WO2010041728A1 - 車両用接触検知装置及び車両用セキュリティ装置 - Google Patents

車両用接触検知装置及び車両用セキュリティ装置 Download PDF

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WO2010041728A1
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contact
detection
pattern
security
vehicle
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PCT/JP2009/067597
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Inventor
アレクサンドル ポプラー
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トヨタ自動車株式会社
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/246—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user characterised by the challenge triggering
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
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    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E05B81/77—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles comprising sensors detecting the presence of the hand of a user

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle contact detection device and a vehicle security device, and in particular, a contact detection device including a contact portion that is in contact with a subject and a detection portion that detects a detection signal when the subject is in contact with the contact portion;
  • the present invention relates to a vehicular security device comprising: a lock device that locks vehicle equipment; and a control device that controls the operation of the lock device based on information detected by a contact detection device.
  • a door lock system equipped with a vehicle door lock device that allows the door to be locked and unlocked by a key operation by a driver is adopted in most vehicles.
  • the door lock system is one of security devices for preventing theft and roughing on the vehicle.
  • Other security devices mounted on the vehicle include a steering lock system and an immobilizer system.
  • a contact detection device employed in a door lock system or the like can use, for example, a capacitance sensor that detects a change in capacitance, and includes a pair of electrodes that come into contact with a subject as a contact portion.
  • a contact type detection device such as a capacitance sensor has a sensor electrode on a door handle.
  • the capacitance sensor is a sensor that detects a change in capacitance, and is set so as to catch the change in capacitance due to the stray capacitance that a person has. Therefore, since the electrostatic capacitance changes depending on the stray capacitance of the raindrop, it may not be possible to identify whether the contact is artificial.
  • Patent Document 1 receives an output from a capacitive sensor that is in contact with a human body and the capacitive sensor, and distinguishes between a human body and raindrops based on the output frequency, and detects only the human body.
  • a human body detector having detection means is disclosed.
  • Patent Document 1 discloses that the detection means receives the output of the capacitance type sensor, distinguishes a human body from raindrops based on a change in output within a predetermined time, and detects only the human body. ing.
  • a sensing unit including a sensing element in which a pair of electrodes are arranged close to each other on the same plane, and detection when the capacitance between both electrodes accompanying the approach of a human body decreases to a reference value or less.
  • a detection circuit that outputs a signal, and a plurality of detection elements are arranged around a main detection element to form a sensing unit, and the detection circuit generates a detection signal for each detection element, No output signal is generated when a detection signal corresponding to another detection element is generated within a predetermined time from the generation of a detection signal corresponding to one detection element, and an output is generated when only the detection signal corresponding to the main detection element is generated.
  • the sensing unit since the sensing unit is configured by arranging a plurality of detection elements around the main detection element, it may be difficult to operate the main detection element. For example, when the size of the main detection element is increased, it becomes difficult to prevent erroneous detection due to raindrops, and when the size is decreased, the operability is lowered and a hand may come into contact with surrounding detection elements. As described above, according to the prior art, it is impossible to completely identify whether the contact is an artificial contact, and it is impossible to reliably prevent erroneous detection due to raindrops or the like.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle contact detection device and a vehicle security device that can identify whether or not the contact is artificial and can prevent erroneous detection due to raindrops or the like.
  • a vehicle contact detection device includes a contact portion that comes into contact with a subject and a detection portion that detects a detection signal when the subject comes into contact with the contact portion, and the vehicle contact mounted on the vehicle.
  • a detection device a reference detection pattern setting means for setting a reference detection pattern based on a predetermined contact pattern to an artificial contact portion, a detection signal detected by the detection portion, and a set reference detection pattern And the detection signal identifying means for determining whether or not the two match, and when the detection signal detected by the detection unit and the set reference detection pattern are determined to match, the contact recognition signal is And a contact recognition signal output means for outputting.
  • the pre-defined contact pattern of the artificial contact portion includes a pattern that defines a contact order to each contact portion.
  • the contact pattern in which the contact order to each contact portion is defined includes a pattern in which the time from the start of contact to the end or the contact interval is defined.
  • a vehicle security device includes a vehicle contact detection device configured as described above, a lock device that locks vehicle equipment, and a control device that controls the operation of the lock device based on a contact recognition signal from the vehicle contact detection device.
  • the control device includes security mode setting means for setting a security mode corresponding to the contact recognition signal output from the contact detection device, and the contact recognition when the contact recognition signal is output from the contact detection device.
  • Security mode selection means for selecting a predetermined security mode corresponding to the signal, and causing the lock device to execute the selected security mode.
  • another configuration of the vehicle security device includes a contact detection device including a contact portion that contacts a subject and a detection portion that detects a detection signal when the subject contacts the contact portion, and vehicle equipment. And a control device that controls the operation of the lock device based on a detection signal from the contact detection device, and the control device is based on a predetermined contact pattern to the artificial contact portion.
  • the mode regulation detection pattern setting means that sets the mode regulation detection pattern that stipulates the predetermined security mode is compared with the detection signal detected by the detection unit and the set mode regulation detection pattern.
  • Has a security mode specifying means for specifying a predefined security mode corresponding to the mode defining the detection pattern, and is characterized in that to perform the security mode selected in the locking device.
  • the contact portion of the contact detection device is provided on the vehicle door handle.
  • the vehicle security device according to the present invention preferably has at least two types of security modes.
  • the reference detection pattern setting means for setting the reference detection pattern based on the predetermined contact pattern to the artificial contact portion, the detection signal detected by the detection portion, The detection signal identifying means for comparing the set reference detection pattern to determine whether or not they match, and the detection signal detected by the detection unit and the set reference detection pattern are determined to match.
  • the reference detection pattern set by the reference detection pattern setting means corresponds to a predetermined artificial contact pattern to an artificial contact portion, and the identification of the detection signal by contact is the artificial contact pattern.
  • the contact pattern of the artificial contact portions defined in advance includes a pattern that defines the contact order to each contact portion, whether or not the contact is artificial contact Such identification accuracy can be further improved.
  • the contact pattern in which the contact order to each contact portion is defined includes a pattern in which the time from the start of contact to the end of contact or the pattern in which the contact interval is defined is included, whether the contact is artificial or not Such identification accuracy can be further improved. In this configuration, for example, even when raindrops flow in the direction in which the plurality of contact portions are installed, it is possible to prevent erroneous detection.
  • the operation of the lock device is controlled based on the vehicle contact detection device configured as described above, the lock device for locking the vehicle equipment, and the contact recognition signal from the vehicle contact detection device.
  • a security mode setting means for setting a security mode corresponding to the contact recognition signal output from the contact detection device, and when the contact recognition signal is output from the contact detection device, the control device includes: Security mode selection means for selecting a pre-defined security mode corresponding to the contact recognition signal, so that the security device can be activated only when an artificial and intentional contact operation is performed, The operation of the security device due to detection can be reliably prevented.
  • the contact portion of the contact detection device is provided on the vehicle door handle, good operability can be ensured.
  • the door handle is a part that is easily contacted by raindrops.
  • the security device is activated only when an artificial and intentional contact is performed as described above. Can be made.
  • the configuration has at least two types of security modes, it is possible to realize appropriate security according to user needs.
  • an operation pattern of the contact detection device ie, contact The desired security mode can be executed simply by changing the contact pattern on the part).
  • a door lock system it is a figure which shows the form by which the contact part of the contact detection apparatus was installed in the door handle.
  • a door lock system it is a block diagram which shows the contact detection apparatus provided with the some contact part.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle security device equipped with a vehicle contact detection device.
  • FIG. 2 is a block diagram showing another configuration of the vehicle security device.
  • a vehicular security device 10 (hereinafter referred to as a security device 10) includes a contact detection device 11 as a constituent element, and the user operates the security device 10 only by touching the contact detection device 11. It becomes possible.
  • the contact detection device 11 includes a contact unit 12 that comes into contact with a subject and a detection unit 13 that detects a detection signal when the subject comes into contact with the contact unit 12.
  • the capacitance sensor is a sensor that includes a sensor electrode as the contact portion 12 and detects the contact of the subject by observing a change in capacitance when the subject contacts the sensor electrode.
  • the capacitance type sensor includes a sensor resonance circuit and a detection circuit (not shown).
  • the sensor resonance circuit has a sensor electrode (contact portion 12) whose electrostatic capacity changes due to its stray capacitance when a dielectric (subject) such as a human body comes into contact therewith.
  • the sensor electrode is connected to a resonance circuit including a coil and a capacitor (not shown) supplied with a constant frequency voltage from a power source.
  • the sensor resonance circuit outputs a constant frequency voltage in a steady state where nothing is in contact with the sensor electrode.
  • a voltage obtained by changing the amplitude of the constant frequency voltage is output (output of the detection signal).
  • the detection circuit detects the resonance voltage output from the sensor resonance circuit, and the part having this circuit is the detection unit 13.
  • the contact detection device 11 is a device for identifying whether or not it is an artificial contact, for identifying a contact pattern to the artificial contact portion 12 and preventing erroneous detection due to raindrops or the like.
  • a reference detection pattern setting means 14 As constituent elements, as shown in FIG. 1, a reference detection pattern setting means 14, a detection signal identification means 15, and a contact recognition signal output means 16 are provided.
  • the detection pattern setting means 14 has a function of setting a reference detection pattern based on a predetermined contact pattern to the artificial contact portion 12.
  • a reference standard detection pattern is a pattern which can be compared with the detection signal detected by the detection part 13, It is preferable that it is an electrical signal similar to a detection signal.
  • this reference detection pattern determines whether or not the executed detection signal is based on an artificial contact pattern, and identifies only an artificial or artificial and intentional contact. It is a standard to do.
  • the predetermined contact pattern to the contact portion 12 is a pattern that cannot be realized by raindrops or the like, and is set so that it can be easily identified as artificial when the pattern is executed. .
  • the contact pattern can be a pattern that artificially defines the time of contact with the contact part 12, the number of times of contact within a unit time, the rhythm of contact, and the like. For example, a contact pattern that specifies that the contact duration is 3 seconds or more, that the number of times of contact per 3 seconds is 3 times, and that 2 strokes and 1 rest is repeated twice.
  • the detection pattern setting unit 14 sets a reference detection pattern based on such a contact pattern.
  • a plurality of contact portions 12 may be installed to provide a reference detection pattern based on a contact pattern that defines the order of contact with each contact portion 12. Further, in the contact pattern, the contact interval and the total contact time can be defined together with the contact order.
  • the reference detection pattern is set at the time of manufacture of the contact detection device 11 and can be fixed. However, the reference detection pattern is appropriately changed using the contact portion 12 or other input device (not shown) so that the user can easily use the reference detection pattern. It can also be set. It is also possible to define a plurality of contact patterns and set a plurality of reference detection patterns based on the plurality of contact patterns.
  • the detection signal identification unit 15 has a function of comparing the detection signal detected by the detection unit 13 with a set reference detection pattern and determining whether or not they match.
  • the detection signal detected by the detection unit 13 may be a detection signal due to raindrops.
  • the reference detection pattern is a signal artificially defined in advance as described above. Therefore, it is possible to identify whether or not the contact is artificial by determining whether or not the two match.
  • the level of coincidence of both signals is determined in consideration of misalignment of an operation (contact) by an operator, which can reliably prevent erroneous detection.
  • the contact recognition signal output means 16 has a function of outputting a contact recognition signal when it is determined that the detection signal detected by the detection unit 13 matches the set reference detection pattern.
  • the contact recognition signal is a signal indicating that the above-described predetermined contact pattern has been executed. Since the contact pattern is artificial and cannot be executed by raindrops or the like, when this contact recognition signal is output, it means that the artificial contact pattern has been executed.
  • the output contact recognition signal is transmitted to a system that requires detection information by the contact detection device 11 and used for system control. For example, in the vehicle security device 10 shown in FIG. 1, the contact recognition signal is transmitted from the contact recognition signal output unit 16 to the security mode selection unit 20 of the control device 18 described later.
  • the contact detection device 11 and the control device 18 are devices including a CPU, a storage device that stores a control program and a set reference detection pattern, an input setting device such as a reference detection parameter, an input / output port, and the like. Can be configured.
  • the functions of each means of the contact detection device 11 and the control device 18 can be realized by executing software, and specifically, can be realized by executing a control program that defines a control procedure stored in the storage device.
  • the security device 10 including the contact detection device 11 configured as described above controls the lock device 17 that locks the vehicle equipment, and the operation of the lock device 17 based on contact detection information from the contact detection device 11. And a control device 18 for performing.
  • the locking device 17 has a function of locking vehicle equipment. Examples of the vehicle equipment locked by the lock device 17 include a vehicle door 26, a steering, an engine, and the like, and the configuration of the lock device 17 is different depending on the lock target equipment.
  • the configuration of the various locking devices 17 is not particularly limited, and a known configuration can be used.
  • the control device 18 is a device that controls the operation of the lock device 17 based on contact detection information in the contact detection device 11, specifically, a contact recognition signal. That is, the contact recognition signal is a signal that is output when an artificially defined contact pattern is executed. Therefore, the vehicle security device 10 detects the contact pattern of the contact portion 12 by the driver (hereinafter referred to as an operation pattern, The operation state of the locking device 17 can be controlled in accordance with the contact operation pattern.
  • the control device 18 has a security mode setting means 19 and a security mode selection means 20.
  • the control device 18 has a function of causing the lock device 17 to execute the security mode selected by the security mode selection means 20.
  • the security mode setting means 19 has a function of setting a security mode corresponding to the contact recognition signal output from the contact detection device 11. Since the contact recognition signal is a signal based on an artificial and intentional contact as described above, a predetermined security mode is set according to the operation pattern of the contact unit 12 by setting a predetermined security mode corresponding to the signal. It becomes possible to select and execute the mode.
  • the security mode refers to various lock forms of vehicle equipment that can be executed by the security device 10.
  • the contact detection device 11 sets a plurality of reference detection patterns based on the plurality of contact patterns. A plurality of contact recognition signals corresponding to the plurality of reference detection patterns are prepared, and security modes corresponding to the plurality of contact recognition signals are set.
  • the security mode selection unit 20 When a contact recognition signal is output from the contact detection device 11, the security mode selection unit 20 recognizes the contact recognition signal, and the security mode setting unit 19 sets a security mode defined in advance corresponding to the signal. Has a function to select. That is, the security mode selection means 20 recognizes the contact recognition signal and selects (specifies) the security mode defined by the recognized contact recognition signal in order to execute the security mode intended by the operator. Specifically, the security mode is selected by collating the received contact recognition signal with the information set by the security mode setting means 19.
  • a function for identifying whether or not the contact is artificial can be provided in the control device 18t of the security device 10 (hereinafter referred to as the security device 10t, the same applies hereinafter).
  • the control device 18t receives the detection signal from the detection unit 14 of the contact detection device 11t, identifies whether it is an artificial contact signal, and when it is identified as an artificial contact, In order to control the operation of the locking device 17 on the basis of the contact pattern, a mode regulation detection pattern setting unit 21, a detection signal determination unit 22, and a security mode specifying unit 23 are provided.
  • the mode stipulation detection pattern setting means 21 has a function of setting a mode stipulation detection pattern that prescribes a predetermined security mode, based on a preliminarily defined contact pattern to the artificial contact portion 12.
  • the mode definition detection pattern set here can be set in the same manner as the reference detection pattern set by the reference detection pattern setting means 14 except that the security mode is specified.
  • the detection signal determination unit 22 has a function of comparing the detection signal detected by the detection unit 13 with the set mode regulation detection pattern and determining whether or not they match. That is, it has the same function as that of the detection signal identification unit 15 except that the detection pattern to be compared is a mode defining detection pattern that defines the security mode. As in the case of the reference detection pattern, it is possible to identify whether or not it is an artificial contact by determining whether or not the detection signal based on the executed contact pattern matches the mode regulation detection pattern. .
  • the security mode identification unit 23 identifies a security mode defined in advance corresponding to the mode regulation detection pattern. It has the function to do. That is, the security mode specifying unit 23 has the same function as the security mode selecting unit 20. The security mode is specified by comparing the received detection signal with the information set by the mode regulation detection pattern setting unit 21. It is executed by doing.
  • a door lock system in which the contact portion 12 is installed outside the vehicle is generally suitable.
  • the contact detection device 11 can be applied to a steering lock system or an immobilizer system in addition to a door lock system.
  • the steering lock system is a system that mechanically prohibits the steering operation.
  • the immobilizer system is a system that prohibits the supply of fuel to the engine and the ignition operation.
  • a door lock system will be described as an example of the security device 10.
  • the door lock system is composed of, for example, a portable device owned by the user and an in-vehicle device.
  • the in-vehicle device includes an antenna and an authentication unit (not shown) installed on the door handle 24.
  • the authentication unit communicates with the portable device to perform user authentication when the user who has the portable device is outside the vehicle and is within a predetermined range from the vehicle.
  • the contact detection device 11 enters a detection waiting state, and the contact detection device 11 can be used.
  • FIG. 3 shows a form in which a plurality of contact portions 12 are installed on the door handle 24.
  • a capacitance sensor can be adopted as the contact detection device 11, and in the following, the contact detection device 11 is a capacitance sensor, and the contact portion 12 is a sensor electrode (hereinafter referred to as a sensor electrode). S).
  • a sensor electrode hereinafter referred to as a sensor electrode. S.
  • three sensor electrodes S are arranged side by side on the upper surface of the door handle 24 set on the vehicle door 26.
  • the door handle 24 is a portion that is easily contacted by raindrops.
  • the security device 10 is operated only when an artificial and intentional contact is performed as described above. Therefore, it is possible to provide the sensor electrode S so that the user can easily operate it.
  • the sensor electrode S is preferably arranged at regular intervals along the longitudinal direction of the door handle 24 from the viewpoint of operability and design. It can be arbitrarily changed according to the number of door lock modes.
  • FIG. 4 shows a configuration in which the detection unit 13, the reference detection pattern setting unit 14, the detection signal identification unit 15, and the contact recognition signal output unit 16 are integrated and configured from the same computer.
  • the contact detection device 11 is connected to the control device 18, and the contact recognition signal output by the contact recognition signal output unit 16 is transmitted to the security mode selection unit 20, and the security mode set by the security mode setting unit 19. Is selected.
  • the security mode set by the security mode setting means 19 is a door lock mode, and a plurality of door lock modes can be set.
  • FIG. 5 shows an example of an operation pattern (contact pattern example) of a contact portion that defines various door lock modes.
  • Each pattern shown in FIG. 5 is a pattern using a plurality of sensor electrodes S.
  • an operation pattern in which a hand is slid along a prescribed order can be cited.
  • the door lock system preferably has at least two types of door lock modes. For example, a normal lock mode for performing normal door lock, a double lock mode in which the lock cannot be released not only from the outside, but also from the inside. Can be mentioned.
  • the unlock sensor 25 is often installed inside the door handle 24. However, the unlock sensor 25 can be unlocked by operating the sensor electrode S without installing the unlock sensor 25 separately.
  • an option lock mode for locking windows and trunks can be set.
  • the operation pattern corresponding to the reference detection pattern can be a pattern that defines the contact order of the plurality of contact portions 12.
  • the hand may be moved so as to slide on the sensor electrodes S. Further, the slide operation is repeated twice (for example, set as an operation pattern for double lock mode), and when four sensor electrodes S are installed, the slide operation is performed in units of two (for example, for the option mode). It is also possible to use a pattern that defines the operation pattern).
  • Such an operation pattern is not executed by raindrops as shown in FIG. 6, but can be executed only by artificial contact.
  • the operation time can be arbitrarily defined according to the operation pattern, and an operation time that cannot be executed by the raindrop flow, for example, a time earlier than the raindrop flow can be defined.
  • the function of the security device 10 equipped with the contact detection device 11 configured as described above will be described in detail below with reference to FIG.
  • the contact detection device 11 will be described as a capacitance sensor, and the security device 10 will be described as a door lock system.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation control procedure of the door lock system when the operation pattern defining the normal lock mode of FIG. 5 is executed.
  • the door lock system will be described on the assumption that three sensor electrodes S are installed on the door handle 24 as shown in FIG.
  • the security mode corresponding to the contact recognition signal is defined by the function of the security mode setting means 16, and furthermore, since the contact recognition signal corresponds to the contact pattern, as shown in FIG.
  • the sensor electrode S can be touched according to a contact pattern corresponding to the mode.
  • the detection waiting state is a state in which the contact detection device 11 is activated, and is a state in which a detection signal is output when the subject contacts the sensor electrode S.
  • the authentication unit enters a detection waiting state when it recognizes that the user carrying the portable device is within a predetermined range from the vehicle and is a legitimate user.
  • the state in which the detection signal is output from the sensor electrode S1 is a state in which it is recognized that the subject has contacted the sensor electrode S1.
  • the detection signal output from the sensor electrode S1 is detected by the detection unit 13 and compared with a reference detection pattern by the detection signal identification unit 15 as described later.
  • a timer (not shown) is activated (S12).
  • the timer is provided for measuring a time condition included in the contact pattern corresponding to the reference detection pattern set by the reference detection pattern setting unit 14. As described above, by defining the contact time in the contact pattern, it is possible to further improve the identification accuracy whether or not it is artificial.
  • the contact pattern corresponding to the reference detection pattern set by the reference detection pattern setting unit 14 defines the operation order of the plurality of sensor electrodes S, and the presence / absence of detection signal output is determined according to the operation order.
  • detection signals are output from the three sensor electrodes S according to the prescribed order, these detection signals are recognized and whether or not the detection signals match the reference detection pattern (reference detection pattern order). The determination is made by the detection signal identification means 15.
  • the operation time is specified in addition to the operation order as described above. Accordingly, the timer is stopped when the output of the detection signal from the sensor electrode S3 is confirmed, and it is determined whether or not the total operation time is within a predetermined time (S15).
  • the determination of the reference detection pattern based on the operation pattern that defines the operation order and the operation time is executed by the function of the detection signal identification means 15.
  • the normal lock mode is selected and the door is locked by the lock device 17.
  • the selection of the lock mode is realized by the function of the security mode selection means 20, and the security mode selection means 20 receives the contact recognition signal and selects the lock mode corresponding to the signal. Accordingly, when it is determined that the reference detection pattern based on the contact pattern defining the operation order and the operation time matches the executed detection signal, first, a contact recognition signal is transmitted to the control device 18. This function is executed by the contact recognition signal output means 16.
  • the security device 10 includes the contact detection device 11 including the reference detection pattern setting unit 14, the detection signal identification unit 15, and the contact recognition signal output unit 16, and further includes vehicle equipment. And a control device 18 for controlling the operation of the locking device based on a contact recognition signal from the vehicle contact detection device.
  • the control device 18 includes a security mode setting means 19 and a security mode selection. Therefore, it is possible to identify whether or not the contact is artificial, and to prevent erroneous detection due to raindrops or the like. In the case of raindrops, a pre-defined artificial contact pattern such as a slide pattern cannot be reproduced, and the detection signal and the reference detection pattern do not match, so that erroneous detection due to raindrops or the like can be prevented.
  • the contact recognition signal corresponds to the contact pattern
  • the user can operate the sensor electrode S according to the contact pattern corresponding to the mode in order to execute the desired security mode.
  • the security device 10 (10t) includes a contact detection device 11t, a lock device 17, and a control device 18t.
  • the control device 18t includes a mode regulation detection pattern setting unit 21, and
  • the detection signal determining unit 22 and the security mode specifying unit 23 may be included, and the configuration shown in FIG. 2 can achieve the same effects as the configuration shown in FIG.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

　人為的な接触であるか否かを識別でき、雨滴等による誤検知を防止することが可能な車両用接触検知装置及び車両用セキュリティ装置を提供することである。 　セキュリティ装置（１０）は、接触部（１２）と、検知部（１３）と、予め規定された人為的な接触部への接触パターンに基づく基準検知パターンを設定する基準検知パターン設定手段（１４）と、検知部（１３）で検出された検知信号と設定された基準検知パターンとを比較して、両者が一致するか否かを判定する検知信号識別手段（１５）と、接触認識信号出力手段（１６）と、を有する接触検知装置（１１）を備え、さらに、ロック装置（１７）と、制御装置（１８）と、を備え、制御装置（１８）は、セキュリティモード設定手段（１９）と、セキュリティモード設定手段（１９）によって予め規定されたセキュリティモードを特定するセキュリティモード特定手段（２０）と、を有し、ロック装置（１７）に特定されたセキュリティモードを実行させる。

Description

車両用接触検知装置及び車両用セキュリティ装置
　本発明は、車両用接触検知装置及び車両用セキュリティ装置に関し、特に、被検体が接触する接触部及び被検体が接触部に接触したことによる検知信号を検出する検知部を含む接触検知装置と、車両設備をロックするロック装置と、接触検知装置による検知情報に基づいてロック装置の動作を制御する制御装置と、を備える車両用セキュリティ装置に関する。
　車両ドアのロック装置を備えた、運転者のキー操作等によりドアの施錠や開錠を可能にするドアロックシステムが殆どの車両で採用されている。近年は、携帯機を所持したユーザがドアハンドルに設置された接触検知装置に触れることで、ドアの施錠や開錠を可能にするドアロックシステムが広く搭載されている。ドアロックシステムは、盗難や車上荒しを防止するためのセキュリティ装置の１つである。車両に搭載されるセキュリティ装置としては、他にもステアリングロックシステムやイモビライザシステム等が挙げられる。ドアロックシステム等に採用される接触検知装置は、例えば、接触部として被検体が接触する一対の電極を備えた、静電容量の変化を検知する静電容量センサを使用することができる。
　静電容量センサ等の接触式検知装置は、一般的に、ドアハンドルにセンサ電極を設置するが、ドアハンドルには雨滴等が接触することがあり、雨滴等の接触をユーザが接触したものと誤検出するおそれがある。上記のように、静電容量センサは、静電容量の変化を検知するセンサであり、人が持つ浮遊容量によって静電容量が変化するのを捉えるように設定されている。故に、雨滴が持つ浮遊容量によっても静電容量が変化するため、人為的な接触であるか否かを識別できない場合がある。
　このような状況に鑑みて、雨滴等による静電容量センサ等の接触検知装置の誤検知を防止することを目的としたシステムが幾つか開発されている。例えば、特許文献１には、人体が接触する静電容量式センサと、静電容量式センサの出力を受けて、その出力周波数に基づいて、人体と雨滴とを峻別し、人体のみを検出する検出手段と、を有する人体検出器が開示されている。また、検知手段は、静電容量式センサの出力を受けて、所定時間内における出力の変化に基づいて、人体と雨滴とを峻別し、人体のみを検出することが、特許文献１に開示されている。
　また、特許文献２には、一対の電極を略同一平面上に近接させて配置した検知エレメントを備えるセンシング部と、人体の接近に伴う両電極間の静電容量が基準値以下に減少すると検知信号を出力する検知回路と、を備え、主たる検知エレメントの周囲に複数個の検知エレメントを配列してセンシング部を構成し、検知回路は、検知エレメントごとに検知信号を発生する検知部と、いずれか一つの検知エレメントに対応する検知信号の発生から所定時間内に他の検知エレメントに対応する検知信号が発生するときには出力信号を発生せず、主たる検知エレメントに対応する検知信号のみが発生すると出力信号を発生する判断部と、を具備する非接触スイッチが開示されている。
特開２００２－５７５６４号公報 特開平６－１６２８８８号公報
　しかしながら、特許文献１の装置では、人によって浮遊容量にはバラツキがあるため、雨滴による変化率との差が見分け難い場合があり、雨滴による誤検知を確実に防止することは困難である。また、特許文献２の装置では、主たる検知エレメントの周囲に複数個の検知エレメントを配列してセンシング部が構成されるため、主検知エレメントの操作が行い難い場合がある。例えば、主検知エレメントのサイズを大きくすると雨滴による誤検知を防止することが困難になり、サイズを小さくすると操作性が低下して周囲の検知エレメントに手が接触することも起り得る。以上のように、従来技術によれば、人為的な接触であるか否かを完全に識別することはできず、雨滴等による誤検知を確実に防止することができない。
　本発明の目的は、人為的な接触であるか否かを識別でき、雨滴等による誤検知を防止することが可能な車両用接触検知装置及び車両用セキュリティ装置を提供することである。
　本発明に係る車両用接触検知装置は、被検体が接触する接触部と、被検体が接触部に接触したことによる検知信号を検出する検知部と、を備え、車両に搭載される車両用接触検知装置であって、予め規定された人為的な接触部への接触パターンに基づく基準検知パターンを設定する基準検知パターン設定手段と、検知部で検出された検知信号と設定された基準検知パターンとを比較して、両者が一致するか否かを判定する検知信号識別手段と、検知部で検出された検知信号と設定された基準検知パターンとが一致すると判定された場合に、接触認識信号を出力する接触認識信号出力手段と、を有することを特徴とする。
　また、複数の接触部が設けられ、予め規定された人為的な接触部の接触パターンは、各接触部への接触順序を規定したパターンを含むことが好ましい。
　また、各接触部への接触順序が規定された接触パターンは、接触が開始されてから終了するまでの時間又は接触間隔を規定したパターンを含むことが好ましい。
　本発明に係る車両用セキュリティ装置は、上記構成の車両用接触検知装置と、車両設備をロックするロック装置と、車両用接触検知装置による接触認識信号に基づいてロック装置の動作を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、接触検知装置から出力される接触認識信号に対応したセキュリティモードを設定するセキュリティモード設定手段と、接触検知装置から接触認識信号が出力された場合に、該接触認識信号に対応し予め規定されたセキュリティモードを選択するセキュリティモード選択手段と、を有し、ロック装置に選択されたセキュリティモードを実行させることを特徴とする。
　また、本発明に係る車両用セキュリティ装置の他の構成は、被検体が接触する接触部及び被検体が接触部に接触したことによる検知信号を検出する検知部を含む接触検知装置と、車両設備をロックするロック装置と、接触検知装置による検知信号に基づいてロック装置の動作を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、予め規定された人為的な接触部への接触パターンに基づくと共に、所定のセキュリティモードを規定したモード規定検知パターンを設定するモード規定検知パターン設定手段と、検知部で検出された検知信号と設定されたモード規定検知パターンとを比較して、両者が一致するか否かを判定する検知信号判定手段と、検知部で検出された検知信号と設定されたモード規定検知パターンとが一致すると判定された場合に、該モード規定検知パターンに対応し予め規定されたセキュリティモードを特定するセキュリティモード特定手段と、を有し、ロック装置に選択されたセキュリティモードを実行させることを特徴とする。
　また、本発明に係る車両用セキュリティ装置において、接触検知装置の接触部は、車両ドアハンドルに設けられることが好ましい。
　また、本発明に係る車両用セキュリティ装置において、少なくとも２種類のセキュリティモードを有することが好ましい。
　本発明に係る車両用接触検知装置によれば、予め規定された人為的な接触部への接触パターンに基づく基準検知パターンを設定する基準検知パターン設定手段と、検知部で検出された検知信号と設定された基準検知パターンとを比較して、両者が一致するか否かを判定する検知信号識別手段と、検知部で検出された検知信号と設定された基準検知パターンとが一致すると判定された場合に、接触認識信号を出力する接触認識信号出力手段と、を有するので、人為的な接触であるか否かを識別でき、雨滴等による誤検知を防止することが可能になる。即ち、基準検知パターン設定手段により設定される基準検知パターンは、予め規定された人為的な接触部への接触パターンに対応するものであり、接触による検知信号の識別は、その人為的な接触パターンに基づいて行われる。従って、雨滴等の人為的な接触によらない接触は、当然に予め規定された人為的な接触パターンとはならず、検知信号と基準検知パターンは一致しない。故に、雨滴等の接触は、人為的な接触ではないと判定でき、雨滴等による誤検知を防止することができる。さらに、本構成では、人為的な接触のうち、意図的な接触であるか否かを識別することも可能になり、誤って接触したことによる装置の作動を防止することもできる。
　また、複数の接触部が設けられ、予め規定された人為的な接触部の接触パターンが、各接触部への接触順序を規定したパターンを含む構成とすれば、人為的な接触であるか否かの識別精度をさらに向上させることができる。
　また、各接触部への接触順序が規定された接触パターンが、接触が開始されてから終了するまでの時間又は接触間隔を規定したパターンを含む構成とすれば、人為的な接触であるか否かの識別精度をさらに向上させることができる。本構成では、例えば、雨滴が複数の接触部が設置された方向に流れた場合であっても、誤検知を防止することが可能になる。
　本発明に係る車両用セキュリティ装置によれば、上記構成の車両用接触検知装置と、車両設備をロックするロック装置と、車両用接触検知装置による接触認識信号に基づいてロック装置の動作を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、接触検知装置から出力される接触認識信号に対応したセキュリティモードを設定するセキュリティモード設定手段と、接触検知装置から接触認識信号が出力された場合に、該接触認識信号に対応し予め規定されたセキュリティモードを選択するセキュリティモード選択手段と、を有するので、人為的且つ意図的な接触操作が実行された場合のみ、セキュリティ装置を作動させることができ、誤検知によるセキュリティ装置の作動を確実に防止することができる。
　また、接触検知装置の接触部が、車両ドアハンドルに設けられる構成とすれば、良好な操作性を確保することができる。なお、ドアハンドルは雨滴が接触し易い部分であるが、本発明に係る車両用セキュリティ装置によれば、上記のように、人為的且つ意図的な接触が実行された場合のみ、セキュリティ装置を作動させることができる。
　また、少なくとも２種類のセキュリティモードを有する構成とすれば、ユーザニーズに応じた適切なセキュリティを実現することができる。複数の接触パターンに基づく複数の基準検知パターン、及び複数の接触認識信号を設定すると共に、複数の接触認識信号にそれぞれ所定のセキュリティモードを規定することにより、接触検知装置の操作パターン（即ち、接触部への接触パターン）を変更するだけで、所望のセキュリティモードが実行できる。
接触検知装置を搭載した車両用セキュリティ装置の構成を示すブロック図である。 接触検知装置を搭載した車両用セキュリティ装置の他の構成を示すブロック図である。 ドアロックシステムにおいて、接触検知装置の接触部がドアハンドルに設置された形態を示す図である。 ドアロックシステムにおいて、複数の接触部を備えた接触検知装置を示すブロック図である。 各種ドアロックモードを規定する接触部の操作パターン例（接触パターン例）を示す図である。 人が接触部を操作する様子及び雨滴が接触する様子を示す図である。 ノーマルロックモードを規定する操作パターンを実行した場合におけるドアロックシステムの作動制御手順を示すフローチャートである。
　１０、１０ｔ　車両用セキュリティ装置、１１、１１ｔ　接触検知装置、１２　接触部、１３　検知部、１４　基準検知パターン設定手段、１５　検知信号識別手段、１６　接触認識信号出力手段、１７　ロック装置、１８、１８ｔ　制御装置、１９　セキュリティモード設定手段、２０　セキュリティモード選択手段、２１　モード規定検知パターン設定手段、２２　検知信号判定手段、２３　セキュリティモード特定手段、２４　ドアハンドル、２５　アンロックセンサ、２６　車両ドア。
　図面を用いて、本発明に係る実施の形態につき、以下詳細に説明する。図１は、車両用接触検知装置を搭載した車両用セキュリティ装置の構成を示すブロック図である。図２は、車両用セキュリティ装置の他の構成を示すブロック図である。
　図１等に示すように、車両用セキュリティ装置１０（以下、セキュリティ装置１０とする）は、接触検知装置１１を構成要素として含み、ユーザは接触検知装置１１に触れるだけでセキュリティ装置１０を作動させることが可能になる。この接触検知装置１１は、被検体が接触する接触部１２と、被検体が接触部１２に接触したことによる検知信号を検出する検知部１３と、を備える。
　接触検知装置１１としては、静電容量センサ等を使用することができる。静電容量センサとは、接触部１２としてセンサ電極を備え、センサ電極に被検体が接触したときの静電容量変化を観測することにより被検体の接触を検知するセンサである。静電容量式センサは、図示しないセンサ共振回路及び検波回路を備える。センサ共振回路は、人体等の誘電体（被検体）が接触すると、その浮遊容量によって静電容量が変化するセンサ電極（接触部１２）を有している。センサ電極は、例えば、電源から定周波電圧を供給される図示しないコイルとコンデンサからなる共振回路に接続されている。従って、センサ共振回路は、センサ電極に何も接触していない定常状態では定周波電圧を出力し、センサ電極に被検体が接触して静電容量が変化した場合はその静電容量の変化に応じて定周波電圧の振幅を変化させた電圧を出力する（検知信号の出力）。検波回路は、センサ共振回路から出力される共振電圧を検知するものであり、この回路を有する部分が検知部１３である。
　なお、人体には、固有の浮遊容量があり人体固有の浮遊容量を検知することにより、静電容量センサは人為的な接触を検知する。しかし、人体の浮遊容量にはバラツキがあり、雨滴等の人体以外の誘電体も浮遊容量を有し静電容量センサの被検体となるため、雨滴等による誤検知を引き起こすおそれがある。接触検知装置１１は、人為的な接触か否かを識別することを目的とする装置であり、人為的な接触部１２への接触パターンを識別して、雨滴等による誤検出を防止するための構成要素として、図１に示すように、基準検知パターン設定手段１４、検知信号識別手段１５、接触認識信号出力手段１６を備える。
　検知パターン設定手段１４は、予め規定された人為的な接触部１２への接触パターンに基づく基準検知パターンを設定する機能を有する。基準検知パターンとは、検知部１３で検知された検知信号と比較できるパターンであれば、特に限定されないが、検知信号と同様の電気信号であることが好ましい。なお、この基準検知パターンは、後述するように、実行された検知信号が人為的な接触パターンに基づくものであるか否かを判定して、人為的或いは人為的且つ意図的な接触のみを識別する規準となるものである。従って、予め規定される接触部１２への接触パターンは、雨滴等では実現不可能なパターンであって、そのパターンが実行された場合には人為的であると容易に識別できるように設定される。
　接触部１２が１つである場合、接触パターンは、接触部１２に接触する時間、単位時間内の接触回数、接触のリズム等を人為的に規定したパターンとすることができる。例えば、接触継続時間が３秒以上であること、３秒当たりの接触回数が３回であること、２打１休を２回繰り返すことなどを規定した接触パターンが挙られる。検知パターン設定手段１４は、そのような接触パターンに基づく基準検知パターンを設定する。
　また、複数の接触部１２を設置して、各接触部１２への接触順序を規定した接触パターンに基づく基準検知パターンとすることもできる。さらに、接触パターンには、接触順序と共に、接触間隔やトータルの接触時間を規定することもできる。なお、基準検知パターンは、接触検知装置１１の製造時に設定され固定設定とすることもできるが、ユーザが使用しやすいように、接触部１２やその他の図示しない入力装置を使用して適宜変更する設定とすることもできる。また、複数の接触パターンを規定し、複数の接触パターンに基づいた複数の基準検知パターンを設定することもできる。
　検知信号識別手段１５は、検知部１３で検出された検知信号と設定された基準検知パターンとを比較して、両者が一致するか否かを判定する機能を有する。検知部１３で検出された検知信号は、雨滴による検知信号である可能性がある。一方、基準検知パターンは、上記のように、予め人為的に規定された信号である。従って、両者が一致するか否かを判定することにより、人為的な接触か否かを識別することが可能になる。ここで、両信号の一致のレベルは、誤検知を確実に防止でき、且つ操作者による操作（接触）のズレを考慮して決定されることが好ましい。
　接触認識信号出力手段１６は、検知部１３で検出された検知信号と設定された基準検知パターンとが一致すると判定された場合に、接触認識信号を出力する機能を有する。接触認識信号は、予め規定された上記の接触パターンが実行されたことを示す信号である。上記接触パターンは、人為的で雨滴等では実行できないパターンであることから、この接触認識信号が出力された場合には、人為的な接触パターンが実行されたことを意味する。出力された接触認識信号は、接触検知装置１１による検知情報を必要とするシステムに送信され、システムの制御に利用される。例えば、図１に示す車両セキュリティ装置１０において、接触認識信号は、接触認識信号出力手段１６から後述する制御装置１８のセキュリティモード選択手段２０に送信される。
　接触検知装置１１及び制御装置１８は、ＣＰＵと、制御プログラムや設定された基準検知パターンを記憶する記憶装置と、基準検知パラメータ等の入力設定装置や入出力ポートなどを備える装置であって、コンピュータによって構成することができる。接触検知装置１１及び制御装置１８の各手段の機能は、ソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には、記憶装置に記憶された制御手順を規定する制御プログラムを実行することにより実現できる。
　図１に示すように、上記構成の接触検知装置１１を備えたセキュリティ装置１０は、車両設備をロックするロック装置１７と、接触検知装置１１による接触検知情報に基づいてロック装置１７の動作を制御する制御装置１８と、を備える。ロック装置１７は、車両設備をロックする機能を有する。ロック装置１７によってロックされる車両設備としては、車両ドア２６、ステアリング、エンジンなどを挙げることができ、ロック対象設備に応じて、それぞれロック装置１７の構成は相違する。なお、各種ロック装置１７の構成としては、特に限定されることなく、公知の構成を使用することができる。
　制御装置１８は、接触検知装置１１における接触検知情報、具体的には、接触認識信号に基づいて、ロック装置１７の作動を制御する装置である。即ち、接触認識信号は、人為的に規定された接触パターンが実行されたときに出力される信号であるから、車両セキュリティ装置１０は、運転者による接触部１２の接触パターン（以下、操作パターン、接触操作パターンとも称する）に応じてロック装置１７の作動状態を制御することができる。接触認識信号に基づいて、ロック装置１７の作動を制御するために、制御装置１８は、セキュリティモード設定手段１９と、セキュリティモード選択手段２０と、を有する。そして、制御装置１８は、このセキュリティモード選択手段２０によって選択されたセキュリティモードをロック装置１７に実行させる機能を有する。
　セキュリティモード設定手段１９は、接触検知装置１１から出力される接触認識信号に対応したセキュリティモードを設定する機能を有する。接触認識信号は、上記のように、人為的且つ意図的な接触に基づく信号であるから、その信号に対応させた所定のセキュリティモードを設定することにより、接触部１２の操作パターンによって所定のセキュリティモードを選択して実行することが可能になる。ここで、セキュリティモードとは、セキュリティ装置１０によって実行できる車両設備の各種ロック形態である。車両セキュリティ装置１０が、複数のセキュリティモードを備える場合には、接触検知装置１１において、複数の接触パターンに基づく複数の基準検知パターンが設定される。そして、複数の基準検知パターンに対応する複数の接触認識信号が準備され、複数の接触認識信号に対応するそれぞれセキュリティモードが設定される。
　セキュリティモード選択手段２０は、接触検知装置１１から接触認識信号が出力された場合に、該接触認識信号を認識して、セキュリティモード設定手段１９によってその信号に対応させて予め規定されたセキュリティモードを選択する機能を有する。即ち、セキュリティモード選択手段２０は、操作者の意図するセキュリティモードを実行すべく、接触認識信号を認識すると共に、認識した接触認識信号が規定しているセキュリティモードを選択（特定）する。具体的に、セキュリティモードの選択は、受信した接触認識信号と、セキュリティモード設定手段１９によって設定された情報と、を照合することにより実行される。
　図２に示すように、人為的な接触であるか否かを識別するための機能をセキュリティ装置１０（以下、セキュリティ装置１０ｔとする。以下同様。）の制御装置１８ｔに設けることもできる。制御装置１８ｔは、接触検知装置１１ｔの検知部１４から検知信号を受信して、人為的な接触信号であるか否かを識別すると共に、人為的な接触であると識別された場合に、その接触パターンに基づいて、ロック装置１７の作動を制御するために、モード規定検知パターン設定手段２１と、検知信号判定手段２２と、セキュリティモード特定手段２３と、を有する。
　モード規定検知パターン設定手段２１は、予め規定された人為的な接触部１２への接触パターンに基づくと共に、所定のセキュリティモードを規定したモード規定検知パターンを設定する機能を有する。ここで設定されるモード規定検知パターンは、セキュリティモードを規定した以外は、基準検知パターン設定手段１４によって設定される基準検知パターンと同様に設定することができる。
　検知信号判定手段２２は、検知部１３で検出された検知信号と設定されたモード規定検知パターンとを比較して、両者が一致するか否かを判定する機能を有する。即ち、比較対象である検知パターンがセキュリティモードを規定するモード規定検知パターンである以外は、検知信号識別手段１５と同様の機能を有する。基準検知パターンの場合と同様に、実行された接触パターンに基づく検知信号とモード規定検知パターンが一致するか否かを判定することにより、人為的な接触か否かを識別することが可能になる。
　セキュリティモード特定手段２３は、検知部１３で検出された検知信号と設定されたモード規定検知パターンとが一致すると判定された場合に、該モード規定検知パターンに対応し予め規定されたセキュリティモードを特定する機能を有する。即ち、セキュリティモード特定手段２３は、セキュリティモード選択手段２０と同様の機能を有し、セキュリティモードの特定は、受信した検知信号と、モード規定検知パターン設定手段２１によって設定された情報と、を照合することにより実行される。
　接触検知装置１１を搭載するセキュリティ装置１０としては、一般的に、接触部１２が車両外部に設置されるドアロックシステムが好適である。なお、接触検知装置１１は、ドアロックシステムの他にも、ステアリングロックシステムやイモビライザシステムに適用することができる。ここで、ステアリングロックシステムは、ステアリングの操作を機械的に禁止するシステムである。イモビライザシステムは、エンジンへの燃料の供給及びイグニッション動作を禁止するシステムである。以下では、セキュリティ装置１０として、ドアロックシステムを例に挙げて説明する。
　ドアロックシステムは、例えば、ユーザが所持する携帯機と、車載機と、から構成される。車載機は、ドアハンドル２４に設置された図示しないアンテナ及び認証部を備えている。認証部は、携帯機を所持したユーザが車外であって車両から所定の範囲内に存在する場合に、携帯機と通信を行いユーザの認証を実行する。正当なユーザであることが認識された場合、接触検知装置１１が検知待ち状態となり、接触検知装置１１の使用が可能になる。
　図３では、複数の接触部１２をドアハンドル２４に設置した形態を示している。上記のように、接触検知装置１１としては、静電容量センサを採用することでき、以下では、接触検知装置１１は、静電容量センサであり、接触部１２は、センサ電極（以下、センサ電極Ｓとする）として説明する。図３に示すように、センサ電極Ｓは、車両ドア２６に設定されたドアハンドル２４の上面に３つ並んで設置されている。このようにセンサ電極Ｓが、ドアハンドル２４、特にドアハンドル２４の上面に設けられる構成とすれば、良好な操作性を確保することができる。なお、ドアハンドル２４は、雨滴が接触し易い部分であるが、セキュリティ装置１０によれば、上記のように、人為的且つ意図的な接触が実行された場合のみ、セキュリティ装置１０を作動させることができるので、ユーザが操作し易いようにセンサ電極Ｓを設けることが可能になる。ここで、センサ電極Ｓの設置形態は、図３に示すように、ドアハンドル２４の長手方向に沿って等間隔に配置する形態が操作性やデザイン性の観点から好ましいが、ドアハンドル２４の形態やドアロックモードの数等に応じて任意に変更することができる。
　図４に示すように、複数のセンサ電極Ｓは、それぞれ検知部１３に接続されている。従って、各センサ電極Ｓから出力される検知信号は、独立した状態で検知部１３に送信することができる。なお、図４では、検知部１３と、基準検知パターン設定手段１４と、検知信号識別手段１５と、接触認識信号出力手段１６と、を一体化して同一のコンピュータから構成した形態を示している。
　接触検知装置１１は、制御装置１８に接続されており、接触認識信号出力手段１６によって出力された接触認識信号は、セキュリティモード選択手段２０に送信され、セキュリティモード設定手段１９で設定されたセキュリティモードが選択される。ドアロックシステムにおいては、セキュリティモード設定手段１９によって設定されるセキュリティモードは、ドアロックモードであり、複数のドアロックモードを設定することができる。
　図５に、各種ドアロックモードを規定する接触部の操作パターン例（接触パターン例）を示している。図５に示すいずれのパターンも複数のセンサ電極Ｓを使用するパターンである。例えば、規定された順序に沿って手をスライドさせる操作パターン（図６参照）が挙げられる。ドアロックシステムが備えるドアロックモードは、少なくとも２種類以上であることが好ましく、例えば、通常のドアロックを実行するノーマルロックモード、外部からだけでなく内部からもロックを解除できないダブルロックモードなどを挙げることができる。また、アンロックセンサ２５は、ドアハンドル２４の内側に設置されることが多いが、アンロックセンサ２５を別に設置せず、センサ電極Ｓの操作によってアンロックを実行することもできる。また、ドアロックの他に、窓やトランクをロックするオプションロックモードを設定することもできる。
　上記のように、基準検知パターンに対応する操作パターンは、複数の接触部１２の接触順序を規定したパターンとすることができる。各センサ電極Ｓの接触順序を規定した場合には、各センサ電極Ｓの上をスライドさせるように手を動かせばよい。また、そのスライド操作を２回繰り返すこと（例えば、ダブルロックモード用の操作パターンとして設定する）、センサ電極Ｓが４つ設置された場合に２つ単位でスライドすること（例えば、オプションモード用の操作パターンとして設定する）、などを規定したパターンとすることもできる。このような操作パターンは、図６に示すように、雨滴では実行されず、人為的な接触によって初めて実行できる。
　なお、ドアハンドル２４の形状によっては、雨滴がドアハンドル２４のセンサ電極Ｓに沿って流れることがあり得るため、これらのスライドパターンには、さらに操作時間を規定することが好ましい。例えば、一連のスライド操作が時間Ｔ１以内に完了しなければ、接触順序が一致しても、検知信号識別手段１５によって一致の判定が成されないようにすることができる。このような構成とすれば、雨滴がセンサ電極Ｓの配置方向に沿って流れ落ちる場合についても対処することができる。図５に示すように、操作時間は、操作パターンに応じて任意に規定することができ、雨滴の流れでは実行できない操作時間、例えば、雨滴が流れるよりも早い時間を規定することができる。
　上記構成の接触検知装置１１を搭載したセキュリティ装置１０の機能について、図７を加えて以下詳細に説明する。なお、接触検知装置１１は、静電容量センサ、セキュリティ装置１０は、ドアロックシステムであるとして説明する。
　図７は、図５のノーマルロックモードを規定する操作パターンを実行した場合におけるドアロックシステムの作動制御手順を示すフローチャートである。ドアロックシステムには、図３に示すように、３つのセンサ電極Ｓがドアハンドル２４に設置されたものとして説明する。セキュリティモード設定手段１６の機能によって、接触認識信号に対応させたセキュリティモードが規定されており、さらに、接触認識信号は、接触パターンに対応しているので、図６に示すように、ユーザは、所望のセキュリティモードを実行するために、そのモードに対応する接触パターンに従ってセンサ電極Ｓを接触操作することが可能である。
　まず、初めに、接触検知装置１１が検知待ち状態であるか否かが判定される（Ｓ１０）。ここで、検知待ち状態とは、接触検知装置１１が起動している状態であり、センサ電極Ｓに被検体が接触した場合に、検知信号が出力される状態である。具体的には、上記認証部が、携帯機を所持したユーザが車両から所定の範囲内に存在して正当なユーザであることを認識した場合に検知待ち状態となる。
　Ｓ１０において、検知待ち状態であると判定されると、図６に示すセンサ電極Ｓ１から検知信号が出力されたか否かが判定される（Ｓ１１）。センサ電極Ｓ１から検出信号が出力された状態とは、被検体がセンサ電極Ｓ１に接触したことが認識された状態である。被検体がセンサ電極Ｓ１に接触することにより、センサ電極Ｓ１から出力された検知信号は、検知部１３で検知され、後述するように、検知信号識別手段１５で基準検知パターンと比較される。
　センサ電極Ｓ１から検出信号が出力されたことが検知部１３によって検出された場合には、図示しないタイマーが作動する（Ｓ１２）。タイマーは、基準検知パターン設定手段１４によって設定された基準検知パターンに対応する接触パターンに含まれる時間条件を計測するために設けられる。上記のように、接触パターンに接触時間を規定することによって、人為的であるか否かの識別精度をさらに向上させることができる。
　次に、センサ電極Ｓ２から検知信号が出力されたか否かが判定される（Ｓ１３）。
　最後に、センサ電極Ｓ３から検知信号が出力されたか否かが判定される（Ｓ１４）。即ち、基準検知パターン設定手段１４によって設定された基準検知パターンに対応する接触パターンには、複数のセンサ電極Ｓの操作順序が規定されており、その操作順序に従って検知信号の出力の有無が判定される。規定された順序に従って３つのセンサ電極Ｓから検知信号が出力された場合には、これらの検知信号を認識すると共に、検知信号が基準検知パターン（基準検知パターンの順序）と一致するか否かが、検知信号識別手段１５によって判定される。
　この基準検知パターンには、上記のように、操作順序に加えて、操作時間が規定されている。従って、センサ電極Ｓ３から検知信号の出力が確認された時点でタイマーが停止され、トータルの操作時間が所定時間以内であるか否かが判定される（Ｓ１５）。操作順序及び操作時間を規定した操作パターンに基づく基準検知パターンの判定は、検知信号識別手段１５の機能によって実行される。
　操作順序及び操作時間を含む基準検知パターンと実行された検知信号とが一致すると判定された場合には、ノーマルロックモードが選択されて、ロック装置１７によってドアがロックされる。ロックモードの選択は、セキュリティモード選択手段２０の機能によって実現されるが、セキュリティモード選択手段２０は、接触認識信号を受けて、その信号に対応したロックモードを選択する。従って、操作順序及び操作時間を規定した接触パターンに基づく基準検知パターンと実行された検知信号とが一致すると判定された場合には、まず、接触認識信号が制御装置１８に送信される。この機能は、接触認識信号出力手段１６によって実行される。
　以上のように、セキュリティ装置１０（図１）は、基準検知パターン設定手段１４と、検知信号識別手段１５と、接触認識信号出力手段１６と、を有する接触検知装置１１を備え、さらに、車両設備をロックするロック装置１７と、車両用接触検知装置による接触認識信号に基づいてロック装置の動作を制御する制御装置１８と、を備え、制御装置１８は、セキュリティモード設定手段１９と、セキュリティモード選択手段２０と、を有するので、人為的な接触であるか否かを識別でき、雨滴等による誤検知を防止することが可能になる。雨滴では、スライドパターンのような予め規定された人為的な接触パターンを再現することはできず、検知信号と基準検知パターンは一致しないので、雨滴等による誤検知を防止することができる。さらに、人が誤って接触した場合にも人為的な接触パターンを再現できないので、誤った接触による作動を防止することもできる。なお、接触認識信号は、接触パターンに対応しているので、ユーザは、所望のセキュリティモードを実行するために、そのモードに対応する接触パターンに従ってセンサ電極Ｓを接触操作することが可能である。
　なお、図２に示すように、セキュリティ装置１０（１０ｔ）は、接触検知装置１１ｔと、ロック装置１７と、制御装置１８ｔと、を備え、制御装置１８ｔは、モード規定検知パターン設定手段２１と、検知信号判定手段２２と、セキュリティモード特定手段２３と、を有する構成とすることもでき、図２に示す構成においても、図１に示す構成と同様の効果を奏することができる。

Claims (7)

  1. 　被検体が接触する接触部と、被検体が接触部に接触したことによる検知信号を検出する検知部と、を備え、車両に搭載される車両用接触検知装置であって、
    　予め規定された人為的な接触部への接触パターンに基づく基準検知パターンを設定する基準検知パターン設定手段と、
    　検知部で検出された検知信号と設定された基準検知パターンとを比較して、両者が一致するか否かを判定する検知信号識別手段と、
    　検知部で検出された検知信号と設定された基準検知パターンとが一致すると判定された場合に、接触認識信号を出力する接触認識信号出力手段と、
    　を有することを特徴とする車両用接触検知装置。
  2. 　請求項１に記載の車両用接触検知装置において、
    　複数の接触部が設けられ、
    　予め規定された人為的な接触部の接触パターンは、各接触部への接触順序を規定したパターンを含むことを特徴とする車両用接触検知装置。
  3. 　請求項２に記載の車両用接触検知装置において、
    　各接触部への接触順序が規定された接触パターンは、接触が開始されてから終了するまでの時間又は接触間隔を規定したパターンを含むことを特徴とする車両用接触検知装置。
  4. 　請求項１～３のいずれか１に記載の車両用接触検知装置と、車両設備をロックするロック装置と、車両用接触検知装置による接触認識信号に基づいてロック装置の動作を制御する制御装置と、を備え、
    　制御装置は、
    　接触検知装置から出力される接触認識信号に対応したセキュリティモードを設定するセキュリティモード設定手段と、
    　接触検知装置から接触認識信号が出力された場合に、該接触認識信号に対応し予め規定されたセキュリティモードを選択するセキュリティモード選択手段と、
    　を有し、
    　ロック装置に選択されたセキュリティモードを実行させることを特徴とする車両用セキュリティ装置。
  5. 　被検体が接触する接触部及び被検体が接触部に接触したことによる検知信号を検出する検知部を含む接触検知装置と、車両設備をロックするロック装置と、接触検知装置による検知信号に基づいてロック装置の動作を制御する制御装置と、を備え、
    　制御装置は、
    　予め規定された人為的な接触部への接触パターンに基づくと共に、所定のセキュリティモードを規定したモード規定検知パターンを設定するモード規定検知パターン設定手段と、
    　検知部で検出された検知信号と設定されたモード規定検知パターンとを比較して、両者が一致するか否かを判定する検知信号判定手段と、
    　検知部で検出された検知信号と設定されたモード規定検知パターンとが一致すると判定された場合に、該モード規定検知パターンに対応し予め規定されたセキュリティモードを特定するセキュリティモード特定手段と、
    　を有し、
    　ロック装置に特定されたセキュリティモードを実行させることを特徴とする車両用セキュリティ装置。
  6. 　請求項４又は５に記載の車両用セキュリティ装置において、
    　接触検知装置の接触部は、車両ドアハンドルに設けられたことを特徴とする車両用セキュリティ装置。
  7. 　請求項４～６のいずれか１に記載の車両用セキュリティ装置において、
    　少なくとも２種類のセキュリティモードを有することを特徴とする車両用セキュリティ装置。
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