JP2003206675A - 車両の開閉体制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】自動的に開成可能な開閉体を備えた車両におい
て、車外から開閉体の開度を調整指示し得るように構成
することで、開閉体が車外の障害物と接触し、接触事
故、破損事故を起こすのを乗員の指示により防止するこ
とができる車両の開閉体制御装置の提供を目的とする。 【解決手段】車両に開閉自在に設けられた開閉体と、上
記開閉体を自動開成可能とする自動開成手段１７と、車
外から上記開閉体の自動開成を指示可能とする自動開成
指示手段４と、上記車両に設けられ開閉体の開度を規制
する開度規制手段１２と、上記開閉体の開度規制を指示
する開度規制指示手段４ａとを備え、上記自動開成手段
７は、自動開成指示手段４による開度指示に基づいて開
閉体を自動開成すると共に、上記開度規制指示手段４ａ
による開度規制指示に基づいて上記開度規制手段１２に
て開閉体の開度を規制することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車外から車両の
ドアのような開閉体の自動開成を指示する自動開成指示
手段を設け、該指示手段の指示によりアンロック、アン
ラッチを行なって開閉体を自動的に開成するような車両
の開閉体制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の車両の開閉体制御装置と
しては、例えばキーレスエントリシステムの携帯端末に
より車両のドアの開成指示を行なうと、ドアのアンロッ
クおよびアンラッチが実行されて、ドアが自動的に開成
するものが知られている。

【０００３】しかし、従来の装置においては自動開成さ
れる開閉体(ドア)の開度調整制御または開度規制制御を
行なうことができないので、開閉体が車外の障害物と接
触する等して接触事故、破損事故を起こす懸念があっ
た。

【０００４】特に車両が坂道に停止する等して車両が傾
いている場合には、開閉体の開度が車両の傾きにより大
となるので、強風や開閉体の自重によりその開度が不用
意に大きくなって、接触事故、破損事故に至る可能性が
大となる問題点があった。

【０００５】一方、特開平６−１４６７１５号公報に
は、自動ドアを有する車両において、車両停止姿勢を検
知し、ドアの自重による駆動トルクの増加分を補助駆動
手段により行なうものが開示されているが、開度調整制
御や開度規制制御を行なうという技術思想については開
示されていない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、自動的に
開成可能な開閉体を備えた車両において、車外から開閉
体の開度を調整指示し得るように構成することで、開閉
体が車外の障害物と接触し、接触事故、破損事故を起こ
すのを乗員の指示により防止することができる車両の開
閉体制御装置の提供を目的とする。

【０００７】この発明は、また、乗員が車両に対して遠
くにいる時は開閉体の開度を小さくし、近くにいる時は
開閉体の開度を大きくすべく構成することで、遠くから
開閉体を自動的に開けた場合でも、強風や開閉体の自重
などにより開閉体が不用意に大きく開くことに起因して
発生する開閉体と障害物との接触および接触事故、破損
事故を未然に防止すると共に、開閉体の自動開成による
利便性を損なうことがない車両の開閉体制御装置の提供
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明による車両の開
閉体制御装置は、車両に開閉自在に設けられた開閉体
と、上記開閉体を自動開成可能とする自動開成手段と、
車外から上記開閉体の自動開成を指示可能とする自動開
成指示手段と、上記車両に設けられ開閉体の開度を規制
する開度規制手段と、上記開閉体の開度規制を指示する
開度規制指示手段とを備え、上記自動開成手段は、自動
開成指示手段による開度指示に基づいて開閉体を自動開
成すると共に、上記開度規制指示手段による開度規制指
示に基づいて上記開度規制手段にて開閉体の開度を規制
するものである。

【０００９】上記構成の開閉体は、車両のドア(スイン
グ構造のドア)に設定することができる。また自動開成
手段はアンラッチアクチュエータに、自動開成指示手段
はキーレスエントリシステムの携帯端末やドアアウタハ
ンドル部に設けられるタッチスイッチやタッチセンサ
に、開度規制手段はストッパやブレーキに、それぞれ設
定することができる。

【００１０】上記構成によれば、上述の自動開成手段は
車外から乗員が指示操作する自動開成指示手段の開成指
示に基づいて開閉体を自動開成する。また開度規制指示
手段を乗員が操作した時、この開度規制指示に基づいて
開度規制手段により開閉体の開度を規制する。

【００１１】このため開閉体の自動開成による利便性を
確保しつつ、開閉体が車外の障害物と接触し、接触事
故、破損事故を起こすのを乗員の開度規制指示により防
止することができる。

【００１２】この発明による車両の開閉体制御装置はま
た、車両に開閉自在に設けられた開閉体と、上記開閉体
を自動開成可能とする自動開成手段と、車外から開閉体
の自動開成を指示可能とする自動開成指示手段と、上記
車両に設けられ開閉体の開度を規制する開度規制手段
と、上記開閉体と車両の乗員との間の距離を検出する距
離検出手段とを備え、上記自動開成手段は自動開成指示
手段からの開成指示に基づいて開閉体を自動開成すると
共に、上記開度規制手段は距離検出手段からの検出距離
が長い程、開閉体の開度が小となるよう規制を実行する
ものである。

【００１３】上記構成の開閉体は、車両のドア(ドアヒ
ンジにより開閉する構造のドア)に設定することができ
る。また自動開成手段はアンラッチアクチュエータに、
自動開成指示手段はキーレスエントリシステムの携帯端
末やドアアウタハンドル部に設けられるタッチスイッチ
やタッチセンサに、開度規制手段はストッパやブレーキ
に、それぞれ設定することができる。

【００１４】上記構成によれば、乗員が車外から自動開
成指示手段を指示した時、上記自動開成手段は開閉体を
自動的に開成するが、開度規制手段は距離検出手段が検
出した開閉体と車両の乗員との間の距離(検出距離)が長
い程、開閉体の開度が小さくなるように規制を行なう。

【００１５】このため、乗員が遠くから開閉体を自動的
に開けた場合でも、強風や開閉体の自重などにより開閉
体が不用意に大きく開くことに起因して発生する開閉体
と障害物との接触、並びに接触事故、破損事故を未然に
防止することができ、しかも開閉体の自動開成による利
便性を損なうことがない。

【００１６】この発明の一実施態様においては、上記車
両の傾きを検出する傾斜検出手段を設け、上記開度規制
手段は、傾斜検出手段からの検出傾斜が所定値より大き
い時、上記開閉体の開度規制を実行するものである。

【００１７】上記構成によれば、車両の傾きを検出する
傾斜検出手段からの検出傾斜が所定値よりも大の時に開
度規制手段にて開閉体の開度規制が実行される。このた
め上り坂、下り坂、路面の左右方向の傾斜その他により
車両が傾いている場合には開度規制手段によって開閉体
の開度規制が行なわれ、傾斜地の停車中に発生する開閉
体の不用意な過度の開放に起因する接触事故、破損事故
を防止することができる。

【００１８】この発明の一実施態様においては、上記距
離検出手段は開閉体の開閉時に描かれる開閉軌跡領域内
に乗員がいるか否かを検出し、上記開度規制手段は距離
検出手段により乗員が開閉軌跡領域内にいないことが検
出された時、乗員が開閉軌跡領域にいる時に対して開閉
体の開度が小となるよう規制するものである。

【００１９】上記構成によれば、乗員が開閉体の開閉軌
跡領域内にいる時には、開閉体は大きく開かれて、乗員
の利便性を確保することができる。一方、乗員が開閉体
の開閉軌跡領域にいない時には、開閉体の開度を小と成
して、乗員の手の届かない位置で開閉体が大きく開くこ
とに起因する接触事故、破損事故を未然に防止すること
ができる。

【００２０】この発明の一実施態様においては、上記距
離検出手段および自動開成指示手段はキーレスエントリ
システムに設定されたものである。上記構成によれば、
特別な装置を別途付加することなく、既存のキーレスエ
ントリシステムを有効利用して、開閉体の開成制御を行
なうことができる。

【００２１】この発明の一実施態様においては、上記自
動開成手段は少なくとも開閉体のラッチを解除すべく構
成されたものである。上記構成によれば、簡単な構成に
より開閉体の開成を達成することができる。

【００２２】この発明の一実施態様においては、上記開
度規制手段はドア側ヒンジブラケットまたはドアチェッ
カの動きを規制する車体側のストッパで構成されたもの
である。

【００２３】上記構成によれば、車体側のストッパでド
ア側ヒンジブラケットまたはドアチェッカの動きを規制
するので、確実な規制を実行することができると共に、
上記ストッパを車体とドアとの間の余剰スペース内に組
込むことができる。

【００２４】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は車両の開閉体制御装置を示し、図１にお
いて、車両１には左右のフロントドア２，２と、左右の
リヤドア３，３とが設けられている。

【００２５】ドライバーズ側のフロントドア２(以下単
にドアと略記する)の車外には該ドアの開閉時に描かれ
る開閉軌跡領域α(以下単に特定エリアと略記する)が設
定されると共に、図５に示すキーレスエントリシステム
の携帯端末４からの信号を受信可能な受信エリアβが設
定されている。

【００２６】上述のドア２は図２、図３、図４に示すよ
うに、車体５に車体側のヒンジブラケット６、ヒンジピ
ン７、ドア側のヒンジブラケット８を介して開閉可能に
支持されており、このドア２はドアアウタパネル９とド
アインナパネル１０とを接合して構成され、上述のドア
側のヒンジブラケット８はボルト等の取付け部材１１を
介してドアインナパネル１０に固定されている。

【００２７】上述の車体５とドア２との間の余剰スペー
ス内には、車体５側に固定された電磁ソレノイド１２を
設け、図３に示すように、そのプランジャ１３を突出動
させた時に、ドア側のヒンジブラケット８の動きを規制
して、開閉体としてのドア２の開度を規制するように構
成している。つまり、上述のプランジャ１３を備えた電
磁ソレノイド１２により開度規制手段およびストッパを
構成したものである。

【００２８】図５は開閉体制御装置の制御回路ブロック
図を示し、制御手段としてのＣＰＵ２０には送受信部１
４、傾斜センサ１５、ドアロックアクチュエータ１６、
アンラッチアクチュエータ１７、電磁ソレノイド１２、
タイマ１８を接続している。これらの各要素１２，１４
〜１８，２０は車両に設けられ、上述の送受信部１４は
キーレスエントリシステムの携帯端末４との間で信号の
送受信を行なう。

【００２９】また傾斜センサ１５は車両の傾きを検出す
る傾斜検出手段である。ドアロックアクチュエータ１６
はドア２のロックを解除するものである。アンラッチア
クチュエータ１７はドア２を半ドア状態乃至それ以上の
角度に自動的に開成する自動開成手段である。

【００３０】さらに、ＣＰＵ２０内にはキーレスエント
リシステムの携帯端末４から送受信部１４が受信した受
信強度(電界強度)を演算する受信強度演算部２１が構成
されている。この受信強度によりドア２と車両の乗員と
の間の距離を求めることができる。

【００３１】ＣＰＵ２０は、送受信部１４、傾斜センサ
１５からの入力に基づいて、ＲＯＭ１９に格納されたプ
ログラムに従って、ドアロックアクチュエータ１６、ア
ンラッチアクチュエータ１７、電磁ソレノイド１２、タ
イマ１８を駆動制御し、またＲＡＭ２２は当該車両の乗
員を特定するようなコードデータ(ＩＤデータ)などの必
要なデータを記憶する。ここでＣＰＵ２０に対して外付
け構成のタイマ１８に代えて、ＣＰＵ内臓タイマを用い
てもよいことは勿論である。

【００３２】さらに、上述の受信強度演算部２０は受信
強度に基づいてドア２と車両の乗員との間の距離を演算
する距離検出手段としても作用する。しかも、上述のア
ンラッチアクチュエータ１７(自動開成手段)は携帯端末
４(自動開成指示手段)からの開成指示に基づいてドア２
を自動開成すると共に、ストッパとしての電磁ソレノイ
ド１２(開度規制手段)は距離検出手段(受信強度演算部
２１参照)からの検出距離が長い程、ドア２の開度が小
となるような規制を実行する。

【００３３】また、この実施例では傾斜検出手段として
の傾斜センサ１５からの検出傾斜が所定値より大きい
時、電磁ソレノイド１２を駆動してドア２の開度規制を
実行すべく構成している。

【００３４】さらに、上述の電磁ソレノイド１２は距離
検出手段(受信強度演算部２１参照)により乗員が図１に
示す特定エリアαにいないことが検出された時には、乗
員が特定エリアαにいる時に対してドア２の開度が小さ
くなるように規制するものである。なお、図２において
Ｆは車両前方を示す。

【００３５】このように構成した車両の開閉体制御装置
の作用を、図６に示すフローチャートを参照して、以下
に詳述する。ステップＳ１で、ＣＰＵ２０は送受信部１
４がキーレスエントリシステムの携帯端末４からコード
信号を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にのみ次
のステップＳ２に移行する。

【００３６】このステップＳ２で、ＣＰＵ２０は受信し
たコード信号とＲＡＭ２２に予め記憶させたコードデー
タとを比較して、両者が一致するか否かを判定し、ＮＯ
判定時にはステップＳ１にリターンする一方、ＹＥＳ判
定時には次のステップＳ３に移行する。

【００３７】このステップＳ３で、ＣＰＵ２０は傾斜セ
ンサ１５からの出力に基づいて車両１が傾斜しているか
否か、詳しくは傾斜センサ１５による検出傾斜が所定値
よりも大きいか否かを判定し、ＮＯ判定時(平地または
ほぼ平地の時)にはステップＳ４に移行する一方、ＹＥ
Ｓ判定時(所定以上の傾斜時)には別のステップＳ５に移
行する。

【００３８】上述のステップＳ４で、ＣＰＵ２０はドア
ロックアクチュエータ１６およびアンラッチアクチュエ
ータ１７を駆動して、ドア２をアンロック後、アンラッ
チさせて一連の処理を終了する。

【００３９】一方、上述のステップＳ５では、ＣＰＵ２
０はドアロックアクチュエータ１６およびアンラッチア
クチュエータ１７を駆動して、ドア２をアンロック後に
アンラッチさせるが、車両１が傾斜しているので、次の
ステップＳ６〜Ｓ１０の処理が付加されることになる。

【００４０】すなわち、ステップＳ６で、ＣＰＵ２０は
受信強度演算部２１の演算結果に基づいて受信強度が大
か否かを判定し、ＹＥＳ判定時(乗員が図１の特定エリ
アα内に存在する時)にはステップＳ７に移行し、ＮＯ
判定時(乗員が図１の特定エリアαにいない時で、かつ
乗員が図１の特定エリアβに存在する時)には別のステ
ップＳ８に移行する。

【００４１】上述のステップＳ７で、ＣＰＵ２０は電磁
ソレノイド１２をＯＦＦにする。つまり図３に実線で示
すようにそのプランジャ１３を突出させることなく、ス
トッパによる規制を実行しないので、ドア２はアンラッ
チアクチュエータ１７により比較的大きく開放される。

【００４２】一方、上述のステップＳ８では、ＣＰＵ２
０は電磁ソレノイド１２をＯＮにし、図３に仮想線で示
すように、そのプランジャ１３を突出させて、ストッパ
によるドア２の開成を規制する。このためドア２は図２
に仮想線で示す位置まで開放した後に、それ以上の開放
は禁止される。

【００４３】次にステップＳ９で、ＣＰＵ２０はタイマ
１８の計時に基づいて、電磁ソレノイド１２の所定ＯＮ
時間が経過したか否かを判定し、ＮＯ判定時には所定Ｏ
Ｎ時間の経過を待つ一方、ＹＥＳ判定時には次のステッ
プＳ１０に移行する。このステップＳ１０で、ＣＰＵ２
０は電磁ソレノイド１２をＯＦＦにして、一連の処理を
終了する。

【００４４】このように図１〜図６で示した実施例(請
求項２〜７に相当する実施例)による車両の開閉体制御
装置は、車両１に開閉自在に設けられたドア２と、上記
ドア２を自動開成可能とする自動開成手段(アンラッチ
アクチュエータ１７参照)と、車外からドア２の自動開
成を指示可能とする自動開成指示手段(携帯端末４参照)
と、上記車両１に設けられドア２の開度を規制する開度
規制手段(電磁ソレノイド１２参照)と、上記ドア２と車
両１の乗員との間の距離を検出する距離検出手段(受信
強度演算部２１参照)とを備え、上記自動開成手段(アン
ラッチアクチュエータ１７参照)は自動開成指示手段(端
末４参照)からの開成指示に基づいてドア２を自動開成
すると共に、上記開度規制手段(電磁ソレノイド１２参
照)は距離検出手段からの検出距離が長い程、ドア２の
開度が小となるよう規制を実行するものである。

【００４５】この構成によれば、乗員が車外から自動開
成指示手段(携帯端末４参照)を指示した時、上記自動開
成手段(アンラッチアクチュエータ１７参照)はドア２を
自動的に開成するが、開度規制手段(電磁ソレノイド１
２参照)は距離検出手段(受信強度演算部２１参照)が検
出したドア２と車両１の乗員との間の距離(検出距離)が
長い程、ドア２の開度が小さくなるように規制を行な
う。

【００４６】このため、乗員が遠くからドア２を自動的
に開けた場合でも、強風やドア２の自重などによりドア
２が不用意に大きく開くことに起因して発生するドア２
と障害物との接触、並びに接触事故、破損事故を未然に
防止することができ、しかもドア２の自動開成による利
便性を損なうことがない。

【００４７】また、上記車両１の傾きを検出する傾斜検
出手段(傾斜センサ１５参照)を設け、上記開度規制手段
(電磁ソレノイド１２参照)は、傾斜検出手段(傾斜セン
サ１５参照)からの検出傾斜が所定値より大きい時、上
記ドア２の開度規制を実行するものである。

【００４８】この構成によれば、車両１の傾きを検出す
る傾斜検出手段(傾斜センサ１５参照)からの検出傾斜が
所定値よりも大の時に開度規制手段(電磁ソレノイド１
２参照)にてドア２の開度規制が実行される。このため
上り坂、下り坂、路面の左右方向の傾斜その他により車
両１が傾いている場合には開度規制手段(電磁ソレノイ
ド１２参照)によってドア２の開度規制が行なわれ、傾
斜地の停車中に発生するドア２の不用意な過度の開放に
起因する接触事故、破損事故を防止することができる。

【００４９】さらに、上記距離検出手段(受信強度演算
部２１参照)はドア２の開閉時に描かれる開閉軌跡領域
(特定エリアα参照)内に乗員がいるか否かを検出し、上
記開度規制手段(電磁ソレノイド１２参照)は距離検出手
段により乗員が特定エリアα内にいないことが検出され
た時には、乗員が特定エリアαにいる時に対してドア２
の開度が小となるよう規制するものである。

【００５０】この構成によれば、乗員がドア２の特定エ
リアα内にいる時には、ドア２は大きく開かれて、乗員
の利便性を確保することができる。一方、乗員がドア２
の特定エリアαにいない時には、ドア２の開度を小と成
して、乗員の手の届かない位置でドア２が大きく開くこ
とに起因する接触事故、破損事故を未然に防止すること
ができる。

【００５１】加えて、上記距離検出手段(受信強度演算
部２１参照)および自動開成指示手段(携帯端末４参照)
はキーレスエントリシステムに設定されたものである。
この構成によれば、特別な装置を別途付加することな
く、既存のキーレスエントリシステムを有効利用して、
ドア２の開成制御を行なうことができる。

【００５２】また、上記自動開成手段(アンラッチアク
チュエータ１７参照)は少なくともドア２のラッチを解
除すべく構成されたものである。この構成によれば、簡
単な構成によりドア２の開成を達成することができる。

【００５３】さらに、上記開度規制手段(電磁ソレノイ
ド１２参照)はドア側ヒンジブラケット８またはドアチ
ェッカの動きを規制する車体５側のストッパで構成され
たものである。

【００５４】この構成によれば、車体５側のストッパ
(プランジャ１３を備えた電磁ソレノイド１２参照)でド
ア側ヒンジブラケット８またはドアチェッカの動きを規
制するので、確実な規制を実行することができると共
に、上記ストッパを車体５とドア２との間の余剰スペー
ス内に組込むことができる。

【００５５】図７は他の実施例を示し、ドア側ヒンジブ
ラケット８の車外側部に凹部８ａを形成し、ストッパに
よるドア開放の規制が必要な時には、電磁ソレノイド１
２のプランジャ１３を該凹部８ａに衝合させて、ドア２
の開成を規制するように構成したものである。

【００５６】このように構成すると、電磁ソレノイド１
２の配設の自由度が向上する。つまり車体５とドア２と
の間の余剰スペースは比較的狭小であるので、ドア側の
ヒンジブラケット８にその剛性を低下させない程度の凹
部８ａを設けることにより、電磁ソレノイド１２の配設
の自由度が向上するものである。

【００５７】図８〜図１１は車両の開閉体制御装置の他
の実施例を示すものである。図８に示す制御回路ブロッ
ク図において、キーレスエントリシステムの携帯端末４
を設け、この端末４にはドア２の開度規制を指示する開
度規制指示手段としてのスライドスイッチ４ａと、ＯＮ
時にドア２の自動開成を指示する押ボタン４ｂとを設け
ている。

【００５８】上述のスライドスイッチ４ａは該スイッチ
４ａを「１」のポジションにスライドさせた時、ドア２
の開度を１０度に規制し、「２」のポジションにスライ
ドさせた時、ドア２の開度を３０度に規制し、「３」の
ポジションにスライドさせた時、ドア２の開度を全開つ
まり規制しないように設定されている。なお、ドア開度
の１０度、３０度は一例であって、これに限定されない
ことは勿論である。また上述の携帯端末４はトランスミ
ッタにより構成することもできる。

【００５９】車両１に設けられた車両側装置において、
ＣＰＵ２０は送受信部１４、ドアスイッチ２４、ロック
リンクスイッチ２５からの入力に基づいて、ＲＯＭ１９
に格納されたプログラムに従って、ドアロックアクチュ
エータ１６、アンラッチアクチュエータ１７、電磁ソレ
ノイド１２を駆動制御し、またＲＡＭ２２はＩＤデータ
などの必要なデータを記憶する。

【００６０】上述のドアスイッチ２４はドア２の開閉を
検出するものであり、ロックリンクスイッチ２５はドア
ノブに連動するロックリンクの位置からドア２がロック
されているか否かを検出するものである。

【００６１】図８〜図１１に示すこの実施例では、自動
開成手段としてのアンラッチアクチュエータ１７は、携
帯端末４(自動開成指示手段)からの開成指示に基づいて
ドア２を自動開成すると共に、開度規制指示手段として
のスライドスイッチ４ａによる開度規制指示に基づいて
電磁ソレノイド１２にてドア２の開度を規制するように
構成している。

【００６２】この電磁ソレノイド１２は図９、図１０に
示すように、そのプランジャ１３にドア開度を１０度に
規制する規制部１３Ａと、ドア開度を３０度に規制する
規制部１３Ｂとが設けられており、先の実施例と同様に
該電磁ソレノイド１２は車体５とドア２との間の余剰ス
ペース内に配設され、かつ車体５側に固定されている。

【００６３】このように構成した車両の開閉体制御装置
の作用を、図１１に示すフローチャートを参照して以下
に詳述する。ステップＱ１で、ＣＰＵ２０はドア２の開
指示があったか否かを判定する。つまり携帯端末４の押
しボタン４ｂがＯＮ操作されたか否かを判定し、ＹＥＳ
判定時にのみ次のステップＱ２に移行する。

【００６４】このステップＱ２で、ＣＰＵ２０はドアス
イッチ２４からの出力によりドア２が閉じているか否か
を判定し、ＹＥＳ判定時(ドア２が閉じている時)にのみ
次のステップＱ３に移行する。

【００６５】このステップＱ３で、ＣＰＵ２０は端末４
から受信したＩＤデータが予めＲＡＭ２２に記憶された
当該車両１の乗員を特定するＩＤデータと一致するか否
かを判定し、ＹＥＳ判定時(ＩＤ一致時)にのみ次のステ
ップＱ４に移行する。

【００６６】このステップＱ４で、ＣＰＵ２０はロック
リンクスイッチ２５の状態を検出し、次のステップＱ５
で、ＣＰＵ２０はロックリンクスイッチ２５のＯＮ、Ｏ
ＦＦに基づいてドア２がロックしているか否かを判定
し、ＹＥＳ判定時にはステップＱ７に、ＮＯ判定時には
別のステップＱ６にそれぞれ移行する。

【００６７】上述のステップＱ６で、ＣＰＵ２０はアン
ラッチアクチュエータ１７を駆動して、ドア２をアンラ
ッチさせる。一方、上述のステップＱ７で、ＣＰＵ２０
はドアロックアクチュエータ１６およびアンラッチアク
チュエータ１７を駆動し、ドア２のロックを解除(アン
ロック)させた後に、ドア２をアンラッチさせる。

【００６８】次にステップＱ８で、ＣＰＵ２０は受信内
容に基づいて開度指示スイッチとしてのスライドスイッ
チ４ａの状態を検出する。次にステップＱ９で、ＣＰＵ
２０はスライドスイッチ４ａが「１」のポジションか否
かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＱ１０に移行
し、ＮＯ判定時には別のステップＱ１１に移行する。

【００６９】上述のステップＱ１０で、ＣＰＵ２０は電
磁ソレノイド１２をＯＮにし、プランジャ１３の規制部
１３Ａでドア２の開放を規制して、ドア開度を１０度
(小開度)に規制する。

【００７０】上述のステップＱ１１では、ＣＰＵ２０は
スライドスイッチ４ａが「２」のポジションか否かを判
定し、ＹＥＳ判定時にはステップＱ１２に移行し、ＮＯ
判定時には別のステップＱ１３に移行する。

【００７１】上述のステップＱ１２で、ＣＰＵ２０は電
磁ソレノイド１２をＯＮにし、プランジャ１３の規制部
１３Ｂでドア２の開放を規制して、ドア開度を３０度
(中開度)に規制する。

【００７２】一方、上述のステップＱ１３では、ＣＰＵ
２０は電磁ソレノイド１２をＯＦＦにし、ドア開度を規
制しない。つまりドア２の開度を大開度に設定する。な
お、上述のステップＱ１０，Ｑ１２による電磁ソレノイ
ド１２のＯＮ後、所定ＯＮ時間が経過した時、電磁ソレ
ノイド１２を自動的にＯＦＦするように構成してもよ
い。

【００７３】このように図８〜図１１で示した実施例
(請求項１に相当する実施例)の車両の開閉体制御装置
は、車両１に開閉自在に設けられたドア２と、上記ドア
２を自動開成可能とする自動開成手段(アンラッチアク
チュエータ１７参照)と、車外から上記ドア２の自動開
成を指示可能とする自動開成指示手段(携帯端末４参照)
と、上記車両１に設けられドア２の開度を規制する開度
規制手段(電磁ソレノイド１２参照)と、上記ドア２の開
度規制を指示する開度規制指示手段(スライドスイッチ
４ａ参照)とを備え、上記自動開成手段(アンラッチアク
チュエータ１７参照)は、自動開成指示手段(端末４参
照)による開度指示に基づいてドア２を自動開成すると
共に、上記開度規制指示手段(スライドスイッチ４ａ参
照)による開度規制指示に基づいて上記開度規制手段(電
磁ソレノイド１２参照)にてドア２の開度を規制するも
のである。

【００７４】この構成によれば、上述の自動開成手段
(アンラッチアクチュエータ１７参照)は車外から乗員が
指示操作する自動開成指示手段(端末４参照)の開成指示
に基づいてドア２を自動開成する。また開度規制指示手
段(スライドスイッチ４ａ参照)を乗員が操作した時、こ
の開度規制指示に基づいて開度規制手段(電磁ソレノイ
ド１２参照)によりドア２の開度を規制する。

【００７５】このためドア２の自動開成による利便性を
確保しつつ、ドア２が車外の障害物と接触し、接触事
故、破損事故を起こすのを乗員の開度規制指示により防
止することができる。

【００７６】図１２は自動開成指示手段の他の実施例を
示し、上述のキーレスエントリシステムの携帯端末４に
代えて、ドア２のアウタハンドル２６部にタッチスイッ
チ２７またはタッチセンサを設け、これを自動開成指示
手段として用いるものである。

【００７７】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の開閉体は、実施例のドア２に対応
し、以下同様に、自動開成手段は、アンラッチアクチュ
エータ１６に対応し、自動開成指示手段は、キーレスエ
ントリシステムの携帯端末４またはタッチスイッチ２７
に対応し、開度規制手段は、電磁ソレノイド１２に対応
し、開度規制指示手段は、スライドスイッチ４ａに対応
し、距離検出手段は、ＣＰＵ２０に内臓された受信強度
演算部２１に対応し、傾斜検出手段は、傾斜センサ１５
に対応し、車体側のストッパは、電磁ソレノイド１２に
対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限
定されるものではない。

【００７８】

【発明の効果】この発明によれば、自動的に開成可能な
開閉体を備えた車両において、車外から開閉体の開度を
調整指示し得るように構成したので、開閉体が車外の障
害物と接触し、接触事故、破損事故を起こすのを乗員の
指示により防止することができる効果がある。

【００７９】この発明によれば、また、乗員が車両に対
して遠くにいる時は開閉体の開度を小さくし、近くにい
る時は開閉体の開度を大きくすべく構成したので、遠く
から開閉体を自動的に開けた場合でも、強風や開閉体の
自重などにより開閉体が不用意に大きく開くことに起因
して発生する開閉体と障害物との接触および接触事故、
破損事故を未然に防止すると共に、開閉体の自動開成に
よる利便性を損なうことがない効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の開閉体制御装置を備えた車両の平面
図。

【図２】 図１のドライバーズ側のフロントドアの拡大
断面図。

【図３】 図２のＡ−Ａ線に沿う拡大断面図。

【図４】 図３の要部平面図。

【図５】 車両の開閉体制御装置のブロック図。

【図６】 開閉体制御を示すフローチャート。

【図７】 開度規制手段の他の実施例を示す平面図。

【図８】 車両の開閉体制御装置の他の実施例を示すブ
ロック図。

【図９】 図８の装置に用いる開度規制手段の平面図。

【図１０】 電磁ソレノイドの側面図。

【図１１】 開閉体制御を示すフローチャート。

【図１２】 自動開成指示手段の他の実施例を示す側面
図。

【符号の説明】

１…車両 ２…ドア(開閉体) ４…携帯端末(自動開成指示手段) ４ａ…スライドスイッチ(開度規制指示手段) ５…車体 ８…ヒンジブラケット １２…電磁ソレノイド(開度規制手段) １５…傾斜センサ(傾斜検出手段) １６…アンラッチアクチュエータ(自動開成手段) ２１…受信強度演算部(距離検出手段) ２７…タッチスイッチ(自動開成指示手段) α…特定エリア(開閉軌跡領域)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松村 邦彦 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 金田 範史 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 道平 修 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 BA04 EA03 EC01 GB00 GB01 GD01 GD09 KA01 KA02 KA10 KA25 LA02 LA09 2E250 AA21 BB00 BB08 FF24 FF36 HH02 JJ00 JJ03 JJ22 KK03 LL01 MM03 TT03

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両に開閉自在に設けられた開閉体と、上
   記開閉体を自動開成可能とする自動開成手段と、車外か
   ら上記開閉体の自動開成を指示可能とする自動開成指示
   手段と、上記車両に設けられ開閉体の開度を規制する開
   度規制手段と、上記開閉体の開度規制を指示する開度規
   制指示手段とを備え、上記自動開成手段は、自動開成指
   示手段による開度指示に基づいて開閉体を自動開成する
   と共に、上記開度規制指示手段による開度規制指示に基
   づいて上記開度規制手段にて開閉体の開度を規制する車
   両の開閉体制御装置。
2. 【請求項２】車両に開閉自在に設けられた開閉体と、上
   記開閉体を自動開成可能とする自動開成手段と、車外か
   ら開閉体の自動開成を指示可能とする自動開成指示手段
   と、上記車両に設けられ開閉体の開度を規制する開度規
   制手段と、上記開閉体と車両の乗員との間の距離を検出
   する距離検出手段とを備え、上記自動開成手段は自動開
   成指示手段からの開成指示に基づいて開閉体を自動開成
   すると共に、上記開度規制手段は距離検出手段からの検
   出距離が長い程、開閉体の開度が小となるよう規制を実
   行する車両の開閉体制御装置。
3. 【請求項３】上記車両の傾きを検出する傾斜検出手段を
   設け、上記開度規制手段は、傾斜検出手段からの検出傾
   斜が所定値より大きい時、上記開閉体の開度規制を実行
   する請求項２記載の車両の開閉体制御装置。
4. 【請求項４】上記距離検出手段は開閉体の開閉時に描か
   れる開閉軌跡領域内に乗員がいるか否かを検出し、上記
   開度規制手段は距離検出手段により乗員が開閉軌跡領域
   内にいないことが検出された時、乗員が開閉軌跡領域に
   いる時に対して開閉体の開度が小となるよう規制する請
   求項２または３記載の車両の開閉体制御装置。
5. 【請求項５】上記距離検出手段および自動開成指示手段
   はキーレスエントリシステムに設定された請求項２，３
   または４記載の車両の開閉体制御装置。
6. 【請求項６】上記自動開成手段は少なくとも開閉体のラ
   ッチを解除すべく構成された請求項２，３，４または５
   記載の車両の開閉体制御装置。
7. 【請求項７】上記開度規制手段はドア側ヒンジブラケッ
   トまたはドアチェッカの動きを規制する車体側のストッ
   パで構成された請求項１，２，３，４，５または６記載
   の車両の開閉体制御装置。