JP4941823B2 - 車両用ドアロック装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用ドアロック装置に関する。

特開平７−７６２１９号公報

従来、ユーザーによるドア開閉操作をトリガとして、ドア開閉駆動用アクチュエータによりオート開駆動又はオート閉駆動がなされる、例えばスライドドア等のオートドアを備える車両が存在する（例えば特許文献１）。こうしたオートドアを備える車両におけるドアロックは、ドアアウトサイドハンドルに設けられたロックスイッチや、無線携帯キーに設けられたロックスイッチの押下によりなされる。

ところが、従来のオートドアを備える車両では、オートドアの閉操作を行なった後直ちにドアロック操作を行なっても、オートドアが閉駆動中である場合には操作が受け付けられず、オートドアが閉状態となってからドアロック操作をしなければドアのロック動作が実行されなかった。このため、ユーザーは、ドアのロック操作をするのに、オートドアの閉駆動の完了を待たなければならず不便であった。特に、こうしたオートドアは、安全性の面から比較的ゆっくりと駆動するものであるから、ユーザーがその長い待ち時間に不満を感じることもあった。

本発明の課題は、オートドアの閉操作後、該オートドアの閉駆動完了を待たずともユーザーのロック操作が受け付けられ、ドアロックが実行される車両用ドアロック装置を提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

上記課題を解決するために、本発明の車両用ドアロック装置の第一は、
ユーザーによるドア開閉操作をトリガとして、ドア開閉駆動用アクチュエータにより開駆動又は閉駆動がなされるオートドアを備える車両のドアロック装置であって、
オートドアのロック動作を行なうロック機構と、
オートドアの閉駆動中におけるアンロック状態と閉駆動完了後のアンロック状態との双方において、ユーザーによるドアロック操作を受け付けるドアロック操作受付手段と、
受け付けられたドアロック操作に基づいて、対応する該オートドアのロック機構にロック動作を行なわせるドアロック機構制御手段と、
を備え、さらに、オートドアが閉状態にあるか否かを検出するドア閉検出手段を備え、
ドアロック機構制御手段は、ドアロック操作受付手段によりオートドアの閉駆動中にドアロック操作が受け付けられた場合に、オートドアが閉状態となることを条件としてロック動作を開始するものであり、
ドアロック操作受付手段は、オートドアの開駆動中にあるか又は開状態にある場合に、ドアロック操作の受け付けを拒否するものであることを特徴とする。
また、本発明の車両用ドアロック装置の第二は、
ユーザーによるドア開閉操作をトリガとして、ドア開閉駆動用アクチュエータにより開駆動又は閉駆動がなされるオートドアを備える車両のドアロック装置であって、
オートドアのロック動作を行なうロック機構と、
オートドアの閉駆動中におけるアンロック状態と閉駆動完了後のアンロック状態との双方において、ユーザーによるドアロック操作を受け付けるドアロック操作受付手段と、
受け付けられたドアロック操作に基づいて、対応する該オートドアのロック機構にロック動作を行なわせるドアロック機構制御手段と、
を備え、さらに、車両には、少なくともオートドアの閉駆動中にドアロック操作受付手段によりドアロック操作が受け付けられた場合に、閉状態にあるオートドアのロック状態を検出するロック状態検出手段と、該ロック状態の検出結果を無線携帯キーに無線送信するロック状態送信手段と、が設けられ、
無線携帯キーは、受信したロック状態の検出結果に基づいて、当該オートドアのロック状態を報知する携帯機側報知手段を備えることを特徴とする。

上記本発明の構成によると、オートドアの閉駆動中におけるアンロック状態においてユーザーによるドアロック操作が受け付けられ、その受け付けたドアロック操作に基づき、オートドアがロックされる。なお、上記構成において、ドアロック機構制御手段が、ドアロック操作受付手段により受け付けられたドアロック操作に基づいて、車両の全ドアのロック機構にロック動作を行なわせるように構成することもできる。

上記構成の車両は、オートドアが閉状態にあるか否かを検出するドア閉検出手段を備えることができる。このとき、ドアロック機構制御手段は、ドアロック操作受付手段によりオートドアの閉駆動中にドアロック操作が受け付けられた場合に、オートドアが閉状態となることを条件としてロック動作を開始するものとして構成できる。この構成によると、オートドアの閉駆動中にドアロック操作が行なわれても、これが受け付けられて、オートドアが閉状態となってから受け付けられたドアロック操作に基づいてロック動作が自動実行される。

ドアロック操作受付手段は、オートドアの開駆動中にあるか又は開状態にある場合に、ドアロック操作の受け付けを拒否するものとして構成できる。オートドアの開動作中あるいは開状態にロック動作がなされた場合には、ユーザーがオートドアを閉駆動するまでの間に該ロック動作を行なったことを忘れるようなこともあるし、また、押し間違いである可能性もあるから、上記構成とすることでこれらを防ぐことができる。

また、ドアロック操作受付手段は、無線携帯キーのロック操作部が操作されるに伴いその操作信号を無線受信する形でドアロック操作を受け付けるものとして構成できる。この構成によると、ユーザーはオートドアの閉操作を行なった後、次の目的場所に向かって車両から離れつつ、車両のドアロックを行なうことが可能となる。なお、ドアロック操作受付手段は、車両に設けられたロック操作部が操作されるに伴いその操作信号を受信する形でドアロック操作を受け付けるものであってもよい。また、無線携帯キーと車両との双方にロック操作部を設けることで、ユーザーは用途に応じてロック操作部を使い分けることができ、便利である。

車両には、少なくともオートドアの閉駆動中において、ドアロック操作受付手段によりドアロック操作が受け付けられた場合に、該ドアロック操作の受付完了情報を無線携帯キーに無線送信する受付完了情報送信手段を設けることができる。そして、その無線携帯キーには、受信した該受付完了情報に基づいて、ドアロック操作の受付完了を報知する携帯機側報知手段を設けることができる。この構成によると、オートドア閉駆動中になされたドアロック操作の受付完了を無線携帯キーにより確認できる。特に、無線携帯キーのロック操作部からドアロック操作を行なった場合には、操作した無線携帯キーから受付結果が報知されるので便利である。

車両には、ロック機構がオートドアのロックを完了した場合に、当該ロック完了を報知する車両側報知手段を設けることができ、その車両側報知手段は、オートドアの閉駆動中にドアロック操作が受け付けられた場合に、少なくとも該オートドアの閉駆動期間中はロック完了報知を行なわないものとすることができる。そして、無線携帯キーの携帯機側報知手段は、受信した該受付完了情報に基づいて、オートドアの閉駆動中にドアロック操作の受付完了を報知するように構成できる。この構成によると、車両は、オートドアの閉駆動中にドアロック操作を受け付けても、ロック動作が完了するまではロック完了報知を行なわない。つまり、ロック動作が完了しなければ車両のロック完了報知がなされないので、ユーザーが車両のロック状態を誤認識することがない。また、ロック完了報知が無線携帯キーによりなされることで、ユーザーは車両から離れていてもロック動作の確認を行なうことができる。

車両には、少なくともオートドアの閉駆動中にドアロック操作受付手段によりドアロック操作が受け付けられた場合に、閉状態にあるオートドアのロック状態を検出するロック状態検出手段と、該ロック状態の検出結果を無線携帯キーに無線送信するロック状態送信手段とを設けることができる。そして、無線携帯キーは、受信したロック状態の検出結果に基づいて、当該オートドアのロック状態を報知する携帯機側報知手段を備えることができる。この構成によると、ドアロック操作が受け付けられた場合に、ユーザーはそのドアロック操作に基づいて実行されたロック動作の動作結果（ロック状態）を確認できる。また、その確認が無線携帯キーにより可能であるから、ユーザーはドアロック操作後に車両から離れていてもロック動作の結果を行なうことができる。

また、検出ないし報知されるロック状態は、少なくともロックが正常に完了したか否かが識別可能なものとすることができ、これにより、ユーザーは、オートドアの閉駆動中に行なったドアロック操作によってドアロックが正常に終了したか否かを確実に確認できる。

無線携帯キーの携帯機側報知手段は、該無線携帯キーにおけるＬＥＤの点灯、ブザーからのブザー音、及びディスプレイ表示の少なくともいずれかにより、ドアロック操作の受付完了を報知することができる。これにより、ユーザーはより明確な形で報知内容を確認することができる。

また、無線携帯キーの車室内における存在検知を行なう無線携帯キー存在検知手段と、オートドアの閉駆動中においてドアロック操作がなされ、かつ無線携帯キーが車室内に存在することが検知された場合に、ロック動作を禁止するロック動作禁止手段とを設けることができる。これにより、無線携帯キーを車中に残したままドアロックがなされることを防止できる。

以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施形態である車両用ドアロック装置が搭載された車両の外観図である。図１に示す車両ＥＴＭは、ユーザーによるドア開閉操作をトリガとして、スライドドアアクチュエータ（ドア開閉駆動用アクチュエータ）７ａ，７ｂ（図２参照）によりオート開駆動又はオート閉駆動がなされるリアスライドドア（オートドア）７０ａ，７０ｂを備えて構成されている。各リアスライドドア７０ａ，７０ｂにはドアアウトサイドハンドル１４０ａ，１４０ｂが設けられており、ユーザーが該ドアアウトサイドハンドル１４０ａ，１４０ｂにドア開閉操作を行なうことにより、対応するリアスライドドア７０ａ，７０ｂがオートで開閉駆動する。また、運転席側ドア８０と助手席側ドア９０ａのドアアウトサイドハンドル１５０（１５０ａ，１５０ｂ）には、ドアアンロック操作を行なう図示しないタッチスイッチと、全席のドア７０ａ，７０ｂ，８０，９０ａ，９０ｂをロックする。プッシュ式のトリガスイッチ１５（１５ａ，１５ｂ）とが設けられている。

図２は、図１の車両ＥＴＭに登載される車両用ドアロック装置Ｒの構成を示すブロック図である。図２に示すドアロック装置Ｒは、スライドドア制御装置５と、ドアロック・アンロック制御装置４と、無線通信制御装置３とが、車内ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信線５０によりネットワーク接続されて構成されている。さらに、無線通信制御装置３により無線携帯キー１と無線通信可能に構成されている。

スライドドア制御装置５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部（Ｉ／Ｏ）及び外部メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）等が内部バスにより接続されたマイコンハードウェアとして構成されている。このスライドドア制御装置５には、車両ＥＴＭの運転席側及び助手席側のリアスライドドア７０ａ，７０ｂのそれぞれをオート開閉駆動するスライドドアアクチュエータ（スライドドアＡＣＴＲ）７ａ，７ｂが接続されており、これらスライドドアアクチュエータ７ａ，７ｂは、スライドドア制御装置５からの開閉駆動指令信号に基づいてそれぞれが駆動制御される。

さらに、スライドドア制御装置５には、スライドドアスイッチ１４ａ，１４ｂが接続されている。スライドドアスイッチ１４ａ，１４ｂは、運転席側及び助手席側のリアスライドドア７０ａ，７０ｂのドアアウトサイドハンドル１４０ａ，１４０ｂにそれぞれ設けられており、該ドアアウトサイドハンドル１４０ａ，１４０ｂにドア開閉操作（車両外側に向けて引く操作）がなされると、操作されたドアアウトサイドハンドル１４０ａ，１４０ｂに対応するスライドドアスイッチ１４ａ，１４ｂがオン状態となり、検出されたスライドドアスイッチ１４ａ，１４ｂに対応するリアスライドドア７０ａ，７０ｂがオート開閉駆動する。

具体的に言えば、スライドドア制御装置５には、リアスライドドア７０ａ，７０ｂのそれぞれの開閉状態を記憶するスライドドア開閉状態記憶部が設けられており、スライドドアスイッチ１４ａ，１４ｂのオン状態が検出されると、スライドドア制御装置５は、スライドドア開閉状態記憶部において、対応するリアスライドドア７０ａ，７０ｂの開閉状態に関する記憶内容を、開状態から閉状態、あるいは閉状態から開状態に切り替える形で記憶する。そして、新たに記憶された開閉状態に基づいて、スライドドアアクチュエータ７ａ，７ｂに開閉駆動指令信号を出力し、リアスライドドア７０ａ，７０ｂをオート開閉駆動する。

ドアロック・アンロック制御装置４は、同じくＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部（Ｉ／Ｏ）及び外部メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）等が内部バスにより接続されたマイコンハードウェアとして構成されている。このドアロック・アンロック制御装置４には、スライドドアロック制御部６が設けられており、該制御部６には、運転席側及び助手席側のリアスライドドア７０ａ，７０ｂがロックポジション（閉状態）となった場合にオン状態となるロックポジションスイッチ（本発明のドア閉検出手段）１１ａ，１１ｂと、リアスライドドア７０ａ，７０ｂをドアロックするドアロックアクチュエータ（本発明のロック機構）１０ａ，１０ｂと、リアスライドドア７０ａ，７０ｂがドアロックされたときにオン状態となるロック検出スイッチ（本発明のロック状態検出手段）１８ａ，１８ｂとがそれぞれ接続されている。また、ドアロック・アンロック制御装置４には、運転席のドア８０及び他席のドア９０ａ，９０ｂ（助手席側ドア、トランク（バックドア））がロックポジション（閉状態）となった場合にオン状態となるロックポジションスイッチ（オートドア以外のドア閉検出手段）１３，１２ａ，１２ｂと、それらのドア８０，９０ａ，９０ｂをドアロックするドアロックアクチュエータ（オートドア以外のドアのロック機構）８，９ａ，９ｂと、それらのドア８０，９０ａ，９０ｂがドアロックされたときにオン状態となるロック検出スイッチ（オートドア以外のロック状態検出手段）１６，１７ａ，１７ｂとがそれぞれ接続されている。

さらに、ドアロック・アンロック制御装置４には、運転席側及び助手席側のドア８０，９０ａのドアアウトサイドハンドル１５０ａ，１５０ｂに設けられ、ドアのロック・アンロックを行なうプッシュ式のトリガスイッチ１５ａ，１５ｂが接続されている。また、ドアアウトサイドハンドル１５０ａ，１５０ｂの裏面には図示しないタッチスイッチが設けられており、後述するスマートキーシステム１００の認証処理により認証された場合に、ドアアウトサイドハンドル１５０ａ，１５０ｂのタッチスイッチに触れることで、車両ＥＴＭの全ドア７０ａ，７０ｂ，８０，９０ａ，９０ｂをアンロックする。

また、ドアロック・アンロック制御装置４には、各ドアのロック状態を記憶するロック状態記憶部が設けられており、車両ＥＴＭに設けられたロック操作部（例えば、トリガスイッチ１５ａ，１５ｂや、車室内のロックスイッチ等）への操作がなされることにより、ドアロック・アンロック制御装置４は、スライドドア開閉状態記憶部において、対応するドア７０ａ，７０ｂ，８０，９０ａ，９０ｂのロック状態に関する記憶内容を、ロックからアンロック、あるいはアンロックからロックに切り替える形で記憶し、新たに記憶された開閉状態に基づいて、ドアロックアクチュエータ（ロック機構）８，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂにロック・アンロック動作指令信号を出力して駆動させ、ロック状態を切り替える。

無線通信制御装置３は、図３に示すように、無線携帯キー１と無線通信可能に構成され、スマートキーシステム１００として機能するものである。スマートキーシステム１００は、無線携帯キー１からの無線信号を受信する受信機２０と、車室内発信機３１，３２、トランク内発信機３３、トランク外発信機３４、車室外運転席側発信機３５、車室外助手席側発信機３６、ボデー系制御装置４０、そのボデー系制御装置４０に接続されるハザードランプユニット６０、及び上記したドアロック・アンロック制御装置４を備えている。また、無線通信制御装置３には、イグニッションスイッチ（ＩＧ ＳＷ）２６、アクセサリスイッチ（ＡＣＣ ＳＷ）２７が接続されている。

無線通信制御装置３は、図３（Ａ）に示すように、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、入出力部（Ｉ／Ｏ）９５、これらを繋ぐバスライン９４を備えるマイコンハードウェアとして構成され、スマートキーシステムにおける照合制御装置として機能するものである。ＲＯＭ９２には制御プログラム９２ａ及びＩＤコード９２ｂが記憶されており、ＲＡＭ９３にはワークメモリ９３ａおよびＩＤ認証フラグ９３ｂが形成されている。

一方、図３（Ｂ）に示すように、無線携帯キー１は電池２１と、安定化回路２２と、通信回路２４と、アンテナ２３とを含む。通信回路２４には、車両に固有のＩＤコードが記憶されている。

さらに、無線携帯キー１には車両ＥＴＭに対する遠隔操作部として、車両ＥＴＭの全ドア７０ａ，７０ｂ，８０，９０ａ，９０ｂをロックするロックスイッチ１ａ、同じく全ドア７０ａ，７０ｂ，８０，９０ａ，９０ｂをアンロックするアンロックスイッチ１ｂ、スライドドア７０ａ，７０ｂを開駆動するスライドドアオープンスイッチ１ｃ、同じくスライドドア７０ａ，７０ｂを閉駆動するスライドドアクローズスイッチ１ｄが設けられている。これらの操作部（スイッチ）が操作されるとその操作内容が無線出力され、無線通信制御装置３がこれを受信し、これをドアロック・アンロック制御装置４又はスライドドア制御装置５に送信する。これにより、無線携帯キー１の各操作部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの操作に対応する操作が実行される。また、無線携帯キー１には車両ＥＴＭのドア状態認識部として、ロック状態通知ＬＥＤ１ｅ、スライドドア状態通知ＬＥＤ１ｆ、情報を文字表示する表示ディスプレイ１ｇ、図示しない内蔵ブザーによるブザー音の出力部１ｈが設けられている。

また、車室外運転席側発信機３５は運転席ドアに設けられ、車室外助手席側発信機３６は助手席ドアに設けられている。また、車内にはフロントとリアに車室内発信機３１，３２が設けられ、トランク９０ｂにはトランク内発信機３３およびトランク外発信機３４が設けられている。

ここで、車両ＥＴＭのドアロックについて説明する。イグニッションスイッチ２６がＯＦＦとなり、ユーザーが全ドアをロックする際には、無線携帯キー１を所持したユーザーが、車室外発信機３５，３６から無線問合せ信号の検知エリア内にて、トリガスイッチ１５ａ，１５ｂのいずれかを押下（全ドアロック操作）することで、無線携帯キー１が無線認証され、認証受理であれば、全てのドア８０、９０ａ，９０ｂ，７０ａ，７０ｂがロックされた状態になる。

具体的に言えば、各ドア８０、９０ａ，９０ｂ，７０ａ，７０ｂがロックポジション（閉状態）にある状態で、無線携帯キー１を持つユーザーが車室外発信機３５，３６から無線問合せ信号の検知エリア内に位置し、トリガスイッチ１５ａ，１５ｂのいずれかが押下されると、無線携帯キー１が認証され、これらを条件として、全ドア８０、９０ａ，９０ｂ，７０ａ，７０ｂのロックがなされる。即ち、無線携帯キー１を所持するユーザーがこの検知エリアに入ると、無線携帯キー１がその無線信号を受信し、ＩＤコードを返信する。無線通信制御装置３はこのＩＤコードを、ＲＯＭ９２（フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭで構成してもよい）に記憶されているＩＤコード９２ｂと照合し、認証を行なう。認証が受理されると、無線通信制御装置３から全ドア８０、９０ａ，９０ｂ，７０ａ，７０ｂをロックする全ドアロック動作指令信号がドアロック・アンロック制御装置４及びボデー系制御装置４０に送信される。ドアロック・アンロック制御装置４は、この全ドアロック動作指令信号を受けて、全てのドア８０、９０ａ，９０ｂ，７０ａ，７０ｂのドアロックアクチュエータ８，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂに対してロック動作指令信号を出力し、これを各ドアロックアクチュエータ８，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂがロック動作を開始する。このとき、ハザードランプ（車両側報知手段）６１を点灯駆動するハザードランプユニット６０は、ロックのアンサーバック点灯（例えば１回点滅）を行なう。

次に、車両ＥＴＭのドアアンロックについて説明する。ユーザーがドアをアンロックする際には、まず、無線携帯キー１を所持するユーザーがこの検知エリアに入る。これにより、無線携帯キー１がその無線信号を受信し、ＩＤコードを返信する。無線通信制御装置３はこのＩＤコードを、ＲＯＭ９２に記憶されているＩＤコード９２ｂと照合し、認証を行なう。認証が受理されると、無線通信制御装置３からドアロック・アンロック制御装置４及びボデー系制御装置４０に、全ドアアンロックロック動作指令信号を出力して、ドアロック・アンロック制御装置４に、車外からのユーザーの操作によってアンロックが可能なアンロック操作待機状態への移行指示を与える。このアンロック操作待機状態において、ドアアウトサイドハンドル１５０ａ，１５０ｂのタッチスイッチにタッチ操作すると、該タッチスイッチがオンとなり、これに基づいてドアロック・アンロック制御装置４が各ドアロックアクチュエータ８，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂはアンロック動作するとともに、ハザードランプユニット６０がアンロックのアンサーバック点灯（例えば点滅２回）を行なう。認証棄却の場合はアンロック操作待機状態に移行しない。

以上のような基本構成を有する本実施形態の車両用ドアロック装置１は、オートドアであるリアスライドドア７０ａ，７０ｂの閉駆動中におけるアンロック状態と閉駆動完了後のアンロック状態との双方において、ユーザーによるドアロック操作を受け付けると、オートドア７０ａ，７０ｂがロックポジション（閉状態）となったときに、閉駆動したリアスライドドア７０ａ，７０ｂを含む全ドア７０ａ，７０ｂ，８０，９０ａ，９０ｂをロックするように構成されてなる。以下、ドアロック・アンロック制御装置４のＣＰＵが実行する、ＲＯＭに記憶されたドアロック処理の流れを、図４のフローチャートを用いて説明する。

Ｓ１及びＳ２では、リアスライドドア７０ａ，７０ｂのいずれかが開状態（ロックポジションスイッチ１１ａ，１１ｂがオフ状態）にある場合に、該開状態のリアスライドドア７０ａ，７０ｂのスライドドアスイッチ１４ａ，１４ｂあるいは無線携帯キー１のスライドドアオープンスイッチ１ｃが操作され、スライドドア制御装置５が、対応するスライドドアアクチュエータ７ａ，７ｂに閉駆動指令信号を出力して、リアスライドドア７０ａ，７０ｂのオート閉駆動を開始する。なお、以下では、スライドドアスイッチ１４ａのドア閉操作によりリアスライドドア７０ａがオート閉駆動を開始したものとして説明するが、リアスライドドア７０ｂがオート閉駆動する場合も同様である。このとき、ドアロック・アンロック制御装置４は、Ｓ１及びＳ２にて、該スライドドアスイッチ１４ａの操作に伴うリアスライドドア７０ａの閉駆動開始情報をスライドドア制御装置５から通信取得する。

Ｓ３では、リアスライドドア７０ａのオート閉駆動開始及びその実行中であることを無線携帯キー１にて報知する。具体的には、閉駆動開始情報の通信取得に基づいてドアロック・アンロック制御装置４が、無線通信制御装置３に対し閉駆動状態報知指示情報を出力する。そして、無線通信制御装置３は、受信した該閉駆動状態報知指示情報に基づいて、車室外発信機である発信機（スライドドア動作状態送信手段）３４，３５，３６に、無線携帯キー１においてリアスライドドア７０ａの閉駆動状態の報知を実行させる閉駆動状態報知指令情報を無線出力させる。これにより、無線携帯キー１は、その閉駆動状態報知指令情報を受信し、受信した該閉駆動状態報知指令情報に基づいてリアスライドドア７０ａの閉駆動状態を報知する。

本実施形態においては、閉駆動状態の報知として、無線携帯キー１に設けられたスライドドア状態通知ＬＥＤ（携帯機側報知手段）１ｆの青色点滅を行なう。なお、リアスライドドア７０ａの閉駆動状態の報知は、車両ＥＴＭにおいても、例えば車両側に設けられたブザーから出力される断続音（ピー、ピッピッピッピ・・・）等でなされる。

Ｓ４では、オート閉駆動中のリアスライドドア７０ａ以外の各ドア８０、９０ａ，９０ｂ，７０ｂがロックポジション（閉状態）にある状態で、無線携帯キー１が車室外発信機３５，３６から無線問合せ信号の検知エリア内に位置することを条件に、トリガスイッチ１５ａ，１５ｂのいずれかが押下されたか否かを判定する。あるいは、無線携帯キー１のロックスイッチ１ａの操作に伴い無線送信されるロック操作信号を受信したか否かを判定する。上記条件を満たさない、あるいはトリガスイッチ１５ａ，１５ｂ及びロックスイッチ１ａのいずれかも操作されなかった場合にはＳ５に進む。

Ｓ５及びＳ６では、ロックポジションスイッチ１１ａのオン状態（閉駆動終了情報）が検出されて、リアスライドドア７０ａのオート閉駆動が正常終了するまで、ドアロック・アンロック制御装置４は、無線通信制御装置３に対し無線携帯キー１における閉駆動状態の報知（本実施形態においてはＬＥＤ１ｆの青色点滅）を継続するよう指示し、リアスライドドア７０ａのオート閉駆動が正常終了した場合にはＳ１７に進む。

Ｓ１７では、リアスライドドア７０ａのオート閉駆動の正常終了を無線携帯キー１にて報知する。具体的には、オート閉駆動の正常終了に基づいて、ドアロック・アンロック制御装置４が無線通信制御装置３に対し正常終了報知指示情報を出力する。そして、無線通信制御装置３は、受信した閉駆動正常終了報知指示情報に基づいて、車室外発信機である発信機３４，３５，３６に、無線携帯キー１においてリアスライドドア７０ａの閉駆動の正常終了報知を実行させる閉駆動正常終了報知指令情報を無線出力させる。これにより、無線携帯キー１は、その閉駆動正常終了報知指令情報を受信し、受信した該閉駆動正常終了報知指令情報に基づいてリアスライドドア７０ａのオート閉駆動の正常終了を報知する。

本実施形態においては、リアスライドドア７０ａのオート閉駆動の正常終了報知として、無線携帯キー１に設けられた青色点滅中のスライドドア状態通知ＬＥＤ１ｆの消灯を行なう。そして、本ドアロック処理を終了する。

他方、Ｓ６において、ロックポジションスイッチ１１ａのオン状態が所定時間経過しても検出されない等、リアスライドドア７０ａのオート閉駆動が正常終了しなかった場合はＳ７に進む。Ｓ７では、リアスライドドア７０ａのオート閉駆動の異常終了を無線携帯キー１にて報知する。

具体的には、オート閉駆動が正常終了しなかったことに基づいてドドアロック・アンロック制御装置４が、無線通信制御装置３に対し異常終了報知指示情報を出力する。そして、無線通信制御装置３は、受信した閉駆動異常終了報知指示情報に基づいて、車室外発信機である発信機３４，３５，３６に、無線携帯キー１にリアスライドドア７０ａの閉駆動の異常終了報知を実行させる閉駆動異常終了報知指令情報を無線出力させる。これにより、無線携帯キー１は、その閉駆動異常終了報知指令情報を受信し、受信した該閉駆動異常終了報知指令情報に基づいてリアスライドドア７０ａのオート閉駆動の異常終了を報知する。閉駆動の異常終了報知が実行されると、Ｓ８にて次操作待ちの状態となる。

なお、本実施形態においては、オート閉駆動の異常終了報知として、無線携帯キー１のスライドドア状態通知ＬＥＤ（携帯機側報知手段）１ｆの点灯状態変更と、無線携帯キー１の内蔵ブザー（携帯機側報知手段）からブザー出力部１ｈを介して出力されるブザー音と、無線携帯キー１の表示ディスプレイ（携帯機側報知手段）１ｇへの異常終了表示との少なくとも１以上により実行される。ここでは、青色点滅中のスライドドア状態通知ＬＥＤ１ｆを赤色連続点灯状態とするとともに、ブザー出力部１ｈからのブザー音を一定期間連続出力し、表示ディスプレイ１ｇにドアクローズ異常状態を文字表示する（例えば、「スライドドアが正常に閉まりませんでした」と文字表示する）。

Ｓ４に戻る。Ｓ４にて、各ドア８０、９０ａ，９０ｂ，７０ｂがロックポジション（閉状態）にある状態で、無線携帯キー１が車室外発信機３５，３６から無線問合せ信号の検知エリア内に位置することを条件に、トリガスイッチ１５ａ，１５ｂのいずれかが押下された場合、あるいは無線携帯キー１のロックスイッチ１ａの操作に伴い無線送信されるロック操作信号を受信した場合には、Ｓ９に進む。

Ｓ９では、車室内における無線携帯キー１の存在検知を行なう。具体的には、ドアロック・アンロック制御装置４が該無線通信制御装置３に対し車室内キー探索指示情報を出力すると、無線通信制御装置３が、受信した車室内キー探索指示情報に基づいて、車室内発信機である発信機３１，３２，３３に無線問合せ信号を発信させる。そして、該無線問合せ信号に対するＩＤコードの返信があり、返信されたＩＤコードが認証受理されたか否かを判定し、ＩＤコードが認証受理された場合を、車室内に無線携帯キー１が存在すると検知する。なお、該無線問合せ信号に対するＩＤコードの返信があった場合に、車室内に無線携帯キー１が存在すると検知してもよい。そして、検知結果情報が無線通信制御装置３からドアロック・アンロック制御装置４に送信される。つまり、無線通信制御装置３が無線携帯キー存在検知手段として機能する。

車室内に無線携帯キー１が存在すると検知された場合にはＳ１０に進み、車室内に無線携帯キー１が置き忘れてあることを警告する。警告は、ロック状態通知ＬＥＤ１ｅの、ロック完了時（Ｓ１６）の点灯状態とは異なる形での点灯と、ブザー出力部１ｈからブザー音出力と、表示ディスプレイにおける警告表示のうち、少なくとも１以上を実行することでなされる。

本実施形態においては、無線携帯キー１に設けられたスライドドア状態通知ＬＥＤ１ｆの青色点滅を継続させつつ、同じく無線携帯キー１に設けられたロック状態通知ＬＥＤ１ｅを赤色連続点灯状態とするとともに、同じく無線携帯キー１に設けられたブザー出力部１ｈからブザー音を３回出力し、同じく無線携帯キー１に設けられた表示ディスプレイに車室内に無線携帯キー１が存在すると文字表示する（例えば、「キーが車の中に残っています」と要った文字表示をする）。その上で、ドアロック操作を受け付けないＳ５以降のドアクローズ処理に進む。つまり、ロック動作が禁止された状態で、ドアのオート閉駆動の実行が継続される。

他方、車室内に無線携帯キー１が検知されなかった場合にはＳ１１に進む。Ｓ１１では、リアスライドドア７０ａが閉駆動中で、かつ各ドア８０、９０ａ，９０ｂ，７０ａ，７０ｂのいずれかがアンロック状態にある場合に、Ｓ４におけるトリガスイッチ１５ａ，１５ｂによるロック動作を受け付ける。そして、受付完了のアンサーバックとして、スライドドア状態通知ＬＥＤ１１ｆを、ドアロック操作を受け付けていない上記したＳ３の点滅状態とは異なる形で点滅させる。

具体的には、トリガスイッチ１５ａ，１５ｂの少なくともいずれかがオン状態が検出されて、かつ車室内に無線携帯キー１が検知されなかったことに基づいてドアロック・アンロック制御装置４が、無線通信制御装置３に対しドアロック操作の受付完了報知指示情報を出力する。無線通信制御装置３は、受信した受付完了報知指示情報に基づいて、車室外発信機である発信機３４，３５，３６に、無線携帯キー１にドアロック操作の受付完了報知を実行させる受付完了報知指令情報（受付完了情報）を無線出力させる。無線携帯キー１は、その受付完了報知指令情報を受信すると、受信した該受付完了報知指令情報に基づいてドアロック操作の受付完了を報知する。本実施形態においては、スライドドア状態通知ＬＥＤ１ｆを、Ｓ３における点滅状態よりも点滅状態が高速で切り替わる高速点滅状態とする。

続いてＳ１２では、ロックポジションスイッチ１１ａのオン状態（閉駆動終了情報）が検出されて、リアスライドドア７０ａのオート閉駆動が正常終了したか否かを判定し、該オート閉駆動が正常終了した場合にはＳ１３に進む。

Ｓ１３では、受け付けられたドアロック操作に基づいて、閉駆動中のリアスライドドア７０ａを含む、アンロック状態にある全てのドア８０、９０ａ，９０ｂ，７０ａ，７０ｂをロックする。具体的には、アンロック状態にある全てのドア８０、９０ａ，９０ｂ，７０ａ，７０ｂに対応するドアロックアクチュエータ８，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂに対し、ドアロック・アンロック制御装置４がロック動作指令信号を出力して、それらドアロックアクチュエータ８，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂにロック動作を実行させる。

続いてＳ１４では、そのロック動作が正常終了したか否かを判定する。具体的には、本実施形態においては、全ドア８０、９０ａ，９０ｂ，７０ａ，７０ｂのロック検出スイッチ１６，１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂがオン状態（ロック）にある場合を正常ロック、所定時間経過してもロック検出スイッチ１６，１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂのいずれかにオフ状態がある場合には異常ロックとする形で、ロック状態の判定を行なう。ロック動作が正常終了（正常ロック）した場合にはＳ１６に進み、ロック完了を無線携帯キー１において報知する。他方、ロック動作が異常終了（異常ロック）した場合にはＳ１５に進み、ロック異常を無線携帯キー１において報知する。

具体的には、ロック状態の判定結果に基づいてドアロック・アンロック制御装置４が、無線通信制御装置３に対しロック状態報知指示情報を出力する。無線通信制御装置３は、受信したロック状態報知指示情報に基づいて、車室外発信機である発信機３４，３５，３６に、無線携帯キー１にロック状態報知を実行させるロック状態報知指令情報を無線出力させる。無線携帯キー１は、そのロック状態報知指令情報を受信すると、受信した該ロック状態報知指令情報に基づいて正常ロック、異常ロックのいずれかを報知する。

本実施形態におけるロック状態の報知は、Ｓ１６とＳ１５とにおいて異なる形でなされる。ここでは、Ｓ１６においてロック状態通知ＬＥＤ１ｅの青色の１回点滅を実行し、Ｓ１５では、ロック状態通知ＬＥＤ１ｅを赤色連続点灯状態とするとともに、ブザー出力部１ｈからのブザー音を一定期間連続出力し、表示ディスプレイ１ｇにドアクローズ異常状態を文字表示する（例えば、「ロックが正常に作動しませんでした」と文字表示する）。

なお、車両ＥＴＭは、リアスライドドア７０ａのロックが完了した場合（正常ロックした場合）に、当該ロック完了を報知するように構成されている。本実施形態においては、Ｓ１６において、車両ＥＴＭのハザードランプ６１の１回点灯によりロック完了が報知される。ただし、車両ＥＴＭにおけるロック完了の報知は、リアスライドドア７０ａの閉駆動中にドアロック操作が受け付けられたとしても、その閉駆動期間中はロック完了を報知しないようになっている。

Ｓ１６が終了するとＳ１７に進む。Ｓ１７では、スライドドア状態通知ＬＥＤ１ｆが消灯状態とされるとともに、ロック状態通知ＬＥＤ１ｅも消灯状態となる。他方、Ｓ１５が終了するとＳ８に進み、次操作待ちの状態となる。

このように本実施形態の車両用ドアロック装置１は、オートドアであるリアスライド７０ａ，７０ｂが閉じたアンロック状態だけでなく、該リアスライド７０ａ，７０ｂが閉駆動中であってもドアロック操作を受け付けて、閉駆動完了後にドアロックが実行される。

また、本実施形態では、ユーザーが無線携帯キー１により、スライドドア７０ａ，７０ｂの駆動状態、スライドドア７０ａ，７０ｂの駆動中に行なったロック操作の受付状態、スライドドア７０ａ，７０ｂの駆動完了後のロック状態を確認することができる。スライドドア７０ａ，７０ｂの駆動状態は、スライドドア状態通知ＬＥＤ１ｆの点灯状態により確認でき、ロック操作の受付状態は、スライドドア状態通知ＬＥＤ１ｆの点滅状態の違いから確認でき、スライドドア７０ａ，７０ｂの駆動完了後のロック状態は、ロック状態通知ＬＥＤ１ｅの点灯状態（正常ロック：青色２回点灯、異常ロック赤色点灯の他、ブザー・ディスプレイによる異常報知、アンロック：点灯無し）により確認できる。

なお、ドアロック・アンロック制御装置４のＣＰＵによりドアロック処理（ドアロック処理プログラム）が実行されることにより、本発明のドアロック操作受付手段、ドアロック機構制御手段、ロック動作禁止手段が機能する。また、該ドアロック処理の実行に伴い無線通信制御装置３が、受付完了情報送信手段、ロック状態送信手段として機能する。

以上、本発明の一実施形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、本発明のオートドアはスイング開閉式のオートドアであってもよく、運転席及び助手席のドア８０，９０ａや、バックドア９０ｂにも適用してもよい。また、ドアロック操作を行なうトリガスイッチは、上記実施形態においては運転席及び助手席のドア８０，９０ａにのみ設けられていたが、他のドアにも設けてもよい。

また、上記実施形態においては、オートドアの閉駆動中に、車両の各ドアに設けられたトリガスイッチあるいは無線携帯キーのロックスイッチが操作されると、該閉駆動が完了した後、全ドアロックが実行されるが、本発明においては、少なくとも該閉駆動中であったオートドアがロックされる構成であればよい。

また、半ドアではロックしないインターロック制御が採用されている場合や、オートドアにおいて半ドア状態であっても該半ドア状態から自動でロックポジション（閉状態）に駆動する手段が設けられている場合には、検出ないし報知されるロック、アンロックのみでもよい。つまり、上記実施形態における異常ロックの報知を省略して構成できる。

また、ドアの閉駆動が正常に終了した場合に、無線携帯キーのディスプレイに、そのときのドアのロック状態を文字表示させてもよい（例えば、「ドアがロックされました」「ドアがロックされていません」等を文字表示する）。

本発明の車両用ドアロック装置を搭載した車両の外観説明図。 本発明の車両用ドアロック装置の一実施形態の構成を示すブロック図。 スマートキーシステムの構成を示すブロック図。 ドアロック処理の流れを示すフローチャート。

符号の説明

ＥＴＭ 車両
Ｒ 車両用ドアロック装置
１ 無線携帯キー
１ａ ロックスイッチ
１ｂ アンロックスイッチ
１ｃ スライドドアオープンスイッチ
１ｄ スライドドアクローズスイッチ
１ｅ ロック状態通知ＬＥＤ
１ｆ スライドドア状態通知ＬＥＤ
１ｇ 表示ディスプレイ
１ｈ ブザー音出力部
３ 無線通信制御装置（無線携帯キー存在検知手段）
４ ドアロック・アンロック制御装置
５ スライドドア制御装置
７ａ，７ｂ スライドドアアクチュエータ（ドア開閉駆動用アクチュエータ）
１０（１０ａ，１０ｂ） ドアロックアクチュエータ（ロック機構）
１１（１１ａ，１１ｂ） ロックポジションスイッチ（ドア閉検出手段）
１４（１４ａ，１４ｂ） スライドドアスイッチ
１５（１５、ａ，１５ｂ） トリガスイッチ
１８ａ，１８ｂ ロック検出スイッチ（ロック状態検出手段）
７０ａ，７０ｂ リアスライドドア（オートドア）
３１，３２ 車室内発信機
３３ トランク内発信機
４０ ボデー系制御装置
６１ ハザードランプ

Claims (7)

1. ユーザーによるドア開閉操作をトリガとして、ドア開閉駆動用アクチュエータにより開駆動又は閉駆動がなされるオートドアを備える車両のドアロック装置であって、
   前記オートドアのロック動作を行なうロック機構と、
   前記オートドアの前記閉駆動中におけるアンロック状態と前記閉駆動完了後のアンロック状態との双方において、ユーザーによるドアロック操作を受け付けるドアロック操作受付手段と、
   受け付けられた前記ドアロック操作に基づいて、対応する該オートドアの前記ロック機構にロック動作を行なわせるドアロック機構制御手段と、
   を備え、さらに、前記オートドアが閉状態にあるか否かを検出するドア閉検出手段を備え、
   前記ドアロック機構制御手段は、前記ドアロック操作受付手段により前記オートドアの前記閉駆動中に前記ドアロック操作が受け付けられた場合に、前記オートドアが閉状態となることを条件として前記ロック動作を開始するものであり、
   前記ドアロック操作受付手段は、前記オートドアの前記開駆動中にあるか又は開状態にある場合に、前記ドアロック操作の受け付けを拒否するものであることを特徴とする車両用ドアロック装置。
2. ユーザーによるドア開閉操作をトリガとして、ドア開閉駆動用アクチュエータにより開駆動又は閉駆動がなされるオートドアを備える車両のドアロック装置であって、
   前記オートドアのロック動作を行なうロック機構と、
   前記オートドアの前記閉駆動中におけるアンロック状態と前記閉駆動完了後のアンロック状態との双方において、ユーザーによるドアロック操作を受け付けるドアロック操作受付手段と、
   受け付けられた前記ドアロック操作に基づいて、対応する該オートドアの前記ロック機構にロック動作を行なわせるドアロック機構制御手段と、
   を備え、さらに、前記車両には、少なくとも前記オートドアの閉駆動中に前記ドアロック操作受付手段により前記ドアロック操作が受け付けられた場合に、閉状態にある前記オートドアのロック状態を検出するロック状態検出手段と、該ロック状態の検出結果を無線携帯キーに無線送信するロック状態送信手段と、が設けられ、
   前記無線携帯キーは、受信した前記ロック状態の検出結果に基づいて、当該オートドアのロック状態を報知する携帯機側報知手段を備えることを特徴とする車両用ドアロック装置。
3. 検出ないし報知される前記ロック状態は、少なくともロックが正常に完了したか否かが識別可能なものとされる請求項２に記載の車両用ドアロック装置。
4. 前記車両には、少なくとも前記オートドアの閉駆動中において、前記ドアロック操作受付手段により前記ドアロック操作が受け付けられた場合に、該ドアロック操作の受付完了情報を無線携帯キーに無線送信する受付完了情報送信手段を備え、
   前記無線携帯キーは、受信した前記受付完了情報に基づいて、前記ドアロック操作の受付完了を報知する携帯機側報知手段を備える請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用ドアロック装置。
5. 前記車両には、前記ロック機構が前記オートドアのロックを完了した場合に、当該ロック完了を報知する車両側報知手段が設けられ、
   該車両側報知手段は、前記オートドアの閉駆動中に前記ドアロック操作が受け付けられた場合に、少なくとも該オートドアの閉駆動期間中はロック完了報知を行なわないものとされ、
   前記無線携帯キーの前記携帯機側報知手段は、受信した前記受付完了情報に基づいて、前記オートドアの閉駆動中にドアロック操作の受付完了を報知するものとされる請求項４に記載の車両用ドアロック装置。
6. 前記無線携帯キーの前記携帯機側報知手段は、前記無線携帯キーにおけるＬＥＤの点灯、ブザーからのブザー音、及びディスプレイ表示の少なくともいずれかにより、前記ドアロック操作の受付完了を報知するものである請求項２ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用ドアロック装置。
7. 前記無線携帯キーの車室内における存在検知を行なう無線携帯キー存在検知手段と、
   前記オートドアの閉駆動中において前記ドアロック操作がなされ、かつ前記無線携帯キーが前記車室内に存在することが検知された場合に、前記ロック動作を禁止するロック動作禁止手段とを備える請求項２ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用ドアロック装置。

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