JP7107735B2 - 車両用ドア制御装置 - Google Patents

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Description

本発明は、車両用ドア制御装置に関する。
例えば特許文献１には、ドアロック装置が開示されている。このドアロック装置は、ドアを閉状態に保持するラッチ部材と、ラッチ部材をロックするボール部材と、ドアグリップへの接触を検知してドア開指示信号を発生するロック解除指示手段と、ドア開指示信号に応じてボール部材によるラッチ部材のロックを解除するロック解除手段と、を有している。このドアロック装置によれば、ユーザーがドアグリップを掴むと、ドアグリップへの接触が検知されてドア開指示信号が発生する。これにより、ラッチ部材のロックが解除され、ドアを開方向に駆動することによりドアを開けることができる。したがって、ドアグリップを掴むというドアを開放するための人の操作に応答するので、意識的な操作を必要としない。
特開昭６４－６４８０号公報
ところで、特許文献１に開示された手法によれば、単一のセンサー電極をドアグリップに配置して、静電容量の変化からドアグリップへの接触を検知している。そのため、ユーザーがドア開放を意図することなくドアグリップに咄嗟に触れてしまったような場合でも、ラッチ部材のロックが解除されてしまうという問題がある。
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザーの操作意思を適切に反映することができる車両用ドア制御装置を提供することである。
かかる課題を解決するために、本発明に係る車両用ドア制御装置は、ドアの車両室内側に設けられたスワイプ操作部と、少なくともスワイプ操作部に設けられ、スワイプ操作部に沿って人体を移動させるスワイプ操作を検知する検知部と、ドアの閉扉状態を保持するドアロック装置と、検知部の検知結果に基づいてスワイプ操作を判断した場合に、ドアロック装置によるドアの閉扉状態を解除するコントローラーと、を有し、検知部は、ユーザーの接触を静電容量の変化で検知する静電容量センサーであり、静電容量センサーは、スワイプ操作の方向にかけて上流側から下流側に間隔を隔てて複数配置されており、コントローラーは、最上流の静電容量センサーについてのみセンサー入力を受付可能とし、当該最上流の静電容量センサー以外の静電容量センサーについてセンサー入力を受付不能とする待機処理を実行し、待機処理の開始後、センサー入力を受付可能としている静電容量センサーについてセンサー入力を受け付けた場合に、当該静電容量センサーに隣接した下流側の静電容量センサーについてセンサー入力を受付不能から受付可能に切り替える切替処理を実行する。
ここで、本発明は、ドアの車両室内側に設けられ、ドア開閉時に持ち手となる持ち手部をさらに有していてもよい。この場合、スワイプ操作部は、持ち手部に連続するように造形されており、コントローラーは、スワイプ操作部を持ち手部に向かって移動するスワイプ操作を判断した場合に、ドアロック装置によるドアの閉扉状態を解除することが好ましい。
また、本発明は、ドアの車両室内側に設けられ、ドア開閉時に持ち手となる持ち手部をさらに有していてもよい。この場合、スワイプ操作部は、持ち手部の造形の一部若しくは全部に跨がるように設定されている、又は持ち手部の造形の一部若しくは全部に重畳して設定されていることが好ましい。
また、本発明は、少なくともスワイプ操作部に設けられ、スワイプ操作の方向を照明でガイドする照明部をさらに有することが好ましい。
また、本発明において、ドアロック装置は、車体に対して係合することでドアの閉扉状態を保持するラッチを備え、コントローラーは、スワイプ操作を判断した場合に、ラッチの解除を行うとともに、ドアの開放角度が閾値以上に到達するまで、ラッチの解除を継続することが好ましい。
本発明によれば、ユーザーの操作意思を適切に反映することができる車両用ドア制御装置及び車両用制御装置を提供することができる。
本実施形態に係る車両用ドア制御装置が適用されるサイドドアを示す正面図 サイドドアを示す斜視図 車両用ドア制御装置の構成を示すブロック図 サイドドアの要部を拡大して示す正面図 アンラッチユニットの構成を示す説明図 ロックユニットの構成を示す説明図 ロックユニットの動作を説明する説明図 本実施形態に係る車両用ドア制御装置の動作を説明するフローチャート 本実施形態に係る車両用ドア制御装置の動作を説明するフローチャート
以下、本実施形態に係る車両用ドア制御装置１０を車両のサイドドア１に適用して説明する。ここで、図１は、本実施形態に係る車両用ドア制御装置１０が適用されるサイドドア１を示す正面図である。図２は、サイドドア１を示す斜視図である。図３は、車両用ドア制御装置１０の構成を示すブロック図である。図４は、サイドドア１の要部を拡大して示す正面図である。
サイドドア１は、フロントピラーとセンタピラーとの間のドア開口部を開閉するフロント側のサイドドアである。サイドドア１は、その前端部がヒンジ機構（図示せず）を介して車体と連結され、ヒンジ機構を中心に回動可能に構成されている。サイドドア１は、ドア本体２と、ドアトリム３とを主体に構成されている。
ドア本体２は、車両室外側のドア半体を形成するドアアウタパネルと、車両室内側のドア半体を形成するドアインナパネルとを備えている。ドアアウタパネル及びドアインナパネルは、周縁部同士が接合され、その内部に空間が形成された閉断面に構成されている。
ドアトリム３は、車両室内を装飾する内装部品であり、ドア本体２の車両室内側に、当該ドア本体２を覆うように設けられている。ドアトリム３の主要部は、車両上下方向及び車両前後方向に沿う面形状を備えている。ドアトリム３において、ドアトリム３の車両上下方向の下方位置にはドアポケット３ａが設けられ、このドアポケット３ａよりも前方位置にはスピーカーグリル３ｂが設けられている。ドアトリム３の車両上下方向の中央位置には、ドアアームレスト３ｃが設けられている。
ドアアームレスト３ｃの前方には、サイドドア１の開閉時に持ち手となるドアアシストグリップ（持ち手部）３ｄが設けられている。ドアアシストグリップ３ｄは、車両前方から車両後方にかけて下向きとなるように斜め形状に配設されている。ドアアシストグリップ３ｄの上端には、ドアアシストグリップ３ｄに連続するように連続的に造形されたスワイプ操作部３ｅが設けられている。
スワイプ操作部３ｅは、ドアトリム３に対して向き合うように縦壁状に配置されており、ドアトリム３との間に隙間を形成している。この隙間に指を差し入れた格好でスワイプ操作部３ｅの造形に沿って上方から下方へと手を移動させることで、ユーザーは、スワイプ操作部３ｅを利用したスワイプ操作を行うことができる。また、スワイプ操作部３ｅはドアアシストグリップ３ｄに連続して造形されているため、スワイプ操作からの一連の動きで、ドアアシストグリップ３ｄへと手を移動させることができる。本実施形態においては、スワイプ操作部３ｅに沿ってドアアシストグリップ３ｄへと手を移動させるスワイプ操作が、サイドドア１を開放するための操作として採用されている。
車両用ドア制御装置１０は、検知部２０と、スイッチ部３０と、ドアロック装置４０と、照明部５０と、半ドアセンサー６０と、制御装置７０とを主体に構成されている。
検知部２０は、スワイプ操作部３ｅに沿って手（人体）を接触移動（接近した状態での移動も含む）させるスワイプ操作を検知するものであり、複数の静電容量センサー、本実施形態では３つの静電容量センサー２１～２３から構成されている。個々の静電容量センサー２１～２３は、静電容量の変化に基づいてユーザーの接触（接近も含む）を検知する。図４に示すように、１つ目の静電容量センサー２１（以下必要に応じて「第１センサー２１」という）がスワイプ操作部３ｅの上端側に配置され、２つ目の静電容量センサー２２（以下必要に応じて「第２センサー２２」という）がスワイプ操作部３ｅの下端側に配置され、３つ目の静電容量センサー２３（以下必要に応じて「第３センサー２３」という）がドアアシストグリップ３ｄの下端側に配置されている。これらの第１センサー２１から第３センサー２３の検知結果に応じて、すなわち、第１センサー２１から第３センサー２３にかけてユーザーの接触が順次検知されることで、スワイプ操作部３ｅに沿ってドアアシストグリップ３ｄへと至るスワイプ操作を検知することができる。したがって、スワイプ操作の方向を基準に、最上流に第１センサー２１が配置され、その下流に第２センサー２２が配置され、さらに下流（最下流）に第３センサー２３が配置されることとなる。
スイッチ部３０は、ロックスイッチ３１及びアンロックスイッチ３２から構成されている。ロックスイッチ３１及びアンロックスイッチ３２は、ドアトリム３の造形面の一部に配置されている。ロックスイッチ３１は、ドアロック装置４０をロック状態に操作するためのスイッチである。アンロックスイッチ３２は、ドアロック装置４０をアンロック状態に操作するためのスイッチである。
ドアロック装置４０は、サイドドア１の閉扉状態を保持する装置であり、車体に対して係合するラッチ４０ａを備えている。ドアロック装置４０には、ケーブル装置を介して、アンラッチユニット４１、ロックユニット４２及び操作ハンドル４３が接続されている。
図５は、アンラッチユニット４１の構成を示す説明図である。アンラッチユニット４１は、制御装置７０に制御されて、ドアロック装置４０によるサイドドア１の閉扉状態を解除する装置である。アンラッチユニット４１は、アンラッチモーター４１ａと、アンラッチモーター４１ａの出力軸に連結されたアンラッチレバー４１ｂとで構成されている。アンラッチレバー４１ｂには、アンラッチレバー４１ｂとドアロック装置４０とを相互に連結する第１ケーブル装置４５が接続されている。
第１ケーブル装置４５は、インナーケーブル４５ａと、チューブ状のアウターケーブル４５ｂとから構成されている。インナーケーブル４５ａは、アウターケーブル４５ｂの中空内に挿通されており、その内部を移動することができる。アウターケーブル４５ｂの一方の端部は、アンラッチユニット４１のケーブル保持部４１ｃに固定され、その他方の端部は、ドアロック装置４０に固定されている。インナーケーブル４５ａの一方の端部は、アンラッチレバー４１ｂに連結され、その他方の端部は、ドアロック装置４０のラッチ４０ａを操作する可動点に連結されている。
アンラッチユニット４１が動作していない場合、アンラッチレバー４１ｂは初期位置（図示せず）となる。アンラッチレバー４１ｂが初期位置の状態では、インナーケーブル４５ａは引っ張られた状態とはなっておらず、ドアロック装置４０の可動点についても操作は行われない。この場合、ドアロック装置４０のラッチ４０ａは車体と係合した係合状態（ラッチ状態）となっている。このため、サイドドア１は閉扉状態で保持される。
そして、アンラッチユニット４１が動作すると、アンラッチモーター４１ａが順方向へと一定量だけ回転する。アンラッチモーター４１ａの回転によりアンラッチレバー４１ｂが初期位置からアンラッチ位置まで回動すると、アンラッチレバー４１ｂに連結されたインナーケーブル４５ａが引っ張られる（図５に示す状態）。これにより、インナーケーブル４５ａの他端に連結されたドアロック装置４０の可動点が操作される。この操作により、ラッチ４０ａと車体との係合状態が解除される（アンラッチ状態）。すなわち、アンラッチユニット４１が動作してドアロック装置４０に操作力を入力することで、ドアロック装置４０によるサイドドア１の閉扉状態が解除される。
一方、アンラッチユニット４１が動作を停止すると、アンラッチモーター４１ａが逆方向へと一定量だけ回転する。アンラッチモーター４１ａの回転によりアンラッチレバー４１ｂがアンラッチ位置から初期位置まで回動すると、アンラッチレバー４１ｂに連結されたインナーケーブル４５ａが戻される。これにより、インナーケーブル４５ａの他端に連結されたドアロック装置４０の可動点が初期状態へと操作される。この操作により、ラッチ４０ａは、車体に対して係合可能なラッチ状態となる。このため、サイドドア１が閉扉された状態であれば、その閉扉状態が保持される。
図６は、ロックユニット４２の構成を示す説明図である。図７は、ロックユニット４２の動作を説明する説明図である。ロックユニット４２は、制御装置７０に制御されて、ドアロック装置４０のアンロック状態と、ドアロック装置４０のロック状態とを切り替える装置である。ドアロック装置４０のアンロック状態は、アンラッチユニット４１によるドアロック装置４０への操作力の入力を有効とする状態であり、サイドドア１の閉扉状態を解除することが可能な状態に相当する。一方、ドアロック装置４０のロック状態は、アンラッチユニット４１によるドアロック装置４０への操作力の入力を無効とする状態であり、サイドドア１の閉扉状態を解除することを禁止する状態に相当する。
ロックユニット４２は、ロックモーター４２ａと、ロックモーター４２ａの出力軸に連結されたモーターレバー４２ｂと、モーターレバー４２ｂとは異なる回転軸に軸支されたロックレバー４２ｃとで構成されている。モーターレバー４２ｂの先端は略Ｕ字状の可動片４２ｂ１として形成されており、ロックレバー４２ｃに配設された係合ピン４２ｃ１と係合することで、ロックレバー４２ｃを回動させるように構成されている。
ロックレバー４２ｃには、ロックレバー４２ｃとドアロック装置４０とを相互に連結する第２ケーブル装置４６が接続されている。第２ケーブル装置４６は、インナーケーブル４６ａと、チューブ状のアウターケーブル４６ｂとから構成されている。インナーケーブル４６ａは、アウターケーブル４６ｂの中空内に挿通されており、その内部を移動することができる。アウターケーブル４６ｂの一方の端部は、ロックユニット４２のケーブル保持部４２ｄに固定され、その他方の端部は、ドアロック装置４０に固定されている。インナーケーブル４６ａの一方の端部は、ロックレバー４２ｃに連結され、その他方の端部は、ドアロック装置４０に連結されている。
モーターレバー４２ｂが初期位置にある状態において（図７（ａ））、ロックレバー４２ｃはロック位置に存在する。この場合、ドアロック装置４０はロック状態となっている。このロック状態においては、アンラッチユニット４１によるドアロック装置４０への操作がキャンセルされるので、サイドドア１の開放が規制される。
まず、ロック状態からアンロック状態への切替動作について説明する。ロックユニット４２が動作することで、ロックモーター４２ａが順方向へと一定量だけ回転する。ロックモーター４２ａの回転により、モーターレバー４２ｂが第１方向（図７において反時計回り方向）にかけて第１回動位置（図７（ｂ））まで回動する。この際、モーターレバー４２ｂの可動片４２ｂ１の一端がロックレバー４２ｃの係合ピン４２ｃ１に係合することで係合ピン４２ｃ１が押し出され、ロックレバー４２ｃがアンロック位置（図７（ｂ））まで回動する。ロックレバー４２ｃがアンロック位置まで回動すると、ロックレバー４２ｃに連結されたインナーケーブル４６ａが引っ張られる。インナーケーブル４６ａが引っ張られると、インナーケーブル４６ａの他端に連結されたドアロック装置４０が操作され、ドアロック装置４０がアンロック状態となる。このアンロック状態においては、アンラッチユニット４１によるドアロック装置４０への操作が有効とされるので、サイドドア１の開放が可能となる。
そして、ロックモーター４２ａは、逆方向へと一定量だけ回転する。ロックモーター４２ａの回転により、モーターレバー４２ｂが第２方向（図７において時計回り方向）にかけて初期位置まで回動する。モーターレバー４２ｂは、その可動片４２ｂ１がロックレバー４２ｃの係合ピン４２ｃ１に係合することなく回動するので、モーターレバー４２ｂのみが初期位置まで復帰する（図７（ｃ））。したがって、ロックレバー４２ｃはアンロック位置を維持する。
つぎに、アンロック状態からロック状態への切替動作について説明する。ロックユニット４２が動作することで、ロックモーター４２ａが逆方向へと一定量だけ回転する。ロックモーター４２ａの回転により、モーターレバー４２ｂが第２方向（図７において時計回り方向）にかけて第２回動位置（図７（ｄ））まで回動する。この際、モーターレバー４２ｂの可動片４２ｂ１の他端がロックレバー４２ｃの係合ピン４２ｃ１に係合することで係合ピン４２ｃ１が押し出され、ロックレバー４２ｃがロック位置（図７（ｄ））まで回動する。ロックレバー４２ｃがロック位置まで回動すると、ロックレバー４２ｃに連結されたインナーケーブル４６ａが押し出される。インナーケーブル４６ａが押し出されると、インナーケーブル４６ａの他端に連結されたドアロック装置４０が操作され、ドアロック装置４０がロック状態となる。このロック状態においては、アンラッチユニット４１によるドアロック装置４０への操作がキャンセルされるので、サイドドア１の開放が規制される。
そして、ロックモーター４２ａは、順方向へと一定量だけ回転する。ロックモーター４２ａの回転により、モーターレバー４２ｂが第１方向（図７において反時計回り方向）にかけて初期位置まで回動する。モーターレバー４２ｂは、その可動片４２ｂ１がロックレバー４２ｃの係合ピン４２ｃ１に係合することなく回動するので、モーターレバー４２ｂのみが初期位置まで復帰する（図７（ａ））。したがって、ロックレバー４２ｃはロック位置を維持する。
操作ハンドル４３は、ユーザーの手動操作によりドアロック装置４０を操作して、サイドドア１の閉扉状態を解除するものである。上述したように、サイドドア１の閉扉状態の解除は、アンラッチユニット４１によってドアロック装置４０を操作することにより行われる。ただし、アンラッチユニット４１の故障等を想定して、手動操作のための操作ハンドル４３が設けられている。操作ハンドル４３は、ドアアームレスト３ｃの上面のドアアシストグリップ３ｄの近傍に設けられている。車両室内側から眺めた際には、ドアアシストグリップ３ｄにより操作ハンドル４３が覆われるので、操作ハンドル４３を目立ちにくい状態で配置することができる。
操作ハンドル４３は、図示しないピンにより後端が軸支されており、後端を中心として前端側が回動自在に構成されている。操作ハンドル４３は、ドアアームレスト３ｃと面一になる閉位置と、前端側がドアアームレスト３ｃから引き上げられた開位置との範囲で回動する。この操作ハンドル４３は、インナーケーブル及びアウターケーブルを含む第３ケーブル装置を介してドアロック装置４０と相互に連結されている。
操作ハンドル４３が閉位置から開位置まで回動操作されると、操作ハンドル４３に連結された第３ケーブル装置が引っ張られる。これにより、第３ケーブル装置の他端に連結されたドアロック装置４０の可動点が操作される。この操作により、ラッチ４０ａと車体との係合状態が解除される（アンラッチ状態）。すなわち、操作ハンドル４３を引き上げてドアロック装置４０に操作力を入力することで、ドアロック装置４０によるサイドドア１の閉扉状態が解除される。
照明部５０は、スワイプ操作の方向を照明でガイドするために設けられている。照明部５０は、複数のＬＥＤ、本実施形態では７つのＬＥＤ５１～５７から構成されている。上述した通り、スワイプ操作は、ドアアシストグリップ３ｄに向かってスワイプ操作部３ｅを上方から下方へと連続的になぞる操作に相当する。図４に示すように、７つのＬＥＤ５１～５７は、スワイプ操作部３ｅの上端からドアアシストグリップ３ｄの下端にかけて所定のピッチで配置されている。具体的には、スワイプ操作部３ｅの上端から下端にかけて４つのＬＥＤ５１～５３が配置され、ドアアシストグリップ３ｄの上端から下端にかけて３つのＬＥＤ５４～５７が配置されている。７つのＬＥＤ５１～５７が、スワイプ操作部３ｅの上端からドアアシストグリップ３ｄの下端にかけて順次点灯することで、スワイプ操作の方向をガイドすることができる。
半ドアセンサー６０は、サイドドア１の半ドアを検知するセンサーである。具体的には、半ドアセンサー６０は、サイドドア１の開放角度が半ドアを検知する閾値以上であるか否かを検知する。
制御装置７０は、車両用ドア制御装置１０を制御する装置である。制御装置７０は、制御部７１、静電容量センサー入力回路７２、ドアスイッチ入力回路７３、モーター駆動回路７４、ＬＥＤ駆動回路７５及び半ドアセンサー入力回路７６を主体に構成されている。
制御部７１は、各入力回路７２，７３，７６から入力される情報に基づいて、各駆動回路７４，７５に制御信号を出力する。この制御信号を通じて、アンラッチユニット４１の動作状態、ロックユニット４２の動作状態、照明部５０を構成する各ＬＥＤ５１～５７の点灯状態が制御される。制御部７１としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。ＣＰＵは、制御プログラムに従い、各種の制御を行う（プロセッサ）。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラム、又はそのプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域である。
本実施形態との関係において、制御部７１は、第１センサー２１から第３センサー２３の検知結果に基づいて、ユーザーの接触がスワイプ操作部３ｅに沿ってドアアシストグリップ３ｄへと移動するスワイプ操作を判断した場合に、ドアロック装置４０によるサイドドア１の閉扉状態を解除する。
静電容量センサー入力回路７２は、第１センサー２１、第２センサー２２及び第３センサー２３のセンサー信号がそれぞれ入力される。静電容量センサー入力回路７２に入力されたセンサー信号は、制御部７１に出力される。
ドアスイッチ入力回路７３は、ロックスイッチ３１及びアンロックスイッチ３２のスイッチ信号が入力される。ドアスイッチ入力回路７３に入力されたスイッチ信号は、制御部７１に出力される。
モーター駆動回路７４は、制御部７１からの制御信号に応じて、アンラッチユニット４１のアンラッチモーター４１ａ及びロックユニット４２のロックモーター４２ａを回転駆動する。
ＬＥＤ駆動回路７５は、制御部７１からの制御信号に応じて、７つのＬＥＤ５１～５７を点灯駆動する。
半ドアセンサー入力回路７６は、半ドアセンサー６０からのセンサー信号が入力される。半ドアセンサー入力回路７６に入力されたセンサー信号は、制御部７１に出力される。
以下、本実施形態に係る車両用ドア制御装置１０の動作を説明する。ここで、図８及び図９は、本実施形態に係る車両用ドア制御装置１０の動作を説明するフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、制御装置７０により実行される。このフローチャートの開始時においては、検知部２０の３つの静電容量センサー２１～２３のうち第１センサー（スワイプ操作の方向において最上流の静電容量センサー）２１についてのみ、センサー入力（センサー信号）の受付が可能となっている。
まず、ステップＳ１０において、制御装置７０は、第１センサー２１のセンサー信号及びアンロックスイッチ３２のスイッチ信号の入力を待機する。信号の入力があると待機処理を終了し、ステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１において、制御装置７０は、アンロックスイッチ３２を操作するアンロック操作がなされたか否かを判断する。アンロック操作の有無は、アンロックスイッチ３２のスイッチ信号の入力の有無で判断される。アンロック操作がなされた場合には、ステップＳ１１において肯定判定され、ステップＳ１２に進む。一方、アンロック操作がなされない場合には、ステップＳ１１において否定判定され、ステップＳ１６に進む。
ステップＳ１２において、制御装置７０は、照明部５０の各ＬＥＤ５１～５７を点灯駆動することで、ガイド照明を開始する。ガイド照明は、スワイプ操作部３ｅの上端からドアアシストグリップ３ｄの下端に向かってＬＥＤ５１～５７を順次点灯することで、スワイプ操作の方向をガイドするものである。点灯された個々のＬＥＤ５１～５７は、その点灯タイミングを基準に一定時間経過後に消灯され、その後一定時間経過した後に再度点灯され、ガイド照明が終了するまでこの動作が繰り返される。
ステップＳ１３において、制御装置７０は、タイマーを開始する。
ステップＳ１４において、制御装置７０は、タイマーのカウント値が上限時間を超過したか否かを判断する。ステップＳ１４の上限時間は、アンロックスイッチ３２を操作してからスワイプ操作部３ｅの上端（第１センサー２１の配置位置）に接触操作がなされるまでの有効時間を示すものであり、実験やシミュレーションを通じて最適値が設定されている。タイマーのカウント値が上限時間を超過した場合には、ステップＳ１４において肯定判定され、ステップＳ１５に進む。一方、タイマーのカウント値が上限時間を超過していない場合には、ステップＳ１４において否定判定され、ステップＳ１６に進む。
ステップＳ１５において、制御装置７０は、ガイド照明を終了する。
ステップＳ１６において、制御装置７０は、スワイプ操作部３ｅの上端に位置する第１センサー２１で接触が検知されたか否かを判断する。第１センサー２１で接触が検知された場合には、ステップＳ１６で肯定判定され、ステップＳ１７に進む。第１センサー２１で接触が検知されない場合には、ステップＳ１６で否定判定され、ステップＳ１４に戻る。
ステップＳ１７において、制御装置７０は、第２センサー２２のセンサー信号の受付を開始する。
ステップＳ１８において、制御装置７０は、タイマーのカウント値をリセットした上で、タイマーを改めて開始する。
ステップＳ１９において、制御装置７０は、タイマーのカウント値が上限時間を超過したか否かを判断する。ステップＳ１９の上限時間は、スワイプ操作部３ｅの上端（第１センサー２１の配置位置）からスワイプ操作部３ｅの下端（第２センサー２２の配置位置）に至るまでのスワイプ操作の有効時間を示すものであり、実験やシミュレーションを通じて最適値が設定されている。タイマーのカウント値が上限時間を超過した場合には、ステップＳ１９において肯定判定され、ステップＳ１５に進む。一方、タイマーのカウント値が上限時間を超過していない場合には、ステップＳ１９において否定判定され、ステップＳ２０に進む。
ステップＳ２０において、制御装置７０は、スワイプ操作部３ｅの下端に位置する第２センサー２２で接触が検知されたか否かを判断する。第２センサー２２で接触が検知された場合には、ステップＳ２０で肯定判定され、ステップＳ２１に進む。第２センサー２２で接触が検知されない場合には、ステップＳ２０で否定判定され、ステップＳ１９に戻る。
ステップＳ２１において、制御装置７０は、第３センサー２３のセンサー信号の受付を開始する。
ステップＳ２２において、制御装置７０は、タイマーのカウント値をリセットした上で、タイマーを改めて開始する。
ステップＳ２３において、制御装置７０は、タイマーのカウント値が上限時間を超過したか否かを判断する。ステップＳ２３の上限時間は、スワイプ操作部３ｅの下端（第２センサー２２の配置位置）からドアアシストグリップ３ｄの下端（第３センサー２３の配置位置）に至るまでのスワイプ操作の有効時間を示すものであり、実験やシミュレーションを通じて最適値が設定されている。タイマーのカウント値が上限時間を超過した場合には、ステップＳ２３において肯定判定され、ステップＳ１５に進む。一方、タイマーのカウント値が上限時間を超過していない場合には、ステップＳ２３において否定判定され、ステップＳ２４に進む。
ステップＳ２４において、制御装置７０は、ドアアシストグリップ３ｄの下端に位置する第３センサー２３で接触が検知されたか否かを判断する。第３センサー２３で接触が検知された場合には、ステップＳ２４で肯定判定され、ステップＳ２５に進む。第３センサー２３で接触が検知されない場合には、ステップＳ２４で否定判定され、ステップＳ２３に戻る。
ステップＳ２５において、制御装置７０は、ドアロック装置４０がアンロック状態であるか否かを判断する。ドアロック装置４０がアンロック状態である場合には、ステップＳ２５において肯定判定され、ステップＳ２７に進む。一方、ドアロック装置４０がロック状態である場合には、ステップＳ２５において否定判定され、ステップＳ２６に進む。
ステップＳ２６において、制御装置７０は、ロックユニット４２を動作させて、ドアロック装置４０をアンロック状態へと切り替える。
ステップＳ２７において、制御装置７０は、アンラッチユニット４１を動作させて、ドアロック装置４０をアンラッチ状態へと切り替える。すなわち、ドアロック装置４０によるサイドドア１の閉扉状態が解除される。
ステップＳ２８において、制御装置７０は、半ドアセンサー６０からのセンサー信号を参照し、サイドドア１の開放角度が半ドアを検知する閾値以上であるか否かを判断する。サイドドア１の開放角度が閾値以上である場合には、ステップＳ２８において肯定判定され、ステップＳ２９に進む。一方、サイドドア１の開放角度が閾値未満である場合には、ステップＳ２８において否定判定され、ステップＳ２８に戻る。
ステップＳ２９において、制御装置７０は、アンラッチユニット４１の動作を停止させる。
このように本実施形態に係る車両用ドア制御装置１０は、サイドドア１の車両室内側に設けられたスワイプ操作部３ｅと、少なくともスワイプ操作部３ｅに設けられ、スワイプ操作部３ｅに沿って手（人体）を移動させるスワイプ操作を検知する検知部２０と、サイドドア１の閉扉状態を保持するドアロック装置４０と、検知部２０の検知結果に基づいて、スワイプ操作を検知した場合に、ドアロック装置４０によるサイドドア１の閉扉状態を解除する制御装置７０と、を有している。
この構成によれば、スワイプ操作部３ｅに対してスワイプ操作を行うことで、ドアロック装置４０による閉扉状態が解除され、サイドドア１を開放することができる。スワイプ操作にあっては、一定の範囲を手でなぞる必要があるので、ユーザーの明確な操作意図が必要となる。そのため、単にスワイプ操作部３ｅやドアアシストグリップ３ｄに触れてしまったような場合でも、サイドドア１の閉扉状態が維持される。これにより、ユーザーの意図的な操作となるスワイプ操作をもって制御が実行されるので、ユーザーの操作意思を適切に反映することができる。
また、本実施形態において、車両用ドア制御装置１０は、サイドドア１の車両室内側に設けられ、ドア開閉時に持ち手となるドアアシストグリップ３ｄをさらに有している。この場合、スワイプ操作部３ｅは、ドアアシストグリップ３ｄに連続するように造形されている。そして、制御装置７０は、スワイプ操作部３ｅに沿ってドアアシストグリップ３ｄへと移動するスワイプ操作を判断した場合に、ドアロック装置４０によるドアの閉扉状態を解除している。
この構成によれば、スワイプ操作により、スワイプ操作部３ｅからドアアシストグリップ３ｄへと手が移動する。これにより、ドアロック装置４０による閉扉状態の解除操作（スワイプ操作）に伴い、サイドドア１を開放する際に持ち手となるドアアシストグリップ３ｄへと手が自然な形で移動する。これにより、片手のみを利用した簡単な動きで、ドアロック装置４０による閉扉状態の解除操作と、サイドドア１の開放操作とを連続的に行うことができる。
また、本実施形態において、車両用ドア制御装置１０は、スワイプ操作部３ｅ及びドアアシストグリップ３ｄに設けられ、スワイプ操作の方向を照明でガイドする照明部５０をさらに有している。
この構成によれば、照明部５０の照明に沿ってスワイプ操作を行えばよいので、ユーザーの操作をガイドすることができる。これにより、ユーザーにとって分かり易い装置を提供することができる。
なお、本実施形態では、ドアアシストグリップ３ｄに検知部２０を設けているが、検知部２０は、少なくともスワイプ操作部３ｅに設けられていればよい。この場合、制御装置７０は、スワイプ操作部３ｅをドアアシストグリップ３ｄに向かって移動するスワイプ操作を判断した場合に、ドアロック装置４０によるドアの閉扉状態を解除することとなる。また、照明部５０についても同様に、少なくともスワイプ操作部３ｅに設けられていればよい。
また、本実施形態において、ドアロック装置４０は、ロック状態とアンロック状態とが、ユーザーの操作に応じて切り替え可能に構成されている。そして、制御装置７０は、ドアロック装置４０がロック状態からアンロック状態へと操作された場合に、照明部５０を制御してスワイプ操作の方向を照明でガイドしている（ガイド照明）。
この構成によれば、サイドドア１が開放されるシーンに併せて、照明部５０によるガイドが実行される。これにより、ユーザーの操作タイミングに併せて適切にガイドを実行することができる。
また、本実施形態において、ドアロック装置４０は、車体に対して係合することでドアの閉扉状態を保持するラッチ４０ａを備えている。この場合、制御装置７０は、スワイプ操作を検知した場合に、ラッチ４０ａの解除を行う。
この構成によれば、サイドドア１の閉扉状態を適切に解除することができる。
また、本実施形態において、制御装置７０は、サイドドア１の開放角度が閾値以上に到達するまで、ラッチ４０ａの解除を継続する。
この構成によれば、車体に対してラッチ４０ａが完全に外れた状態となるまで、ラッチ４０ａの解除が継続されることとなる。これにより、ユーザーがサイドドア１の開放操作を適切に行うことができる。
また、本実施形態の車両用ドア制御装置１０は、サイドドア１の車両室内側に設けられ、ユーザーが操作可能な操作ハンドル４３をさらに有している。操作ハンドル４３は、ドアロック装置４０と接続されて、ハンドル操作に応じてラッチ４０ａの解除を行う。
この構成によれば、操作ハンドル４３を利用することで、ラッチ４０ａの解除操作を行うことができる。これにより、手動による解除操作が可能となるので、緊急時の操作手法を提供することができる。
また、本実施形態において、検知部２０は、ユーザーの接触状態を静電容量の変化で検知する静電容量センサーで構成されている。
この構成によれば、スワイプ操作部３ｅへの接触状態を適切に検知することができる。
また、本実施形態において、制御装置７０は、スワイプ操作の方向における最上流の静電容量センサー２１についてのみセンサー入力を受付可能とし、下流側の静電容量センサー２２，２３については、ユーザーのスワイプ操作の検知状況に従ってセンサー入力を受付可能へと順次切り替えている。
この構成によれば、スワイプ操作部３ｅの上端を始点とするスワイプ操作のみを適切に判断することができる。これにより、類似の操作を排除することができるので、信頼性の高い装置を提供することができる。
なお、本実施形態において、スワイプ操作を検知する検知部２０は、複数の静電容量センサー２１～２３を備えている。しかしながら、検知部２０は、ユーザーの手の移動に伴うスワイプ操作を検知する構成を広く適用することができ、複数の静電容量センサーを用いる以外にも、単一の静電容量センサーで実現してもよい。また、静電容量センサー以外のセンサーを用いることも可能である。
以上、本発明の実施形態に係る車両用ドア制御装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。また、上述した実施形態では、サイドドアに適用される装置について説明したが、本実施形態に係る車両用ドア制御装置はバックドア等を含む種々の車両用ドアに適用することができる。
また、本実施形態では、スワイプ操作部をドアアシストグリップに連続するように造形している。しかしながら、サイドドアの開放を行う持ち手部に連続するように造形するものであれば、この形態に限定されない。
例えば、ドアアームレストの車両後方位置に持ち手部が設定されている車両であれば、ドアアームレストの車両前方位置にスワイプ操作部が造形されればよい。この際、スワイプ操作部は、ドアアームレストに専用の部位として造形されてもよいし、ドアアームレストの造形の一部を利用するものでもよい。
また、ドアアームレストの上面に設けられた凹状のポケット部（図２において符号「３ｃ１」で示される部位）を持ち手部として、このポケット部に対してスワイプ操作部を組み合わせてもよい。例えば、ドアアシストグリップがポケット部に連続するように造形されている場合には、ドアアシストグリップをスワイプ操作部として利用することができる。また、ドアアシストグリップが存在しない構成のドアアームレスト、或いはドアアシストグリップが離れている構成のドアアームレストであれば、ドアアームレストにおけるポケット部前方にスワイプ操作部が設定されればよい。この際、スワイプ操作部は、ドアアームレストに専用の部位として造形されてもよいし、ドアアームレストの造形の一部を利用するものでもよい。
なお、スワイプ操作部は、持ち手部に対して車両前方側又は上側に配置されていることが好ましい。これにより、スワイプ操作部に対するスワイプ操作から持ち手部へと手が自然な形で移動することとなる。よって、ドアロック装置による閉扉状態の解除操作と、サイドドアの開放操作という一連の動きを操作性よく行うことができる。
なお、本実施形態では、スワイプ操作部は、サイドドアの開放を行う持ち手部に連続するように独立して造形されている。しかしながら、スワイプ操作部は、その全部を専用の造形としなくてもよく、持ち手部の造形の一部又は全部に跨がるように設定してもよい。また、スワイプ操作部は、持ち手部の造形を利用して、その造形の一部又は全部に重畳して設定してもよい。このような構成であっても、ドアロック装置による閉扉状態の解除操作に伴い、サイドドアを開放する持ち手部へと手が自然な形で移動する、或いは、持ち手部を握る状態へとそのまま移動する。これにより、片手のみを利用した簡単な動きで、ドアロック装置による閉扉状態の解除操作と、サイドドアの開放操作とを連続的に行うことができる。このように、本発明にあっては、持ち手部及びスワイプ操作部は、それぞれが造形的に分離独立している必要はなく、それぞれの機能が隣り合うように又は重畳するようにドアの車両室内側に設けられていればよい。
１ サイドドア
２ ドア本体
３ ドアトリム
３ａ ドアポケット
３ｂ スピーカーグリル
３ｃ ドアアームレスト
３ｄ ドアアシストグリップ
３ｅ スワイプ操作部
１０ 車両用ドア制御装置
２０ 検知部
２１～２３ 静電容量センサー（第１センサー、第２センサー、第３センサー）
３０ スイッチ部
３１ ロックスイッチ
３２ アンロックスイッチ
４０ ドアロック装置
４０ａ ラッチ
４１ アンラッチユニット
４１ａ アンラッチモーター
４１ｂ アンラッチレバー
４１ｃ ケーブル保持部
４２ ロックユニット
４２ａ ロックモーター
４２ｂ モーターレバー
４２ｂ１ 可動片
４２ｃ ロックレバー
４２ｃ１ 係合ピン
４２ｄ ケーブル保持部
４３ 操作ハンドル
４５ 第１ケーブル装置
４６ 第２ケーブル装置
５０ 照明部
５１～５７ ＬＥＤ
６０ 半ドアセンサー
７０ 制御装置（コントローラー）
７１ 制御部
７２ 静電容量センサー入力回路
７３ ドアスイッチ入力回路
７４ モーター駆動回路
７５ ＬＥＤ駆動回路
７６ 半ドアセンサー入力回路

Claims (5)

  1. 車両用ドア制御装置において、
    ドアの車両室内側に設けられたスワイプ操作部と、
    少なくとも前記スワイプ操作部に設けられ、前記スワイプ操作部に沿って人体を移動させるスワイプ操作を検知する検知部と、
    ドアの閉扉状態を保持するドアロック装置と、
    前記検知部の検知結果に基づいて前記スワイプ操作を判断した場合に、前記ドアロック装置によるドアの閉扉状態を解除するコントローラーと、を有し、
    前記検知部は、ユーザーの接触を静電容量の変化で検知する静電容量センサーであり、
    前記静電容量センサーは、前記スワイプ操作の方向にかけて上流側から下流側に間隔を隔てて複数配置されており、
    前記コントローラーは、
    最上流の前記静電容量センサーについてのみセンサー入力を受付可能とし、当該最上流の前記静電容量センサー以外の前記静電容量センサーについてセンサー入力を受付不能とする待機処理を実行し、
    前記待機処理の開始後、センサー入力を受付可能としている前記静電容量センサーについてセンサー入力を受け付けた場合に、当該静電容量センサーに隣接した下流側の前記静電容量センサーについてセンサー入力を受付不能から受付可能に切り替える切替処理を実行する
    車両用ドア制御装置。
  2. ドアの車両室内側に設けられ、ドア開閉時に持ち手となる持ち手部をさらに有し、
    前記スワイプ操作部は、前記持ち手部に連続するように造形されており、
    前記コントローラーは、前記スワイプ操作部を前記持ち手部に向かって移動するスワイプ操作を判断した場合に、前記ドアロック装置によるドアの閉扉状態を解除する
    請求項１記載の車両用ドア制御装置。
  3. ドアの車両室内側に設けられ、ドア開閉時に持ち手となる持ち手部をさらに有し、
    前記スワイプ操作部は、前記持ち手部の造形の一部若しくは全部に跨がるように設定されている、又は前記持ち手部の造形の一部若しくは全部に重畳して設定されている
    請求項１記載の車両用ドア制御装置。
  4. 少なくとも前記スワイプ操作部に設けられ、前記スワイプ操作の方向を照明でガイドする照明部をさらに有する
    請求項１から３のいずれか記載の車両用ドア制御装置。
  5. 前記ドアロック装置は、車体に対して係合することでドアの閉扉状態を保持するラッチを備え、
    前記コントローラーは、前記スワイプ操作を判断した場合に、前記ラッチの解除を行うとともに、ドアの開放角度が閾値以上に到達するまで、前記ラッチの解除を継続する
    請求項１から４のいずれか記載の車両用ドア制御装置。
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