JPH1162382A - パワーウインドの安全装置 - Google Patents

パワーウインドの安全装置

Info

Publication number
JPH1162382A
JPH1162382A JP9219395A JP21939597A JPH1162382A JP H1162382 A JPH1162382 A JP H1162382A JP 9219395 A JP9219395 A JP 9219395A JP 21939597 A JP21939597 A JP 21939597A JP H1162382 A JPH1162382 A JP H1162382A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
window
window glass
opening
power window
closing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9219395A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3437062B2 (ja
Inventor
Fusao Fukazawa
房夫 深沢
Keiichi Tajima
計一 田島
Tsutomu Takiguchi
勉 滝口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koito Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koito Manufacturing Co Ltd filed Critical Koito Manufacturing Co Ltd
Priority to JP21939597A priority Critical patent/JP3437062B2/ja
Priority to GB9817469A priority patent/GB2328285B/en
Priority to US09/134,034 priority patent/US5986421A/en
Publication of JPH1162382A publication Critical patent/JPH1162382A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3437062B2 publication Critical patent/JP3437062B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/16—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance
    • G01D5/165—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance by relative movement of a point of contact or actuation and a resistive track
    • G01D5/1655—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance by relative movement of a point of contact or actuation and a resistive track more than one point of contact or actuation on one or more tracks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
    • E05Y2400/55—Obstruction or resistance detection by using load sensors
    • E05Y2400/554—Obstruction or resistance detection by using load sensors sensing motor load
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/55—Windows
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/0816—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors concerning the starting sequence, e.g. limiting the number of starts per time unit, monitoring speed during starting
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ウインドガラスとサッシとの間に手や首等を
挟み込んだことを正確に検出して安全制御動作を実行す
るようにしたパワーウインドの安全装置を小型化し、か
つ構成を簡略化する。 【解決手段】 車両のウインドガラスを開閉動作させる
ための駆動モータ９の回転軸を減速機構１０で減速した
出力軸の回転角度位置を検出するポテンショセンサ２０
を設ける。このポテンショセンサ２０は抵抗トラック等
を設けた抵抗トラック板２１と、この抵抗トラック上で
摺動される導電ブラシ２４ａ，２４ｂを有する回転板２
３とを備えており、回転板２３の回転位置に応じて分圧
される電圧に基づいて検出される。この回転角度位置か
らウインドガラスの開閉位置を検出し、このウインドガ
ラスの開閉位置に基づいて異物挟み込みを検出し、その
安全制御を行う。ポテンショセンサ２０は駆動モータと
一体に配置されるため、ウインドガラスの開閉行程領域
に位置センサを配設する必要がなく、パワーウインド装
置の小型化、回路構成の簡略化が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車等の車両に適
用されてウインドをモータ等の駆動源によって開閉動作
させるパワーウインドに関し、特にウインドガラスとサ
ッシとの間に手や頭等を挟み込んだ状態を検出して安全
制御動作を行う安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にパワーウインドはモータ等によっ
てウインドガラスを開閉動作させているため、ウインド
ガラスとサッシの間に乗員の手や頭等を挟み込む事故を
起こすことがある。このため、従来からウインドガラス
とサッシとの間に異物を挟み込んだ状態を検出し、その
際にウインドガラスの開閉動作を停止させ、或いはウイ
ンドガラスを開動作させる等して事故を未然に防止する
ための安全装置が提案されている。このようなウインド
安全装置として、本出願人の提案によるものとして、特
願平４−１５５７４７号を始めとして種々のものが提案
されている。例えば、この種の安全装置としては、ウイ
ンドガラスを駆動するモータに、ホール素子からなるパ
ルス信号発振器を装着し、このパルス信号に基づいてウ
インドガラスの閉動作の絶対速度及び相対速度を検出手
段で検出すると共に、開閉方向を検出手段で検出し安全
制御領域を判別する。閉動作中、絶対速度と相対速度の
少なくとも一方の検出結果から異物の挟み込みを検出す
る。そして、異物の挟み込みを検出したときには、ウイ
ンドガラスを開方向に強制動作させる安全制御を行な
い、異物をウインドガラスとサッシとの挟み込みから解
放させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな安全制御領域判別技術では、パルス信号のカウント
ミス等により安全制御領域の判別に誤りが生じるため、
新たにウインドガラス上限近傍にリミットスイッチ等の
ウインドガラス位置検出機構が必要となる。さらに、こ
のウインドガラス位置検出機構は、例えば、特開平８−
３０３１１３で提案されるように、自動車工場の組立工
程での取り付け位置調整作業を省略するため自動位置調
整機構が要求され、構造が複雑となり、高コスト化を招
く原因となっている。
【０００４】そこで、ウインドの開閉動作位置を位置セ
ンサにより求め、この位置センサ出力によりウインドの
開閉動作状態を検出することが考えられる。この場合、
位置センサとしては、例えばウインドが開閉動作される
レールに沿ってポテンショセンサを配設すれば、ウイン
ドの開閉位置に応じてボテンショセンサの抵抗値が変化
されるため、その検出が可能であるが、これではウイン
ドが開閉動作する全行程にわたる長さのポテンショセン
サが必要となり、車両のウインド構造が複雑化されると
ともに、前記した高コスト化を解消することは難しい。
【０００５】本発明の目的は、ウインドの開閉動作の全
行程を位置センサにより検出してウインドにおける異物
の挟み込みを検出してその安全対策を可能とする一方
で、位置センサを小型化し、かつ装置に要求される回路
の簡易化を実現したパワーウインドの安全装置を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、車両のウイン
ドガラスを駆動モータにより開閉動作させ、かつこのウ
インドガラスの開閉位置を検出して異物挟み込みの安全
制御を行うパワーウインドにおいて、前記駆動モータの
回転角度位置を検出する位置センサと、この位置センサ
の出力に基づいて前記ウインドガラスの開閉位置を検出
する手段と、この位置検出手段に基づいて前記異物挟み
込みの安全制御を行う手段とを備えることを特徴とす
る。ここで、前記位置センサは、円弧状に形成された電
気抵抗体パターンからなる抵抗トラックと、前記駆動モ
ータの駆動に伴って前記抵抗トラック上を摺動されなが
ら回転動作される導電ブラシとで構成され、前記駆動モ
ータが駆動されたときにその抵抗値が変化された出力信
号が出力されるポテンショセンサとして構成される。ま
た、この場合、前記導電ブラシは、回転方向の異なる位
置にそれぞれ設けられた２つの導電ブラシで構成され、
これらの導電ブラシからは前記駆動モータの回転駆動に
対応してそれぞれ異なる位相の出力信号が出力される構
成とされる。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明が適用されるパワーウ
インド装置の模式的な構成図であり、自動車のウインド
の下側車体内に設けた開閉機構２によってウインドガラ
ス１を開閉動作させる。すなわち、車体の上下方向には
レール３が延設され、ここにスライダ４を上下に摺動可
能に保持している。このスライダ４にはワイヤ５が連結
され、ワイヤ５はレール３の上下端に配設されたプーリ
６に巻き掛けられてパワーウインド駆動部７に連結され
ており、パワーウインド駆動部７が駆動されたときにワ
イヤ５を介してスライダ４が上下移動される。スライダ
４にはウインドガラス１が取着され、スライダ４と共に
上下移動されたときにサッシ８で画成されるウインド空
間を開閉する。前記パワーウインド駆動部７は、駆動源
としてのモータ９を有しており、このモータの回転力で
前記ワイヤ５を回動させ、ウインドガラス１を上下移動
させる。例えば、モータを正転させたときにウインドガ
ラスを上動してウインドを閉じ、逆転させたときに下動
させてウインドを開く。
【０００８】図２は前記パワーウインド装置の一例の正
面図であり、図１の各部に対応する部分には同一符号を
付してある。前記パワーウインド駆動部７は、図３に要
部の構成を部分に分解して示すように、電力で回転駆動
される前記したモータ９と、このモータ９の回転出力を
減速して前記ワイヤ５を駆動するための減速機構１０
と、この減速機構１０の出力軸の回転角度位置を検出す
るボテンショセンサ２０とを備えている。前記モータ９
の回転軸９ａの一端部にはウォーム１１が固定され、こ
のウォーム１１にはウォームホイール１２が噛合されて
前記減速機構１０を構成している。また、このウォーム
ホイール１２と一体的に回転される出力軸１３の一端部
には前記ワイヤ５が巻き掛けられたプーリ１４が固定さ
れる。なお、このプーリ１４は前記モータ９に一体化さ
れるケース１５内に内装されている。したがって、前記
モータ９が駆動され、減速機構１０を介してプーリ１４
が回転されたときには、前記ワイヤ５を駆動して前記ウ
インドガラス１を開方向あるいは閉方向に移動させる。
この実施形態では、前記プーリ１４が３〜４回転したと
きに、前記ウインドガラス１が開または閉動作のための
全行程を移動されるように構成されている。
【０００９】また、図４に示すように、前記ケース１５
内の前記プーリ１４と反対側の位置に前記ポテンショセ
ンサ２０が配置されている。前記ボテンショセンサ２０
は、前記ウォームホイール１２の出力軸１３と同軸位置
に配置されて固定支持された円形をした抵抗トラック板
２１と、この抵抗トラック板２１の中心穴を貫通して前
記出力軸１３と回転方向に一体結合されたポテンショ軸
２２と、このポテンショ軸２２に一体的に支持されると
ともに、前記抵抗トラック板２１に対向配置されて前記
各ポテンショトラックのパターン面上を回転方向に摺動
される１対の導電ブラシ２４ａ，２４ｂを有する回転板
２３が一体的に設けられている。そして、前記抵抗トラ
ック板２１の前記回転板２３と対向する側の面には、円
弧状をした複数本のポテンショトラック２５ａ〜２５ｄ
が形成されている。
【００１０】図４（ａ）は前記抵抗トラック板２１に設
けられたポテンショトラック２５ａ〜２５ｄのパターン
図であり、これらのトラックは絶縁材からなる前記可変
抵抗トラック板の表面に、その中心角が２７０度とされ
た４本のポテンショトラック２５ａ〜２５ｄとして前記
ボテンショ軸２２と同心配置されて形成されている。こ
のうち、内側の２本のトラック２５ａ，２５ｂは抵抗ト
ラックとしてカーボン等の材料で形成され、また、外側
の２本のトラック２５ｃ，２５ｄは導体トラックとして
銅等の良導電材料で形成される。なお、これらトラック
のうち、トラック２５ａ，２５ｂは１本に形成すること
が可能である。そして、前記抵抗トラック２５ａ，２５
ｂにはその両端部に端子部が設けられ、この端子部を通
して各抵抗トラックに対して電源ＶＣＣとＧＮＤを接続
する。また、前記導体トラック２５ｃ，２５ｄの端子部
からは後述する出力電圧ＶＡ，ＶＢを取り出すように構
成される。また、前記回転板２３は、前記ポテンショ軸
２２を中心とする円板形に形成されており、その直径方
向に対向する２箇所にそれぞれ前記した導電ブラシ２４
ａ，２４ｂが固定支持されている。これらの導電ブラシ
２４ａ，２４ｂは、それぞれ前記抵抗トラック板２１に
設けられている抵抗トラック２５ａ，２５ｃと２５ｂ，
２５ｄとにそれぞれ接触されるように構成されている。
【００１１】したがって、前記駆動モータ９が駆動さ
れ、その回転駆動力が回転軸９ａのウォーム１１からウ
ォームホイール１２に伝達され、出力軸１３が回転され
ると、プーリ１４によりワイヤ５を駆動してウインドガ
ラス１を開閉動作させると同時に回転板２３が回転さ
れ、その回転量がポテンショセンサ２０によって検出さ
れる。すなわち、回転板２３が回転されると、導電ブラ
シ２４ａ，２４ｂが抵抗トラック板２１の表面に沿って
回転される。このため、一端部において抵抗トラック２
５ａ，２５ｂに接触されている２つの導電ブラシ２４
ａ，２４ｂは、ぞれぞれ抵抗トラック２５ａ，２５ｂに
対する接触位置が回転方向に変化され、これに伴い導体
トラック２５ｃ，２５ｄの端部に出力される電源電圧Ｖ
ＣＣを分圧した出力電圧ＶＡ，ＶＢが変化される。この
とき、２つの導電ブラシ２４ａ，２４ｂは、１８０度対
向する位置に配設されているため、その出力の位相は回
転板の回転角に対して１８０度（π）だけずれたものと
なる。図５（ａ）はポテンショセンサの等価回路図であ
り、図５（ｂ）はその出力特性を示す図であり、図５
（ｂ）における横軸が回転板の回転角度、縦軸は前記ポ
テンショセンサ２０から出力される出力電圧ＶＡ，ＶＢ
の電圧値である。同図から判るように、実線で示す一方
の導電ブラシ２４ａの出力電圧ＶＡと、鎖線で示す他方
の導電ブラシ２４ｂの出力電圧ＶＢは１８０度位相がず
れている。なお、前記抵抗トラックが形成されていない
９０度の角度領域では同図のように出力が遮断された状
態となる。
【００１２】図６は前記した位置センサ、すなわち前記
ポテンショセンサを用いた本発明の安全装置の全体構成
を示すブロック回路図である。前記パワーウインド駆動
部７はモータ駆動回路３０によって正転、逆転の回転駆
動が行われる。そして、その駆動モータ９の回転に伴っ
てウインドを開閉動作させるとともに、この駆動モータ
９の回転角度位置が前記したようにポテンショセンサ２
０から２つの出力電圧ＶＡ，ＶＢとして出力される。こ
れらの出力電圧ＶＡ，ＶＢはそれぞれＬＰＦ（ローパス
フィルタ）３１，３２により雑音が除去された上で、オ
アゲート５０を通してウインド位置検出部３３、バック
ラッシュ検出部３４、閉速度検出部３５にそれぞれ入力
される。
【００１３】前記ウインド位置検出部３３ではウインド
開閉位置を検出し、その開閉位置を安全制御領域検出部
３６に出力する。この安全制御領域検出部３６では入力
された開閉位置からウインドの安全制御領域を検出す
る。この安全制御領域は、ウインドが全開状態から完全
に閉じる直前の状態までの領域であり、この領域でのみ
挟み込みのための安全制御が行われる。すなわち、ウイ
ンドが完全に閉じる直前の状態は、ウインドガラス１が
サッシ８に接触してその接触抵抗によって異物を挟んだ
状態と似た状態となり、後述する挟み込み検出部がこれ
を挟み込みとして検出してしまうため、その際にウイン
ドが全閉されなくなることを回避するためのものであ
る。
【００１４】一方、前記バックラッシュ検出部３４は、
パワーウインドのウインド開閉スイッチ３８をオンして
ウインドが逆方向に動作されるときに生じるバックラッ
シュに伴うポテンショセンサ２０からの出力電圧変化に
より、ウインドガラスの開動作後の閉動作におけるバッ
クラッシュを検出する。また、前記閉速度検出部３５
は、ウインドガラスの閉動作における速度を検出する。
この速度を検出するために、前記閉速度検出部３５では
前記ウインド開閉スイッチ３８がオンされたときから一
定の時間をタイマ３９で検出し、この一定時間における
ポテンショセンサ２０からの電圧変化を用いて演算を行
ない、ウインドガラスの閉動作の絶対速度を検出し、か
つその変化速度である相対速度を相対速度検出部４８で
検出し、前記絶対速度と相対速度を基準値設定手段４１
に出力する。そして、これらバックラッシュ検出部３４
と閉速度検出部３５からの検出出力を利用して、挟み込
み検出部４０では、ウインドガラスにおける異物の挟み
込みを検出する。この異物の挟み込みの検出では、バッ
クラッシュが生じていないときに、ウインドの閉動作時
における絶対速度または相対速度を基準値設定部４１の
基準絶対速度または基準相対速度と比較し、この閉速度
が前記各基準速度よりも遅くなったときに異物を挟み込
んだ状態であることを検出する。そして、この挟み込み
の検出出力は前記アンドゲート３７の他方の入力端に入
力される。なお、前記各基準速度は、予め設定されてい
るが、温度変化やバッテリ電圧の変化によっても変動さ
れることがないように、サーミスタ４２を用いた温度検
出部４３と、バッテリ４４の電圧を検出するバッテリ電
圧検出部４５の各出力を参照して前記各基準速度の補正
を行っている。
【００１５】そして、前記アンドゲート３７は、安全制
御領域内でかつ挟み込みが検出されたときに安全制御動
作信号を出力する。この安全制御動作信号を受けて、安
全制御動作部４６は動作指令部４７に動作指令を出力
し、この動作指令部４７は前記モータ駆動回路３０を制
御して駆動モータ９を所定量だけ逆転、すなわち開方向
に所定量だけ回転駆動させる。これにより、ウインドガ
ラス１とサッシ８との間に人の手や指を挟み込んだとき
に、ウインドは直ちに開動作され、その挟み込みを解放
することになり、パワーウインドの安全制御が行われ
る。
【００１６】図７は前記ウインド位置検出部の構成を示
すブロック図であり、前記ポテンショセンサ２０からの
出力電圧ＶＡ，ＶＢと、ウインドの閉方向（アップ）ま
たは開方向（ダウン）を切り替えるアップ・ダウンスイ
ッチＵＤＳＷ（３８）の状態信号が入力されるＣＰＵ
と、このＣＰＵの演算プログラムを記憶したＲＯＭと、
前記各電圧ＶＡ，ＶＢから求められる各種設定電圧を記
憶するＲＡＭと、前記出力電圧ＶＡ，ＶＢを選択するた
めに用いられるアップダウンカウンタＵＤＣＴを備えて
いる。
【００１７】また、図８は前記パワーウインド駆動部７
の駆動により開閉動作されるウインドに追従したポテン
ショセンサ２０の出力特性を示す図である。横軸はウイ
ンドガラスの移動距離であり、同図の右方向に向けてウ
インドの全閉状態から全開状態に変化される。また、縦
軸はポテンショセンサ２０の出力電圧であり、ＶＡはポ
テンショセンサの回転板の一方の導電ブラシによる出力
電圧、ＶＢは同じく他方の導電ブラシによる出力電圧で
ある。そして、前記ウインド位置検出部では、これら出
力Ａ，Ｂから同図にＶＣで示す特性の仮想の位置電圧を
算出し、この算出された位置電圧ＶＣからウインドの開
閉位置を検出している。
【００１８】図９は前記ウインド位置検出部３３での位
置検出動作を示すフローチャートである。先ず、本発明
のパワーウインド装置を自動車に組み付ける製造工場に
おいて、初期化を行う。この初期化は、ウインドガラス
１を上動させてウインドを全閉状態とし（Ｓ０１）、ウ
インドガラスがロックされたときのポテンショセンサ２
０からの一方の出力電圧を検出する。この実施形態の場
合には、ポテンショセンサ２０からの出力電圧ＶＡを検
出し、その電圧を全閉電圧Ｖ０としてＲＡＭに記憶する
（Ｓ０２）。また、ポテンショセンサ２０からの出力電
圧ＶＡ，ＶＢの最大電圧ＶＣＣを検出し、これよりも所
定電圧、この実施形態では、最大電圧が５Ｖであり、こ
れよりも０．５Ｖだけ低い４．５Ｖを検出最大電圧ＶＵ
としてＲＡＭに記憶する（Ｓ０３）。また、一方の出力
電圧ＶＡまたはＶＢがこの検出最大電圧ＶＵのときの他
方の出力電圧ＶＢまたはＶＡの電圧を検出最小電圧ＶＤ
としてＲＡＭに記憶する（Ｓ０４）。さらに、その後、
アップダウンカウンタでカウント値ＮをＮ＝０に設定す
る（Ｓ０５）。なお、この初期化は、自動車の製造後に
おいても、リセット動作によって随時行うことが可能で
ある。
【００１９】このように、初期化が行われているパワー
ウインド装置においてウインドの位置検出を行うため
に、先ず、ポテンショセンサから出力電圧ＶＡ，ＶＢを
検出すると共に、ウインド開閉スイッチＵＤＳＷの開閉
情報信号からウインドが開動作あるいは開動作のいずれ
であるかを検出する（Ｓ１１）。そして、開動作の場合
には、アップダウンカウンタ値Ｎの値を判定し（Ｓ１
２）、Ｎ＝０の場合には、出力電圧ＶＡをＶＳに設定し
（Ｓ１３）、ついでこの電圧ＶＳを検出最大電圧ＶＵと
比較する（Ｓ１４）。電圧ＶＳがＶＵ以下の場合には、
この電圧ＶＳと、前記全閉電圧Ｖ０とから、 Ｖｘ＝ＶＳ−Ｖ０ …（１） を求め（Ｓ１５）、このＶｘを図８の出力特性ＶＣに対
応させることによってウインド位置を検出する（Ｓ１
６）。すなわち、図８の出力特性の縦軸の電圧Ｖｘから
横軸のウインド位置を検出する。
【００２０】また、ステップＳ１４において、ＶＳがＶ
Ｕよりも高電圧のときには、電圧ＶＢを採用してこれを
ＶＳとする（Ｓ１７）。また、アップダウンカウンタの
値ＮをＮ＝Ｎ＋１とし（Ｓ１８）、前記電圧ＶＳを検出
最大電圧ＶＵと比較し（Ｓ１９）、ＶＳがＶＵ以下の場
合には、前記電圧ＶＳ、全閉電圧Ｖ０、検出最小電圧Ｖ
Ｄ、検出最大電圧ＶＵとから、 Ｖｘ＝ＶＵ−Ｖ０＋（Ｎ−１）（ＶＵ−ＶＤ）＋（ＶＳ−ＶＤ） …（２） を求め（Ｓ２０）、このＶｘに基づいて図８の出力特性
Ｃからウインド位置を検出する（Ｓ１６）。また、ステ
ップＳ１９において、ＶＳがＶＵよりも高電圧のときに
は、電圧ＶＡを採用してこれをＶＳとし（Ｓ２１）、ア
ップダウンカウンタ値ＮをＮ＝Ｎ＋１とし（Ｓ２２）、
前記電圧ＶＳを検出最大電圧ＶＵと比較し（Ｓ２３）、
ＶＳがＶＵ以下の場合には、前記ステップＳ２０に進
み、前記と同様にＶｘを求める（Ｓ２０）。
【００２１】さらに、ステップＳ１２において、アップ
ダウンカウンタの値Ｎが０以外の場合には、Ｎが奇数で
あるか否かを判断する（Ｓ２４）。Ｎが奇数の場合に
は、前記ステップＳ１７に進み、電圧ＶＢを採用してこ
れをＶＳとする。また、Ｎが偶数の場合には、前記ステ
ップＳ２１に進み、電圧ＶＡを採用してこれをＶＳとす
る。以下は前記したステップを行い、結果としてステッ
プＳ２０において前記（２）式により求めたＶｘに基づ
いてウインド位置を検出する。
【００２２】また、ステップＳ１１において、パワーウ
インド装置が閉動作の場合における処理は、基本的には
前記した開動作の処理と同じであり、ステップＳ１４，
Ｓ１９，Ｓ２３における判断「ＶＳ≦ＶＵ？」を「ＶＳ
＞ＶＤ？」に置き換え、またカウンタの値Ｎについてス
テップＳ１８，Ｓ２２の「Ｎ＝Ｎ＋１」を「Ｎ＝Ｎ−
１」に置き換えればよく、そのフローチャートを図１０
に示し、その詳細な説明は省略する。
【００２３】なお、このウインド位置検出部における位
置検出動作は種々のプログラム構成にできることは言う
までもない。しかしながら、パワーウインド駆動部に設
けられたポテンショセンサを利用してウインドの全閉か
ら全開までの全行程を検出することができるため、ポテ
ンショセンサをガイドレールの全長にわたって配設する
構成に比較して、構成の小型化と回路の簡略化が実現で
きる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、ウインド
ガラスにおける異物挟み込みの安全制御を行うために、
ウインドガラスの開閉位置を検出するためのセンサとし
て、ウインドガラスを開閉動作させるための駆動モータ
の回転角度位置を検出する位置センサを備えているの
で、駆動モータからの信号のみでウインドの全閉から全
開までの全行程を検出することができるため、従来のよ
うに位置センサをガイドレールの全長にわたって配設す
る必要がなく、したがって従来の構成に比較して、構成
の小型化と回路の簡略化が実現でき、自動車への好適な
装備が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるパワーウインドのウインド
開閉機構の概略構成図である。
【図２】ウインド開閉機構の要部の正面図である。
【図３】パワーウインド駆動部の要部を分解した状態で
示す斜視図である。
【図４】ポテンショセンサを説明するための図であり、
（ａ）は抵抗トラック板の平面図、（ｂ）はパワーウイ
ンド駆動部の一部の破断側面図である。
【図５】ポテンショセンサの等価回路とその出力特性を
示す図である。
【図６】本発明にかかる安全装置の全体構成を示すブロ
ック図である。
【図７】ウインド位置検出部の構成を示すブロック図で
ある。
【図８】ウインド位置検出部における検出方法を説明す
るための電圧と開閉位置との関係を示す図である。
【図９】ウインド位置検出動作を説明するためのフロー
チャートのその１である。
【図１０】ウインド位置検出動作を説明するためのフロ
ーチャートのその２である。
【符号の説明】
１ ウインドガラス ２ 開閉機構 ７ パワーウインド駆動部 ９ 駆動モータ １０ 減速機構 ２０ ポテンショセンサ ２１ 抵抗トラック板 ２３ 回転板 ２４ａ，２４ｂ 導電ブラシ ２５ａ〜２５ｄ トラック

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両のウインドガラスを駆動モータによ
    り開閉動作させるとともに、前記ウインドガラスの開閉
    位置を検出して異物挟み込みの安全制御を行うパワーウ
    インドにおいて、前記駆動モータの回転角度位置を検出
    する位置センサと、この位置センサの出力に基づいて前
    記ウインドガラスの開閉位置を検出する手段と、この位
    置検出手段に基づいて前記異物挟み込みの安全制御を行
    う手段とを備えることを特徴とするパワーウインドの安
    全装置。
  2. 【請求項２】 前記位置センサは、円弧状に形成された
    電気抵抗体パターンからなる抵抗トラックと、前記駆動
    モータの駆動に伴って前記抵抗トラック上を摺動されな
    がら回転動作される導電ブラシとで構成され、前記駆動
    モータが駆動されたときにその抵抗値が変化された出力
    信号が出力されるポテンショセンサとして構成されてい
    る請求項１に記載のパワーウインドの安全装置。
  3. 【請求項３】 前記導電ブラシは、回転方向の異なる位
    置にそれぞれ設けられた２つの導電ブラシで構成され、
    これらの導電ブラシからは前記駆動モータの回転駆動に
    対応してそれぞれ異なる位相の出力信号が出力される請
    求項２に記載のパワーウインドの安全装置。
JP21939597A 1997-08-14 1997-08-14 パワーウインドの安全装置 Expired - Fee Related JP3437062B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21939597A JP3437062B2 (ja) 1997-08-14 1997-08-14 パワーウインドの安全装置
GB9817469A GB2328285B (en) 1997-08-14 1998-08-11 Safety device for power window
US09/134,034 US5986421A (en) 1997-08-14 1998-08-14 Safety device for power window

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21939597A JP3437062B2 (ja) 1997-08-14 1997-08-14 パワーウインドの安全装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1162382A true JPH1162382A (ja) 1999-03-05
JP3437062B2 JP3437062B2 (ja) 2003-08-18

Family

ID=16734751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21939597A Expired - Fee Related JP3437062B2 (ja) 1997-08-14 1997-08-14 パワーウインドの安全装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5986421A (ja)
JP (1) JP3437062B2 (ja)
GB (1) GB2328285B (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6347482B1 (en) 1999-03-23 2002-02-19 Koito Manufacturing Co., Ltd. Safety device for power windows
US6646398B1 (en) 1999-10-18 2003-11-11 Koito Manufacturing Co., Ltd. Safety device for power window

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19838293A1 (de) * 1998-08-24 2000-03-02 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Positionieren eines Teils
DE19848652C1 (de) * 1998-10-22 2000-03-16 Porsche Ag Verfahren zum Absenken einer fremdkraftbetätigten Scheibe
DE10151840A1 (de) * 2001-10-24 2003-05-08 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zum Verstellen eines Teils
US7405530B2 (en) * 2001-11-30 2008-07-29 The Chamberlain Group, Inc. Method and apparatus for automatically establishing control values for a control device
JP2005080444A (ja) * 2003-09-02 2005-03-24 Omron Corp 制御装置
US7095200B2 (en) * 2004-09-16 2006-08-22 Alps Electric Co., Ltd. Power window apparatus with pinch detecting function
DE202005007536U1 (de) * 2005-05-09 2006-09-28 Brose Schließsysteme GmbH & Co.KG Funktionseinheit eines Kraftfahrzeugs
US7342373B2 (en) * 2006-01-04 2008-03-11 Nartron Corporation Vehicle panel control system
US7531978B2 (en) * 2006-03-23 2009-05-12 Dura Global Technologies, Inc. System and method for controlling motion of electromechanical devices such as seats and opening elements of motor vehicles
US11216174B2 (en) 2009-07-02 2022-01-04 Uusi, Llc User interface with proximity detection for object tracking
US10592092B2 (en) 2009-07-02 2020-03-17 Uusi, Llc. User interface with proximity detection for object tracking
US9046967B2 (en) 2009-07-02 2015-06-02 Uusi, Llc Vehicle accessory control interface having capactive touch switches
US11726651B2 (en) 2009-07-02 2023-08-15 Uusi, Llc Vehicle occupant detection system
CN103276999A (zh) * 2013-05-23 2013-09-04 无锡市崇安区科技创业服务中心 一种自动关窗装置
CN111580418B (zh) * 2019-02-19 2024-03-08 菜鸟智能物流控股有限公司 一种用于控制交互窗口开启或关闭的控制电路
JP7010888B2 (ja) * 2019-06-21 2022-02-10 株式会社デンソー 開閉部材制御装置、及び初期化方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3579169A (en) * 1969-02-05 1971-05-18 Allen Bradley Co Variable resistor for dual operation
FR2452818A1 (fr) * 1979-03-28 1980-10-24 Thomson Csf Potentiometre inductif
GB2228036B (en) * 1989-01-21 1993-01-06 Hempsted Group Holdings Ltd Safety devices for buildings
US5200747A (en) * 1990-12-13 1993-04-06 Bourns, Inc. Turn counting position sensor
FR2684758B1 (fr) * 1991-12-09 1997-03-28 Alcatel Satmam Capteur de position angulaire a piste resistive continue fermee, et procede de mesure correspondant.
US5351439A (en) * 1992-04-21 1994-10-04 Koito Manufacturing Co., Ltd. Power window apparatus having improved safety device
US5422551A (en) * 1992-05-23 1995-06-06 Koito Manufacturing Co., Ltd. Safety device and method for power window
US5404673A (en) * 1992-06-26 1995-04-11 Koito Manufacturing Co., Ltd. Power window apparatus with safety device
JP2849293B2 (ja) * 1992-10-21 1999-01-20 株式会社小糸製作所 安全装置を備えるパワーウインド装置
US5422521A (en) * 1993-11-18 1995-06-06 Liebel-Flarsheim Co. Foot operated control system for a multi-function device
JP2891869B2 (ja) * 1994-03-31 1999-05-17 株式会社大井製作所 開閉体の駆動制御装置
GB2317058B (en) * 1996-09-06 2000-07-05 Draftex Ind Ltd Electric motors

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6347482B1 (en) 1999-03-23 2002-02-19 Koito Manufacturing Co., Ltd. Safety device for power windows
US6646398B1 (en) 1999-10-18 2003-11-11 Koito Manufacturing Co., Ltd. Safety device for power window

Also Published As

Publication number Publication date
JP3437062B2 (ja) 2003-08-18
GB2328285A (en) 1999-02-17
GB2328285B (en) 1999-12-01
GB9817469D0 (en) 1998-10-07
US5986421A (en) 1999-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3437062B2 (ja) パワーウインドの安全装置
JP2857048B2 (ja) 安全装置付パワーウインド装置
JP3555180B2 (ja) 自動窓開閉機構における挟込防止装置
US5404673A (en) Power window apparatus with safety device
JP2001115737A (ja) パワーウインドの安全装置
US5932931A (en) Vehicle window control system responsive to external force
JP2000274142A (ja) パワーウインドの安全装置
JP2000274140A (ja) パワーウインドの安全装置
US8134312B2 (en) Motor control circuit and power window device
JP3338571B2 (ja) 移動体の位置検出装置
JPH0861976A (ja) 移動体の位置及び荷重検出装置
JP3014962B2 (ja) 移動体の位置検出装置
JP3005188B2 (ja) 移動体の位置検出装置
JPS5961485A (ja) 車上電動装置の駆動制御装置
JP2006156480A (ja) パネル開閉装置
JP2854206B2 (ja) 安全装置付パワーウインド装置
JP2561886Y2 (ja) 安全装置を備えるパワーウインド装置
JP3923220B2 (ja) 窓開閉制御装置
JP3865965B2 (ja) 窓開閉制御装置
JP3196863B2 (ja) パワーウインド装置のモータ制御方法
JP2590031Y2 (ja) 安全装置付パワーウインド装置
JP3323790B2 (ja) 位置検出装置
JPH11159245A (ja) 安全装置付パワーウインド装置
JP3815981B2 (ja) パワーウインド装置
JP3111121B2 (ja) パワーウインド装置のモータ制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees