DE9217563U1 - Steuereinheit zur Steuerung eines motorangetriebenen Verschlusses, z.B. eines Kfz-Fensterhebers oder Kfz-Dachlukenverschlusses - Google Patents

Steuereinheit zur Steuerung eines motorangetriebenen Verschlusses, z.B. eines Kfz-Fensterhebers oder Kfz-Dachlukenverschlusses

Info

Publication number
DE9217563U1
DE9217563U1 DE9217563U DE9217563U DE9217563U1 DE 9217563 U1 DE9217563 U1 DE 9217563U1 DE 9217563 U DE9217563 U DE 9217563U DE 9217563 U DE9217563 U DE 9217563U DE 9217563 U1 DE9217563 U1 DE 9217563U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor
control unit
lock
movement
closure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE9217563U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
UHER AG fur ZAEHLER und ELEKTRONISCHE GERAETE WIEN AT
Original Assignee
UHER AG fur ZAEHLER und ELEKTRONISCHE GERAETE WIEN AT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by UHER AG fur ZAEHLER und ELEKTRONISCHE GERAETE WIEN AT filed Critical UHER AG fur ZAEHLER und ELEKTRONISCHE GERAETE WIEN AT
Priority to DE9217563U priority Critical patent/DE9217563U1/de
Publication of DE9217563U1 publication Critical patent/DE9217563U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/20—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4061—Avoiding collision or forbidden zones
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/20—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
    • E05B81/21—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening with means preventing or detecting pinching of objects or body parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B83/00—Vehicle locks specially adapted for particular types of wing or vehicle
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37285—Load, current taken by motor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37624—Detect collision, blocking by measuring change of velocity or torque
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
    • G05B2219/43008—Deceleration and stopping
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
    • G05B2219/43048—Step change in reference, soft start, smoothing reference
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49147—Retract on collision with moving object, tool follows, yields to object
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50073—Signature analysis, store forces during test, compare with real ones during assemby

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

G 8 O 9 O DE
UHER Aktiengesellschaft für Zähler und elektronische Geräte
Steuereinheit zur Steuerung eines motorangetriebenen Verschlusses, z.B. eines Kfz-Fensterhebers oder Kfz-Dachlukenverschlusses
Die Erfindung betrifft fremdkraftbetätigte Teile, bei denen beim Schließvorgang gegen eine feste mechanische Endposition die Gefahr des Einklemmens von Gegenständen oder Körperteilen von Personen besteht, insbesondere fremdkraftbetätigte Fensterheber und Schiebedächer von Automobilen und ähnlichen Fahrzeugen.
Diese fremdkraftbetätigten Teile werden durch Schließung eines Schalteres oder dergleichen in Bewegung gesetzt und haben den Nachteil, daß der Teil bei der Schließbewegung die Hand, den Kopf usw. eines Unachtsamen oder Unbeteiligten einklemmen kann, wenn die Schließung unachtsam erfolgt.
Es sind daher schon Sicherheitsschaltungen vorgeschlagen, um diesen Nachteil zu vermeiden. Die Funktion dieser Sicherheitsschaltungen ist derart ausgelegt, daß der Teil die Bewegungsrichtung umkehrt, wenn er bei seiner Schließbewegung auf einen besonders starken Widerstand trifft.
Eine solche Sicherheitsschaltung ist z.B. aus der DE-OS 30 34 118 bekannt, bei welcher ein im Getriebe des Fensterhebers enthaltener Impulsgeber eine der Anzahl der Umdrehungen der Motorwelle proportionale Zahl von Impulsen und damit eine Information über die momentane Stellung der Scheibe und deren Bewegungsrichtung liefert.
Wenn sich ein Widerstand im Scheibenweg befindet, nimmt der den Fensterheber antreibende Motor momentan einen erhöhten Strom auf. Es ist bereits in der DE-OS 26 10 558 vorge-
G 8 O 9 O DE
schlagen worden, mit diesem erhöhten Strom ein oder mehrere Relais zu steuern, welche die Stromlaufrichtung am Antriebsmotor umkehren und dadurch eine Abwärtsbewegung der Fensterscheibe herbeiführen.
In der DE-OS 27 56 972 ist ein Fensterheber beschrieben, der in seiner Schaltung einen elektronischen Leistungsmesser enthält, und bei dem die Elektronik durch einen Endschalter abgeschaltet wird, wenn die erforderliche Schließkraft der Fensterscheibe beim Einlauf in den oberen Türrahmen einen zuvor gespeicherten Kraftanstieg (Stromanstieg) überschreitet.
Diese Schaltungen haben aber verschiedene Nachteile:
Zunächst haben sie den Nachteil, daß sie einen besonderen Schalter benötigen, um die Sicherheitsschaltung kurz vor Erreichen der Schließendposition des Teiles abzuschalten. Dies ist erforderlich, weil auch beim Anschlag des Teiles gegen die Schließendposition die Stromaufnahme des Motors ansteigt und die Sicherheitsschaltung zum Ansprechen bringen würde. Die Folge wäre, daß der Teil niemals ganz geschlossen werden könnte, weil jedesmal bei Erreichen der Schließendposition der Motor umschalten und der Teil wieder öffnen würde.
Der größte Nachteil der bekannten Schaltungen besteht jedoch darin, daß sie keine ausreichende Rücksicht auf die für die normale Bewegung erforderliche Antriebskraft nehmen. Diese für die normale Bewegung erforderliche Kraft, und damit die dem Motor abzuverlangende Leistung, ist aber nicht konstant, sondern äußerst variabel. Die momentan erforderliche Leistung hängt z.B. davon ab, ob sich um ein neues oder um ein schon älteres Fahrzeug handelt. Im ersteren Falle liegen die Gummi- und Körperdichtungen noch fest
G 8 O 9 O DE
an der Scheibe an und auch an das Fensterhebergetriebe ist noch schwergängiger. Als Folge davon wird auch bei Normalbetrieb eine größere Motorleistung benötigt, um die Scheibe zu bewegen. Bei einem schon älteren Fahrzeug sind Dichtungen und Getriebe leichtgängiger, so daß eine vergleichsweise kleinere Motorleistung ausreicht, um die Scheibe zu bewegen.
Der normale Leistungsbedarf ist aber vor allem auch dann höher, wenn der Fensterheber im Winter betätigt wird, weil dann gelegentlich die Scheibe vereist, die Gummidichtungen nicht so flexibel sind, und die Scheibe aus diesem Grunde bereits im Normalbetrieb so schwergängig ist, daß schon im Normalbetrieb der Motor so viel Strom aufnimmt, daß alleine dadurch die Sicherheitsschaltung ausgelöst wird. Dies hat zur Folge, daß das Fenster überhaupt nicht aufwärts bewegt werden kann.
Aus Patent DE 31 36 746 C2 ist bekannt, den zeitlichen Abstand von zwei Wegerfassungssignalen bei Eintritt in einen bestimmten Fensterbereich zu messen, und damit einen Grenzwert zu bilden, der bei zeitlicher Überschreitung der folgenden Sensorsignalabstände zum Ansprechen der Sicherheitsschaltung führt.
Hierbei würde jedoch auch eine konstruktiv bedingte Schwergängigkeit der Schließmechanik zu einer Auslösung führen. Abhilfe brächte hier eine Erhöhung des Grenzwertes, wodurch jedoch bei Leichtgängigkeit die Ansprechempfindlichkeit der Sicherheitsschaltung verschlechtert wird. Es ist also damit Betriebssicherheit und Empfindlichkeit der Sicherheitsschaltung nicht gleichzeitig zu erreichen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu überwinden und eine Sicherheitsschaltung der genannten
G 8 O 9 O DE
Art anzugeben, die auch bei wechselndem normalen Antriebsleistungsbedarf einerseits zuverlässig schließt, andererseits aber in ihrer Sicherheitsfunktion auch wechselndem normalen Leistungsbedarf Rechnung trägt. Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die in den Patentansprüchen angegebenen Maßnahmen.
Die Erfindung enthält mehrere, zum Teil für sich bei motorangetriebenen Verschlüssen bekannte Bestandteile. Dazu zählt z.B. eine Sensoreinrichtung, die den Weg und die Richtung des bewegten Teiles erfaßt, z.B. einem Positionszähler oder anders aufgebauten Positionsfühler bzw. Positionsermittler, der entsprechend der Sensoreinrichtung die jeweilige Verschlußposition ermittelt, z.B. also erfaßte impulsförmige Sensorsignale auf- oder abwärts zählt, ferner einen Datenspeicher, der mehr oder weniger präzise die Kennlinie einer ungestört verlaufenen Schließbewegung speichert, und eine Steuereinheit, die die Messung z.B. der zeitlichen Abstände von solchen Sensorsignalen und vor allem die Auswertung solcher Signale auf Abschaltung oder Umkehr des Motors vornimmt.
Im Datenspeicher ist die Sensorsignaleigenschaft(z.B.zeitlicher Signalabstand)-Positions-Kennlinie einer ungestört verlaufenden Schließbewegung abgespeichert. Der Datenspeicher kann zur sicheren Funktionsweise nach einer Spannungsversorgungsunterbrechung nichtflüchtig ausgeführt werden.
Die Steuereinheit dient also z.B. dazu, den zeitlichen Abstand der von dem oder von den Wegerfassungsensoren gelieferten Signale zu ermitteln und beim Schließen mit einem oder mehreren gespeicherten Vergleichswerten, gebildet z.B. aus Meßergebnis, Position, Kennlinie und Betriebssicherheitstoleranz, zu vergleichen und gegebenenfalls den Antrieb zu stoppen oder umzukehren.
G 8 O 9 O OE
Um alterungsbedingte, mechanische Änderungen der Kennlinie zu erfassen, kann in die Bildung des Grenzwertes auch der vorletzte Wegerfassungssignalabstand oder sein Verhältnis zur gespeicherten Kennlinie einbezogen werden. Insbesondere kann die Steuereinheit feststellen, um wieviel % die soeben gemessenen Werte im Mittel von dem zuletzt gespeicherten Werten (= dann relevanter Grenzwert) abwich, um zu erkennen, ob ein dafür tolerierter %-Satz in etwa beibehalten wurde, oder ob sich der &-Satz signifikant für eine Einklemmung bei der aktuellen Position des Verschlusses ändert. Auch Sensoren, die Umgebungseinflüsse wie Temperatur und Feuchtigkeit erfassen, können in den Vergleich mit dem gespeicherten Grenzwert eingebunden werden, um eine hohe Betriebssicherheit bei hoher Empfindlichkeit der Sicherheitsschaltung zu erreichen.
Im Speicher kann sich jedoch statt einer Kennlinie auch ein Kennlinienfeld gespeichert sein, aus dem entsprechend dem aktuellen Betriebszustand und / oder Wetterbedingungen die passende Kennlinie ausgewählt wird.
Eine weitere Möglichkeit ist, die Betriebssicherheitstoleranz ebenfalls entsprechend einer Kennlinie positionsabhängig zu machen.
Ein weiterer Nachteil heute verwendeter Ansteuerungen für elektromotorisch betätigte Teile ist die plötzlich einsetzende Kraftentfaltung. Verursacht wird das dadurch, daß dem Motor beim Einschalten die benötigte Spannungs- und Stromversorgung sofort zur Verfügung gestellt wird. Dadurch kommt es zu extrem starken Belastungen für die Mechanik und auch die exakte Positionierung ist sehr schwierig. Auch beim Erreichen der Endpositionen wird, wenn dort der Motor mit Nennleistung betrieben wird, die Mechanik stark beansprucht.
G 8 O 9 O DE
Abhilfe bringt hier einerseits ein sanftes Einschalten des Motors bei dessen Start. Realisiert kann es z.B. durch eine Pulsbreitenmodulation der Versorgungsspannung des Motors werden, bei der der Modulationsgrad kontinuierlich oder in Sprüngen erhöht wird, bis die Versorgungsspannung dauernd eingeschaltet bleibt. Eine weitere Möglichkeit ist, den Motorstrom, insbesondere seine Amplitude - bzw. in entsprechender Weise die Spannung für den Motor - zu begrenzen und diesen Grenzwert ebenfalls kontinuierlich oder in Sprüngen zu erhöhen, bis der volle Betriebsstrom erreicht wird.
Die Verwendung eines Positionszählers ermöglicht es, rechtzeitig vor Erreichen der Endposition die Motorleistung nach den oben genannten Prinzipien zu verringern und so zusätzlich die Mechanik wirkungsvoll zu entlasten. Um ein sicheres Erreichen der Endposition (z.B. sollte bei verringerter Motorleistung kein Steckenbleiben bei erhöhter Reibung durch Einlauf in Dichtungen erfolgen) zu erreichen, wird die Geschwindigkeit des sich schließenden Teiles in dieser Position auf einem Mindestwert gehalten, wozu die Motorleistung bei Bedarf extra wieder erhöht wird, bis die Endposition erreicht ist.
Im folgenden seien einige wesentliche Grundgedanken der Erfindung nochmals mit anderen Worten zusammengefaßt:
Die Erfindung betrifft eine Steuereinheit, die zum Betreiben von fremdkraftbetätigten Teilen dient, bei denen die Gefahr des Einklemmens von Gegenständen oder Körperteilen von Personen besteht. Sie kann z.B. folgende Bestandteile und folgende Verfahrensschritte enthalten: Erfassung des von dem Teil zurückgelegten Weges mittels Sensoren, die entweder die Bewegung des Teiles direkt (dazu eignet sich z.B. die optische Abtastung von aufgetragenen Hell-Dunkel-Übergängen) oder die diese Bewe-
G 8 O 9 O DE
gung indirekt, z.B. durch Abtasten der Bewegungen der mechanischen Verstelleinrichtung oder des Antriebes (dazu eigenen sich z.B. Hallsensoren, besonders bei drehenden Antrieben) erfassen;
einen Positionszähler, der die Sensorsignale entsprechend der Bewegungsrichtung mitzählt und somit immer einen der Fensterposition äquivalenten Wert beinhaltet; Messung der zeitlichen Abstände der Sensorsignale; Vergleich des Meßergebnisses mit einem Grenzwert, der seinerseits aus einer gespeicherten, positionsabhängigen Kennlinie und einer Betriebssicherheitstoleranz abgeleitet ist;
Abschaltung oder Umkehr der Bewegungsrichtung bei Überschreiten dieses Grenzwertes.
Der Speicher braucht sich nicht unmittelbar im Gerät zu befinden, sondern kann über eine galvanische, optische oder elektromagnetische Schnittstelle angesprochen werden.
Es braucht sich sogar nicht einmal der Speicher zusammen mit der Erkennung auf Abschaltung oder Umkehr unmittelbar im Gerät zu befinden. Dann können nämlich alle diese Bestandteile z.B. über eine galvanische, optische oder elektromagnetische Schnittstelle angesprochen werden.
Im Speicher kann prinzipiell entweder die komplette Kennlinie oder nur eine Teilmenge der Punkte bzw. eine Teilmenge charakteristischer Punkte abgespeichert sein.
Die Toleranz, die die Antriebskraft des Motors aufweisen darf, also die Betriebssicherheitstoleranz, kann von der jeweiligen Position des Verschlusses abhängig sein, also eine eigene Kennlinie besitzen, die komplett, teilweise oder durch charakteristische Punkte abgespeichert sein kann.
G 8 O 9 O DE
Ein oder mehrere Sensoren können Umgebungseinflüsse - z.B. Temperatur, Batteriespannung - erfassen. Mit deren Hilfe kann die Steuereinheit einen angepaßten Grenzwert bilden, der z.B. auch einem Punkt auf einer Kennlinie entsprechen kann, die ihrerseits einer linearen oder nichtlinearen Funktion entspricht. Diese Kennlinie und damit der Grenzwert kann dann die gespeicherte Vorgabe für jene Toleranzen darstellen, die den betreffenden Umgebungseinflüssen zugeordnet wurden.
Im Speicher kann sogar ein Kennlinienfeld, bestehend aus mindestens 2 Kennlinien, gespeichert sein, wobei die Steuereinheit die jeweils zu verwendende Kennlinie der aktuellen Betriebssituation, z.B. Nässe der Kfz-Fensterscheibe entsprechend dem Meßergebnis mindestens eines Sensors auswählen kann.
Es kann ein nichtflüchtiger Speicher verwendet werden, um einen besonders sicheren Schutz gegen Einklemmen auch nach einer Unterbrechung der Versorgungsspannung zu gewährleisten.
Als Antriebsmotor zur Verstellung des beweglichen Teiles kann ein Elektromotor verwendet werden. Dieser kann beim Starten auch "sanft" z.B. auf eine der folgenden Arten eingeschaltet werden:
nämlich mittels eines Halbleiterschalters oder eines ähnlichen Bauteils, das so gesteuert wird, daß die Versorgungsspannung des Elektromotors - z.B. periodisch eingeschaltet und ausgeschaltet wird, wobei danach das Tastverhältnis erhöht (Pulsbreitenmodulation) werden kann, bis der Elektromotor dauernd eingeschaltet ist; oder auch mittels eines Halbleiters oder eines ähnlichen Bauteils, das so gesteuert wird, daß der Strom durch den Elektromotor begrenzt und der Motorstrom -
G 8 O 9 O DE
nach und nach oder in einem einzigen Sprung - erhöht wird, bis der volle Betriebsstrom erreicht ist.
In ähnlicher Weise kann der Motorstrom dem nach Passieren einer bestimmten vorgebbaren Position, nämlich rechtzeitig vor Erreichen der einen Endposition (oberen beim Fenster Schließen) und/oder anderen Endposition (unteren beim Fenster Öffnen), so gesteuert werden, daß ein "sanftes" Ausschalten erfolgt. Die betreffende vorgebbare Position, bei der der "Beginn sanftes Ausschalten" erkannt werden soll, kann z.B. auch durch die räumliche Lage eines von der Bewegung des Verschlusses direkt oder indirekt gesteuerten eigenen Schaltkontaktes vorgegeben werden.
Besonders günstig ist auch, kurz vor dem Erreichen der Endpositionen, vor allem kurz vor Erreichen des völligen Schließens des Verschlusses, die Bewegungsgeschwindigkeit des schließenden Teiles auf einen Mindestwert herabzuregeln, um sowohl ein "sanftes" Ausschalten zu erreichen, als auch um sicher die Endposition zu erreichen. Bei einer zu plötzlichen Annäherung an die Endposition steigt nämlich für den Motor der mechanische Widerstand plötzlich steil an, was ihn andernfalls z.B. zusätzlich zu einer plötzlichen Bewegungsumkehr und damit zu einem zu starkem erneuten, mehr oder weniger ausgeprägtem Öffnen veranlassen könnte.
Es ist günstig, wenn der Motor dann, wenn er während des Schließens des Verschlusses einen Gegenstand einklemmt, sofort seine Drehrichtung bzw. Bewegungsrichtung umkehrt, damit der den eingeklemmten Gegenstand sofort wieder freigibt. Es ist aber dann günstig, zusätzlich diesen Motor so zu steuern, daß er nahe vor jener Endposition, in der der Verschluß völlig schließt und sich unter mehr oder weniger starkem Anpreßdruck an seinen An-
G 8 O 9 O DE
&iacgr;&ogr;
schlag (bei einem Kfz-Fenster z.B. an die Gummiabdichtung) anpressen soll und dann eigentlich nichts mehr einklemmen kann,
den Verschluß zwar noch sicher bis zur Endposition bewegt (z.B. das Kfz-Fenster in den Schlitz einer Gummidichtung einfährt). In dieser letzten Schließphase soll aber gemäß einer Weiterbildung der Erfindung der Motor so gesteuert werden, daß er bei Erreichen eines hohen Bewegungswiderstandes, also bei Erreichen seiner Endposition, nicht mehr seine Drehrichtung / Bewegungsrichtung umkehrt, damit er zuverlässig die betreffende Öffnung schließt. Dann kann sich nämlich der Verschluß mit genügend hoher Kraft an den mechanische Endanschlag anpressen. Den Beginn dieser letzten Schließphase - und / oder auch das endgültige Erreichen der Endposition, kann übrigens jeweils auch mittels eines oder mehrerer eigener Kontakte erreicht werden, welche die betreffende Position des Verschlusses erfühlen.

Claims (3)

G 3 O 9 O DE 11 Schutzansprüche
1. Steuereinheit zur Steuerung eines motorangetriebenen Verschlusses, z.B. eines Kfz-Fensterhebers oder Kfz-Dachlukenverschlusses, mittels eines oder mehrerer Sensoren, welche die Bewegung des Verschlusses erfassen, dadurch gekennzeichnet, daß die Leistungsaufnahme des Motors überwacht und gesteuert wird, indem eine Vielzahl der bei einem Verschließen aufgetretenen Sensorausgangssignale oder daraus abgeleitete Signale in einem elektronischen Speicher gespeichert werden und bei späteren Betätigungen des Verschlußantriebs als Vergleich benutzt werden, um das Einklemmen von Gegenständen (Personen) zu erkennen.
2. Steuereinheit insbesondere nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor beim Starten der Bewegung sanft angefahren wird, indem seine Leistungs- bzw. Stromaufnahme anfänglich begrenzt wird.
3. Steuereinheit insbesondere nach einem der vorhergehenden Schutzansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige Position des Verschlusses selbsttätig registriert und
daß, abhängig von der registrierten Position des Verschlusses, beim Erkennen eines Einklemmens die Bewegung bzw. der Motorantrieb reversiert wird, um den eingeklemmten Gegenstand sofort freizugeben, daß aber bei Erreichen des Endzustandes (Verschluß schließt die Öffnung völlig) nicht reversiert wird.
DE9217563U 1992-12-22 1992-12-22 Steuereinheit zur Steuerung eines motorangetriebenen Verschlusses, z.B. eines Kfz-Fensterhebers oder Kfz-Dachlukenverschlusses Expired - Lifetime DE9217563U1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9217563U DE9217563U1 (de) 1992-12-22 1992-12-22 Steuereinheit zur Steuerung eines motorangetriebenen Verschlusses, z.B. eines Kfz-Fensterhebers oder Kfz-Dachlukenverschlusses

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9217563U DE9217563U1 (de) 1992-12-22 1992-12-22 Steuereinheit zur Steuerung eines motorangetriebenen Verschlusses, z.B. eines Kfz-Fensterhebers oder Kfz-Dachlukenverschlusses

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE9217563U1 true DE9217563U1 (de) 1993-04-01

Family

ID=6887477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE9217563U Expired - Lifetime DE9217563U1 (de) 1992-12-22 1992-12-22 Steuereinheit zur Steuerung eines motorangetriebenen Verschlusses, z.B. eines Kfz-Fensterhebers oder Kfz-Dachlukenverschlusses

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE9217563U1 (de)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4330904A1 (de) * 1993-09-11 1995-03-16 Teves Gmbh Alfred Sicherheitsvorrichtung für bewegliche Teile
DE4442171A1 (de) * 1994-11-26 1996-06-13 Telefunken Microelectron Verfahren zur Überwachung des Öffnungs- und Schließvorgangs bei einem System mit mindestens einem elektromotorisch bewegten Teil
WO1997012108A1 (de) * 1995-09-28 1997-04-03 Siemens Aktiengesellschaft Getriebemotor-stellantrieb, insbesondere fensterheber- bzw. schiebedachantrieb für ein kraftfahrzeug
WO1997025762A1 (en) * 1996-01-03 1997-07-17 John Christopher Rees Movement control for screens or panels
EP0785323A1 (de) * 1996-01-16 1997-07-23 Nissan European Technology Centre Limited Zentralverriegelungssystem für Kraftfahrzeugtürverschluss
WO2001092975A1 (de) * 2000-05-31 2001-12-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur positionierung einer fremdkraftbetätigten schliessfläche
DE102006057680B3 (de) * 2006-12-07 2008-04-10 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen und Schließen eines elektrischen Bauteils bei einem Hindernis
DE102019211611A1 (de) * 2019-08-01 2021-02-04 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zum Durchführen eines Schließvorgangs, Schließvorrichtung, Servereinrichtung und Kommunikationsendgerät zum Durchführen eines derartigen Verfahrens
EP2952659B1 (de) * 2014-06-03 2023-09-13 Wietmarscher Ambulanz- und Sonderfahrzeug GmbH Verriegelungsmechanismus

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2610558A1 (de) * 1975-05-07 1976-11-18 Peugeot Vorrichtung zum vermeiden von unfaellen beim schliessen einer beweglichen tafel mittels eines elektromotorantriebes
DE2756972A1 (de) * 1977-12-21 1979-06-28 Daimler Benz Ag Verfahren zum betrieb servobetaetigter schliesseinrichtungen
DE3034118A1 (de) * 1980-09-11 1982-03-18 Fa. Leopold Kostal, 5880 Lüdenscheid Verfahren zur elektronischen betaetigung und ueberwachung des oeffnung- bzw. schliesszyklusses von elektrisch betaetigbaren aggregaten, wie beispielsweise fensterheber und elektrischen schiebedaechern, insbesondere von kraftfahrzeugen soweie eine elektrische schaltungsanordnung zur durchfuehrung des verfahrens
DE3111711A1 (de) * 1981-03-25 1982-10-14 Gebr. Bode & Co, 3500 Kassel Einklemmsicherungseinrichtung fuer automatisch betaetigbare tueren oder fenster, insbesondere an fahrzeugen
DE3346366A1 (de) * 1983-12-22 1985-07-04 Helmut Hund KG, 6330 Wetzlar Sicherheitsschaltung fuer elektromotorisch angetriebene fensterheber fuer automobile und aehnliche fahrzeuge
DE3514223A1 (de) * 1985-04-19 1986-10-23 Hülsbeck & Fürst GmbH & Co KG, 5620 Velbert Verfahren und vorrichtung zum abschalten oder umsteuern eines motors fuer den antrieb eines bewegbaren oeffnungsverschlusses wie fensterscheibe, schiebedach od.dgl., insbesondere an einem kraftfahrzeug
DE3136746C2 (de) * 1980-09-11 1988-04-28 Leopold Kostal Gmbh & Co Kg, 5880 Luedenscheid, De
DE3736400A1 (de) * 1987-10-28 1989-05-11 Reitter & Schefenacker Kg Sicherheitsvorrichtung fuer bewegliche teile, vorzugsweise fuer fensterheber und schiebedaecher von kraftfahrzeugen
DE3303590C2 (de) * 1983-02-03 1989-06-29 Kuester & Co Gmbh, 6332 Ehringshausen, De
DE2926938C2 (de) * 1979-07-04 1990-01-18 Swf Auto-Electric Gmbh, 7120 Bietigheim-Bissingen, De
DE4036465A1 (de) * 1989-11-15 1991-05-16 Setec Messgeraete Gmbh Einklemmschutz
DE4000730A1 (de) * 1990-01-12 1991-08-01 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zum betreiben von fremdkraftbetaetigten teilen mit einklemmgefahr
DE4004353A1 (de) * 1990-02-13 1991-08-14 Brose Fahrzeugteile Einklemmschutz
DE4030607A1 (de) * 1990-09-27 1992-04-16 Siemens Ag Nach dem radarprinzip konzipiertes ueberwachungssystem zur ueberwachung eines objektes
DE4020351C2 (de) * 1990-06-27 1992-05-14 Leopold Kostal Gmbh & Co Kg, 5880 Luedenscheid, De
DE4103836A1 (de) * 1991-02-08 1992-08-13 Neukirchen W U H Gmbh Co Kg Antrieb fuer einen oeffnungsabschluss mit elektronischer steuereinrichtung
DE3335407C3 (de) * 1983-09-29 1993-12-02 Aisin Seiki Sicherheitseinrichtung für einen elektromechanischen Öffnungs- und Schließmechanismus

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2610558A1 (de) * 1975-05-07 1976-11-18 Peugeot Vorrichtung zum vermeiden von unfaellen beim schliessen einer beweglichen tafel mittels eines elektromotorantriebes
DE2756972A1 (de) * 1977-12-21 1979-06-28 Daimler Benz Ag Verfahren zum betrieb servobetaetigter schliesseinrichtungen
DE2926938C2 (de) * 1979-07-04 1990-01-18 Swf Auto-Electric Gmbh, 7120 Bietigheim-Bissingen, De
DE3034118A1 (de) * 1980-09-11 1982-03-18 Fa. Leopold Kostal, 5880 Lüdenscheid Verfahren zur elektronischen betaetigung und ueberwachung des oeffnung- bzw. schliesszyklusses von elektrisch betaetigbaren aggregaten, wie beispielsweise fensterheber und elektrischen schiebedaechern, insbesondere von kraftfahrzeugen soweie eine elektrische schaltungsanordnung zur durchfuehrung des verfahrens
DE3136746C2 (de) * 1980-09-11 1988-04-28 Leopold Kostal Gmbh & Co Kg, 5880 Luedenscheid, De
DE3111711A1 (de) * 1981-03-25 1982-10-14 Gebr. Bode & Co, 3500 Kassel Einklemmsicherungseinrichtung fuer automatisch betaetigbare tueren oder fenster, insbesondere an fahrzeugen
DE3303590C2 (de) * 1983-02-03 1989-06-29 Kuester & Co Gmbh, 6332 Ehringshausen, De
DE3335407C3 (de) * 1983-09-29 1993-12-02 Aisin Seiki Sicherheitseinrichtung für einen elektromechanischen Öffnungs- und Schließmechanismus
DE3346366A1 (de) * 1983-12-22 1985-07-04 Helmut Hund KG, 6330 Wetzlar Sicherheitsschaltung fuer elektromotorisch angetriebene fensterheber fuer automobile und aehnliche fahrzeuge
DE3514223A1 (de) * 1985-04-19 1986-10-23 Hülsbeck & Fürst GmbH & Co KG, 5620 Velbert Verfahren und vorrichtung zum abschalten oder umsteuern eines motors fuer den antrieb eines bewegbaren oeffnungsverschlusses wie fensterscheibe, schiebedach od.dgl., insbesondere an einem kraftfahrzeug
DE3736400A1 (de) * 1987-10-28 1989-05-11 Reitter & Schefenacker Kg Sicherheitsvorrichtung fuer bewegliche teile, vorzugsweise fuer fensterheber und schiebedaecher von kraftfahrzeugen
DE4036465A1 (de) * 1989-11-15 1991-05-16 Setec Messgeraete Gmbh Einklemmschutz
DE4000730A1 (de) * 1990-01-12 1991-08-01 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zum betreiben von fremdkraftbetaetigten teilen mit einklemmgefahr
DE4004353A1 (de) * 1990-02-13 1991-08-14 Brose Fahrzeugteile Einklemmschutz
DE4020351C2 (de) * 1990-06-27 1992-05-14 Leopold Kostal Gmbh & Co Kg, 5880 Luedenscheid, De
DE4030607A1 (de) * 1990-09-27 1992-04-16 Siemens Ag Nach dem radarprinzip konzipiertes ueberwachungssystem zur ueberwachung eines objektes
DE4103836A1 (de) * 1991-02-08 1992-08-13 Neukirchen W U H Gmbh Co Kg Antrieb fuer einen oeffnungsabschluss mit elektronischer steuereinrichtung

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4330904A1 (de) * 1993-09-11 1995-03-16 Teves Gmbh Alfred Sicherheitsvorrichtung für bewegliche Teile
US5668451A (en) * 1994-11-26 1997-09-16 Temic Telefunken Microelectronic Gmbh Method for monitoring the opening and closing process in a system having at least one component moved by electric motor
DE4442171A1 (de) * 1994-11-26 1996-06-13 Telefunken Microelectron Verfahren zur Überwachung des Öffnungs- und Schließvorgangs bei einem System mit mindestens einem elektromotorisch bewegten Teil
WO1997012108A1 (de) * 1995-09-28 1997-04-03 Siemens Aktiengesellschaft Getriebemotor-stellantrieb, insbesondere fensterheber- bzw. schiebedachantrieb für ein kraftfahrzeug
US6043616A (en) * 1995-09-28 2000-03-28 Siemens Aktiengesellschaft Electromotive actuator for a closing part, in particular for a window or a sliding roof in a motor vehicle
GB2313501A (en) * 1996-01-03 1997-11-26 John Christopher Rees Movement control for screens or panels
WO1997025762A1 (en) * 1996-01-03 1997-07-17 John Christopher Rees Movement control for screens or panels
EP0785323A1 (de) * 1996-01-16 1997-07-23 Nissan European Technology Centre Limited Zentralverriegelungssystem für Kraftfahrzeugtürverschluss
GB2309251B (en) * 1996-01-16 2000-05-17 Nissan Europ Tech Centre Electrical central locking arrangement
WO2001092975A1 (de) * 2000-05-31 2001-12-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur positionierung einer fremdkraftbetätigten schliessfläche
DE102006057680B3 (de) * 2006-12-07 2008-04-10 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen und Schließen eines elektrischen Bauteils bei einem Hindernis
EP2952659B1 (de) * 2014-06-03 2023-09-13 Wietmarscher Ambulanz- und Sonderfahrzeug GmbH Verriegelungsmechanismus
DE102019211611A1 (de) * 2019-08-01 2021-02-04 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zum Durchführen eines Schließvorgangs, Schließvorrichtung, Servereinrichtung und Kommunikationsendgerät zum Durchführen eines derartigen Verfahrens

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0148318B1 (de) Sicherheitsschaltung für elektromotorisch angetriebene Fensterheber für Automobile und ähnliche Fahrzeuge
DE4316898C3 (de) Sicherheitsvorrichtung und Antriebsverfahren für ein mechanisch betätigtes Fenster
DE19649698B4 (de) Steuervorrichtung für eine angetriebene Absperrung
DE3303590C2 (de)
EP0966782B1 (de) Verfahren zur elektrischen steuerung und regelung der bewegung von elektrisch betriebenen aggregaten
EP0919018B1 (de) Verfahren zum berührungslosen anfahren der unteren anschlagsposition einer fremdkraftbetätigten fensterscheibe eines kraftfahrzeugs
DE3514223A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum abschalten oder umsteuern eines motors fuer den antrieb eines bewegbaren oeffnungsverschlusses wie fensterscheibe, schiebedach od.dgl., insbesondere an einem kraftfahrzeug
DE19718631B4 (de) Verfahren zur Steuerung des Schließvorgangs einer Schließvorrichtung mit mindestens einem elektromotorisch bewegten Teil
DE102008057014A1 (de) Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung eines Verschlusselements in einem Kraftfahrzeug
DE19506994A1 (de) Antriebssteuervorrichtung für ein Öffnungs-/Schließelement
DE2926938A1 (de) Schaltanordnung zum antrieb eines beweglichen elementes, insbesondere zum antrieb von scheiben o.dgl. in kraftfahrzeugen
DE4401463A1 (de) Scheibenheberfenster-Vorrichtung und Verfahren zu deren Steuerung
DE102009014808A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines eine Ansprechverzögerung aufweisenden Steuerelements einer Antriebseinrichtung
DE4318128C2 (de) Verfahren zur elektronischen Überwachung und Steuerung des Öffnungs- und Schließvorganges von elektrisch betriebenen Aggregaten
DE4127047A1 (de) Schaltungsanordnung zur ueberwachung von elektromotorisch angetriebenen abdeckelementen
WO2011128238A1 (de) Verfahren zum betreiben einer schliessvorrichtung sowie eine schliessvorrichtung
EP0852650B1 (de) Getriebemotor-stellantrieb, insbesondere fensterheber- bzw. schiebedachantrieb für ein kraftfahrzeug
DE9217563U1 (de) Steuereinheit zur Steuerung eines motorangetriebenen Verschlusses, z.B. eines Kfz-Fensterhebers oder Kfz-Dachlukenverschlusses
DE102016205325A1 (de) Stellvorrichtung für ein verstellbares Fahrzeugteil und Verfahren zum Betrieb einer solchen
DE19537304C2 (de) Antriebssystem für Verschließelemente
DE19836761C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung einer Fensterscheibe einer mit einer Schließvorrichtung ausgestatteten Kraftfahrzeugtür
WO2008071538A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verfolgen der position einer von einem elektromotor angetriebenen komponente
DE19638781C2 (de) Stellantrieb, insbesondere Elektromotor-Getriebe-Antrieb, zur Bewegung von fremdkraftbetätigten Schließteilen
EP3361034A1 (de) Feststell- und/oder notöffnungsanlage
EP1149451B2 (de) Verfahren und steuerung zum steuern einer antriebsvorrichtung für eine abschlusseinrichtung eines gebäudes oder einer einfriedung