JP3111121B2 - パワーウインド装置のモータ制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車のウインドガ
ラスの現在位置を検出することによってウインドガラス
の動作を制御するパワーウインド装置に利用されるモー
タ制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のウインドガラスの現在位
置を検出することによってウインドガラスの動作を制御
するパワーウインド装置のモータ制御方法としては、図
７に示すものが知られている。図７において、ウインド
スイッチ１１１がオンされると、アーマチュアシャフト
１０１が回転し、このアーマチュアシャフト１０１の回
転動力がウオームホイール１０２に伝達され、ウオーム
ホイール１０２の回転動力が衝撃吸収用ダンパ１０４を
介して出力軸１０５に伝達される。出力軸１０５には、
ガラス昇降機構１０６を介してウインドガラス１０７が
連結されており、出力軸１０５の回転動力はガラス昇降
機構１０６によってウインドガラス１０７の全閉側・全
開側移動に変換される。アーマチュアシャフト１０１に
は回転検出機構１０８が設けられており、アーマチュア
シャフト１０１の回転数は回転検出機構１０８によって
パルス信号に変換されて制御手段であるコントローラ１
０９に転送され、コントローラ１０９は、ウインドガラ
ス１０７の全閉位置から全開位置までのストローク内の
現在位置データおよびアーマチュアシャフト１０１の回
転数を記憶している。そこで、ウインドガラス１０７が
全閉位置に到達する手前で移動を阻止された場合、コン
トローラ１０９は、回転検出機構１０８からのウインド
ガラス１０７の現在位置データが全閉位置に到達したも
のではないのにアーマチュアシャフト１０１の回転が停
止したことによって何かが挟まっていることを認識し、
モータ１００への電流の供給を一旦カットしてからモー
タ１００へ供給電流を反転させてウインドガラス１０７
を全開側に所定の量だけ移動させる制御を行うようにな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のパワー
ウインド装置のモータ制御方法において、このパワーウ
インド装置の近傍に配置されるドアロック装置などの電
装部品の作動によって瞬間的な電圧変動や電波ノイズが
あった際、コントローラ１０９によるウインドガラス１
０７のストローク内の現在位置データの記憶に狂いを生
じないとは言い難く、現在位置データの記憶に狂いを生
じると、ウインドガラス１０７の位置の判断がつかなく
なるため、ウインドガラス１０７が何かを挟み込んでい
たとしてもモータ１００への電流の供給を反転させない
で電流供給をカットしてしまう可能性を有するため、挟
み込み等の緊急時にウインドガラス１０７を的確に作動
させることができなくなるという問題点があり、この問
題点を解決することが課題となっていた。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるパワーウインド装置の
モータ制御方法は、ウインドガラスの現在位置の認識に
狂いを生じたとしても安全性を損なわないパワーウイン
ド装置のモータ制御方法を提供することを目的としてい
る。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるパワー
ウインド装置のモータ制御方法は、乗員の操作によりオ
ンされるオープンスイッチ・クローズスイッチと、ウイ
ンドガラスに出力軸を連結し且つオープンスイッチ・ク
ローズスイッチのオンにより正方向・逆方向の電流を供
給されて出力軸を介しウインドガラスを全閉位置から全
開位置のあいだでのストローク内で移動するモータと、
モータに電源を接続する駆動手段と、モータの出力軸の
回転数を検出してパルス信号を発生する回転検出手段
と、回転検出手段からのパルス信号によりウインドガラ
スの現在位置データをカウントする複数個の位置カウン
タを有するとともに回転検出手段からのパルス信号の現
在周期時間によりモータの回転状態を検出するパルス周
期タイマを有し且つモータに対し電流を間欠的に供給す
る間欠時間を設定する寸動タイマを有する随時設定メモ
リおよび前記ウインドガラスのストローク内で全閉位置
の近傍に位置基準値を予め設定された位置基準値記憶手
段を有するとともにモータの基準回転数に対応したパル
ス周期時間を設定された基準時間記憶手段を有し且つ前
記寸動タイマと比較される時間を設定した時間設定手段
を有する固定メモリを備えた制御手段をそなえ、制御手
段により、クローズスイッチのオンが認識され且つ位置
カウンタの夫々のカウント値がすべて一致したことの認
識がなされた際、パルス周期タイマの現在周期時間が基
準時間記憶手段の基準時間よりも短いときはモータに対
しウインド閉側の電流を供給し、パルス周期タイマの現
在周期時間が基準時間記憶手段の基準時間よりも長く且
つ位置カウンタのカウント値が位置基準値記憶手段の位
置基準値よりも大きいときはモータに対し反転したウイ
ンド開側の電流を供給し、パルス周期タイマの現在周期
時間が基準時間記憶手段の基準時間よりも長く且つ位置
カウンタのカウント値が位置基準値記憶手段の位置基準
値よりも小さいときはモータに対する電流供給を中止す
るとともに、クローズスイッチのオンが認識され且つ位
置カウンタの夫々のカウント値が１個でも不一致である
ことの認識がなされた際、前記寸動タイマのタイマ値を
前記時間設定手段の設定時間と比較し、寸動タイマのタ
イマ値が時間設定手段の設定時間を越えるまではのあい
だはモータに対し短い時間の電流供給を間欠的に行うこ
とを特徴としており、必要に応じて採用される実施態様
において時間設定手段に第１設定時間と前記第１設定時
間よりも長い第２設定時間を備え、クローズスイッチの
オンが認識され且つ位置カウンタのカウンタ値が１個で
も不一致であることの認識がなされた際、寸動タイマの
タイマ値が時間設定手段の第１設定時間を越えるまでは
パルス周期タイマの現在周期時間が基準時間記憶手段の
記憶時間よりも長いときにモータに対する電流供給を中
止するとともに、パルス周期タイマの現在周期時間が基
準時間記憶手段の記憶時間よりも短くなったときにモー
タに対しウインド閉側の電流を供給し、寸動タイマのタ
イマ値が時間設定手段の第１設定時間を越えてから寸動
タイマのタイマ値が時間設定手段の第２の設定時間を越
えるまではモータに対する電流供給を中止し、寸動タイ
マのタイマ値が時間設定手段の第２設定時間を越えたら
寸動タイマをリセットする制御を行うものとすることが
できる。

【０００７】

【発明の作用】この発明に係わるパワーウインド装置の
モータ制御方法では、クローズスイッチのオンが検知さ
れ且つ位置カウンタの夫々のカウント値が１個でも不一
致であることの検知が行われると、位置カウンタの現在
位置データに狂いが生じていることの認識がなされ、寸
動タイマのタイマ値と時間設定手段の設定時間との比較
を行ってタイマ値が設定時間を越えるまでのあいだはモ
ータに対して短い時間の電流供給を間欠的に行う。それ
故、位置カウンタの現在位置データに狂いが生じている
ことによって、ウインドガラスが全閉位置に到達してい
るのか、全閉位置に到達する以前に挟み込みが発生して
いるのかの判別がつかないままでウインドガラスを全閉
位置に向けて連続的に移動させないこととなる。

【０００８】

【実施例】図１ないし図６には、この発明に係わるパワ
ーウインド装置のモータ制御方法の一実施例が示されて
いる。

【０００９】この発明に係わるパワーウインド装置のモ
ータ制御方法が用いられるパワーウインド装置１は図１
により明らかなように、主として、乗員の操作によりオ
ンされるオープンスイッチ２・クローズスイッチ３、ウ
インドガラス（図７参照）に出力軸４ａを連結し且つオ
ープンスイッチ２・クローズスイッチ３のオンにより正
方向・逆方向の電流を供給されて出力軸４ａを介しウイ
ンドガラスを全閉位置から全開位置のあいだでのストロ
ーク内で移動するモータ４、モータ４に電源を接続する
駆動手段５、モータ４の出力軸４ａの回転数を検出して
パルス信号を発生する回転検出手段６、ウインドガラス
のストローク内で全閉位置の近傍に位置基準値を予め設
定された位置基準値記憶手段７ａを有するとともにモー
タ４の駆動時間に対応した基準時間を設定された基準時
間記憶手段７ｂを有し且つ第１設定時間Ｔ１，第２設定
時間Ｔ２を予め定めた時間設定手段７ｃを有する固定値
メモリ７および回転検出手段６からのパルス信号数でウ
インドガラスの現在位置データを夫々カウントする位置
カウンタＡ，位置カウンタＢ，位置カウンタＣ，位置カ
ウンタＤを有するとともにモータ４に対し電流を間欠的
に供給する間欠時間を設定する寸動タイマ８ａを有し且
つ回転検出手段６からのパルス信号の周期によりモータ
の回転状態を検出するパルス周期タイマ８ｂを有する随
時設定メモリ８を備えた制御手段１０から構成されてい
る。

【００１０】オープンスイッチ２、クローズスイッチ３
は入力インターフェースａを介して制御手段１０に接続
されており、オープンスイッチ２、クローズスイッチ３
のオン切換信号は制御手段１０に転送される。

【００１１】モータ４は、図２および図３により明らか
なように、モータケース４ｂ内に回転自在に収容された
アーマチュアシャフト４ｃの一方がギヤケース４ｄ側に
突出しており、このアーマチュアシャフト４ｃのギヤケ
ース４ｄへの突出部分にはウオーム４ｅが形成されてい
る。アーマチュアシャフト４ｃはモータケース４ｂ内に
おいて図示しないアーマチュアに備えられており、この
アーマチュアは駆動手段５から電流を供給されて正回転
・逆回転する。

【００１２】ギヤケース４ｄ内のウオーム４ｅにはウオ
ームホイール４ｆが噛み合っている。ウオームホイール
４ｆは、中央孔４ｆ１がギヤケース４ｄのほぼ中央に環
状をなすものとして設けられた出力軸支持部４ｄ１によ
って回転自在に支持されているとともに、このウオーム
ホイール４ｆの上面に形成されたダンパ取付け孔４ｆ２
内に衝撃吸収用ダンパ４ｈが回転不能に嵌入れられてい
る。ダンパ４ｈの中央に備えたダンパハブ４ｈ１にはウ
オームホイール４ｆの同心円上に小判形状孔４ｈ２が形
成されている。この小判形状孔４ｈ２は出力軸４ａに回
転不能に取付けられる。

【００１３】ウオームホイール４ｆの上方側には磁気プ
レート４ｊが配置されている。この磁気プレート４ｊ
は、ウオームホイール４ｆの外径寸法よりもわずかに小
さい外径を有する円板状をなし、中央に設けられたベー
ス４ｊ１の外周にＳ極を着磁したＳ極着磁部４ｊ２とこ
のＳ極着磁部４ｊ２と相反する磁極であるＮ極を着磁し
たＮ極着磁部４ｊ３とが円周上に交互に６対配置されて
いる。また、ベース４ｊ１の中央にもダンパ４ｈと同様
に小判形状孔４ｊ４が形成されており、この小判形状孔
４ｊ４も出力軸４ａに回転不能に取付けられる。単一の
Ｓ極着磁部４ｊ２と単一のＮ極着磁部４ｊ３とは、磁気
プレート４ｊの円周上で夫々同一の角度範囲になってい
る。

【００１４】一方、ギヤケース４ｄに設けられた出力軸
支持部４ｄ１には、出力軸４ａが回転自在に挿通されて
おり、出力軸４ａは、一方側がギヤケース４ｄの外側で
図示しないガラス昇降機構に連結されているとともに、
他方側がギヤケース４ｄ内に突出している。出力軸４ａ
のギヤケース４ｄ内への突出部分には、ダンパ４ｈのダ
ンパハブ４ｈ１に形成された小判形状孔４ｈ２に挿入さ
れる外形を有するものとして形成されたダンパ係止用小
判形状軸部４ａ１が設けられているとともに、このダン
パ係止用小判形状軸部４ａ１の上側に磁気プレート４ｊ
のベース４ｊ１に形成された小判形状孔４ｊ４に挿入さ
れる外形を有するものとして形成された磁気プレート係
止用小判形状軸部４ａ２が設けられており、この磁気プ
レート係止用小判形状軸部４ａ２の上側にピン取付け用
溝４ａ３が設けられている。出力軸４ａは、ウオームホ
イール４ｆの内周側でダンパ係止用小判形状軸部４ａ１
がダンパ４ｈの小判形状孔４ｈ２に挿入され、ウオーム
ホイール４ｆの上側で磁気プレート係止用小判形状軸部
４ａ２が磁気プレート４ｊの小判形状孔４ｊ４に挿入さ
れ、磁気プレート４ｊの上側でピン取付け用溝４ａ３に
抜け止め用のシー（Ｃ）形ピン４ｋが嵌め付けられてい
るため、ダンパ４ｈおよび磁気プレート４ｊに一体的に
係止されている。

【００１５】他方、磁気プレート４ｊ上にはホール素子
１１が３個所に配置されている。ホール素子１１は、図
３により明らかなように、輪形状をなし、テフロン樹脂
を素材として成形された摺接部材１２に包まれた状態で
回路基板１３の下側に固定されており、外部接続線１１
ａ，１１ｂ，１１ｃが回路基板１３の上側で板ばね状接
続部材１４，１５，１６の一端側に電気的に接続されて
いる。ホール素子１１はギヤケース４ｄ内に収容され、
ギヤケースカバー１７によって覆われる。板ばね状接続
部材１４，１５，１６の他端側はグロメット１８に固定
されているとともに外部配線１９，２０，２１に夫々接
続されている。外部配線１９，２０，２１は図１に示す
制御手段１０に夫々接続されている。板ばね状接続部材
１４，１５，１６は、長さ方向に対して直交する方向で
ある磁気プレート４ｊ側とこの磁気プレート４ｊとは反
対の側に向けて若干の弾性を有するため、摺接部材１２
を磁気プレート４ｊに当接させた状態でホール素子１１
を磁気プレート４ｊの磁界内でＳ極着磁部４ｊ２，Ｎ極
着磁部４ｊ３に接近させる側に付勢している。摺接部材
１２が磁気プレート４ｊに当接するため、ホール素子１
１は磁気プレート４ｊに直接接触しない。

【００１６】ホール素子１１は、磁気プレート４ｊのＳ
極着磁部４ｊ２，Ｎ極着磁部４ｊ３に接近する側に付勢
されるため、磁気プレート４ｊが回転する際に生ずる回
転磁界によりホール電圧を誘導する。ホール電圧は磁気
プレート４ｊが回転することによって一対のＳ極着磁部
４ｊ２，Ｎ極着磁部４ｊ３が通過する毎にローレベル，
ハイレベルを繰り返す。ホール素子１１および磁気プレ
ート４ｊとによって回転検出手段６が形成され、インタ
ーフェース回路ａを介し外部配線１９，２０，２１から
磁気プレート４ｊの回転数をパルス信号数で制御手段１
０に転送することによってウインドガラスの現在位置と
モータ４の回転状態とを制御手段１０に認識させる。

【００１７】駆動手段５は、リレー等の電源接続切換機
構であって、出力インターフェース回路ｂを介して制御
手段１０に接続されており、制御手段１０の出力段から
の信号によりモータ４に正方向または逆方向の電流を供
給する。

【００１８】制御手段１０には、固定メモリ７および随
時設定メモリ８を備えたマイクロコンピュータが内蔵さ
れている。固定メモリ７は読み出し専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）であって、この固定メモリ７に備えられた位置基準
値記憶手段７ａは、ウインドガラスの全閉位置から全開
位置のあいだでのストロークに対応した記憶エリア内で
全閉位置の近傍に位置基準値を予め設定している。位置
基準値記憶手段７ａは後述する位置カウンタ８ａからの
現在位置データと比較される。また、基準値メモリ７に
は基準時間記憶手段７ｂが備えられており、この基準時
間記憶手段７ｂは、モータ４が定常状態で回転すること
によって発生するパルスの周期時間をあらかじめ設定し
ており、設定された基準時間は後述するパルス周期タイ
マ８ｂからの現在周期時間と比較される。そして、基準
値メモリ７には時間設定手段７ｃも備えられており、こ
の時間設定手段７ｃは第１設定時間Ｔ１，第２設定時間
Ｔ２が予め設定されている。第１設定時間Ｔ１の設定値
は第２設定時間Ｔ２の設定値よりも小さい値になってお
り、クローズスイッチ３のオンが認識され且つ位置カウ
ンタＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのカウント値が１個でも不一致であ
ることの認識がなされると、後述する随時設定メモリ８
の寸動タイマ８ａのカウント値に対して第１設定時間Ｔ
１、第２設定時間Ｔ２の順に比較されることによってモ
ータ４に対しての短い時間での電流供給を間欠的に行う
ための間欠時間を設定する。

【００１９】随時設定メモリ８は随時書き込み読み出し
メモリ（ＲＡＭ）であって、この随時設定メモリ８に備
えられた位置カウンタＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、回転検出手段
６からのパルス信号を夫々のラムエリア内に随時記憶す
ることによってウインドガラスの現在位置データを得て
おり、位置カウンタＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに記憶された現在位
置データは位置基準値記憶手段７ａの位置基準値と比較
されることによってウインドガラスの現在位置が全閉位
置の近傍かどうかを判別する。ここで、全閉位置の近傍
とは、ウインドガラスが全閉位置に向けて移動している
際に指等を挟み込んだ場合に生ずる隙間寸法よりも小さ
い寸法に相当する。

【００２０】また、随時設定メモリ８には寸動タイマ８
ａが備えられており、この寸動タイマ８はクローズスイ
ッチ３のオンが認識され且つ位置カウンタＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄのカウンタ値が１個でも不一致であることが認識され
た際にタイマスタートし、寸動タイマ８ａのタイマ値は
前記時間設定手段７ｃが予め定めた第１設定時間Ｔ１、
第２設定時間Ｔ２の順に比較されることによってモータ
４に対しての供給電流を間欠的に行うための間欠時間を
設定する。

【００２１】そして、随時設定メモリ８にはパルス周期
タイマ８ｂが備えられており、このパルス周期タイマ８
ｂは回転検出手段６からのパルス信号の現在周期時間を
随時記憶しており、パルス周期タイマ８ｂによって記憶
された現在周期時間は基準時間記憶手段７ｂの周期時間
と比較されることによってモータ４に過負荷がかかって
いるかどうかを判別する。随時設定メモリ８には位置バ
ッファ８ｃも備えられており、この位置バッファ８ｃは
回転検出手段６からのパルス信号数を一旦保存しておく
ための機能を有する。

【００２２】制御手段１０は、オープンスイッチ２のオ
ンが認識された際、パルス周期タイマ８ｂの現在周期時
間と基準時間記憶手段７ｂの基準時間とを比較してパル
ス周期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７
ｂの基準時間よりも短くなったときに駆動手段５を介し
モータ４に対しウインド開側の電流を供給するととも
に、パルス周期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間記
憶手段７ｂの基準時間よりも大きくなったときにモータ
４に対する電流の供給を中止する。

【００２３】また、制御手段１０は、クローズスイッチ
３のオンが認識され且つ位置カウンタＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの
夫々のカウント値がすべて一致したことの認識がなされ
た際、パルス周期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間
記憶手段７ｂの基準時間よりも短いときはモータ４に対
しウインド閉側の電流を供給し、パルス周期タイマ８ｂ
の現在周期時間が基準時間記憶手段７ｂの基準時間より
も短く且つ位置カウンタＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの夫々のカウン
ト値が位置基準値記憶手段７ａの位置基準値よりも大き
いときはモータ４に対し反転したウインド開側の電流を
供給し、パルス周期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時
間記憶手段７ｂの基準時間よりも短く且つ位置カウンタ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのカウント値が位置基準値記憶手段７ａ
の位置基準値よりも小さいときはモータ４に対する電流
供給を中止するとともに、クローズスイッチ３のオンが
認識され且つ位置カウンタＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの夫々のカウ
ント値が１個でも不一致であることの認識がなされた
際、寸動タイマ８ａのタイマ値を時間設定手段７ｃの第
１設定時間Ｔ１および第２設定時間Ｔ２と比較し、寸動
タイマ８ａのタイマ値が時間設定手段７ｃの第１設定時
間Ｔ１よりも小さく且つパルス周期タイマ８ｂの現在周
期時間が基準時間記憶手段７ｂの基準時間よりも長けれ
ばモータ４に対する電流供給を中止し、寸動タイマ８ａ
のタイマ値が時間設定手段７ｃの第１設定時間Ｔ１より
も小さく且つパルス周期タイマ８ｂの現在周期時間が基
準時間記憶手段７ｂの基準時間よりも短ければモータ４
に対しウインド閉側の電流を供給し、寸動タイマ８ａの
タイマ値が時間設定手段７ｃの第１設定時間Ｔ１よりも
大きくなり且つ寸動タイマ８ａのタイマ値が時間設定手
段７ｃの第２設定時間Ｔ２よりも小さければモータ４に
対する電流供給を中止し、寸動タイマ８ａのタイマ値が
時間設定手段７ｃの第２設定時間Ｔ２よりも大きくなっ
たら寸動タイマ８ａがタイムアップする。これにより、
寸動タイマ８ａがタイマスタートしてからタイムアップ
するまでのあいだはタイマ値の変動にともなってモータ
４に対し短い時間の電流供給および中止を繰り返すた
め、モータ４は短い時間の駆動をともなって間欠的に駆
動される。

【００２４】このような構造を有するパワーウインド装
置１においてウインドガラスが全閉位置にあるときに、
オープンスイッチ２がオンされると同時に、図４，図
５，図６に示すプログラムが開始される。本プログラム
においてステップ３０ないしステップ５７はメインルー
チンであり、ステップ６０ないしステップ６４はモータ
４の回転によって発生するパルス信号が取り入れられる
とメインルーチンに優先して行われる割込ルーチンであ
る。

【００２５】メインルーチンが実行され、ステップ３０
においてリセット、ステップ３１においてスイッチ信号
取込がなされ、ステップ３２において位置バッファ８ｃ
の値を位置カウンタＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに夫々ストアし、ス
テップ３３，ステップ３４，ステップ３５において、位
置カウンタＡのカウンタ値は位置カウンタＢのカウンタ
値に等しいか否か，位置カウンタＡのカウンタ値は位置
カウンタＣのカウンタ値に等しいか否か，位置カウンタ
Ａのカウンタ値は位置カウンタＤのカウンタ値に等しい
か否かが判別される。ここで、瞬間的な電圧変動や電波
ノイズによって回転検出手段６からのパルス信号が位置
カウンタＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのラムエリアに夫々記憶される
際に位置カウンタＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれかのカウント
値にエラーが発生すると不一致となるため、ステップ３
６においてフェイルフラグをセットし、位置カウンタ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのカウント値が一致すると、ステップ３
７においてフェイルフラグをリセットする。

【００２６】オープンスイッチ２がオンされていると、
フェイルフラグがセットされていてもセットされていな
くてもステップ３８においてノーとなるため、ステップ
３９に移行し、モータ４に何らかの負荷がかかっていて
回転数が低下していると、ステップ４０においてのパル
ス周期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７
ｂの基準時間よりも長いか否かがイエスとなってステッ
プ４１においてモータ４への電流の供給を中止してステ
ップ３０に復帰する。モータ４の回転数が低下していな
ければ、ステップ４０においてノーとなるため、ステッ
プ４２において駆動手段５を介しモータ４に対しウイン
ド開側の電流を供給する。

【００２７】モータ４は、ウインド開側の電流が供給さ
れることによってアーマチュアシャフト４ｃが逆回転す
るため、このアーマチュアシャフト４ｃに噛み合うウオ
ームホイール４ｆが逆回転を始める。ウオームホイール
４ｆが逆回転することによってウオームホイール４ｆと
一体的にダンパ４ｈも逆回転するため、ウオームホイー
ル４ｆの回転動力はダンパ４ｈを介して出力軸４ａに伝
達されるので、出力軸４ａが逆回転する。出力軸４ａが
逆回転することによってこの出力軸４ａにギアケース４
ｄの外側で連結されたウインドガラスを開側に向けて移
動させる。

【００２８】出力軸４ａが逆回転を始めると同時に、こ
の出力軸４ａと一体的に磁気プレート４ｊも回転を始め
るため、回転磁界が生じ、この回転磁界によって各ホー
ル素子１１，１１，１１はホール電圧を誘導して制御手
段１０にパルス信号の転送を始める。

【００２９】回転検出手段６からパルス信号が転送され
ることにより割り込みルーチンが実行されると、ステッ
プ６０においてのクローズスイッチ３はオンか否かがノ
ー、ステップ６１においてのオープンスイッチ２はオン
か否かがイエスであるため、ステップ６２において位置
バッファ８ｃをインクリメントし、ステップ６３におい
て前回割込発生時からの経過時間をパルス周期タイマ８
ｂにストアしてから、メインルーチンが実行され、ステ
ップ３０においてリセット、ステップ３１においてスイ
ッチ信号取込、ステップ３２において位置カウンタＡ〜
Ｄへのストアしてから、ステップ３３，ステップ３４，
ステップ３５において位置カウンタＡのカウンタ値は位
置カウンタＢのカウンタ値に等しいか否か，位置カウン
タＡのカウンタ値は位置カウンタＣのカウンタ値に等し
いか否か，位置カウンタＡのカウンタ値は位置カウンタ
Ｄのカウンタ値に等しいか否かが判別され、ステップ３
３，ステップ３４，ステップ３５においての判別結果に
よりステップ３６においてフェイルフラグをセットする
か、または、ステップ３７においてフェイルフラグをリ
セットする。

【００３０】オープンスイッチ２がオンされていると、
フェイルフラグがセットされていてもセットされていな
くてもステップ３８においてノーであるため、ステップ
３９に移行し、モータ４に何らかの負荷がかかっていて
回転数が低下していると、ステップ４０においてのパル
ス周期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７
ｂの基準時間よりも長いか否かがイエスとなってステッ
プ４１においてモータ４への電流の供給を中止してステ
ップ３０に復帰する。モータ４の回転数が低下していな
ければ、ステップ４０においてノーとなるため、ステッ
プ４２において駆動手段５を介しモータ４に対してウイ
ンド開側の電流を供給し続け、ウインドガラスを全開位
置に向けて移動する。

【００３１】ウインドガラスを全開位置に向けて移動し
ているときに、オープンスイッチ２がオフされると、ス
テップ３９でノーとなるため、ステップ４３においてモ
ータ４に対する電流供給を中止するので、ウインドガラ
スはオープンスイッチ２がオフ切換えされたときの位置
で停止する。オープンスイッチ２が再びオン切換えさ
れ、モータ４に何らかの負荷がかかっていなければ、ス
テップ３９においてイエス、ステップ４０においてイエ
スとなるため、ステップ４２でモータ４に対しウインド
開側の電流を供給するので、ウインドガラスは全開位置
まで移動する。

【００３２】ウインドガラスが全開位置に到達したとこ
ろで、オープンスイッチ２をオフすると、回転検出手段
６からのパルス信号が制御手段１０に転送されなくなっ
てメインルーチンのみが実行され、ステップ３９でノー
となるため、モータ４への電流の供給は中止され、ウイ
ンドガラスは全開位置で停止する。

【００３３】ウインドガラスが全開位置にある際に、ク
ローズスイッチ３がオン切換されると、駆動手段５を介
してモータ４に対しウインド閉側の電流が供給され、ウ
インドガラスを全閉位置に向けて移動し始めると同時
に、回転検出手段６からのパルス信号が制御手段１０に
転送される。パルス信号が転送されることによって割込
ルーチンが実行され、ステップ６０においてイエス、ス
テップ６４において位置バッファ８ｃをデクリメント
し、ステップ６３において前回割込発生時からの経過時
間をパルス周期タイマ８ｂにストアしてから、メインル
ーチンが実行される。

【００３４】モータ４にウインド閉側の電流が供給さ
れ、位置カウンタＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのカウント値がいずれ
も一致していると、ステップ３７においてフェイルフラ
グをリセット、ステップ３８においてイエス、ステップ
４４においてノーとなり、モータ４に何らかの負荷がか
かっていなければ、ステップ４５においてノーとなるた
め、ステップ４６においてモータ４にウインド閉側の電
流を供給し続け、ステップ３０に復帰する。ここで、ウ
インドガラスが全閉位置から離れている位置にあってモ
ータ４に何らかの負荷がかかっていると、ステップ４５
においてイエスとなり、ステップ４７において位置カウ
ンタＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのカウント値と位置基準値記憶手段
７ａの位置基準値との比較が行われ、ウインドガラスの
現在位置が全閉位置から離れているのでステップ４７で
ノーとなり、ステップ４８においてモータ４に対しウイ
ンド閉側の電流供給をウインド開側の電流供給に反転
し、ステップ３１に復帰する。ここで、モータ４に何ら
かの負荷がかかっていることが検知され且つウインドガ
ラスが全閉位置にまだ到達していないことが検知される
ことによってウインドガラスが全閉位置に向けて移動中
に何かを挟み込んだことを認識するので、ウインドガラ
スを反転させて挟み込みを回避する。

【００３５】モータ４に何らかの負荷がかかっていてウ
インドガラスの現在位置が全閉位置の近傍にあることが
検出されると、ステップ４５でイエス、ステップ４７で
イエスとなり、ステップ４９においてモータ４に対して
の電流の供給を中止し、ステップ３１に復帰する。モー
タ４は電流の供給が中止されてからもアーマチュアシャ
フト４ｃが慣性力で少しのあいだは回転を続けるので、
ウインドガラスを全閉位置において締め切る。

【００３６】また、クローズスイッチ３がオンされ、モ
ータ４にウインド閉側の電流が供給されて、位置カウン
タＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのカウント値が不一致であることが検
知されると、ステップ３６においてフェイルフラグがセ
ットされるため、ステップ３８においてイエス、ステッ
プ４４においてイエスとなるため、ステップ５０におい
て随時設定メモリ８の寸動タイマ８ａをインクリメント
する。寸動タイマ８ａがタイマスタートすると、ステッ
プ５１において寸動タイマ８ａのタイマ値と時間設定手
段７ｃの第１設定時間Ｔ１との比較が行われ、寸動タイ
マ８ａのタイマ値が第１設定時間Ｔ１を越えるまではノ
ーとなるため、モータ４に何らかの負荷がかかっている
ことが検知されると、ステップ５２においてイエスとな
るため、ステップ５３においてモータ４に対しての電流
の供給を中止し、ステップ３１に復帰するので、ウイン
ドガラスを緊急停止する。モータ４に負荷がかかってい
なければ、ステップ５４においてモータ４に対しウイン
ド閉側の電流を供給し続け、ステップ３１に復帰するの
で、ウインドガラスを全閉位置に向けて移動し続ける。

【００３７】寸動タイマ８ａのタイマ値が設定時間Ｔ１
を過ぎると、ステップ５５において寸動タイマ８ａのタ
イマ値と時間設定手段７ｃの第２設定時間Ｔ２との比較
が行われ、寸動タイマ８ａのタイマ値が第２設定時間Ｔ
２を越えるまではノーとなるため、ステップ５６におい
てモータ４に対しての電流供給を中止し、ステップ３１
に復帰する。寸動タイマ８ａのタイマ値が第２設定時間
Ｔ２を越えるとイエスとなるため、ステップ５７におい
て寸動タイマ８ａはタイムアップしてカウンタ値をリセ
ットし、ステップ３１に復帰する。

【００３８】ここで、寸動タイマ８ａのカウント値が設
定時間Ｔ１を越えるまではステップ５１においてノー、
ステップ５２においてノーとなるため、ステップ５４で
モータ４をウインド閉側に駆動し、寸動タイマ８ａのカ
ウント値が設定時間Ｔ１を越えて設定時間Ｔ２を越える
まではステップ５１においてイエス、ステップ５５にお
いてノーとなってステップ５６でモータ４を停止するた
め、モータ４は、寸動タイマ８ａがタイマスタートして
からタイムアップするまでのあいだで短い時間の電流供
給により間欠的に駆動され、モータ４の間欠的に駆動に
よってウインドガラスを全閉位置に向けて少しつづ移動
させて寸動を行うものとなる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わるパワーウインド装置のモータ制御方法は、上記した
構成としたことから、クローズスイッチのオンが検知さ
れ且つ位置カウンタの夫々のカウント値が１個でも不一
致であることの検知が行われると、位置カウンタの現在
位置データに狂いが生じていることの認識がなされ、寸
動タイマのタイマ値と時間設定手段の設定時間との比較
を行ってタイマ値が設定時間を越えるまでのあいだはモ
ータに対して短い時間の電流供給を間欠的に行うため、
位置カウンタの現在位置データに狂いが生じていること
によって、ウインドガラスが全閉位置に到達しているの
か、全閉位置に到達する以前に挟み込みが発生している
のかの判別がつかないままでウインドガラスを全閉位置
に向けて連続的に移動させることがなく、結果的に確実
な作動を行うことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の一実施例を用いたパワーウインド装置のブロ
ックダイヤグラムである。

【図２】図１に示したパワーウインド装置においてのモ
ータの各部品の外観構成図である。

【図３】図２に示したモータにおいての回転検出手段ま
わりの縦断側面図である。

【図４】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の動作を説明するフローチャートである。

【図５】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の動作を説明するフローチャートである。

【図６】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の動作を説明するフローチャートである。

【図７】従来のパワーウインド装置のモータ制御方法を
用いたパワーウインド装置のブロック構成図である。

【符号の説明】

１ パワーウインド装置 ２ オープンスイッチ ３ クローズスイッチ ４ モータ ４ａ 出力軸 ５ 駆動手段 ６ 回転検出手段 ７ 固定メモリ ７ａ 位置基準値記憶手段 ７ｂ 基準時間記憶手段 ７ｃ 時間設定手段 ８ 随時設定メモリ ８ａ 寸動タイマ ８ｂ パルス周期タイマ １０ 制御手段 Ａ 位置カウンタ Ｂ 位置カウンタ Ｃ 位置カウンタ Ｄ 位置カウンタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−225563（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−217572（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−165682（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02P 3/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗員の操作によりオンされるオープンス
   イッチ・クローズスイッチと、 ウインドガラスに出力軸を連結し且つ前記オープンスイ
   ッチ・クローズスイッチのオンにより正方向・逆方向の
   電流を供給されて出力軸を介しウインドガラスを全閉位
   置から全開位置のあいだでのストローク内で移動するモ
   ータと、 前記モータに電源を接続する駆動手段と、 前記モータの出力軸の回転数を検出してパルス信号を発
   生する回転検出手段と、 前記回転検出手段からのパルス信号によりウインドガラ
   スの現在位置データをカウントする複数個の位置カウン
   タを有するとともに回転検出手段からのパルス信号の現
   在周期時間によりモータの回転状態を検出するパルス周
   期タイマを有し且つモータに対し電流を間欠的に供給す
   る間欠時間を設定する寸動タイマを有する随時設定メモ
   リおよび前記ウインドガラスのストローク内で全閉位置
   の近傍に位置基準値を予め設定された位置基準値記憶手
   段を有するとともにモータの基準回転数に対応したパル
   ス周期時間を設定された基準時間記憶手段を有し且つ前
   記寸動タイマと比較される時間を設定した時間設定手段
   を有する固定メモリを備えた制御手段をそなえ、 前記制御手段により、クローズスイッチのオンが認識さ
   れ且つ前記位置カウンタの夫々のカウント値がすべて一
   致したことの認識がなされた際、前記パルス周期タイマ
   の現在周期時間が基準時間記憶手段の基準時間よりも短
   いときはモータに対しウインド閉側の電流を供給し、パ
   ルス周期タイマの現在周期時間が基準時間記憶手段の基
   準時間よりも長く且つ位置カウンタのカウント値が位置
   基準値記憶手段の位置基準値よりも大きいときはモータ
   に対し反転したウインド開側の電流を供給し、パルス周
   期タイマの現在周期時間が基準時間記憶手段の基準時間
   よりも長く且つ位置カウンタのカウント値が位置基準値
   記憶手段の位置基準値よりも小さいときはモータに対す
   る電流供給を中止するとともに、クローズスイッチのオ
   ンが認識され且つ位置カウンタの夫々のカウント値が１
   個でも不一致であることの認識がなされた際、前記寸動
   タイマのタイマ値を前記時間設定手段の設定時間と比較
   し、寸動タイマのタイマ値が時間設定手段の設定時間を
   越えるまでのあいだはモータに対し短い時間の電流供給
   を間欠的に行うことを特徴とするパワーウインド装置の
   モータ制御方法。
2. 【請求項２】 時間設定手段に第１設定時間と前記第１
   設定時間よりも長い第２設定時間を備え、クローズスイ
   ッチのオンが認識され且つ位置カウンタのカウンタ値が
   １個でも不一致であることの認識がなされた際、寸動タ
   イマのタイマ値が時間設定手段の第１設定時間を越える
   まではパルス周期タイマの現在周期時間が基準時間記憶
   手段の記憶時間よりも長いときにモータに対する電流供
   給を中止するとともに、パルス周期タイマの現在周期時
   間が基準時間記憶手段の記憶時間よりも短くなったとき
   にモータに対しウインド閉側の電流を供給し、寸動タイ
   マのタイマ値が時間設定手段の第１設定時間を越えてか
   ら寸動タイマのタイマ値が時間設定手段の第２の設定時
   間を越えるまではモータに対する電流供給を中止し、寸
   動タイマのタイマ値が時間設定手段の第２設定時間を越
   えたら寸動タイマをリセットする請求項１に記載のパワ
   ーウインド装置の制御方法。