DE4312865A1 - Energiebetriebenes Fenster mit einer verbesserten Sicherheitseinrichtung - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein energiebetriebenes Fenster zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug zum Verstellen einer Fensterscheibe, zum Öffnen und Schließen eines Fen­ sters unter Verwendung einer von einer Antriebsquelle Zuge­ führten Energie, wie beispielsweise einem Motor. Insbeson­ dere betrifft die Erfindung ein energiebetriebenes Fenster mit einer Sicherheitseinrichtung, die eine Sicherheitssteu­ eroperation durchführt, wenn eine Hand oder ein Hals eines Fahrers oder eines Beifahrers zwischen der Fensterscheibe und einem Fensterkreuz angeordnet ist. Nach einem Aspekt der Erfindung betrifft diese insbesondere den Aufbau einer Antriebseinheit einschließlich eines Motors für ein energie­ betriebenes Fenster.

Im allgemeinen ist ein energiebetriebenes Fenster so kon­ struiert, daß die Fensterscheibe zum Öffnen und Schließen durch einen Motor, wie beispielsweise in Fig. 2 darge­ stellt, bewegt wird. Gemäß dieser Figur, die schematisch die Konstruktion des energiebetriebenen Fensters darstellt, ist ein Fensterantriebsmechanismus 2 unterhalb des Fensters eines Kraftfahrzeuges angeordnet. Bei diesem Mechanismus ist eine Schiene 3 am Fahrzeugrahmen des Kraftfahrzeuges in einer vertikal ausgerichtetet Anordnung montiert. Ein Schie­ ber 4, der auf der Schiene 2 montiert ist, ist entlang der Schiene verschiebbar. Ein Draht 5 ist mit dem Schieber 4 und der Antriebseinheit 7 verbunden und über Riemenscheiben 6 gelegt, die oben und unten am Schieber 4 angeordnet sind. Wird ein in der Antriebseinheit 7 enthaltener Motor betä­ tigt, bewegt sich der Schieber 4 durch den Draht 5 vertikal. Eine Fensterscheibe 1 ist auf dem Schieber 4 angeordnet. Bei vertikaler Bewegung des Schiebers 4 öffnet oder schließt die Fensterscheibe 1 eine durch einen Fensterrahmen 8 bestimmte Fensteröffnung.

Bei einem energiebetriebenen Fenster dieser Art, bei dem die Fensterscheibe automatisch zum Öffnen und Schließen durch die Antriebsquelle bewegt wird, tritt eine gefährliche Situation auf, wenn die Hand oder der Hals eines Beifahrers zwischen Fenster und Fensterrahmen angeordnet ist. Um diesem Umstand Rechnung zu tragen, ist eine Sicherheitseinrichtung vorgeschlagen worden. Diese arbeitet in einer solchen Weise, daß, wenn ein Zustand erfaßt wird, bei dem ein Objekt zwi­ schen Fensterscheibe und Fensterrahmen angeordnet ist, die Sicherheitseinrichtung die Bewegung des Fensterglases stoppt oder dieses kräftig in Öffnungsrichtung bewegt.

Um den Zustand zu erfassen, in dem ein Objekt im Fenster ge­ fangen ist, verwendet die Sicherheitseinrichtung einen Stromdetektor zum Erfassen eines Antriebsstroms des Motors der Antriebseinheit 7. Ist das Objekt von der Fensterscheibe gefangen, wächst die Beanspruchung des Motors, und folglich nimmt der Motorantriebsstrom zu. Der Antriebsstromdetektor erfaßt dieses Anwachsen des Motorantriebsstroms. Als Reak­ tion auf ein Ausgabesignal des Antriebsstromdetektors, wenn dieser ein Anwachsen des Antriebsstroms erfaßt, steuert die Sicherheitseinrichtung die Bewegung der Fensterscheibe so, daß das Objekt freigegeben wird.

Die Sicherheitseinrichtung der oben beschriebenen Art erfaßt den Zustand eines im Fenster gefangenen Objektes auf der Grundlage des Anwachsens des Motorantriebsstroms. Bevor der Motorstrom allerdings anwächst, vergeht nach Einklemmen des Objektes mit der Fensterscheibe eine gewisse Zeit. Als Ergebnis startet die Sicherheitssteuerung durch die Sicher­ heitseinrichtung mit einer Zeitverzögerung, nachdem das Ob­ jekt tatsächlich von der Fensterscheibe eingeklemmt wurde. Dies bedeutet, daß, wenn ein Hals eines Passagiers von der Fensterscheibe eingeklemmt ist, dieser Zustand solange beibehalten wird, bis die Sicherheitseinrichtung ihre Si­ cherheitssteuerungsoperation einleitet. In dieser Hinsicht zeigt die Sicherheitseinrichtung eine unzureichende Sicher­ heitsmaßnahme.

Bei einer weiteren vorgeschlagenen Sicherheitseinrichtung wird die Öffnungs-/Schließbewegung der Fensterscheibe kon­ stant überwacht. Wird die Schließbewegung der Fensterscheibe an einer anderen als der vollständig geschlossenen Position der Fensterscheibe unterbrochen, stellt die Sicherheitsein­ richtung fest, daß die Fensterscheibe ein Objekt eingeklemmt hat. Um diese Entscheidung zu treffen, erfaßt die Sicher­ heitseinrichtung die Motorgeschwindigkeit während der Öff­ nungs-/Schließbewegung der Fensterscheibe und erkennt eine Abnahme der Motorgeschwindigkeit durch Vergleich der er­ faßten Motorgeschwindigkeit mit einem Referenzwert. Diese Sicherheitseinrichtung ist dahingehend verbessert, daß sie schnell die Sicherheitssteueroperation einleitet.

Allerdings variiert die Motorgeschwindigkeit im allgemeinen in Abhängigkeit von Umgebungsbedingungen des Motors, wie Temperatur und Feuchtigkeit. Folglich kann die einen Refe­ renzwert verwendende Sicherheitseinrichtung keine genaue Entscheidung treffen, ob ein Objekt von der Fensterscheibe eingeklemmt wird, wenn die Umgebungsbedingungen sich ändern. In dieser Hinsicht ist auch diese Sicherheitseinrichtung noch in ihrer Wirkungsweise unzureichend.

Weiterhin wird bei dem oben beschriebenen Typ eines energie­ betriebenen Fensters die Richtung oder Geschwindigkeit der Drehung des Motors auf der Grundlage der Erfassung der Öffnungs-/Schließoperation des Motors, d. h. der Drehung des Motors, gesteuert. Daher wird eine Sensoreinrichtung zum Ab­ tasten der Motordrehung und eine Steuerschaltung zur Steue­ rung der Motordrehung bei diesem energiebetriebenen Fenster benötigt. Die Sensoreinrichtung und die Steuerschaltung sind getrennt von der Antriebseinheit ausgebildet und auf der An­ triebseinheit oder auf dem Kraftfahrzeugrahmen angeordnet. Folglich sind eine Anzahl von Teilen erforderlich, und das Anbringen des energiebetriebenen Fensters am Fahrzeugrahmen ist relativ schwierig.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein energie­ betriebenes Fenster bereitzustellen, bei dem die Sicher­ heitseinrichtung eine verbesserte Wirkungsweise aufweist, und die oben beschriebenen Nachteile ausgeschaltet sind.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Antriebseinheit für ein energiebetriebenes Fenster bereitzu­ stellen, bei der die Anzahl der Bauteile vermindert und der Zusammenbau durch Integration der Bauteile in der Antriebs­ einheit vereinfacht ist.

Zur Lösung dieser und weiterer Aufgaben wird ein energiebe­ triebenes Fenster mit einer Sicherheitseinrichtung bereitge­ stellt, bei der ein Fenster durch eine Antriebsquelle bewegt wird, und wenn ein Objekt im Fenster während der Bewegung des Fensters in Schließrichtung eingeklemmt wird, die Si­ cherheitseinrichtung die Schließbewegung des Fensters unter­ bricht, wobei das energiebetriebene Fenster einen Tempera­ turdetektor zum Erfassen der Umgebungstemperatur aufweist, wodurch der Betrieb der Antriebsquelle entsprechend zur durch den Temperaturdetektor erfaßten Temperatur gesteuert wird.

Das energiebetriebene Fenster der oben genannten Art kann weiterhin einen ersten Detektor zum Erfassen der Geschwin­ digkeit der Fensterbewegung; einen zweiten Detektor zum Feststellen, ob ein Objekt im Fenster eingeklemmt ist, indem die erfaßte Geschwindigkeit mit einem Referenzwert vergli­ chen wird; eine Stoppeinrichtung zur Unterbrechung der Fensterbewegung, wenn ein Objekt im Fenster eingeklemmt ist; einen dritten Detektor zum Erfassen der Umgebungstemperatur um das Fenster; und eine Veränderungseinrichtung zur Ände­ rung des Referenzwertes des zweiten Detektors entsprechend zur erfaßten Temperatur aufweisen.

Bei dem energiebetriebenen Fenster gemäß der Erfindung ist ein Temperatursensor zum Erfassen der Umgebungstemperatur des Motors als Antriebsquelle des energiebetriebenen Fen­ sters auf der Innenseite eines Gehäuses einer Antriebsein­ heit angeordnet, die den Motor und eine Steuerschaltung ent­ hält.

Weiterhin wird erfindungsgemäß eine Antriebseinheit für das energiebetriebene Fenster mit einem Gehäuse bereitgestellt, wobei ein Motor an dem Gehäuse angeordnet ist und als An­ triebsquelle dient, eine Antriebsübertragungseinrichtung zum Antreiben einer Riemenscheibe durch den Motor mit einer Übersetzung, einer Sensoreinrichtung zum Erfassen eines Drehzustandes des Motors und einer Steuerschaltung zur Steuerung der Drehung des Motors in Übereinstimmung mit von der Sensoreinrichtung ausgegebenen Signalen. Gemäß der Erfindung sind die Antriebsübertragungseinrichtung, die Sen­ soreinrichtung und die Steuerschaltung auf der Innenseite des Gehäuses angeordnet.

In der Antriebseinheit ist die Steuerschaltung getrennt von dem Magneten des Stators in axialer Richtung der Drehwelle angeordnet. Weiterhin weist eine in der Antriebseinheit ent­ haltene Sensoreinrichtung einen an der Drehwelle des Motors befestigten Magneten und wenigstens ein um den Magneten an­ geordnetes Hall-Element auf. Der Magnet ist um eine Basis­ röhre angeordnet, die an der Drehwelle montiert ist und einen Kontakt des Motors trägt. Das Hall-Element ist auf einer Basis angeordnet, die auf dem Gehäuse montiert ist und trägt einen Kontaktarm des Motors.

Vorteilhafte Ausführungsformen werden im folgenden in den in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 einen Längsquerschnitt zur Darstellung einer An­ triebseinheit für ein gemäß einer ersten Ausfüh­ rungsform der Erfindung ausgebildetem, energiebe­ triebenem Fenster;

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Konstruktion eines energiebetriebenen Fensters, bei dem die vor­ liegende Erfindung angewendet wird;

Fig. 3 ein Blockdiagramm zur Darstellung eines Steuersy­ stems für das erfindungsgemäße, energiebetriebene Fenster;

Fig. 4 ein Funktionsblockdiagramm eines Microcomputers, welcher in dem Steuersystem nach Fig. 3 verwendet wird;

Fig. 5 ein Flußdiagramm zur Darstellung der Betriebsweise der Sicherheitseinrichtung gemäß der oben beschrie­ benen Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 6 einen Graphen zur Darstellung der Veränderungen der absoluten Geschwindigkeit während der Bewegung des Fensters zwischen einem vollständig geöffneten und einem vollständig geschlossenen Zustand;

Fig. 7 ein Flußdiagramm zur Darstellung der Änderung des Referenzwertes im Hinblick auf die erfaßte Tempera­ tur;

Fig. 8 einen Graphen zur Darstellung der Veränderung der relativen Geschwindigkeit während der Bewegung des Fensters vom vollständig geöffneten zum vollständig geschlossenen Zustand; und

Fig. 9 einen Querschnitt entlang der Linie A-A aus Fig. 1.

Bei der ersten beschriebenen Ausführungsform wird das tech­ nische Konzept der Erfindung bei einem energiebetriebenen Fenster nach Fig. 2 angewendet. Die Antriebseinheit 7 wird in einer solchen Weise betrieben, daß der Motor 9 die Fen­ sterscheibe 1 durch den Draht 5 vertikal bewegt. Wird der Motor 9 vorwärts gedreht, bewegt sich die Fensterscheibe 1 nach oben, um das Fenster zu schließen. Wird der Motor rückwärts gedreht, bewegt sich die Fensterscheibe 1 nach un­ ten, wodurch das Fenster geöffnet wird.

Der innere Aufbau der Antriebseinheit 7 des energiebetriebe­ nen Fensters ist in Fig. 1 dargestellt. Ein Gehäuse 11 ist beispielsweise aus Metall hergestellt. Löcher 12 sind an er­ forderlichen Stellen des Gehäuses 11 ausgebildet, wobei diese Löcher zur Befestigung des Gehäuses 11 am Fahrzeugrah­ men durch in sie eingesetzte Schrauben dienen. Ein Motor 9 ist an einer geöffneten Seite 13 des Gehäuses angebracht. In dem Motor 9 erstreckt sich eine Drehwelle 17 longitudinal entlang der Mittelachse eines Motorgehäuses 15. Die Dreh­ achse 17 ist in dem Motorgehäuse 15 und im Gehäuse 11 in einer solchen Weise gelagert, daß Axiallager 16 entsprechend zwischen einem Ende der Drehwelle und dem Motorgehäuse 15 und zwischen dem anderen Ende und dem Gehäuse 11 angeordnet sind. Ein Rotor 18 mit einem Eisenkern und einer Spule ist auf der Drehwelle 17 angeordnet. Ein von einem Magnet gebil­ deter Stator 19 ist auf der Innenseite des Motorgehäuses 15 angebracht. Eine röhrenförmige Hülse 21 mit einem Kommutator 20 ist an der Drehwelle 17 befestigt. Ein leitfähiger Kon­ taktarm 23 ist gleitend im Kontakt mit der röhrenförmigen Hülse 21. Der leitfähige Kontaktarm 23 ist von einer Grund­ scheibe 22 getragen, die an der Öffnungsseite 13 des Gehäu­ ses 11 durch beispielsweise Schrauben befestigt ist. Wie dargestellt, bildet ein Schneckengetriebe 24 den Endbereich der Drehwelle 17.

Innerhalb des Gehäuses 11 ist ein auf einer Welle gelagertes Schneckengetriebe 25 mit großem Durchmesser mit dem Schnecken­ getriebe 24 in Eingriff, wodurch ein Energieübertragungs­ mechanismus gebildet ist. Das Schneckengetriebe 25 ist einteilig mit einer Scheibe 26 von großem Durchmesser gebil­ det. Der Draht 4 in dem energiebetriebenen Fenster nach Fi­ gur 2 ist um die Scheibe 26 gewickelt. Eine Schaltkreistafel 27 ist an einer anderen Stelle des Gehäuses 11 durch Schrau­ ben 28 befestigt. Eine Steuerschaltung zur Steuerung der Drehung des Motors 9 ist in der Schaltkreistafel 27 enthal­ ten. Diese Elemente bilden eine Steuerstruktur 29. In der Steuerstruktur 29 sind ein Microcomputer 30 und ein Relais­ schalter 31 zum Schalten der Strompfade zum Motor 9 auf der Schaltkreistafel 27 angeordnet. Ein Temperatursensor 14, beispielsweise ein Thermistor, ist ebenfalls auf der Schalt­ kreistafel 27 angeordnet. Der Temperatursensor 17 erfaßt die Umgebungstemperatur des energiebetriebenen Fensters, d. h. genauer, die Temperatur der Antriebseinheit 7. Vorzugsweise ist die Steuerstruktur 29 von dem Magneten des Stators 9 in axialer Richtung der Drehwelle beabstandet. Ein Verbindungs­ element 32 bildet einen Teil des Gehäuses 11. Wird dieses Verbindungselement mit einem äußeren, nicht dargestellten Verbindungselement gekoppelt, ist die Steuerstruktur 29 elektrisch mit verschiedenen Typen von Schaltern einer Spannungsversorgung und dergleichen verbunden, die außerhalb der Antriebseinheit angeordnet sind.

Ein wie ein Ring geformter Magnetsensor 33 ist um die Dreh­ welle 17 im Bereich der Öffnung des Gehäuses 11 eingepaßt und befestigt. Wie auch in Fig. 9 dargestellt ist, ist der Magnetsensor 33 an der Drehwelle 17 unter Verwendung der röhrenförmigen Hülse 21 befestigt, die den Kommutator 20 trägt. Zwei Hall-Elemente 34 (34a und 34b) sind auf der Oberfläche der Basisscheibe 22 angebracht, die der Oberflä­ che gegenüberliegt, die dem leitfähigen Kontaktarm 23 gegen­ überliegt. Die Basisscheibe 22 ist auf der Öffnungsseite 13 des Gehäuses 11 wie schon beschrieben angebracht. Die zwei Hall-Elemente 34 sind winkelbeabstandet um 90° um den Magnetsensor 33 angeordnet. Die Hall-Elemente 34 erfassen die Magnetpole des Magnetsensors 33, welcher sich mit der Drehung der Drehwelle 17 dreht, und erzeugen entsprechende Impulssignale. Die Hall-Elemente 34 dienen als eine Sensor­ einrichtung zum Erfassen der Drehgeschwindigkeit der Dreh­ welle 17 auf Grundlage dieser Impulssignale.

Die Basisscheibe 22 und die Schaltkreistafel 27 der Steuer­ struktur 29 sind beispielsweise miteinander durch einen Schaltdraht 35 elektrisch verbunden.

In der auf diese Weise angeordneten Antriebseinheit 7 dreht sich der Motor 9, wenn der Antriebseinheit Energie von einer äußeren Versorgungsquelle durch den Verbinder 32 zugeführt wird. Folglich dreht sich die Welle 17, so daß das Schnecken­ getriebe 24 mit dem Schneckengetriebe 25 in Eingriff ist. Dadurch dreht sich die Riemenscheibe 26, um das Fensterglas 1 durch Draht 4 vertikal zu bewegen, wobei der Draht 4 um die Riemenscheibe gelegt ist. Mit Drehung der Welle 17 wird auch der Magnetsensor 33 gedreht und die Hall-Elemente 34 erzeugen Impulssignale. Der Microcomputer 30 der Steuer­ struktur 29 erkennt die Richtung und die Geschwindigkeit der Drehung des Motors 9 auf Grundlage der Impulssignale von den Hall-Elementen und der gegenwärtigen Position der Fenster­ scheibe 1. Dann steuert er einen Relaisschalter 31 und die Drehung des Motors 9. Als Ergebnis bewegt sich die Fenster­ scheibe wie erwünscht vertikal.

Fig. 3 zeigt ein Blockdiagramm des gesamten Steuersystems für das energiebetriebene Fenster gemäß der Erfindung. Die Antriebseinheit 7 ist mit einer Steuereinheit 40 gekoppelt, die wiederum mit der Fahrzeugbatterie 21, einem Funktions­ schalter 42 und dergleichen verbunden ist. Die Steuereinheit 40 enthält einen Microcomputer 30 als Hauptbauelement. Der Microcomputer 30 ist durch einen Sensoreingabeschaltkreis 43 mit den Hall-Elementen 34a und 34b verbunden, welche als Im­ pulserzeugungseinrichtungen 11 dienen. Der Microcomputer 30 erkennt die Motorgeschwindigkeit und die Richtung der Dre­ hung des Motors 9 auf Grundlage der Impulssignale von den Hall-Elementen. Der Motor 9 ist durch einen Relaisschalter 44 mit der Batterie 41 verbunden. Der Relaisschalter 44 ist ebenfalls durch einen Relaisausgabeschaltkreis 46 mit dem Microcomputer 30 verbunden. Der Motor 9 wird selektiv in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung durch den Relaisschalter 44 unter Steuerung des Microcomputers 30 gedreht.

Ein Funktionsschalter 42 ist durch einen Schaltereingangs­ schaltkreis 47 mit dem Microcomputer 30 verbunden. Der Funktionsschalter 42 wird zur Auswahl des Antriebsmodus des Fensters, d. h. eines Automatikmodus oder eines handbetrie­ benen Modus, und der Richtung der Fensterbewegung, d. h., Öffnungsrichtung oder Schließrichtung, unter Steuerung des Microcomputers 30 verwendet. Die Batterie 41 ist mit dem Microcomputer 30 durch eine Konstantspannungsquelle 48 und einen A/D-Wandler 49 verbunden.

Fig. 4 zeigt ein Funktionsblockdiagramm des in dem Steuer­ system für das energiebetriebene Fenster nach Fig. 3 ver­ wendeten Microcomputers. In Fig. 4 sind gleiche oder äqui­ valente Bereiche mit gleichen Referenzzeichen wie in Fig. 3 bezeichnet. In Fig. 4 enthält der Microcomputer ein System zum Erfassen eines Sicherheitssteuerbereichs vom Öffnungs­ /Schließzustand der Fensterscheibe und ein weiteres System zum Erfassen eines Zustands, in dem ein Objekt vom Fenster­ glas eingeklemmt ist.

Ein Richtungsdetektor 51 zum Erfassen der Öffnungsrichtung oder der Schließrichtung des Fensters ist in dem System zum Erfassen des Sicherheitssteuerbereichs enthalten. Der Detek­ tor 51 wandelt die Impulssignale von den Hall-Elementen 34a und 34b in Zwei-Bit-Binärsignale um, erfaßt die Periode der Veränderung der Zwei-Bit-Signale und erkennt die Drehrich­ tung des Motors 9 auf der Grundlage der Signalvariationspe­ riode, wodurch er die Öffnungs- oder Schließrichtung des Fensters erkennt.

Ein Fensterpositionsdetektor 52 erfaßt die gegenwärtige Po­ sition der Fensterscheibe 1. Der Detektor 52 kann als Auf- /Abzähler implementiert sein. Der Zähler wird auf "0" ge­ setzt, wenn das Fenster vollständig geschlossen ist. Der Zähler initialisiert folglich Zählungen in negativer Rich­ tung, wenn Impulssignale durch den in Vorwärtsrichtung gedrehten Motor erzeugt werden. Und der Zähler zählt die Im­ pulssignale in positiver Richtung, wenn diese durch einen in Rückwärtsrichtung gedrehten Motor erzeugt werden.

Ein Sicherheitssteuerbereichdetektor 53 empfängt die Aus­ gangssignale des Fensterpositionsdetektors 52 und erkennt einen Bereich, der von einer Position des Fensters im voll­ ständig geschlossenen Zustand bis zu einer Position kurz vor dem vollständig geschlossenen Zustand auf Grundlage der emp­ fangenen Ausgabesignale reicht. Die Sicherheitssteue­ rungsoperation erfolgt in diesem Bereich. Wie später be­ schrieben wird, gerät die Fensterscheibe 1 gerade bevor sie vollständig geschlossen ist, in Kontakt mit dem Fenster­ kreuz. Der zu diesem Zeitpunkt erzeugte Kontaktwiderstand kennzeichnet einen Zustand, der ähnlich einem Fensterzustand ist, wenn ein Objekt im Fenster eingeklemmt ist. Werden keine geeigneten Maßnahmen ergriffen, würde die Erkennungs­ einrichtung fälschlicherweise den Zustand des Fensters kurz vor dem vollständigen Verschließen als vollständig ver­ schlossenen Zustand des Fensters erkennen. Um dies zu ver­ meiden, wird der Sicherheitssteuerbereich in angemessener Weise begrenzt. Bei dieser Ausführungsform überdeckt der Si­ cherheitssteuerbereich 90 % des gesamten Bereichs des Öff­ nungszustandes des Fensters.

Das Ausgabesignal der Sicherheitssteuerbereicherken­ nungseinrichtung 53 wird einem Eingang eines AND-Gatters 54 und ebenfalls einer Operationsinstruktionseinheit 55 zuge­ führt.

Das System zum Erfassen des Zustandes eines im Fenster ein­ geklemmten Objektes enthält einen Absolutgeschwindigkeitsde­ tektor 56, einen Relativgeschwindigkeitsdetektor und der­ gleichen. Der Absolutgeschwindigkeitsdetektor 56 erfaßt die Drehgeschwindigkeit des Motors 9, d. h., er stellt fest, ob die Geschwindigkeit der Öffnungs-/Schließbewegung einen vor­ eingestellten Referenzwert übertrifft. Zu diesem Zweck erfaßt er das Zeitintervall zwischen einem Einschalten bis zur ansteigenden Flanke des nächsten Impulses oder zwischen den ansteigenden Flanken von benachbarten Impulsen. Ein er­ ster Objekteinklemmdetektor 57 erfaßt einen Zustand des Fen­ sters, bei dem die absolute Geschwindigkeit der Fensterbewe­ gung kleiner als der Referenzwert ist, worauf erkannt wird, daß ein Objekt im Fenster eingeklemmt ist. In diesem Fall wird ein Objekt als eingeklemmt im Fenster erkannt, wenn die Motorgeschwindigkeit 20 ms pro Drehung ist.

Der Relativgeschwindigkeitsdetektor 58 erfaßt die Zeitinter­ valle zwischen aufeinanderfolgenden Impulsen und erkennt eine Veränderung der Öffnungs-/Schließgeschwindigkeit des Fensters, d. h. einer relativen Geschwindigkeit, auf Grund­ lage von Verhältnissen der erfaßten Zeitintervalle. Ein zweiter Objekteinklemmdetektor 59 erfaßt einen Zustand des Fensters, bei dem die relative Geschwindigkeit kleiner als ein voreingestellter Wert ist, worauf er feststellt, daß ein Objekt im Fenster eingeklemmt ist. Zu diesem Zweck wird eine 10%ige oder kleinere Abnahme der Relativgeschwindigkeit als Anzeige eines Zustandes betrachtet, in dem ein Objekt im Fenster eingeklemmt ist.

Der erste Objekteinklemmdetektor 57 ist mit einem Referenz­ einsteller 60 verbunden, der zum Einstellen eines vorbe­ stimmten Referenzwertes und zur Änderung der Referenzwert­ einstellung dient, falls dies erforderlich ist. Der Refe­ renzwerteinsteller 60, der ebenfalls mit einer Motorcharak­ teristikberechnungseinheit 61 verbunden ist, setzt die 20 ms, die schon erwähnt wurden, als Referenzwert fest und än­ dert den eingestellten Wert auf der Grundlage des Ausgabe­ signals der Einheit 61, falls erforderlich. Die Motorcharak­ teristikberechnungseinheit 61 speichert die Korrelations­ charakteristiken der Referenzwerte der absoluten Geschwin­ digkeit zur Motortemperaturinformation, wie später beschrie­ ben wird. Die Motorcharakteristikberechnungseinheit 61 ist mit einem Temperatursensor 14 in der Antriebseinheit 7, einem Temperaturdatenspeicher 66 zum Speichern der durch den Temperatursensor 14 erfaßten Temperatur und einem Zeitgeber 67 zum Zählen der Betriebszeit des Motors 9 verbunden.

Die Motorcharakteristikberechnungseinheit 61 speichert Motortemperaturinformationen, die durch den Temperatursensor 14 gesammelt wurden, in einem Temperaturdatenspeicher 66 und berechnet den gegenwärtigen Rotationszustand des Motors 9 auf der Grundlage der gespeicherten oder erfaßten Tempera­ tur, des Motoroperationszeitintervalls und der absoluten Ge­ schwindigkeitsdaten, die von dem Absolutgeschwindigkeitsde­ tektor 56 erfaßt werden. Ein Referenzwerteinstellsignal wird auf Grundlage des Berechnungsergebnisses an den Referenz­ wertsetzer 60 ausgegeben, welcher wiederum den Referenzwert im ersten Objekteinklemmdetektor 57 ändert.

Diese Ausführungsform enthält einen Spannungsdetektor 62 zum Erfassen der an den Motor 9 angelegten Antriebsspannung. Die erfaßte Antriebsspannung wird der Motorcharakteristikberech­ nungseinheit 61 zugeführt. Die Motorantriebsspannung wie auch die Korrelationscharakteristikdaten werden in der Motorcharakteristikberechnungseinheit 61 gespeichert. Die Ausgabesignale der ersten und zweiten Einklemmdetektoren 57 und 58 werden an ein OR-Gatter 63 abgegeben und das Aus­ gangssignal dieses Gatters wird einem anderen Eingangsan­ schluß des AND-Gatters 54 zugeführt.

Das Ausgangssignal des AND-Gatters 54 wird einer Sicher­ heitssteuerinstruktionseinheit 64 eingegeben. Bei Empfang eines Objekteinklemmerfassungssignals steuert die Sicher­ heitssteuerinstruktionseinheit 64 eine Operationsinstruk­ tionseinheit 55, um die Sicherheitssteueroperation zu star­ ten. Bei dieser Ausführungsform wird die Fensterscheibe um 12 cm in Öffnungsrichtung von der gegenwärtigen Position des Fensters bewegt.

Es ist offensichtlich, daß ein Benutzer den Funktionsschal­ ter 52 manuell bedienen kann, um eine Richtungsanweisung zum Funktionsschalter 42 des Microcomputers 30 einzugeben, um den Motor vorwärts oder rückwärts zu drehen. Das Ausgangs­ signal der Operationsinstruktionseinheit 55 steuert die Dre­ hung des Motors 9 durch einen Motorantriebsschaltkreis 65, der einen Relaisschalter enthält.

Die Operation der Sicherheitseinrichtung, die auf diese Weise gegeben ist, wird unter Bezugnahme auf das Flußdia­ gramm der Fig. 5 beschrieben. Wird der Funktionsschalter 42 eingeschaltet, wird die Einschaltzeit des Schalters erfaßt (Schritt S1). Mit der Drehung des Motors 9 erzeugen die Hall-Elemente 34a und 34b Impulssignale, die dem Microcompu­ ter 30 eingegeben werden. Während eines Zeitintervalls von der Einschalterfassung (Schritt S1) bis zum Erfassen der an­ steigenden Flanke des ersten (n=1) Impulssignals entscheidet der Absolutgeschwindigkeitsdetektor 56, ob die absolute Ge­ schwindigkeit 20 ms der Referenzgeschwindigkeit übertrifft (Schritt S2). Übertrifft sie 20 ms, erkennt der erste Objekteinklemmdetektor 57, daß die absolute Geschwindigkeit des Motors 9 kleiner als die Referenzgeschwindigkeit ist, und folglich wird ein im Fenster eingeklemmtes Objekt fest­ gestellt und eine Absolutgeschwindigkeitsmarke auf "1" gesetzt (Schritt S3).

Wird die ansteigende Flanke des ersten Impulssignals erfaßt (Schritt S4), erfaßt der Relativgeschwindigkeitsdetektor 58 die relative Geschwindigkeit. Allerdings gelingt die Erfas­ sung der relativen Geschwindigkeit nicht, da n + 1 3 nicht erfüllt ist. Wenn die ansteigende Flanke des zweiten Impuls­ signals erfaßt wird, kann der Relativgeschwindigkeitsdetek­ tor 58 die relative Geschwindigkeit nicht feststellen. Wenn die ansteigende Flanke des dritten Impulssignals erfaßt wird, berechnet der Relativgeschwindigkeitsdetektor 58 das Verhältnis des Zeitintervalls zwischen den ansteigenden Flanken des ersten und zweiten Impulssignals und dem Zeitin­ tervall zwischen den ansteigenden Flanken des zweiten und dritten Impulssignals ((t₂-t₁)/(t₃-t₂)). Das Verhält­ nis wird als Relativgeschwindigkeit des Motors 9 bei Öff­ nungs-/Schließoperation behandelt (Schritt S6). Der zweite Objekteinklemmdetektor 59 überprüft, ob der Abfall der erfaßten Relativgeschwindigkeit 10 % oder größer ist (Schritt S7). Ist er größer als 10 %, wird die Relativge­ schwindigkeitsmarke auf "1" gesetzt (Schritt S8).

Darauffolgend wird das Verhältnis der Impuls/Impulszeit­ intervalle ((t_n-t_n-1)/(t_n+1-t_n)) jedesmal beim Erfas­ sen der ansteigenden Flanke des n-ten Impulssignales erfaßt (Schritt S6), wodurch die relative Geschwindigkeit bestimmt wird, und der zweite Objekteinklemmdetektor überprüft jedes­ mal einen Abfall der Relativgeschwindigkeit (Schritt S7).

Der Richtungsdetektor 51 erfaßt die Drehrichtung des Motors 9, d. h. die Öffnungs- oder Schließrichtung des Fensters, wobei er die Impulssignale der Hall-Elemente 34a und 34b verwendet (Schritt S9). Der Fensterpositionsdetektor 52 ent­ scheidet, ob der Motor sich vorwärts oder rückwärts dreht auf Grundlage der Öffnungs- oder Schließrichtung (Schritt S10). Dreht sich der Motor vorwärts, wird der Zähler um eins vermindert (Schritt S11). Dreht sich der Motor rückwärts, wird der Zähler um eins erhöht (Schritt S12).

Der Sicherheitssteuerbereichsdetektor 53 überprüft, ob die Fensterscheibe im Sicherheitssteuerbereich ist, wobei die Zählung des Zählers verwendet wird (Schritt S13). Ist die Fensterscheibe nicht innerhalb des Sicherheitssteuerbe­ reichs, kehrt die Steuerung zum Startschritt zurück. Ist sie innerhalb des Sicherheitssteuerbereichs, wird das Signal an das AND-Gatter 54 ausgegeben.

Die erfaßten Signale der Relativgeschwindigkeit und Absolut­ geschwindigkeit werden durch das OR-Gatter 63 dem AND-Gatter 54 zugeführt. Das Signal vom Sicherheitssteuerbereichsdetek­ tor 53 erlaubt dem AND-Gatter 54 die erfaßten Signale an die Sicherheitssteuerinstruktionseinheit 64 weiterzugeben. Diese prüft aufeinanderfolgend, ob die Absolutgeschwindigkeitsmar­ ke gesetzt ist (Schritt S14) und ob die Relativgeschwindig­ keitsmarke gesetzt ist (Schritt S15). Wenn eine dieser Marken gesetzt ist, entscheidet sie, daß ein Objekt im Fenster eingeklemmt ist, worauf die Operationsinstruktions­ einheit 55 betrieben wird, um die Sicherheitssteueroperation durchzuführen (Schritt S16). Während der Sicherheitssteuer­ operation steuert der Microcomputer 30 den Relaisschalter 44 durch den Relaisausgabeschaltkreis 46, d. h., den Motoran­ triebsschaltkreis 65, um dadurch die Polarität des dem Motor 9 zugeführten Stroms zu invertieren. Als Ergebnis wird der Motor 9 rückwärts gedreht, um die Fensterscheibe eine vorbe­ stimmte Entfernung (12 cm) in Fensteröffnungsrichtung zu be­ wegen und dann die Fensterscheibe anzuhalten. Folglich wird das Objekt vom Fenster freigegeben, wodurch die Sicherheit des Objekts wiederhergestellt wird.

Fig. 6 zeigt einen Graphen zur Darstellung der Variationen der absoluten Geschwindigkeit während der Bewegung des Fensters zwischen dem vollständig geöffneten Zustand und dem vollständig geschlossenen Zustand. Am Anfang der Öffnungs­ operation des Fensters ist die absolute Geschwindigkeit hoch wegen Spiel in der Antriebseinheit 7. Nach Feststellen des Spiels nimmt die absolute Geschwindigkeit zeitweise ab, wenn die Last plötzlich angelegt wird. Nach einer relativ kurzen Zeit erreicht die absolute Geschwindigkeit einen stationären Wert. Die Schließoperation des Fensters wird mit dieser Ge­ schwindigkeit fortgesetzt. Kurz vor vollständigem Schließen des Fensters, gerät das Fenster in Kontakt mit der Fenster­ dichtung am Fensterrahmen. Der auf diese Weise erzeugte Kon­ taktwiderstand erhöht die Last auf die Antriebsquelle oder den Motor. Darauffolgend nimmt die absolute Geschwindigkeit auf null ab, wenn die Fensterscheibe den Rahmen trifft oder das Fenster vollständig geschlossen ist.

Die Viskosität des als Gleitmittel verwendeten Fettes im Mo­ tor oder anderen Bereichen der Antriebseinheit und die Elastizität der Fensterdichtung des Fensterrahmens variiert abhängig von der Umgebungstemperatur des Fahrzeugs. Wenn die Fettviskosität oder die Dichtungselastizität sich ändert, ändert sich auch die Absolutgeschwindigkeit wie die Refe­ renzgeschwindigkeit des Motors. Benachbart zu dem Bereich, in dem das Fenster vollständig geschlossen ist, gerät die Fensterscheibe in elastischen Kontakt mit der Fensterdich­ tung des Fensterkreuzes, so daß die Änderungsrate der abso­ luten Geschwindigkeit geändert wird. Dieser Zustand ist in Fig. 6 dargestellt. In der Figur ist die Antriebsspannung für den Motor auf 13 V fixiert. Drei Motortemperaturen, -40°C, +20°C und +85°C sind dargestellt. Die Variation der absoluten Geschwindigkeit bei jeder dieser Temperaturen ist in Abhängigkeit von der Änderungsrate der absoluten Ge­ schwindigkeit bezüglich der Referenzgeschwindigkeit darge­ stellt. Wie sich aus dem Graphen als allgemeine Tendenz er­ gibt, nimmt die Absolutgeschwindigkeit mit der Temperatur ab. Insbesondere, wenn die Fensterscheibe nahe dem Fenster­ kreuz ist, d. h., in einem Zustand benachbart zum vollstän­ dig geschlossenen Zustand, ist diese Tendenz auffällig. Ist der Referenzwert des ersten Objekteinklemmdetektors 57 auf einem festen Wert unabhängig von Temperaturvariation, wird die aktuelle Geschwindigkeit des Motors hoch relativ zur Re­ ferenzgeschwindigkeit, wenn die Temperatur hoch ist. Als Er­ gebnis wird die Objekteinklemmsensitivität schlecht und eine Zeitverzögerung zwischen dem Zeitpunkt, in dem die gefährli­ che Situation das erste Mal auftritt und deren Entdeckung wird erzeugt. Ist die Temperatur niedrig, wird die Differenz zwischen der Referenzgeschwindigkeit und der Motorgeschwin­ digkeit klein und die Motorgeschwindigkeit variiert. Die va­ riierte Motorgeschwindigkeit verursacht, daß die Einrichtung fälschlicherweise einen Zustand des Fensters als Objektein­ klemmzustand erfaßt, wenn kein Objekt gefangen ist. In diesem Fall kann die Schließoperation des Fensters nicht in angemessener Weise vollständig durchgeführt werden.

Um diesem Problem entgegenzutreten, wird bei dieser Ausfüh­ rungsform der Erfindung die Temperatur des Motors 9, die der Umgebungstemperatur nachläuft, durch den Temperatursensor 14 erfaßt. Die erfaßte Motortemperatur wird als Umgebungstempe­ ratur betrachtet. Unter Verwendung der Umgebungstemperatur berechnet die Motorcharakteristikberechnungseinheit 61 einen Zustand der Motorgeschwindigkeit. Bei dieser Berechnung, un­ ter Bezugnahme auf eine vorher abgespeicherte Korrelation der Umgebungstemperatur und der absoluten Geschwindig­ keit/Referenzgeschwindigkeit, wird ein angemessener Refe­ renzwert ausgelesen und als Referenzwerteinstellsignal dem Referenzwerteinsteller 60 zugeführt. Dieser vergleicht den Wert des Referenzwerteinstellsignals mit dem gegenwärtigen Referenzwert und verändert den Referenzwert des ersten Objekteinklemmdetektors gemäß des Vergleichsergebnisses. In der Fig. 6 sind die Referenzwerte für die entsprechenden Temperaturen +85°C, +20°C und -40°C durch eine Lang-Kurz, eine Lang-zweimal Kurz und eine Lang-dreimal Kurz unterbro­ chene Linie entsprechend dargestellt. Wie zu sehen ist, wer­ den die Referenzwerte der absoluten Geschwindigkeit mit ab­ nehmender Temperatur reduziert. Insbesondere in dem Kanalbe­ reich, in dem das Fensterglas in Kontakt mit der Wetterab­ dichtung des Fensterkreuzes gerät, ist die Differenz zwi­ schen den benachbarten Referenzwerten groß eingestellt.

Die Operation zur Änderung des Referenzwertes ist in Fig. 7 dargestellt. Am Anfang erfaßt der Spannungsdetektor 62 die Motorantriebsspannung V, die einen großen Einfluß auf die Absolutgeschwindigkeit des Motors hat (Schritt S21). Dann ermittelt der Temperatursensor 14 die Motortemperatur T1 (Schritt S22). Es wird überprüft, ob die vorhergehend er­ faßten Temperaturdaten in dem Temperaturdatenspeicher 66 ab­ gespeichert sind (Schritt S23). Wenn diese nicht abgespei­ chert sind, wird die erfaßte Motortemperatur T1 als Umge­ bungstemperatur T2 im Speicher abgespeichert (Schritt S24). Darauffolgend erfaßt der Absolutgeschwindigkeitsdetektor 56 die vorliegende Absolutgeschwindigkeit v des Motors (Schritt S26). Die Daten der Motorantriebsspannung V, der Umgebungs­ temperatur T2 und der absoluten Motorgeschwindigkeit v werden der Motorcharakteristikberechnungseinheit 61 zuge­ führt. Bei Empfang dieser Daten berechnet die Berechnungs­ einheit 61 den Zustand der Motordrehung und stellt einen Re­ ferenzwert ein (Schritt S27). Da die Motorantriebsspannung V in Beziehung zur absoluten Motorgeschwindigkeit v steht, wird vorhergehend eine Variation der absoluten Motorge­ schwindigkeit unter Verwendung der Differenz zwischen der Referenzspannung und der erfaßten Antriebsspannung und der gegenwärtigen absoluten Motorgeschwindigkeit v korrigiert. Der Referenzwert entsprechend der erfaßten Umgebungstempera­ tur T2, unter Bezugnahme auf die Umgebungstemperatur T2 und die Korrelationscharakteristikdaten, die in der Motorcharak­ teristikberechnungseinheit 61 abgespeichert sind, werden ausgelesen und ein Referenzeinstellsignal wird ausgesendet. Bei Empfang dieses Signals stellt der Referenzwerteinsteller 60 den entsprechenden Referenzwert im ersten Objekteinklemm­ detektor 57 ein (Schritt S25). Im Fall der in Fig. 6 darge­ stellten Charakteristik, wird bei hoher Temperatur ein Referenzwert kürzer als 20 ms als Referenz der absoluten Ge­ schwindigkeit im ersten Objekteinklemmdetektor 57 einge­ stellt. Ist die Temperatur niedrig, ist er länger als 20 ms.

Wird die Fensterbewegung aufeinanderfolgend wiederholt, wird der Motor erwärmt, aber die Umgebungstemperatur bleibt unverändert. In diesem Fall, wenn der Referenzwert unter Verwendung der Motortemperatur als Umgebungstemperatur eingestellt wird, kann keine Anpassung an die tatsächliche Öffnungs-/Schließoperationscharakteristik des Fensters erfolgen. Um dies zu vermeiden, wird nach Überprüfen, ob die Umgebungstemperaturdaten abgespeichert sind (Schritt S23), überprüft, ob der Motor für dreißig Minuten oder länger ge­ stoppt wurde. Dies geschieht auf Grundlage des Ausgabe­ signals des Zeitgebers 65, der abhängig zu dem von der Operationsinstruktionseinrichtung 55 ausgegebenen Signal ar­ beitet (Schritt S25). Wenn der Motor nicht innerhalb der letzten dreißig Minuten betätigt wurde, wird die erfaßte Mo­ tortemperatur T1 als Umgebungstemperatur T2 verwendet und die darauffolgenden Verfahrensschritte (Schritte S26 und S27) zum Einstellen des Referenzwertes durchgeführt. Das heißt, wenn der Motor für mehr als dreißig Minuten nicht be­ nutzt wurde, wird die Umgebungstemperatur T2 als gegenwär­ tige Umgebungstemperatur von dem Temperaturdatenspeicher 66 gelesen und die darauffolgenden Verfahrensschritte (Schritte S26 und S27) werden auf Grundlage der Umgebungstemperatur zum Einstellen des Referenzwertes durchgeführt. Ist anderer­ seits der Motor vielfach innerhalb der letzten dreißig Minuten benutzt worden, werden die dreißig Minuten früher erfaßten Temperaturdaten als Umgebungstemperatur verwendet. Dies vermeidet ein fehlerhaftes Einstellen des Referenzwer­ tes aufgrund der Motorerhitzung.

Wie oben beschrieben, wenn die absolute Geschwindigkeit des Motors sich als Ergebnis der Umgebungstemperaturänderung verändert, wird der Referenzwert für die Objekteinklemmer­ fassung geändert. Folglich kann ein Einklemmen eines Objekts im Fenster genau unter Verwendung der absoluten Motorge­ schwindigkeit erfaßt werden, wodurch eine zuverlässige Sicherheitsoperation gewährleistet ist.

In der oben beschriebenen Ausführungsform ist der Tempera­ tursensor 14 auf der Schaltkreistafel 27 angebracht, die auf einer Innenseite des Gehäuses 11 in der Antriebseinheit 7 angeordnet ist. Keine äußere Verdrahtung zur Verbindung des Temperatursensors 14 mit dem Microcomputer 30 ist erforder­ lich. Dies vermindert die Größe und Komplexität des energie­ betriebenen Fensters.

Eine Reduktion des Motordrehmoments aufgrund eines Tempera­ turanstiegs, die auftritt, wenn der Motor betrieben wird, kann korrigiert werden, falls der Temperaturanstieg unter Verwendung der durch den Temperatursensor erfaßten Tempera­ tur erkannt wird.

Der Temperatursensor kann an einem Ort innerhalb der Türver­ kleidung in der das energiebetriebene Fenster angeordnet ist, vorgesehen sein oder entlang des Fensterkreuzes, um so die Temperatur der umgebenden Luft zu erfassen.

Falls die Motorantriebsspannung durch Verwendung beispiels­ weise einer Konstantspannungsquelle konstant gehalten wird, kann ein Spannungsdetektor weggelassen werden.

Fig. 8 ist ein Graph zur Darstellung der Variationen der Relativgeschwindigkeit während der Bewegung des Fensters zwischen der vollständig geöffneten und der vollständig ge­ schlossenen Stellung.

Gemäß der Erfindung kann der Referenzwert für den zweiten Objekteinklemmdetektor zum Erfassen eines eingeklemmten Ob­ jekts auf Grundlage der relativen Geschwindigkeit des Motors eingestellt werden. In dem Graphen nach Fig. 8 sind drei Variationen der Relativgeschwindigkeit für drei unterschied­ liche Temperaturen wie im Fall für die absolute Geschwindig­ keitscharakteristik dargestellt.

Die Verwendung des Objekteinklemmdetektors sowohl für die absolute Geschwindigkeit als auch die relative Geschwindig­ keit erlaubt eine exaktere Erfassung eines eingeklemmten Ob­ jektes. Auch in dem Fall, in dem ein in dem Fenster einge­ klemmtes Objekt direkt durch Erfassen der Geschwindigkeit und Größe der Fenstergeschwindigkeit ermittelt wird, können die Referenzwerte in Abhängigkeit von Temperaturänderung eingestellt werden.

Wie vorstehend beschrieben, erfaßt bei einem energiebetrie­ benen Fenster mit einer Sicherheitseinrichtung, in der ein Fenster zum Öffnen und zum Schließen durch eine Antriebs­ quelle bewegt wird, ein Temperaturdetektor die Umgebungstem­ peratur und die Operation der Antriebsquelle wird in Über­ einstimmung mit der durch den Temperaturdetektor erfaßten Temperatur gesteuert.

Gemäß der Erfindung können Variationen im Betrieb der An­ triebsquelle, die durch Temperaturänderungen verursacht wer­ den, korrigiert werden, und der Zustand, in dem ein Objekt im Fenster eingeklemmt wird, kann ohne Fehler erfaßt werden, wodurch die Sicherheitssteueroperation zuverlässig durchge­ führt werden kann.

Bei dem energiebetriebenen Fenster, bei dem ein Objektein­ klemmzustand durch der Vergleich der Öffnungs­ /Schließbewegung des Fensters mit einem Referenzwert erfaßt wird, wird die Umgebungstemperatur des Fensters festgestellt und der Referenzwert des Objekteinklemmdetektors entspre­ chend zur festgestellten Temperatur verändert. Eine zuver­ lässige Erfassung des Objekteinklemmzustandes wird unabhän­ gig von Umgebungstemperaturvariationen gewährleistet.

Der Temperatursensor zum Erfassen der Umgebungstemperatur des Motors, der als Antriebsquelle des energiebetriebenen Fensters dient, ist auf der Innenseite des Gehäuses der energiebetriebenen Fensterantriebseinheit angeordnet, die den Motor enthält. Es ist keine größere Anzahl von Drähten erforderlich, wodurch die Größe der Antriebseinheit verklei­ nert wird.

Es sei angemerkt, daß die Sensoreinrichtung zum Erfassen der Drehung des Motors und die Steuerschaltkreisstruktur zur Steuerung der Motordrehung zusammen mit dem Motor und dem Getriebemechanismus und dergleichen in einem einzigen Gehäu­ se zusammengebaut sind. Folglich kann die Antriebseinheit den größten Teil des elektrischen Systems für das energiebe­ triebene Fenster beinhalten.

Die Antriebseinheit 7 und die in Fig. 2 dargestellten Bauelemente, wie Schiene 3, Schieber 4 und Draht 5 können in einer einzigen Einheit zusammengebaut sein. Sind diese so zusammengebaut, ist bei Anbau des energiebetriebenen Fen­ sters am Fahrzeugrahmen nur der Anbau einer einzigen Einheit erforderlich. Auf diese Weise wird die Montagearbeit erheb­ lich vereinfacht.

Es sei weiterhin angemerkt, daß die Steuerstruktur 29 vom Magneten des Stators 19 in axialer Richtung der Drehwelle 17 beabstandet ist. Deshalb kann das vom Magneten erzeugte Ma­ gnetfeld nur einen geringen Einfluß auf die Steuerstruktur 29 ausüben. Dadurch wird die Steuerstruktur 29 nicht von einer EMI-Interferenz durch den Magneten beeinflußt.

Weiterhin sei zusätzlich bemerkt, daß gemäß der Erfindung der Magnetsensor 33 der Sensoreinrichtung um die Drehwelle 17 in einer solchen Weise angeordnet ist, daß die Basisröhre 29 den Kontakt 20 des Kontaktbereichs des Motors 14 trägt und zwischen dem Magnetsensor und der Drehwelle angeordnet ist. Dieses Merkmal führt dazu, daß die Montage des Magnet­ sensors 33 vollständig gleichzeitig bei Einbauen des Kon­ taktbereichs erfolgen kann. Zusätzlich werden die Hall- Elemente 34 und die leitfähigen Kontaktarme 23 ebenfalls auf der Basisscheibe 22 montiert, die auf der Öffnungsseite des Gehäuses 11 angeordnet ist. Folglich, wenn die Basisscheibe 22 am Gehäuse 11 angebracht wird, werden die leitfähigen Kontaktarme 23 und die Hall-Elemente 34 gleichzeitig ange­ bracht. Dies vereinfacht weiterhin die Montagearbeit.

Wie oben beschrieben, ist gemäß der Erfindung der Motor des energiebetriebenen Fensters an dem Gehäuse montiert. Die Kraftübertragung für den Motor, die Sensoreinrichtung und die Steuerschaltkreisstruktur sind im Gehäuse angeordnet, wodurch die Antriebseinheit in Form einer einzelnen Einheit ausgebildet ist. Demgemäß wird gemäß der Erfindung die Anzahl der das energiebetriebene Fenster bildenden Teile re­ duziert, wodurch die Montage am Fahrzeug vereinfacht wird.

Die Anordnung des Motormagneten und der Steuerschalt­ kreisstruktur, die voneinander in Motorachsenrichtung beab­ standet sind, schützt die Steuerschaltkreisstruktur vor EMI- Interferenz durch den Motor. Weiterhin ist der Sensor mit einem Magneten ausgebildet, der an der Drehwelle des Motors fixiert ist und mit wenigstens einem Hall-Element, das um die Welle angeordnet ist. Der Magnet ist von einer Basis­ röhre getragen, die einen Kontakt des Motors trägt. Das Hall-Element ist auf der Basisscheibe angeordnet, die den Kontaktarm des Motors trägt. Daher ist die Anzahl der Teile der Antriebseinheit vermindert.

Claims (20)

1. Ein energiebetriebenes Fenster mit einer Sicherheitsein­ richtung, bei dem ein Fenster durch eine Antriebsquelle bewegbar ist und bei dem bei Einklemmen eines Objekts im Fenster während der Bewegung des Fensters in Schließ­ richtung die Sicherheitseinrichtung eine Unterbrechung der Schließbewegung des Fensters durchführt, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das energiebetriebene Fenster eine Temperaturerfassungseinrichtung zum Erfassen der Umge­ bungstemperatur aufweist, wobei der Betrieb der An­ triebsquelle entsprechend zu einer durch die Temperatur­ erfassungseinrichtung festgestellten Temperatur steuer­ bar ist.

2. Ein energiebetriebenes Fenster, gekennzeichnet durch
eine Antriebsquelle zum Bewegen eines Fensters zwischen einer vollständig offenen und einer vollständig ge­ schlossenen Position;
einen ersten Detektor zum Erfassen einer Geschwindigkeit der Bewegung des Fensters;
einen zweiten Detektor zum Feststellen, ob ein Objekt im Fenster eingeklemmt ist, wobei eine durch den ersten De­ tektor erfaßte Geschwindigkeit mit einem Referenzwert verglichen wird;
eine Stoppeinrichtung zur Unterbrechung der Bewegung des Fensters, wenn ein Objekt im Fenster entsprechend zur Erfassung durch den zweiten Detektor eingeklemmt ist;
einen dritten Detektor zum Erfassen einer Umgebungstem­ peratur des Fensters; und
eine Änderungseinrichtung zur Änderung des Referenzwer­ tes des zweiten Detektors entsprechend zur durch den dritten Detektor erfaßten Temperatur.

3. Ein energiebetriebenes Fenster nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit einen Motor auf­ weist, der dritte Detektor einen Temperatursensor zum Erfassen einer Umgebungstemperatur des Motors aufweist, wobei der Temperatursensor auf einer Innenseite eines Gehäuses einer Antriebseinheit für das energiebetriebene Fenster angeordnet ist, welche den Motor enthält.

4. Ein energiebetriebenes Fenster nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Detektor ein Paar von Hall-Elementen aufweist, die benachbart zu einer Dreh­ welle des Motors positioniert sind.

5. Ein energiebetriebenes Fenster nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich eine Einrichtung zum Er­ fassen eines Sicherheitssteuerbereichs für das Fenster angeordnet ist.

6. Ein energiebetriebenes Fenster nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Erfassen des Sicherheitssteuerbereichs einen Richtungsdetektor und einen Positionsdetektor für das Fenster aufweist.

7. Ein energiebetriebenes Fenster nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Detektor einen ersten Objekteinklemmdetektor zum Feststellen, ob eine Absolut­ geschwindigkeit der Fensterbewegung kleiner als der Re­ ferenzwert ist, und einen zweiten Detektor zum Feststel­ len, ob eine Relativgeschwindigkeit des Motors kleiner als ein zweiter Referenzwert ist, aufweist.

8. Ein energiebetriebenes Fenster nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Veränderungseinrichtung eine Einrichtung zur Entnahme eines Referenzwertes von einer Tabelle aufweist, in der absolute Motorgeschwindigkeits­ werte und Temperaturwerte korreliert sind.

9. Ein energiebetriebenes Fenster nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Detektor eine Temperatur des Motors als Umgebungstemperatur erfaßt.

10. Ein energiebetriebenes Fenster nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoppeinrichtung das Fenster um einen vorgegebenen Wert nach Unterbrechung der Bewegung des Fensters absenkt.

11. Ein Verfahren zum Betrieb eines energiebetriebenen Fen­ sters, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
Bewegen des Fensters in eine Schließstellung;
Erfassen einer Geschwindigkeit der Fensterbewegung;
Feststellen, ob ein Objekt im Fenster eingeklemmt ist, indem die Bewegungsgeschwindigkeit des Fensters mit einem Referenzwert verglichen wird;
Unterbrechen der Bewegung des Fensters, wenn aufgrund des Schritts zum Vergleich der Bewegungsgeschwindigkeit des Fensters mit dem Referenzwert festgestellt wird, daß ein Objekt im Fenster eingeklemmt ist;
Erfassen einer Umgebungstemperatur des Fensters;
Ändern des Referenzwertes entsprechend zur erfaßten Tem­ peratur.

12. Ein Verfahren nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch den weiteren Schritt:
Erfassen eines Sicherheitssteuerbereichs des Fensters, wobei der Schritt zur Unterbrechung der Bewegung des Fensters nur in dem Sicherheitssteuerbereich durchge­ führt wird.

13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß im Schritt zum Erfassen des Sicherheitssteuerbereichs eine Bewegungsrichtung und eine Position des Fensters erfaßt werden.

14. Ein Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß im Schritt zur Veränderung des Referenzwertes ein Referenzwert von einer Tabelle entnommen wird, in der absolute Motorgeschwindigkeitswerte mit Temperaturwerten korreliert sind.

15. Ein Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß im Schritt zum Erfassen der Umgebungstemperatur eine Temperatur des Motors erfaßt wird.

16. Ein Verfahren nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch zu­ sätzlichen Schritt, daß das Fenster nach Unterbrechung der Fensterbewegung eine vorbestimmte Entfernung abge­ senkt wird.

17. Ein Verfahren nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch die zusätzlichen Schritte:
Erfassen, ob der Motor mehrmals innerhalb einer abgelau­ fenen Zeitperiode betätigt wurde und, falls der Motor mehrmals innerhalb der abgelaufenen, vorbestimmten Zeit­ periode betrieben wurde, Einstellen des Referenzwertes entsprechend zu einem Wert der Umgebungstemperatur zu einem Zeitpunkt vor der abgelaufenen, vorbestimmten Zeitperiode.

18. Eine Antriebseinheit für ein energiebetriebenes Fenster mit einem Gehäuse, einem in dem Gehäuse angeordneten Mo­ tor, der als Antriebsquelle zum Anheben und Absenken des Fensters dient, einer Kraftübertragungseinrichtung zum Antreiben einer Riemenscheibe in entsprechender Überset­ zung zum Motor, einer Sensoreinrichtung zum Erfassen eines Drehzustandes des Motors und einer Steuerschaltung zur Steuerung der Drehung des Motors entsprechend zu von der Sensoreinrichtung ausgegebenen Signalen, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Kraftübertragungseinrichtung, die Sensoreinrichtung und die Steuerstruktur auf einer In­ nenseite des Gehäuses angeordnet sind.

19. Die Antriebseinheit nach Anspruch 18, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuerstruktur beabstandet von einem Magneten eines Stators des Motors in axialer Richtung einer Drehwelle des Motors angeordnet ist.

20. Die Antriebseinheit nach Anspruch 19, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Sensoreinrichtung einen an der Dreh­ welle des Motors befestigten Magneten und wenigsten ein um den Magneten angeordnetes Hall-Element aufweist, der Magnet um eine auf der Drehwelle angeordneten Basisröhre ausgebildet ist, welche einen Kontakt des Motors trägt, und das Hall-Element auf einer am Gehäuse angeordneten Basis gelagert ist und einen Kontaktarm des Motors trägt.