DE4321264C2 - Antriebsvorrichtung für eine Kraftfahrzeugscheibe - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung für eine Kraftfahrzeugscheibe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine solche, aus der DE 33 03 590 C2 bekannte Antriebsvorrichtung für eine Kraft­ fahrzeugscheibe benutzt in einer Bezugswert-Einstelleinheit ein in einem Datenspeicher gespeichertes Leistungs-Weg-Diagramm, das die Leistungsaufnahme eines Elektro­ motors über den Weg der Scheibe angibt und bei jedem ungestörten Bewegungsablauf der Scheibe erneut in dem Datenspeicher abgespeichert wird. Als Bezugswert gibt die Bezugswert-Einstelleinheit eine Leistungs-Toleranzgrenze an, bei deren Übersteigen die Sicherheits-Befehlseinheit angesteuert wird, um die Bewegungsrichtung des Elektro­ motors umzukehren und damit die Scheibe zu senken, wodurch ein durch die sich hebende Scheibe eingeklemmtes Objekt wieder freigegeben wird. Für die Endphase der Schließbewegung der Scheibe ist dem Leistungs-Weg-Diagramm eine so hohe Toleranzgrenze zugeordnet, daß auch beim vollständigen Abstoppen der Schließbewegung der Scheibe die Sicherheits-Befehlseinheit nicht angesteuert wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Antriebsvorrichtung so weiterzuentwickeln, daß eine Sicherheitssteuerung auch in einem Bereich in der Nähe einer vollständig geschlossenen Stellung der Scheibe erfolgen kann.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Erfindungsgemäß ist die Bezugswert-Einstelleinheit mit einem Positionssensor verbunden, der beim Einlaufen der Scheibe in den Laufkanal ein der Position der sich schließenden Scheibe entsprechendes Signal abgibt. Dieses Signal bewirkt in der Bezugswert-Einstelleinheit eine Absenkung des Bezugswertes für einen Geschwindig­ keitsabfall bis zum Ende des Sicherheitssteuerbereiches. Die ermittelte Fensterposition wird mittels eines Öffnungs-/Schließ-Positionsdetektors und des Positionssensors an die Sicherheitssteuerbereichs-Erfassungseinheit eingegeben, so daß die Ermittlung des Sicherheitssteuerbereiches nahe der Position, in welcher das Fenster vollständig geschlossen ist, mit hoher Genauigkeit ausgeführt werden kann.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht, welche den Aufbau einer Antriebsvorrichtung für eine Kraftfahrzeugscheibe gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt,

Fig. 2 eine Explosionsdarstellung eines Teils eines Motorantriebsabschnitts,

Fig. 3 eine Explosionsdarstellung eines Teils eines Positionssensors, der bei der Antriebsvorrichtung verwendet wird,

Fig. 4 eine vergrößerte Perspektivansicht eines Teils der Antriebsvorrichtung;

Fig. 5 ein Blockschaltbild eines elektrischen Systems gemäß der vorliegenden Erfindung, welches bei der Antriebsvorrichtung eingesetzt wird;

Fig. 6 ein Diagramm, das die Beziehung der Motorgeschwindigkeit und eines Detektorbezugswertes zeigt; und

Fig. 7 ein Diagramm, das die Beziehung der Motorgeschwindigkeit und des Ausgangssignals eines Positionssensors in einem Bereich, unmittelbar bevor das Fenster vollständig geschlossen ist, zeigt.

Wie in Fig. 1 dargestellt, ist ein Fenster-Öffnungs/Schließ-Mechanismus 201 in einem Abschnitt der Karosserie eines Kraftfahrzeugs unterhalb des Fensters angebracht. In dem Fenster-Öffnungs/Schließ-Mechanismus 201 erstreckt sich eine Schiene 202 in Vertikalrichtung. Ein mit der Schiene gekoppeltes Gleitstück 203 ist vertikal entlang der Schiene 202 gleitbeweglich. Ein Draht 204 ist mit dem Gleitstück 203 verbunden. Der Draht 204 ist um Riemenscheiben 205 herumgewickelt, die oben und unten an der Schiene 202 befestigt sind, und weiterhin um eine Riemenscheibe einer Motoreinheit 206 gewickelt. Der Fenster-Öffnungs/Schließ-Mechanismus 201 weist einen Elektromotor 211 zum Antrieb der Riemenscheiben auf, wie nachstehend noch erläutert wird. Wird der Elektromotor 211 angetrieben, so wird eine Antriebsriemenscheibe 218 gedreht, um den Draht 204 und damit das Gleitstück 203 in Vertikalrichtung zu bewegen. Eine Scheibe 207 ist auf dem Gleitstück 203 angebracht. Wenn die Scheibe 207 zusammen mit dem Gleitstück 203 nach oben und unten bewegt wird, öffnet bzw. schließt sie den Fenster­ raum, der durch den Fensterrahmen festgelegt ist.

Ein Positionssensor 208, der im einzelnen später beschrieben wird, ist an dem oberen Abschnitt der Schiene 202 befestigt. Der Positionssensor 208 wird zur Ermittlung der momentanen Position des Gleitstücks 203 verwendet, also der momentanen Position des sich schließenden bzw. öffnenden Fensters.

Der Aufbau eines Schlüsselabschnitts der Motoreinheit 206 ist in Fig. 2 dargestellt. In Fig. 2 bezeichnet die Bezugszahl 211 den Elektromotor, der als Antriebsquelle verwen­ det wird. Ein scheibenförmiger Magnet 212, der, wie dargestellt, Pole aufweist, ist auf einem Abschnitt der Drehwelle 201a des Elektromotors 211 angebracht. Ein Paar Hall- Elemente 213a und 213b, die auf beiden Seiten des Magneten 212 angebracht sind, sind voneinander um einen Winkelabstand von 90° in bezug auf die Achse des Magneten 212 beabstandet. Der Magnet 212 und die Hall-Elemente 213a und 213b bilden miteinander einen Geschwindigkeitssensor 213. Wenn in dem Geschwindigkeitssensor 213 der Magnet 212 zusammen mit der Drehwelle 201a gedreht wird, geben die Hall-Elemente 213a und 213b Impulssignale aus, welche unterschiedliche Phasen aufweisen.

Eine Schnecke 214 ist auf dem entfernten Endabschnitt der Drehwelle 201a angebracht. Die Schnecke 214 steht im Eingriff mit einem Schneckenrad 215. Das Schneckenrad 215, an welchem ein Dämpfer 216 befestigt ist, ist fest an eine Riemenscheibenaus­ gangswelle 217 gekuppelt, um die Drehkraft des Schneckenrades 215 über die Riemen­ scheibenausgangswelle 217 auf die Antriebsriemenscheibe 218 zu übertragen, um so den Draht 204 zu bewegen.

Metallplatten 216b und 216c sind an den Seiten einer scheibenförmigen Gummiplatte 216a angebracht. Eine Metallplatte 216 ist über Schrauben 219 an dem Schneckenrad 215 befestigt. Der Dämpfer 216 absorbiert Stöße, die zwischen den Metallplatten 216b und 216c erzeugt werden, also zwischen der Motorseite und der Fensterseite, unter Verwendung der elastischen Verformung der Gummiplatte 216a.

Die Bezugszahl 220 bezeichnet das Gehäuse des Fenster-Öffnungs/Schließ-Mechanis­ mus 201.

Eine Explosionsansicht, welche einen Teil des Positionssensors 208 zeigt, ist in Fig. 3 dargestellt. Ein Potentiometer 222 ist an der Innenseite eines Gehäuses 221 angebracht, dessen Oberseite geöffnet ist. Obwohl dies nicht im einzelnen beschrieben ist, ist das Potentiometer 222 so aufgebaut, daß ein leitfähiges Stück linear entlang eines plattenförmigen Widerstandsteils hin- und herbewegt wird, und einen Widerstandswert aufweist, der sich entsprechend der Position des gleitenden, leitfähigen Stücks verändert. Das leitfähige Stück, welches an einer beweglichen Stange 223 befestigt ist, wird durch eine Feder 224 in eine Richtung gezwungen. Ein Kabelbaum 225, der mit dem Potentiometer 222 verbunden ist, wird durch ein Loch des Gehäuses aus dem Gehäuse 221 herausgeführt.

Ein Meßhebel 226 ist über einen Stift 227, der durch ein Loch 226a des Hebels einge­ führt ist, drehbeweglich an dem Gehäuse 221 gehaltert, in welchem das Potentiometer 222 enthalten ist. Der Meßhebel 226 wird um dem Stift 227 horizontal gedreht. Ein Langloch 226b ist in dem Basisteil des des Meßhebels 226 ausgebildet. Eine vor­ stehende Stange 223a des beweglichen Teils 223 des Potentiometers 222 ist in das Langloch 226b eingefügt. Der mit dem Basisteil versehene Meßhebel 226 erstreckt sich vom Gehäuse aus nach außen. Ein Deckel 228 ist auf die Oberseite des Gehäuses aufgelegt, die sonst offen ist, um das Gehäuse abzudichten, um so das Eintreten von Flüssigkeit zu verhindern. Eine Haube 229 ist auf entfernte Ende des Meßhebels 226 aufgesetzt.

Wie in Fig. 4 gezeigt, welche eine vergrößerte Perspektivansicht eines Teils der Antriebsvorrichtung zeigt, ist der Positionssensor 208 so angebracht, daß ein Teil des Gehäuses in dem oberen Teil der Schiene 202 mittels Schrauben befestigt ist, und das entfernte Ende des Meßhebels 226 zum Bewegungsweg des Gleitstücks 203 hin gerichtet ist. Wenn daher das Gleitstück 203 entlang der Schiene 202 bewegt wird, und sich einer Position nähert, in welcher das Fenster vollständig geschlossen ist, wie durch eine doppelt gepunktete Kettenlinie in der Figur dargestellt, gerät der Stift 203b, der an dem vorstehenden Teil 203a des Gleitstücks 203 befestigt ist, in Berührung mit dem entfernten Ende des Meßhebels 226, und drückt und dreht den Meßhebel 226 in Richtung eines Pfeils. Die Verschwenkung des Meßhebels 226 wird auf das Langloch 226b des Basisteils des Hebels übertragen, so daß der Hub des Potentiometers reduziert wird, entsprechend dem Verhältnis der Länge des Hebels von dem Stift zum entfernten Ende und der Länge vom Stift zum Basisende. Dies führt dazu, daß das bewegliche Teil 223 des Potentiometers 222 bewegt wird. Durch die Bewegung des beweglichen Teils 223 wird das leitfähige Stück entlang dem Widerstandsteil bewegt, so daß sich dessen Widerstand ändert. Die Ausgangsspannung, die von der Änderung des Widerstands abhängt, wird als ein Positionsausgangssignal ausgegeben.

Fig. 5 ist ein Blockschaltbild, welches ein elektrisches System (einschließlich des Positionssensors) zeigt, das bei der Antriebsvorrichtung verwendet wird. Gemäß Fig. 5 empfängt ein Mikrocomputer 230 Impulssignale, die von dem Geschwindigkeitssensor 213 abgeleitet werden, um die Anzahl der Umdrehungen bzw. die Geschwindigkeit des Elektromotors 211 als Antriebsquelle zu erfassen. Weiterhin empfängt er ein Positions­ detektorsignal von dem Positionssensor 208. Das Öffnen/Schließen des Fensters wird durch einen manuell betätigten Funktionsschalter 231 ausgewählt. Das Auswahlsignal von dem Funktionsschalter 231 wird auch an den Mikrocomputer 230 angelegt. Der Funktionsschalter 231 wird dazu verwendet, wahlweise das Fenster in einem automati­ schen Modus oder einem manuellen Modus zu öffnen oder zu schließen. Eine Motortrei­ berschaltung 232 steuert den Elektromotor 211 entsprechend einem Signal von dem Mikrocomputer 230.

Der Mikrocomputer 230 weist ein System zur Ermittlung eines Sicherheitssteuerbereichs aus dem Öffnungs/Schließ-Betriebs des Fensters auf, und ein weiteres System zur Ermittlung eines Zustandes, in welchem ein Objekt in dem Fenster eingeklemmt ist.

Das System zur Ermittlung des Sicherheitssteuerbereiches umfaßt einen Fensterbe­ wegungs-Richtungsdetektor 233, der die Frequenz von Impulssignalen ermittelt, die von dem Geschwindigkeitssensor 213 ausgegeben werden, die Drehrichtung des Motors, und die Öffnungs- oder Schließrichtung des Fensters. Ein Detektor 234 zur Ermittlung der Öffnungs/Schließ-Position umfaßt einen Aufwärts/Abwärts-Zähler. Der Zähler wird auf 0 gesetzt, wenn das Fenster vollständig geschlossen ist. Dreht sich der Motor vorwärts, so zählt der Zähler auf diese Weise erzeugte Impulssignale in der negativen Richtung. Dreht sich der Motor in der Gegenrichtung, so zählt der Zähler Impulssignale in der positiven Richtung. Die momentane Position des sich öffnenden oder schließenden Fensters wird in Form des Zählwertes des Zählers festgestellt. Eine Sicherheitssteuer­ bereich-Erfassungseinrichtung 235 stellt fest, wenn sich das Fenster in einem Sicherheitssteuerbereich abgesehen von einem Sicherheitssteuermodus-Sperrbereich befindet, innerhalb eines vorbestimmten Bereiches nahe der Position, an welcher das Fenster vollständig geschlossen ist. Der Sicherheitssteuervorgang ist nur innerhalb des Sicherheitssteuerbereiches zulässig.

Das Positionsermittlungssignal von dem Positionssensor 208 wird dem Fensterpositions­ detektor 236 eingegeben, um die Absolutposition des Fensters festzustellen. Die Position des sich öffnenden oder schließenden Fensters in dem Bereich nahe der Position, an welcher das Fenster vollständig geschlossen ist, wird durch den Fensterpositionsdetektor 236 exakt festgestellt. Das Ausgangssignal von dem Detektor 236 wird der Sicherheits­ steuerbereichs-Erfassungseinrichtung 235 und der Bezugswert-Einstelleinheit 242 zugeführt. Es wird zur Ermittlung des Sicherheitssteuerbereiches und zur Einstellung eines eingeklemmten Objektes verwendet.

Bei dem Vorgang zur Ermittlung des Sicherheitssteuerbereiches wird das Ausgangs­ signal der Sicherheitssteuerbereichs-Emittlungseinrichtung 235 einer ersten Eingangs­ klemme eines UND-Gliedes 237 zugeführt, und wird weiterhin an eine Betriebsbefehls­ einheit 238 angelegt. Die Betriebsbefehlseinheit 238 gibt an die Motortreiberschaltung 232 einen Betriebsbefehl aus, welcher vom Zustand des Schalters 231 abhängt.

Das System zur Ermittlung des Zustandes, in welchem ein Objekt in dem Fenster eingeklemmt ist, umfaßt eine Motorgeschwindigkeits-Meßeinheit 239 zur Erfassung der Geschwindigkeit des Motors durch Messung der Zeitintervalle der Signale von dem Geschwindigkeitssensor 213, und einen Detektor 240 für ein eingeklemmtes Objekt zur Ermittlung des Zustands mit einem eingeklemmten Objekt durch Messung einer Verringerung der Geschwindigkeit des Motors. Die Geschwindigkeitsreduzierungs­ erfassung ergibt sich aus dem Vorgang des Vergleichs der gemessenen Geschwindig­ keit mit dem Bezugswert. Das Ausgangssignal des Detektors 240 für ein eingeklemmtes Objekt wird der anderen Eingangsklemme des UND-Gates 237 zugeführt. Das Ausgangssignal des UND-Gates 237 wird der Sicherheitssteuerbetriebs-Befehlseinheit 241 eingegeben. Nach Empfang des Signals für ein eingeklemmtes Objekt steuert die Sicherheitssteuerbetriebs-Befehlseinheit 241 die Betriebsbefehlseinheit 238, um einen Sicherheitssteuervorgang durchzuführen. Bei dem Sicherheitssteuervorgang wird die Fensterscheibe 12 mm aus der momentanen Position der Fensterscheibe in der Öffnungsrichtung bewegt.

Die Bezugswert-Einstelleinheit 242 zum Einstellen des Bezugswertes für die Erfassung eines eingeklemmten Objekts ist an den Detektor 240 für das eingeklemmte Objekt angeschlossen. Ein Positionssignal von dem Fensterpositionsdetektor 236, welcher die Fensterposition unter Verwendung des Signals von dem Positionssensor 208 festgestellt, wird an die Bezugswert-Einstelleinheit 242 angelegt. Der Bezugswert, der für den Detektor 240 für ein eingeklemmtes Objekt eingestellt werden soll, wird entsprechend dem Wert des Positionssignals geändert.

Bei der auf diese Weise aufgebauten Antriebsvorrichtung sendet, wenn der Motor 211 seinen Betrieb beginnt, der Geschwindigkeitssensor 213 Impulssignale an den Mikro­ computer 230. Die Motorgeschwindigkeits-Meßeinrichtung 239 stellt die Motorge­ schwindigkeit anhand der Zeitintervalle der Impulssignale fest. Liegt die Motorge­ schwindigkeit unterhalb der Bezugsgeschwindigkeit, so gibt der Detektor 240 für ein eingeklemmtes Objekt ein Signal für ein eingeklemmtes Objekt aus. Entweder die Absolutgeschwindigkeit oder die Relativgeschwindigkeit kann als die Motorgeschwin­ digkeit verwendet werden.

Die Absolutgeschwindigkeit wird auf solche Weise erhalten, daß das Zeitintervall zwischen den benachbarten Vorderkanten der Impulssignale ermittelt wird, und die Motorgeschwindigkeit unter Verwendung des ermittelten Zeitintervalls berechnet wird. Die Relativgeschwindigkeit wird dadurch erhalten, daß eine Änderungsrate der Zeitintervalle der Impulssignale, also Zeitintervalle zwischen den benachbarten Vorderflanken, berechnet wird.

Der Richtungsdetektor 233 stellt die Drehrichtung des Motors 11 fest, also die Öffnungs- oder Schließrichtung des Fensters, unter Verwendung der Impulssignale von dem Geschwindigkeitssensor 213. In dem Öffnungs/Schließ-Positionsdetektor 234 zählt der darin enthaltene Zähler herauf oder herunter, entsprechend der Richtung der Motordrehung und des Ausmaßes der Motordrehung. Der sich ergebende Zählwert des Zählers gibt die momentane Position des Fensters an. Die Sicherheitssteuerbereichs- Erfassungseinrichtung 235 stellt fest, ob sich das Fenster innerhalb des Sicherheits­ steuerbereichs befindet oder nicht, auf der Grundlage des Ausgangssignals des Öffnungs/Schließ-Positionsdetektors 234. Ist es innerhalb des Sicherheitssteuerbe­ reiches, so wird das Ausgangssignal an das UND-Glied 237 angelegt.

Ist das Fenster im wesentlichen vollständig geschlossen, so gelangt ein Teil des Gleitstückes 203, welches das Fenster haltert, in Berührung mit dem entfernten Ende des Meßhebels 226 des Positionssensors 208. Das Gleitstück drückt auf den Meßhebel 226, so daß dieser in einer Richtung gedreht wird. Die Bewegung des Fensters, die entsprechend dem Hebelverhältnis 226 verringert ist, wird auf das Potentiometer 222 übertragen. Wenn das Verhältnis der Länge des Hebels von dem Stift zum entfernten Ende des Meßhebels und der Länge von dem Stift zum Basisende auf annähernd 5 : 1 eingestellt ist, werden 25 mm der Bewegung des Fensters auf annähernd 5 mm verringert. In diesem Fall kann ein kleines Potentiometer 222 verwendet werden, dessen voller Hub 5 mm beträgt. Dies bedeutet, daß 5 mm ausreichen, die Entfernung (gewöhnlich annähernd 15 mm) der Fensterbewegung von dem Laufkanalbereich zur vollständig geschlossenen Position abzudecken.

Dies führt dazu, daß der Widerstand des Potentiometers 222 geändert wird, und der Positionssensor 208 eine Spannung entsprechend dem Ausmaß der Bewegung des Gleitstückes erzeugt. Ist das System so ausgelegt, daß die Energiequellenspannung des Mikrocomputers 230 durch das Potentiometer 222 heruntergeteilt wird, so wird die geteilte Spannung, die von der momentanen Position des Fensters abhängt, von dem Positionssensor 208 ausgegeben.

Das Ausgangssignal von dem Positionssensor 208 wird dem Fensterpositionsdetektor 236 eingegeben, welcher die momentane Position des Fensters feststellt. Wie aus Fig. 14 hervorgeht, welche die Beziehung der Ausgangsspannung des Positionssensors 208, die von der Position des geöffneten/geschlossenen Fensters abhängt, und der Motorgeschwindigkeit (Relativgeschwindigkeit), kann dann, wenn die Spannung, die von dem Positionssensor 208 ausgegeben wird, wenn das Fenster vollständig geschlossen ist, auf die Bezugsspannung V₀ eingestellt ist, die momentane Position des Fensters in Form der Differenz der Bezugsspannung V₀ und der ermittelten Spannung V_X bestimmt werden. Der Positionssensor 208 ermittelt ständig die Fensterposition und gibt auch die Spannung ständig aus. Daher kann die Spannungsdifferenz exakt gemessen werden.

Wird die ermittelte Fensterposition der Sicherheitssteuerbereichs-Erfassungseinrichtung 235 eingegeben, kann die Ermittlung des Sicherheitssteuerbereichs nahe der Position, in welcher das Fenster vollständig geschlossen ist, mit hoher Genauigkeit ausgeführt werden. Die Antriebsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform kann eine kleine Entfernung von etwa 4 mm unmittelbar bevor das Fenster vollständig geschlossen ist, feststellen, und kann daher den Bereich zum Sperren des Sicherheitssteuermodus exakt festlegen.

Das Ausgangssignal des Fensterpositionsdetektors 236 wird der Bezugswert-Einstellein­ heit 242 eingegeben. Die Position, in welcher das Fenster in Berührung mit dem Dichtungsstreifen gelangt, wird vorher gespeichert, abhängig von der Ausbildung des Dichtungsstreifens. In Verbindung mit der gespeicherten Position wird die Bezugspo­ sition für den Ermittlungsvorgang für ein eingeklemmtes Objekt eingestellt. Der Kanalbereich, in welchem die Fensterscheibe 207 in Berührung mit dem Dichtungs­ streifen WS gelangt, liegt etwa 15 mm von der Position entfernt, in welcher das Fenster vollständig geschlossen ist. Daher ändert die Bezugswert-Einstelleinheit 242 den Bezugswert in diesem Laufkanalbereich.

Wie in Fig. 7 gezeigt ist, ist in dem Sicherheitssteuerbereich, abgesehen von dem Laufkanalbereich der Bezugswert im wesentlichen konstant. In dem Laufkanalbereich wird der Bezugswert unterhalb des Wertes in dem Sicherheitssteuerbereich eingestellt, entsprechend der Variation der Ausgangsspannung des Positionssensors 208. Wenn die Scheibe 207 in Berührung mit dem Dichtungsstreifen gelangt, und der Schließvorgang des Fensters durch den erzeugten Widerstand behindert wird, und dessen Relativge­ schwindigkeit verringert wird, erkennt daher die Antriebsvorrichtung dies nicht als einen Zustand mit einem eingeklemmten Objekt. Bei dieser Ausführungsform wird die tatsächlich auf den Elektromotor 211 ausgeübte Belastung gemessen, und es wird ein Bezugswert verwendet, der für die gemessene Belastung geeignet ist. Daher wird der Bezugswert auf einen relativ hohen Wert in dem Bereich eingestellt, unmittelbar bevor der Sicherheitssteuerbereich endet, also dem Bereich, in welchem das Fenster im wesentlichen vollständig geschlossen ist. Um einen breiteren Sicherheitsspielraum zu erzielen, wird tatsächlich der Bezugswert vorzugsweise so eingestellt, daß er unmittelbar vor dem Punkt liegt, bevor der Kanalbereich beginnt.

Das Erfassungssignal für ein eingeklemmtes Objekt wird dem UND-Glied 237 eingege­ ben. Zum selben Zeitpunkt wird das Signal von der Sicherheitssteuerbereichs- Erfassungseinrichtung 235 an das UND-Glied 237 angelegt. Da das UND-Glied 237 durch das Signal von der Sicherheitssteuerbereichs-Erfassungseinrichtung 235 freigeschaltet wird, kann das Erfassungssignal für ein eingeklemmtes Objekt zur Sicherheitssteuerbetriebs-Befehlseinheit 241 hindurchgelangen. Die Sicherheits­ steuerbetriebs-Befehlseinheit 241 betätigt die Betriebsbefehlseinheit 238, um einen Sicherheitssteuervorgang auszuführen. In dem Sicherheitssteuervorgang kehrt die Betriebsbefehlseinheit 238 die Polarität des an den Elektromotor 211 angelegten Strom durch die Bezugswert-Einstelleinheit 242 um. Dann wird der Motor in entgegengesetzter Richtung gedreht, um die Scheibe 207 zu öffnen, um einen vorbestimmten Öffnungs­ raum einer Länge von etwa 12 cm zur Verfügung zu stellen, und wird dann angehalten. Dies führt dazu, daß das Objekt aus seinem Zustand freigegeben wird, in welchem es in dem Fenster eingeklemmt war.

Der Positionssensor 208 ermittelt direkt die Position des Fensters, wenn es bewegt wird. Wenn der Dämpfer 216 der Motoreinheit 206 in der Drehrichtung verdrillt wird, wird daher bei der Erfassung des Ausmaßes der Bewegung kein Fehler hervorgerufen. Auf diese Weise kann die Position des Fensters exakt festgestellt werden.

Wie voranstehend erwähnt, ist das Potentiometer 222 als Schlüsselkomponente des Positionssensor 208 innerhalb eines Gehäuses angebracht, welches so konstruiert ist, daß es den Eintritt von Flüssigkeit verhindert. Daher ist das Potentiometer 222 dagegen geschützt, daß Wasser die Motoreinheit 206 über das Fenster erreicht. In dieser Hinsicht ist es frei von Problemen bezüglich Kurzschlüssen und Korosion, was eine hohe Verläßlichkeit sicherstellt.

Wird das Fenster in der Öffnungsrichtung bewegt, so wird das entfernte Ende des Meßhebels 226 in elastische Berührung mit dem Gleitstück 203 durch die Feder 224 gebracht, die in dem Potentiometer 222 des Positionssensors 208 enthalten ist. Dann hält die Berührung dieser Teile an. Daher wird die Bewegung des Gleitstücks 203 verläßlich festgestellt, und ein exaktes Positionserfassungssignal erzeugt.

In dem Zustand unmittelbar bevor das Fenster vollständig geschlossen ist, wird die momentane Position des Fensters ermittelt. Der Bezugswert für die Erfassung eines eingeklemmten Objekts wird auf der Grundlage der ermittelten Position des Fensters eingestellt. Daher kann der Zustand mit einem eingeklemmten Objekt mit hoher Empfindlichkeit ermittelt werden. Weiterhin werden die fehlerhafte Ermittlung eines Zustands mit einem eingeklemmten Objekt und ein fehlerhafter Betrieb zum vollstän­ digen Schließen des Fensters ausgeschaltet.

Bezüglich des Positionssensors 208 zur Messung der Position des sich bewegenden Fensters können durch Bereitstellung des Reduzierungsabschnitts in dem Positions­ sensor 208 die Positionen des Fensters in einem weiten Bereich ermittelt werden. Darüber hinaus sind ein wasserdichtes Verhalten und eine äußerst verläßliche Meßwerterfassung sichergestellt.

Claims (3)

1. Antriebsvorrichtung für eine Kraftfahrzeugscheibe (207) mit einem Elektromotor (211) zum Heben und Senken der Scheibe, einer Sicherheits-Befehlseinheit (241) zum automatischen Senken der Scheibe (207), wenn ein Objekt von der sich hebenden Scheibe (207) eingeklemmt wird, einem eine der Umdrehungszahl der Motorwelle proportionale Anzahl von Impulsen abgebenden Geschwindigkeitssensor (213), einem die Richtung der Scheibenbewegung aufgrund der Impulse erfassenden Richtungsdetektor (233), einem die Impulse nach Maßgabe des Ausgangssignals des Richtungsdetektors (233) aufwärts oder abwärts zählenden Öffnungs-/Schließ- Positionsdetektor (234) für die Scheibe, einem mit dem Geschwindigkeitssensor (213) verbundenen Detektor (240) für ein von der Scheibe (207) eingeklemmtes Objekt und einer mit dem Detektor (240) verbundenen Bezugswert-Einstelleinheit (242), mit der bei annähernd geschlossener Scheibe (207) der Bezugswert so einstellbar ist, daß die Sicherheits-Befehlseinheit (241) nicht mehr angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezugswert-Einstelleinheit (242) mit einem Positionssensor (208) verbunden ist, der erst beim Einlaufen der Scheibe (207) in den Laufkanal ein der Position der sich schließenden Scheibe proportionales Signal abgibt, das in der Bezugswert-Einstelleinheit (242) eine Absenkung des Bezugswertes für einen Geschwindigkeitsabfall bis zum Ende eines Sicherheitssteuerbereichs bewirkt, während dem die Sicherheits-Befehlseinheit (241) ansteuerbar ist, und daß eine mit dem Öffnungs-/Schließ-Positionsdetektor (234) und dem Positionssensor (208) verbundene Sicherheitssteuerbereich- Erfassungseinrichtung (235), vorgesehen ist, mit der der Sicherheitssteuerbereich in Abhängigkeit der Position der Scheibe festlegbar ist.

2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein UND-Glied (237), dessen Eingänge mit den Ausgängen der Sicherheitssteuerbereich- Erfassungseinrichtung (235) und des Detektors (240) für ein eingeklemmtes Objekt verbunden sind, während dessen Ausgang mit der Sicherheits-Befehlseinheit (241) verbunden ist.

3. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionssensor (208) ein neben der Scheibe (207) nahe ihrer geschlossenen Stellung angebrachtes Potentiometer (222) aufweist, das über eine bewegungsuntersetzende Übertragungsanordnung (203, 226) von der Scheibe (207) verstellbar ist.