検出エリア１３０Ｂに障害物３（ユーザー３）が検出されたと判定した場合には（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、これをそのユーザー３が認識できるように、報知出力装置２８を起動して報知出力（障害物３の検出に対するユーザー３へのアンサーバック）を実行させる（Ｓ１４：検出報知制御手段）。

なお、報知出力装置２８は、上記報知出力装置１２とは異なり、車両後方に設けられ、障害物検出部１３による障害物（ユーザー）３の検出を車外に報知する検出報知手段である。ここでの報知出力装置２８は、車両２のバックドア９Ｂもしくはその周辺に設けられる車外報知手段であり、例えば車両２の後部の既存の発光部をなす尾灯（ストップランプ）や方向指示灯（ウインカー）や露灯（フォグランプ）を用いることができる。

図６に戻る。ここでの制御部２０は、障害物検出部１３が障害物３を検出しただけでは、障害物を検出したとは判定しない。ここでの制御部２０は、自身が備えるタイマー機能を用いて、その検出状態が所定時間以上継続して続いたか否かを判定し、所定時間以上継続した場合に、障害物を検出したと認識する（Ｓ１５：Ｙｅｓ）。即ち、ここでの障害物検出は、障害物検出部１３から検出波が送出されるたびに実施されるから、周期的に繰り返し送出される検出波に対し、予め定められた回数連続で障害物が検出され続けた場合に、障害物を検出したと認識する。

そして制御部２０は、その認識された障害物を検出したエリアを、検出エリア１３０Ｂ内に定められる複数のエリア１３０ＢＲ，１３０ＢＬ，１３０ＢＣの中から特定して、その特定結果をメモリに順に記憶していく（Ｓ１６）。つまり、制御部２０は、障害物検出部１３から検出波が繰り返し送出されるたびに得られる障害物検出結果（検出位置や検出エリア）を、その時系列順序が明らかになる形でメモリに記憶していく。

そして制御部２０は、メモリの記憶内容に基づいて、その検出パターンが、上記後席右側ドア開パターンと、上記後席左側ドア開パターンと、上記バックドア開パターンとを含む所定のドア開パターンを満たしているか否かを判定する（Ｓ１７）。例えば、障害物の検出エリアがエリア１３０ＢＲから１３０ＢＣに移動する等、検出エリアの移動を条件（障害物のエリア移動条件）に有するのであれば、順に記憶されていく障害物検出エリアの切り替わりの有無を判定して、そのエリア移動を特定する。また、障害物の決められた検出エリアでの検出継続時間を条件（障害物のエリア滞在時間条件）に有するのであれば、その決められた検出エリアでの障害物の連続検出回数によって上記検出継続時間を定め、その検出エリアでその回数以上連続して障害物が検出されているかを判定して特定する。

上記所定のドア開パターンを満たしたと判定した場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ，２０：Ｙｅｓ，２２：Ｙｅｓ）、制御部２０は、満たしたと判定した検出パターンに対応するドア８Ｒ，８Ｌ、９Ｂのドア施開錠駆動部２２ＲＥ，２２ＬＥ，２３ＢＥを駆動制御して当該対応するドア８Ｒ，８Ｌ，９Ｂを施錠状態から開錠状態へと切替させるとともに（Ｓ１９，Ｓ２１，Ｓ２３）、当該開錠状態となるに伴い当該ドア８Ｒ，８Ｌに対応する後席ドア開閉駆動部２２ＲＣ，２２ＬＣ，２３ＢＣを駆動制御して当該ドア８Ｒ，８Ｌ，９Ｂを電動開動作させて、当該ドア８Ｒ，８Ｌ，９Ｂを全開状態へと移行させていく（Ｓ１９，Ｓ２１，Ｓ２３）。そして、制御部２０が、制御部１０に障害物検出終了指令を送信する。これを受信した制御部１０は、障害物検出部１３（１３ＢＲ，１３ＢＬ，１３ＢＣ）を全て停止させる（Ｓ２０）。

なお、上記所定のドア開パターンをいずれも満たしていないと判定した場合（Ｓ２２：Ｎｏ）、制御部２０はＳ１１に戻る。

ところで、この電動開動作は、ユーザー３の意図とは別になされてしまう可能性もある。そうした場合、当該ドア８Ｒ，８Ｌの電動開動作をキャンセルし、当該ドア８Ｒ，８Ｌに対応する後席ドア開閉駆動部２２ＲＣ，２２ＬＣを駆動制御し、当該ドア８Ｒ，８Ｌを電動閉動作させて全閉状態に戻すことができる。

即ち、図７に示すように、当該ドア８Ｒ，８Ｌ，９Ｂを電動開動作させた制御部２０は再び、照合エリア２１０Ｂ，２３０Ｂ内のキー４によって上記照合処理が照合ＯＫであるか否かを判定する（Ｓ２５）。

照合ＮＧの場合（Ｓ２５：Ｎｏ）、制御部２０は当該ドア８Ｒ，８Ｌ，９Ｂの電動開動作を継続し（Ｓ３１）、当該ドア８Ｒ，８Ｌ，９Ｂが全開となっていない限りは（Ｓ３８：Ｎｏ）、Ｓ２５の判定を繰り返す。全開となった場合には（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、制御部２０は、制御部１０に障害物検出終了指令を送信して、障害物検出部１３（１３ＢＲ，１３ＢＬ，１３ＢＣ）を全て停止させ（Ｓ３４）、本処理は終了となる。

他方、照合ＯＫの場合（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、制御部２０は、制御部１０に障害物検出開始指令を送信し、所定周期での障害物検出（ユーザー検出）を開始する（Ｓ２６：障害物検出手段））。以降、Ｓ２６〜Ｓ３０の処理は、図６の１２〜Ｓ１６の処理と同様であるから説明を省略する。

制御部２０は、メモリに順に記憶されていく、認識された障害物が検出されたエリアの情報に基づいて、その検出パターンが、Ｓ１９、Ｓ２１，Ｓ２３のいずれかで電動開動作されたドア８Ｒ，８Ｌ，９Ｂに対応する所定のドア閉パターンを満たしているか否かを判定する（Ｓ３１）。ドア閉パターンは、後席右側の後席ドアを閉動作させる後席右側ドア閉パターンと、後席左側の後席ドアを閉動作させる後席左側ドア閉パターンと、バックドアを閉動作させるバックドア閉パターンとを、互いに異なるパターンとして、かつ上記ドア開パターンとは異なるパターンとして有しており、ここでの判定に使用されるドア閉パターンは、これらの中から選択される。ドア閉パターンを満たしているか否かの判定については、Ｓ１７のドア開パターンを満たしているか否かの判定と同様にして行う。

そして制御部２０は、電動開動作されたドア８Ｒ，８Ｌ，９Ｂに対応するドア閉パターンを満たしたと判定した場合には（Ｓ３２，Ｙｅｓ）、当該ドア８Ｒ，８Ｌ，９Ｂに対応するドア開閉駆動部２２ＲＣ，２２ＬＣ，２３ＢＣを駆動制御して当該ドア８Ｒ，８Ｌ，９Ｂを電動閉動作させて、ドア８を全閉状態に戻していく（Ｓ３３）。その後、制御部２０は、制御部１０に障害物検出終了指令を送信し障害物検出部１３（１３ＢＲ，１３ＢＬ，１３ＢＣ）を全て停止させ（Ｓ３４）、本処理は終了となる。他方、制御部２０は、電動開動作されたドア８Ｒ，８Ｌ，９Ｂに対応するドア閉パターンを満たしていないと判定した場合には（Ｓ３２：Ｎｏ）、開動作が継続される（Ｓ３５）。

なお、図６及び図７の一連の処理は、上記キー探索信号（起動信号）が送信されて照合処理がなされるときに都度実行される。

ここで、各種のドア開パターン及びドア閉パターンについて説明する。

後席右側ドア開パターンと後席左側ドア開パターンとバックドア開パターンを含むドア開パターンと、後席右側ドア閉パターンと後席左側ドア閉パターンとバックドア閉パターンを含むドア閉パターンは、それぞれが予め定められた複数条件を満たす検出パターンであり、互いに異なるパターンとして、記憶部２５に記憶されている。ここでは、図８〜図１３に示すように、複数の後席ドア開パターンを記憶しており、その中からユーザー３が選択する形で、後席ドア開パターンが設定されている。

なお、本実施形態において、ドア開パターン及びドア閉パターンを構成する条件は２以上であり、少なくとも障害物が検出される位置（エリア）を定めた検出位置条件を少なくとも１以上有する。ここでのドア開パターンについていえば、位置（エリア）の異なる検出位置条件を少なくとも２以上有する。言い換えれば、少なくとも障害物が検出されるエリアが別のエリアに移動するエリア移動条件を１以上有する。さらにここでは、その検出位置条件に加えて、障害物が検出されていた時間を定めた検出時間条件も、ドア開パターン及びドア閉パターンを構成する条件に含めることができる。さらにいえば、ここでのドア開パターンを構成する条件は３以上であり、そのうち検出位置条件を２以上有するよう定めていることで、誤ってドアが開くことを防いでいる。

ドア開パターン及びドア閉パターンに含まれる条件としては、障害物が検出されるエリアの変化が、検出エリア１３０Ｂ内に定められた複数の検出エリアの中から、予め定められたエリア順で生じるという条件を含めることができる（図８〜図１０のパターンＸ〜Ｚ及び図１１〜図１３のパターンＷ〜Ｚ参照）。

また、ドア開パターン及びドア閉パターンに含まれる条件としては、上記エリア順の最後として定められるエリアが、対応するドア８Ｒ，８Ｌ，９Ｂと同じ側となるエリア１３０ＢＲ，１３０ＢＬ，１３０ＢＣであるという条件を必須に含めることができる。例えば、車両右側ドア８Ｒに対応するパターンであればエリア１３０ＢＲ、車両左側ドア８Ｌに対応するパターンであればエリア１３０ＢＬ、バックドア９Ｂに対応するパターンであればエリア１３０ＢＣを、上記エリア順の最後として定めることができる。これにより、左右どちらの後席ドア８Ｒ，８Ｌが開くのかをユーザー３が認識しやすい（図８〜図１０のパターンＸ〜Ｚ及び図１１〜図１３のパターンＷ〜Ｚ参照）。

また、ドア開パターン及びドア閉パターンに含まれる条件としては、対応するドア８Ｒ，８Ｌ，９Ｂと同じ側となるエリア１３０ＢＲ，１３０ＢＬ，１３０ＢＣと、これに隣接するエリア１３０ＢＲ，１３０ＢＬ，１３０ＢＣとの双方で障害物が検出されるという条件を含めることができる（図８〜図１３のパターンＸ〜Ｚ参照）。さらに、後席左右側のドア８Ｒ，８Ｌに関するドア開パターン及びドア閉パターンに含まれる条件として、対応する後席右側のドア８Ｒと逆側に位置する検出エリアを含まないという条件を定めることができる（図８〜図１３のパターンＸ〜Ｚ参照）。例えばエリア１３０ＢＬの逆側に位置するエリアはエリア１３０ＢＲであり、エリア１３０ＢＲの逆側に位置するエリアはエリア１３０ＢＬである。これにより、ユーザー３の動作範囲を狭くすることができる。

ドア開パターン及びドア閉パターンに含まれる条件としては、障害物が検出されるエリアの変化の回数が３以上という条件を含めることができる（図８〜図１３のパターンＸ，Ｚ参照）。これにより、ドア８Ｒ，８Ｌ，９Ｂが誤って開けられることを防ぐことができる。

ドア開パターン及びドア閉パターンに含まれる条件としては、障害物が検出されるエリアの変化の回数が２回であるという条件を含めることができる（図８〜図１３のパターンＹ参照）。

ドア開パターン及びドア閉パターンに含まれる条件としては、障害物が検出されるエリアの変化の回数が２回以上という条件が定められている場合（特に２回のみの場合）、それら２回以上のエリアのうちの１つのエリアでの障害物検出において、予め定められた基準時間（上記の障害物を検出したと制御部２０が認識する時間よりも長いとして定められた閾時間）を上回って障害物が検出され続けるという条件に含めることができる（図８〜図１３のパターンＹ参照）。これにより、ドア８Ｒ，８Ｌ，９Ｂが誤って開けられることを防ぐことができる。

また、ドア開パターンとドア閉パターンとを同じパターンとして定めてもよい。

また、ドア閉パターンとしては、ドア開パターンにおいて上記エリア順が定められる条件を有し、そのエリア順の最後として定められたエリアにて障害物が検出されるという条件を含めることができる（図１１〜図１３のパターンＷ参照）。さらに、ドア閉パターンとしては、検出された障害物が予め定められた基準時間（例えばある一定時間であったり、ドア全開となるまでの時間）を上回って継続的に検出され続けるという条件を含めることができる（図１１〜図１３のパターンＷ参照）。つまり、ユーザー３は、後席ドア８Ｒ，８Ｌを誤って開けてしまったと判断した場合には、最後に障害物として検出された位置から一定時間動かずにいて、開けてしまったドア８Ｒ，８Ｌを開ける意思がないことを示すことにより、開けてしまったドア８Ｒ，８Ｌを閉めることができるから、誤って開けた時の閉め方がわかりやすい。

本実施形態においては、後席右側ドア開パターンと、後席左側ドア開パターンと、バックドア開パターンと、後席右側ドア閉パターンと、後席左側ドア閉パターンと、バックドア閉パターンとを、予め定められたパターン（ここでは図８〜図１０のパターンＸ〜Ｚ及び図１１〜図１３のパターンＷ〜Ｚ）の中からユーザー（車両所有者等）３に選択させ、選択されたパターンを設定する。

ここでは後席右側ドア開パターンと、後席左側ドア開パターンと、バックドア開パターンと、後席右側ドア閉パターンと、後席左側ドア閉パターンと、バックドア閉パターンとをそれぞれ、互いに異なるパターンとして複数記憶する記憶部２６と、それら後席右側ドア開パターンと、後席左側ドア開パターンと、バックドア開パターンと、後席右側ドア閉パターンと、後席左側ドア閉パターンと、バックドア閉パターンとに関して、記憶部２６に記憶されている複数の検出パターンの中からそれぞれ１つを選択させるユーザー操作（検出パターン選択操作）を受け付ける操作入力装置２７（操作入力部）と、が制御部２０に接続する構成とされている。制御部２０は、当該ユーザー操作を受け付けた場合に（操作受付手段）、受け付けたパターンに基づいて、それら後席右側ドア開パターンと、後席左側ドア開パターンと、バックドア開パターンと、後席右側ドア閉パターンと、後席左側ドア閉パターンと、バックドア閉パターンとを設定する（設定手段）。

具体的にいえば、操作入力装置２７を、画面表示部（ディスプレイ）の画面に表示される複数の操作画像を選択操作可能なタッチ操作部（タッチパネル）として設け、後席右側ドア開パターンと、後席左側ドア開パターンと、バックドア開パターンと、後席右側ドア閉パターンと、後席左側ドア閉パターンと、バックドア閉パターンの各パターンに対しそれぞれ、図１４〜図１７に示すような複数のパターンを選択操作可能となる設定画面を用意して、これらを表示し、ユーザーによる選択操作を受け付ける形で、予め定められた複数のパターンの中から、各ドア８Ｒ，８Ｌ，９Ｂを電動開動作又は電動閉動作させる１つの検出パターンを選択して決定することができる。ここでは、各ラジオボタンでパターンを選択した上で、設定アイコンをタッチ操作することで、その画面に対応するドア開パターンあるいはドア閉パターンが、制御部２０により設定される。

なお、本実施形態においては、図１４のパターン１〜３は図８及び図９のパターンＸ〜Ｚに対しこの順にて対応し、図１５のパターン１〜３は図１０のパターンＸ〜Ｚに対しこの順にて対応する。図１６のパターン１〜３は図１１及び図１２のパターンＸ〜Ｚに対しこの順にて対応し、図１６のパターン４は図１１及び図１２のパターンＷに対応する。図１７のパターン１〜３は図１３のパターンＸ〜Ｚに対しこの順にて対応し、図１７のパターン４は図１３のパターンＷに対応する。

以上、本発明の一実施形態を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、追加及び省略等の種々の変更が可能である。以下、上記実施形態の変形例について説明する。なお、上記実施例と共通の機能を有する部位には同一符号を付して詳細な説明を省略する。また、上記実施形態と下記変形例とでは、技術的な矛盾を生じない範囲において、一部要件を適宜組み合わせたり、入れ替えたりする実施も可能である。

上記実施形態では、ドア８Ｒ，８Ｌ，９Ｂを電動開動作させるためのキー４の照合処理において、キー４の照合エリアとしてエリア２１０Ｂ，２３０Ｂの双方を用いているが、車両後方の障害物検出部１３の検出エリアと重なる、車両後方の照合エリア２３０Ｂのみを用い、当該照合エリア２３０内のキー４によって上記照合処理が照合ＯＫとなった場合のみ（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、ドア８Ｒ，８Ｌ，９Ｂを電動開動作がなされる処理とすることができる。この場合、車両２側から送信される起動信号（キー探索信号）には、ＬＦ送信部２１ＲＡ，２１ＬＡにより送信されるＬＦ信号と，ＬＦ送信部２３ＢＡにより送信されるＬＦ信号とが識別可能となるよう識別情報を付した信号とされ、その起動信号に応答するキー４からの起動応答信号、その起動応答信号に応答する車両２からの照合コード要求信号（要求信号）、その照合コード要求信号に応答するキー４からの照合信号（要求応答信号）といったその後の双方向通信信号にもその識別情報が引き継がせるようにする。これにより、照合処理に際して制御部２０は、照合信号（要求応答信号）内の上記識別情報に基づいて、キー４が各席ドア７Ｒ，７Ｌの照合エリア２１０Ｒ，２１０Ｌ（図２参照）内に位置するのか、バックドア９Ｂの照合エリア２３０Ｂ（図２参照）内に位置するのかを特定し、キー４が照合エリア２３０Ｂ内にあるか否かを判定できる。

また、上記実施形態におけるドア開パターン及びドア閉パターンを他のパターンとしてもよい。例えば、ドア開パターン及びドア閉パターンに、上記検出エリア１３０Ｂからの障害物３のロストが含まれていてもよい。なお、このロストは、上述のエリアの変化（検出エリアから非検出エリアへのエリア移動）として扱うこともできる。ただし、ドア開パターン及びドア閉パターンに、上記検出エリア１３０Ｂからの障害物３のロストを含む場合、ロスト後に上記検出エリア１３０Ｂ内で障害物が再検出されることが必須に含まれる必要がある。

また、上記実施形態においては、図６及び図７に示すように、検出エリア１３０Ｂに障害物が検出されると報知（Ｓ１４，Ｓ２８）が行われていたが、これを、検出エリア１３０Ｂに障害物が所定時間継続して検出され、制御部２０が障害物の検出を認識した時に報知がなされるよう変更してもよい。

なお、図３に示す検出エリア１３０は、簡略的に図示したものであって、実際とは異なっており、車両２の後方で隣接するエリア１３０ＢＲ−１３０ＢＣ，１３０ＢＬ−１３０ＢＣにおいて重なりはできる限り少ない方が無駄がなくてよいが、重なってもよい。この場合、上記のドア開パターン及びドア閉パターンとして、障害物が隣接する２つのエリアにまたがって検出されるという条件が含まれるようにしてもよい。

また、図２に示す検出エリア１３０に関して、車両２の後方中央のエリア１３０ＢＣは、横並びの２つのセンサ１３によって形成される１つのエリアとして定めているが、それら２つのセンサ１３のそれぞれの検出エリアを、異なるエリアとして定めてもよい。

また、図２に示す検出エリア１３０Ｂに関して、３つの異なる検出エリア１３０ＢＲ，１３０ＢＬ，１３０ＢＣを定めているが、それら各エリア内でエリアを複数に分割してさらにエリアを増やし、ドア開パターン及びドア閉パターンにおける障害物のエリア移動の条件やエリア滞在時間条件のバリエーションを増やしてもよい。これにより、誤った開動作がより生じ難くなる。

例えば、エリア１３０Ｂを、図１８に示すように、距離に応じて分割してもよい。図１８の場合は、障害物検出部１３ＢＲ，１３ＢＬ，１３Ｃは、検出エリア１３０Ｂ（１３０ＢＲ，１３０ＢＬ，１３０ＢＣ）内においてそれぞれ、送受信面１３ａから近い順に、車両２の外縁に隣接する最近接エリア１３０Ｗ（例えば送信面１３ａから２０ｃｍ未満の範囲）と、近接エリア１３０Ｘ（例えば送信面１３ａから２０ｃｍ以上６０ｃｍ未満の範囲）と、中間エリア１３０Ｙ（例えば送信面１３ａから６０ｃｍ以上９０ｃｍ未満の範囲）と遠方エリア１３０Ｚ（例えば送信面１３ａから９０ｃｍ以上１２０ｃｍ以下の範囲）を有する。このうちエリア１３０Ｘ，１３０Ｙ，１３０Ｚは障害物３を直接検出可能な直接検出エリアである。他方、最近接エリア１３０Ｗは、隣接するエリア１３０Ｘに存在する障害物３をエリア１３０Ｙで検出されること無くロストしたとき、そのロスト状態を、最近接エリア１３０Ｗ内に障害物３がある状態と推定できる。つまり最近接エリア１３０Ｗは、、最近接エリア１３０Ｗは、ユーザー３の存在を推定する形で検出可能となる推定検出エリアである。制御部１０は、障害物検出部１３ＢＣ，１３ＢＲ，１３ＢＬの検出結果から、検出された障害物までの距離を算出することができるから、検出された障害物が、これらのエリア１３０Ｗ，１３０Ｘ，１３０Ｙ，１３０Ｚのどのエリアで検出されたかを特定できる。

なお、ドア開パターン及びドア閉パターンに含まれる条件として、こうしたエリア１３０Ｗ，１３０Ｘ，１３０Ｙ，１３０Ｚを用いる場合は、対応するドア８Ｒ，８Ｌ，９Ｂと同じ側の検出エリア１３０ＢＲ，１３０ＢＬ、１３０ＢＣ内のエリア１３０Ｗ，１３０Ｘ，１３０Ｙ，１３０Ｚにおいて障害物を検出するという条件を備えるとよい。

また、この場合、検出エリア１３０ＢＲ，１３０ＢＬ内において障害物を検出した検出エリア１３０Ｗ〜１３０Ｚが異なるエリア１３０Ｗ〜１３０Ｚへ２回以上切り替わるという条件と、その切り替わる先のエリアの少なくとも１つに最近接エリア１３０Ｗを含むという条件とを含めることができる。車両２へのユーザー３の過剰な接近は、通常時には起こりにくいため、これを条件に含めることで、ドア８Ｒ，８Ｌ，９Ｂが誤って開けられることを防ぐことができる。

また、図２０及び図２１に示すように、障害物検出エリアを、車両後方の検出エリア１３０Ｂだけでなく、車両後端部下方に検出エリア１４０Ｂを形成する静電容量センサ等の障害物検出部１４（１４ＢＲ，１４ＢＬ，１４ＢＣ）を、車両２の後部の各コーナーの周辺部と、車両２の後部中央周辺部とにそれぞれ設けてもよい。これら障害物検出部１３，１４はいずれも車両後方の予め定められた検出エリア１３０Ｂ，１４０Ｂにおいて障害物を検出するものであり、この場合、障害物検出部１４を、障害物検出部１３と同時に障害物検出を行わせて、それら障害物検出部１４での障害物検出も、上記ドア開パターンや上記ドア閉パターンに含めてもよい。例えば、同じ側に位置する障害物検出部１３ＢＲと障害物検出部１４ＢＲとが同時にあるいは連続して障害物を検出した場合に車両右側の後席ドア８Ｒを電動開動作させたり、同じ側に位置する障害物検出部１３ＢＬと障害物検出部１４ＢＬとが同時にあるいは連続して障害物を検出した場合に車両左側の後席ドア８Ｌを電動開動作させたり、同じ側に位置する障害物検出部１３ＢＣと障害物検出部１４ＢＣとが同時にあるいは連続して障害物を検出した場合にバックドア９Ｂを電動開動作させたりすることができる。障害物検出部１３に代わって障害物検出部１４を用いてもよい。

なお、本実施形態においては、開錠可能状態（照合ＯＫ）を前提に、車両後方において障害物が所定検出パターンで検出された場合に、後席ドア８Ｒ，８Ｌやバックドア９Ｂを開動作させることができるが、ここでの開錠可能状態（照合ＯＫ）は、キー４が照合ＯＫとなっただけで未だ開錠はされていない状態だけでなく、開錠された状態も含む。

１ 車両用ドア開閉システム
２ 車両
４ キー
１００ 障害物警告報知システム
１０ 制御部
１３ 障害物検出部
１３０Ｂ（１３０ＢＲ，１３０ＢＬ，１３０ＢＣ） 検出エリア
２００ キー照合システム
２０ 制御部
２１０Ｒ，２１０Ｌ，２３０Ｂ 照合エリア

Claims (8)

1. 車両の後席の左右にある後席ドアの開閉動作を実行する後席ドア開閉駆動部と、
   車両後方の予め定められた検出エリアにおいて障害物を検出する障害物検出手段と、
   前記検出エリア内での障害物の検出が、当該検出エリア内の互いに異なる予め定められた複数のエリアで検出されることを含んだ所定の検出パターンをなす後席ドア開パターンで検出された場合に、前記後席ドア開閉駆動部に前記後席ドアの開動作を実行させる後席ドア開制御手段と、
   を備えることを特徴とする車両用ドア開閉システム。
2. 車両後方のバックドアの開閉動作を実行するバックドア開閉駆動部と、
   前記検出エリアでの障害物の検出が、前記後席ドア開パターンとは異なる所定の検出パターンをなすバックドア開パターンで検出された場合に、前記バックドア開閉駆動部に前記バックドアの開動作を実行させるバックドア開制御手段と、
   を備える請求項１に記載の車両用ドア開閉システム。
3. 前記後席ドア開制御手段によって前記後席ドアが開動作された、あるいは当該開動作が完了したことを前提に、前記検出エリアでの障害物の検出が、前記後席ドア開パターンとは異なる所定の検出パターンをなす後席ドア閉パターンで検出された場合に、前記開動作をキャンセルされて閉動作するよう前記後席ドア開閉駆動部に前記後席ドアの前記閉動作を実行させる後席ドア閉制御手段を備える請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア開閉システム。
4. 少なくとも前記後席ドア開パターンは、前記検出エリア内に定められた複数のエリアの中で、予め定められたエリア順に、前記障害物が検出されるパターンとして定められている請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉システム。
5. 前記後席ドア開パターンは、後席右側の後席ドアを開動作させる後席右側ドア開パターンと、後席左側の後席ドアを開動作させる後席左側ドア開パターンとを異なるパターンとして有し、
   前記後席ドア開制御手段は、前記検出エリアでの障害物の検出が前記後席右側ドア開パターンで検出された場合には、前記後席ドア開閉駆動部に右側の前記後席ドアの開動作を実行させ、前記検出エリアでの障害物の検出が前記後席左側ドア開パターンで検出された場合には、前記後席ドア開閉駆動部に左側の前記後席ドアの開動作を実行させる請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉システム。
6. 前記検出エリアには、車両後方中央エリアと、該車両後方中央エリアの右側の車両後方右側エリアと、該車両後方中央エリアの左側の車両後方左側エリアとが含まれ、
   前記後席右側ドア開パターンには、前記車両後方右側エリアでの障害物の検出が含まれ、前記後席左側ドア開パターンには、前記車両後方左側エリアでの障害物の検出が含まれる請求項５に記載の車両用ドア開閉システム。
7. 前記車両と携帯キーとの間での無線通信によるキー照合がなされて照合ＯＫとなった場合に、前記バックドアを開錠可能とするキー照合システムを搭載し、
   前記後席ドア開制御手段は、前記照合ＯＫとなっている場合にのみ、前記後席ドア開閉駆動部に前記後席ドアの開動作の実行を許可する請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉システム。
8. 請求項２に記載の要件を備え、
   前記車両と携帯キーとの間での無線通信によるキー照合がなされて照合ＯＫとなった場合に、前記バックドアを開錠可能とするキー照合システムを搭載し、
   前記バックドア開制御手段は、前記照合ＯＫとなっている場合にのみ、前記バックドア開閉駆動部に前記バックドアの開動作の実行を許可する請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉システム。
   
   

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