JPS60199183A - 開口覆材の自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、窓、出入口２屋根開口等々の開口を閉じる、
透光板、不透明板、パネルなど（以下開口覆材又はパネ
ルという）を、スイッチ操作に応じて開閉駆動する自動
開閉装置に関し、特に、これに限定する意図ではないが
、自動車のサイ１〜ウインドウやサンルーフの自動開閉
装置に関する。

〔従来技術〕

たとえば自動車のサンルーフにおいては、Ｉ−タイバの
スイッチ操作に応して、サンルーフ（ルーフパネル）を
チル］〜開閉あるいはスライ１へ開閉する自動開閉装置
が備わっている。

従来、車輌用サンルーフの駆動制御装置は、モータ温度
検出用抵抗等でモータ負荷登検出し、これを過負荷参照
値と比較して、過負荷時にモータを自動停止する。負荷
が一定の機構では、このような安全停止は比較的に簡単
に行ない得る。

しかし、上述のサンルーフ等の機構では、サンルーフ開
時にはスライドパネル前端がウェザ−ストリップを離れ
るまで負荷が大きく、離れると小さくなり、また、サン
ルーフ閉時には、リンクを起こしてスライドパネル後端
を持上げ、さらにスライドパネル前端がウエザース１ヘ
リツブに接触してから急激に負荷が大きくなり、さらデ
フレクタアームを備える場合には、それを押下する時点
に負荷が大きくなるなど、正常駆動中にも負荷が大幅に
変動する。

このような負荷変動でも誤作動しないように、特願昭５
７−１３１８１２号の発明では、スライドパネルの作動
全行程を負荷変化に対応させて分割し、各々に過負荷参
照値を設けておき、電動駆動機構に連動して電気信号を
発生する信号発生手段を結合してスライドパネルの位置
に対応付けられた信号を得て、この信号に基づいて前記
過負荷参照値を変更し、実際のモータ負荷と比較してい
る。これによれば、スライドパネルの全行程の負荷に対
応して過負荷参照値を選択できるため、」二連した負荷
の変動に対しても誤動作しない。このようにパネルの開
閉全行程を多くの区間に分割するとき、あるいはチル］
・アップ、ダウン区間も存在するなどで、パネルの開閉
区間が各種に多いときには、パネルの開度範囲を表わす
ための信号発生手段は、多くの検出スイッチを備えるな
どして、数ピント構成の開度信号を発生するものとなる
。しかし、パネル開閉機構の車上装着部は空き空間が少
なく、検出スイッチを多く備えることや、スイッチ操作
カムを多く備えることは無理なことがあり、しかも、機
構が複雑となる、などの問題がある。

このような問題は、たとえば特願昭５８−２２３８９８
号に開示しているように、所要ビン１〜数よりも少ない
数の検出スイッチの開閉（３号をマイクロコンピュータ
などの開閉制御手段で監視し、スイッチ信号の変化を追
跡して開度範囲を把握することにより、改善される。し
かし、自動開閉装置の電源が落ちると把握していた開度
範囲データも消滅するので、電源再投入時に開度範囲が
分からなくなるので、開閉制御に特別の工風をこらす必
要があるなどの新たな問題を生ずる。こ汎は自動開閉装
置全体に常時電源を投入してくことにより防にさＪＬる
が、こうすると、不使用時に電力消費が太きいという問
題を生ずる。

一方、ワンタッチスイッチ操作に応じて所定開度（例え
ば全開）まで自動駆動し、障害物による開口覆材の自動
開、閉妨害（たとえば閉妨害）を自動検出しモータを自
動的に停止とする自動制御においては、各種の問題があ
り得るので、障害物による閉妨害に対しては二重、三重
の対策を施こずのが好ましい。

〔発明の目的〕

本発明は、開度信号を生ずる信号発生手段の構成を簡単
にして、しかも所要の開度データを常時得ること、なら
びにそのための電流／ｌ！１１’ｋを低減することを第
１の目的とし、該開度データで示された開度に応じて安
全性が高い開閉駆動を行なうことを第２の目的とする。

〔発明の構成〕

上記目的を達成するために本発明においては、電気モー
タおよび該電気モータの正逆転に応して開口覆材を開閉
駆動する開閉機構を備える電動駆動機構；電気モータを
正逆転イ」勢するモータドライバ；開口覆材の開、閉を
指示する開、閉指示スイッチ手段：および、開、閉指示
スイッチ手段の操作および開口覆材の位置に応して、電
気モータの正、逆転および停止をモータドライバに指示
する開閉制御手段；を備えて開口覆材の自動開閉装置を
構成すると共に： 開口覆材の開、閑を表現するに要するヒツト数以下のビ
グトメモリ；および、ビットメモリを常時記憶状態に維
持するバックアップ電源装置；を備えて、該開閉制御手
段は、開、閉指示スイッチ手段の操作および（Ｓ′；′
Ｊ発生手段の開度信号ならびにビットメモリの記憶デー
タに応じて、電気モータの正、逆転および停止をモータ
ドライバに指示するものとする。

これによれば、ビットメモリに開度（６号の少なくとも
一部が常時保持され、したがって少なくともビットメモ
リに保持されるデータビット分、信号発生手段のスイッ
チなどの状態検出手段の数を低減し構成を簡素にし得る
。ビットメモリの記憶を常時保持するためのバックアッ
プ電力は、自動開閉装置に常時電源を投入している場合
と比較して格段に少なくて済み、またバックアップ電源
装置も格段に簡素なもので済む。開閉制御手段は、ビッ
トメモリの記憶データに基づいて、自動開閉装置の電源
を投入した直後にも正確な開度信号を参照することがで
き、安全な開閉制御か比較的に簡単な制御ロジックで可
能である。

本発明の好ましい実施例では、警報手段および警報ドラ
イバを備え：電動駆動機構は、電気モータおよび該電気
モータの正逆転に応じて開口覆材をチルト開閉駆動およ
びスライド開閉駆動する開閉機構を備えるものとし、つ
まり、サンルーフパネルを一個の電気モータでスライド
開閉およびチルト開、閉するものとし； 信号発生手段は、電動駆動機構に結合され電気モータの
回転に連動して回転し、円周面にスイッチ作動用の凹凸
を２段に形成した円板状のスイッチ作動カム、および、
スイッチ作動用の凹凸の一方に対向して配置され該凹凸
により開、閉駆動される第１のスイッチおよび他方の凹
凸に対向して配置され該凹凸により開、閉駆動される第
２のスイッチでなり、これらのスイッチの開、閉信号で
、該所定開度範囲に１区分を割り当てた４区分の開。

閉モー１−を示すものとし； ビットメモリは、１ピッ１−をメモリするランチ回路と
し； 警報手段は、ブザーなどの聴覚で認知し得るものとして
必要に応じて発光素子などの視覚で認知し得るものを併
設し；かつ、 開閉制御手段は、開度検出スイッチの状態信号およびラ
ンチ回路のラッチ信号をもとに開口覆材の開、閉状態お
よび開度を判定し；閉所定開度前よりも広い開度てモー
タを閉駆動し閑所定開度前になるとそこでモータを一時
停止すると共に警報の指示を比較的に長い周期で間欠的
に与え、所定時聞役に閉駆動を再開し、；閉所定開度前
の範囲でモータを閉駆動するとき又はしているときは、
警報の指示を警報１−ライムに比較的に短い周期で間欠
的に惺え；しかも過負荷を検出してモータを停止４−シ
たときには警報の指示を連続して与えるものとする。

これによれば、閉駆動で開口覆材が広開度から詠閉所定
開度前の開度範囲に入ったとき、および、該所定開度範
囲で電源がオフとさＪしその後再度オンとされて開］」
覆材が再度閉駆動さ、するとき、のいずれにおいても、
すなわち、閉所定開度前でしかもモータが閉駆動される
ときには常に、警報手段がイ・］勢され、乗員に注意が
伝えら４しる。

したがって、該閑所定開度前を、それ以下の開度では障
害物等が閉スライドを妨害するおそれがあり、また、仮
にそれがそういう状態になっていても容易に除去し得る
程度の開度とすることにより、閉スライドを妨害するも
のを未然に除去することができるとともに、閉スライド
を妨害しない状態にあっても、閉駆動中に注意、をその
方に白目ることになるので、その後間スライドを妨害し
ないように注意することになり、閉スライ１への妨害を
未然に防止することにもなる。

また、スライ１へ開閉、チル１〜開閉の両者を行なうの
で、概略でスタイ１〜開、スライド閉、チル１へ閉およ
びチルト開の７１状態があるが、比較的に薄形のスイッ
チ作動力ｌ、てコンパクトに信号発生り段を構成し得る
。

以下に説明する実施例では、開閉状態を、全開（モード
ＩＣ）、閉所定開度前の前（モートＴ、１３）。

閑所定開度前（モーＦＩＡ）、全閉直前位置−全閉の区
間を表わす状態（モートＩＩ）、全閉−チル１〜ダウン
完了の区間を表わす状態（モード１１１）およびチルト
ダウン完了−チル１−アップ完了の区間を表わす状態（
モードＩＶ）の６個に区分している。

なお、２個のスイッチを用いる態様では４モードの信号
しか得ることができないので、）ピノ１−のランチ回路
を備えて、これにモードＩＣおよびＩＢではＩ−１をラ
ッチし、モードＩＡ　、　ＩＩ　、　ＩＩＩおよび１■
では［、をラッチする。

このラッチデータを入れると６個の区分を一意的に識別
し得る。また、ラッチ回路は、スイッチの（ｆｆ号がモ
ー１〜ＩＡのものからＩＢのものに切換わったときに、
１］を更新ラッチし、モードＩＢのものからＩＡのもの
に切換ねったときにＬにリセットするという、単純なセ
ラ１−．リセツト指示でメモリデータを制御し得る。

一方、ブザーによる警報は、一時停止時には比較的にゆ
るやかな繰り返しで行なわれてドライバ等の注１位を引
き、閉駆動が再開すると比較的に速い繰り返しで行なわ
、１て緊張感が高まり、過負荷時のモータ停止では警報
が連続して明確な異常があることを報知する。

したがって、パネル開閉時および異常停止時に１−ライ
ム等の注意が十分に注がれることになり、障害物による
閉スライド妨害が未然に防止され、あるいは妨害されそ
うな状態になるとすばやい対応がとられることになり、
安全性が高くなる。

パネルが閑所定開度前で停止している状態で自動開閉装
置の電源が投入され、開、閉指示スイッチ手段で閉が指
示さ、Ｉｔた場合、警報を発つしながらパネルの閉駆動
が開始され、操作ごの注、低が喚起される。

本発明の他の目的ならびに特徴は以下に図面を参照して
説明する実施例より明らかになろう。

〔実施例〕

第１図に１本発明の一実施例の、電動駆動機構の概要を
示す。この実施例は、自動車のルーフ２１の開口２２を
開閉するルーフパネル２３を駆動制御するものである。

自動車のルーフ２１には、開口２２が形成され、この間
口２２が、ルーフパネル２３によりスライド開閉および
チル１−開閉される。パネル２３は、駆動ケーブル２４
．２５により作動させる。サンルーフパネル２３は開Ｌ
１２２の両側部（第１図では片側のみ示す）に人々配さ
れたブラケソ１〜に固定されている。

第２図に示すように、ブラケソ１〜２６の前縁側には、
自動車前方に向って降下する長穴２７が設けられ、フロ
ン１−ガイド２８のピン２８ａがこの長穴２７ａに係合
している。フロン１〜シュー２９がフロントガイド２８
の下部に取イ」けらており、更に、フロントガイド２８
には回転自在にフロン１−リング３０の一端が軸３１で
枢着され、このフロントリング３０の他端は、ブラケッ
ト２６に、軸３２で枢着さ４している。

第４図に示すように、ブラケット２６の後縁側には、係
合ピン３８が配置されていると共に、プレート３３が係
止ピン３４，３５をもって固定されている。このプレー
ト３３にはガイトスロット３６が形成されており、この
スロット３６には。

自動車前方側に設けら扛た水平部と、水平部の後端から
自動車後方に向って上昇する傾斜部がある。

又、プレート３３の前端には、チルトビン３７が植設さ
れている。リンク３９は、前端にローラピン４０を、後
端にリヤシュー４１を、回転自在に枢着されていると共
に、上端にチルトピン３７と係合可能なガイドロット３
６の前端部を中心とする円弧状に形成された切欠溝４２
とガイドピン４３を有する。ガイドピン４３はガイドリ
ンク１〜３Ｇに係合案内されている。

駆動ケーブル２４．２５の端末部は、第５図の如く、リ
ヤシュー４１に連結されている。よって。

駆動ケーブル２４．２５の進退は、リヤシュー４１、ガ
イドリンク３９．ガイドリンク３９のガイドピン４３．
および、ガイドピン４３が係合されたガイドスロット３
６を介して、ブラケソ１へ２６に、更にはフロントガイ
ド２８に伝達される。

第４図および第５図に示すように、フロン（−シュー２
９およびリヤシュー４１は、ルーフ開口２２の両側に配
設さ１したガイドレール４４に係合案内されている。又
、ガイ１くレール４４の車室内側のレール溝４４ａにロ
ーラピン４０の足部４０ａが係合案内されている。一方
、ガイドレール４４の車室外レール溝４４ｂには、係合
ピン３８の間部３８ａが係合案内されている。

更に、ガイドレール４４内には、第４図および第６図に
示すように、ブロック４５が固定配置され、その車室内
側には、ガイドリンク３９に設けられたローラピン４０
の頭部４０ｂを案内する傾斜溝４６が、車室外側にはブ
ラケソ１−２６に固設された係合ピン３８の頭部３８ｂ
を案内する傾斜溝４７が形成されている。又、ブロック
４５が配置されている箇所には、ガイドレール４４のフ
ランジ部４８．４９に切欠が形成されている。よって、
係合ピン３８並びにローラピン４０は、ガイドリンク３
９の前進と共に、夫々傾斜溝４６゜４７に案内され上昇
しガイドレール４４のレール溝４４ｂ或いは４４ａから
順次離脱できる。

又、ブロック４５の上端には、短形状の開口５０ａを有
するフランジ５０及び５０ｂが形成さハている（第４図
）。この間口５０ａには、フロントガイド２８に一端が
固定された板バネ、５１の他端側に配設されたストッパ
５２が、パネル２３の閉時及びチルＩ〜開時係合される
。これにより、フ［１ントガイド２８の自動車前方への
移動が停止される。なお、可動パネル２３がスライド開
の時。

前記板バネ５１は先端５１ａがブラケット２６の下端２
６ａにより押え付けられており、ガイドレール４４内を
スライド可能とされている。よって、係合ピン３８がブ
ロック４５の傾斜溝４７を上昇することにより、ブラケ
ット２６の下端２６ａにより押えられていた仮バネ５１
は上動し、ブロック４５の開口５０ａと係合する（第４
図参照）。

又、フロントガイド２８には、アーム５２が配され、そ
の後端には雨樋５３が連結されている。

よって雨樋５３は、常時、ルーフパネル２３と共にスラ
イドすることとなり、パネル２３の後縁からの雨滴を完
全に捕捉できる（第１図、第４図および第７図参照）。

以上に説明した機構の動作を説明すると１通常、パネル
２３は第５図に示す如く開口２２を閉じている。駆動ケ
ーブル２５を作動させ、リヤシュー４１を自動車後方（
第５図で右方）に移動させると、ガイドリンク３９も後
退する。ガイドピン４３は、プレー１〜３３のガイドス
ロット３６の水平部から傾斜部に係合案内され、プレー
ト３３、即ちブラケッ１−２６を介してパネル２３は後
方に引張られると共に、その後縁が下方に付勢される。

従って、ブラケット２６に固定された係合ピン３８がブ
ロック４５の傾斜溝４７に沿って降下し、可動パネル２
３が後方に移動しながら降下する（第７図および第８図
）。

この時、全開では第２図および第５図に示すように、ピ
ン３１がピン３２によりもやや下方に下っているが、降
下につれてフロントリンク３０が、第３図および第８図
に示すように水平となり、よって、自動車のルーフ２１
の後方下部に収容可能となり、開口２２はパネル２３の
スライドにより、開く。

一方、第５図に示す位置（全閉）から、駆動ケーブル２
５を駆動してリヤシュー４１を前方に移動させると、ガ
イドリンク３９の前端に配されたガイドピン４０ｂがブ
ロック４５の傾斜溝４６に沿って上昇し、ガイドリンク
３９が前進しながら回転上昇する（第９図参照）。これ
により、ガイドリンク３９の切欠溝４２がプレート３３
に植設さ肛たチルトピン３７と係合する。更にリヤシュ
ー４１が前進すると、ガイドリンク３９は前進しながら
回転上昇し、パネル２３の後縁を回転上昇して起立させ
、開口２２を開口させる（第１０図参照）。

しかも、パネル２３の作動は全てブラケット２６を介し
て伝えられるものであるから、自動車のルーフ２１にパ
ネル２３を組付後、ブラケット２６を第５図の全開位置
の状態で開口２２にパネル２３を、そのウエザーストリ
ップをたわませて嵌合させブラケット２６に粗細固定さ
れている。

以上のように、全開状態（第５図および第１１ｂ図）よ
りシュー４５を事後方側（図面で右側）にスライドさせ
ると、パネル２３が降下しつつスライドして開き（第１
１ｃ図）、更にスライドして全開（第１１ｄ図）となる
。パネル２３がスライド全開の状態から、シュー４５を
車前方（図面で左方）に駆動すると、第１１ｃ図に示す
状態を経て第１１ｂ図に示す状１ｍになってパネル２３
が開口２２を閉じると共に、その前端縁のウエザースト
リップが開口２２を閉じる。この全開状態から更にシュ
ー４５を車前方（図面で左方）に駆動すると、パネル２
３の後端が立上ってチルト開となる（第９図、第１０図
および第１．１．　ａ図）。すなわち、チルト全開（第
１０図および第１１、　ａ図）よりシュー４５を事後方
（図面で右方）に駆動すると、パネル２３はまずチルト
閉となって開口２２を完全に閉じ（全閉：第１１ｂ図）
次にスライド開となってその後スライド全開（第１ｉｄ
図）となる。逆に、スライド全開よりシュー４５を車前
方に駆動すると、パネル２３が全開となり、更にはパネ
ル２３の後端が起立してチル１へ全開となる。

このように、シュー４５を単にスライド後退およびスラ
イド前進させることにより、パネル２３はチルト全開−
チル１〜部分間−全閉−スライド部分間−スライド全開
と状態を変え、又、その逆に。

スライド全開−スライド部分間−全閉−チルト部分開−
チル１〜全開と状態を変える。

車両側部のシュー（４５）のそれぞれを駆動するケーブ
ル２４および２５は、減速機９およびモータ１１を主体
とするケーブル駆動機構に結合さＪしており、モータ１
１の正、逆転付勢に応じて、ケーブル２４および２５は
、減速ｆｉ９部で互に逆方向に往、複駆動される。

第１２ａ図にケーブル駆動機構の平面図を、第１２ｂ図
に断面図を示す。

減速機９は、モータ１１の回転軸に固着されたウオーム
１４１．ウオーム１４１に噛み合い、かつ回転軸１５に
枢着されたウオームホイール歯車１４２、歯車１４２に
皿バネ１６１を含む摩擦クラッチ１６２を介して結合さ
れ回転軸１５に固着さＪ−ｉ、た歯車１４３．歯車１４
３に噛み合い回転軸１８に固着された歯車１４５、およ
び、回転軸１８に固着され歯付ケーブル２４．２５に噛
み合う歯車１０等でギヤ列を構成している。

回転軸１５の先端部には、第１３図に示すように、偏心
した円周面１９ａをもつ偏心軸受け１９が嵌着されてお
り、この円周面＋９ａ部にカム２０が枢着されている。

偏心軸受け１９には遊星歯車２０１が枢着されている。

遊星歯車２０１はハウジング内歯２１０と噛み合ってお
り、又、この遊星歯車２０１にはピン２０２が形成され
ている。また回転軸１５の最先端部にカム２０が枢着さ
れている。力ム２０には貫通溝が形成されており、この
溝にピン２０２が係合している。

これにより、回転軸１５の回転に伴って軸受け１９が回
転し遊星歯車２０１がハウジング内歯２１０に噛み合っ
て差動的に回転し、ピン２０２が動き、このピン２０２
で押されてカム２０が回転する。

カム２０の周面には、上段に１個の溝２０ｂが。

下段にも１個の溝２０ａが形成されており、リミッ１へ
スイッチ２００ｂが周面の上段に、リミットスイッチ２
００ａが局面の下段にそれぞれ対向して配置されている
。この実施例では、パネル２３の状態をスライド全開（
モードＩＣ）、スライド閉所定開度前の直前（モードＩ
Ｂ）、スライド閉所定開度前（モードＩＡ）、スライド
全開直前から全開までのスライド閉直前（モード■）、
チル］・ダウン完了から全閉までのチルト閉状態（モー
ドＩＩＩ）、および、チルト開状態（モードＩＶ）の６
状態に区分し、各状態でパネル開閉制御モードを特定す
るようにしている。

第１４図に、カム２０の回転角度と、リミットスイッチ
２００ａ　、　２００ｂの開、閉状態およびパネル開閉
制御動作モードとの関係を示す。モート１の内の、ＩＡ
が閉所定開度前の範囲である。なお、カム２０は、チル
トアップ完了状態（第１４図の最左端に示す状態：第１
１ａ図に対応）より電気モータ１１を正転イリ勢するこ
とにより第１４図で反時計方向に回転し、パネル２３が
チルトダウン完了、全閉、全開直前位置、全閉１０ｃｍ
前、および全開と駆動されるにつれて第１４図に示すよ
うにリミットスイッチ２００ａおよび２００ｂを開、閉
駆動する。

カム２０は、全開状態（第１４図の最右端に示す状態：
第１１ｄ図に対応）より電気モータ１１を逆転付勢する
ことにより第１４図で時計方向に回転し、パネル２３が
全開１０ｃｍ前、全閉直前位置。

全開、チルトダウン完了、およびチルトアンプ完了と駆
動されるにつれて第１４図に示すようにリミットスイッ
チ２００ａおよび２００ｂを開、閉ｌ駆動する。

この実施例では、過負荷検出および過負荷時のモータ停
止を行ない、しかも全開のＩＯｃ＋＋１手前で安全のた
めに一時停止するのは、モード１でしかもパネル２３を
全開側（モードＩＣ，ＩＢ）から全開（モード■）に向
けてスライド駆動するときである。

再度第１２ａ図および第１２ｂ図を参照する。

ケーブル２４又は２５がある程度以上の力で停止拘束さ
れると、摩擦クラッチ１６２がすベリを生じ、モータ１
１により歯車１４２は回転駆動されるが、軸１５および
その軸に固着された歯車１４３は回転しない。すなわち
、クラッチ１６２は１つの機械的な安全機構として備え
られている。

第１５図に、モータ１１の正、逆転駆動付勢および付勢
制御を行なう電気回路を示す。

第１５図を参照すると、モータ１１の一端はモータドラ
イバ２３０，２５０のリレー接片２３１を介して電源電
圧＋１２ｖ又はシャシ−アースに接続され、他端は負荷
検出用の抵抗２４０およびリレー接片２３２を介して電
源電圧＋１２ｖ又はシャシ−アースに接続される。この
接続を行なうリレー接片２３１および２３２は、それぞ
れリレーコイル２３３および２３４で駆動される。本実
施例でＩ害抵抗２４０が負荷を検出する手段として用い
られている。

又、リレーコイル２３３および２３４はそれぞれリレー
駆動回路２５０の駆動トランジスタ２５１および２５２
に接続されている。このリレー駆動回路２５０には、後
述する電気制御装置１００のマイクロプロセッサ１１０
の出力ボートＯｏおよび０７が接続されている。

トランジスタ２５１がオンとされると、リレーコイル２
３３が通電されてリレー接片２３１がシャーシアース側
に切換接触し、電源電圧＋１２ｖ−接片２３２−抵抗２
４０−モータ１１−接片２３１−シャーシアースの経路
で電流が流れ、モータ１１が正転し、サンルーフパネル
２３が開く。

トランジスタ２５２がオンとされると、リレーコイル２
３４が通電されて、リレー接片２３２がアース側に切換
接触し、電源電圧＋１２ｖ−接片２３１−モータ１１−
抵抗２４〇−接片２３２の経路で電流が流れて、モータ
１１が逆転し、パネル２３が閉まる。

定電圧電源回路３１０は、回路各部に定電圧Ｖｃｃを与
える。

フィルタ回路２６０は、モータ負荷検出電圧（抵抗２４
０の電圧）の周波数成分の高い変動（高周波分）を除去
するフィルタであり、フィルタ要＊＜抵抗およびコンデ
ンサ）の他に、電圧Ｖｃｃより高い入力電圧をＶｃ＋Ｖ
ｒ（Ｖｒはダイオードの順方向電圧降下）に、またアー
ス電位より低い入力電圧を−Ｖｒにカットして後段の演
算増幅器を保護するダイオード２６１および２６２を備
える。

増幅回路２７０は、フィルタ回路２６０の出力を必要な
レベルまで増幅する。この増幅回路２７０の出力Ｖｓが
以後負荷検出電圧として取り扱われる。

加算回路３２０は、負荷検出電圧に、許容値レベルの電
圧を加算するものである。加算電圧は可変抵抗３２４で
調整設定される。

遅延回路３３０は、加算出力に遅延を与える。

加算出力の立上り時と立下り時の感度差を小さくするた
め、立上り時のみ遅延を与え、立下り時には遅延を与え
ないように、コンデンサ３３２にダイオード３３３を接
続し、かつ、ダイオード３３３の順方向電圧降下を補正
するために演算増幅器３３１でダイオード３３３を理想
化している。

記憶回路３４０は、負荷検出電圧Ｖｓと定電圧Ｖｃｃと
の差Ｖｃｃ−Ｖｓを抵抗３４５と３４６で分圧して記憶
１月のコンデンサ３４１に印加するようにしている。パ
ネル２３閉時には、閉駆動の開始から所定時間ｔｓの間
トランジスタ３４３がオフとされ、トランジスタ３４２
がオンし、コンデンサ３４１には抵抗３４５と３４６で
Ｖｃｃ−Ｖｓを分圧した電圧が印加され、所定時間後は
トランジスタ３４３がオンとされトランジスタ３４２が
オフし、抵抗３４９とダイオード３４８を通して定電圧
Ｖｃｃがダイオード３４４のカソードに印加され、ダイ
オード３４４は逆バイアスとなりカッ１ヘオフし、その
直前に抵抗３４５と３４６でＶｃｃ−Ｖｓを分圧した電
圧がコンデンサ３４１に保持される。

この実施例では、スライド全開とチルトアップ完了は、
モータ１１の負荷電流が過大に増大したことをもって検
出するようにしており、このときの検出参照値を抵抗３
５１，３５２およびトランジスタ３５０で設定するよう
にしている。モード１で開方向駆動（モータ正転付勢）
のとき、およびモードＩＶでチルトアップ駆動（モータ
逆転付勢）のときには、トランジスタ３５０がオフとさ
れ、抵抗３５１および３５２を通して、抵抗３４５と３
４６でＶｃｃ−Ｖｓを分圧した電圧よりも高い、Ｖｓに
対応した電圧がコンデンサ３４１に印加される。なお、
トランジスタ３４３および３５０のオン、オフはマイク
ロプロセッサ１１０が制御する。

遅延検知レベルチェック回路３６０は遅延回路３３０の
遅延出力と記憶回路３４０の記憶出力とを比較して、低
い方の電圧を出力する。演算増幅器３６１の反転入力端
には遅延出力が印加され非反転入力端には記憶出力が印
加される。

記憶出力が遅延出力よりも高いときには増幅器３６１出
力が正であり、それはダイオード３６２でカッ１〜され
る。そこで遅延出力が後段の比較器３７０に与えられる
。記憶出力が遅延出力よりも低いときには、増幅器３６
１の出力が負であり、遅延出力がダイオード３６２を通
して増幅器３６１の出力端に流れ、遅延出力は記憶電圧
レベルまで低下する。ダイオード３６２のアノードの電
圧（記憶電圧と遅延電圧の内、低い方）が過負荷参照電
圧Ｖｍｄであり、後段の比較器３７０に印加される。

比較器３７０は、遅延検知レベルチェック回路３６０の
出力、すなわち過負荷参照電圧Ｖｍｄと検出負荷電圧Ｖ
ｓとを比較し、後者Ｖｓが前者Ｖｍｄよりも低いと正常
を表わす低レベル「０」の信号を、後者Ｖｓが前者Ｖｍ
ｄよりも高いと異常を表わす高レベル「１」の信号をマ
イクロプロセンサ＋１０に出力する。

パワーオンリセット回路２９０は、マイクロプロセッサ
１１０のリセット端子に接続されて、各回路に電源が投
入されたときにマイクロプロセッサ１１０をリセットす
る。

マイクロプロセッサ１１０の入カポ−ｈ　Ｉ　２２〜Ｉ
２７にはパネル２３の開、閉指示手段としてチルトダウ
ン指示スイッチＳＷＤ、チルトアップ指示スイッチＳＷ
Ｕ、、スライド全開指示スイッチＳＷｏおよびスライド
全開指示スイッチｓｗｃが接続されている。これらのス
イッチは、押下されている間のみ閉となっており、押下
が解除されると開に戻るものである。各スイッチの閉の
意味する内容を第１表に要約した。

マイクロプロセッサ１１０によるこれらのスイッチの開
、閉の読取は、前述のモードによって定められている。

各スイッチの開、閉読取が行なわれる区間を第１４図に
示す。第１４図において、特定のスイッチが記入されて
いない区間は、読取りが行なわれないことを意味し、し
たがって、そのスイッチが操作されても、そのスイッチ
に割り当てら４したパネル開、閉駆動は行なわれない。

マイクロプロセッサ１１０の入力ポート１２０およびＩ
２１には、それぞれパネル位置検出装置３００のリミッ
トスイッチ２００ａおよび２００ｂが接続されている。

これらのリミットスイッチ２００ａ　、　２００ｂは共
に常開タイプであり、又、スイッチが閉の場合には、入
力ポートにはＬレベル信号が六カされ、スイッチが開の
ときにＨレベル信号が入力される。

またマイクロプロセッサ１１０の出力ポートには、ブザ
ードライバ３８０が接続されており、プロセッサ１１０
より警報指示信号が与えられると。

ブザー３９０を可聴周波数で鳴動させる。この実施例で
は、ブザー３９０が警報手段である。

４００はピッ１−メモリとして用いた開度ラッチ回路で
あり、フリップフロップ４ｏ】、入力トランジスタ４０
２，４０３および出方トランジスタ４０４で構成されて
いる。入力トランジスタ４０２および４０３のベースに
は、それぞれマイクロプロセッサ１１０の出力ポート０
１および０２より、セット信号（Ｌ）およびリセット信
号（Ｌ）が印加さ４し、セット信号が与えられると、フ
リッププロップ４０１のＱ出力が１−１となり出力トラ
ンジスタ４０４はオン状態となり、マイクロプロセッサ
１１０の入力ポートＩ１９にＬを与える。リセット信号
が与えられると、フリップフロップ４０１のΦ出力がＬ
となり、出力トランジスタ４０４がオフ状態となり、マ
イクロプロセッサ１１０の入力ポートＩＩｓに１４を与
える。

車上バッテリＢには、−関度ラッチ回路４００に電力を
与えるバックアップ電源回路４１０が接続されており、
常時バッテリＢより電流を畳目、定電圧Ｖｍを、開度ラ
ッチ回路４００の、出力トランジスタ４０４を除く要素
に電圧を常時与える。

この出力１〜ランジスタ４０４には、車のイグニション
キーで開閉されるキースイッチＩＧＳを経てバッテリＢ
より電力を受ける上述の電源回路３１０より定電圧Ｖｃ
ｃが与えられる。

バックアップ電源回路４１０は第１５図に示すように極
く簡単なものであり、また、開度ラッチ回路４００の常
時の所要電力が掻く小さいものであるので、電力容量も
掻く小さく、常時の消費電力は僅少である。

キースイッチＩＧＳが開のとき（自動開閉装置の電源が
オフのとき）には、開度ラッチ回路４００の入力トラン
ジスタ４０２と４０３が共にオフであり、しかも仮にフ
リップフロップ４０】のＱ出力がＨであって出力トラン
ジスタ４０４のベースにオン電圧が加わっていても、１
−ランジスタ４０４のコレクタには電源回路３１０の出
力電圧Ｖｃｃが加わっていないので、開度ラッチ回路の
消費電力は極く少ない。

後述する開閉制御の内のスライド開制御において、パネ
ルが第１４図に示すモート１Δから１１３に変化したと
きにマイクロプロセッサ１１０が出力ポート０２にリセ
フ］・パルス（Ｌ）を出力してフリップフロップ４０１
をリセット信号（これによす出力トランジスタ４０４が
オフで入力ポート１１９がＨになる）、またスライド閉
制御において、パネルがモードＩＢからＩＡに変化した
ときにマイクロプロセッサ１１０が出カポ−ｈ　Ｏ１に
セットパルス（Ｌ）を出力してフリップフロップ４０１
をセントする（これにより出力トランジスタ４０４がオ
ンで入力ポート１１２がＬになる）ので、スイッチ２０
０ａおよび２００ｂの開閉状態信号と開度ラッチ回路４
００の出力（Ｉ　１ｓ　）の組合せ（開示データ）とモ
ードとの関係は次の第２表に示す通りになる。

第２表 マイクロプロセッサ１１０の内部ＲＯＭには、第１６ａ
図〜第１６ｇ図に示す、パネル２３のスライド開閉制御
およびチルト開閉制御を行なうプログラムが格納されて
いる。

以下、第１６ａ図〜第１６ｇ図に示すフローチャートを
参照して、マイクロプロセッサ１１０の制御動作を説明
する。

まず第１６ａ図を参照する。電源が投入されると（Ｓｌ
）マイクロプロセッサ１１０は、内部レジスタ、フラグ
、タイマ（プログラムタイマ）等を初期化（待期状態の
内容にセット）し、かつ入出力ボートを初期化（待期状
態の内容にセン１−：モータ１１は停止、入力ポートは
読取筒）する。こレカステップＳ２の初期化である。次
にマイクロプロセッサ１１０は、ステップＳ３で入力ポ
ートＩ２　Ｉｎ　Ｉ２０＋　ＩＩ９の信号レベル（Ｈ又
はＩ−）を読み込んでモードレジスタ〔Δ、Ｂ、Ｃ）に
セント（メモ１月する。（Ａ、Ｂ、Ｃ）はモード（第１
４図、第２表）を示すデータであり、そのΔは入力ポー
トＩ２１の信号レベルを、Ｂは入力ポートＩ２０の信号
レベルを、またＣは入力ポート１１９の信号レベルを意
味する。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ４で、入力
ポート１２２〜１２７のレベルを読込み、スイッチ読取
レジスタにセラ１〜（メモ１月する。このレジスタ内容
がすべてＩ（であれば、スイッチ（第１表）のいずれも
操作されていないことになり、いずれかがしであればそ
れをメモリしたビットに対応する入力ポートＩ２ｉに接
続されたスイッチが閉であることになる。

以」二のステップＳ３およびＳ４で、リミットスイッチ
２００ａ　、　２００ｂの開、閉と、開度ラッチ回路４
００の出力で示されるモードデータ開度信号）がモード
レジスタ（Ａ、Ｂ、Ｃ）に、またパネル２３開。

閉指示データがスイッチ読取レジスタにセラ］・された
ことになる。

ここでマイクロプロセッサ１１０は、モードレジスタ（
Ａ、Ｂ、Ｃ：）の内容とスイッチ読取レジスタの内容を
参照して、ステップ８５〜Ｓ　ｌ　５　ｈを経て、次の
第３表のように開閉制御に進む。

第３表 いずれのスイッチも閉でないとステップＳ３に戻る。以
上が第１６ａ図のステップ８５〜５１５ｈである。

なお、モード■の判定ステップＳ５およびモードＩＩＩ
の判定ステップＳ８において、レジスタ［Ａ。

Ｂ、Ｃ）の内容（Ｌ、Ｈ，Ｘ）および［Ｈ，Ｉ〜１゜Ｘ
］の、Ｃに対応するＸは、ＨでもＬでもよいことを意味
する。第１４図のモード区間とスイッチ２００ａ、２０
０ｂの開閉とを参照すれば分かるように、モードＩＶと
■は、スイッチ２００ａと２００ｂの開閉状態信号のみ
で、他のモードと区分できるので、信号Ｃは参照しない
ことを意味する。第１６１）図および第１６ｃ図におけ
る信号Ｃ対応のＸも同様な意味である。

モード■とＩＢ、ならびに、モードＩＡと１ｃは、スッ
チ２００ａと２００ｂの開閉状態信号のみでは区別でき
ないので、信号Ｃを参照しなければならないことに注目
されたい。

第１６ｂ図を参照してチルトダウン制御を説明する。こ
のチルトダウン制御に進むとマイクロプロセッサ１１０
は、まずモータ１１の正転付勢をモータドライバのトラ
ンジスタ回路２５０に指示する（ステップ５１６）。こ
れは出カポ−１〜Ｏ０にＨを、０７にＬをセットするこ
とにより行なう。

チルトダウンの指示はモート１ｖでのみ読取るようにな
っているので、モータ１１の正転によりパネル２３がチ
ルト開状態からチルトダウン完了へ、また更に全開に向
けて駆動される。そしてチル１〜ダウン制御の終了は全
開状態（モート１１１）であるので、その後は、ステッ
プＳ１７でリミットスイッチ２００ａ　、　２００ｂの
開閉状態を読んでモードデータをモードレジスタにセッ
トし、ステップＳ１８で開。

閉指示スイッチ（第１表）の状態を読んでスイッチ読取
レジスタにセットし、それらのレジスタの内容を参照し
、モード■になっていないと、また他のスイッチが閉と
なっていないと、タイマｄｔ（プログラムタイマ）をセ
ットしてそれのタイ１１オーバを待ち、タイムオーバす
るとまたステップ５１７に戻るという動作を繰り返す。

この間、モータ１１は正転している。

モード■になると、マイクロプロセッサ１１０は、ステ
ップＳ２３でモータ１１を停止とする指示をトランジス
タ回路２５０に与え（出力ポートＯ８と０７に共にｌ」
をセット）、第１６ａ図のステップＳ３に戻る。

このチルトダウン制御により、パネル２３がチルト開状
態でスイッチＳＷＤが一時的に閉にされると、パネル２
３が全閉となるまでモータ１１が正転付勢され、パネル
２３が全開になったときにモータｌｌが停止する。パネ
ル２３が全開になるまでに他のスイッチが閉になると、
これがステップＳ１７で読取ら」し、ステップＳ２０か
らステップＳ２３に進み、モータ１１が停止されてステ
ップＳ３にマイクロプロセッサ１１０の制御が進む。

Ｓ３で新たに閉とされたスイッチの読取が行なわれるの
で、新たに閉とされたスイッチに対応した制御が行なわ
れる。しかし、モードＩｔ／では、スイッチＳＷＤの外
にはＳＷＵの閉にのみ応答するようにしているので、新
たに閉とされたスイッチがＳＷＵでないと、モータ１１
は停止のままとなる。

次に第１６ｃ図を参照してチルトアップ制御を説明する
。このチルトアップ制御に進むとマイクロプロセッサ１
１０は、まずモータ１１の逆転付勢をモータドライバの
トランジスタ回路２５０に指示する（ステップ５２４）
。

これは出力ポートＯｏにＬを、０７にＨをセラ１−する
ことにより行なう。

チルトアップの指示はモード■および■！でのみ読取る
ようになっている。モータ１１の逆転によりパネル２３
がチルト全開（チルトアップ完了：第１１ａ図）に向け
て駆動される。

そしてチルトアップ制御はモード１■でモータ過負荷に
なった時に終了するが、モータ１１の起動時に過大な起
動電流が流れて、これを過負荷として検出してしまうと
モータ駆動ができないので、マイクロプロセッサ１１０
は、タイマｔｓをセットしくステップ５２５）　、その
タイムオーバを待って（ステップ５２６）、タイムオー
バするとステップＳ２７でリミットスイッチ２００ａ　
、　２００ｂの開、閉状態を読んでモードデータ［Ａ、
Ｂ、Ｃ］をセットし、ステップ８２８で開、閉指示スイ
ッチの読取入力ボートＩ２２〜Ｉ２７の状態をスイッチ
読取レジスタにセットする。

ｔｓは起動電流が収まるまでの時間に予裕値を加えた時
間であり、タイムオーバしたときには、モータ１１は起
動を終りその電流は低い値に安定している。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ２９で、ス
イッチ読取レジスタの内容から、ＳＷＵ以外のスイッチ
が閉であるか否かを読み、Ｙｅｓ　（ＳＷＵ以外のスイ
ッチが閉）であると、ステップｓ３゜でモータ１１停止
を出力セットしステップｓ３に戻る。

Ｎｏ（ＳＷＵ以外のスイッチが開）であると、モー１−
レジスタ（Ａ、Ｂ、Ｃ）の内容がモードＩＶを示すもの
になっているか否かを参照しくステップ５３２）、モー
ド■になっていないと、まだチルトアップ完了検出の必
要がないので、ステップＳ２７に戻り、モータ１１の逆
転付勢を継続し、モード読取および開、閉指示スイッチ
の状態読取を繰り返す。

モードＩ■になっていると、ステップＳ３３でｉ・ラン
ジスタ３５０をオフにする信号を出力し次いでオンにす
る信号を出力する。これにより、トランジスタ３５０が
一度オフとなり、記憶回路３４０のコンデンサ３４１が
オフの間に略Ｖｃｃに充電され、増幅器３６１の出力が
Ｈとなり、Ｖｍｄが高い値となる。トランジスタ３５０
をオンに戻すと、マイクロプロセッサ１１０は、時間ｄ
ｔをカウントするタイマをセラ１−Ｌ（８３４）、タイ
ムオーバを待って（Ｓ３５）、タイムオーバすると比較
器３７０の出力を参照する（Ｓ３７）。

比較器３７０は、モータ電流（Ｖｓ）が参照値ＶＩＩｌ
ｄを越えると過負荷を示すＨを出力し、越えていないと
Ｌを出力する。この場合、比較器３７０がＩ」を出力し
たときに、パネル２３はチル１−アップ完了となってい
る。そこでマイクロプロセッサ１１０は、比較器３７０
の出力がト１になっていないとまだチルトアップ完了で
ないので、開、閉指示スイッチの状態読取（Ｓ３７）を
してｓｗＵ以外のスイッチが閉であるか否かを読んで（
８３８）、ＳＷＵ以外のスイッチが閉であるとステップ
Ｓ３０のモータ１１停止に進み、そうでないとタイマｄ
ｔのセット（Ｓ３４）に戻る。以降、タイマｄｔのタイ
ムオーバを待ち（Ｓ３５）、比較器３７０の出力参照（
３３８）等を行なう。そして比較器３７０の出力がＨに
なるとモータ１１停止（Ｓ３０）に進む。なお、ｄｔは
過負荷検出（チルトアップ完了検出）および開、閉指示
スイッチの状態読取のサンプリング周期でもある。

以上のチルトアップ制御により、モード１ｖ又は■でチ
ルトアップ指示スイッチが一時的に閑にされると、モー
タ１１が逆転付勢され、その後ＳＷＵ以外のスイッチが
閉とされるか、あるいはパネル２３がチルトアップ完了
するまでモータ１１の逆転付勢が継続される。

次に第１６ｄ図を参照してモード■、■又はＩＡでＳＷ
Ｏが閉とされたときのスライド全開制御を説明する。こ
のスライド全開制御は、途中で他のスイッチが閉とされ
たり、あるいは異常過負荷停止をすることなく全開まで
正常に駆動されると、モードＩＡからＩＢへの切換わり
を生ずる、ラッチ回路４００制御要のスライド全開制御
である。

このスライド全開制御に進むと、マイクロプロセッサ１
１０は、まずモータ１１の正転付勢をモータトライバの
トランジスタ回路２５０に指示する（ステップ５３９）
。

これは出力ボートＯｏにｌ］を、０７にＬをセントする
ことによりｆｊなう。スライド開の指示はＩＩＩ〜Ｉで
のみ読取るようになっている。モータ１１の正転により
パネル２３がスライド全開（第１１ｃ１図）に向けて駆
動される。そしてスライド全開制御はモードＩｃでモー
タ過負荷になった時に終了するが、モータ１１の起動時
に過大な起動電流が流れて、これを過負荷として検出し
てしまうとモータ駆動ができないので、マイクロプロセ
ッサ１１０は、タイマｉｓをセットしくステップ５４０
）、そのタイムオーバを待って（ステップＳ４１）、タ
イムオーバするとステップＳ４２でリミットスイッチ２
００ａ　、　２００ｂの開、閉状態を読んでモードデー
タ（Ａ、Ｂ、Ｃ）をセットし、ステンプＳ４３で開、閉
指示スイッチの読取人カポ−１〜１２２〜１２７の状態
をスイッチ読取レジスタにセットする。

マイクロプロセッサ１】０は次にステップＳ４４で、ス
イッチ読取レジスタの内容から、ＳＷＯ以外のスイッチ
が閑であるか否かを読み、Ｙｅｓ　（５ｗＯ以外のスイ
ッチが閉）であると、ステップＳ４５でモータ１１停止
を出力セットし、ステップＳ３に戻る。

Ｎｏ　（ＳＷＯ以外のスイッチが開）であると、ステッ
プ５４７ａで、モードレジスタ（Ａ、Ｂ、Ｃ）の内容が
モードＩＡのもの［Ｌ、Ｌ、Ｘ］であるか否かを参照す
る。なお、このスライド全開制御は、Ｃ＝Ｌのモードで
開始され、モードＩＢへの切換えをするまでは、入力ボ
ート■１９は読取る必要がない。モード■又は■である
（モードＩＡでない）とパネルはまだ過負荷応答の保護
停止をすべき区間に入っていないので、ステップＳ４２
に戻る。

モードｌΔであると、過負荷時保設停止をする区間に入
っているので、ステップＳ４８に進む。ステップＳ４８
でトランジスタ３５０をオフにする信号を出力し次いで
オンにする信号を出力セットする。これにより、トラン
ジスタ３５０が一時的にオフとなり、記憶回路３４０の
コンデンサ３４１が一時的に略Ｖｃｃに充電され、増幅
器３６１の出力がＨとなり、Ｖｍｄが高い値となる。

トランジスタ３５０をオンに戻すと、マイクロプロセッ
サ１１０は、時間ｄｔをカウントするタイマをセットし
く５４９）、タイムオーバを待って（Ｓ５０）、タイム
オーバすると比較器３７０の出力を参照する（Ｓ５１）
。

比較器３７０は、モータ電流（Ｖｓ）が参照値■ｌｌ１
ｄを越えると過負荷を示すＨを出力し、越えていないと
Ｌを出力する。この場合、比較器３７０が１１を出力し
たときに、パネル２３はスライド全開（第１ｉｄ図）と
なっている。そこでマイクロプロセッサ１１０は、比較
器３７０の出力がＩ（になっていないとまだスライド全
開でないので、開、閉指示スイッチの状態読取（Ｓ５２
）をしてＳＷＯ以外のスイッチが閉であるか否かを読ん
で（Ｓ５３）、ＳＷＯ以外のスイッチが閉であるとステ
ップＳ４５のモータ１１停止に進み、そうでないとステ
ップ５５３ａでボートＩ２１およびＩ２０を読み、モー
ドレジスタ（Ａ、Ｂ、Ｃ３に読んだ信号を更新メモリし
、ステップ５５３ｂでモードレジスタの内容がモードＩ
Ｂを示すもの（この場合ステップ５４７ａを経てモード
ＩＡに入っていることを確認しているので、Ａ＝Ｈ，Ｂ
＝Ｌのみで、Ｃを参照しなくてもモードＩＢを判定し得
る）であるか否かを見て、モードＩＢを示すもの［Ｈ。

【５．Ｘ］であると、ステップ５５３ｃで、出力ポート
０２に一時的にしくリセットパルス）を出力して開度ラ
ッチ回４００のフリップフロップ４０１をリセリトンく
これによりトランジスタ４０４がオフに転じ、Ｌｉ２が
Ｌから！（に反転する）、モードレジスタにＩＢを示す
（Ｈ，Ｌ、）（）をセットする。このステップ５５３ｃ
で開度ラッチ回路４００のメモリ更新（モードＩＡから
ＩＢへの変化に伴なう開度データの更新）が行なわれた
ことになる。まだモードＩＢに達っしていないとき、な
らびに、ステップ５５３ｃを抜けたときには、タイマｄ
ｔのセット（３４９）に戻る。以降、タイマｄｔのタイ
ムオーバを待ち（Ｓ５０）、比較器３７０の出力参照（
Ｓ５１）等を行なう。そして比較器３７０の出力がＨに
なるとモータ１１停止（Ｓ４５）に進む。

以上のスライド全開制御により、モードＩｌｌ、１１又
はＩＡでスライド全開指示スイッチＳＷ○が閉にされる
と、モータ１１が正転伺勢され、ＳＷＯ以外のスイッチ
が閉になるか、あるいは、パネル２３がスライド全開（
第１ｉｄ図）になるとモータ１１が停止する。開度ラッ
チ回路４００の出力（１１９）はモードＩＡからＩＢに
なったときに、ＬからＨに更新される。

モードＩＢ又はＩＣでスイッチＳＷＯが閉とされたとき
のスライド全開制御ｔｒｆｆｉｌＧｃ図に示す。

これにおいては、開度ラッチ回路４００の出力がＨであ
り、全開までこれを変更する必要がないので、第１６ｄ
図のフローと同様にパネル開駆動。

スイッチの読取、過負荷検出等を行なうが、ステンプ５
５３ａ”５５３ｃを省略したものとなっている。第１６
ｅ図において、第１６ｄ図のステップと対応するステッ
プには、第１６ｄ図のステップ符号にＡを付加した記号
を付している。−第１６ｅ図に示すスライド全開制御に
より、モードＩＢ又はＩＣでスライド全開指示スイッチ
ＳＷ○が閉にされると、モータ１１が正転付勢され、Ｓ
ＷＯ以外のスイッチが閉になるか、あるいは、パネル２
３がスライド全開（第１１ｄ図）になるとモータ１１が
停止する。

次に第１６ｆ図および第１６ｇ図を参照してスライド全
開制御を説明する。パネル２３をスライド閉駆動すると
きに、障害物による閉スライド妨害を生ずることがある
。このような現象を防止するために、このスライド全開
制御においては、モー１〜ＩＢおよびモードＩＡのスラ
イド閉駆動時に負荷検出をして過負荷のときにはパネル
２３を一時停止させブザー３９０を鳴動付勢にセリトン
てすぐに少しパネル２３を逆に開駆動して、パネル２３
を完全停止とする安全停止、ならびに、パネル２３が全
開（第１１ｂ図）になる前の１０ｃＩｌｌ程度の開度（
モードＩＢから閉所定開度前（モートＩＡ）に切換わっ
たとき）でパネル２３を２秒間一時停止しその一時停止
の間は０．５秒間ブザー３９０を鳴らすと次の０．２５
秒間はブザー３９０をとめ、また次の０．５秒間はブザ
ー３９０を鳴らすという間欠ブザー付勢をし、それから
またスライド閉を開始する予備停止を行なうようにして
いる。予備停止を終えてまた閉駆動を開始すると、モー
ドＩＡ（所定開度範囲）であるので、短い周期でブザー
を間欠付勢する。また、モードＩＢからＩＡに移ったと
きには、開度ラッチ回路４００にボート０１からセント
パルスを与えて、その出力を１４からしに切換えさせる
。

モードＩＣ，ＩＢ、ＩＡ又は１１でスイッチＳＷＣが閉
されて第１６ｆ図に示すスライド全開制御に進むとマイ
クロプロセッサ１１６は、まずブザー３９０を付勢セラ
１〜しくステップ５５４ａ）、０．５ｓｅｃタイマをセ
ットしく５５４ｂ）、モータ１１の逆転付勢をモータド
ライバのトランジスタ回路２５０に指示する（ステップ
５５４ｃ）。

これは出力ボート０゜にＬを、０７にトｌをセットする
ことにより行なう。

モータ１１の逆転によりパネル２３が全開（第１１ｂ図
）に向けて駆動される。そしてスライド全開制御はスイ
ッチＳＷＣ以外のスイッチが閉になったとき、モード■
から■になったとき、あるいは、定常閉駆動中に過負荷
監視をして過負荷検出時にモータを一度停止させてすぐ
に開駆動を所定短時間してから七〜りを停止して、終了
するが、モータ１１の起動時に過大な起動電流が流れて
、これを過負荷として検出してしまうとモータ駆動がで
きないので、マイクロプロセッサ１１０は、タイマｔｓ
をセラ１〜しくステップ５５４ｄ）。

そのタイムオーバを待って（ステップ５５４ｅ）、タイ
ムオーバするとステップ５５５ａで０．５秒タイマがタ
イムオーバしているか否かを参照し、タイムオーバして
いるとオフ済フラグのあり無しを参照して、それがない
とオフ済フラグをセラ１〜してステップＳ５６でブザー
３９０をオフとする。

オフ済フラグがあるとステップＳ５７に進む。これによ
り、モータ起動から０．５秒間ブザー３９０が鳴動する
。ステップ５５５ａでタイムオーバしていないとステッ
プＳ５７に進む。

ステップＳ５７では、モー１〜レジスタ（Ａ、Ｂ。

Ｃ〕の内容を前回モードレジスタ（Ａｏ　＋　８０１Ｃ
ｏ）にセットし、ステップＳ５８でリミットスイッチ２
００ａ　、　２００ｂの開、閉状態を読んでモートレジ
スタ（Ａ、Ｂ、Ｃ）に更新セットする。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳＧＯで、モ
ードレジスタ〔Δ、Ｂ、Ｃ）の内容からモート■である
（Ｉ（、）Ｉ、Ｘ）か否かを参照し、モード■であると
ステップ５８９ａに進んでモータ１１を停止とする。モ
ードＩＩＩでないとステップ５（ｉｌａでモードがＩＣ
又はＩＡ　（Ｌ、Ｌ、Ｘ）か否かを参照して、（Ｌ’、
Ｌ、Ｘ）でないと、モードｉＢ又は１１であって過負荷
検出時マしないのでステップ５５５ａに戻る。（Ｌ、Ｌ
、Ｘ）であると、ステップＳ６２で前回モー１〜レジス
タＣＡｏｒ　ＢＯ＋　ｃｏ）の内容で参照する。前回の
モードがＩＢを示すもの〔ト１．Ｌ、Ｈ）であると、モ
ードＩＢからＩＡに変わったことになるので、第１６ｇ
図のステップ３８５ａ以下のパネル一時停止制御に進む
。

前回のモードがＩＢでないと、前回も今回もモードＩＡ
であるか、前回も今回もモードＩＣであることになるの
で、過負荷検出フラグを参照しくステップ５６３）、過
負荷検出フラグがないとステップＳ６４でトランジスタ
３４３をオンにしてまたオフに戻す。トランジスタ３４
３が一時的にオンにされると、トランジスタ３４２が一
時的にオフとなり、記憶回路３４０のコンデンサ３４１
に、Ｖｃｃ−Ｖｓを抵抗３４５と３４６で分圧した電圧
が保持される。すなわち、通常スライド閉時の過負荷参
照電圧が記憶回路３４０に設定される。次にステップＳ
６５で過負荷検出フラグをセットし、比較器３７０の出
力を読み、それがＨであると過負荷であるので第１６ｇ
図のステップ３６８以下の過負荷停止制御に進む。比較
器３７０の出力がしてあると、ステップ５６７ａでスイ
ッチ入力ボートを読み、ステップ５６７ｂ全閉指示スイ
ッチＳｗｃ以外のスイッチが閉じられているか否かを判
定して、閉じられているとモータ停止のためステップ５
８９ａに進む。閉じられていないと、ステップＳｌｌ；
７ｃでモードレジスタの内容を参照し、それが（１，Ｌ
。

Ｌ）である（モード１Δ）とステップ８１０３以下のブ
ザー３９０の間欠付勢に進む。［Ｌ、Ｌ、Ｌ］でないと
、ここではモードＩＣであることになるので、ステップ
５５５ａに戻る。

過負荷でモータ１１停止（第１６ｇ図のステップ５６８
）に進むと、マイクロプロセッサ＋１０はモータ停止を
指示し、ブザー３９０をオンにし。

次にタイマｔｓをセットしく５６９）、タイムオー／＜
を待って（Ｓ７０）、タイムオーバするとモータ１１の
正転付勢（スライド開）を出力セラ１〜しく５７１）、
更にタイマａｔをセラ１−シて（Ｓ７２）タイムオーバ
を待つ（Ｓ７３）。タイムオーバするとモータを停止し
く５９０）、開。

閉指示スイッチの状態を読み（Ｓ９　］）、ＳＷＣ以外
のスイッチが閉であるか否かを参照して（Ｓ９２）、閑
であるとブザー３９０をオフ（鳴動停止）にしくステッ
プ５９３ａ）、過負荷検出フラグをクリアして（ステッ
プ５９３ｂ）、ステップＳ３に戻る。閉でないと、障害
物に接触した状態である可能性もあるのでタイマｄｔを
セットしく５９４）タイムオーバを待って（Ｓ７３）開
。

閉指示スイッチの読取（Ｓ９１）に進む。

以上の過負荷検出−モータ停止−モータ正転−モータ停
止、の制御により、モードＩＣおよびＩＡでのスライド
全開駆動時にモータ１１が、パネル２３を正常にスライ
ド閉駆動する定常負荷以上の過負荷になると、モータ１
１が一度停止されブザー３９０が付勢されパネル２３の
動きが停止してから次に所定時間ａｔの間モータ１１が
正転付勢されてパネル２３が少し開き、その後にモータ
１１が停止される。ＳＷＱが閉になるまでブザー３９０
の付勢が継続される。

次に第１６ｆ図のステップ３１０３以下のブザー間欠付
勢制御を説明する。まず、ブザー３９０がオン（付勢）
にセットされているが否かを参照しく５１０３）、オン
にセットされていないと、オフ期間を定める０、１５秒
タイマがセットされているか否かを参照しくＳ］０４）
それが時限カウント中でないとタイムオーバしているか
否かを参照し、タイムオーバもしていないとブザーオフ
期間を定める０、１５秒タイマをセリトンてステップＳ
５７に戻る。

０．１５秒タイマがタイムオーバしていると、ブザー３
９０をオンにセットし、ブザーオン期間を定める０、１
秒タイマをセットしてステップＳ５７に戻る。ステップ
５１０３でブザー３９０がオンセント中であると、ステ
ップ５１０８で０．１秒タイマがタイムオーバしている
か否かを見て、タイムオーバしていないとステップＳ５
７に戻り、タイムオーバしているとステップ５１０９に
進んでブザー３９０をオフにし、ステップＳ　Ｉ　１．
　Ｏでオフ期間を定める０、１５秒タイマをセットし、
ステップＳ５７に戻る。

以上のブザー間欠付勢制御により、パネルがモード■Ａ
にある間、ブザー３９０が、ｏ、ｉ秒間付勢され、次の
０．１５秒間は付勢されず、その次の０．１秒間は付勢
されるという間欠付勢で鳴動する。

次にモードＩＢからＩＡに変わったときのパネルの一時
停止制御を第１６ｇ図のステップＳ８５　ａ以下を参照
して説明する。

モードＩＢからＩＡに変わると、パネル２３が全閉より
１０ｃｍ手前まで閉方向に進行して来たことになるので
、まず出力ポート０１にセフＩ−パルスを出力して開度
ラッチ回路４００のフリップフロップ４０１をセットし
、モードレジスタにはモードＩＡを示す（Ｌ、Ｌ、Ｌ）
をセットする。これにより、開度ラッチ回路４００の出
力がト１からＬに切換わる（ステップ５８５ａ）。次の
ステップ５８５ｂでは、モータ１１を停止し、カウント
レジスタの内容を参照する（Ｓ８６）。カウントレジス
タの内容が５でないと、カウントレジスタの内容が偶数
（０，２，４）であるか否かを参照しく５８７）、偶数
であると、ステップＳ９５で長周期ブザーイ」分用の０
．５秒タイマをセットし。

ブザー３９０を付勢セットする。そしてタイムオーバを
待４ち（３９６）、タイムオーバするとステップＳ９７
でブザー３９０をオフに戻しカウントレジスタを１カウ
ントアツプし、ステップ３８６に戻る。ステップＳ８６
でカウントレジスタの内容が５になっていないとステッ
プＳ８７でカウントレジスタの内容が偶数か否かを参照
し、偶数でないと、ステップ３９８でブザーオフ期間を
定める０、２５秒タイマをセットし、タイムオーバを待
ち（Ｓ９９）、タイムオーバするとカウントレジスタを
ｌカラン１〜アツプしく５１００）、ステップＳ８６に
戻る。カウントレジスタの内容が５になっていると、０
．５秒間ブザー３９０をオンに。

次の０．２５秒間オフに、次の０．５秒間はオンに、次
の０．２５秒間はオフに、更に次の０．５秒間オンに、
ブザー３９０をオン、オフ制御したことになり、この間
（合Ｍ１２秒間）モータ１１は停止している。

そこでマイクロコンピュータ１１０は、ステップ５５４
ｃ　（第１６ｆ図）に戻り、またモータ１１を逆転付勢
する。今度も同様に、モータ１１の起動期間を過ぎてか
ら過負荷検出の参照と、過負時のモータ停止および連続
警報等を行なうのは勿論、正常にモータ逆転が継続して
いると、モードＩＡにある開はステップ５５５ａ、５５
５ｂ、Ｓ５７゜Ｓ６１Ａ、ｓｓ２．Ｓ６３・・・Ｓ６６
．５６７ａ、５６７ｂ、５１０３．・・・５５５ａ・・
・５６１ａとめぐり、ブザー３９０を、０．１秒間オン
、　０．１５秒間オフで繰り返して間欠付勢する。

モード１１に入るとステップＳ６１ＡからステップＳ　
５５　ａに戻るので、過負過検出をせずしかもブザー３
９０のオン、オフ制御はしない。モード１１では、パネ
ルがウェザ−ストリップに当り、それを圧縮するので負
荷が大きくなるので、これを過負荷として検出してモー
タを停止してしまうのを防止するためである。モードＨ
の開度では、パネルと窓枠の間には実質上開き空間は存
在しない。

モードが１ＨになるとステップＳ６０でステップ５８９
ａに進みモータ１１を停止とし、ブザー３９０をオフと
しくステップ５８９ｂ）、過負荷検出フラグをクリアし
オフ済フラグをクリアしくステップ５８９ｃ）、第１６
ａ図のステップｓ３に戻る。

以上に説明したスライド閉制御により、例えばパネル２
３が全開（第１ｉｄ図）状態（モートＩＣ）でＳＷＣが
閉とされると、モータが逆転（＝Ｊ勢されると共にブザ
ー３９０が０．５ｓｅｃ鳴動し、パネル２３が全開方向
に移動を始め、）φ転開始からｔｓが経過し更に１秒の
後に記憶回路３４０のコンデンサ３４１に、定常スライ
ド閉駆動時のモータ電流対応の過負荷参照値がセットさ
れ、過負荷検出が開始される。モードＩＢからモードＩ
Ａに切換わると、開度ラッチ回路４００がセット付勢さ
れてその出力を１（から■−に転じ、モータ１１が停止
されブザーが長周期で間欠付勢され、２秒間のモータ停
止およびブザー間欠イ］勢の後にまたモータ１１の逆転
が開始し今度はブザーが短周期で間欠付勢され、この開
始からｔｓの後にまた記憶回路３４０のコンデンサ３４
１に、定常スライド閉駆動時のモータ電流対応の過負荷
参照値がセットされ、過負荷検出が開始される。モード
ＩＡからモー１＜Ｈになると、過負荷検出は行なわれな
い。

モードＩＩからモード！■に切換わると、モータ１１が
停止され、ブザーの短周期繰り返し付勢も停止される。

以上の過負荷検出時に、過負荷が検出されると、モータ
１１が一時停止されブザー３９０が連続付勢にセラ１−
され、次にａｔの間モータ１１が正転イ１勢されてパネ
ル２３が少し開かれ、そして停止される。ブザーは、Ｓ
Ｗｏが閉となるまで連続して付勢される。

モードＩＢからＩＡに入ったときは勿論、電源（Ｖｃｃ
）投入時（キースイッチＩＧＳが閉とされたとき）にモ
ー＋：　ｌ　ＡにあってスイッチＳｗｃが閉じられたと
きにも、モータが逆転付勢され、ブザー：′Ｊ９０が同
様に短い周期で間欠付勢される。

以上に説明したスライド全開、全開制御により、スライ
ド開駆動のときモードＩＡからＩＢに切り換わったとき
（これはスイッチ２００ａが閉から開に変化したことに
より認識される）に開度ラッチ回路４００がセット状態
（出力Ｌ）からリセットされ（出力Ｉ］）、スライド閉
駆動のときモードＩＢがらＩＡに切り換わったとき（こ
れはスイッチ２００ａが開がら閉に変化したことにより
認識される）に開度ラッチ回路４００がリセフ１−状態
（出力Ｈ）からセットされ（出力Ｌ）る。これにより、
モードＩＶ、　ＩＩＩ、　Ｉ＋およびＩＡでは開度ラッ
チ回路４００の出力はして、モードＩＢおよびＩＣでＨ
であり、スイッチ２００ａおよび２００ｂの開閉状態信
号との組合せで、第２表に示すように、各モードが一意
的に認識される６なお、充電、取り換えなどでバッテリ
Ｂを車」二重力線から分離し、再度装着すると、開度ラ
ッチ回路４００のフリップフロップ４０１がリセフ！〜
状態となり、回路４００の出力がＨとなる。これは、モ
ー１〜ＩＣおよびＩＢのときの状態である。したがって
、バッテリＢとバックアップ電源回路４１０との間を分
離（又は遮断）するときにはパネルをスライド全開にし
ておけばよい。また、第１ｃｉｂ図および第１６ｃ図に
示すように、チルト開、閉制御では、開度ラッチ回路４
００の出力（Ｃ）を参照しないので、開度ラッチ回路４
００がセラ１へ状態であるか否かは問題がない。また第
１６ｄ図に示すように、スライド全開制御では、開度ラ
ッチ回路４００の出力を参照しないので、開度ラッチ回
路４００がセット状態であるか否かは問題がなく、スイ
ッチ２００ａ。

２００ｂの開閉状態信号のみを参照してモートＩＡから
ＩＢに変わったときに開度ラッチ回路４００をリセフ１
〜するのでそれ以降は、正しい状態信号となる。

やや問題となるのは、パネルがモードｉＡで停止中にバ
ッテリＢが一時的に回路４１０より分離されたときであ
り、バッテリＢが再度接続された後には、モート信号が
［Ｌ、Ｌ、Ｈ］であり、ＳＷＣが閉とされると、モード
ＩＡ区間でのブザーの間欠付勢が行なわれず、全開で停
止する。

したがって、正常時の開閉制御とは、パネルがモー１〜
’ＩＡの区間で停止しているときに、スイッチＳＷＣを
閉とすると、ブザーの間欠付勢なしに全開となる点のみ
である。

そこで、バッテリＢの電圧をバックアップ回路４１０か
ら一時的に遮断するときには、好ましくはパネルをモー
ドＩＡを外した位置、単純には全開又は全開としておく
。そのように注意をしない場合には、バッテリＢ再接続
後の、モードＩＡでＳＷＣの閉では、ブザーの間欠（；
Ｊ勢かないという点に留意しておけばよい。

いずれにしても、バッテリＢの電圧を落すときは、特別
な場合であり、通常の車運転時には問題はない。

以上に説明した実施例ではこのように、開、指閉指示ス
イッチの操作前の電源のオン、オフにかかわらず、電源
オン時（自動開閉装置を働らかせるとき）には、前の電
源オフに関係なくそのときのパネル開閉状態を示す信号
を発生するスイッチを用い、このスイッチの開閉状態信
号では足らない信号ピッ１〜を別途、常時バックアップ
されたピッ１−メモリに保持するようにしているので、
バッテリを含む全電源の遮断があって再度電源を投入し
たときにも、所要の開度信号がスイッチより得られ、−
回の全開又は全開の後には、定常時の全ビット開度信号
がスイッチの開閉状態信号およびラッチ信号で得られ、
最適な開閉制御が行なわれ、電源遮断に耐性が高い。

開度信号を得るスイッチ数は２個と少なくて済み。

またビットメモリも１ビツトと少なく低電力消費である
。

〔発明の効果〕

以上の通り本発明では、自動開閉装置の電源が遮断され
ても開度信号が保持され、所要の開度データが常時得ら
れる。またこのように保持するバックアップ電力の消費
は少ない。常時得られる開度データに基づいて安全性が
高い、また合理的な開閉制御が行なわれる。開、閉指示
スイッチの閉時にはブザーを一瞬鳴らすとか、全開に向
かう所定開度範囲や一時停止時にはブザーを間欠的に鳴
らすとかの、注意を向ける制御も合理的に行ない得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のパネル駆動装置の機構部の
概要を示す斜視図であり、自動車のルーフに装備された
サンルーフパネルの開閉４ａ構概要を示す。 第２図および第３図はパネル２３の前部を支持する機構
を示す拡大側面図であり、第２図は全開時を、第３図は
スライド開時を示す。 第４図はパネル２３の後部を支持する機構を示す拡大側
面図である。 第５図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面に相当するが、パネ
ルが全開になった状態を示す断面図である。 第６図は第４図のＶｌ−Ｖｌ線断面図である。 第７図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面に相当するが、パネ
ルがスライド開のため少し下った状態を示す断面図であ
る。 第８図は第１図のｉｘ−■線断面に相当するが、パネル
が少し下がり更に少しスライド開した状態を示す断面図
である。 第９図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面であり、パネルが少
しチルトアップした状態を示す断面図である。 第１０図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面に相当するが。 パネルが完全にチルトアップした状態を示す断面図であ
る。 第１１ａ図はパネルがチルドア゛ツブを完了した状態の
概略を示す側面図、第１１ｂ図はパネル全開状態を示す
概略側面図、第１１ｃ図はパネルが降下してスライド開
に入る状状態を示す概略側面図。 第１ｉｄ図はパネルがスライド全開したときの概略側面
図である。 第１２ａ図は、ケーブル駆動機構の拡大平面図であり、
一部は破断して示す。第１．２　ｂ図は第１２ａ図のＸ
ＩＩＢ−ＸｎＢ線断面図、第１３図は第１２ｂ図に示す
回転軸１５の分解斜視図である。 第１４図は第１２ａ図および第１２ｂ図に示す力、ム２
０とリミットスイッチ２００ａ、２００ｂとの、パネル
開、閉状態における相対関係と、カム２０の回転とリミ
ソ１〜スイチ２００ａ　、　２００ｂの開、閑とを示す
説明図である。 第１５図は、リミットスイッチ２００ａ　、　２００ｂ
の開、閉に応した動作モード信号に応じて、また開、閉
指示スイッチの操作に応じてパネル開閉駆動モータをイ
１勢する電気回路を示す回路図である。 第１６ａ図〜第１６ｇ図は該電気回路のマイクロプロセ
ッサ１１０の制御動作を示すフローチャー１−である。 亜ＭＪＩＵ仁へ１号 ９：減速機　１０，１４２〜＋４５　：　ｒ４’ｊｌｊ
ｌｌ：電気モータ　１４：ウオーム １５．１７，１８　：回転軸　１９：偏心軸受け２０：
カム　２０ａ　−２０ｃ　：　！ｆ４’２１：ルーフ　
２２：開口 ２３：ルーフパネル（開口覆材） ２４．２５：駆動ケーブル　２６：ブラケソ１〜２８：
フロントガイド　２９：フロン１−シュー３６＝ガイド
スロツＩへ３９：ガイ１−リンク４１：リャシュ−４３
＝ガイドピン ４４ニガイドレール　４５ニブロック ４７：傾斜溝　５２ニストッパー片 ２０１：遊星歯車　２１０：ケーシング内歯２０２：ピ
ン ２００ａ、２００ｂ　：リミットスイッチ（（８号発生
丁段）電気回路要嵜ノと符□じ− １１０：マイクロプロセッサ（開、閉制御手段）２３１
．２３２　：リレー接ノ；２３３，２３４　：リレーコ
イル２４０：抵抗器（負荷を検出する手段）２３０．２
５０　：モータドライバ ｓｗｏ、ｓｗｃ、ｓｗｏ、ｓｗｕ　：開、閉指示スイッ
チ２６０：フィルタ回路　２７θ：増幅回路２９０：パ
ワーオンリセット回路 ３１０：定電圧回路　３２０：加算回路３３０：遅延回
路　３４０：記憶回路 ３６０：遅延検知レベルチェック回路　３７０：比較器
３８０：ブザードライバ（警報ドライバ）３９０：ブザ
ー（警報手段） ４００：開度ラッチ回路（ピッ１へメモリ）４１０：バ
ックアップ電源回路（バックアップ電源装置）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）電気モータおよび該電気モータの正逆転に応じて
   開口覆材を開閉駆動する開閉機構を備える電動駆動機構
   ； 開閉機構の運動に連動して開口覆材の開度範囲を示す開
   度信号を発生する信号発生手段；電気モータを正逆転付
   勢するモータドライバ；開口覆材の開、閉を指示する開
   、閉指示スイッチ手段； 開口覆材の開度を表現するに要するピッ１〜数１以下の
   ピッ１へメモリ； ビットメモリを常時記憶状態に維持するバックアップ電
   源装置；および 開、閉指示スイッチ手段の操作および（ｉ号発生手段の
   開度信号ならびにピッ１−メモリの記憶データに応じて
   、電気モータの正、逆転および停止をモータドライバに
   指示する開閉制御手段；を備える、開口覆材の自動開閉
   装置。
2. （２）信号発生手段は、電動駆動機構に結合され電気モ
   ータの回転に連動して回転し、円周面にスイッチ作動用
   の凹凸を２段に形成した円板状のスイッチ作動カム、お
   よび、スイッチ作動用の凹凸の一方に対向して配置され
   該凹凸により開、閉駆動される第１のスイッチおよび他
   方の凹凸に対向して配置され該凹凸により開、閉駆動さ
   れる第２のスイッチでなり；ピッ１−メモリは信号発生
   手段の開度信号の所定の切換わり時に開閉制御手段によ
   り記憶データが変更される１ビツトのラッチ回路であり
   ；前記スイッチの開、閉信号およびランチ回路の保持信
   号で開口覆材の所定開度範囲が示される前記特許請求の
   範囲第（１）項記載の、開１コ覆材の自動開閉装置。
3. （３）信号発生手段が発生する開度信号とピントメモリ
   の記憶信号との組合せが、開ロ覆材閉、閉所定開度前お
   よび開を含む開度範囲を表わし；開閉制御手段は、モー
   タドライバに閉方向付勢を指示した状態で開度範囲が開
   から閉所定開度前になるとモータの一時停止をモータド
   ライバに指示する前記特許請求の範囲第（１）項記載の
   開口覆材の自！！ＩＪ開閉装置。
4. （４）信号発生手段が発生する開度信号とピッ１へメモ
   リの記憶信号との組合せが、開ロ覆材閉、閑所定開度前
   および開を含む開度範囲を表わし；開閉制御手段は、閉
   所定開度前で開、閉指示スイッチ手段が閑を指示すると
   、モータドライバに閉駆動付勢を指示し、警報ドライバ
   に警報付勢を指示する前記特許請求の範囲第（１）項、
   第（２）項又は第（３）項記載の、開口覆材の自動開閉
   装置。
5. （５）電動駆動機構は、電気モータおよび該電気モータ
   の正逆転に応じて開口覆材をチルト開閉駆動およびスラ
   イド開閉駆動する開閉機構を備える前記特許請求の範囲
   第（１）項、第（２）項又は第（３）項記載の、開ｌ」
   覆材の自動開閉装置。
6. （６）開閉制御手段は、一時停止の間警報を警報ドライ
   バに指示する前記特許請求の範囲第（３）項記載の、開
   口覆材の自動開閉装置。
7. （７）開閉制御手段は、一時停止のときの警報の指示は
   比較的に長い周期で間欠的に与え、閑所定間度前の閉駆
   動での警報の指示は比較的に短い周期で間欠的に与える
   前記特許請求の範囲第（６）項記載の、開口覆材の自動
   開閉装置。