JP2020117973A - 開閉体制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すモータ10は、車両ドアDRに設けられる開閉体としてのウインドガラスWGの自動開閉を行うために車両ドアDR内に取り付けられるパワーウインドモータである。モータ10を制御するモータ制御装置11(パワーウインドECU)は、モータ10に一体に備えられている。なお、モータ制御装置11が開閉体制御装置に相当する。
ここで、モータ10に対して供給される電圧が異なる場合の挟み込み処理について図2(a)及び図2(b)を用いて説明する。
先ず、挟み込み処理動作の一例としてワイヤレス信号又はリモートコントロール信号に基づく閉作動における挟み込み処理動作について説明する。
図4に示すように、制御部12は、ステップS101においてモータ10を駆動する前にパワ−ウインド供給電圧を監視する。
制御部12は、ステップS103において温度センサ25により検出された外気温が低温である0℃以下か否かを判定する。
図6に示すように、制御部12は、イグニッション信号がオフである場合にステップS20において操作スイッチSにより操作信号が入力されると判定すると、前述したステップS100において閾値最適化ロジックを実施する。閾値最適化ロジックにより挟み込み判定閾値Thが決定される。
次いで、制御部12は、ステップS22においてカーテシスイッチ22から出力されるドア開閉信号により車両ドアDRが閉状態から開状態になったか否かを判定する。
(1)外気温が常温から逸脱した低温や高温であるように、モータ10の作動環境が異なった場合でも、挟み込み判定閾値Thを適切に補正することで異物の挟み込みの誤判定を抑えられる。
・上記実施形態では、閉作動時における挟み込み判定閾値Thの補正を、ワイヤレス信号によるウインドガラスWG閉作動時、リモートコントロール信号によるウインドガラスWG閉作動時、キーOFF(イグニッションオフ)時であって車両ドアDR開作動中におけるウインドガラスWG閉作動時について説明したが、これに限らず、他の状態でウインドガラスWG閉作動の際に挟み込み判定閾値Thを補正してもよい。
・上記実施形態では、温度センサ25の外気温の情報を、ボディECU21を介して制御部12に出力する構成としたが、これに限らない。例えば、温度センサ25と制御部12とを接続し、外気温の情報を温度センサ25から制御部12に直接出力する構成としてもよい。
・ウインドガラスWGは名称としてガラスが含まれるが、ガラスに限らず、例えば樹脂製であってもよい。
・上記実施形態では、車両のパワーウインド装置に具体化したが、これに限定されず、車両におけるウインドガラスWG以外の他の開閉体(サンルーフなど)を駆動制御する開閉体制御装置に具体化してもよい。
Claims (4)
- 車両に設けられる開閉体(WG)を開閉作動させるべくモータ(10)を制御すると共に、前記開閉体による異物の挟み込みを判定し、異物の挟み込みありと判定した場合に前記開閉体を停止又は反転作動させる挟み込み防止制御を実施する制御部(12)を備えた開閉体制御装置(11)であって、
前記制御部は、外気温が常温判定のために設定された常温判定閾値(Tj)よりも低い場合に、挟み込み判定時の挟み込み荷重が小さくなるように挟み込み判定閾値(Th)を補正し、外気温が前記常温判定閾値よりも低い場合に、挟み込み判定時の挟み込み荷重が大きくなるように前記挟み込み判定閾値を補正する補正制御を実施する、開閉体制御装置。 - 前記制御部は、前記モータへの印加電圧が低いときよりも高いときの方が、挟み込み判定時の挟み込み荷重が小さくなるように前記挟み込み判定閾値を補正する補正制御を実施する、請求項1に記載の開閉体制御装置。
- 前記制御部は、外気温が前記常温判定閾値の範囲内である場合に、前記モータの作動負荷に基づいて前記挟み込み判定閾値を補正する補正制御を実施する、請求項1又は2に記載の開閉体制御装置。
- 前記制御部は、車両内の操作スイッチ(S)を用いたリモート操作による前記開閉体の閉作動時、携帯機(K)を用いたワイヤレス操作による前記開閉体の閉作動時、イグニッションオフ時におけるカーテシスイッチ(22)によって車両ドア(DR)が閉状態から開状態になった場合における前記開閉体の閉作動時のいずれかの条件時において前記補正制御を実施する、請求項1〜3の何れか1項に記載の開閉体制御装置。
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