JPS60107416A

JPS60107416A - 開口覆材の自動開閉装置

Info

Publication number: JPS60107416A
Application number: JP58213005A
Authority: JP
Inventors: Shinji Takemura; 竹村　慎司; Tsuneo Hida; 飛田　恒雄; Yutaka Matsuzaki; 松崎　裕
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 1983-11-12
Filing date: 1983-11-12
Publication date: 1985-06-12
Also published as: JPH0332490B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は、窓、出入口、屋根開口等々の開口を閉じる、
透光板、不透明板、パネルなど（以下開口覆材又はパネ
ルという）を、スイッチ操作に応じて開閉駆動する自動
開閉装置に関し、特に、これに限定する意図ではないが
、自動車のサイドウィンドウやサンルーフの自動開閉装
置に関する。

〔従来技術〕

たとえば自動車のサンルーフにおいては、ドライバのス
イッチ操作に応じて、サンルーフ（ルーフパネル）をチ
ルト開閉あるいはスライド開閉する自動開閉装置が備わ
っている。

従来、車輌用サンルーフの駆動制御装置は、モータ温度
検出用抵抗等でモータ負荷を検出し、これを過負荷参照
値と比較して、過負荷時にモータを自動停止する。負荷
が一定の機構では、このよ３− うな安全停止は比較的に簡単に行ない得る。

しかし、上述のサンループ等の機構では、サンルーフ開
時にはスライドパネル前端がウェザ−ストリップを離れ
るまで負荷が大きく、離れると小さくなり、また、サン
ルーフ閉時には、リンクを起こしてスライドパネル後端
を持上げ、さらにスライドパネル前端がウェザ−ストリ
ップに接触してから急激に負荷が大きくなり、さらデフ
レクタアームを備える場合には、それを押下する時点に
負荷が大きくなるなど、正常駆動中にも負荷が大幅に変
動する。

このような負荷変動でも誤作動しないように、特願昭５
７−１３１８１２号の発明では、スライドパネルの作動
全行程を負荷変化に対応させて分割し、各々に過負荷参
照値を設けておき、電動駆動機構に連動して電気信号を
発生する信号発生手段を結合してスライドパネルの位置
に対応付けられた信号を得て、この信号に基づいて前記
過負荷参照値を変更し、実際のモータ負荷と比較してい
る。これによれば、スライドパネルの全行程の負荷に対
応し４− て過負荷参照値を選択できるため、上述した負荷の変動
に対しても誤動作しない。

ところが、サンルーフ閉時のスライドパネルの全行程中
において、全開直前位置から全開位置までの行程、すな
わち、リンクを起こしてスライドパネル後端を持上げる
時点から、スライドパネル前端がウェザ−ストリップに
接触し、これを圧縮して完全にスライドパネルが閉とな
るまでの行程は、負荷の変化が急激であり、さらにウェ
ザ−ストリップを圧縮する際には負荷が極めて大きくな
る。

その上、この行程はその距離が小さいため数種の過負荷
参照値を設定することが困難であり、従ってこの全閉直
前から全閉までの行程では、極端に増大する負荷を障害
物等のはさみ込みと誤判断することを防ぐため、過負荷
保護装置を停止させるマスク区間としていた。

しかし、サンルーフの機構上、全開直前位置から全閉ま
での行程においても、スライドパネル前端部とサンルー
フ開口部前縁部との間に若干の隙間が生じるため、該隙
間に障害物が存在した場合、スライドパネルの全開が妨
げられモータに大きな負荷がかかる。このような隙間は
、機構上必要であったり、あるいは、製品の組立誤差等
により実質上零にし得ないものであったり、あるいは、
設計では小間隙であっても、組立時あるいは組立後の寸
法ずれ等により、障害物が存在し得るものにもなること
がある。

〔発明の目的〕

本発明は開口覆材が障害物等により全開を妨げられモー
タに大きな負荷のかかる可能性を更に低減することを目
的とする。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために本発明においては、電気モー
タおよび該電気モータの正逆転に応じて開口覆材を開閉
駆動する開閉機構を備える電動駆動機構；開閉機構の負
荷を検出する手段；過負荷参照値を設定する参照値設定
手段；開閉機構の負荷を参照値と比較して過負荷を検出
する手段；電気モータを正逆転付勢するモータドライバ
；開口覆材の開、閉を指示する開、閉指示スイッチ手段
；および、開、閉指示スイッチ手段の操作および開口覆
材の位置に応じて電気モータの正、逆転およの信号を参
照して開口覆材の閉駆動時に過負荷を検出すると電気モ
ータの停止をモータドライバに指示する開閉制御手段；
を備えて開口覆材の自動開閉装置を構成すると共に：開
閉機構の運動に応した電気信号を発生する信号発生手段
、警報手段および警報ドライバを備えて、該開閉制御手
段は、該電気信号をもとに開口覆材の開、閉状態および
開度を判定し；全閉より所定開度前に電気モータの一時
停止をモータドライバに指示しかつ警報を警報ドライバ
に指示し、その後モータドライバに開口覆材の閉駆動を
指示するものとする。

これによれば、開口覆材の閉時でそれが全開前所定開度
になると開口覆材が一時停止し警報が発っせられ、それ
からまた閉駆動を開始する。したがって、該所定開度を
、それ以下の開度では障害物等が閉スライドを妨害する
おそれがあり、また、仮にそれがそういう状態になって
いても容易に除去し得る程度の開度とすることにより、
閉スライドを妨害するものを未然に除去することができ
ると７− ともに、閉スライドを妨害しない状態にあっても、一時
停止時に注意をその方に向けることになるので、その徐
閉スライドを妨害しないように注意することになり、閉
スライドの妨害を未然に防止することにもなる。

本発明の好ましい実施例では：電動駆動機構は、電気モ
ータおよび該電気モータの正逆転に応じて開口覆材をチ
ルト開閉駆動およびスライド開閉駆動する開閉機構を備
えるものとし、つまり、サンルーフパネルを一個の電気
モータでスライド開閉およびチルト開、閉するものとし
；信号発生手段は、電動駆動機構に結合され電気モータの
回転に連動して回転し、円周面にスイッチ作動用の凹凸
を２段に形成した円板状のスイッチ作動カム、および、
スイッチ作動用の凹凸の一方に対向して配置され該凹凸
により開、閉駆動される第１のスイッチおよび他方の凹
凸に対向して配置され該凹凸により開、閉駆動される第
２のスイッチでなり、これらのスイッチの開、閉信号で
４区分の開、閉モードを示すものとし；８− として必要に応じて発光素子などの視覚で認知し得るも
のを併設し；かっ、開閉制御手段は、開口覆材の閉駆動時に第１および第２
のスイッチの発生信号で示されるモードが開とは異なる
モードを示すものから開を示すものに変ったときに電気
モータの一時停止をモータドライバに指示すると共に警
報の指示を比較的に長い周期で間欠的に与え、その後の
閉駆動でも警報の指示を比較的に短い周期で間欠的に与
え、しかも過負荷を検出してモータを停止したときには
警報の指示を連続して与えるものとする。

これによれば、スライド開閉、チルト開閉の両者を行な
うので、概略でスライド開、スライド閉。

チルト閉およびチルト開の４状態があるが、比較的に薄
形のスイッチ作動カムでコンパクトに開。

閉検器装置を構成し得る。以下に説明する実施例では、
４状態をスライド全開−全閉直前位置の区間を表わす状
態（モード■）、全開直前位置−全開の区間を表わす状
態（モード■）、全閉−チルトダウン完了の区間を表わ
す状態（モード■）およびチルトダウン完了−チルトア
ップ完了の区間を表わす状態（モード■）に割り当てて
いる。これに加えて本発明では、スライド全開部所定開
度を検出する必要があるので、モード■の区間にも、モ
ードＩとは区別できる状態信号をスイッチが発生するよ
うにカムの凹凸を形成し、この状態信号はモード■〜■
のいずれかと同じになるので、開閉制御手段で、パネル
閉時に該状態信号の切換わりを検出して全開館所定開度
を検出する。これにより、２段のスイッチ操作用凹凸の
みを備える薄形のスイッチ作動カムを用いて、スライド
開閉およびチルト開閉と４モードの制御をし得るのに加
えて、更にもう１つのモードの制御（スライド閉時の所
定開度での一時停止）が可能となった。

一方、ブザーによる警報は、一時停止時には比較的にゆ
るやかな繰り返しで行なわれてドライバ等の注意を引き
、閉駆動が再開すると比較的に速い繰り返しで行なわれ
て緊張感が高まり、過負荷時のモータ停止では警報が連
続して明確な異常があることを報知する。したがって、
パネル開閉時および異常停止時にドライバ等の注意が十
分に注がれることになり、危険が未然に防止され、ある
いは危険な状態になるとすばやい対応がとられることに
なり、安全性が高くなる。

本発明の他の目的ならびに特徴は以下に図面を参照して
説明する実施例より明らかになろう。

〔実施例〕

第１図に、本発明の一実施例の、電動駆動機構の概要を
示す。

この実施例は、自動車のルーフ２１の開口２２を開閉す
るルーフパネル２３を駆動制御するものである。自動車
のルーフ２１には、開口２２が形成され、この間口２２
が、ルーフパネル２３によりスライド開閉およびチルト
開閉される。

パネル２３は、駆動ケーブル２４．２５により作動させ
る。サンルーフパネル２３は開口２２の両側部（第１図
では片側のみ示す）に夫々配されたブラケットに固定さ
れている。

第２図に示すように、ブラケット２６の前縁側には、自
動車前方に向って降下する長穴２７が設１１− けられ、フロントガイド２８のピン２８ａがこの長穴２
７ａに係合している。

フロントシュー２９がフロントガイド２８の下部に取付
けらでおり、更に、フロントガイド２８には回転自在に
フロントリング３０の一端が軸３１で枢着され、このフ
ロン１〜リング３０の他端は、ブラケット２６に、軸３
２で枢着されている。

第４図に示すように、ブラケット２６の後縁側には、係
合ピン３８が配置されていると共に、プレート３３が係
止ピン３４．３５をもって固定されている。

このプレート３３にはガイドスロット３６が形成されて
おり、このスロット３６には、自動車前方側に設けられ
た水平部と、水平部の後端から自動車後方に向って上昇
する傾斜部がある。又、プレート３３の前端には、チル
トピン３７が植設されている。

リンク３９は、前端にローラピン４０を、後端にリヤシ
ュー４１を、回転自在に枢着されていると共に、上端に
チルトピン３７と係合可能なガイド１２− ロンド３６の前端部を中心とする円弧状に形成された切
欠溝４２とガイドピン４３を有する。

ガイドピン４３はガイドスロット３６に係合案内されて
いる。

ＩｆＫ　仙ケーブル２４．２５の端末部は、第５図の如
く、リヤシュー４１に連結されている。よって、駆動ケ
ーブル２４．２５の進退は、リヤシュー４１、ガイドリ
ンク３９．ガイドリンク３９のガイドピン４３．および
、ガイドビン４３が係合されたガイドスロット３６を介
して、ブラケッＩ・２６に、更にはフロントガイド２８
に伝達される。

第４図および第５図に示すように、フロントシュー２９
およびリヤシュー４１は、ルーフ開口２２の両側に配設
されたガイドレール４４に係合案内されている。又、ガ
イドレール４４の車室内側のレール溝４４ａにローラピ
ン４０の足部４０ａが係合案内されている。

一方、ガイドレール４４の車室外レール溝４４ｂには、
係合ピン３８の間部３８ａが係合案内されている。

更に、ガイドレール４４内には、第４図および第６図に
示すように、ブロック４５が固定配置され、その車室内
側には、ガイドリンク３９に設けられたローラピン４０
の頭部４０ｂを案内する傾斜溝４６が、車室外側にはブ
ラケット２６に固設された係合ピン３８の頭部３８ｂを
案内する傾斜溝４７が形成されている。又、ブロック４
５が配置されている箇所には、ガイドレール４４のフラ
ンジ部４８．４９に切欠が形成されている。よって、係
合ピン３８並びにローラピン４０は、ガイドリンク３９
の前進と共に、夫々傾斜溝４６゜４７に案内され上昇し
ガイドレール４４のレール溝４４ｂ或いは４４ａから順
次離脱できる。

又、ブロック４５の上端には、短形状の開口５０ａを有
するフランジ５０及び５０ｂが形成されている（第４図
）。この開口５０ａには、フロントガイド２８に一端が
固定された板バネ５１の他端側に配設されたストッパ５
２が、パネル２３の閉時及びチルト開時係合される。こ
れにより、フロントガイド２８の自動車前方への移動が
停止される。なお、可動パネル２３がスライド開の時、
前記板バネ５１は先端５１ａがブラケット２６の下端２
６ａにより押え付けられており、ガイドレール４４内を
スライド可能とされている。よって、係合ピン３８がブ
ロック４５の傾斜溝４７を上昇することにより、ブラケ
ット２６の下端２６ａにより押えられていた板バネ５１
は上動し、ブロック４５の開口５０ａと係合する（第４
図参照）。

又、フロントガイド２８には、アーム５２が配され、そ
の後端には雨樋５３が連結されている。

よって雨ｆｉｆｆ１５３は、常時、ルーフパネル２３と
共にスライドすることとなり、パネル２３の後縁がらの
雨滴を完全に捕捉できる（第１図、第４図および第７図
参照）。

以上に説明した機構の動作を説明すると、通常、パネル
２３は第５図に示す如く開口２２を閉じている。駆動ケ
ーブル２５を作動させ、リヤシュー４１を自動車後方（
第５図で右方）に移動させると、ガイドリンク３９も後
退する。ガイドピン４３は、プレート３３のガイドスロ
ット３６の水１５− 平部から傾斜部に係合案内され、プレート３３、即ちブ
ラケット２６を介してパネル２３は後方に引張られると
共に、その後縁が下方に付勢される。

従って、ブラケット２６に固定された係合ピン３８がブ
ロック４５の傾斜溝４７に沿って降下し、可動パネル２
３が後方に移動しながら降下する（第７図および第８図
）。

この時、全閉では第２図および第５図に示すように、ピ
ン３１がピン３２によりもやや下方に下っているが、降
下につれてフロントリンク３０が、第３図および第８図
に示すように水平となり、よって、自動車のルーフ２１
の後方下部に収容可能となり、開口２２はパネル２３の
スライドにより、開く。

一方、第５図に示す位置（全閉）から、駆動ケーブル２
５を駆動してリヤシュー４１を前方に移動させると、ガ
イドリンク３９の前端に配されたガイドピン４０ｂがブ
ロック４５の傾斜溝４６に沿って上昇し、ガイドリンク
３９が前進しながら回転上昇する（第９図参照）。これ
により、ガイ１６− ドリンク３９の切欠溝４２がプレート３３に植設された
チルトピン３７と係合する。更にリヤシュー４１が前進
すると、ガイドリンク３９は前進しながら回転上昇し、
パネル２３の後縁を回転上昇して起立させ、開口２２を
開口させる（第１０図参照）。

しかも、パネル２３の作動は全てブラケット２６を介し
て伝えられるものであるから、自動車のルーフ２１にパ
ネル２３を組付後、ブラケット２６を第５図の全閉位置
の状態で開口２２にパネル２３を、そのウェザ−ストリ
ップをたわませて嵌合させブラケット２６に組付固定さ
れている。

以上のように、全開状態（第５図および第１１ｂ図）よ
りシュー４５を車後方側（図面で右側）にスライドさせ
ると、パネル２３が降下しつつスライドして開き（第１
ｉｅ図）、更にスライドして全開（第１ｉｄ図）となる
。パネル２３がスライド全開の状態から、シュー４５を
車前方（図面で左方）に駆動すると、第１１ｃ図に示す
状態を経て第１１ｂ図に示す状態になってパネル２３が
開口２２を閉じると共に、その前端縁のウェザ−ストリ
ップが開口２２を閉じる。この全開状態から更にシュー
４５を車前方（図面で左方）に駆動すると、パネル２３
の後端が立上ってチル１−開となる（第９図、第１０図
および第１１ａ図）。すなわち、チルト全開（第１０図
および第１１ａ図）よりシュー４５を車後方（図面で右
方）に駆動すると、パネル２３はまずチルト閉となって
開口２２を完全に閉じ（全閉：第１１ｂ図）次にスライ
ド開となってその後スライド全開（第１ｉｄ図）となる
。逆に、スライド全開よりシュー４５を車前方に駆動す
ると、パネル２３が全閉となり、更にはパネル２３の後
端が起立してチルト全開となる。

このように、シュー４５を単にスライド後退およびスラ
イド前進させることにより、パネル２３はチルト全開−
チルト部分開−全閉−スライド部分間−スライド全開と
状態を変え、又、その逆に、スライド全開−スライド部
分間−全閉−チルト部分開−チルト全開と状態を変える
。

車両側部のシュー（４５）のそれぞれを駆動するケーブ
ル２４および２５は、減速機９およびモータ１１を主体
とするケーブル駆動機構に結合されており、モータ１１
の正、逆転付勢に応じて。

ケーブル２４および２５は、減速機９部で互に逆方向に
往、複駆動される。

第１２ａ図にケーブル駆動機構の平面図を、第１２ｂ図
に断面図を示す。

減速機９は、モータ１１の回転軸に固着されたウオーム
１４１．ウオーム１４１に噛み合い、かつ回転軸１５に
枢着されたウオームホイール歯車１４２、歯車１４２に
皿バネ１６１を含む摩擦クラッチ１６２を介して結合さ
れ回転軸１５に固着された歯車１４３．歯車１４３に噛
み合い回転軸１８に固着された歯車１４５．および、回
転軸１８に固着され歯付ケーブル２４．２５に噛み合う
歯車１０等でギヤ列を構成している。

回転軸１５の先端部には、第１３図に示すように、偏心
した円周面１９ａをもつ偏心軸受け１９が嵌着されてお
り、この円周面１９ａ部にカム−１９＝２０が枢着されている。偏心軸受け１９には遊星歯車２
０１が枢着されている。遊星歯車２０１はハウジング内
歯２１０と噛み合っており、又、この遊星歯車２０１に
はピン２０２が形成されている。また回転軸１５の最先
端部にカム２０が枢着されている。カム２０には貫通溝
が形成されており、この溝にピン２０２が係合している
。

これにより、回転軸１５の回転に伴って軸受け１９が回
転し遊星歯車２０１がハウジング内歯２１０に噛み合っ
て差動的に回転し、ピン２０２が動き、このピン２０２
で押されてカム２０が回転する。

カム２０の局面には、上段に１個の溝２０ｂが、下段に
２個の溝２０ａ、２０ｃが形成されており、リミットス
イッチ２００ｂが周面の上段に、リミットスイッチ２０
０ａが周面の下段にそれぞれ対向して配置されている。

この実施例では、パネル２３の状態を概略で、スライド
開状態（モードＩ）、スライド全閉直前から全開までの
スライド閉状態（モード■）、チルトダウン完了から全
開までのチルト閉状態（モード■）、および、チルト開
状態２０− （モード■）の４状態として検出し、各状態でパネル開
閉制御モードを特定するようにしている。

更に細かくは、開度検出用のスイッチが２００８と２０
０ｂの２個であって、それらの開、閉の組合せでは概略
で４状態しか表わされないが、カム２０の周面の下段に
、溝２０ａに加えて、溝２０ｃを形成し、この溝２０ｃ
により、パネル２３が全閉よりスライド開側に１０ｃｍ
程度開いた開度でスイッチ２００ａを開とするようにし
ている。スイッチ２００ａが溝２０ｃで開となるモード
（一時停止指示状態：モードｉＢ）は前述のモード１の
区間にある。

第１４図に、カム２０の回転角度と、リミットスイッチ
２００ａ、２００ｂの開、閉状態およびパネル開閉制御
動作モードとの関係を示す。モードＩの内の、（ＩＢ）
が一時停止指示モードである。なお、カム２０は、チル
トアップ完了状態（第１４図の最左端に示す状態：第１
１ａ図に対応）より電気モータ１１を正転付勢すること
により第１４図で反時計方向に回転し、パネル２３がチ
ルトダウン完了、全閉、全閉直前位置、全閉１０ｃｍ前
、および全開と駆動されるにつれて第１４図に示すよう
にリミットスイッチ２００ａおよび２００ｂを開、閉駆
動する。カム２０は、全開状態（第１４図の最右端に示
す状態：第１ｉｄ図に対応）より電気モータ１１を逆転
付勢することにより第１４図で時計方向に回転し、パネ
ル２３が全開１０ｃｍ前、全開直前位置、全閉、チルト
ダウン完了、およびチルトアップ完了と駆動されるにつ
れて第１４図に示すようにリミタ１〜スイツチ２００ａ
および２００ｂを開、閉駆動する。この実施例では、過
負荷検出（特に人体の挟み込み）および過負荷時のモー
タ停止を行ない、しかも全閉の１０ｃ＋ｎ手前で安全の
ために一時停止するのは、モードＩでしかもパネル２３
を全開側から全開に向けてスライド駆動するときである
。

再度第１２ａ図および第］、　２　ｂ図を参照する。

ケーブル２４又は２５がある程度以上の力で停止拘束さ
れると、摩擦クラッチ１６２がすべりを生じ、モータ１
１により歯車１４２は回転駆動されるが、軸１５および
その軸に固着された歯車１４３は回転しない。すなわち
、クラッチ１６２は１つの機械的な安全機構として偉え
られている。

第１５図に、モータ１１の正、逆転駆動付勢および付勢
制御を行なう電気回路を示す。

第１５図を参照すると、モータ１１の一端はモータドラ
イバ２３０，２５０のリレー接片２３１を介して電源電
圧＋１２ｖ又はシャシ−アースに接続され、他端は負荷
検出用の抵抗２４０およびリレー接片２３２を介して電
源電圧＋１．２　ｖ又はシャシ−アースに接続される。

この接続を行なうリレー接片２３１および２３２は、そ
れぞれリレーコイル２３３および２３４で駆動される５
本実施例では抵抗２４０が負荷を検出する手段として用
いられている。

又、リレーコイル２３３および２３４はそれぞれリレー
駆動回路２５０の駆動トランジスタ２５１および２５２
に接続されている。このリレー駆動回路２５０には、後
述する電気制御装置１００のマイクロプロセッサ１１０
の出力ポートＯｏおよび０７が接続されている。

トランジスタ２５１がオンとされると、リレー−お− コイル２３３が通電されてリレー接片２３１がシャーシ
アース側に切換接触し、電源電圧＋１２ｖ−接片２３２
−抵抗２４０−モータ１１−接片２３１−シャーシアー
スの経路で電流が流れ、モータ１１が正転し、サンルー
フパネル２３が開く。

トランジスタ２５２がオンとされると、リレーコイル２
３４が通電されて、リレー接片２３２がアース側に切換
接触し、電源電圧＋１２ｖ−接片２３１−モータ１１−
抵抗２４〇−接片２３２の経路で電流が流れて、モータ
１１が逆転し、パネル２３が閉まる。

定電圧電源回路３１０は、回路各部に定電圧Ｖｃｃを与
える。

フィルタ回路２６０は、モータ負荷検出電圧（抵抗２４
０の電圧）の周波数成分の高い変動（高周波分）を除去
するフィルタであり、フィルタ要素（抵抗およびコンデ
ンサ）の他に、電圧Ｖｃｃより高い入力電圧をＶｃ十Ｖ
ｒ（Ｖｒはダイオードの順方向電圧降下）に、またアー
ス電位より低い入力電圧を−Ｖｒにカットして後段の演
算増幅器を２４− 保護するダイオード２６１および２６２を備える。

増幅回路２７０は、フィルタ回路２６０の出力を必要な
レベルまで増幅する。この増幅回路２７０の出力Ｖｓが
以後負荷検出電圧として取り扱われる。

加算回路３２０は、負荷検出電圧に、許容値レベルの電
圧を加算するものである。加算電圧は可変抵抗３２４で
調整設定される。

遅延回路３３０は、加算出力に遅延を与える。

加算出力の立上り時と立下り時の感度差を小さくするた
め、立上り時のみ遅延を与え、立下り時には遅延を与え
ないように、コンデンサ３３２にダイオード３３３を接
続し、かつ、ダイオード３３３の順方向電圧降下を補正
するために演算増幅器３３１でダイオード３３３を理想
化している。

記憶回路３４０は、負荷検出電圧Ｖｓと定電圧Ｖｃｃと
の差”Ｊ　ｃｃ　−Ｖ　ｓを抵抗３４５と３４６で分圧
して記憶用のコンデンサ３４１に印加するようにしてい
る。パネル２３閉時には、閉駆動の開始から所定時間ｔ
ｓの間トランジスタ３４３がオフとされ、トランジスタ
３４２がオンし、コンデンサ３４１には抵抗３４５と３
４６でＶｃｃ−Ｖｓを分圧した電圧が印加され、所定時
間後はトランジスタ３４３がオンとされトランジスタ３
４２がオフし、抵抗３４９とダイオード３４８を通して
定電圧Ｖｃｃがダイオード３４４のカソードに印加され
、ダイオード３４４は逆バイアスとなりカットオフし、
その直前に抵抗３４５と３４６でＶｃｃ−Ｖｓを分圧し
た電圧がコンデンサ３４１に保持される。

この実施例では、スライド全開とチルトアップ完了は、
モータ１１の負荷電流が過大に増大したことをもって検
出するようにしており、このときの検出参照値を抵抗３
５１，３５２およびトランジスタ３５０で設定するよう
にしている。モード■で開方向駆動（モータ正転付勢）
のとき、およびモード■でチルトアップ駆動（モータ逆
転付勢）のときには、トランジスタ３５０がオフとされ
、抵抗３５１および３５２を通して、抵抗３４５と３４
６で■ｃｃ−Ｖｓを分圧した電圧よりも高い、Ｖｓに対
応した電圧がコンデンサ３４１に印加される。なお、ト
ランジスタ３４３および３５０のオン、オフはマイクロ
プロセッサ１１０が制御する。

遅延検知レベルチェック回路３６０は遅延回路３３０の
遅延出力と記憶回路３４０の記憶出力とを比較して、低
い方の電圧を出力する。演算増幅器３６１の反転入力端
には遅延出力が印加され非反転入力端には記憶出力が印
加される。

記憶出力が遅延出力よりも高いときには増幅器３６１出
力が正であり、それはダイオード３６２でカットされる
。そこで遅延出力が後段の比較器３７０に与えられる。

記憶出力が遅延出力よりも低いときには、増幅器３６１
の出力が負であり、遅延出力がダイオード３６２を通し
て増幅器３６１の出力端に流れ、遅延出力は記憶電圧レ
ベルまで低下する。ダイオード３６２のアノードの電圧
（記憶電圧と遅延電圧の内、低い方）が過負荷参照電圧
Ｖｍｄであり、後段の比較器３７０に印加される。

比較器３７０は、遅延検知レベルチェック回路３６０の
出力、すなわち過負荷参照電圧Ｖｍｄと検出負荷電圧Ｖ
ｓとを比較し、後者ｖｓが前者Ｖｍｄよりも低いと正常
を表わす低レベル「０」の信号を、後２７− 者Ｖｓが前者Ｖｍｄよりも高いと異常を表わす高レベル
ｒｌＪの信号をマイクロプロセッサ１１０に出力する。

パワーオンリセット回路２９０は、マイクロプロセッサ
１１０のリセット端子に接続されて、各回路に電源が投
入されたときにマイクロプロセッサ１１０をリセットす
る。

マイクロプロセッサ１１０の入力ポートＩ２２〜Ｉ２７
にはパネル２３の開、閉指示手段としてチルトダウン指
示スイッチＳＷＤ、チルトアップ指示スイッチＳＷＵ、
手動スライド開指示スイッチＳＷＭＯ，自動スライド全
開指示スイッチＳＷＯ，手動スライド閉指示スイッチＳ
ＷＭＣおよび自動スライド全開指示スイッチＳＷＣが接
続されている。これらのスイッチは、押下されている間
のみ閉となっており、押下が解除されると開に戻るもの
である。各スイッチの閉の意味する内容を第１表に要約
した。

マイクロプロセッサ１１０によるこれらのスイッチの開
、閉の読取は、前述のモードによって定め２８− られている。

各スイッチの開、閉読取が行なわれる区間を第１４図に
示す。第１４図において、特定のスイッチが記入されて
いない区間は、読取りが行なわれないことを意味し、し
たがって、そのスイッチが操作されても、そのスイッチ
に割り当てられたパネル開、閉駆動は行なわれない。

マイクロプロセッサ１１０の入力ポートＩ２０およびＩ
２１には、それぞれパネル位置検出装置３００のリミッ
トスイッチ２００ａおよび２００ｂが接続されている。

これらのリミットスイッチ２００ａ　、　２００ｂは共
に常開タイプであり、又、スイッチが閉の場合には、入
力ポートにはＬレベル信号が入力され、スイッチが開の
ときにＨレベル信号が入力される。

またマイクロプロセッサ１１０の出力ボートには、ブザ
ードライバ３８０が接続されており、プ　′ロセッサ１
１０より警報指示信号が与えられると、ブザー３９０を
可聴周波数で鳴動させる。この実施例では、ブザー３９
０が警報手段である。

マイクロプロセッサ１１０の内部ＲＯＭには、第１６ａ
図〜第１６ｉ図に示す、パネル２３のスライド開閉制御
およびチルト開閉制御を行なうプログラムが格納されて
いる。

以下、第１６ａ図〜第１６ｉ図に示すフローチャートを
参照して、マイクロプロセッサ１１０の制御動作を説明
する。

まず第１６ａ図を参照する。電源が投入されると（Ｓｌ
）マイクロプロセッサ１１０は、内部レジスタ、フラグ
、タイマ（プログラムタイマ）等を初期化（時期状態の
内容にセット）し、かつ入出力ボートを初期化（時期状
態の内容にセット：モータ１１は停止、入力ポートは読
取面）する。これがステップＳ２の初期化である。次に
マイクロプロセッサ１１０は、ステップＳ３で入力ポー
トＩ２１ｙＩ２０の信号レベル（Ｈ又はＬ）を読み込ん
でモードレジスタ（Ａ、Ｂｌにセット（メモ１月する。

（Ａ、Ｂ）は概略でモード（第１４図）を示すデータで
あり、そのＡは入力ポートエ２１の信号レベルを、Ｂｌ
よ入力ポートＩ２０の信号レベルを意味する。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ４で、入力
ポートＩ２２〜■２□のレベルを読込み、スイッチ読取
レジスタ（有意６ビツト）にセット（メモリ）する。こ
のレジスタの有意６ビツトがすべてＨであれば、スイッ
チ（第１表）のいずれも操作されていないことになり、
いずれかがしてあればそれをメモリしたビットに対応す
る入カポ−）Ｉ２ｉに接続されたスイッチが閉であるこ
とになる。

以上のステップＳ３およびＳ４で、リミットスイッチ２
００ａ、２００ｂの開、閉で示されるモードデータ３１
− がモードレジスタＣＡ、Ｂｌに、またパネル２３開、閉
指示データがスイッチ読取レジスタにセットされたこと
になる。

ここでマイクロプロセッサ１１０は、モードレジスタ［
Ａ、Ｂ）の内容とスイッチ読取レジスタの内容を参照し
て、Ａ、モード■でスイッチＳＷＤが閉であると第１６ｂ図
に示すチルトダウン制御に、Ｂ、モード■、■でスイッ
チＳＷＵが閉であると第１６ｃ図に示すチルトアップ制
御に、Ｃ，モード■〜■でスイッチＳＷＭＯが閉である
と第１６ｄ図に示すスライド開制御に、Ｄ、モード■〜
ＩでスイッチＳＷＯが閉であると第１６ｅ図に示すスラ
イド全開制御に、Ｅ、モード■、■でスイッチＳＷＭＣ
が閉であると第１６ｆ図に示すスライド閉制御に、また
、Ｆ、モード■、■でスイッチＳＷＣが閉であると第１
６ｇ図に示すスライド全閉制御に、進む。いずれのスイ
ッチも閉でないとステップ８３に戻る。以上が第１６ａ
図のステップ８５〜３２− ８１５である。

第１６ｂ図を参照してチルトダウン制御を説明する。こ
のチルトダウン制御に進むとマイクロプロセッサ１１０
は、まずモータ１１の正転付勢をモータドライバのトラ
ンジスタ回路２５０に指示する（ステップＳ　１６）。

これは出力ボートＯ０にＨを、０７にＬをセットするこ
とにより行なう。

チルトダウンの指示はモード■でのみ読取るようになっ
ているので、モータ１１の正転によりパネル２３がチル
ト開状態からチルトダウン完了へ、また更に全開に向け
て駆動される。そしてチルトダウン制御の終了は全閉状
態（モード■から■への切換わり時）であるので、その
後は、ステップＳ１７でリミットスイッチ２ＱＱａ　、
　２ＱＯｂの開閉状態を読んでモードデータをモードレ
ジスタにセットし、ステップ８１８で開、閉指示スイッ
チ（第１表）の状態を読んでスイッチ読取レジスタにセ
ットし、それらのレジスタの内容を参照し、モード■に
なっていないと、また他のスイッチが閉となっていない
と、タイマｄｔ（プログラムタイマ）をセットしてそれ
のタイムオーバを待ち、タイムオーバするとまたステッ
プＳ１７に戻るという動作を繰り返す。この間、モータ
】１は正転している。

モードＨになると、マイクロプロセッサ１１０は、ステ
ップＳ２３でモータ１１を停止とする指示をトランジス
タ回路２５０に与え（出力ポートＯ０と０７に共にＨを
セット）、第１６ａ図のステップＳ３に戻る。

このチルトダウン制御により、パネル２３がチルト開状
態でスイッチＳＷＤが一時的に閉にされると、パネル２
３が全開となるまでモータ１１が正転付勢され、パネル
２３が全開になったときにモータ１１が停止する。パネ
ル２３が全開になるまでに他のスイッチが閉になると、
これがステップＳ１７で読取られ、ステップＳ２０から
ステップ８２３に進み、モータ１１が停止されてステッ
プＳ３にマイクロプロセッサ１１０の制御が進む。

Ｓ３で新たに閉とされたスイッチの読取が行なわれるの
で、新たに閉とされたスイッチに対応した制御が行なわ
れる。しかし、モード■では、スイッチＳＷＤの外には
ＳＷＵの閉にのみ応答するようにしているので、新たに
閉とされたスイッチがＳＷＵでないと、モータ１１は停
止のままとなる。

次に第１６ｃ図を参照してチルトアップ制御を説明する
。このチルトアップ制御に進むとマイクロプロセッサ１
１０は、まずモータ１１の逆転付勢をモータドライバの
トランジスタ回路２５０に指示する（ステップ５２４）
。　これは出力ポートＯｏにＬを、０７にＨをセットす
ることにより行なう。

チルトアップの指示はモード■および■でのみ読取るよ
うになっている。モータ１１の逆転によりパネル２３が
チルト全開（チルトアップ完了：第１１ａ図）に向けて
駆動される。

そしてチルトアップ制御はモード■でモータ過負荷にな
った時に終了するが、モータ１１の起動時に過大な起動
電流が流れて、これを過負荷として検出してしまうとモ
ータ駆動ができないので、マイクロプロセッサ１１０は
、タイマｔｓをセットしくステップ５２５）、そのタイ
ムオーバを待って３５− （ステップ５２６）、タイムオーバするとステップ３２
７でリミットスイッチ２００ａ　、　２００ｂの開、閉
状態を読んでモードデータ（Ａ、Ｂ）をセットし、ステ
ップ８２８で開、閉指示スイッチの読取入力ポートＩ２
２〜Ｉ２７の状態をスイッチ読取レジスタにセットする
。

ｔｓは起動電流が収まるまでの時間に予裕値を加えた時
間であり、タイムオーバしたときには、モータ１１は起
動を終りその電流は低い値に安定している。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ２９“で、
スイッチ読取レジスタの内容から、ＳＷＵ以外のスイッ
チが閉であるか否かを読み、Ｙｅｓ　（ＳＷＵ以外のス
イッチが閉）であると、ステップＳ３０でモータ１１停
止を出力セットしステップＳ３に戻る。

Ｎｏ（ＳＷＵ以外のスイッチが開）であると、モードレ
ジスタ［Ａ、Ｂ）の内容がモード■を示すものになって
いるか否かを参照しくステップ５３２）、モード■にな
っていないと、まだチルトアップ完３６− 了検出の必要がないので、ステップＳ２７に戻り、モー
タ１１の逆転付勢を継続し、モード読取および開、閉指
示スイッチの状態読取を繰り返す。

モード■になっていると、ステップＳ３３でトランジス
タ３５０をオフにする信号を出力し次いでオンにする信
号を出力する。これにより、トランジスタ３５０が一度
オフとなり、記憶回路３４０のコンデンサ３４１がオフ
の間に略Ｖｃｃに充電され、増幅器３６１の出力がＨと
なり、Ｖｍｄが高い値となる。トランジスタ３５０をオ
ンに戻すと、マイクロプロセッサ１１０は、時間ｄｔを
カウントするタイマをセットしく８３４）、タイムオー
バを待って（Ｓ３５）、タイムオーバすると比較器３７
０の出力を参照する（Ｓ　３７）。

比較器３７０は、モータ電流（Ｖｓ）が参照値Ｖｍｄを
越えると過負荷を示すＨを出力し、越えていないとＬを
出力する。この場合、比較器３７０がＨを出力したとき
に、パネル２３はチルトアップ完了となっている。そこ
でマイクロプロセッサ１１０は、比較器３７０の出力が
Ｈになってぃないとまだチルトアップ完了でないので、
開、閉指示スイッチの状態読取（Ｓ　３７）をしてＳＷ
Ｕ以外のスイッチが閉であるか否かを読んで（Ｓ３Ｂ）
、ＳＷＵ以外のスイッチが閉であるとステップＳ３０の
モータ１１停止に進み、そうでないとタイマｄｔのセッ
ト（Ｓ３４）に戻る。以降、タイマｄｔのタイムオーバ
を待ち（Ｓ３５）、比較器３７０の出力参照（８３８）
等を行なう。そして比較器３７０の出力がＨになるとモ
ータ１１停止（Ｓ　３０）に進む。なお、ｄｔは過負荷
検出（チルトアップ完了検出）および開、閉指示スイッ
チの状態読取のサンプリング周期でもある。

以上のチルトアップ制御により、モード■又は■でチル
トアップ指示スイッチが一時的に閉にされると、モータ
１１が逆転付勢され、その後ＳＷＵ以外のスイッチが閉
とされるか、あるいはパネル２３がチルトアップ完了す
るまでモータ１１の逆転付勢が継続される。

次に第１６ｄ図を参照してスライド開制御を説明する。

スライド開制御に進むと、マイクロプロセッサ１１０は
、まずモータ１１の正転付勢をモータドライバのトラン
ジスタ回路２５０に指示する（ステップ５３９）。　こ
れは出力ボート０゜にＨを、０７にＬをセットすること
により行なう。

スライド開の指示は■〜Ｉでのみ読取るようになってい
る。モータ１１の正転によりパネル２３がスライド全開
（第１ｉｄ図）に向けて駆動される。

そしてスライド開制御はモードＩ　（正確にはモードＩ
Ｃ）でモータ過負荷になった時に終了するが、モータ１
１の起動時に過大な起動電流が流れて、これを過負荷と
して検出してしまうとモータ駆動ができないので、マイ
クロプロセッサ１１０は、タイマｔｓをセットしくステ
ップ８４０）、そのタイムオーバを待って（ステップ５
４１）、タイムオーバするとステップＳ４２でリミット
スイッチ２００ａ、２００ｂの開、閉状態を読んでモー
ドデータ（Ａ、Ｂ）をセットし、ステップＳ４３で開、
閉指示スイッチの読取入力ポートＩ２２〜Ｉ２７の状態
をスイッチ読取レジスタにセットする。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ４４３９− で、スイッチ読取レジスタの内容から、ＳＷＭＯが閉で
あるか否かを読み、Ｎｏ　（ＳＷＭＯが開）であると、
ステップ８４５でモータ１１停止を出力セットし、ステ
ップＳ３に戻る。

Ｙｅｓ　（Ｓｌ＋ＩＭＯが閉）であると、モードレジス
タ［Ａ、Ｂｌの内容がモード■を示すものになっている
か否かを参照しくステップ５４７）、モードＩになって
いないと、まだスライド全開検出の必要がないので、ス
テップＳ４２に戻り、モータ１１の正転付勢を継続し、
モード読取および開。

閉指示スイッチの状態読取を繰り返す。

モードＩになっていると、ステップ８４８でトランジス
タ３５０をオフにする信号を出力し次いでオンにする信
号を出力セットする。これにより、トランジスタ３５０
が一時的にオフとなり、記憶回路３４０のコンデンサ３
４１が一時的に略Ｖｃｃに充電され、増幅器３６１の出
力がＨとなり、Ｖｍｄが高い値となる。トランジスタ３
５０をオンに戻すと、マイクロプロセッサ１１０は、時
間ｄｔをカウントするタイマをセットしく８４９）、タ
イ４０− ムオーバを待って（Ｓ５０）、タイムオーバすると比較
器３７０の出力を参照する（Ｓ５１）。

比較器３７０は、モータ電流（Ｖｓ）が参照値Ｖｍｄを
越えると過負荷を示すＨを出力し、越えていないとＬを
出力する。この場合、比較器３７０がＨを出力したとき
に、パネル２３はスライド全開（第１ｉｄ図）となって
いる。そこでマイクロプロセッサ１１０は、比較器３７
０の出力がＨになっていないとまだスライド全開でない
ので、開、閉指示スイッチの状態読取（Ｓ　５２）をし
てＳＷＭＯが依然として閉であるか否かを読んで（Ｓ５
３）　、ＳＷＭＯが開であるとステップＳ４５のモータ
１１停止に進み、そうでないとタイマｄｔのセット（Ｓ
　４９）に戻る。以降、タイマｄｔのタイムオーバを待
ち（Ｓ５０）、比較器３７０の出力参照（Ｓ５１）等を
行なう。そして比較器３７０の出力がＨになるとモータ
１１停止（Ｓ４５）に進む。

以上のスライド開制御により、モード■〜■でチスライ
ド開指示スイッチＳＷＭ○が閉にされると、それが閉の
間のみモータ１１が正転付勢され、ＳＷＭＯが開に戻る
と、あるいは、ＳＷＭＯが閉の間にパネル２３がスライ
ド全開（第１ｉｄ図）になるとモータ１１が停止する。

次に第１６ｅ図を参照してスライド全開制御を説明する
。このスライド全開制御は前述のスライド開制御とほぼ
同様であるが、スライド全開指示スイッチＳＷＯが一時
的に閉となるとパネル２３をスライド開とするモータ１
１正転付勢が開始されて、その後は、モードＩで過負荷
（全開）が検出されるか、あるいはＳＷＯ以外の開、閉
指示スイッチが閉とされるまでモータ１１の正転付勢が
継続される点が異なる。第１６ｅ図において、第１６ｄ
図のステップと対応するステップに、第１６ｄ図のステ
ップ記号（たとえば５３９）に更にＡを付加した記号（
たとえば５３９Ａ）を付した。第１６ｅ図のフローで、
第１６ｄ図のフローと異なっているのは、ステップ５４
４Ａおよび５５３Ａのみである。これらのステップで、
スイッチＳＷＯ以外のスイッチが閉とされたときにモー
タ１１を停止する分枝を行なうようにしている。

したがって、このスライド全開制御により、モード■〜
ＩでスイッチＳＷＯが一時的に閉とされると、パネル２
３をスライド開とするモータ１１正転付勢が開始されて
、その後は、モードＩで過負荷（全開）が検出されるか
、あるいはＳＷ○以外の開、閉指示スイッチが閉とされ
るまでモータ１１の正転付勢が継続され、ワンタッチス
イッチ操作でスライド全開駆動が開始され、他のスイッ
チが閉とされないと、パネル２３がスライド全開になっ
たときにモータ１１が自動的に停止する。

次に、第１６ｆ図を参照してスライド閉制御を説明する
。パネル２３をスライド閉駆動するときに、障害物によ
る閉スライド妨害を生ずることがある。このような現象
を防止するために、このスライド閉制御および次に説明
するスライド全開制御においては、モードＩ（正確には
モードＩＣおよびモードＩＡ）のスライド閉駆動時に負
荷検出をして過負荷（挟み込み）のときにはパネル２３
を一時停止させブザー３９０を鳴動付勢にセットし４３
− てすぐに少しパネル２３を逆に開駆動して過負荷（挟み
込み）のときにはパネル２３を一時停止させてすぐにパ
ネル２３を逆に少し開駆動してパネル２３を完全停止と
する安全停止、ならびに、パネル２３が全閉（第１１ｂ
図）になる前の１０ＣＩ１１程度の開度でパネル２３を
２秒間一時停止しその一時停止の間は０．５秒間ブザー
３９０を鳴らすと次の０．２５秒間はブザー３９０をと
め、また次の０．５秒間はブザー３９０を鳴らすという
間欠ブザー付勢をし、それからまたスライド閉を開始す
る予備停止を行なうようにしている。

スライド閉制御に進むとマイクロプロセッサ１１０は、
まずモータ１１の逆転付勢をモータドライバのトランジ
スタ回路２５０に指示する（ステップ５５４）。　これ
は出力ポート００にＬを、０７にＨをセットすることに
より行なう。

スライド閉の指示はモード■および■でのみ読取るよう
になっている。モータ１１の逆転によりパネル２３が全
閉（第１１ｂ図）に向けて駆動される。そしてスライド
閉制御はスイッチＳＷＭＣが４４− 開になったとき、モード■から■になったとき、あるい
は、定常閉駆動中に過負荷監視をして過負荷検出時にモ
ータを一度停止させてすぐに開駆動を所定短時間してか
らモータを停止して、終了するが、モータ１１の起動時
に過大な起動電流が流れて、これを過負荷として検出し
てしまうとモータ駆動ができないので、マイクロプロセ
ッサ１１０は、タイマｔｓをセットしくステップ８５５
）、そのタイムオーバを待って（ステップ５５６）、タ
イムオーバするとステップＳ５７でモードレジスタ（Ａ
、Ｂ）の内容を前回モードレジスタ（Ａｏ　ｔ　Ｂ　ｏ
　）にセットし、ステップ３５８でリミットスイッチ２
００ａ　、　２ＱＯｂの開、閉状態を読んでモードレジ
スタ［Ａ、Ｂ］に更新セットし、ステップ８５９で開、
閉指示スイッチの入力ボート■２２〜Ｉ２７の状態をス
イッチ読取レジスタにセットする。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ６０で、モ
ードレジスタ（Ａ、Ｂ）の内容からモード■であるか否
かを参照し、モード■であるとステンプＳ８９　（第１
６ｇ図）に進んでモータ１１を停止とする。モード■で
ないとステップＳ６１でスイッチ読取レジスタの内容を
参照してＳＷＭＣが閉であるか否かを読み、Ｎｏ　（Ｓ
ＶＭＣが開）であると、ステップ５１１２でモータ１１
停止およびブザー３９０オフを実行してステップＳ３に
戻る。

Ｖｅｓ　（開）であると、ステップ８６２に進んで前回
モードレジスタ（Ａｏ、Ｂｏ）の内容を参照する。

前回モードレジスタ（Ａｏ　ｙ　Ｂ　ｏ　）の内容が（
Ｌ。

Ｌ〕でないと、前回のモードがＩＢ又は■であるので（
次にモードＩＡに切換わって一時停止の必要があり得る
ので、あるいは次にモード■になってモータ停止の必要
があり得るので、）第１６ｇ図のステップＳ７９に進む
。前回モードレジスタの内容がＣＬ、Ｌ）であると（前
回モードがＩＣ又はＩＡであると）、ステップ８６３で
モードレジスタ［Ａ、Ｂ］の内容を参照して、それがＣ
Ｌ、Ｌ）でないと警報フラグをセットして（５１１３）
第１６ｇ図のステップ３７８に進み、（Ｌ、Ｌ）である
とステップＳ６４で定常過負荷検出のためにトランジス
タ３４３をオンにし次いでオフに戻す。トランジスタ３
４３が一時的にオンにされると、トランジスタ３４２が
一時的にオフとなり、記憶回路３４０のコンデンサ３４
１に、Ｖｃｃ−Ｖｓを抵抗３４５と３４６で分圧した電
圧が保持される。すなわち、通常スライド閉時の過負荷
参照電圧が記憶回路３４０に設定される。

次にマイクロプロセッサ１１０は、タイマｄｔをセット
しく５６５）、タイムオーバを待って（Ｓ６６）、タイ
ムオーバすると比較器３７０の出力を読んで（Ｓ６７）
それが過負荷を示すＨであるとステップ８６８のモータ
１１停止およびブザー３９０オンセツトに進み、Ｌであ
ると第１６ｇ図に示すステップＳ７４に進む。

過負荷でモータ１１停止に進むと、マイクロプロセッサ
１１０は次にタイマｔｓをセットしく５６９）、タイム
オーバを待って（Ｓ　７０）タイムオーバするとモータ
１１の正転付勢（スライド開）を出力セットしく５７１
）、更にタイマａｔをセットして（Ｓ　７２）タイムオ
ーバを待つ（Ｓ　７３）。タイムオーバするとモータを
停止し４７− （３９０）、開、閉指示スイッチの状態を読み（Ｓ９１
）、スライド開又はスライド全開を指示するスイッチＳ
Ｗｏ又はＳＷＭＯが閉であるか否かを参照して（Ｓ９２
）、いずれか一方が閉であるとブザー３９０をオフ（鳴
動停止）にし、ステップＳ３に戻る。閉でないと、障害
物を挾んだままである可能性もあるのでタイマｄｔをセ
ットしく５９４）タイムオーバを待って（Ｓ７３）開。

閉指示スイッチの読取（Ｓ９１）に進む。ＳＷＯ又はＳ
ＷＭＯが閉になると、前述のようにステップＳ３に戻り
、次いで第１６ｅ図に示すスライド全開制御又は第１６
ｄ図に示すスライド開制御に進み、パネル２３を開駆動
する。

以上の過負荷検出−モータ停止−モータ正転−モータ停
止、の制御により、モードＩＣおよびＩＡでのスライド
閉駆動時にモータ１１が、パネル２３を正常にスライド
閉駆動する定常負荷以上の過負荷になると、モータ１１
が一度停止されブザー３９０が付勢されパネル２３の動
きが停止してから次に所定時間ａｔの間モータ１１が正
転付勢４８− されてパネル２３が少し開き、その後にモータ１１が停
止される。ＳＷＯ又はＳＷＭＯが閉になるまでブザー３
９０の付勢が継続される。

さて、ステップＳ６７で過負荷を検出せず第１６ｇのス
テップＳ７４に進むと、マイクロプロセッサ１１０は、
リミットスイッチ２００ａ、２００ｂの開、閉状態を読
んでモードレジスタ（Ａ、Ｂ）にセットし、次のステッ
プ８７５で開、閉指示スイッチの状態を読んでスイッチ
読取レジスタにセットする。次にステップ８７６でスイ
ッチＳＷＭＣの開、閉を参照し、それが開であるとステ
ップＳ８９のモータ１１停止に進む。閉であるとスライ
ド開がまだ指示されているので、ステップＳ７７でモー
ドレジスタの内容がＩＢ、ＩＩを示すものであるか否か
を参照する。これを示すものでない（つまりモードＩＣ
，ＩＡ）と、第１６ｆ図のステップ５１０２に進んで８
６５に戻る。ＩＢ。

■を示すものであるとタイマｄｔをセットしく５７９）
、タイムオーバを待ち（Ｓ８０）、タイムオーバすると
ステップ８８１でまたリミットスイッチ２００ａ　、　
２００ｂの開、閉状態を読んでモードレジスタ［Ａ、Ｂ
］にセットし、次のステップＳ８２で開。

閉指示スイッチの状態を読んでスイッチ読取レジスタに
セットする。次にステップ８８３でスイッチＳＷＭＣの
開、閉を参照し、それが開であるとステップＳ８９のモ
ータ１１停止に進む。閉であるとスライド閉がまだ指示
されているので、ステップ８８４でモードレジスタの内
容がＩＡを示すものであるか否かを参照する。これを示
すものでないと、モード■を示すものであるか否かを見
て（３８８）、モード■であるとステップＳ８９のモー
タ１１停止に進む。モード■でもないと、モード■又は
モードＩＢであるので、ブザー３９０を短周期で間欠的
にオン、オフするために、警報フラグを参照しＣ８１０
２）それがないとタイマｄｔセット（Ｓ７９）に戻るが
、警報フラグがあると、ブザー３９０がオン（付勢）に
セットされているか否かを参照しく５１０３）、オンに
セットされていないと、オフ期間を定める０、１５秒タ
イマがセットされているか否かを参照しくＳ　１０４）
それが時限カウント中でないとタイムオーバしているか
否かを参照し、タイムオーバもしていないとブザーオフ
期間を定める０、１５秒タイマをセットしてステップＳ
６５に戻る。

０．１５秒タイマがタイムオーバしていると、ブザー３
９０をオンにセットし、ブザーオン期間を定める００秒
タイマをセットしてステップＳ６５に戻る。ステップ５
１０３でブザー３９０がオンセット中であると、ステッ
プ５１０８で０．１秒タイマがタイムオーバしているが
否かを見て、タイムオーバしていないとステップＳ６５
に戻り、タイムオーバしているとステップ５１．０９に
進んでブザー３９０をオフにし、ステップＳｌ　１０で
オフ期間を定める０、１５秒タイマをセットし、ステッ
プＳ６５に戻る。

ステップＳ８４でモードがＩＡ　（Ｌ、Ｌ）であると、
ステップＳ７７でモードよりを検出し、今回の８８４で
モードＩＡを検出したことになるので、つまり、パネル
２３が全開より１．０ｃｍ手前まで進行して来たことに
なるので、ステップ５１月で＝５１＝一時停止済フラグを参照し、それがあるとすでに一時停
止制御を終了しており、モードＩＡに入っているので、
ステップ８１０２以下の警報制御に進む。一時停止済フ
ラグがないと、モードＩＢからＩＣに初めて入ったこと
になるので、モータ１１を停止しく５８５）、カウント
レジスタの内容を参照する（８８６）。カウントレジス
タの内容が５でないと、カウントレジスタの内容が偶数
（０，２，４）であるか否かを参照しくＳ　８７）、偶
数であると、ステップＳ９５で長周期ブザー付勢用の０
．５秒タイマをセットし、ブザー３９０を付勢セットす
る。そしてタイムオーバを待ち（８９６）、タイムオー
バするとステップＳ９７でブザー３９０をオフに戻しカ
ウントレジスタを１カウントアツプし、ステップＳ８６
に戻る。ステップＳ８６でカウントレジスタの内容が５
になて）ていないとステップＳ８７でカウントレジスタ
の内容が偶数か否かを参照し、偶数でないと、ステップ
８９８でブザーオフ期間を定める０、２５秒タイマをセ
ットし、タイムオーバを待ち（Ｓ９９’）、５２− タイムオーバするとカウントレジスタを１カウントアツ
プしく５１００）、ステップＳ８６に戻る。

カウントレジスタの内容が５になっていると、０．５秒
間ブザー３９０をオンに、次の０．２５秒間オフに、次
の０．５秒間はオンに、次の０．２５秒間はオフに、更
に次の０．５秒間オンに、ブザー３９０をオン、オフ制
御したことになり、この間（合計２秒間）モータ１１は
停止している。

そこでマイクロコンピュータ１１０は、ステップ５１０
１で警報フラグをセットし一時停止済フラグをセットし
てステップｓ５４　（第１６ｆ図）に戻り、またモータ
１１を逆転付勢する。今度も同様に、モータ１１の起動
期間を過ぎてから過負荷検出の参照と、過負時のモータ
停止および連続警報等を行なうのは勿論、正常にモータ
逆転が継続していると、モードＩＡにある間はステップ
Ｓ６６．５１１４，８６７、・−・Ｓ７７゜５１０２．
８１０３．−　・−８６５，Ｓ６６とめぐり、ブザー３
９０を、０．１秒間オン、　０．１５秒間オフで繰り返
して間欠付勢する。モードＨにある間も、Ｓ８４．Ｓ８
８，８１０２．　・・・Ｓ６５゜Ｓ６６、Ｓｌ　１４．
Ｓ７９．・・・Ｓ８４とめぐり、ブザー３９０を、０．
１秒間オン、　０．１５秒間オフで繰り返して間欠付勢
する。モードが■になるとステップ８８８でステップＳ
８９に進みモータ１１を停止とする。

以上に説明したスライド閉制御により、例えばパネル２
３が全開（第１ｉｄ図）状態（モードＩＣ）でＳＷＭＣ
が閉とされ、その閉が継続されたとすると、閉とされた
ときにモータ１１の逆転が開始されパネル２３が全開方
向に移動を始め、逆転開始からｔｓの後に記憶回路３４
０のコンデンサ３４１に、定常スライド閉駆動時のモー
タ電流対応の過負荷参照値がセットされ、過負荷検出が
開始される。モードＩＢになると、過負荷検出は行なわ
れない。モードＩＢからモードＩＡに切換わると、モー
タ１１が停止されブザーが長周期で間欠付勢され、２秒
間のモータ停止およびブザー間欠付勢の後にまたモータ
１１の逆転が開始し今度はブザーが短周期で間欠付勢さ
れ、この開始からｔｓの後にまた記憶回路３４０のコン
デンサ３４１に、定常スライド閉駆動時のモータ電流対
応の過負荷参照値がセットされ、過負荷検出が開始され
る。モードＩＡからモード■になると過負荷検出は行な
われない。モード■からモード■に切換わると、モータ
１１が停止され、ブザーの短周期繰り返し付勢も停止さ
れる。

以上の過負荷検出時に、過負荷が検出されると、モータ
１１が一時停止されブザー３９０が連続付勢にセットさ
れ、次にａｔの間モータ１１が正転付勢されてパネル２
３が少し開かれ、そして停止される。ブザーは、ＳＷＭ
○又はＳＷＯが閉となるまで連続して付勢される。モー
ド■では、パネル２３がウェザ−ストリップに当ってモ
ータ負荷が増大するので過負荷検出は行なわない。モー
ドＩＢはモード■と同じ状態信号で表わされるので、モ
ードＩＢでも過負荷検出は行なわない。モードＩＢでの
パネル２３の移動量はごくわずかである。

つまり溝２０ｃは極く短く設定されている。

５５− スイッチＳＷＭＣが開になるとステップ５１１２スイツ
チＳＷＭＣが開になるとステップ５１１２で即座にモー
タ１１が停止され、ブザーがオフにされるが、モードＩ
Ａ、ＩＩでパネル２３が停止して、またＳＷＭＣ又はＳ
ＷＣが閉とされて閉駆動が開始されることもあるので、
警報フラグおよび一時停止フラグはクリアしない。その
結果またＳＷＭＣ又はＳＷＣが閉になり、それまでに警
報フラグがセットされており、しかもパネル２３がモー
ドＩＡあるいは■にあると、パネル２３の閉駆動と共に
ブザーが間欠付勢される。

次にスライド全開制御を第１６ｈ図および第１６ｉ図を
参照して説明する。このスライド全開制御は前述のスラ
イド閉制御とほぼ同様であるが、スライド全閉指示スイ
ッチＳＷＣが一時的に閉となるとパネル２３をスライド
閉とするモータ１１正転付勢が開始されて、その後は、
モード■となるか、あるいはＳＷＣ以外の開、閉指示ス
イッチが閉とされるまでモータ１１の逆転が継続される
点が異なる。第１６ｈ図および第１６ｉ図におい５６− て、第１６ｆ図および第１６ｇ図のステップと対応する
ステップに、同じ数字記号に更にＡを付加した記号を付
した。第１６ｈ図および第１６ｉ図のブローにおいて、
第１６ｆ図および第１６ｇ図のフローと異なるのはステ
ップ５６１Ａ、５７６Ａおよび５８３Ａのみである。こ
れらのステップで、スイッチＳＷＣ以外のスイッチが閉
とされたときにモータ１１を停止とする分枝を行なうよ
うにしている。したがって、このスライド全閉制御によ
り、モードＩ、ＩＩでスイッチＳＷＣが一時的に閉とさ
れると、パネル２３をスライド全閉とするモータ１１逆
転付勢が開始されて、その後は。

モードＩＣ，ＩＡで過負荷が検出されるか、モード■と
なるか、あるいはＳＷＣ以外の開、閉指示スイッチが閉
とされるまでモータ１１の逆転付勢が継続され、ワンタ
ッチスイッチ操作でスライド全開駆動が開始され、過負
荷とならず更に他の開。

閉指示スイッチが閉とされないと、パネル２３が全開に
なったときにモータ１１が自動的に停止する。このスラ
イド全閉制御においても、パネル２３がモードＩＢから
ＩＡへの切換り点で２秒間一時停止され、その２秒間、
ブザー３９０が長周期で間欠付勢され、パネル閉再開と
共にブザー３９０が短周期で間欠付勢される。過負荷に
応じてモータを停止したときには、ブザーが連続付勢さ
れ、スイッチＳＷＭＯ又はＳＷｏが閉となるまで付勢が
継続される。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車のルーフに装備されたサンルーフパネル
の開閉機構概要を示す斜視図である。第２図および第３図はパネル２３の前部を支持する機構
を示す拡大側面図であり、第２図は全開時を、第３図は
スライド開時を示す。第４図はパネル２３の後部を支持する機構を示す拡大側
面図である。第５図は第１図の■−ＩＫ線断面に相当するが、パネル
が全開になった状態を示す断面図である。第６図は第４図のＶｌ−Ｖｌ線断面図である。第７図は第１図のＩＫ−１２［線断面に相当するが、パ
ネルがスライド開のため少し下った状態を示す断面図で
ある。第８図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面に相当するが、パネ
ルが少し下がり更に少しスライド開した状態を示す断面
図である。第９図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面であり、パネルが少
しチルトアップした状態を示す断面図である。第１０図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面に相当するが、パ
ネルが完全にチルトアップした状態を示す断面図である
。第１１ａ図はパネルがチルトアップを完了した状態の概
略を示す側面図、第１１ｂ図はパネル全開状態を示す概
略側面図、第１１ｃ図はパネルが降下してスライド開に
入る状状態を示す概略側面図、第１ｉｄ図はパネルがス
ライド全開したときの概略側面図である。第１２ａ図は、ケーブル駆動機構の拡大平面図であり、
一部は破断して示す。第１２ｂ図は第１２ａ図のＸＩＩ
Ｂ−ＸＩＴＢ線断面図。第１３図は第１２ｂ図に示す回転軸１５の分解斜視図で
ある。５９− 第１４図は第１２ａ図および第１２ｂ図に示すカム２０
とリミットスイッチ２００ａ、２００ｂとの、パネル開
、閉状態における相対関係と、カム２０の回転とリミッ
トスイチ２００ａ　、　２００ｂの開、閉とを示す説明
図である。第１５図は、リミットスイッチ２００ａ、２００ｂの開
、閉に応じた動作モード信号に応じて、また開、閉指示
スイッチの操作に応じてパネル開閉駆動モータを付勢す
る電気回路を示す回路図である。第１６ａ図〜第１６ｉ図は該電気回路のマイクロプロセ
ッサ１１０の制御動作を示すフローチャートである。途」ＪＬ皇９才り引９：減速機　１０，１４２〜１４５：歯車１１：電気モ
ータ　１４：ウオーム１５．１７，１．８：回転軸　１９：偏心軸受け２０：
カム　２０ａ〜２０ｃ：溝２１：ルーフ　２２：開口２３：ルーフパネル（開口覆材）２４．２５：駆動ケーブル　２６：ブラケツト６Ｏ− ２Ｂ＝フロントガイド　２９：フロントシュー３６：ガ
イドスロット　３９ニガイドリンク４１：リャシュ−４
３ニガイドピン４４ニガイドレール　４５ニブロック４７：傾斜溝　５２：ストッパー片２０１：遊星歯車　２１ｏ：ケーシング内歯２０２：ピ
ン２００ａ　、　２００ｂ　：リミットスイッチ（信号発
生手段）電　回路　素の符号１１０：マイクロプロセッサ（開、閉制御手段）２３１
．２３２　：リレー接片　２３３，２３４　：リレーコ
イル２４０：抵抗器（負荷を検出する手段）２３０．２
５０　：モータドライバＳｌ＋ＩＭＯ，５ｌｉｌＯ，ＳｗＭＣ，ＳＷＣ，ＳＶＤ
、５ｉｌｌ　：開、閉指示スイッチ２６０：フィルタ回
路　２７０：増幅回路２９０：パワーオンリセット回路３１０：定電圧回路３２０：加算回路３３０：遅延回路３４０：記憶回路３６０：遅延検知レベルチェック回路３７０：比較器３８０：ブザードライバ（警報ドライバ）３９０：ブザ
ー（警報手段）東１６ｃ図特開昭６Ｏ−１０７４１６（２４）兜１６ｂ図第１６ｄ図特開昭ＧＯ−１０７４１６（２５）垢１６ｅ図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電気モータおよび該電気モータの正逆転に応じて
開口覆材を開閉駆動する開閉機構を備える電動駆動機構
；開閉機構の運動に応じた電気信号を発生する信号発生手
段；開閉機構の負荷を検出する手段；過負荷参照値を設定する参照値設定手段；開閉機構の負
荷を参照値と比較して過負荷を検出する手段；電気モータを正逆転付勢するモータドライバ；開口覆材
の開、閉を指示する開、閉指示スイッチ手段；警報手段；警報手段を付勢する警報ドライバ；および開、閉指示ス
イッチ手段の操作および信号発生手段の信号に応じて電
気モータの正、逆転および停止をモータドライバに指示
し、信号発生手段の信号を参照して開口覆材の閉駆動時
に、全開より所定開度前に電気モータの一時停止をモー
タドライバに指示すると共に警報を警報ドライバに指示
し、その後モータドライバに開口覆材の閉駆動を指示し
、かつ過負荷検出時に電気モータの停止をモータドライ
バに指示する開閉制御手段；を備える、開口覆材の自動
開閉装置。
（２）信号発生手段は、電動駆動機構に結合され電気モ
ータの回転に連動して回転し、円周面にスイッチ作動用
の凹凸を２段に形成した円板状のスイッチ作動カム、お
よび、スイッチ作動用の凹凸の一方に対向して配置され
該凹凸により開、閉駆動される第１のスイッチおよび他
方の凹凸に対向して配置され該凹凸により開、閉駆動さ
れる第２のスイッチでなり、これらのスイッチの開、閉
信号で４区分の開、閉モードを示すものである前記特許
請求の範囲第（１）項記載の、開口覆材の自動開閉装置
。
（３）開閉制御手段は、開口覆材の閉駆動時に第１およ
び第２のスイッチの発生信号で示されるモードが開とは
異なるモードを示すものから開を示すものに変ったとき
に電気モータの一時停止をモータドライバに指示する前
記特許請求の範囲第（２）項記載の、開口覆材の自動開
閉装置。
（４）電動駆動機構は、電気モータおよび該電気モータ
の正逆転に応じて開口覆材をチルト開閉駆動およびスラ
イド開閉駆動する開閉機構を備える前記特許請求の範囲
第（１）項、第（２）項又は第（３）項記載の、開口覆
材の自動開閉装置。
（５）開閉制御手段は、一時停止の後にモータドライバ
に開口覆材の閉駆動を指示すると共に警報を警報ドライ
バに指示する前記特許請求の範囲第（１）項記載の、開
口覆材の自動開閉装置。
（６）開閉制御手段は、一時停止のときの警報の指示は
比較的に長い周期で間欠的に与え、その後の開口覆材の
閉駆動での警報の指示は比較的に短い周期で間欠的に与
える前記特許請求の範囲第（５）項記載の、開口覆材の
自動開閉装置。
（７）開閉制御手段は、過負荷を検出してモータを停止
した時に、警報を警報トライバに指示する前記特許請求
の範囲第（５）項又は第（６）項記載の、開口覆材の自
動開閉装置。