JPS6128686A - 開口覆材の自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、窓、出入口、屋根開口等々の開口を閉じる、
透光板、不透明板、パネルなど（以下開口覆材又はパネ
ルという）を、スイッチ操作に応じて開閉駆動する自動
開閉装置に関し、特に、これに限定する意図ではないが
、自動車のサイドウィンドウやサンルーフの自動開閉装
置に関する。

〔従来技術〕

たとえば自動車のサンルーフにおいては、ドライバのス
イッチ操作に応じて、サンルーフ（ルーフパネル）をチ
ルト開閉あるいはスライド開閉する自動開閉装置が備わ
っている。たとえば特願昭５８−０６１４６９号にこの
種の自動開閉装置を開示している。

特願昭５８−０６１４６９号のに開示された自動開閉装
置は、チルト開およびスライド開閉を行ない得るもので
ある。この種の自動開閉装置では、電気モータの回転を
スラーイドパネルに伝達するギア組体は。

スライド開閉動作およびチルト開閉動作が共通である。

すなわち、チルト開状態で電気モータを正方向回転させ
ると、スライドパネルはチルト閉−スライド開−スライ
ド全開となる。スライド全開で電気モータを逆方向回転
させると、スライドパネルはスライド閉−チルト開−チ
ルト全開となる。

電気モータの回転速度およびギア組体によるスライドパ
ネル駆動速度は、スライド開閉時の所望速度に設定され
ており、チルト開閉もスライド開閉時と同様に電気モー
タが付勢される。その結果、チルト閉（≠ルトダウン）
特番こは、負荷が軽いこともあって、スライドパネルが
速い速度で閉じ、そのときの衝撃がルーフ全体に響きわ
たり使用者に不快感を与えることが分かった。

〔発明の目的〕

本発明は開口覆材の閉時の衝撃、特にチルトダウン時の
衝撃を低減することを目的とする。

〔発明の構成〕

上記目的を達成するために本発明においては、電気モー
タおよび該電気モータの正逆転に応じて開口覆材を開閉
駆動する開閉機構を備える電動駆動機構；電気モータを
正逆転付勢するモータドライバ；開口覆材の開、閉を指
示する開、閉指示スイッチ手段；および、開、閉指示ス
イッチ手段の操作および開口覆材の位置に応じて電気モ
ータの正、逆転および停止をモータドライバに指示する
開閉制御手段；を備えて開口覆材の自動開閉装置を構成
すると共に：モ−タライバの開口覆材閉方向の付勢ライ
ンに介挿され、閉方向付勢電流をオン、オフするスイッ
チング手段；および、閉指示スイッチ手段の操作に応答
して、スイッチング素子のオン、オフを所定デユーティ
とするスイッチング制御信号を発生し前記スイッチング
手段に印加するスイッチング制御信号発生手段；を備え
る。

これによれば、開口覆材の閉時には電気モータの付勢電
流が時間平均で低い値となり、したがって開口覆材の駆
動速度が低く、閉時の衝撃が小さくなり、ルーフに振動
を生じない。使用者は不快感を持たない。

本発明の好ましい実施例では：電動駆動機構は、電気モ
ータおよび該電気モータの正逆転に応じて開口覆材をチ
ルト開閉駆動およびスライド開閉駆動する開閉機構を備
えるものとし、つまり、サンルーフパネルを一個のモー
タでスライド開閉およびチルト開、閉するものとし； 信号発生手段は、電動駆動機構に結合され電気モータの
回転に連動して回転し１円周面にスイッチ作動用の凹凸
を２段に形成した円板状のスイッチ作動カム、および、
スイッチ作動用の凹凸の一方に対向して配置され該凹凸
により開、閉駆動される第１のスイッチおよび他方の凹
凸に対向して配置され該凹凸により開、閉駆動される第
２のスイッチでなり、これらのスイッチの開、閉信号で
４区分の開、閉モードを示すものとし；かつ、開、閉指
示スイッチ手段は、スライド開閉指示スイッチおよびチ
ルト開閉指示スイッチを含み；スイッチング制御信号発
生手段は、チルト閉指示スイッチの操作に応答して、ス
イッチング素子のオン、オフを所定デユーティとするス
イッチング制御信号を発生し前記スイッチング手段に印
加するものとする。

これによれば、スライド開閉、チルト開閉の両者を行な
うので、概略でスライド開、スライド閉。

チルト閉およびチルト開の４状態があるが、比較的に薄
形のスイッチ作動カムでコンパクトに開。

閉検器装置を構成し得る。以下に説明する実施例では、
４状態をスライド全開−全開直前位置の区間を表わす状
態（モード■）、全閉直前位置−全開の区間を表わす状
態（モードｎ）ｙ全閉−チルトダウン完了の区間を表わ
す状態（モード■）およびチルトダウン完了−チルトア
ップ完了の区間を表わす状態（モード■）に割り当てて
いる。

本発明の他の目的ならびに特徴は以下に図面を参照して
説明する実施例より明らかになろう。

〔実施例〕

第１図に、本発明の一実施例の、電動駆動機構の概要を
示す。

この実施例は、自動車のルーフ２１の開口２２を開閉す
るルーフパネル２３を駆動制御するものである。自動車
のルーフ２１には、開口２２が形成され、この間口２２
が、ルーフパネル２３によりスライド開閉およびチルト
開閉される。

パネル２３は、駆動ケーブル２４．’２５により作動さ
せる。サンルーフパネル２３は開口２２の両側部（第１
図では片側のみ示す）に夫々配されたブラケットに固定
されている。

第２図に示すように、ブラケット２６の前縁側には、自
動車前方に向って降下する長穴２７が設けられ、フロン
トガイド２８のビン２８ａがこの長穴２７ａに係合して
いる。

フロントシュー２９がフロントガイド２８の下部に取付
けらでおり、更に、フロントガイド２８には回転自在に
フロン１〜リング３０の一端が軸３１で枢着され、この
フロントリング３０の他端は、ブラケット２６に、軸３
２で枢着されている。

第４図に示すように、ブラケット２６の後縁側には、係
合ピン３８が配置されていると共に、プレート３３が係
止ビン３４，３５をもって固定されている。

このプレート３３にはガイドスロット３６が形成されて
おり、このスロット３６には、自動車前方側に設けられ
た水平部と、水平部の後端から自動車後方に向って上昇
する傾斜部がある。又、プレート３３の前端には、チル
トビン３７が植設されている。

リンク３９は、前端にローラビン４０を、後端にリヤシ
ュー４１を、回転自在に枢着されていると共に、上端に
チルトピン３７と係合可能なガイドロッド３６の前端部
を中心とする円弧状に形成された切欠溝４２とガイドピ
ン４３を有する。

ガイドピン４３はガイドスロット３６に係合案内されて
いる。

駆動ケーブル２４．２５の端末部は、第５図の如く、リ
ヤシュー４１に連結されている。よって、駆動ケーブル
２’４．２５の進退は、リヤシュー４１、ガイドリンク
３９．ガイドリンク３９のガイドピン４３．および、ガ
イドピン４３が係合されたガイドスロット３６を介して
、ブラケット２６に、更にはフロントガイド２８に伝達
される。

第４図および第５２図に示すように、フロントシュー２
９およびリヤシュー４１．は、ルーフ開口２２の両側に
配設されたガイドレール４４に係合案内されている。又
、ガイドレール４４の車室内側のレール溝４４ａにロー
ラピン４０の足部４０ａが係合案内されている。

一方、ガイ゛トレール４４の車室外レール溝４４ｂには
、係合ピン３８の間部３８ａが係合案内されている。

更に、ガイドレール４４内には、第４図および第６図に
示すように、ブロック４５が固定配置され、その車室内
側には、ガイドリンク３９に設けられたローラピン４０
の頭部４０ｂを案内する傾斜溝４６が、車室外側にはブ
ラケット２６に固設された係合ピン３８の頭部３８ｂを
案内する傾斜７１４７が形成されている。又、ブロック
４５が配置されている箇所には、ガイドレール４４のフ
ランジ部４８．４９に切欠が形成されている。よって、
係合ピン３８並びにローラビン４０は、ガイドリンク３
９の前進と共に、夫々傾斜溝４６゜４７に案内され上昇
しガイドレール４４のレール溝４４ｂ或いは４４ａから
順次離脱できる。

又、ブロック４５の上端には、短形状の開口５０ａを有
するフランジ５０及び５０ｂが形成さ九でいる（第４図
）。この間口５０ａには、フロントガイド２８に一端が
固定さ九た抜バネ５１の他端側に配設されたストッパ５
２が、パネル２３の閉時及びチルト開時係合される。こ
れにより、フロントガイド２８の自動車前方への移動が
停止される。なお、可動パネル２３がスライド開の時、
前記板バネ５１は先端５１ａがブラケット２６の下端２
６ａにより押え付けられており、ガイドレール４４内を
スライド可能とされている。よって、係合ピン３８がブ
ロック４５の傾斜溝４７を上昇することにより、ブラケ
ット２６の下端２６ａにより押えられていた板バネ５１
は上動し、ブロック４５の開口５０ａと係合する（第４
図参照）。

又、フロントガイド２８には、アーム５２が配され、そ
の後端には雨樋５３が連結されている。

よって雨樋５３は、常時、ルーフパネル２３と共にスラ
イドすることとなり、パネル２３の後縁からの雨滴を完
全に捕捉できる（第１図、第４図および第７図参照）。

以上に説明した機構の動作を説明すると、通常、パネル
２３は第５図に示す如く開口２２を閉じている。駆動ケ
ーブル２５を作動させ、リヤシュー４１を自動車後方（
第５図で右方）に移動させると、ガイドリンク３９も後
退する。ガイドピン４３は、プレート３３のガイドスロ
ット３６の水平部から傾斜部に係合゛案内され、プレー
ト３３、即ちブラケット２６を介してパネル２３は後方
に引張られると共に、その後縁が下方に付勢される。

従って、ブラケット２６に固定された係合ピン３８がブ
ロック４５の傾斜溝４７に沿って降下し、可動パネル２
３が後方に移動しながら降下する（第７図および第８図
）。

この時、全開では第２図および第５図に示すように、ピ
ン３１がピン３２によりもやや下方に下っているが、降
下につれてフロントリンク３０が、第３図および第８図
に示すように水平となり、よって、自動車のルーフ２１
の後方下部に収容可能となり、開口２２はパネル２３の
スライドにより、開く。

一方、第５図に示す位置（全開）から、駆動ケーブル２
５を駆動してリヤシュー４１を前方に移動させると、ガ
イドリンク３９の前端に配されたガイドピン４０ｂがブ
ロック４５の傾斜溝４６に沿って上昇し、ガイドリンク
３９が前進しながら回転上昇する（第９図参照）。これ
により、ガイドリンク３９の切欠溝４２がプレート３３
に植設されたチルトピン３７と係合する。更にリヤシュ
＝４１が前進すると、ガイドリンク３９は前進しながら
回転上昇し、パネル２３の後縁を回転上昇して起立させ
、開口２２を開口させる（第１０図参照）＠ しかも、パネル２３の作動は全てブラケット２６を介し
て伝えられるものであるから、自動車のル・−フ２１に
パネル２３を組付後、ブラケット２６を第５図の全開位
置の状態で開口２２にパネル２３を、そのウェザ−スト
リップをたわませて嵌合させブラケッ１〜２６に組付固
定されている。

以上のように、全開状態（第５図および第ｔｉｂ図）よ
りシュー４５を車後方側（図面で右側）にスライドさせ
ると、パネル２３が降下しつつスライドして開き（第１
ｉｅ図）、更にスライドして全開（第１　Ｉ’ｄ図）と
なる。パネル２３がスライド全開の状態から、シュー４
５を車前方（図面で左方）に駆動すると、第１１ｃ図に
示す状態を経て第１１ｂ図に示す状態になってパネル２
３が開口２２を閉じると共に、その前端縁のウエザース
１〜リップが開口２２を閉じる。この全開状態から更に
シュー４５を車前方（図面で左方）に駆動すると、パネ
ル２３の後端が立上ってチルト開となる（第９図、第１
０図および第１１ａ図）。すなわち、チルト全開（第１
０図および第１１ａ図）よりシュー４５を車後方（図面
で右方）に駆動すると、パネル２３はまずチルト閉とな
って開口２２を完全に閉じ（全閉：第１１ｂ図）次にス
ライド開となってその後スライド全開（第１１ｄ図）と
なる。逆に、スライド全開よりシュー４５を車前方に駆
動すると、パネル２３が全開・となり、更にはパネル２
３の後端が起立してチルト全開となる。

このように、シュー４５を単にスライド後退およびスラ
イド前進させることにより、パネル２３はチルト全開−
チルト部分間−全閉−スライド部分開−スライド全開と
状態を変え、又、その逆に、スライド全開−スライド部
分開−全閉−チルト部分間−チルト全開と状態を変える
。

車両側部のシュー（４５）のそれぞれを駆動するケーブ
ル２４および２５は、減速機９およびモータ１１を主体
とするケーブル駆動機構に結合されており、モータ１１
の正、逆転イ１勢に応じて、ケーブル２４および２５は
、減速機９部で互に逆方向に往、複駆動される。

第１２ａ図にケーブル駆動機構の平面図を、第１２ｂ図
に断面図を示す。

減速機９は、モータ１１の回転軸に固着されたウオーム
１４１．ウオーム１４１に噛み合い、かつ回転軸１５に
枢着されたウオームホイール歯車１４２、歯車１４２に
皿バネ１６１を含む摩擦クラッチ１６２を介して結合さ
れ回転軸１５に固着された歯車１４８．歯車１４ａに噛
み合い回転軸１８に固着された歯車１４５、および、回
転軸１８に固着され歯付ケーブル２４．２５に噛み合う
歯車１０等でギヤ列を構成している。

回転軸１５の先端部には、第１３図に示すように、偏心
した円周面１９ａをもつ偏心軸受け１９が嵌着されてお
り、この円周面１９ａ部にカム２０が枢着されている。

偏心軸受け１９には遊星歯車２０１が枢着されている。

遊星歯車２０１はハウジング内歯２１０と噛み合ってお
り、又、この遊星歯車２０１にはピン２０２が形成され
ている。また回転軸１５の最先端部にカム２０が枢着さ
れている。カム２０には貫通溝が形成されており、この
溝にピン２０２が係合している。

これにより、回転軸１５の回転に伴って軸受け１９が回
転し遊星歯車２０１がハウジング内歯２１０に噛み合っ
て差動的に回転し、ピン２０２が動き、このピン２０２
で押されてカム２０が回転する。

カム２０の周面には、上段に１個の溝２０ｂが、下段に
１個の溝２０ａが形成されており、リミットスイッチ２
００ｂが周面の」二段に一リミットスイッチ２００ａが
周面の下段にそれぞれ対向して配置されている。この実
施例では、パネル２３の状態を概略で、スライド開状態
（モードＩ）、スライド全開直前から全開までのスライ
ド閉状態（モード■）、ヂルトダウン完了から全開まで
のチルト閉状態（モード■）、および、チル１〜開状態
（モード■）の４状態として検出し、各状態でパネル開
閉制御モードを特定するようにしている。

第１４図に、カム２０の回転角度と、リミットスイッチ
２００ａ　、　２００ｂの開、開状態およびパネル開閉
制御動作モードとの関係を示す。なお、カム２０は、チ
ル１−アップ完了状態（第１４図の最左端に示す状態：
第１１ａ図に対応）より電気モータ１１を正転付勢する
ことにより第１４図で反時剖方向に回転し、パネル２３
がチルトダウン完了全開、全閉直前位置、および全開と
駆動されるにつれて第１４図に示すようにリミットスイ
ッチ２００ａおよび２００ｂを開、閉駆動する。カム２
０は、全開状Ｓ（第１４図の最右端に示す状態：第１ｉ
ｄ図に対応）より電気モータＩＩを逆転付勢することに
より第１４図で時計方向に回転し、パネル２３が全開直
前位置、全開、チルトダウン完了、およびチル１〜アツ
プ完了と駆動されるにつれて第１４図に示すようにリミ
ットスイッチ２００ａおよび２００ｂを開、閉駆動する
。

この実施例では、過負荷検出（特に人体の挟み込み）お
よび過負荷時のモータ停止を行なうのは。

モード■でしかもパネル２３を全開側から全開に向けて
スライド駆動するときである。

再度第１２ａ図および第１２ｂ図を参照する。

ケーブル２４又は２５がある程度以上の力で停止拘束さ
れると、摩擦クラッチ１６゜がすべりを生じ、モータ１
１により歯車１４２は回転駆動されるが、軸１５および
その軸に固着された歯車１４３は回転しない６すなわち
、クラッチ１６２は１つの機械的な安全機構として備え
られている。

第１５図に、モータ１１の正、逆転駆動付勢および付勢
制御を行なう電気回路を示す。

第１５図を参照すると、モータ１１の一端はモータドラ
イバ２３０のリレー接片２３１を介して電源電圧＋１２
ｖ又はシャシ−アースに接続され、他端は負荷検出用の
抵抗２４０およびリレー接片２３２、ならびに、ダイオ
ード２４１又はスイッチングトランジスタ２４２を介し
て電源電圧＋１２ｖ又はシャシ−アースに接続される。

この接続を行なうリレー接片２３１および２３２は、そ
れぞれリレーコイル２３３および２３４で駆動される。

本実施例では抵抗２４０が負荷を検出する手段として用
いられている。

又、リレーコイル２３３および２３４はそれぞれリレー
駆動回路２５０の駆動トランジスタ２５１および２５２
に接続されている。このリレー駆動回路２５０には、後
述する電気制御装置１００のマイクロプロセッサ１１０
の出力ボートＯｏおよび０７が接続されている。

トランジスタ２５１がオンとされると、リレーコイル２
３３が通電されてリレー接片２３１が電源子Ｂ（＋１２
Ｖ）側に切換接触し、電源電圧子１２ｖ−接片２３１−
モータ１１−トランジスタ２４２−接片２３２−抵抗２
４０−シャーシアースの経路で電流が流れ、モータ１１
が正転し、サンルーフパネル２３が開く　（チルトダウ
ン又はスライド開）。この正転付勢において、トランジ
スタ２４２が連続してオンであると、モータ電流は時系
列平均で高くパネル駆動速度が高く、トランジスタ２４
２が所定デユーティでオン、オフされると、モータ電流
は低くパネル駆動速度は低い。

トランジスタ２５２がオンとされると、リレーコイル２
３４が通電されて、リレー接片２３２が電源子Ｂ（＋ｌ
２Ｖ）側に接触し、電源電圧＋１２Ｖ−接片２３２−ダ
イオード２４１−モータ１１−リレー接片２３１−抵抗
２４０−シャーシアースの経路で電流が流れて、モータ
１１が逆転し、パネル２３が閉まる（スライド閉又はチ
ルト開）。

定電圧電源回路３２０は、回路各部に定電圧Ｖｃｃを与
える。

フィルタ回路２６０は、モータ負荷検出電圧（抵抗２４
０の電圧）の周波数成分の商い変動（高周波分）を除去
するフィルタであり、フィルタ要素（抵抗およびコンデ
ンサ）の他に、電圧Ｖｃｃより高い入力電圧をＶｃ＋Ｖ
ｒ（Ｖｒはダイオードの順方向電圧降下）に、またアー
ス電位より低い入力電圧を−Ｖｒにカットして後段の演
算増幅器を保護するダイオード２６１および２６２を備
える。

増幅器ｗｒ２７０は、フィルタ回路２６０の出力を必要
なレベルまで増幅する。この増幅回路２７０の出力Ｖｓ
が以後負荷検出電圧として取り扱われる。

パワーオンリセット回路２９０は、マイクロプロセッサ
１１０のリセット端子に接続されて、各回路に電源が投
入されたときにマイクロプロセッサ１１０をリセットす
る。

電気モータ１１を逆転（チルトアップ又はスライドＭ）
付勢するときに、トランジスタ２４２をバイパスしてモ
ータ１１に電流を与えるように、リレー切片２３２とモ
ータ１１の間に、アノードをモータ１１側に向けてダイ
オード２４１が介挿されている。

電気モータＩｆを正転（チルトダウン又はスライド開）
付勢するときに、ダイオード２４２と逆並列接続のトラ
ンジスタ２４２が導通付勢される。

トランジスタ２４２のベースには、スイッチング制御信
号発生回路３１０の出力端が接続されている。

マイクロプロセッサ１１０の入カポ〜トエ２□Ｉ２５＋
７２６および１２７には、パネル２３の開、閉指示手段
として、手動スライド開指示スイッチＳＷＯ，手動スラ
イド閉指示スイッチＳＷＣ。

チルトダウン指示スイッチＳＷＤおよびチルトアップ指
示スイッチＳＷＵが接続されている。これらのスイッチ
は、押下されている間のみ閉となっており、押下が解除
されると開に戻るものである。

各スイッチの閉の意味する内容を次の第１表に要約した
。

マイクロプロセッサ１１０によるこれらのスイン・チの
開、閉の読取は、前述のモードによって定められている
。

第１表、 各スイッチの開、閉読取が行なわれる区間を第１４図に
示す。第１４図において、特定のスイッチが記入されて
いない区間は、読取りが行なわれないことを意味し、し
たがって、そのスイッチが操作されても、そのスイッチ
に割り当てられたパネル開、閉駆動は行なわれない。

マイクロプロセッサ１１０の入カポ−ｔ−Ｉ　２　’０
およびＴ２１には、それぞれパネル位置検出装置３００
のリミットスイッチ２００ａおよび２００ｂが接続され
ている。これらのリミットスイッチ２００ａ、２００ｂ
は共に常開タイプであり、又、スイッチが閉の場合には
、入力ボートにはＬレベル信号が入力され、スイッチが
開のときに■４レベル信号が入力される。

スイッチング制御信号発生回路３１０はこの実施例では
、入力ボートＩ２０に接続されたインバータ３１１．オ
アゲート３１２〜３１３．所定デユーティのパルスを発
生する発振器３１４．オープンコレクタタイプのオアゲ
ート３１５．スライド開通電用のダイオード３１６およ
びトランジスタ３】７で構成されている。パネル開閉指
示スイッチの選択的な閉（手動閉）と、スイッチング制
御信号発生回路３１０の入出力およびトランジスタ２４
２のオン、オフとの関係を次の第２表に示す。

マイクロプロセッサ１１０の内部ＲＯＭには、第１６ａ
図〜第１６ｉ図に示す、パネル２３のスライド開閉制御
およびチルト開閉制御を行なうプログラムが格納されて
いる。

以下、第１．６　ａ図〜第１６ｆ図に示すフローチャー
１〜を参照して、マイクロプロセッサ１１０の制御動作
を説明する。

第２表 補注（１）、（３）、（５）　ニスライド開（ｓｗｏ閉
）時は、ダイ、ｔ−１−’３１６を通して、トランジス
タ３１７ノベースがアースレベルとなってオフし、１−
ランジスタ゛２４２が連続オンとなり、モータ１１は高
電流通電（＝１勢される。

補注（２）、（４）、（６Ｌ（７）　：　ＸライドｒＡ
（ｓＩｌｌｃ閉）又はチルトアップ（ＳＷＵ閉）では、
トランジスタ２４２はオフであるが、モータ１１はダイ
オード２４１を通して高電流通電される。

補注（８）：発振器３１４の発生パルスの高レベル区間
でトランジスタ３１７および２４２がそれぞれオンおよ
びオフに、低レベル区間でそれぞれオフおよびオンにな
り、所定デユーティでトランジスタ２４２がオンオフを
繰り返し、モータ１１は低電流通電される。（以上いず
れも、リレー接片２３１と２３２が所定の接触状態（正
転接続状態、逆転接続状態）にあることを条件とする。

次に第１６ａ図を参照する。電源が投入されると（Ｓｌ
）マイクロプロセッサ１１０は、内部レジスタ、フラグ
、タイマ（プログラムタイマ）等を初期化（待期状態の
内容にセット）し、かつ入出力ポートを初期化（待期状
態の内容にセット：モータ１１は停止、入力ボートは読
取可）する。これがステップＳ２の初期化である。次に
マイクロプロセッサ１１０は、ステップＳ３で入力ボー
トＩ２１ｙＩ２０の信号レベル（Ｈ又はＬ）を読み込ん
でモードレジスタ（Ａ、Ｂ）にセット（メモリ）する。

（Ａ、Ｂ）は概略でモード（第１４′図）を示すデータ
であり、そのＡは入力ポート■２１の信号レベルを、Ｂ
は入力ポートＩ２０の信号レベルを意味する。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ４で、入力
ポート１２２〜Ｉ２７のレベルを読込み、スイッチ読取
レジスタにセット（メモリ）する。このレジスタのデー
タがすべてＨであれば、スイッチ（第１表）のいずれも
操作されていないことになり、いずれかがＬであればそ
れをメモリしたビットに対応する入力゛ポート１２ｉに
接続されたスイッチが閉であることになる。

以上のステップｓ３およびＳ４で、リミットスイッチ２
００ａ、２００ｂの開、閉で示されるモードデータがモ
ードレジスタ（Ａ、Ｂ）に、またパネル２３開、閉指示
データがスイッチ読取レジスタにセラ１−されたことに
なる。

ここでマイクロプロセッサ１１０は、モードレジスタ（
Ａ、Ｂ）の内容とスイッチ読取レジスタの内容を参照し
て、 Ａ、モード■でスイッチＳＷＤが閉であると第１６ｂ図
に示すチルトダウン制御に、Ｂ、モードＩＶ、ｍでスイ
ッチＳＷＵが閉であると第１６ｃ図に示すチルトアップ
制御に、Ｃ，モード■〜■でスイッチＳＷＯが閉である
と第１６ｄ図に示すスライド開制御に、Ｄ、モードＩＩ
、ＩでスイッチＳＷＣが閉であると第１６ｅ図に示すス
ライド閉制御に、進む。いずれのスイッチも閉でないと
ステップＳ３に戻る。以上が第１６ａ図のステップ８５
〜Ｓ１５である。

第１６ｂ図を参照してチルトダウン制御を説明する。こ
のチルトダウン制御に進むとマイクロプロセッサ１１０
は、まずモータ１１の正転付勢をモータドライバのトラ
ンジスタ回路２５０に指示する（ステップ８１６）。こ
れは出力ボートＯ０にＨを、０７にＬをセットすること
により行なう。

チルトダウンの指示はモード■でのみ読取るようになっ
ているので、モータ１１の正転によりパネル２３がチル
ト開状態からチルトダウン完了に向けて駆動される。チ
ルトダウン制御の終了は全閉状態（モード■）であるの
で、その後は、ステップＳ１７でリミットスイッチ２０
０ａ　、　２００ｂの面閉状態を読んでモードデータを
モードレジスタにセットし、ステップＳ１８で開、閉指
示スイッチ（第１表）の状態を読んでスイッチ読取レジ
スタにセットし、それらのレジスタの内容を参照し、モ
ード■になっていないと、また、スイッチＳＷＤがまだ
閉であると、タイマｄｔ（プログラムタイマ）をセット
してそれのタイムオーバを待ち、タイムオーバするとま
たステップ８１７に戻るという動作を繰り返す。この間
、モータ１■は正転している。モード■になると、マイ
クロプロセッサ１１０は、ステップＳ２３でモータ】１
を停止とする指示をトランジスタ回路２５０に与え（出
力ボートＯｏと０７に共にＨをセラｈ）−第１６ａ図の
ステップｓ３に戻る・ このチルトダウン制御により、パネル２３がチルト開状
態でスイッチＳＷＤが一時的に閉にされると、パネル２
３が全開となるまでモータ１１が正転（す勢され、パネ
ル２３が全開になったときにモータ１１が停止する。パ
ネル２３が全開になるまでにスイッチＳＷＤが開になる
と、これがステラ、プＳ１７で読取られ、ステップＳ２
０からステップＳ２３に進み、モータ１１が停止されて
ステップＳ３にマイクロプロセッサ１１０の制御が進む
。

以上に説明したチルトダウン駆動中は、リミットスイッ
チ２００ａ、２００ｂの開閉状態信号およびスイッチン
グ制御信号発生回路３１０の出力は、第２表に示′した
補注（８）の欄の状態であり、スイッチング制御信号発
生回路３１０のトランジスタ３１７が、発振器３１４の
元止パルスでオン。

オフを繰り返し、これによりトランジスタ２４２がオフ
、オンを繰り返し、モータ１１に流れる電流は、発振器
３１４の発生パルスのデユーティで定まる低い値となり
、パネルは低速でチルトダウン駆動される。これにより
、チルトダウン時にはｆｉ撃を生じないし、ルーフに大
きな振動を生ずることもない。

次に第１６ｃ図を参照してチルトアップ制御を説明する
。このチルトアップ制御に進むとマイクロプロセッサ１
１０は、まずモータ１１の逆転付勢をモータトライバの
トランジスタ回路２５０に指示する（ステップ５２４）
。

これは出力ボート０゜にＬを、０７に■］をセラ１〜す
ることにより行なう。

チルトアップの指示はモードＩＶおよび■でのみ読取る
ようになっている。モータ１１の逆転によりパネル２３
がチルト全開（チル１−アップ完了：第１１　ａ図）に
向けて駆動される。

そしてチルトアップ制御はモード■てモータ過負荷にな
った時又はスイッチＳＷＵが開に戻−１たときに終Ｙす
るが、モータ１１の起動時に過大な起動電流が流れて、
これを過負荷どして検出してしまうとモータ駆動ができ
ないので、マイクロプロセッサ］、Ｉ　Ｏは、タイマ［
Ｓをモノ１−シ（ステップ５２５）　、そのタイムオー
バを待って（ステップ３２６）、タイムオーバするとス
テップＳ２７でリミットスイッチ２００ａ、　２００ｂ
の開、閉状態を読んでモードデータＣＡ、Ｂ）をセット
シ、ステップ゛Ｓ２８で開、閉指示スイッチの読取入力
ポートＩ２２〜Ｉ２７の状態をスイッチ読取レジスタに
セットする。

ｉｓは起動電流が収まるまでの時間に予裕値を加えた時
間であり、タイムオーバしたときには、モータ１】は起
動を終りその電流は低い値に安定している。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップ３．２９で、
スイッチ読取レジスタの内容から、ＳＷＵが閉であるか
否かを読み、ＮＯ（ＳＩＮＵ開）であると、ステップＳ
３０でモータ１１停止を出力セットしステップＳ３に戻
る。

Ｙｅｓ　（ＳＷＵが閉）であると、モードレジスタ（Ａ
、、Ｂ）の内容がモード■を示すものになっているか否
かを参照しくステップ５３２）、モード■になっていな
いと、まだチルトアップ完了検出の必要がないので、ス
テップＳ２７に戻り、モータ１１の逆転付勢を継続し、
モード読取および開、閉指示スイッチの状態読取を繰り
返す。

モード■になっていると、過負荷検出（図示路）を開始
する。この過負荷検出においては、所定周期でＡ／Ｄコ
ンバータ２８０のデータｖＳを読込み、過去数回分♀読
込みデータの最も古いものを最新のものに入れかえて平
均値演算をする。これはズテノブ８３２〜３３８の間で
行なう。

マイクロプロセッサ１１０は、時間ｄｉをカウント・す
るタイマをセラ１−Ｌ（Ｓ３４）、タイムオーバを待っ
て（Ｓ３５）、タイムオーバすると平均値を参照値と比
較し、平均値が参照値Ｊ：りも大きいと過負荷であると
判定する（８３Ｇ）。この場合、過負荷を検出したとき
に、パネル２３はチル１ヘアツブ完了となっている。そ
こでマイクロプロセッサ１１０は、過負荷にならないと
まだチル１−アップ完了でないので、開、閉指示スイッ
チの状態読取（８３７）をしてＳＷＵが閉であるか否か
を読んで（Ｓ３８）’、ＳＷＵが開であるとステップＳ
３０のモータ１１停止に進み、そうでないとタイマｄｔ
のセラ１〜（Ｓ３４）に戻る。以降、タイマｄｔのタイ
ムオーバを待ち（３，３５）、　、　Ａ／’Ｄ変換デー
タの読込、平均値演算および過負荷判定を行なう。そし
て過負荷になるとモータ１１停止（Ｓ３０）に進む。な
お、ｄｔは過負荷検出（チルトアップ完了検出）および
開、閉指示スイッチの状態読取のサンプリング周期でも
ある。

以上のチルトアップ制御により、モード■又は■でチル
トアップ指示スイッチが一時的に閉にされると、モータ
１１が逆転付勢され、その後ＳＷＵが開とされるか、あ
るいはパネル２３がチルトアンプ完了するまでモータ１
１の逆転付勢が継続される。

このチルトアップ駆動中においては、モータ電流１１は
リレー接片２３２−ダイオード２４１−モータ１１−リ
レー接片２３１と流れ、トランジスタ２４２のオン、オ
フにかかわりなく、高電流であり、高トルクでパネルが
チルトアップされる。

次に第１６ｄ図を参照してスライド開制御を説明する。

スライド開制御に進むと、マイクロプロセッサ１１０は
、まずモータ１１の正転付勢をモータドライバのトラン
ジスタ回路２５０に指示する（ステップ５３９）。

これは出力ボートＯｏにＨを、０７にＬをセットするこ
とにより行なう。スライド開の指示は■〜■でのみ読取
るようになっている。モータ１１の正転によりパネル２
３がスライド全開（第１ｉｄ図）に向けて駆動される。

そしてスライド開制御はモード■　（正確にはモードＩ
Ｃ）でモータ過負荷になった時に終了するが、モータ１
１の起動時に過大な起動電流が流れて、これを過負荷と
して検出してしまうとモータ駆動ができないので、マイ
クロプロセッサ１１０は、タイマｔｓをセットしくステ
ップ８４０）、そのタイムオーバを待って（ステップ５
４１）、タイムオーバするとステップＳ４２でリミット
スイッチ２００ａ　、　２００ｂの開、閉状態を読んで
モードデータ（Ａ、Ｂ）をセツトシ、ステップＳ４３で
開、閉指示スイッチの読取入力ボート１２２〜Ｉ２７の
状態をスイッチ読取レジスタにセットする。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ４４で、ス
イッチ読取レジスタの内容から、ＳＷＯが閉であるか否
かを読み、Ｎｏ　（ＳＷＯが開）であると、ステップＳ
４５でモータ１−１停止を出力セットし。

ステップＳ３に戻る。

’ｌｅｓ　（ＳＷＯが閉）であると、モードレジスタ（
Ａ、Ｂ）の内容がモードｌを示すものになっているか否
かを参照しくステップ５４７）、モード■になっていな
いと、まだスライド全開検出の必要がないので、ステッ
プＳ４２に戻り、モータ１１の正転付勢を継続し、モー
ド読取および開、閉指示スイッチの状態読取を繰り返す
。

モード■になっていると、過負荷検出を開始する。

すなわち、マイクロプロセッサ１１０は、時間ｄｔをカ
ウントするタイヤをセットしく５４９）、タイムオーバ
を待って（Ｓ５０）、タイムオーバするＡ／Ｄ変換デー
タの読込み、平均値演算および平均値と参照値との比較
（過負荷判定）を行なう（Ｓ５１）。この場合、平均値
が参照値を越えているとき（過負荷時）に、パネル２３
はスライド全開（第１ｉｄ図）となっている。そこでマ
イクロプロセッサ１１０は、過負荷でないとまだスライ
ド全開でないので、開、閉指示スイッチの状態読取（Ｓ
５２）をしてＳＷｏが依然として閉であるか否かを読ん
で（Ｓ５３）　、ＳＷＯが開であるとステップＳ４５の
モータ１１停止に進み、そうでないとタイマｄｔのセッ
ト（Ｓ４９）に戻る。

以降、タイマｄｔのタイムオーバを待ち（Ｓ５０）、過
負荷判定等を行なう。そして過負荷になるとモータ１１
停止（Ｓ４５）に進む。

以上のスライド開制御により、モード■〜■でスライド
開指示スイッチＳＷｏが閉にされると、それが閉の間の
みモータ１１が正転付勢され、ＳＷＯが開に戻ると、あ
るいは、ＳＷＯが閉の間にパネル２３がスライド全開（
第１１ｄ図）になるとモータ１１が停止する。

このスライド開駆動中、スイッチＳＷＯが閉であること
により、ＳＷＯおよびダイオード３１６を通して、トラ
ンジスタ３１７のベースがアースレベルとなってトラン
ジスタ３１７はオフとなっており、これによりトランジ
スタ２４２は連続してオンであり、このトランジスタ２
４２を通してモータ１１に高電流が流れ、パネルは比較
的に高い速度でスライド開駆動される。

次に、第１６ｅ図を参照してスライド閉制御を説明する
。パネル２３をスライド閉駆動するときに、障害物によ
る閉スライド妨害を生ずることがある。このような現象
を防止するために、このスライド閉制御においては、モ
ードＩのスライド閉駆動時に負荷検出をして過負荷のと
きにはパネル２３を一時停止させてすぐに少しパネル２
３を逆に開駆動してパネル２３を完全停止とする安全停
止を行なうようにしている。

スライド閉制御に進むとマイクロプロセッサ１１０は、
まずモータ１１の逆転付勢をモータドライバのトランジ
スタ回路２５０に指示する（ステップ５５４）。

これは出力ポートＯｏにＬを、０７にＨをセットするこ
とにより行なう。

スライド閉の指示はモード■および■でのみ読取るよう
になっている。

モータ１１の逆転によりパネル２３が全閉（第１１”ｂ
図）゛に向けて駆動される。

そしてスライド閉制御はスイッチＳＷＣが開になったと
き、モード■から■になったとき、あるいは、定常閉駆
動中に過負荷監視をして過負荷検出時にモータを一度停
止させてすぐに開駆動を所定短時間してからモータを停
止して、終了するが、モータ１１の起動時に過大な起動
電流が流れて、これを過負荷として検出してしまうとモ
ータ駆動ができない。

そこで、マイクロプロセッサ１１０は、タイマｔ、ｓを
セラ１〜しくステップ５５５）、そのタイムオーバを待
つ（ステップ８５６）。

タイムオーバするど、ステップ３５８でリミッ］・スイ
ッチ２００ａ　、　２００ｂの開、閉状態を読んでモー
ドレジスタ［Ａ、Ｂ］に更新セラ１−する。

次に、ステップＳ５９で開、閉指示スイッチの入カポ−
ｈ　Ｉ　２２〜Ｉ２７の状態をスイッチ読取レジスタに
セットする。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ６０で、モ
ードレジスタ（Ａ、Ｂ）の内容からモード■であるか否
かを参照し、モード■であるとステップ５８９（第１６
ｆ図）に進んでモータ１】を停止とする。モード■でな
いとステップＳ６１でスイッチ読取レジスタの内容を参
照してＳＷＣが閉であるか否かを読み、Ｎｏ（ＳＩ＋Ｉ
Ｃが開）であると、ステップＳ８９のモータ１１停止に
進む。Ｙｅｓ　（開）であると、過負荷検出のためのモ
ータ電流（Ｖｓ）のＡ／Ｄ変換データを読込み、モータ
電流の平均値を演算する。次にマイクロプロセッサ１１
０は、タイマｄｔをセットしく５６５）、タイムオーバ
を待って（Ｓ６６）、タイムオーバするとまたモータ電
流のＡ／Ｄ読込んで平均値を演算し、平均値を参照値と
比較する（Ｓ　６７）。平均値が参照値よりも大きい（
過負荷）であるとステップＳ６８のモータ１１停止に進
み、平均値が参照値以下であると第１６ｇ図に示すステ
ップＳ７４に進む。

過負荷でモータ１１停止に進むと、マイクロプロセッサ
１ｉ０は次にタイマｔｓをセットしく５６９）、タイム
オーバを待って（Ｓ　７０）タイムオーバするとモータ
１１の正転付勢（スライド開）を出力セットしく５７１
）、この正転付勢においては出力ポート０１にＬをセッ
トしてトランジスタ３１７をオフ（トランジスタ２４２
オン）とし、更にタイマａｔを中ソ１−シて（３７２，
）タイムオーバを待つ（Ｓ７３）。タイムオーバすると
第］、　６　ｆ図に示すステップＳ８９のモータ１１停
止に進み、それから第１６ａ図のステップＳ３に戻る。

以上の過負荷検出−モータ停止−モータ正転−モータ停
止、の制御により、モードＩＣおよびＩＡでのスライド
閉駆動時にモータ１１が、パネル２３を正常にスライド
閉駆動する定常負荷以上の過負荷になると、モータ１１
が一度停止されパネル２３の動きが停止してから次に所
定時間ａ［の間モータ１１が正転付勢されてパネル２３
が少し開き、その後にモータ１１が停止される。

さて、ステップＳ６９で過負荷を検出せず第１６ｆのス
テップＳ７４に進むと、マイクロプロセッサ１１０は、
リミットスイッチ２００ａ　、　２００ｂの開、閉状態
を読んでモードレジスタ（Ａ、Ｂ）にセットし、次のス
テップＳ７５で開、閉指示スイッチの状態を読んでスイ
ッチ読取レジスタにセットする。次にステップＳ７６で
スイッチＳＷＣの開。

閉を参照し、それが開であるとステップＳ８９のモータ
１１停止に進む。閉であるとスラオド閉がまだ指示され
ているので、ステップ８８８でモードレジスタの内容を
参照してそれが■であるか否かを参照し、■であると全
閉になっているので、ステップＳ８９のモータ停止に進
む。

以上に説明したスライド閉駆動中は、第２表の補注（２
）又は（４）の状態であるので、トランジスタ３１７が
オンでトランジスタ２４２がオフであるが、モータ電流
はリレー接片２３２−ダイオード２４１−モータｉｔ−
リレー接片２３１の経路で流れ、モータ電流は高く、パ
ネル閉駆動速度が高い。なお、過負荷で一時停止した後
に開駆動するときには、モータ電流がダイオード２４１
でカットされるが、このときにはマイクロプロセッサ１
１０が出力ポートＱｌにＬをセットして１〜ランジスタ
３１７をオフにするのでトランジスタ２４２がオンにな
り、モータ１１にはトランジスタ２４２を通して電流が
供給され、このときトランジスタ２４２は連続オンで高
電流が供給されることになる。。

なお、以上に説明した実施例では、チルトダウン時にの
みモータ付勢電流値を低くして、チルトダウン閉時のバ
タンという衝撃がないようにしている。これによりパネ
ルのチルトダウン動作が滑らかで、仮にチルトアップ状
態でルーフ開口に障害物が存在する場合、ダウン動作が
ゆるやかであるので、この障害物を取り除く余裕がある
。

スライド閉時は、ルーフ開口縁にウェザ−ストリップが
当り、それからウェザ−ストリップを圧縮するので大き
な衝撃を生じない。また比較的に強い力が必要であるの
で、スライド閉時はモータ１１に高電流を供給するよう
にしている。スライド開時や閉時にも電流値の低減制御
が必要な場合には、前述の実施例と同様に、開、閉指示
スイッチの開閉状態信号とパネルの開度を示す信号（リ
ミットスイッチ２００ａ　、　２００ｂの開閉状態信号
）の組合せで所要区間でスイッチング素子のオン、オフ
をデユーティ制御すればよい。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明によれば、開口覆材の閉
時の衝撃が低減され、閉動作が滑らかになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車のルーフに装備されたサンルーフパネル
の開閉機構概要を示す斜視図である。 第２図および第３図はパネル２３の前部を支持する機構
を示す拡大側面図であり、第２図は全開時を、第３図は
スライド開時を示す。 第４図はパネル２３の後部を支持する機構を示す拡大側
面図である。 第５図は第１図のＩＮ−ＩＮ線断面に相当するが、パネ
ルが全開になった状態を示す断面図である。 第６図は第４図のＶｌ−Ｖｌ線断面図である。 第７図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面に相当するが、パネ
ルがスライド開のため少し下った状態を示す断面図であ
る。 第８図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面に相当するが、パネ
ルが少し下がり更に少しスライド開した状態を示す断面
図である。 第９図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面であり、パネルが少
しチルトアップした状態を示す断面図である。 第１０図は第１図の■−ＩＸ線断面に相当するが、パネ
ルが完全にチル１−アップした状態を示す一断面図であ
る。 第１１ａ図はパネルがチルトアップを完了した状態の概
略を示す側面図、第１１ｂ図はパネル全開状態を示す概
略側面図、第１１ｃ図はパネルが降下してスライド開に
入る状状態を示す概略側面図、第１ｉｄ図はパネルがス
ライド全開したときの概略側面図である。 第１２ａ図は、ケーブル駆動機構の拡大平面図であり、
一部は破断して示す。第１２ｂ図は第１２ａ図のＸＴＩ
Ｂ−ＸＴ１１３線断面図、第１３図は第１．２　ｂ図に
示す回転軸１５の分解斜視図である。 第１４図は第１．２　ａ図および第１２ｂ図に示すカム
２０とリミットスイッチ２００ａ　、　２００ｂとの、
パネル開、閉状態における相対関係と、カム２０の回転
どリミソ１−スイチ２００ａ、２００ｂの開、開とを示
す説明図である。 第１５図は、リミットスイッチ２００ａ、、　２００ｂ
の開、閉に応じた動作モード信号に応じて、また開、閉
指示スイッチの操作に応じてパネル開閉駆動モータを付
勢する電気回路を示す回路図である。 第１６ａ図、第１６ｂ図、第１６Ｃ図、第１６ｄ図、第
１６ｃ図および第１６ｆ図は該電気回路のマイクロプロ
セッサ１１０の制御動作を示すフローチャートである。 壁１１１１欠奮号 ９：減速機　　　　　　１０．１４□〜１４５：歯車１
１：電気モータ　　　　１４：ウオーム１５、？７，１
８　：回転軸　　　１９：偏心軸受け２０：カム　　　
　　　　２０ａ　　２０ｃ　：溝２１：ルーフ　　　　
　　２２：開口 ２３：ルーフパネル（開口覆材） ２４．２５：駆動ケーブル　２６：ブラケツト２８：フ
ロントガイド　　２９：フロントシュー３６：ガイ゛ト
スロット　　３９ニガイドリンク４１：リャシュ−４３
ニガイドピン ４４ニガイドレール　　　４５：ブロック４７：傾斜溝
　　　　　　５２：ストッパー片２０１：遊星歯車　　
　　２１０：ケーシング内歯２０２：ビン ２００ａ、２００ｂ　：リミッ１ヘスイッチ（信号発生
手段）虱気−回潰し敷遣−匁刀す乞 １１０：マイクロプロセッサ（開、閉制御手段）２３１
．２３２　：リレー接片　　２３３，２３４　：リレー
コイル２４０：抵抗器（負荷を検出する手段）２３０．
２５０　：モータドライバ ２４２：トランジスタ（スイッチング素子）ＳＷＯ，Ｓ
ＷＣ，ＳＷＤ、ＳＷＤ：開、閉指示スイッチ２６０：フ
ィルタ回路　　　２７０：増幅回路２９０：パワーオン
リセット回路 ３１０ニスイツチング制御信号発生回路３２０：定電圧
回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）電気モータおよび該電気モータの正逆転に応じて
   開口覆材を開閉駆動する開閉機構を備える電動駆動機構
   ； 開閉機構の運動に応じた電気信号を発生する信号発生手
   段； 電気モータを正逆転付勢するモータドライバ；開口覆材
   の開、閉を指示する開、閉指示スイッチ手段； モタードライバの開口覆材閉方向の付勢ラインに介挿さ
   れ、閉方向付勢電流をオン、オフするスイッチング手段
   ； 閉指示スイッチ手段の操作に応答して、スイッチング素
   子のオン、オフを所定デューティとするスイッチング制
   御信号を発生し前記スイッチング手段に印加するスイッ
   チング制御信号発生手段；および 開、閉指示スイッチ手段の操作および信号発生手段の信
   号に応じて電気モータの正、逆転および停止をモータド
   ライバに指示する開閉制御手段；を備える、開口覆材の
   自動開閉装置。
2. （２）電動駆動機構は、電気モータおよび該電気モータ
   の正逆転に応じて開口覆材をチルト開閉駆動する開閉機
   構を備え；閉指示スイッチ手段はチルト閉指示スイッチ
   である；前記特許請求の範囲第（１）項記載の、開口覆
   材の自動開閉装置。
3. （３）電動駆動機構は、電気モータおよび該電気モータ
   の正逆転に応じて開口覆材をチルト開閉駆動およびチル
   ト開閉駆動する開閉機構を備え；開、閉指示スイッチ手
   段は、スライド開閉指示スイッチおよびチルト開閉指示
   スイッチを含み；スイッチング制御信号発生手段は、チ
   ルト閉指示スイッチの操作に応答して、スイッチング素
   子のオン、オフを所定デューティとするスイッチング制
   御信号を発生し前記スイッチング手段に印加する前記特
   許請求の範囲第（１）項記載の、開口覆材の自動開閉装
   置。