DE102006029460B4 - Steuerung für eine Schließvorrichtung - Google Patents
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Abstract
Steuerung (3) für eine Schließvorrichtung, mit:
einer Treibeinrichtung (2), die ein Öffnungs-/Schließbauglied (11) öffnet und schließt;
einer Bewegungserfassungseinrichtung (3, 27), die eine Bewegung des Öffnungs-/Schließbauglieds (11), das durch die Treibeinrichtung (2) geöffnet und geschlossen wird, erfasst;
einer Einklemmerfassungseinrichtung (31), die einen Variationsgrad (A) der Bewegung, die durch die Bewegungserfassungseinrichtung (3, 27) erfasst wird, berechnet, und einen Fremdkörper, der durch das Öffnungs-/Schließbauglied (11) eingeklemmt wird, erfasst, wenn der Variationsgrad (A) einen vorbestimmten Schwellenwert (T) erreicht;
einer Fahrzeuggeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung (31, 6), die eine Fahrgeschwindigkeit (V) eines Fahrzeugs erfasst;
einer Schwellenwert-Einstelleinrichtung (31), die den Schwellenwert (T) einstellt; und
einer Störungserfassungseinrichtung (31), die eine Last, die größer als ein vorbestimmter Wert ist und an das Öffnungs-/Schließbauglied (11) in einer Schließrichtung angelegt ist, auf der Basis des Variationsgrads erfasst;
dadurch gekennzeichnet, dass
die Schwellenwert-Einstelleinrichtung (31) den Schwellenwert (T) auf einen zweiten Schwellenwert (T1) einstellt, der hinsichtlich einer Erfassungsempfindlichkeit...
einer Treibeinrichtung (2), die ein Öffnungs-/Schließbauglied (11) öffnet und schließt;
einer Bewegungserfassungseinrichtung (3, 27), die eine Bewegung des Öffnungs-/Schließbauglieds (11), das durch die Treibeinrichtung (2) geöffnet und geschlossen wird, erfasst;
einer Einklemmerfassungseinrichtung (31), die einen Variationsgrad (A) der Bewegung, die durch die Bewegungserfassungseinrichtung (3, 27) erfasst wird, berechnet, und einen Fremdkörper, der durch das Öffnungs-/Schließbauglied (11) eingeklemmt wird, erfasst, wenn der Variationsgrad (A) einen vorbestimmten Schwellenwert (T) erreicht;
einer Fahrzeuggeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung (31, 6), die eine Fahrgeschwindigkeit (V) eines Fahrzeugs erfasst;
einer Schwellenwert-Einstelleinrichtung (31), die den Schwellenwert (T) einstellt; und
einer Störungserfassungseinrichtung (31), die eine Last, die größer als ein vorbestimmter Wert ist und an das Öffnungs-/Schließbauglied (11) in einer Schließrichtung angelegt ist, auf der Basis des Variationsgrads erfasst;
dadurch gekennzeichnet, dass
die Schwellenwert-Einstelleinrichtung (31) den Schwellenwert (T) auf einen zweiten Schwellenwert (T1) einstellt, der hinsichtlich einer Erfassungsempfindlichkeit...
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuerung für eine Schließvorrichtung, und insbesondere auf eine Steuerung für eine Schließvorrichtung, die fähig ist, zu erfassen, dass ein Fremdkörper durch ein Öffnungs-/Schließbauglied eingeklemmt bzw. gequetscht wird.
- Wenn eine Vorrichtung zum Antreiben eines Öffnungs-/Schließbauglieds, wie z. B. eines mit einem Antrieb versehenen Fensters bzw. eines Fensters mit einem elektrischen Heber und eines Schiebedachs eines Fahrzeugs, erfasst, dass ein Fremdkörper durch das Öffnungs-/Schließbauglied eingeklemmt ist, führt die Vorrichtung eine automatische Umkehrsteuerung durch. Eine Vorrichtung, wie diese, berechnet eine Variation (Variation der Zahl von Umdrehungen oder eine Variationsrate, eine Variation einer Bewegungsgeschwindigkeit des Öffnungs-/Schließbauglieds und dergleichen), die verursacht wird, wenn der Fremdkörper eingeklemmt wird, beim Einklemm-Erfassungsverarbeiten und bestimmt, dass der Fremdkörper eingeklemmt ist, wenn diese Variation einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet.
- Nimmt man beispielsweise ein mit einem Antrieb versehenes Fenster als ein Beispiel, ist, wenn ein Fahrzeug anhält, keine andere Last als das Eigengewicht und der Schiebewiderstand an ein Fensterglas angelegt, wenn das Fahrzeug fährt, ist jedoch eine äußere Last (Störung) an das Fensterglas durch eine Vibration angelegt. Es gibt einen Fall, bei dem diese äußere Last eine gleiche Variation verursacht, wie sie verursacht wird, wenn ein Fremdkörper eingeklemmt wird. Dies stellt ein Problem dahingehend dar, dass, wenn das Fahrzeug fährt, bei dem Verfahren des Schließens des Fensterglases die Vorrichtung einen eingeklemmten Fremdkörper falsch erfasst und eine Umkehroperation durchführt.
- Bei einer Steuerung für eine Schließvorrichtung, die in der
JP 08-184257 A - Bei einer Steuerung mit den Merkmalen des Oberbegriffes des anliegenden Anspruches 1 zum Öffnen/Schließen eines Fensters, die in der
JP 10-169310 A - Wenn das Fahrzeug auf einer unebenen Straße fährt, ist eine große Störung periodisch an das Fensterglas angelegt. Es ist bekannt, dass üblicherweise zuerst eine Störung an das Fensterglas in einer Richtung angelegt ist, um das Fensterglas zu schließen (d. h. in einer Richtung, um einen Motor zu beschleunigen, wenn das Fensterglas geschlossen wird); folgend eine Störung an das Fensterglas in einer Richtung angelegt ist, um das Fenster zu öffnen (d. h. in einer Richtung, um den Motor zu verzögern bzw. abzubremsen, wenn das Fensterglas geschlossen wird); und danach diese Störungen an das Fensterglas kontinuierlich und wiederholt angelegt sind.
- Aus diesem Grund ist die Steuerung zum Öffnen/Schließen eines Fensters, die in der
JP 10-169310 A - Bei der in der
JP 08-184257 A - Bei der in der
JP 10-169310 A - Schließlich lehrt die
JP 10-54175 A - Angesichts der im Vorhergehenden erwähnten Probleme besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Steuerung für eine Schließvorrichtung zu schaffen, die fähig ist, zu verhindern, dass ein Einklemmen eines Fremdkörpers durch eine normale kleine Störung, die verursacht wird, wenn ein Fahrzeug fährt, oder durch eine große Störung, die insbesondere verursacht wird, wenn das Fahrzeug auf einer unebenen Straße fährt, falsch erfasst wird, ohne eine Einklemmlast größer als notwendig zu machen.
- Die Steuerung für eine Schließvorrichtung weist eine Antriebseinrichtung, die ein Öffnungs-/Schließbauglied öffnet und schließt, eine Bewegungserfassungseinrichtung, die eine Bewegung des Öffnungs-/Schließbauglieds, das durch die Antriebseinrichtung geöffnet und geschlossen wird, erfasst, und eine Einklemmerfassungseinrichtung, die einen Variationsgrad der Bewegung, die durch die Bewegungserfassungseinrichtung erfasst wird, berechnet und einen Fremdkörper, der durch das Öffnungs- /Schließbauglied eingeklemmt wird, erfasst, wenn der Variationsgrad einen vorbestimmten Schwellenwert erreicht, auf.
- Die Steuerung für eine Schließvorrichtung weist ferner eine Fahrzeuggeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung, die eine Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs erfasst, eine Schwellenwert-Einstelleinrichtung, die den Schwellenwert einstellt, und eine Störungserfassungseinrichtung, die eine Last, die größer als ein vorbestimmter Wert ist und an das Öffnungs-/Schließbauglied in einer Schließrichtung angelegt ist, auf der Basis des Variationsgrads erfasst, auf. Die Schwellenwert-Einstelleinrichtung stellt den Schwellenwert auf einen zweiten Schwellenwert ein, der hinsichtlich einer Erfassungsempfindlichkeit eines Einklemmens im Vergleich zu einem ersten Schwellenwert, der eingestellt ist, wenn das Fahrzeug steht, reduziert ist, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung bestimmt, dass das Fahrzeug fährt, und stellt den Schwellenwert auf einen dritten Schwellenwert ein, der hinsichtlich der Erfassungsempfindlichkeit eines Einklemmens im Vergleich zu dem zweiten Schwellenwert reduziert ist, wenn die Störungserfassungseinrichtung erfasst, dass eine Last, die nicht kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, an das Öffnungs-/Schließbauglied angelegt ist.
- Andere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung sowie Betriebsverfahren und die Funktion der verwandten Teile sind aus einem Studium der folgenden detaillierten Beschreibung, der beigefügten Ansprüche und der Zeichnungen, die alle einen Teil dieser Anmeldung bilden, offensichtlich. Es zeigen:
-
1 ein Diagramm eines mit einem Antrieb versehenen Fensters gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; -
2 ein elektrisches Aufbaudiagramm des mit einem Antrieb versehenen Fensters in1 ; -
3 eine graphische Darstellung, die eine zeitliche Änderung einer Menge einer Drehvariation zeigt; und -
4 einen Bearbeitungsfluss einer Einklemmerfassungsbestimmung. - Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es ist hier unnötig zu erwähnen, dass der im Folgenden zu beschreibende Aufbau und die Prozedur nicht auf die vorliegende Erfindung begrenzt sind, jedoch gemäß dem Geist und dem Schutzbereich der vorliegenden Erfindung verschieden modifiziert sein können.
-
1 bis4 beziehen sich auf ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.1 ist ein Diagramm eines mit einem Antrieb versehenen Fensters, und2 ist ein elektrisches Aufbaudiagramm des mit einem Antrieb versehenen Fensters in1 , und3 ist eine graphische Darstellung, die eine zeitliche Änderung einer Menge einer Drehvariation zeigt, und4 ist ein Verarbeitungsfluss einer Einklemmerfassungsbestimmung. - Ein Ausführungsbeispiel, bei dem die vorliegende Erfindung bei einem mit einem Antrieb versehenen Fenster angewendet ist, ist im Folgenden beschrieben. Ein Diagramm, um ein mit einem Antrieb versehenes Fenster
1 dieses Ausführungsbeispiels (auf das im Folgenden als ”Fenster1 ” Bezug genommen ist) zu zeigen, ist in1 gezeigt, und ein elektrisches Aufbaudiagramm des Fensters1 ist in2 gezeigt. Das mit einem Antrieb versehene Fenster1 dieses Ausführungsbeispiels bewegt ein Fensterglas11 als ein Bewegungsbauglied, das in einer Tür10 eines Fahrzeugs angeordnet ist, durch eine Drehung eines Motors20 auf und ab bzw. nach oben und nach unten. Das mit einem Antrieb versehene Fenster1 weist Hauptelementarbestandteile, die eine Antriebseinrichtung2 zum Öffnen und Schließen des Fensterglases11 , eine Steuereinrichtung3 zum Steuern des Betriebs der Antriebseinrichtung2 , einen Betriebsschalter4 , der durch einen Insassen verwendet wird, um einen Betrieb zu befehlen, und einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor6 zum Erfassen der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs aufweisen, auf. - Bei diesem Ausführungsbeispiel wird das Fensterglas
11 zwischen einer oberen vollständig geschlossenen Position und einer unteren vollständig geöffneten Position entlang einer Schiene (nicht gezeigt) nach oben und nach unten bewegt. - Die Antriebseinrichtung
2 dieses Ausführungsbeispiels weist Hauptelementarbestandteile, aufweisend einen Motor20 mit einer Geschwindigkeitsreduzierungseinrichtung, der an der Tür10 befestigt ist, einen Nach-oben-und-nach-unten-Arm21 , der mit einem fächerförmigen Getriebe bzw. Zahnrad21a , das durch den Motor20 angetrieben ist, versehen ist, einen Antriebsarm22 , der den Nach-oben-und-nach-unten-Arm21 kreuzt und drehbar getragen ist, einen festen Kanal23 , der an der Tür10 befestigt ist, und einen glasseitigen Kanal24 , der mit dem Fensterglas11 integriert ist, auf. - Der Motor
20 dieses Ausführungsbeispiels ist wie folgt aufgebaut: d. h., wenn dem Motor20 elektrische Leistung von der Steuereinrichtung3 zugeführt wird, passiert Strom durch die Wicklung eines Ankers bzw. Läufers, um eine magnetische Anziehungswirkung zwischen dem Anker und einem Stator bzw. Ständer mit einem Magneten zu erzeugen, um dadurch den Anker normal oder umgekehrt bzw. entgegengesetzt zu drehen. Bei der Antriebseinrichtung2 dieses Ausführungsbeispiels sind, wenn der Nach-oben-und-nach-unten-Arm21 und der angetriebene Arm22 gemäß der Drehung des Motors20 wippen bzw. schwanken, die Endabschnitte dieser Arme beschränkt, um sich durch die Kanäle23 ,24 zu verschieben bzw. zu gleiten, und der Nach-oben-und-nach-unten-Arm21 und der angetriebene Arm22 werden als eine X-Verbindung angetrieben, um dadurch das Fensterglas11 nach oben und nach unten zu bewegen. - Der Motor
20 dieses Ausführungsbeispiels weist eine Drehungserfassungsvorrichtung27 , die in demselben integriert ist, auf. Die Drehungserfassungsvorrichtung27 gibt ein Pulssignal (Drehgeschwindigkeitssignal), das zu der Drehung des Motors20 synchron ist, zu der Steuereinrichtung3 aus. Die Drehungserfassungsvorrichtung27 dieses Ausführungsbeispiels ist aufgebaut, um die magnetische Änderung eines Magneten, der sich mit der Ausgangswelle des Motors20 dreht, durch eine Mehrzahl von Hall-Vorrichtungen zu erfassen. D. h., das Pulssignal wird bei Intervallen einer vorbestimmten Bewegungsmenge des Fensterglases11 oder bei Intervallen eines vorbestimmten Drehwinkels des Motors20 ausgegeben. Damit kann die Drehungserfassungsvorrichtung7 ein Signal ausgeben, das auf die Bewegung des Fensterglases11 nahezu proportional zu der Drehgeschwindigkeit des Motors20 anspricht. Die Steuereinrichtung3 berechnet die Bewegungsgeschwindigkeit des Fensterglases11 (oder Drehgeschwindigkeit des Motors20 proportional dazu) durch das Pulssignal von der Drehungserfassungsvorrichtung27 . Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Bewegungserfassungseinrichtung aus der Drehungserfassungsvorrichtung27 und der Steuereinrichtung3 aufgebaut. - Bei diesem Ausführungsbeispiel wird eine Vorrichtung, die die Hall-Vorrichtungen verwendet, als die Drehungserfassungsvorrichtung
27 verwendet. Die Vorrichtung ist jedoch nicht notwendigerweise darauf begrenzt, und jeder Codierer, der fähig ist, die Drehgeschwindigkeit des Motors20 zu erfassen, kann eingeführt sein. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist, um die Drehgeschwindigkeit der Ausgangswelle des Motors20 ansprechend auf die Bewegung des Fensterglases11 zu erfassen, die Drehungserfassungsvorrichtung27 in dem Motor20 selbst integriert. Die Bewegung des Fensterglases11 kann jedoch direkt durch eine gut bekannte Einrichtung erfasst werden. - Die Steuereinrichtung
3 dieses Ausführungsbeispiels ist aus einer Steuerung31 und einer Treibschaltung32 aufgebaut. Der Steuerung31 und der Treibschaltung32 werden die für einen Betrieb notwendige elektrische Leistung von einer Batterie, die in dem Fahrzeug angebracht ist, zugeführt. - Die Steuerung
31 dieses Ausführungsbeispiels ist aus einem Mikrocomputer, der eine CPU, einen Speicher, wie z. B. einen ROM und einen RAM, eine Eingangsschaltung, eine Ausgangsschaltung und dergleichen aufweist, aufgebaut. Die CPU ist mit dem Speicher, der Eingangsschaltung und der Ausgangsschaltung durch einen Bus ver bunden. Die Steuerung31 ist hier nicht notwendigerweise aus diesen Komponenten aufgebaut, die Steuerung31 kann jedoch aus einem DSP und einem Gate-Array bzw. einer Gatter-Anordnung aufgebaut sein. - Bei einem normalen Betrieb dreht die Steuerung
31 über die Treibschaltung32 auf der Basis eines Betriebssignals von einem Betriebsschalter4 , um das Fensterglas11 zu öffnen und zu schließen, den Motor20 normal oder umgekehrt. Die Steuerung31 empfängt ein Pulssignal von der Drehungserfassungsvorrichtung27 und kann einen Fremdkörper, der zwischen dem oberen Ende des Fensterglases11 und einem Fensterrahmen eingeklemmt ist, auf der Basis dieses Pulssignals erfassen. Wenn ein Fremdkörper als eingeklemmt erfasst wird, dreht die Steuerung31 den Motor20 über die Treibschaltung32 in eine Richtung, um das Fensterglas11 zu öffnen, um dadurch das Fensterglas11 zu öffnen. - Die Treibschaltung
32 dieses Ausführungsbeispiels ist aus einer IC, die einen FET aufweist, aufgebaut, und ändert die Polarität der Leistungszufuhr zu dem Motor20 auf der Basis eines Eingangssignals von der Steuerung31 . D. h., wenn die Treibschaltung32 ein Normaldrehungsbefehlssignal von der Steuerung31 empfängt, führt die Treibschaltung32 dem Motor20 elektrische Leistung zu, um den Motor20 in der Richtung der Normaldrehung zu drehen, und wenn die Treibschaltung32 ein Umkehrdrehungsbefehlssignal von der Steuerung31 empfängt, führt die Treibschaltung32 dem Motor20 elektrische Leistung zu, um den Motor in der Richtung der Umkehrdrehung zu drehen. Die Treibschaltung32 kann hier aufgebaut sein, um die Polarität unter Verwendung einer Relais-Schaltung zu ändern. Die Treibschaltung32 kann außerdem in die Steuerung31 integriert sein. - Die Steuerung
31 erfasst eine steigenden Abschnitt und einen fallenden Abschnitt (Pulsflanken) eines eingegebenen Pulssignals und berechnet die Drehgeschwindigkeit (Drehperiode) des Motors20 auf der Basis des Intervalls (Periode) dieser Pulsflanken und erfasst die Richtung der Drehung des Motors20 auf der Basis des Phasenunterschieds der jeweiligen Pulssignale. Die Steuerung31 berechnet, mit anderen Worten, indirekt die Bewegungsgeschwindigkeit des Fensterglases11 auf der Basis der Drehgeschwindigkeit des Motors20 und identifiziert die Bewegungsrichtung des Fensterglases11 auf der Basis der Drehrichtung des Motors20 . Die Steuerung31 zählt außerdem die Pulsflanken. Dieser Pulszählwert wird gemäß dem Öffnungs-/Schließbetrieb des Fensterglases11 addiert und subtrahiert. Die Steuerung31 identifiziert die Öffnungs-/Schließposition des Fensterglases11 durch die Größe dieses Zählwerts. - Die Steuerung
31 berechnet außerdem die Drehgeschwindigkeit für jedes Pulssignal und berechnet den Unterschied zwischen der Drehgeschwindigkeit, die dem letzten Pulssignal entspricht, und der Drehgeschwindigkeit, die dem derzeitigen Pulssignal entspricht, um eine Variationsmenge A der Drehgeschwindigkeit zu berechnen. Wenn, mit anderen Worten, das Pulsintervall lang wird (die Geschwindigkeit in einer Richtung abnimmt, um das Fensterglas11 zu schließen), wird die Variationsmenge A ein negativer Wert. In dieser Hinsicht können, um eine Verarbeitungsgenauigkeit und eine Stabilisierung zu verbessern, mehrere Pulssignale gruppiert werden, und die Drehgeschwindigkeit und die Variationsmenge A können durch die Gruppe berechnet werden. - Der Betriebsschalter
4 dieses Ausführungsbeispiels ist aus einem Kippschalter aufgebaut, um in zwei Stufen betrieben zu werden, und ist mit einem Öffnungsschalter, einem Schließschalter und einem automatischen Schalter versehen. Wenn ein Insasse diesen Betriebsschalter4 betreibt, wird ein Befehlssignal zum Öffnen/Schließen des Fensterglases11 zu der Steuerung31 ausgegeben. - Wenn insbesondere der Betriebsschalter
4 eine Stufe zu einer Seite betrieben wird, wird der Öffnungsschalter eingeschaltet, und ein normales Öffnungsbefehlssignal zum normalen Öffnen des Fensterglases11 (d. h. zum Öffnen des Fensterglases11 lediglich für eine Betriebszeit) wird zu der Steuerung31 ausgegeben. Wenn der Betriebsschalter4 eine Stufe zu der anderen Seite betrieben wird, wird der Schließschalter eingeschaltet, und ein normales Schließbefehlssignal zum normalen Schließen des Fensterglases11 (d. h. Schließen des Fensterglases11 lediglich für eine Betriebszeit) wird zu der Steuerung31 ausgegeben. - Wenn außerdem der Betriebsschalter
4 zwei Stufen zu einer Seite betrieben wird, werden der Öffnungsschalter und der automatische Schalter zusammen eingeschaltet, und ein Automatik-Öffnungsbefehlssignal zum automatischen Öffnen des Fensterglases11 (d. h. Öffnen des Fensterglases11 zu einer vollständig geöffneten Position, selbst wenn der Betrieb beendet wird) wird zu der Steuerung31 ausgegeben. Wenn der Betriebsschalter4 in zwei Stufen zu der anderen Seite betrieben wird, werden der Schließschalter und der automatische Schalter zusammen eingeschaltet, und ein Automatik-Schließbefehlssignal zum automatischen Schließen des Fensterglases11 (d. h. zum Schließen des Fensterglases11 zu einer vollständig geschlossenen Position, selbst wenn der Betrieb beendet wird) wird zu der Steuerung31 ausgegeben. - Die Steuerung
31 treibt den Motor20 über die Treibschaltung32 , um das Fensterglas11 normal zu öffnen, während das Normal-Öffnungsbefehlssignal von dem Betriebsschalter4 (während der Betriebsschalter4 betrieben wird) empfangen wird. Im Gegensatz dazu treibt die Steuerung31 den Motor20 über die Treibschaltung32 , um das Fensterglas11 normal zu schließen, während das Normal-Schließbefehlssignal von dem Betriebsschalter4 (während der Betriebsschalter4 betrieben wird) empfangen wird. - Wenn außerdem die Steuerung
31 ein Automatik-Öffnungsbefehlssignal von dem Betriebsschalter4 empfängt, treibt die Steuerung31 den Motor20 über die Treibschaltung32 , um das Fensterglas11 zu einer vollständig geöffneten Position automatisch zu öffnen. Wenn im Gegensatz dazu die Steuerung31 ein Automatik-Schließbefehlssignal von dem Betriebsschalter4 empfängt, treibt die Steuerung31 den Motor20 über die Treibschaltung32 , um das Fensterglas11 zu einer vollständig geschlossenen Position automatisch zu schließen. - Der Geschwindigkeitssensor
6 dieses Ausführungsbeispiels ist angebracht, um die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs zu erfassen, und erzeugt einen Geschwindigkeitspuls einer Frequenz proportional zu der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs und gibt den Geschwindigkeitspuls zu der Steuerung31 aus. Die Steuerung31 erfasst diesen Geschwindigkeitspuls und berechnet eine Fahrzeuggeschwindigkeit V bei Intervallen einer vorbestimmten Zeit. Bei der vorliegenden Erfindung ist die Fahrzeuggeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung aus dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor6 und der Steuerung31 aufgebaut. Hier kann ein Aufbau eingeführt werden, bei dem das Ausgangssignal des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors6 zu einer Fahrzeug-ECU ausgegeben wird, und bei dem die Steuerung31 ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal von der Fahrzeug-ECU durch eine Kommunikationsleitung empfängt. - Wenn die Steuerung
31 das Fensterglas11 (Normal-Schließbetrieb und Automatik-Schließbetrieb) schließt, überwacht die Steuerung31 , ob ein Fremdkörper durch das Fensterglas11 eingeklemmt wird oder nicht. D. h., wenn ein Fremdkörper durch das Fensterglas11 eingeklemmt wird, wird die Bewegungsgeschwindigkeit des Fensterglases11 verringert, und die Drehgeschwindigkeit des Motors20 wird in Beziehung zu der Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit des Fensterglases11 verringert (die Drehungsperiode wird verlängert). Aus diesem Grund überwacht die Steuerung31 dieses Ausführungsbeispiels immer die Variation der Drehgeschwindigkeit des Motors20 . - Wenn ein Variationsgrad dieser Drehgeschwindigkeit einen eingestellten Einklemmschwellenwert T erreicht, bestimmt die Steuerung
31 dieses Ausführungsbeispiels, dass ein Fremdkörper eingeklemmt ist (Erfassung des Einklemmens). Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die Variationsmenge A der Drehgeschwindigkeit für jede vorbestimmte Zeit (d. h. die Änderungsrate der Drehgeschwindigkeit oder der Beschleunigung) als der Grad der Variation berechnet, und die Variationsmenge A wird mit dem Schwellenwert T verglichen. Diese Variationsmenge A entspricht indirekt der Rate der Änderung der Bewegungsgeschwindigkeit oder der Beschleunigung des Fensterglases11 . Bei der vorliegenden Erfindung entspricht die Steuerung31 der Einklemmerfassungseinrichtung. -
3 zeigt eine Zeitänderung der Variationsmenge A, während das Fahrzeug steht, auf einer ebenen Straße fährt und auf einer unebenen Straße fährt. Eine vertikale Achse drückt die Variationsmenge A der Drehgeschwindigkeit des Motors aus, und eine horizontale Achse drückt die Zahl der Zählungen des Pulssignales (Pulszählwert) von der Drehungserfassungsvorrichtung27 aus. Die positive Seite der vertikalen Achse zeigt, dass die Geschwindigkeit des Fensterglases11 in einer Schließrichtung vergrößert wird, und die negative Seite zeigt, dass die Geschwindigkeit des Fensterglases11 in der Schließrichtung verringert wird. D. h., wenn ein Fremdkörper eingeklemmt wird, wird die Bewegungsgeschwindigkeit des Fensterglases11 in der Schließrichtung verringert, und daher wird die Variationsmenge A ein negativer Wert. - Gemäß
3 ist es klar, dass, während das Fahrzeug steht, die Variationsmenge A innerhalb eines kleinen Variationsbereichs hauptsächlich durch eine Schiebewiderstand variiert ist. Während das Fahrzeug auf der ebenen Straße fährt, sind Vibrationen von der Straßenoberfläche an das Fensterglas11 angelegt, um die Variationsmenge A innerhalb eines geringfügig größeren Variationsbereichs zu variieren, als er produziert wird, während das Fahrzeug steht. Während das Fahrzeug auf der unebenen Straße fährt, werden außerdem große Vibrationen von der Straßenoberfläche zu dem Fensterglas11 übertragen, und daher ist die Variationsmenge A innerhalb eines bedeutend größeren Variationsbereichs variiert, als es erzeugt wird, während das Fahrzeug auf der ebenen Straße fährt. - Wenn die Steuerung
31 bestimmt, dass ein Fremdkörper eingeklemmt ist, dreht die Steuerung, um den Fremdkörper, der durch das Fensterglas11 eingeklemmt ist, freizugeben, den Motor20 umgekehrt, um das Fensterglas11 um eine vorbestimmte Menge zu öffnen. In dieser Hinsicht kann, wenn die Steuerung31 bestimmt, dass ein Fremdkörper eingeklemmt ist, die Steuerung31 den Betriebs des Motors20 beenden, um den weiteren Schließbetrieb des Fensterglases zu beenden, um dadurch zu ermöglichen, dass der durch das Fensterglas11 eingeklemmte Fremdkörper freigegeben wird. - Die Steuerung
31 dieses Ausführungsbeispiels ist außerdem aufgebaut, um den Schwellenwert T unter vorbestimmten Bedingungen zu ändern. Die Steuerung31 dieses Ausführungsbeispiels entspricht einer Schwellenwert-Einstelleinrichtung. - Bei diesem Ausführungsbeispiel sind insbesondere ein Stehend-Zustand-Schwellenwert (erster Schwellenwert) T0, ein Fahrzustandsschwellenwert (zweiter Schwellenwert) T1 und ein Unebene-Straße-Fahrzustandsschwellenwert (dritter Schwellenwert) T2 als der Schwellenwert T (Bezug nehmend auf
3 ) eingestellt. - Der Stehend-Zustand-Schwellenwert T0 ist als ein Anfangswert eingestellt und wird verwendet, wenn eine Fahrzeuggeschwindigkeit V kleiner als eine vorbestimmte Geschwindigkeit ist. Der Stehend-Zustand-Schwellenwert T0 wird durch Addieren eines vorbestimmten Spielraums zu dem Bereich einer kleinen Variation, die üblicherweise durch den im Vorhergehenden erwähnten Schiebewiderstand und dergleichen verursacht wird, bestimmt, um eine falsche Erfassung eines Einklemmens zu verhindern.
- Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V nicht kleiner als ein vorbestimmter Wert ist und bestimmt wird, dass das Fahrzeug fährt, wird der Fahrzustandsschwellenwert T1 durch Addieren eines vorbestimmten Spielraums zu dem Bereich der Variation, die üblicherweise durch das im Vorhergehenden erwähnte Fahren auf der ebenen Straße verursacht wird, bestimmt.
- Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V nicht kleiner als ein vorbestimmter Wert ist und die Variationsmenge A einen vorbestimmten positiven Störschwellenwert A0 erreicht, wird der Unebene-Straße-Fahrzustandsschwellenwert T2 eingestellt. Der Unebene-Straße-Fahrzustandsschwellenwert T2 wird durch Addieren eines vorbestimmten Spielraums zu dem Bereich der Variation, die üblicherweise durch das im Vorhergehenden erwähnte Fahren auf der unebenen Straße verursacht wird, bestimmt.
- Wenn das Fahrzeug auf der unebenen Straße fährt, wie im Vorhergehenden beschrieben ist, variiert die Variationsmenge A innerhalb eines großen Variationsbereichs. Bei vielen Fällen schwingt die Variationsmenge A einmal zu einer positiven Seite und schwingt dann zu einer negativen Seite und schwingt danach wiederholt auf diese Art und Weise. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird diese Charakteristik verwendet, und die Steuerung
31 erfasst als eine Störungserfassungseinrichtung, ob die Variationsmenge A die positive Störungsschwelle A0 erreicht oder nicht. Wenn die Variationsmenge A die positive Störungsschwelle A0 erreicht, wird unter der Annahme, dass das Fahrzeug auf der unebenen Straße fährt, eine Erfassungsempfindlichkeit durch Wiedereinstellen des Schwellenwerts T auf einen großen Wert auf einer negativen Seite reduziert, um dadurch eine falsche Erfassung eines Einklemmens zu verhindern. - Der Stehend-Zustand-Schwellenwert T0, der Fahrzustandsschwellenwert T1 und der Unebene-Straße-Fahrzustandsschwellenwert Straße T2 sind Werte, die sich auf der negativen Seite in dieser Reihenfolge vergrößern (d. h. die Erfassungsempfindlichkeit des Einklemmens wird reduziert).
- Das Verarbeiten des Bestimmens des Einklemmens durch die Steuerung
31 bei diesem Ausführungsbeispiel ist im Folgenden auf der Basis von4 beschrieben. Die Steuerung31 führt dieses Verarbeiten bei Intervallen einer vorbestimmten Zeit wiederholt durch. - Die Steuerung
31 bestimmt zuerst bei einem Schritt S1 durch das Pulssignal von der Drehungserfassungsvorrichtung27 , ob sich das Fensterglas11 nach oben bewegt oder nicht. - Wenn sich das Fensterglas
11 nicht nach oben bewegt (Schritt S1: NEIN), führt die Steuerung31 nichts durch und beendet das Verarbeiten. - Wenn sich im Gegensatz dazu das Fensterglas
11 nach oben bewegt (Schritt S1: JA), berechnet die Steuerung31 bei einem Schritt S2 die Variationsmenge A und berechnet dann bei einem Schritt S3 die Fahrzeuggeschwindigkeit V. Bei dem Schritt S3 berechnet die Steuerung31 die Fahrzeuggeschwindigkeit V aus dem Pulsintervall des Geschwindigkeitspulses von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor6 . - Bei einem Schritt S4 bestimmt die Steuerung
31 aus der Fahrzeuggeschwindigkeit V, ob das Fahrzeug fährt oder nicht. Die Steuerung31 bestimmt insbesondere, ob die berechnete Fahrzeuggeschwindigkeit V nicht kleiner als eine vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit V0 ist oder nicht. Wenn die berechnete Fahrzeuggeschwindigkeit V nicht kleiner als die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit V0 ist (Schritt S4: JA), bestimmt die Steuerung31 , dass das Fahrzeug fährt, und fährt das Verarbeiten zu einem Schritt S6 fort. Wenn im Gegensatz dazu die berechnete Fahrzeuggeschwindigkeit V kleiner als die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit V0 (Schritt S4: NEIN) ist, bestimmt die Steuerung31 , dass das Fahrzeug steht, und stellt den Schwellenwert T auf den Stehend-Zustand-Schwellenwert T0 bei einem Schritt S5 ein und lässt dann das Verarbeiten zu einem Schritt S12 fortschreiten. - Die Steuerung
31 bestimmt als Nächstes, ob die Variationsmenge A, die bei dem Schritt S2 berechnet wird, nicht kleiner als der vorbestimmte positive Störungsschwellenwert A0 ist oder nicht (Schritt S6). - Wenn die bei dem Schritt S2 berechneten Variationsmenge A nicht kleiner als der vorbestimmte positive Störungsschwellenwert A0 ist (Schritt S6: JA), variiert die Variationsmenge A in der Richtung einer Beschleunigung sehr, und daher kann bestimmt werden, dass dies durch das Fahren auf der unebenen Straße verursacht wird. Bei einem Schritt S10 stellt daher die Steuerung
31 den Schwellenwert T auf den Unebene-Straße-Fahrzustandsschwellenwert T2 ein und lässt dann das Verarbeiten zu dem Schritt S12 fortschreiten. - Wenn im Gegensatz dazu die bei dem Schritt S2 berechnete Variationsmenge A kleiner als der vorbestimmte positive Störungsschwellenwert A0 ist (Schritt S6: NEIN), stellt bei einem Schritt S7 die Steuerung
31 den Schwellenwert T auf den Fahrzustandsschwellenwert T1 ein und lässt dann das Verarbeiten zu dem Schritt S12 fortschreiten. - Bei dem Schritt 12 vergleicht die Steuerung
12 den eingestellten Schwellenwert T mit der Variationsmenge A und bestimmt, ob ein Fremdkörper eingeklemmt ist oder nicht. Wenn die Variationsmenge A den eingestellten Schwellenwert T erreicht, d. h. die Variationsmenge A ein Wert ist, der gleich oder größer auf einer negativen Seite als der Schwellenwert T ist, bestimmt die Steuerung12 , dass ein Fremdkörper eingeklemmt ist. - Wenn die Variationsmenge A den Schwellenwert T erreicht (Schritt S12: JA), bestimmt die Steuerung
31 , dass ein Fremdkörper eingeklemmt ist, und führt eine Umkehrsteuerung bei einem Schritt S13 durch. Bei einem Schritt S13 führt die Steuerung12 das Umkehrsteuerverarbeiten durch, um das Fensterglas11 zu einer Mittelposition zu öffnen. - Wenn im Gegensatz dazu die Variationsmenge A nicht den Schwellenwert T erreicht (Schritt S12: NEIN), bestimmt die Steuerung
31 , dass kein Fremdkörper eingeklemmt ist, und beendet das Verarbeiten. - Wie im Vorhergehenden beschrieben ist, wird bei der Vorrichtung
1 dieses Ausführungsbeispiels die Erfassungsempfindlichkeit eines Einklemmens, wenn das Fahrzeug fährt, im Vergleich zu der Erfassungsempfindlichkeit eines Einklemmens, wenn das Fahrzeug steht, reduziert, um eine falsche Erfassung des Einklemmens zu verhindern, wenn das Fahrzeug fährt. Der Schwellenwert T des Einklemmens kann außerdem auf unterschiedliche Werte gemäß einer kleinen Störung, die verursacht wird, wenn das Fahrzeug auf einer ebenen Straße fährt, und einer großen Störung, die verursacht wird, wenn das Fahrzeug auf einer unebenen Straße fährt, eingestellt werden. Wenn daher das Fahrzeug auf der ebenen Straße fährt, und wenn das Fahrzeug auf der unebenen Straße fährt, ist es möglich, zu verhindern, dass das Fensterglas11 durch einen Fehler durch eine falsche Erfassung des Einklemmens umgekehrt bewegt wird. - Durch Einstellen des Schwellenwerts T gemäß den Umständen auf diese Art und Weise ist es außerdem möglich, sowohl das Reduzieren einer Einklemmlast, wenn das Einklemmen erfasst wird, als auch das Verhindern der falschen Erfassung des Einklemmens zu erreichen.
- D. h., gemäß der Steuerung für eine Schließvorrichtung der vorliegenden Erfindung ist der Schwellenwert zum Erfassen eines Einklemmens auf unterschiedliche Werte gemäß Zuständen, bei denen das Fahrzeug steht, fährt und auf einer unebenen Straße fährt, eingestellt. Wenn daher das Fahrzeug steht, fährt und auf einer unebenen Straße fährt, ist es möglich, eine falsche Erfassung eines Einklemmens, die durch eine Störung verursacht wird, zu verhindern, ohne die Einklemmlast, die an einen Fremdkörper angelegt ist, wenn der Fremdkörper eingeklemmt ist, nicht mehr als nötig zu vergrößern.
- Bei dem im Vorhergehenden erwähnten Ausführungsbeispiel sind die Stehend-Zustand-Schwelle T0, die Fahrzustandsschwelle T1 und die Unebene-Straße-Fahrzustandsschwelle T2 auf jeweilige konstante Werte eingestellt. Die Schwellenwerte sind jedoch nicht notwendigerweise auf diese konstanten Werte begrenzt, sondern der Fahrzustandsschwellenwert T1 kann beispielsweise stufenweise gemäß der Größe der Fahrzeuggeschwindigkeit V geändert werden, und die Unebene-Straße-Fahrzustandsschwelle T2 kann stufenweise gemäß der Größe der erfassten positiven Variationsmenge A geändert werden.
- Bei dem im Vorhergehenden erwähnten Ausführungsbeispiel wird außerdem, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V kleiner als die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit V0 ist und daher nicht bestimmt wird, dass das Fahrzeug fährt, der Schwellenwert T nicht auf die Unebene-Straße-Fahrzustandsschwelle T2 geändert. Um jedoch das Verarbeiten zu vereinfachen, kann einfach, wenn die Variationsmenge A den Störungsschwellenwert A0 erreicht, der Schwellenwert T auf die Unebene-Straße-Fahrzustandsschwelle T2 geändert werden.
- Bei dem im Vorhergehenden erwähnten Ausführungsbeispiel wird ferner, wenn der Schwellenwert T auf die Unebene-Straße-Fahrzustandsschwelle T2 eingestellt ist, und dann eine vorbestimmte Einstellzeit für die Unebene-Straße-Fahrzustandsschwelle T2 verstreicht, der Schwellenwert T auf den Fahrzustandsschwellenwert T1 neu eingestellt. Der Schwellenwert T kann jedoch beispielsweise auf der Unebene-Straße-Fahrzu standsschwelle T2 gehalten werden, bis der Betrieb des Nach-oben-Bewegens des Fensterglases
11 durch einen Schaltbetrieb beendet wird, oder das Fensterglas11 die vollständig geschlossene Position erreicht. - Bei dem im Vorhergehenden erwähnten Ausführungsbeispiel ist ferner das Ausführungsbeispiel beschrieben, bei dem die Steuerung für eine Schließvorrichtung der vorliegenden Erfindung bei einem mit einem Antrieb versehenen Fenster
1 des Fahrzeugs angewendet ist. Die vorliegende Erfindung kann jedoch allgemein auf eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen eines Öffnungs-/Schließbauglieds, wie z. B. eine Schiebedach-Öffnungs-/Schließvorrichtung und eine Schiebetür-Öffnungs-/Schließvorrichtung, angewendet sein. - Diese Beschreibung der Erfindung ist lediglich hinsichtlich ihrer Natur exemplarisch, und Variationen, die nicht von dem Kern der Erfindung abweichen, sollen innerhalb des Schutzbereichs der Erfindung sein. Solche Variationen sollen nicht als eine Abweichung von dem Geist und dem Schutzbereich der Erfindung betrachtet werden.
Claims (4)
- Steuerung (
3 ) für eine Schließvorrichtung, mit: einer Treibeinrichtung (2 ), die ein Öffnungs-/Schließbauglied (11 ) öffnet und schließt; einer Bewegungserfassungseinrichtung (3 ,27 ), die eine Bewegung des Öffnungs-/Schließbauglieds (11 ), das durch die Treibeinrichtung (2 ) geöffnet und geschlossen wird, erfasst; einer Einklemmerfassungseinrichtung (31 ), die einen Variationsgrad (A) der Bewegung, die durch die Bewegungserfassungseinrichtung (3 ,27 ) erfasst wird, berechnet, und einen Fremdkörper, der durch das Öffnungs-/Schließbauglied (11 ) eingeklemmt wird, erfasst, wenn der Variationsgrad (A) einen vorbestimmten Schwellenwert (T) erreicht; einer Fahrzeuggeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung (31 ,6 ), die eine Fahrgeschwindigkeit (V) eines Fahrzeugs erfasst; einer Schwellenwert-Einstelleinrichtung (31 ), die den Schwellenwert (T) einstellt; und einer Störungserfassungseinrichtung (31 ), die eine Last, die größer als ein vorbestimmter Wert ist und an das Öffnungs-/Schließbauglied (11 ) in einer Schließrichtung angelegt ist, auf der Basis des Variationsgrads erfasst; dadurch gekennzeichnet, dass die Schwellenwert-Einstelleinrichtung (31 ) den Schwellenwert (T) auf einen zweiten Schwellenwert (T1) einstellt, der hinsichtlich einer Erfassungsempfindlichkeit eines Einklemmens im Vergleich zu einem ersten Schwellenwert (T0) reduziert ist, der eingestellt ist, wenn das Fahrzeug steht, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung (31 ,6 ) bestimmt, dass das Fahrzeug fährt, und den Schwellenwert auf einen dritten Schwellenwert (T2), der hinsichtlich der Erfassungsempfindlichkeit eines Einklemmens im Vergleich zu dem zweiten Schwellenwert (T1) reduziert ist, einstellt, wenn die Störungserfassungseinrichtung (31 ) erfasst, dass eine Last, die nicht kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, an das Öffnungs-/Schließbauglied (2 ) angelegt ist. - Steuerung (
3 ) für eine Schließvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Schwellenwert-Einstelleinrichtung (31 ) den Schwellenwert (T) auf den dritten Schwellenwert (T2) einstellt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung (31 ,6 ) bestimmt, dass das Fahrzeug fährt, und wenn die Störungserfassungseinrichtung (31 ) erfasst, dass eine Last, die nicht kleiner als der vorbestimmte Wert ist, an das Öffnungs-/Schließbauglied (11 ) in einer Öffnungsrichtung angelegt ist. - Steuerung (
3 ) für eine Schließvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Schwellenwert-Einstelleinrichtung (31 ) den Schwellenwert (T) auf den dritten Schwellenwert (T2) gemäß einem Erfassungsresultat der Störungserfassungseinrichtung (31 ) einstellt. - Steuerung (
3 ) für eine Schließvorrichtung nach Anspruch 3, bei der die Schwellenwert-Einstelleinrichtung (31 ) den Schwellenwert (T) auf den zweiten Schwellenwert (T1) neu einstellt, nachdem eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist.
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