JPS60115784A - 開口覆材の自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、窓、出入口、屋根開口等々の開口を閉じる、
透光板、不透明板、パネルなど（以下開口覆材又はパネ
ルという）を、スイッチ操作に応じて開閉駆動する自動
開閉装置に関し、特に、これに限定する意図ではないが
、自動車のサイドウィンドウやサンルーフの自動開閉装
置に関する。

〔従来技術〕

たとえば自動車のサンルーフにおいては、ドライバのス
イッチ操作に応じて、サンルーフ（ルーフパネル）をチ
ルト開閉あるいはスライド開閉する自動開閉装置が備わ
っている。

従来、車輌用サンルーフの駆動制御装置は、モータ温度
検出用抵抗等でモータ負荷を検出し、これを過負荷参照
値と比較して、過負荷時にモータを自動停止する。負荷
が一定の機構では、このような安全停止は比較的に簡単
に行ない得る。

しかし、上述のサンルーフ等の機構では、サンルーフ開
時にはスライドパネル前端がウェザーストリップを離れ
るまで負荷が大きく、離れると小さくなり、また、サン
ルーフ閉時には、リンクを起こしてスライドパネル後端
を持上げ、さらにスライドパネル前端がウェザーストリ
ップに接触してから急激に負荷が大きくなり、さらデフ
レクタアームを備える場合には、それを押下する時点に
負荷が大きくなるなど、正常駆動中にも負荷が大幅に変
動する。

このような負荷変動でも誤作動しないように、特願昭５
７−１３１８１２号の発明では、スライドパネルの作動
全行程を負荷変化に対応させて分割し、各々に過負荷参
照値を設けておき、電動駆動機構に連動して電気信号を
発生する信号発生手段を結合してスライドパネルの位置
に対応付けられた信号を得て、この信号に基づいて前記
過負荷参照値を変更し、実際のモータ負荷と比較してい
る。これによれば、スライドパネルの全行程の負荷に対
応して過負荷参照値を選択できるため、上述した負荷の
変動に対しても誤動作しない。

ところが、サンルーフ閉時のスライドパネルの全行程中
において、全閉直前位置から全閉位置までの行程、すな
わち、リンクを起こしてスライドパネル後端を持上げる
時点から、スライドパネル前端がウェザーストリップに
接触し、これを圧縮して完全にスライドパネルが閉とな
るまでの行程は、負荷の変化が急激であり、さらにウェ
ザーストリップを圧縮する際には負荷が極めて大きくな
る。

その上、この行程はその距離が小さいため数種の過負荷
参照値を設定することが困難であり、従ってこの全閉直
前から全閉までの行程では、極端に増大する負荷を障害
物等による全閉妨害と誤判断することを防ぐため、過負
荷保護装置を停止させるマスク区間としていた。

しかし、サンルーフの機構上、全閉直前位置から全閉ま
での行程においても、スライドパネル前端部とサンルー
フ開口部前縁部との間に若干の隙間が生じるため、該隙
間に障害物が存在した場合、スライドパネルの全開が妨
げられモータに大きな負荷がかかる。このような隙間は
、機構上必要であったり、あるいは、製品の組立誤差等
により実質上零にし得ないものであったり、あるいは、
設計では小間隙であっても、組立時あるいは組立後の寸
法ずれ等により、障害物が存在し得るものにもなること
がある。

〔発明の目的〕

本発明は開口覆材が障害物等により全閉を妨げられモー
タに大きな負荷のかかる可能性を更に低減することを目
的とする。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために本発明においては、電気モー
タおよび該電気モータの正逆転に応じて開口覆材を開閉
駆動する開閉機構を備える電動駆動機構；開閉機構の負
荷を検出する手段；過負荷参照値を設定する参照値設定
手段；開閉機構の負荷を参照値と比較して過負荷を検出
する手段；電気モータを正逆転付勢するモータドライバ
；開口覆材の開、閉を指示する開、閉指示スイッチ手段
；および、開、閉指示スイッチ手段の操作および開口覆
材の位置に応じて電気モータの正、逆転および停止をモ
ータドライバに指示し、信号発生手段の信号を参照して
開口覆材の閉駆動時に過負荷を検出すると電気モータの
停止をモータドライバに指示する開閉制御手段；を備え
て開口覆材の自動開閉装置を構成すると共に： 開閉機構の運動に応じた電気信号を発生する信号発生手
段、警報手段および警報ドライバを備えて、該開閉制御
手段は、該電気信号をもとに開口覆材の開、閉状態およ
び開度を判定し；所定開度範囲でモータを閉駆動してい
るときは常に、警報を警報ドライバに指示するものとす
る。

これによれば、閉駆動で開口覆材が広開度から該所定開
度範囲に入ったとき、および、該所定開度範囲で電源が
オフとされその後再度オンとされて開口覆材が再度開駆
動されるとき、のいずれにおいても、すなわち、信号発
生手段が該所定開度範囲を示す信号を発生ししかもモー
タが閉駆動されるときには常に、警報手段が付勢され、
乗員に注意が伝えられる。したがって、該所定開度範囲
を、それ以下の開度では障害物等が閉スライドを妨害す
るおそれがあり、また、仮にそれがそういう状態になっ
ていても容易に除去し得る程度の開度とすることにより
、閉スライドを妨害するものを未然に除去することがで
きるとともに、閉スライドを妨害しない状態にあっても
、閉駆動中に注意をその方に向けることになるので、そ
の後閉スライドを妨害しないように注意することになり
、閉スライドの妨害を未然に防止することにもなる。

本発明のグ好ましい実施例では；電動駆動機構は、電気
モータおよび該電気モータの正逆転に応じて開口覆材を
チルト開閉駆動およびスライド開閉駆動する開閉機構を
備えるものとし、つまり、サンルーフパネルを一個の電
気モータでスライド開閉およびチルト〜開、閉するもの
とし； 信号発生手段は、電動駆動機構に結合され電気モータの
回転に連動して回転し、円周面にスイッチ作動用の凹凸
を２段に形成した円板状のスイッチ作動カム、および、
スイッチ作動用の凹凸の一方に対向して配置され該凹凸
により開、閉駆動される第１のスイッチおよび他方の凹
凸に対向して配置され該凹凸により開、閉駆動される第
２のスイッチでなり、これらのスイッチの開、開信号で
、該所定開度範囲に１区分を割り当てた４区分の開、閉
モードを示すものとし； 警報手段は、ブザーなどの聴覚で認知し得るものとして
必要に応じて発光素子などの視覚で認知し得るものを併
設し；かつ、 開閉制御手段は、開口覆材の閉駆動時に第１および第２
のスイッチの発生信号で示されるモードが該所定開度範
囲とは異なるモードを示すものから該所定開度範囲を示
すものに変ったときに電気モータの一時停止をモータド
ライバに指示すると共に警報の指示を比較的に長い周期
で間欠的に与え、その後の閉駆動を再開し、該所定開度
範囲での警報の指示を比較的に短い周期で間欠的に与え
、しかも過負荷を検出してモータを停止したときには警
報の指示を連続して与えるものとする。

これによれば、スライド開閉、チルト開閉の両者を行な
うので、概略でスライド開、スライド閉、チルト閉およ
びチルト開の４状態があるが、比較的に薄形のスイッチ
作動カムでコンパクトに開、閉検器装置を構成し得る。

以下に説明する実施例では、４状態を該所定開度範囲表
わす状態（モードＩＡ）、全閉直前位置−全閉の区間を
表わす状態（モードＩＩ）、全閉−チルトダウン完了の
区間を表わす状態（モードＩＩＩ）およびチルトダウン
完了−チルトアップ完了の区間を表わす状態（モードＩ
Ｖ）に割り当てている。なお、２個のスイッチを用いる
態様では４モードの信号しか得ることができず、該所定
開度範囲よりも広い開度範囲には、モードを割り当て得
ないので、またこの範囲では、広開度であるが故に障害
物で閉駆動が妨害されるおそれがなく、警報の必要がな
いので、この開度範囲では、モードＩＩと同じ状態の信
号を得るようにしている。これにより、２段のスイッチ
操作用凹凸のみを備える薄形のスイッチ作動カムを用い
て、スライド開閉およびチルト開閉と４モードの制御を
し得るのみならず、後述するように、更にもう１つのモ
ードの制御（スライド閉時の所定開度での一時停止）が
可能である。

一方、ブザーによる警報は、一時停止時には比較的にゆ
るやかな繰り返しで行なわれてドライバ等の注意を引き
、閉駆動が再開すると比較的に速い繰り返しで行なわれ
て緊張感が高まり、過負荷時のモータ停止では警報が連
続して明確な異常があることを報知する。したがって、
パネル開閉時および異常停止時にドライバ等の注意が十
分に注がれることになり、障害物による閉スライド妨害
が未然に防止され、あるいは妨害されそうな状態になる
とすばやい対応がとられることになり、安全性が高くな
る。

本発明の他の目的ならびに特徴は以下に図面を参照して
説明する実施例より明らかになろう。

〔実施例〕

第１図に、本発明の一実施例の、電動駆動機構の概要を
示す。この実施例は、自動車のルーフ２１の開口２２を
開閉するルーフパネル２３を駆動制御するものである。

自動車のルーフ２１には、開口２２が形成され、この開
口２２が、ルーフパネル２３によりスライド開閉および
チルト開閉される。パネル２３は、駆動ケーブル２４、
２５により作動させる。サンルーフパネル２３は開口２
２の両側部（第１図では片側のみ示す）に夫々配された
ブラケットに固定されている。

第２図に示すように、ブラケット２６の前縁側には、自
動車前方に向って降下する長穴２７が設けられ、フロン
トガイド２８のピン２８ａがこの長穴２７ａに係合して
いる。フロントシュー２９がフロントガイド２８の下部
に取付けらており、更に、フロントガイド２８には回転
自在にフロントリング３０の一端が軸３１で枢着され、
このフロントリング３０の他端は、ブラケット２６に、
軸３２で枢着されている。

第４図に示すように、ブラケット２６の後縁側には、係
合ピン３８が配置されていると共に、プレート３３が係
止ピン３４、３５をもって固定されている。このプレー
ト３３にはガイドスロット３６が形成されており、この
スロット３６には、自動車前方側に設けられた水平部と
、水平部の後端から自動車後方に向って上昇する傾斜部
がある。又、プレート３３の前端には、チルトピン３７
が植設されている。リンク３９は、前端にローラピン４
０を、後端にリヤシュー４１を、回転自在に枢着されて
いると共に、上端にチルトピン３７と係合可能なガイド
ロッド３６の前端部を中心とする円弧状に形成された切
欠溝４２とガイドピン４３を有する。ガイドピン４３は
ガイドスロット３６に係合案内されている。

駆動ケーブル２４、２５の端末部は、第５図の如く、リ
ヤシュー４１に連結されている。よって、駆動ケーブル
２４、２５の進退は、リヤシュー４１、ガイドリンク３
９、ガイドリンク３９のガイドピン４３、オンよび、ガ
イドピン４３が係合されたガイドスロット３６を介して
、ブラケット２６に、更にはフロントガイド２８に伝達
される。

第４図および第５図に示すように、フロントシュー２９
およびリヤシュー４１は、ルーフ開口２２の両側に配設
されたガイドレール４４に係合案内されている。又、ガ
イドレール４４の車室内側のレール溝４４ａにローラピ
ン４０の足部４０ａが係合案内されている。一方、ガイ
ドレール４４の車室外レール溝４４ｂには、係合ピン３
８の間部３８ａが係合案内されている。

更に、ガイドレール４４内には、第４図および第６図に
示すように、ブロック４５が固定配置され、その車室内
側には、ガイドリンク３９に設けられたローラピン４０
の頭部４０ｂを案内する傾斜溝４６が、車室外側にはブ
ラケット２６に固設された係合ピン３８の頭部３８ｂを
案内する傾斜溝４７が形成されている。又、ブロック４
５が配置されている箇所には、ガイドレール４４のフラ
ンジ部４８、４９に切欠が形成されている。よって、係
合ピン３８並びにローラピン４０は、ガイドリンク３９
の前進と共に、夫々傾斜溝４６、４７に案内され上昇し
ガイドレール４４のレール、溝４４ｂ或いは４４ａから
順次離脱できる。

又、ブロック４５の上端には、短形状の開口５０ａを有
するフランジ５０及び５０ｂが形成されている（第４図
）。この開口５０ａには、フロントガイド２８に一端が
固定された板バネ５１の他端側に配設されたストッパ５
２が、パネル２３の閉時及びチルト開時係合される。こ
れにより、フロントガイド２８の自動車前方への移動が
停止される。なお、可動パネル２３がスライド開の時、
前記板バネ５１は先端５１ａがブラケット２６の下端２
６ａにより押え付けられており、ガイドレール４４内を
スライド可能とされている。よって、係合ピン３８がブ
ロック４５の傾斜溝４７を上昇することにより、ブラケ
ット２６の下端２６ａにより押えられていた板バネ５１
は上動し、ブロック４５の開口５０ａと係合する（第４
図参照）。

又、フロントガイド２８には、アーム５２が配され、そ
の後端には雨樋５３が連結されている。

よって雨樋５３は、常時、ルーフパネル２３と共にスラ
イドすることとなり、パネル２３の後縁からの雨滴を完
全に捕捉できる（第１図、第４図および第７図参照）。

以上に説明した機構の動作を説明すると、通常、パネル
２３は第５図に示す如く開口２２を閉じている。駆動ケ
ーブル２５を作動させ、リヤシュー４１を自動車後方（
第５図で右方）に移動させると、ガイドリンク３９も後
退する。ガイドピン４３は、プレート３３のガイドスロ
ット３６の水平部から傾斜部に係合案内され、プレート
３３、即ちブラケット２６を介してパネル２３は後方に
引張られると共に、その後縁が下方に付勢される。

従って、ブラケット２６に固定された係合ピン３８がブ
ロック４５の傾斜溝４７に沿って降下し、可動パネル２
３が後方に移動しながら降下する（第７図および第８図
）。

この時、全閉では第２図および第５図に示すように、ピ
ン３１がピン３２によりもやや下方に下っているが、降
下につれてフロントリンク３０が、第３図および第８図
に示すように水平となり、よって、自動車のルーフ２１
の後方下部に収容可能となり、開口２２はパネル２３の
スライドにより、開く。

一方、第５図に示す位置（全閉）から、駆動ケーブル２
５を駆動してリヤシュー４１を前方に移動させると、ガ
イドリンク３９の前端に配されたガイドピン４０ｂがブ
ロック４５の傾斜溝４６に沿って上昇し、ガイドリンク
３９が前進しながら回転上昇する（第９図参照）。これ
により、ガイドリンク３９の切欠溝４２がプレート３３
に植設されたチルトピン３７と係合する。更にリヤシュ
ー４１が前進すると、ガイドリンク３９は前進しながら
回転上昇し、パネル２３の後縁を回転上昇して起立させ
、開口２２を開口させる（第１０図参照）。

しかも、パネル２３の作動は全てブラケット２６を介し
て伝えられるものであるから、自動車のルーフ２１にパ
ネル２３を組付後、ブラケット２６を第５図の全開位置
の状態で開口２２にパネル２３を、そのウエザーストリ
ップをたわませて嵌合させブラケット２６に組付固定さ
れている。

以上のように、全開状態（第５図および第１１ｂ図）よ
りシュー４５を車後方側（図面で右側）にスライドさせ
ると、パネル２３が降下しつつスライドして開き（第１
１ｃ図）、更にスライドして全開（第１１ｄ図）となる
。パネル２３がスライド全開の状態から、シュー４５を
車前方（図面で左方）に駆動すると、第１１ｃ図に示す
状態を経て第１１ｂ図に示す状態になってパネル２３が
開口２２を閉じると共に、その前端縁のウエザーストリ
ップが開口２２を閉じる。この全開状態から更にシュー
４５を車前方（図面で左方）に駆動すると、パネル２３
の後端が立上ってチルト開となる（第９図、第１０図お
よび第１１ａ図）。すなわち、チルト全開（第１０図お
よび第１１ａ図）よりシュー４５を車後方（図面で右方
）に駆動すると、パネル２３はまずチルト閉となって開
口２２を完全に閉じ（全閉：第１１ｂ図）次にスライド
開となってその後スライド全開（第１１ｄ図）となる。

逆に、スライド全開よりシュー４５を車前方に駆動する
と、パネル２３が全開となり、更にはパネル２３の後端
が起立してチルト全開となる。

このように、シュー４５を単にスライド後退およびスラ
イド前進させることにより、パネル２３はチルト全開−
チルト部分開−全閉−スライド部分開−スライド全開と
状態を変え、又、その逆に、スライド全開−スライド部
分開−全閉−チルト部分開−チルト全開と状態を変える
。

車両側部のシュー（４５）のそれぞれを駆動するケーブ
ル２４および２５は、減速機９およびモータ１１を主体
とするケーブル駆動機構に結合されており、モータ１１
の正、逆転付勢に応じて、ケーブル２４および２５は、
減速機９部で互に逆方向に往、復駆動される。

第１２ａ図にケーブル駆動機構の平面図を、第１２ｂ図
に断面図を示す。

減速機９は、モータ１１の回転軸に固着されたウオーム
１４１、ウオーム１４１に噛み合い、かつ回転軸１５に
枢着されたウオームホイール歯車１４２、歯車１４２に
皿バネ１６１を含む摩擦クラッチ１６２を介して結合さ
れ回転軸１５に固着された歯車１４３、歯車１４３に噛
み合い回転軸１８に固着された歯車１４５、および、回
転軸１８に固着され歯付ケーブル２４、２５に噛み合う
歯車１０等でギヤ列を構成している。

回転軸１５の先端部には、第１３図に示すように、偏心
した円周面１９ａをもつ偏心軸受け１９が嵌着されてお
り、この円周面１９ａ部にカム２０が枢着されている。

偏心軸受け１９には遊星歯車２０１が枢着されている。

遊星歯車２０１はハウジング歯車２１０と噛み合ってお
り、又、この遊星歯車２０１にはピン２０２が形成され
ている。また回転軸１５の最先端部にカム２０が枢着さ
れている。カム２０には貫通溝が形成されており、この
溝にピン２０２が係合している。

これにより、回転軸１５の回転に伴って軸受け１９が回
転し遊星歯車２０１がハウジング内歯２１０に噛み合っ
て差動的に回転し、ピン２０２が動き、このピン２０２
で押されてカム２０が回転する。

カム２０の周面には、上段に１個の溝２０ｂが、下段に
も１個の溝２０ａが形成されており、リミットスイッチ
２００ｂが周面の上段に、リミットスイッチ２００ａが
周面の下段にそれぞれ対向して配置されている。この実
施例では、パネル２３の状態を概略で、スライド開状態
（モードＩ）、スライド全閉直前から全閉までのスライ
ド閉状態（モードＩＩ）、チルトダウン完了から全閉ま
でのチルト閉状態（モードＩＩＩ）、および、チルト開
状態（モードＩＶ）の４状態として検出し、各状態でパ
ネル開閉制御モードを特定するようにしている。

更に細かくは、開度検出用のスイッチが２００ａと２０
０ｂの２個であって、それらの開、閉の組合せでは概略
で４状態しか表わされないので、パネル２３が全閉直前
位置よりスライド開側に１０ｃｍ程度開いた開度までの
範囲を所定開度範囲としてこれに１つのモードＩＡを割
り当てて一意的に信号から判別し得るようにし、該所定
開度範囲よりも広い開度（ＩＣ）は、モードＩＩと同じ
信号で表わすようにマている。このようにモードＩＡに
一意的に判別し得る信号を割り当てているのは、次の理
由による。

すなわち、このモードＩＡが所定開度範囲であって、こ
の開度で障害物で閉スライドが妨げられるとモータ負荷
が大きく、迅速なモータ停止が必要であり、したがって
、開、閉制御レジスタ、フラグ、タイミング等がいかよ
うであれ、このモードＩＡでモータが閉駆動付勢される
ときには常にブザーを付勢して注意を喚起する必要があ
るが、今モードＩＡの信号を他のモードの信号と同じに
なる割り当てにしていると仮定すると、モードＩＡであ
るか否かは該信号で一意的に判別できないので、たとえ
ばパネル閉駆動でモードＩＢを示す信号から他の信号に
変わったとき、あるいはパネル開駆動でモードＩＩを示
す信号から他の信号に変わったときにモードＩＡになっ
たものとしてモードＩＡフラグをセットしてモードＩＡ
であることを以後明確にする。しかしこの場合には、モ
ードＩＡでたとえば車のキースイッチがオフとされてパ
ネル開、閉駆動・制御系の電源が遮断されるとモードＩ
Ａフラグが消えるので、再度電源が投入されたときには
、仮にモードＩＡにあってもそれが分からないので、パ
ネル閉駆動でもブザーが鳴らないという問題を生する。

ところが前述のようにモードＩＡに、一意的にそれが判
別される信号を割り当てているので、再度の電源投入の
直後でも、信号発生器の信号、すなわちリミットスイッ
チ２００ａおよび２００ｂの信号に対応してモードＩＡ
が即座に判別され、そのモードでパネルを閉駆動すると
きには必らずブザーが鳴らされる。

第１４図に、カム２０の回転角度と、リミットスイッチ
２００ａ、２００ｂの開、閉状態およびパネル開閉制御
動作モードとの関係を示す。モードＩの内の、ＩＡが所
定開度範囲である。なお、カム２０は、チルトアップ完
了状態（第１４図の最左端に示す状態：第１１ａ図に対
応）より電気モータ１１を正転付勢することにより第１
４図で反時計方向に回転し、パネル２３がチルトダウン
完了、全閉、全閉直前位置、全閉１０ｃｍ前、および全
開と駆動されるにつれて第１４図に示すようにリミット
スイッチ２００ａおよび２００ｂを開、閉駆動する。カ
ム２０は、全開状態（第１４図の最右端に示す状態：第
１１ｄ図に対応）より電気モータ１１を逆転付勢するこ
とにより第１４図で時計方向に回転し、パネル２３が全
閉１０ｃｍ前、全閉直前位置、全閉、チルトダウン完了
、およびチルトアップ完了と駆動されるにつれて第１４
図に示すようにリミットスイッチ２００ａおよび２００
ｂを開、閉駆動する。この実施例では、過負荷検出およ
び過負荷時のモータ停止を行ない、しかも全閉の１０ｃ
ｍ手前で安全のために一時停止するのは、モードＩでし
かもパネル２３を全開側から全閉に向けてスライド駆動
するときである。

再度第１２ａ図および第１２ｂ図を参照する。

ケーブル２４又は２５がある程度以上の力で停止拘束さ
れると、摩擦クラッチ１６２がすべりを生じ、モータ１
１により歯車１４２は回転駆動されるが、軸１５および
その軸に固着された歯車１４３は回転しない。すなわち
、クラッチ１６２は１つの機械的な安全機構として備え
られている。

第１５図に、モータ１１の正、逆転駆動付勢および付勢
制御に行なう電気回路を示す。

第１５図を参照すると、モータ１１の一端はモータドラ
イバ２３０、２５０のリレー接片２３１を介して電源電
圧＋１２ｖ又はシャシーアースに接続され、他端は負荷
検出用の抵抗２４０およびリレー接片２３２を介して電
源電圧＋１２ｖ又はシャシーアースに接続される。この
接続を行なうリレー接片２３１および２３２は、それぞ
れリレーコイル２３３および２３４で駆動される。本実
施例では抵抗２４０が負荷を検出する手段として用いら
れている。

又、リレーコイル２３３および２３４はそれぞれリレー
駆動回路２５０の駆動トランシスタ２５１および２５２
に接続されている。このリレー駆動回路２５０には、後
述する電気制御装置１００のマイクロプロセッサ１１０
の出力ポート０６および０７が接続されている。

トランジスタ２５１がオンとされると、リレーコイル２
３３が通電されてリレー接片２３１がシャーシアース側
に切換接触し、電源電圧＋１２ｖ−接片２３２−抵抗２
４０−モータ１１−接片２３１−シャーシアースの経路
で電流が流れ、モータ１１が正転し、サンルーフパネル
２３が開く。

トランジスタ２５２がオンとされると、リレーコイル２
３４が通電されて、リレー接片２３２がアース側に切換
接触し、電源電圧＋１２ｖ−接片２３１−モータ１１−
抵抗２４０−接片２３２の経路で電流が流れて、モータ
１１が逆転し、パネル２３が閉まる。

定電圧電源回路３１０は、回路各部に定電圧Ｖｃｃを与
える。

フィルタ回路２６０は、モータ負荷検出電圧（抵抗２４
０の電圧）の周波数成分の高い変動（高周波分）を除去
するフィルタであり、フィルタ要素（抵抗およびコンデ
ンサ）の他に、電圧Ｖｃｃより高い入力端子をＶｃ＋Ｖ
ｒ（Ｖｒはダイオードの順方向電圧降下）に、またアー
ス電位より低い入力電圧を−Ｖｒにカットして後段の演
算増幅器を保護するダイオード２６１および２６２を備
える。

増幅回路２７０は、フィルタ回路２６０の出力を必要な
レベルまで増幅する。この増幅回路２７０の出力Ｖｓが
以後負荷検出電圧として取り扱われる。

加算回路３２０は、負荷検出電圧に、許容値レベルの電
圧を加算するものである。加算電圧は可変抵抗３２４で
調整設定される。

遅延回路３３０は、加算出力に遅延を与える。

加算出力の立上り時と立下り時の感度差を小さくするた
め、立上り時のみ遅延を与え、立下り時には遅延を与え
ないように、コンデンサ３３２にダイオード３３３を接
続し、かつ、ダイオード３３３の順方向電圧降下を補正
するために演算増幅器３３１でダイオード３３３を理想
化している。

記憶回路３４０は、負荷検出電圧Ｖｓと定電圧Ｖｃｃと
の差Ｖｃｃ−Ｖｓを抵抗３４５と３４６で分圧して記憶
用のコンデンサ３４１に印加するようにしている。パネ
ル２３閉時には、閉駆動の開始から所定時間ｔｓの間ト
ランジスタ３４３がオフとされ、トランジスタ３４２が
オンし、コンデンサ３４１には抵抗３４５と３４６でＶ
ｃｃ−Ｖｓを分圧した電圧が印加され、所定時間後はト
ランジスタ３４３がオンとされトランジスタ３４２がオ
フし、抵抗３４９とダイオード３４８を通して定電圧Ｖ
ｃｃがダイオード３４４のカソードに印加され、ダイオ
ード３４４は逆バイアスとなりカットオフし、その直前
に抵抗３４５と３４６でＶｃｃ−Ｖｓを分圧した電圧が
コンデンサ３４１に保持される。

この実施例では、スライド全開とチルトアップ完了は、
モータ１１の負荷電流が過大に増大したことをもって検
出するようにしており、このときの検出参照値を抵抗３
５１、３５２およびトランジスタ３５０で設定するよう
にしている。モードＩで開方向駆動（モータ正転付勢）
のとき、およびモードＩＶでチルトアップ駆動（モータ
逆転付勢）のときには、トランジスタ３５０がオフとさ
れ、抵抗３５１および３５２を通して、抵抗３４５と３
４６でＶｃｃ−Ｖｓを分圧した電圧よりも高い、Ｖｓに
対応した電圧がコンデンサ３４１に印加される。なお、
トランジスタ３４３および３５０のオン、オフはマイク
ロプロセッサ１１０が制御する。

遅延検知レベルチェック回路３６０は遅延回路３３０の
遅延出力と記憶回路３４０の記憶出力とを比較して、低
い方の電圧を出力する。演算増幅器３６１の反転入力端
には遅延出力が印加され非反転入力端には記憶出力が印
加される。

記憶出力が遅延出力よりも高いときには増幅器３６１出
力が正であり、それはダイオード３６２でカットされる
。そこで遅延出力が後段の比較器３７０に与えられる。

記憶出力が遅延出力よりも低いときには、増幅器３６１
の出力が負であり、遅延出力がダイオード３６２を通し
て増幅器３６１の出力端に流、遅延出力は記憶電圧レベ
ルまで低下する。ダイオード３６２のアノードの電圧（
記憶電圧と遅延電圧の内、低い方）が過負荷参照電圧Ｖ
ｍｄであり、後段の比較器３７０に印加される。

比較器３７０は、遅延検知レベルチェック回路３６０の
出力、すなわち過負荷参照電圧Ｖｍｄと検出負荷電圧Ｖ
ｓとを比較し、後者Ｖｓが前者Ｖｍｄよりも低いと正常
を表わす低レベル「０」の信号を、後者Ｖｓが前者Ｖｍ
ｄよりも高いと異常を表わす高レベル「１」の信号をマ
イクロプロセッサ１１０に出力する。

パワーオンリセット回路２９０は、マイクロプロセッサ
１１０のリセット端子に接続されて、各回路に電源が投
入されたときにマイクロプロセッサ１１０をリセットす
る。

マイクロプロセッサ１１０の入力ポートＩ２２〜Ｉ２７
にはパネル２３の開、閉指示手段としてチルトダウン指
示スイッチＳＷＤ、チルトアップ指示スイッチＳＷＵ、
スライド全開指示スイッチＳＷＯおよびスライド全閉指
示スイッチＳＷＣが接続されている。これらのスイッチ
は、押下されている間のみ閉となっており、押下が解除
されると開に戻るものである。各スイッチの閉の意味す
る内容を第１表に要約した。

マイクロプロセッサ１１０によるこれらのスイッチの開
、開の読取は、前述のモードによって定められている。

第１表 各スイッチの開、閉読取が行なわれる区間を第１４図に
示す。第１４図において、特定のスイッチが記入されて
いない区間は、読取りが行なわれないことを意味し、し
たがって、そのスイッチが操作されても、そのスイッチ
に割り当てられたパネル開、閉駆動は行なわれない。

マイクロプロセッサ１１０の入カポートＩ２０およびＩ
２１には、それぞれパネル位置検出装置３００のリミッ
トスイッチ２００ａおよび２００ｂが接続されている。

これらのリミットスイッチ２００ａ、２００ｂは共に常
開タイプであり、又、スイッチが閉の場合には、入力ポ
ートにはＬレベル信号か入力され、スイッチが開のとき
にＨレベル信号が入力される。

またマイクロプロセッサ１１０の出力ポートには、ブザ
ードライバ３８０が接続されており、プロセッサ１１０
より警報指示信号が与えられると、ブザー３９０を可聴
周波数で鳴動させる。この実施例では、ブザー３９０が
警報手段である。

マイクロプロセッサ１１０の内部ＲＯＭには、第１６ａ
図〜第１６ｆ図に示す、パネル２３のスライド開閉制御
およびチルト開閉制御を行なうプログラムが格納されて
いる。

以下、第１６ａ図〜第１６ｆ図に示すフローチャートを
参照して、マイクロプロセッサ１１０の制御動作を説明
する。

まず第１６ａ図を参照する。電源が投入されると（Ｓ１
）マイクロプロセッサ１１０は、内部レジスタ、フラグ
、タイマ（プログラムタイマ）等を初期化（待期状態の
内容にセット）し、かつ入出力ポートを初期化（待期状
態の内容にセット：モータ１１は停止、入力ポートは読
取可）する。これがステップＳ２の初期化である。次に
マイクロプロセッサ１１０は、ステップＳ３で入力ポー
トＩ２１、Ｉ２０の信号レベル（Ｈ又はＬ）を読み込ん
でモードレジスタ〔Ａ、Ｂ〕にセット（メモリ）する。

〔Ａ、Ｂ〕は概略でモード（第１４図）を示すデータで
あり、そのＡは入力ポートＩ２１の信号レベルを、Ｂは
入力ポートＩ２０の信号レベルを意味する。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ４で、入力
ポートＩ２２〜Ｉ２７のレベルを読込み、スイッチ読取
レジスタにセット（メモリ）する。このレジスタの有意
６ビットがすべてＨであれば、スイッチ（第１表）のい
ずれも操作されていないことになり、いずれかがＬであ
ればそれをメモリしたビットに対応する入力ポートＩ２
ｉに接続されたスイッチが閉であることになる。

以上のステップＳ３およびＳ４で、リミットスイッチ２
００ａ、２００ｂの開、閉で示されるモードデータがモ
ードレジスタ〔Ａ、Ｂ〕に、またパネル２３開、閉指示
データがスイッチ読取レジスタにセットされたことにな
る。

ここでマイクロプロセッサ１１０は、モードレジスタ〔
Ａ、Ｂ〕の内容とスイッチ読取レジスタの内容を参照し
て、 Ａ、モードＩＶでスイッチＳＷＤが閉であると第１６ｂ
図に示すチルトダウン制御に、Ｂ、モードＩＶ、ＩＩＩ
でスイッチＳＷＵが閉であると第１６ｃ図に示すチルト
アップ制御に、Ｃ、モードＩＩＩ〜ＩでスイッチＳＷＯ
が閉であると第１６ｄ図に示すスライド全開制御に、Ｄ
、モードＩＩ、ＩでスイッチＳＷＣが閉であると第１６
ｅ図および第１６ｆ図に示すスライド全開制御に、 進む。いずれのスイッチも閉でないとステップＳ３に戻
る。以上が第１６ａ図のステップＳ５〜Ｓ１５である。

第１６ｂ図を参照してチルトダウン制御を説明する。こ
のチルトダウン制御に進むとマイクロプロセッサ１１０
は、まずモータ１１の正転付勢をモータドライバのトラ
ンジスタ回路２５０に指示する（ステップＳ１６）。こ
れは出力ポート００にＨを、０７にＬをセットすること
により行なう。

チルトダウンの指示はモードＩＶでのみ読取るようにな
っているので、モータ１１の正転によりパネル２３がチ
ルト開状態からチルトダウン完了へ、また更に全開に向
けて駆動される。そしてチルトダウン制御の終了は全閉
状態（モードＩＩＩからＩＩへの切換わり時）であるの
で、その後は、ステップＳ１７でリミットスイッチ２０
０ａ、２００ｂの開閉状態を読んでモードデータをモー
ドレジスタにセットし、ステップＳ１８で開、閉指示ス
イッチ（第１表）の状態を読んでスイッチ読取レジスタ
にセットし、それらのレジスタの内容を参照し、モード
ＩＩになっていないと、また他のスイッチが閉となって
いないと、タイマｄｔ（プログラムタイマ）をセットし
てそれのタイムオーバを待ち、タイムオーバするとまた
ステップＳ１７に戻るという動作を繰り返す。この間、
モータ１１は正転している。

モードＩＩになると、マイクロプロセッサ１１０は、ス
テップＳ２３でモータ１１を停止とする指示をトランジ
スタ回路２５０に与え（出力ポート００と０７に共にＨ
をセット）、第１６ａ図のステップＳ３に戻る。

このチルトダウン制御により、パネル２３がチルト開状
態でスイッチＳＷＤが一時的に閉にされると、パネル２
３が全閉となるまでモータ１１が正転付勢され、パネル
２３が全閉になったときにモータ１１が停止する。パネ
ル２３が全閉になるまでに他のスイッチが閉になると、
これがステップＳ１７で読取られ、ステップＳ２０から
ステップＳ２３に進み、モータ１１が停止されてステッ
プＳ３にマイクロプロセッサ１１０の制御が進む。

Ｓ３で新たに閉とされたスイッチの読取が行なわれるの
で、新たに閑とされたスイッチに対応した制御が行なわ
れる。しかし、モードＩＶでは、スイッチＳＷＤの外に
はＳＷＵの閉にのみ応答するようにしているので、新た
に閉とされたスイッチがＳＷＵでないと、モータ１１は
停止のままとなる。

次に第１６ｃ回を参照してチルトアップ制御を説明する
。このチルトアップ制御に進むとマイクロプロセッサ１
１０は、まずモータ１１の逆転付勢をモータドライバの
トランジスタ回路２５０に指示する（ステップＳ２４）
。これは出力ポート００にＬを、０７にＨをセットする
ことにより行なう。

チルトアップの指示はモードＩＶおよびＩＩＩでのみ読
取るようになっている。モータ１１の逆転によりパネル
２３がチルト全開（チルトアップ完了：第１１ａ図）に
向けて駆動される。

そしてチルトアップ制御はモードＩＶでモータ過負荷に
なった時に終了するが、モータ１１の起動時に過大な起
動電流が流れて、これを過負荷として検出してしまうと
モータ駆動ができないので、マイクロプロセッサ１１０
は、タイマｔｓをセットし（ステップＳ２５）、そのタ
イムオーバを待って（ステップＳ２６）、タイムオーバ
するとステップＳ２７でリミットスイッチ２００ａ、２
００ｂの開、閉状態を読んでモードデータ〔Ａ、Ｂ〕を
セットし、ステップＳ２８で開、閉指示スイッチの読取
入力ポートＩ２２〜Ｉ２７の状態をスイッチ読取レジス
タにセットする。

ｔｓは起動電流が収まるまでの時間に予裕値を加えた時
間であり、タイムオーバしたときには、モータ１１は起
動を終りその電流は低い値に安定している。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ２９で、ス
イッチ読取レジスタの内容から、ＳＷＵ以外のスイッチ
が閉であるか否かを読み、Ｖｅｓ（ＳＷＵ以外のスイッ
チが閉）であると、ステップＳ３０でモータ１１停止を
出力セットしステップＳ３に戻る。

ＮＯ（ＳＷＵ以外のスイッチが開）であると、モードレ
ジスタ〔Ａ、Ｂ〕の内容がモードＩＶを示すものになっ
ているか否かを参照し（ステップＳ３２）、モードＩＶ
になっていないと、まだチルトアップ完了検出の必要が
ないので、ステップＳ２７に戻り、モータ１１の逆転付
勢を継続し、モード読取および開、閉指示スイッチの状
態読取を繰り返す。

モードＩＶになっていると、ステップＳ３３でトランジ
スタ３５０をオフにする信号を出力し次いでオンにする
信号を出力する。これにより、トランジスタ３５０が一
度オフとなり、記憶回路３４０のコンデンサ３４１がオ
フの間に略Ｖｃｃに充電され、増幅器３６１の出力がＨ
となり、Ｖｍｄが高い値となる。トランジスタ３５０を
オンに戻すと、マイクロプロセッサ１１０は、時間ｄｔ
をカウントするタイマをセットし（Ｓ３４）、タイムオ
ーバを待って（Ｓ３５）、タイムオーバすると比較器３
７０の出力を参照する（Ｓ３７）。

比較器３７０は、モータ電流（Ｖｓ）が参照値Ｖｍｄを
越えると過負荷を示すＨを出力し、越えていないとＬを
出力する。この場合、比較器３７０がＨを出力したとき
に、パネル２３はチルトアップ完了となっている。そこ
でマイクロプロセッサ１１０は、比較器３７０の出力が
Ｈになっていないとまだチルトアップ完了でないので、
開、閉指示スイッチの状態読取（Ｓ３７）をしてＳＷＵ
以外のスイッチが閉であるか否かを読んで（Ｓ３８）、
ＳＷＵ以外のスイッチが閉であるとステップＳ３０のモ
ータ１１停止に進み、そうでないとタイマｄｔのセット
（Ｓ３４）に戻る。以降、タイマｄｔのタイムオーバを
待ち（Ｓ３５）、比較器３７０の出力参照（Ｓ３８）等
を行なう。そして比較器３７０の出力がＨになるとモー
タ１１停止（Ｓ３０）に進む。なお、ｄｔは過負荷防出
（チルトアップ完了検出）および開、閉指示スイッチの
状態読取のサンプリング周期でもある。

以上のチルトアップ制御により、モードＩＶ又はＩＩＩ
でチルトアップ指示スイッチが一時的に閉にされると、
モータ１１が逆転付勢され、その後ＳＷＵ以外のスイッ
チが閉とされるか、あるいはパネル２３がチルトアップ
完了するまでモータ１１の逆転付勢が継続される。

次に第１６ｄ図を参照してスライド全開制御を説明する
。スライド全開制御に進むと、マイクロプロセッサ１１
０は、まずモータ１１の正転付勢をモータドライバのト
ランジスタ回路２５０に指示する（ステップＳ３９）。

これは出力ポート００にＨを、０７にＬをセットするこ
とにより行なう。スライド開の指示はＩＩＩ〜Ｉでのみ
読取るようになっている。モータ１１の正転によりパネ
ル２３がスライド全開（第１１ｄ図）に向けて駆動され
る。そしてスライド全開制御はモードＩ（正確にはモー
ドＩＣ）でモータ過負荷になった時に終了するが、モー
タ１１の起動時に過大な起動電流が流れて、これを過負
荷として検出してしまうとモータ駆動ができないので、
マイクロプロセッサ１１０は、タイマｔｓをセットし（
ステップＳ４０）、そのタイムオーバを待って（ステッ
プＳ４１）、タイムオーバするとステップＳ４２でリミ
ットスイッチ２００ａ、２００ｂの開、閉状態を読んで
モードデータ〔Ａ、Ｂ〕をセットし、ステップＳ４３で
開、閉指示スイッチの読取入力ポートＩ２２〜Ｉ２７の
状態をスイッチ読取レジスタにセットする。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ４４で、ス
イッチ読取レジスタの内容から、ＳＷＯ以外のスイッチ
が閉であるか否かを読み、Ｖｃｓ（ＳＷＯ以外のスイッ
チが閉）であると、ステップＳ４５でモータ１１停止を
出力セットし、ステップＳ３に戻る。

Ｎｏ（ＳＷＯ以外のスイッチが開）であると、ステップ
Ｓ４７ａで、モードレジスタ〔Ａ、Ｂ〕の内容がモード
ＩＢ（ＩＩの場合もある）であるか否かを参照する。モ
ードＩＩＩ又はＩＡであるとパネルはまだ全開でないの
で、ステップＳ４２に戻る。

モードＩＢであると、この場合モードＩＩの場合もあり
得るので、ステップＳ４７ｂでタイマａフラグがあるか
否かを参照し、なければステップＳ４７ｃでタイマａを
セットし、ステップＳ４７ｄでタイマａフラグをセット
し、ステップＳ４３に戻る。なおａはパネルがモードＩ
Ｉで駆動される最大時間よりわずかに長い時間であり、
仮にパネルがモードＩＩにあった場合にはタイマａがタ
イムオーバしたときには、モードＩＩは通過している。

モードＩＢでは、タイマａがタイムオーバしてもまだモ
ードＩＢにあるので、ステップＳ４２等を経てステップ
Ｓ４７ｂを経てステップＳ４７ｅでタイマａがタイムオ
ーバしていると、モードＩＢに入ってから時間ａが経過
していることになるので、ステップＳ４８に進む。ステ
ップＳ４Ｂでトランジスタ３５０をオフにする信号を出
力し次いでオンにする信号を出力セットする。

これにより、トランジスタ３５０が一時的にオフとなり
、記憶回路３４０のコンデンサ３４１が一時的に略Ｖｃ
ｃに充電され、増幅器３６１の出力がＨとなり、Ｖｍｄ
が高い値となる。トランジスタ３５０をオンに戻すと、
マイクロプロセッサ１１０は、時間ｄｔをカウントする
タイマをセットし（Ｓ４９）、タイムオーバを待って（
Ｓ５０）タイムオーバすると比較器３７０の出力を参照
する（Ｓ５１）。

比較器３７０は、モータ電流（Ｖｓ）が参照値Ｖｍｄを
越えると過負荷を示すＨを出力し、越えていないとＬを
出力する。この場合、比較器３７０がＨを出力したとき
に、パネル２３はスライド全開（第１１ｄ図）となって
いる。そこでマイクロプロセッサ１１０は、比較器３７
０の出力がＨになっていないとまだスライド全開でない
ので、開、閉指示スイッチの状態読取（Ｓ５２）をして
ＳＷＯ以外のスイッチが閉であるか否かを読んで（Ｓ５
３）、ＳＷＭ以外のスイッチが閉であるとステップＳ４
５のモータ１１停止に進みタイマａフラグをクリアし、
そうでないとタイマｄｔのセット（Ｓ４９）に戻る。以
降、タイマｄｔのタイムオーバを待ち（Ｓ５０）、比較
器３７０の出方参照（Ｓ５１）等を行なう。そして比較
器３７０の出力がＨになるとモータ１１停止（Ｓ４５）
に進む。

以上のスライド全開制御により、モードＩＩＩ〜Ｉでス
ライド全開指示スイッチＳＷＯが閉にされると、モータ
１１が正転付勢され、ＳＷＯ以外のスイッチが閉になる
か、あるいは、パネル２３がスライド全開（第１１ｄ図
）になるとモータ１１が停止する。

次に第１６ｅ図および第１６ｆ図を参照してスライド全
開制御を説明する。パネル２３をスライド閉駆動すると
きに、障害物による閉スライド妨害を生ずることがある
。このような現象を防止するために、このスライド全開
制御においては、モードＩＢおよびモードＩＡのスライ
ド閉駆動時に負荷演出をして過負荷のときにはパネル２
３を一時停止させブザー３９０を鳴動付勢にセットして
すぐに少しパネル２３を逆に開駆動して、パネル２３を
完全停止とする安全停止、ならびに、パネル２３が全開
（第１１ｂ図）になる前の１０ｃｍ程度の開度（モード
ＩＢから所定開度範囲（モードＩＡ）に切換わったとき
）でパネル２３を２秒間一時停止しその一時停止の間は
０．５秒間ブザー３９０を鳴らすと次の０．２５秒間は
ブザー３９０をとめ、また次の０．５秒間はブザー３９
０を鳴らすという間欠ブザー付勢をし、それからまたス
ライド閉を開始する予備停止を行なうようにしている。

予備停止を終えてまた閉駆動を開始すると、モードＩＡ
（所定開度範囲）であるので、短い周期でブザーを間欠
付勢する。

スライド閉制御に進むとマイクロプロセッサ１１０は、
まずブザー３９０を付勢セットし（ステップＳ５４ａ）
、０．５ｓａｃタイマをセットし（Ｓ５４ｂ）、０．５
ｓｅｃタイマがタイムオーバすると（Ｓ５４ｃ）ブザー
３９０をオフにする（Ｓ５４ｄ）。

これにより、パネルがどの位置にあれ、スライド全閉が
指示されたときには、まず０．５ｓｅｃ間ブザー３９０
が鳴動する。

次にマイクロプロセッサ１１０は、モータ１１の逆転付
勢をモータドライバのトランジスタ回路２５０に指示す
る（ステップＳ５４ｅ）。これは出カポート００にＬを
、０７にＨをセットすることにより行なう。

スライド全閉の指示はモードＩおよびＩＩでのみ読取る
ようになっている。モータ１１の逆転によりパネル２３
が全開（第１１ｂ図）に向けて駆動される。そしてスラ
イド全閉制御はスイッチＳＷＣ以外のスイッチが閉にな
ったとき、モードＩＩからＩＩＩになったとき、あるい
は、定常閉駆動中に過負荷監視をして過負荷検出時にモ
ータを一度停止させてすぐに開駆動を所定短時間してか
らモータを停止して、終了するが、モータ１１の起動時
に過大な起動電流が流れて、これを過負荷として検出し
てしまうとモータ駆動ができないので、マイクロプロセ
ッサ１１０は、タイマｔｓをセットし（ステップＳ５５
）、そのタイムオーバを待って（ステップＳ５６）、タ
イムオーバするとステップＳ５７でモードレジスタ〔Ａ
、Ｂ〕の内容を前回モードレジスタ〔Ａ０、Ｂ０〕にセ
ットし、ステップＳ５８でリミットスイッチ２００ａ、
２００ｂの開、閉状態を読んでモードレジスタ〔Ａ、Ｂ
〕に更新セットする。マイクロプロセッサ１１０は次に
ステップＳ６０で、モードレジスタ〔Ａ、Ｂ〕の内容か
らモードＩＩＩであるか否かを参照し、モードＩＩＩで
あるとステップＳ８９ａに進んでモータ１１を停止とす
る。モードＩＩＩでないとステップＳ６１でモードがＩ
Ａ（所定開度範囲）か否かを参照して、モードＩＡであ
ると、１秒タイマをクリアし（ステップＳ６１ｅ）、前
回のモードを前回レジスタ〔Ａ０、Ｂ０〕の内容で参照
する。前回のモードがＩＢを示すものであると、モード
ＩＢからＩＡに変わったことになるので、第１６ｆ図の
ステップＳ８５以下のパネル一時停止制御に進む。

前回のモードがＩＢでないと、前回も今回もモードＩＡ
であることになるので、過負荷検出フラグを参照し（ス
テップＳ６３）、過負荷検出フラグがないとステップＳ
６４でトランジスタ３４３をオンにしてまたオフに戻す
。トランジスタ３４３が一時的にオンにされると、トラ
ンジスタ３４２が一時的にオフとなり、記憶回路３４０
のコンデンサ３４１に、Ｖｃｃ−Ｖｓを抵抗３４５と３
４６で分圧した電圧が保持される。すなわち、通常スラ
イド閉時の過負荷参照型電圧が記憶回路３４０に設定さ
れる。

次にステップＳ６５で過負荷検出フラグをセットし、比
較器３７０の出力を読み、それがＨであると過負荷であ
るので第１６ｆ図のステップＳ６８以下の過負荷停止制
御に進む。比較器３７０の出力がＬであると、ステップ
Ｓ６７ａでスイッチ入力ポートを読み、ステップＳ６７
ｂ全閉指示スイッチＳＷＣ以外のスイッチが閉じられて
いるか否かを判定して、閉じられているとモータ停止の
ためステップＳ８９ａに進む。閉じられていないと、ス
テップＳ１０３以下のブザー３９０の間欠付勢に進む。

ステップＳ６１ａでモードがＩＡでないと、ステップＳ
６１で１秒タイマがセットか否かを参照し、セットされ
ていないとステップＳ６１ｃで１秒タイマをセットし、
ステップＳ５７に戻る。

１秒タイマがセットされているときにはステップＳ６１
ｄでタイムオーバしているか否かを参照し、タイムオー
バしているとステップＳ６３に進む。

タイムオーバしていないとステップＳ５７に進む。

過負荷でモータ１１停止（第１６ｆ図のステップＳ６８
）に進むと、マイクロプロセッサ１１０はモータ停止を
指示し、ブザー３９０をオフにし、次にタイマｔｓをセ
ットし（Ｓ６９）、タイムオーバを待って（Ｓ７０）、
タイムオーバするとモータ１１の正転付勢（スライド開
）を出力セットし（Ｓ７１）、更にタイマａｔをセット
して（Ｓ７２）タイムオーバを待つ（Ｓ７３）。タイム
オーバするとモータを停止し（Ｓ９０）、開、閉指示ス
イッチの状態を読み（Ｓ９１）、ＳＷＣ以外のスイッチ
が閉であるか否かを参照して（Ｓ９２）、閉であるとブ
ザー３９０をオフ（鳴動停止）にし（ステップＳ９３ａ
）、過負荷検出フラグをクリアして（ステップＳ９３ｂ
）、ステップＳ３に戻る。閉でないと、障害物に接触し
た状態である可能性もあるのでタイマｄｔをセットし（
Ｓ９４）タイムオーバを待って（Ｓ７３）開、閉指示ス
イッチの読取（Ｓ９１）に進む。

以上の過負荷検出−モータ停止−モータ正転−モータ停
止、の制御により、モードＩＢおよびＩＡでのスライド
全閉駆動時にモータ１１が、パネル２３を正常にスライ
ド閉駆動する定常負荷以上の過負荷になると、モータ１
１が一度停止されブザー３９０が付勢されパネル２３の
動きが停止してから次に所定時間ａｔの間モータ１１が
正転付勢されてパネル２３が少し開き、その後にモータ
１１が停止される。ＳＷＯ又はＳＷＭＯが閉になるまで
ブザー３９０の付勢が継続される。

次に第１６ｅ図のステップＳ１０３以下のブザー間欠付
勢制御を説明する。まず、ブザー３９０がオン（付勢）
にセットされているか否かを参照し（Ｓ１０３）、オン
にセットされていないと、オフ期間を定める０．１５秒
タイマがセットされているか否かを参照し（Ｓ１０４）
それが時限カウント中でないとタイムオーバしているか
否かを参照し、タイムオーバもしていないとブザーオフ
期間を定める０．１５秒タイマをセットしてステップＳ
５７に戻る。

０．１５秒タイマがタイムオーバしていると、ブザー３
９０をオンにセットし、ブザーオン期間を定める０．秒
タイマをセットしてステップＳ５７に戻る。ステップＳ
１０３でブザー３９０がオンセット中であると、ステッ
プＳ１０８で０．１秒タイマがタイムオーバしているか
否かを見て、タイムオーバしていないとステップＳ５７
に戻り、タイムオーバしているとステップＳ１０９に進
んでブザー３９０をオフにし、ステップＳ１１０でオフ
期間を定める０．１５秒タイマをセットし、ステップＳ
５７に戻る。

以上のブザー間欠付勢制御により、パネルがモードＩＡ
にある間、ブザー３９０が、０．１秒間付勢され、次の
０．１５秒間は付勢されず、その次の０．１秒間は付勢
されるという間欠付勢で鳴動する。

次にモードＩＢからＩＡに変わったときのパネルの一時
停止制御に説明する。モードＩＢからＩＡに変わると、
パネル２３が全閉より１０ｃｍ手前まで進行して来たこ
とになるので、モータ１１を停止し（Ｓ８５）、カウン
トレジスタの内容を参照する（Ｓ８６）。カウントレジ
スタの内容が５でないと、カウントレジスタの内容が偶
数（０、２、４）であるか否かを参照し（Ｓ８７）、偶
数であると、ステップＳ９５で長周期ブザー付勢用の０
．５秒タイマをセットし、ブザー３９０を付勢セットす
る。そしてタイムオーバを待ち（Ｓ９６）、タイムオー
バするとステップＳ９７でブザー３９０をオフに戻しカ
ウントレジスタを１カウントアップし、ステップＳ８６
に戻る。ステップＳ８６でカウントレジスタの内容が５
になっていないとステップＳ８７でカウントレジスタの
内容が偶数か否かを参照し、偶数でないと、ステップＳ
９８でブザーオフ期間を定める０．２５秒タイマをセッ
トし、タイムオーバを待ち（Ｓ９９）、タイムオーバす
るとカウントレジスタを１カウントアップし（Ｓ１００
）、ステップＳ８６に戻る。

カウントレジスタの内容が５になっていると、０．５秒
間ブザー３９０をオンに、次の０．２５秒間オフに、次
の０．５秒間はオンに、次の０．２５秒間はオフに、更
に次の０．５秒間オンに、ブザー３９０をオン、オフ制
御したことになり、この間（合計２秒間）モータ１１は
停止している。

そこでマイクロコンピュータ１１０は、ステップＳ５４
ｅ（第１６ｅ図）に戻り、またモータ１１を逆転付勢す
る。今度も同様に、モータ１１の起動期間を過ぎてから
過負荷検出の参照と、過負時のモータ停止および連続警
報等を行なうのは勿論、正常にモータ逆転が継続してい
ると、モードＩＡにある間はステップＳ５７、Ｓ６１Ａ
、Ｓ６２、Ｓ６３・・・Ｓ６６、Ｓ６７ａ、Ｓ６７ｂ、
Ｓ１０３、・・・Ｓ５７、Ｓ６１ａとめぐり、ブザー３
９０を、０．１秒間オン、０．１５秒間オフで繰り返し
て間欠付勢する。モードＩＩにある間も、Ｓ６１ａ、Ｓ
６１ｄ、Ｓ６３、・・・Ｓ６６、Ｓ６７ａ、Ｓ６７ｂ、
Ｓ１０３、・・・Ｓ５７、Ｓ６１ａ、とめぐり、ブザー
３９０を、０．１秒間オン、０．１５秒間オフで繰り返
して間欠付勢する。

モードがＩＩＩになるとステップＳ６０でステップＳ８
９ａに進みモータ１１を停止とし、ブザー３９０をオフ
とし（ステップＳ８９ｂ）、過負荷検出フラグをクリア
し（ステップＳ８９ｃ）、第１６ａ図のステップＳ３に
戻る。

以上に説明したスライド閉制御により、例えばパネル２
３が全開（第１１ｄ図）状態（モードＩＢ）でＳＷＣが
閉とされると、まずブザー３９０が０．５ｓｅｃ鳴動し
、次にモータ１１の逆転が開始されパネル２３が全閉方
向に移動を始め、逆転開始からｔｓが経過し更に１秒の
後に記憶回路３４０のコンデンサ３４１に、定常スライ
ド閉駆動時のモータ電流対応の過負荷参照値がセットさ
れ、過負荷検出が開始される。モードＩＢからモードＩ
Ａに切換わると、モータ１１が停止されブザーが長周期
で間欠付勢され、２秒間のモータ停止およびブザー間欠
付勢の後にまたモータ１１の逆転が開始し今度はブザー
が短周期で間欠付勢され、この開始からｔｓの後にまた
記憶回路３４０のコンデンサ３４１に、定常スライド閉
駆動時のモータ電流対応の過負荷参照値がセットされ、
過負荷検出が開始される。モードＩＡからモードＩＩに
なると、モードＩＡでステップＳ６１ｅで１秒タイマが
クリアされているので、モードＩＩで再度１秒タイマが
セットされることになり、モードＩＩは１秒よりも短時
間で終るので、過負荷検出は行なわれない。

モードＩＩからモードＩＩＩに切換わると、モータ１１
が停止され、ブザーの短周期繰り返し付勢も停止される
。

以上の過負荷検出時に、過負荷が検出されると、モータ
１１が一時停止されブザー３９０が連続付勢にセットさ
れ、次にａｔの間モータ１１が正転付勢されてパネル２
３が少し開かれ、そして停止される。ブザーは、ＳＷＯ
が閉となるまで連続して付勢される。

モードＩＡはスイッチ２００ａ、２００ｂの開閉で一意
的に読取り得て、しかもモードＩＡではステップＳ５７
、・・・Ｓ６１ａ・・・Ｓ６６、Ｓ６７ａ、Ｓ６７ｂ、
Ｓ１０３・・・Ｓ５７の巡環フローで間欠的に短い周期
でブザー３９０を付勢するようにマているので、モード
ＩＢからＩＡに入ったときは勿論、電源投入時にモード
ＩＡにあってスイッチＳＷＣが閉じられたときにも、ブ
ザー３９０が同様に短い周期で間欠付勢される。

〔発明の効果〕

以上の通り本発明では、全開から全閉に開口覆材が駆動
される場合のみならず、所定開度範囲（モードＩＡ）に
開口覆材が停止している状態で電源が投入され全閉駆動
されるときにも、警報手段が付勢される。つまり、電源
投入からの開口覆材の開閉駆動制御がいかようなステッ
プまで進んでいても、また電源投入直後に開口覆材が該
所定開度範囲にあって初めて全閉駆動されても、開口覆
材が該所定範囲にあるときには常に警報手段が付勢され
乗員に注意が喚起される。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車のルーフに装備されたサンルーフパネル
の開閉機構概要を示す斜視図である。 第２図および第３図はパネル２３の前部を支持する機構
を示す拡大側面図であり、第２図は全閉時を、第３図は
スライド開時を示す。 第４図はパネル２３の後部を支持する機構を示す拡大側
面図である。 第５図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面に相当するが、パネ
ルが全閉になった状態を示す断面図である。 第６図は第４図のＶＩ−ＶＩ線断面図である。 第７図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面に相当するが、パネ
ルがスライド開のため少し下った状態を示す断面図であ
る。 第８図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面に相当するが、パネ
ルが少し下がり更に少しスライド開した状態を示す断面
図である。 第９図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面であり、パネルが少
しチルトアップした状態を示す断面図である。 第１０図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面に相当するが、パ
ネルが完全にチルトアップした状態を示す断面図である
。 第１１ａ図はパネルがチルトアップを完了した状態の概
略を示す側面図、第１１ｂ図はパネル全閉状態を示す概
略側面図、第１１ｃ図はパネルが降下してスライド開に
入る状状態を示す概略側面図、第１１ｄ図はパネルがス
ライド全開したときの概略側面図である。 第１２ａ図は、ケーブル駆動機構の拡大平面図であり、
一部は破断して示す。第１２ｂ図は第１２ａ図のＸＩＩ
Ｂ−ＸＩＩＢ線断面図、第１３図は第１２ｂ図に示す回
転軸１５の分解斜視図である。 第１４図は第１２ａ図および第１２ｂ図に示すカム２０
とリミットスイッチ２００ａ、２００ｂとの、パネル間
、閉状態における＋相対関係と、カム２０の回転とりミ
ットスイチ２００ａ、２００ｂの開、閉とを示す説明図
である。 第１５図は、リミットスイッチ２００ａ、２００ｂの開
、閉に応じた動作モード信号に応じて、また開、閉指示
スイッチの操作に応じてパネル開閉駆動モータを付勢す
る電気回路を示す回路図である。 第１６ａ図〜第１６ｆ図は該電気回路のマイクロプロセ
ッサ１１０の制御動作を示すフローチャートである。 機械要素の符号 ９：減速機　１０、１４２〜１４５：歯車１１：電気モ
ータ　１４：ウオーム １５、１７、１８：回転軸　１９：偏心軸受け２０：カ
ム　２０ａ〜２０ｃ：溝 ２１：ルーフ　２２：開口 ２３：ルーフパネル（開口覆材） ２４、２５：駆動ケーブル　２６：ブラケット２８：フ
ロントガイド　２９：フロントシユー３６：ガイドスロ
ット　３０：ガイドリンク４１：リヤシユー　４３：ガ
イドピン ４４：ガイドレール　４５：ブロック ４７：傾斜溝　５２：ストッパー片 ２０１：遊星歯車　２１０：ケーシング内歯２０２：ピ
ン ２００ａ、２００ｂ：リミットスイッチ（信号発生手段
）電気回路要素の符号 １１０：マイクロプロセッサ（開、閉制御手段）２３１
、２３２：リレー接片　２３３、２３４：リレーコイル
２４０：抵抗器（負荷を検出する手段）２３０、２５０
：モータドライバ ＳＷＭＯ、ＳＷＯ、ＳＷＭＣ、ＳＷＣ、ＳＷＤ、ＳＷＵ
：開、閉指示スイッチ２６０：フィルタ回路　２７０：
増幅回路２９０：パワーオンリセット回路 ３１０：定電圧回路 ３２０：加算回路 ３３０：遅延回路 ３４０：記憶回路 ３６０：遅延検知レベルチェック回路 ３７０：比較器 ３８０：ブザードライバ（警報ドライバ）３９０：ブザ
ー（警報手段）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）電気モータおよび該電気モータの正逆転に応じて
   開口覆材を開閉駆動する開閉機構を備える電動駆動機構
   ； 開閉機構の運動に応じた電気信号を発生する信号発生手
   段； 開閉機構の負荷を検出する手段； 過負荷参照値を設定する参照値設定手段；開閉桟面の負
   荷を参照値と比較して過負荷を検出する手段； 電気モータを正逆転付勢するモータドライバ；開口覆材
   の開、閉を指示する開、閉指示スイッチ手段； 警報手段； 警報手段を付勢する警報ドライバ；および開、閉指示ス
   イッチ手段の操作および信号発生手段の信号に応じて電
   気モータの正、逆転および停止をモータドライバに指示
   し；信号発生手段の信号を参照してそれが所定開度範囲
   を示しかつ電気モータが全開に向けての駆動であるとき
   は常に、警報を警報ドライバに指示し；過負荷検出時に
   は電気モータの停止をモータドライバに指示する開閉制
   御手段； を備える、開口覆材の自動開閉装置。
2. （２）信号発生手段は、電動駆動機構に結合され電気モ
   ータの回転に連動して回転し、円周面にスイッチ作動用
   の凹凸を２段に形成した円板状のスイッチ作動カム、お
   よび、スイッチ作動用の凹凸の一方に対向して配置され
   該凹凸により開、閉駆動される第１のスイッチおよび他
   方の凹凸に対向して配置され該凹凸により開、閉駆動さ
   れる第２のスイッチでなり、これらのスイッチの開、閉
   信号で前記所定開度範囲に１区分のモードを割り当てた
   、他とは区別できる４区分の開、閉モードを示すもので
   ある前記特許請求の範囲第（１）項記載の、開口覆材の
   自動開閉装置。
3. （３）開閉制御手段は、開口覆材の閉駆動時に第１およ
   び第２のスイッチの発生信号で示されるモードが、前記
   所定開度範囲を示すものとは異なるモードを示すものか
   ら前記所定開度範囲を示すものに変ったときに電気モー
   タの一時停止をモータドライバに指示する前記特許請求
   の範囲第（２）項記載の、開口覆材の自動開閉装置。
4. （４）電動駆動機構は、電気モータおよび該電気モータ
   の正逆転に応じて開口覆材をチルト開閉駆動およびスラ
   イド開閉駆動する開閉機構を備える前記特許請求の範囲
   第（１）項、第（２）項又は第（３）項記載の、開口覆
   材の自動開閉装置。
5. （５）開閉制御手段は、一時停止の間警報を警報ドライ
   バに指示する前記特許請求の範囲第（３）項記載の、開
   口覆材の自動開閉装置。
6. （６）開閉制御手段は、一時停止のときの警報の指示は
   比較的に長い周期で間欠的に与え、開口覆材の前記所定
   開度範囲の閉駆動での警報の指示は比較的に短い周期で
   間欠的に与える前記特許請求の範囲第（５）項記載の、
   開口覆材の自動開閉装置。
7. （７）開閉制御手段は、過負荷を検出してモータを停止
   した時に、警報を警報ドライバに指示する前記特許請求
   の範囲第（５）項又は第（６）項記載の、開口覆材の自
   動開閉装置。