JP3437062B2 - パワーウインドの安全装置 - Google Patents

パワーウインドの安全装置

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Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は自動車等の車両に適
用されてウインドをモータ等の駆動源によって開閉動作
させるパワーウインドに関し、特にウインドガラスとサ
ッシとの間に手や頭等を挟み込んだ状態を検出して安全
制御動作を行う安全装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般にパワーウインドはモータ等によっ
てウインドガラスを開閉動作させているため、ウインド
ガラスとサッシの間に乗員の手や頭等を挟み込む事故を
起こすことがある。このため、従来からウインドガラス
とサッシとの間に異物を挟み込んだ状態を検出し、その
際にウインドガラスの開閉動作を停止させ、或いはウイ
ンドガラスを開動作させる等して事故を未然に防止する
ための安全装置が提案されている。このようなウインド
安全装置として、本出願人の提案によるものとして、特
願平４−１５５７４７号を始めとして種々のものが提案
されている。例えば、この種の安全装置としては、ウイ
ンドガラスを駆動するモータに、ホール素子からなるパ
ルス信号発振器を装着し、このパルス信号に基づいてウ
インドガラスの閉動作の絶対速度及び相対速度を検出手
段で検出すると共に、開閉方向を検出手段で検出し安全
制御領域を判別する。閉動作中、絶対速度と相対速度の
少なくとも一方の検出結果から異物の挟み込みを検出す
る。そして、異物の挟み込みを検出したときには、ウイ
ンドガラスを開方向に強制動作させる安全制御を行な
い、異物をウインドガラスとサッシとの挟み込みから解
放させるようにしている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな安全制御領域判別技術では、パルス信号のカウント
ミス等により安全制御領域の判別に誤りが生じるため、
新たにウインドガラス上限近傍にリミットスイッチ等の
ウインドガラス位置検出機構が必要となる。さらに、こ
のウインドガラス位置検出機構は、例えば、特開平８−
３０３１１３で提案されるように、自動車工場の組立工
程での取り付け位置調整作業を省略するため自動位置調
整機構が要求され、構造が複雑となり、高コスト化を招
く原因となっている。 【０００４】そこで、ウインドの開閉動作位置を位置セ
ンサにより求め、この位置センサ出力によりウインドの
開閉動作状態を検出することが考えられる。この場合、
位置センサとしては、例えばウインドが開閉動作される
レールに沿ってポテンショセンサを配設すれば、ウイン
ドの開閉位置に応じてボテンショセンサの抵抗値が変化
されるため、その検出が可能であるが、これではウイン
ドが開閉動作する全行程にわたる長さのポテンショセン
サが必要となり、車両のウインド構造が複雑化されると
ともに、前記した高コスト化を解消することは難しい。 【０００５】本発明の目的は、ウインドの開閉動作の全
行程を位置センサにより検出してウインドにおける異物
の挟み込みを検出してその安全対策を可能とする一方
で、位置センサを小型化し、かつ装置に要求される回路
の簡易化を実現したパワーウインドの安全装置を提供す
ることにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、車両のウイン
ドガラスを駆動モータにより開閉動作させ、かつこのウ
インドガラスの開閉位置を検出して異物挟み込みの安全
制御を行うパワーウインドにおいて、前記駆動モータの
回転角度位置を検出する位置センサと、この位置センサ
の出力に基づいて前記ウインドガラスの開閉位置を検出
する手段と、この位置検出手段に基づいて前記異物挟み
込みの安全制御を行う手段とを備え、前記位置センサ
は、円弧状に形成された電気抵抗体パターンからなる抵
抗トラックと、前記駆動モータの駆動に伴って前記抵抗
トラック上を摺動されながら回転動作される回転方向の
異なる位置にそれぞれ設けられた第１及び第２の導電ブ
ラシとで構成され、前記駆動モータが駆動されたときに
前記第１及び第２の導電ブラシからはその抵抗値が変化
された異なる位相の出力信号が出力されるポテンショセ
ンサとして構成され、前記位置検出手段は、前記第１及
び第２の導電ブラシの出力信号からそれぞれ検出される
電圧を前記導電ブラシの回転角度に対応する回数だけ交
互に順次加算して行く演算を行い、この演算により求め
られた電圧と予め設定されているウインドガラスの開閉
位置と電圧との相関に基づいて前記ウインドガラスの開
閉位置を検出する構成とされる。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、車両のウイン
ドガラスを駆動モータにより開閉動作させ、かつこのウ
インドガラスの開閉位置を検出して異物挟み込みの安全
制御を行うパワーウインドにおいて、前記駆動モータの
回転角度位置を検出する位置センサと、この位置センサ
の出力に基づいて前記ウインドガラスの開閉位置を検出
する手段と、この位置検出手段に基づいて前記異物挟み
込みの安全制御を行う手段とを備え、前記位置センサ
は、円弧状に形成された電気抵抗体パターンからなる抵
抗トラックと、前記駆動モータの駆動に伴って前記抵抗
トラック上を摺動されながら回転動作される回転方向の
異なる位置にそれぞれ設けられた第１及び第２の導電ブ
ラシとで構成され、前記駆動モータが駆動されたときに
前記第１及び第２の導電ブラシからはその抵抗値が変化
された異なる位相の出力信号が出力されるポテンショセ
ンサとして構成され、前記位置検出手段は、前記第１及
び第２の導電ブラシの出力信号に基づいてこれら導電ブ
ラシの回転角度に対応して積算される積算電圧を検出
し、この検出した積算電圧と予め設定されているウイン
ドガラスの開閉位置と電圧との相関に基づいて前記ウイ
ンドガラスの開閉位置を検出する構成とされる。 【０００８】図２は前記パワーウインド装置の一例の正
面図であり、図１の各部に対応する部分には同一符号を
付してある。前記パワーウインド駆動部７は、図３に要
部の構成を部分に分解して示すように、電力で回転駆動
される前記したモータ９と、このモータ９の回転出力を
減速して前記ワイヤ５を駆動するための減速機構１０
と、この減速機構１０の出力軸の回転角度位置を検出す
るボテンショセンサ２０とを備えている。前記モータ９
の回転軸９ａの一端部にはウォーム１１が固定され、こ
のウォーム１１にはウォームホイール１２が噛合されて
前記減速機構１０を構成している。また、このウォーム
ホイール１２と一体的に回転される出力軸１３の一端部
には前記ワイヤ５が巻き掛けられたプーリ１４が固定さ
れる。なお、このプーリ１４は前記モータ９に一体化さ
れるケース１５内に内装されている。したがって、前記
モータ９が駆動され、減速機構１０を介してプーリ１４
が回転されたときには、前記ワイヤ５を駆動して前記ウ
インドガラス１を開方向あるいは閉方向に移動させる。
この実施形態では、前記プーリ１４が３〜４回転したと
きに、前記ウインドガラス１が開または閉動作のための
全行程を移動されるように構成されている。 【０００９】また、図４に示すように、前記ケース１５
内の前記プーリ１４と反対側の位置に前記ポテンショセ
ンサ２０が配置されている。前記ボテンショセンサ２０
は、前記ウォームホイール１２の出力軸１３と同軸位置
に配置されて固定支持された円形をした抵抗トラック板
２１と、この抵抗トラック板２１の中心穴を貫通して前
記出力軸１３と回転方向に一体結合されたポテンショ軸
２２と、このポテンショ軸２２に一体的に支持されると
ともに、前記抵抗トラック板２１に対向配置されて前記
各ポテンショトラックのパターン面上を回転方向に摺動
される１対の導電ブラシ２４ａ，２４ｂを有する回転板
２３が一体的に設けられている。そして、前記抵抗トラ
ック板２１の前記回転板２３と対向する側の面には、円
弧状をした複数本のポテンショトラック２５ａ〜２５ｄ
が形成されている。 【００１０】図４（ａ）は前記抵抗トラック板２１に設
けられたポテンショトラック２５ａ〜２５ｄのパターン
図であり、これらのトラックは絶縁材からなる前記可変
抵抗トラック板の表面に、その中心角が２７０度とされ
た４本のポテンショトラック２５ａ〜２５ｄとして前記
ボテンショ軸２２と同心配置されて形成されている。こ
のうち、内側の２本のトラック２５ａ，２５ｂは抵抗ト
ラックとしてカーボン等の材料で形成され、また、外側
の２本のトラック２５ｃ，２５ｄは導体トラックとして
銅等の良導電材料で形成される。なお、これらトラック
のうち、トラック２５ａ，２５ｂは１本に形成すること
が可能である。そして、前記抵抗トラック２５ａ，２５
ｂにはその両端部に端子部が設けられ、この端子部を通
して各抵抗トラックに対して電源ＶＣＣとＧＮＤを接続
する。また、前記導体トラック２５ｃ，２５ｄの端子部
からは後述する出力電圧ＶＡ，ＶＢを取り出すように構
成される。また、前記回転板２３は、前記ポテンショ軸
２２を中心とする円板形に形成されており、その直径方
向に対向する２箇所にそれぞれ前記した導電ブラシ２４
ａ，２４ｂが固定支持されている。これらの導電ブラシ
２４ａ，２４ｂは、それぞれ前記抵抗トラック板２１に
設けられている抵抗トラック２５ａ，２５ｃと２５ｂ，
２５ｄとにそれぞれ接触されるように構成されている。 【００１１】したがって、前記駆動モータ９が駆動さ
れ、その回転駆動力が回転軸９ａのウォーム１１からウ
ォームホイール１２に伝達され、出力軸１３が回転され
ると、プーリ１４によりワイヤ５を駆動してウインドガ
ラス１を開閉動作させると同時に回転板２３が回転さ
れ、その回転量がポテンショセンサ２０によって検出さ
れる。すなわち、回転板２３が回転されると、導電ブラ
シ２４ａ，２４ｂが抵抗トラック板２１の表面に沿って
回転される。このため、一端部において抵抗トラック２
５ａ，２５ｂに接触されている２つの導電ブラシ２４
ａ，２４ｂは、ぞれぞれ抵抗トラック２５ａ，２５ｂに
対する接触位置が回転方向に変化され、これに伴い導体
トラック２５ｃ，２５ｄの端部に出力される電源電圧Ｖ
ＣＣを分圧した出力電圧ＶＡ，ＶＢが変化される。この
とき、２つの導電ブラシ２４ａ，２４ｂは、１８０度対
向する位置に配設されているため、その出力の位相は回
転板の回転角に対して１８０度（π）だけずれたものと
なる。図５（ａ）はポテンショセンサの等価回路図であ
り、図５（ｂ）はその出力特性を示す図であり、図５
（ｂ）における横軸が回転板の回転角度、縦軸は前記ポ
テンショセンサ２０から出力される出力電圧ＶＡ，ＶＢ
の電圧値である。同図から判るように、実線で示す一方
の導電ブラシ２４ａの出力電圧ＶＡと、鎖線で示す他方
の導電ブラシ２４ｂの出力電圧ＶＢは１８０度位相がず
れている。なお、前記抵抗トラックが形成されていない
９０度の角度領域では同図のように出力が遮断された状
態となる。 【００１２】図６は前記した位置センサ、すなわち前記
ポテンショセンサを用いた本発明の安全装置の全体構成
を示すブロック回路図である。前記パワーウインド駆動
部７はモータ駆動回路３０によって正転、逆転の回転駆
動が行われる。そして、その駆動モータ９の回転に伴っ
てウインドを開閉動作させるとともに、この駆動モータ
９の回転角度位置が前記したようにポテンショセンサ２
０から２つの出力電圧ＶＡ，ＶＢとして出力される。こ
れらの出力電圧ＶＡ，ＶＢはそれぞれＬＰＦ（ローパス
フィルタ）３１，３２により雑音が除去された上で、オ
アゲート５０を通してウインド位置検出部３３、バック
ラッシュ検出部３４、閉速度検出部３５にそれぞれ入力
される。 【００１３】前記ウインド位置検出部３３ではウインド
開閉位置を検出し、その開閉位置を安全制御領域検出部
３６に出力する。この安全制御領域検出部３６では入力
された開閉位置からウインドの安全制御領域を検出す
る。この安全制御領域は、ウインドが全開状態から完全
に閉じる直前の状態までの領域であり、この領域でのみ
挟み込みのための安全制御が行われる。すなわち、ウイ
ンドが完全に閉じる直前の状態は、ウインドガラス１が
サッシ８に接触してその接触抵抗によって異物を挟んだ
状態と似た状態となり、後述する挟み込み検出部がこれ
を挟み込みとして検出してしまうため、その際にウイン
ドが全閉されなくなることを回避するためのものであ
る。 【００１４】一方、前記バックラッシュ検出部３４は、
パワーウインドのウインド開閉スイッチ３８をオンして
ウインドが逆方向に動作されるときに生じるバックラッ
シュに伴うポテンショセンサ２０からの出力電圧変化に
より、ウインドガラスの開動作後の閉動作におけるバッ
クラッシュを検出する。また、前記閉速度検出部３５
は、ウインドガラスの閉動作における速度を検出する。
この速度を検出するために、前記閉速度検出部３５では
前記ウインド開閉スイッチ３８がオンされたときから一
定の時間をタイマ３９で検出し、この一定時間における
ポテンショセンサ２０からの電圧変化を用いて演算を行
ない、ウインドガラスの閉動作の絶対速度を検出し、か
つその変化速度である相対速度を相対速度検出部４８で
検出し、前記絶対速度と相対速度を基準値設定手段４１
に出力する。そして、これらバックラッシュ検出部３４
と閉速度検出部３５からの検出出力を利用して、挟み込
み検出部４０では、ウインドガラスにおける異物の挟み
込みを検出する。この異物の挟み込みの検出では、バッ
クラッシュが生じていないときに、ウインドの閉動作時
における絶対速度または相対速度を基準値設定部４１の
基準絶対速度または基準相対速度と比較し、この閉速度
が前記各基準速度よりも遅くなったときに異物を挟み込
んだ状態であることを検出する。そして、この挟み込み
の検出出力は前記アンドゲート３７の他方の入力端に入
力される。なお、前記各基準速度は、予め設定されてい
るが、温度変化やバッテリ電圧の変化によっても変動さ
れることがないように、サーミスタ４２を用いた温度検
出部４３と、バッテリ４４の電圧を検出するバッテリ電
圧検出部４５の各出力を参照して前記各基準速度の補正
を行っている。 【００１５】そして、前記アンドゲート３７は、安全制
御領域内でかつ挟み込みが検出されたときに安全制御動
作信号を出力する。この安全制御動作信号を受けて、安
全制御動作部４６は動作指令部４７に動作指令を出力
し、この動作指令部４７は前記モータ駆動回路３０を制
御して駆動モータ９を所定量だけ逆転、すなわち開方向
に所定量だけ回転駆動させる。これにより、ウインドガ
ラス１とサッシ８との間に人の手や指を挟み込んだとき
に、ウインドは直ちに開動作され、その挟み込みを解放
することになり、パワーウインドの安全制御が行われ
る。 【００１６】図７は前記ウインド位置検出部の構成を示
すブロック図であり、前記ポテンショセンサ２０からの
出力電圧ＶＡ，ＶＢと、ウインドの閉方向（アップ）ま
たは開方向（ダウン）を切り替えるアップ・ダウンスイ
ッチＵＤＳＷ（３８）の状態信号が入力されるＣＰＵ
と、このＣＰＵの演算プログラムを記憶したＲＯＭと、
前記各電圧ＶＡ，ＶＢから求められる各種設定電圧を記
憶するＲＡＭと、前記出力電圧ＶＡ，ＶＢを選択するた
めに用いられるアップダウンカウンタＵＤＣＴを備えて
いる。 【００１７】また、図８は前記パワーウインド駆動部７
の駆動により開閉動作されるウインドに追従したポテン
ショセンサ２０の出力特性を示す図である。横軸はウイ
ンドガラスの移動距離であり、同図の右方向に向けてウ
インドの全閉状態から全開状態に変化される。また、縦
軸はポテンショセンサ２０の出力電圧であり、ＶＡはポ
テンショセンサの回転板の一方の導電ブラシによる出力
電圧、ＶＢは同じく他方の導電ブラシによる出力電圧で
ある。そして、前記ウインド位置検出部では、これら出
力ＶＡ，ＶＢから同図にＶＣで示す特性の仮想の位置電
圧を算出し、この算出された位置電圧ＶＣからウインド
の開閉位置を検出している。 【００１８】図９は前記ウインド位置検出部３３での位
置検出動作を示すフローチャートである。先ず、本発明
のパワーウインド装置を自動車に組み付ける製造工場に
おいて、初期化を行う。この初期化は、ウインドガラス
１を上動させてウインドを全閉状態とし（Ｓ０１）、ウ
インドガラスがロックされたときのポテンショセンサ２
０からの一方の出力電圧を検出する。この実施形態の場
合には、ポテンショセンサ２０からの出力電圧ＶＡを検
出し、その電圧を全閉電圧Ｖ０としてＲＡＭに記憶する
（Ｓ０２）。また、ポテンショセンサ２０からの出力電
圧ＶＡ，ＶＢの最大電圧ＶＣＣを検出し、これよりも所
定電圧、この実施形態では、最大電圧が５Ｖであり、こ
れよりも０．５Ｖだけ低い４．５Ｖを検出最大電圧ＶＵ
としてＲＡＭに記憶する（Ｓ０３）。また、一方の出力
電圧ＶＡまたはＶＢがこの検出最大電圧ＶＵのときの他
方の出力電圧ＶＢまたはＶＡの電圧を検出最小電圧ＶＤ
としてＲＡＭに記憶する（Ｓ０４）。さらに、その後、
アップダウンカウンタでカウント値ＮをＮ＝０に設定す
る（Ｓ０５）。なお、この初期化は、自動車の製造後に
おいても、リセット動作によって随時行うことが可能で
ある。 【００１９】このように、初期化が行われているパワー
ウインド装置においてウインドの位置検出を行うため
に、先ず、ポテンショセンサから出力電圧ＶＡ，ＶＢを
検出すると共に、ウインド開閉スイッチＵＤＳＷの開閉
情報信号からウインドが開動作あるいは開動作のいずれ
であるかを検出する（Ｓ１１）。そして、開動作の場合
には、アップダウンカウンタ値Ｎの値を判定し（Ｓ１
２）、Ｎ＝０の場合には、出力電圧ＶＡをＶＳに設定し
（Ｓ１３）、ついでこの電圧ＶＳを検出最大電圧ＶＵと
比較する（Ｓ１４）。電圧ＶＳがＶＵ以下の場合には、
この電圧ＶＳと、前記全閉電圧Ｖ０とから、 Ｖｘ＝ＶＳ−Ｖ０ …（１） を求め（Ｓ１５）、このＶｘを図８の出力特性ＶＣに対
応させることによってウインド位置を検出する（Ｓ１
６）。すなわち、図８の出力特性の縦軸の電圧Ｖｘから
横軸のウインド位置を検出する。 【００２０】また、ステップＳ１４において、ＶＳがＶ
Ｕよりも高電圧のときには、電圧ＶＢを採用してこれを
ＶＳとする（Ｓ１７）。また、アップダウンカウンタの
値ＮをＮ＝Ｎ＋１とし（Ｓ１８）、前記電圧ＶＳを検出
最大電圧ＶＵと比較し（Ｓ１９）、ＶＳがＶＵ以下の場
合には、前記電圧ＶＳ、全閉電圧Ｖ０、検出最小電圧Ｖ
Ｄ、検出最大電圧ＶＵとから、 Ｖｘ＝ＶＵ−Ｖ０＋（Ｎ−１）（ＶＵ−ＶＤ）＋（ＶＳ−ＶＤ） …（２） を求め（Ｓ２０）、このＶｘに基づいて図８の出力特性
ＶＣからウインド位置を検出する（Ｓ１６）。また、ス
テップＳ１９において、ＶＳがＶＵよりも高電圧のとき
には、電圧ＶＡを採用してこれをＶＳとし（Ｓ２１）、
アップダウンカウンタ値ＮをＮ＝Ｎ＋１とし（Ｓ２
２）、前記電圧ＶＳを検出最大電圧ＶＵと比較し（Ｓ２
３）、ＶＳがＶＵ以下の場合には、前記ステップＳ２０
に進み、前記と同様にＶｘを求める（Ｓ２０）。 【００２１】さらに、ステップＳ１２において、アップ
ダウンカウンタの値Ｎが０以外の場合には、Ｎが奇数で
あるか否かを判断する（Ｓ２４）。Ｎが奇数の場合に
は、前記ステップＳ１７に進み、電圧ＶＢを採用してこ
れをＶＳとする。また、Ｎが偶数の場合には、前記ステ
ップＳ２１に進み、電圧ＶＡを採用してこれをＶＳとす
る。以下は前記したステップを行い、結果としてステッ
プＳ２０において前記（２）式により求めたＶｘに基づ
いてウインド位置を検出する。 【００２２】また、ステップＳ１１において、パワーウ
インド装置が閉動作の場合における処理は、基本的には
前記した開動作の処理と同じであり、ステップＳ１４，
Ｓ１９，Ｓ２３における判断「ＶＳ≦ＶＵ？」を「ＶＳ
＞ＶＤ？」に置き換え、またカウンタの値Ｎについてス
テップＳ１８，Ｓ２２の「Ｎ＝Ｎ＋１」を「Ｎ＝Ｎ−
１」に置き換えればよく、そのフローチャートを図１０
に示し、その詳細な説明は省略する。 【００２３】なお、このウインド位置検出部における位
置検出動作は種々のプログラム構成にできることは言う
までもない。しかしながら、パワーウインド駆動部に設
けられたポテンショセンサを利用してウインドの全閉か
ら全開までの全行程を検出することができるため、ポテ
ンショセンサをガイドレールの全長にわたって配設する
構成に比較して、構成の小型化と回路の簡略化が実現で
きる。 【００２４】 【発明の効果】以上説明したように本発明は、ウインド
ガラスにおける異物挟み込みの安全制御を行うために、
ウインドガラスの開閉位置を検出するためのセンサとし
て、ウインドガラスを開閉動作させるための駆動モータ
の回転角度位置を検出する位置センサを備えているの
で、駆動モータからの信号のみでウインドの全閉から全
開までの全行程を検出することができるため、従来のよ
うに位置センサをガイドレールの全長にわたって配設す
る必要がなく、したがって従来の構成に比較して、構成
の小型化と回路の簡略化が実現でき、自動車への好適な
装備が実現できる。特に、位置センサは、駆動モータの
駆動に伴って抵抗トラック上を摺動されながら回転動作
される回転方向の異なる位置にそれぞれ設けられた第１
及び第２の導電ブラシを備えており、これら第１及び第
２の導電ブラシから出力される異なる位相の出力信号か
らそれぞれ検出される電圧を前記導電ブラシの回転角度
に対応する回数だけ交互に順次加算して行く演算を行
い、この演算により求められた電圧予め設定されている
ウインドガラスの開閉位置と電圧との相関に基づいてウ
インドガラスの開閉位置を検出しているので、簡易な位
置センサで広い範囲にわたるウインドガラスの開閉位置
を検出することが可能になる。
【図面の簡単な説明】 【図１】本発明が適用されるパワーウインドのウインド
開閉機構の概略構成図である。 【図２】ウインド開閉機構の要部の正面図である。 【図３】パワーウインド駆動部の要部を分解した状態で
示す斜視図である。 【図４】ポテンショセンサを説明するための図であり、
（ａ）は抵抗トラック板の平面図、（ｂ）はパワーウイ
ンド駆動部の一部の破断側面図である。 【図５】ポテンショセンサの等価回路とその出力特性を
示す図である。 【図６】本発明にかかる安全装置の全体構成を示すブロ
ック図である。 【図７】ウインド位置検出部の構成を示すブロック図で
ある。 【図８】ウインド位置検出部における検出方法を説明す
るための電圧と開閉位置との関係を示す図である。 【図９】ウインド位置検出動作を説明するためのフロー
チャートのその１である。 【図１０】ウインド位置検出動作を説明するためのフロ
ーチャートのその２である。 【符号の説明】 １ ウインドガラス ２ 開閉機構 ７ パワーウインド駆動部 ９ 駆動モータ １０ 減速機構 ２０ ポテンショセンサ ２１ 抵抗トラック板 ２３ 回転板 ２４ａ，２４ｂ 導電ブラシ ２５ａ〜２５ｄ トラック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−321530（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−107017（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E05F 15/16 B60J 1/00 B60J 1/17

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 車両のウインドガラスを駆動モータによ
    り開閉動作させるとともに、前記ウインドガラスの開閉
    位置を検出して異物挟み込みの安全制御を行うパワーウ
    インドにおいて、前記駆動モータの回転角度位置を検出
    する位置センサと、この位置センサの出力に基づいて前
    記ウインドガラスの開閉位置を検出する位置検出手段
    と、この位置検出手段に基づいて前記異物挟み込みの安
    全制御を行う手段とを備え、前記位置センサは、円弧状
    に形成された電気抵抗体パターンからなる抵抗トラック
    と、前記駆動モータの駆動に伴って前記抵抗トラック上
    を摺動されながら回転動作される回転方向の異なる位置
    にそれぞれ設けられた第１及び第２の導電ブラシとで構
    成され、前記駆動モータが駆動されたときに前記第１及
    び第２の導電ブラシからはその抵抗値が変化された異な
    る位相の出力信号が出力されるポテンショセンサとして
    構成され、前記位置検出手段は、前記第１及び第２の導
    電ブラシの出力信号からそれぞれ検出される電圧を前記
    導電ブラシの回転角度に対応する回数だけ交互に順次加
    算して行く演算を行い、この演算により求められた電圧
    と予め設定されているウインドガラスの開閉位置と電圧
    との相関に基づいて前記ウインドガラスの開閉位置を検
    出することを特徴とするパワーウインドの安全装置。
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