JPS59206223A - 車輌用サンル−フの駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車輌用サンルーフの駆動制御装置に関し、特
に、それらを駆動する電動機構の停止。

散瞳２人体や物のつかえ等による過負荷時に機構の駆動
を自動的に停止する過負荷保護駆動装置に関する。

従来、車輌用サンルーフの駆動制御装置は、モータ温度
検出用の熱電対やモータに直列に接続した電流検出用抵
抗等でモータ負荷を検出し、これを過負荷参照値と比較
して、過負荷時にモータを自動停止する。負荷が一定の
機構では、このような安全装置は比較的に簡単に行ない
うる。しかし、上述のサンルーフ等の機構では、サンル
ーフ開時にはスライドパネル前端がウェザ−ストリップ
を離れるまで負荷が大きく、離れると小さくなり、また
サンルーフ閉時には、リンクを起こしてスライドパネル
後端を持上げ、さらにスライドパネル前端がウェザ−ス
トリップに接触してから急激に負荷が大きくなり、さら
にデフレクタアームを備える場合にはそれを押下する時
点に負荷が太きくなるなど、正常駆動中にも負荷が大幅
に変動する。

このような負荷変動でも誤作動しないように、特願昭５
７−１３１８１２号の発明では、スライドパネルの作動
全行程を負荷変化に対応させて分割し、各々に過負荷参
照値を設けておき、電動駆動機構に連動して信号を発生
する信号発生手段を結合してスライドパネルの位置に対
応付けられた信号を得、この信号に基づいて前記過負荷
参照値を変更し、実際のモータ負荷と比較している。こ
れによれば、スライドパネルの全行程の負荷に対応して
過負荷参照値を選択できるため、上述した負荷の変動に
対しても誤動作しない。

ところが、サンルーフ閉時のスライドパネルの全行程中
において、全閉直前位置から全閉位置までの行程、ずな
わぢ、リンクを起こしてスライドパネル後端を持上げる
時点から、スライドパネル前端がウェザ−ストリップに
接触し、これ、を圧縮して完全にスライドパネルが閉と
なるまでの行程は、負荷の変化が急激であり、さらにウ
ェザ−ストリップを圧縮する際には負荷が極めて大きく
なる。

その上、この行程はその距離が小さいため数種の過負荷
参照値を設定することが困難であケ、従ってこの全閉直
前から全閉までの行程では、極端に増大する負荷を障害
物等のはさみ込みと誤判断することを防ぐため、過負荷
保護装置を停止させるマスク区間としていた。

しかし、サンルーフの機構上、全閉直前位置から全閉ま
での行程においても、スライドパネル前端部とサンルー
フ開口部前縁部との間に若干の隙間が生しるため、人体
や障害物等をはさみ込む恐れが残され“ζいた。

そこで本発明は、スライドパネルの全開直前位置から全
開までの行程においても、人体や障害物等のはさみ込み
を防止することを目的とする。

上記目的を達成するために、スライドパネルを閉方向に
駆動中にスライドパネルが全開直前位置に達すると、ス
ライドパネルを所定時間だけ開方向へ駆動した後、再度
スライドパネルを閉方向へ駆動する。

これによれば、スライドパネルが閉動作中に全開直前位
置に達すると、必らず上述した如くのバック動作を行な
うため、例えば指等がスライドパネルにはさみ込まれる
状態にある場合でも、このバック動作によりはさみ込ま
れる前にこれをとり除くことができる。

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図に、本発明の一実施例の、電動駆動機構の概要を
示す。この実施例は、自動車のルーフ２１の開口２２を
開閉するルーフパネル２３を駆動制御するものである。

自動車のルーフ２１には、開口２２が形成され、この開
口２２がルーフバネツレ２３によりスライド開閉および
チルト開閉される。パネル２３は、駆動ケーブル２４．
２５により作動させる。このパネル２３は開口２２の両
側部（第１図では片側のみ図）に夫々配されたブラケッ
トに固定されている。

第２図に示すように、ブラケット２６の前縁側には、自
動車前方に向って降下する長穴２７が設げられ、フロン
トガイド２８のピン２８ａがこの長穴２７に係合してい
る。フロントシュー２９がフロントカイト 更にフロントガイド２８には回転自在にフロントリング
３０の一端が軸３１で枢着され、このフロントリング３
０の他端は、ブラケット２６に、軸３２で枢着されてい
る。

第４図に示すように、ブラケット１６の後縁側には、係
合ピン３８が配置されていると共に、プレーＩ・３３が
係止ピン３４．３５をもって固定されている。このプレ
ート３３にはガイドスロット３６が形成されており、こ
のスロット３６には、自動車前方側に設けられた水平部
と、水平部の後端から自動車後方に向って上昇する傾斜
部がある。又°、プレー１−３３の前端には、チルトピ
ン３７が植設されている。

リンク３９は、前α１１ｊにローラピン４ｏを、後端に
リヤシュー４１を、回転自在に枢着されていると共に、
上端にチルトピン３７と係合可能なガイドロッド３６の
［ｊ１１端部を中心とする円弧状に形成された切欠溝４
２とガイドピン・１３を有する。ガイドピン４３はガイ
トスＩ：ｌツト３Ｇに係合案内されている。

駆動ケーブル２４．２５の端末部は、第５図の如く、リ
ヤシュー４１に連結されている。よって、駆動ケーブル
２４．２５の進退は、リヤシュー４１、ガイドリンク３
９，ガイドリンク３９のガイドピン４３，および、ガイ
ドピン４３が係合されたガイドスロット３６を介してブ
ラケット２６に、更にはフロントガイド２８に伝達さる
。

第４図および第５図に示すように、フロントシュー２９
およびリヤシュー４１は、ルーフ開口２２の両側に配設
されたガイドレール４４に係合案内されている。又、ガ
イトレール４４の車室内側のレール溝４４ａにローラピ
ン４０の足ｆｆｌ＋　４　０　ａが係合案内されている
。一方、ガイトール４４の車室外レール溝４４ｂには、
係合ピン３８の間部３８ａが係合案内されている。　更
に、ガイドレール４４内には、第４図および第６図に示
すようにブロック４５が固定配置され、その車室内側に
は、ガイドリンク３９に設けられたローラピン４０の頭
部４０ｂを案内する傾斜溝４６が、車室外側にはブラケ
ット２６に固設された係合ピン３８の頭部３８ｂを案内
する傾斜：ａ４７が形成されている。又、ブロック４５
が配置されている箇所には、ガイドレール４４のフラン
ジ部４８．４９に切欠が形成されている。よって、係合
ピン３８並びにローラピンて４０は、ガイドリンク３９
の前進と共に、夫々傾斜溝４６．ｊ７に案内され上昇し
ガイドレール４４のレール溝４４ｂ或いは４４ａから順
次離脱できる。又、ブロック４５の上＋：＋ｉｉｌには
、矩形状の開口５０ａを有するフランジ５０及び５０ｂ
が形成されている。（第４図）。この間口５０ａには、
フロントガイド２８に一端が固定ぎれた板ハネ５１の他
α１１．１側に配設されたストッパ５２が、パイ、ル２
３の閉時及びチル１−開時係合される。これにより、フ
ロントガイド２８の自動車前方への移動が停止される。

なお、可動パネル２３がスライド開の時、前記板バネ５
１は先端５１ａがブラケット２６の下αｉ：４　２　６
　ａにより押え付けられており、ガイドレール４、４内
をスライド可能とされている。よって、係合ピン３８が
ブロック４５の傾斜溝４７を上昇するごとにより、ブラ
ケット２６の下端２６ａにより押えられていた板バネ５
１は上動し、ブロック４５の開１．：］　５　０　ａと
係合する（第４図参照）。

又、フロントガイド２８には、アーム５２が配され、そ
の後端には雨樋５３が連結されている。

よって雨Ｉｉ５３は、常時、ルーフパネル２３と共にス
ライドすることとなり、パネル２３の後縁からの雨滴を
完全に捕捉できる（第１図，第４図および第７図参照）
。

以上に説明した機構の動作を説明すると、通常、パネル
２３は第５図に示す如く開口２２関している。駆動ケー
ブル２５を作動させ、リヤシュー４１を自動車後方に移
動させると、ガイドリンク３９も後退する。ガイドピン
４３ば、プレ−ト３３のガイドスロット３６の水平部か
ら傾斜部に係合案内され、プレート３３、即ちブラケッ
ト２６を介してパネル２３は後方に引張られると共に、
その後縁が下方に付勢される。従って、ブラケット２６
に固定された保合ピン３８がブロック４５の１頃斜溝４
７に沿って降下し、可動パネル２３が後方に移動しなが
ら降下する（第７図および第８図）。この時、全閉では
第２図及び第５図に示すように、ピン３１がピン３２に
よりもやや下方に下っているが、降下につれてフロント
リンク３０が、第３図および第８図に示すように水平と
なり、よつζ、自動車のルーフ２１の後方下部に収容可
能となり、開口２２はパネル２３のスライドにより、開
く。パネル２３のスライド開状態を第１１ｂ〜第１１ｄ
に示し、パネル２３がチルト開した状態を第１１ａ図に
示す。

−・方、第５図に示す位置（全開）から、駆動ケーブル
２５を駆動してリヤシュー４１を前方に移動させると、
ガイドリンク３９の前端に配されたガイドピン４０ｂが
フロック４５の傾斜溝４６に沿って上昇し、ガイドリン
ク３９が前進しながら回転上昇する（第９図参照）。こ
れにより、ガイドリンク３９の切欠溝４２がプレート３
３に植設されたチルトピン３７と係合する。更にり一ト
シュー４１が前進すると、ガイドリンク３９ば前進しな
がら回転上昇し、パネル２３の後縁を回転上昇して起立
させ、開口２２を開口させる（第１Ｏ図参照）。しかも
、パネル２３の作動は全てブラケット２６を介して伝え
られるものであるから、自動車のルーフ２１にパネル２
３を組付後、ブラケット２６を第５図の全閉位置の状態
で開１コ２２にパネル２３を、そのウエザース１〜リッ
プをたわませて嵌合させブラケット２６に組付固定され
ている。

以上のように、全閉状態（第５図および第１１ｂ図）よ
りシュー４５を車後方側にスライドさせると、ブラケッ
ト２６の前縁部がフロントリンク３０を上昇させて、ガ
イドピン４３がガイドスロット３６の水平部から傾斜部
に係合されてパネル２３の後縁が下方に付勢され、係合
ピン３８がブロック４５の傾斜溝４７に沿って降下し、
可動パネル２３が降下して（第１１Ｃ図）、パネル２３
がスライドして開く。パネル２３がスライド開の状態か
ら、シュー４５を軍前方に駆動すると、パネル２３が開
口２２を閉しると共に、係合ピン３８がブロック４５の
傾斜溝４７に沿って上昇し、ガイドピン４３がガイドス
ロット３６の傾斜部から水平部に係合されてパネル２３
の後縁が上方に旬勢され、またブラケット２６の前縁部
がフロントリンク３０を降下させて、開口２２を閉しる
（第１１ｂ図）。この全閉状態から更にシュー４５を車
前方に駆動すると、パネル２３の後端が立」−ってチル
ト開となる（第９図、第１０図および第１１ａ図）。ず
なわぢ、チルト全開（第１０図）よりシュー４５を車後
方に駆動すると、パネル２３はまずチルト閉となって開
口２２を完全に閉じ（全開）、次にパネル２３の後端が
降下しくこの位置を全開直前位置とする）、その後スラ
イド全開となる。逆に、スライド全開よりシュー４５を
車前方に駆動すると、まずパネル２３がスライド前進Ｊ
進し、パネル２３が全閉直前位置に達すると、次にパネ
ル後端か上昇してパネル２３が全閉となり、更にはパネ
ル２３の後端か起立してチルト全開となる。

このように、シュー４５を単にスライド後退およびスラ
イド前進させることにより、パネル２３はチルト全開−
チルト部分閉（チルト全開直前位置）−全閉−パネル後
端降下（スライド全閉直前位置）−スライド部分閉−ス
ライド全開と状態を変え、又、その逆に、スライド全開
−スライド部分開−パネル後端上昇（スライド全開直前
位置）−全閉−チルト部分閉（チルト全閉直前位置）−
チルト全開と状態を変える。　車両側部のシュー（４５
）のそれぞれを駆動するケーブル２４および２５は、減
速機９およびモータ１１を主体とするケーブル駆動機構
に結合されており、モータ１１の正、逆転付勢に応して
、ケーブル２４および２５は、減速機９部で互に逆方向
に往、復駆動される。

第１２ａ図にケーブル駆動機構の平面図を、第１２ｂ図
に断面図を示す。減速機９は、モータＩＩの回転軸に固
着されたウオーム１４　、ウオーム１４　に噛み合い、
かつ回転軸１５に枢着されたウオームホイール歯車１４
　、歯車１４　に皿ハネ１６　を含む摩擦クラッチ１６
　を介して結合され回転軸１５に固着されだ歯車１４　
、歯車１４　に噛み合い回転軸１８に固着された歯車１
４　、および、回転軸１８に固着され歯付ケーブル２４
．２５に噛み合う山車１０等でギヤ列う構成している。

回転軸１５の先端部には、第１３図に示すように、偏心
した円周面１９ａをもつ偏心軸受け１９が嵌着されてお
り、この円周面１９ａ部の上方のピン状軸部にカム２０
が枢着されている。偏心軸受け１９には遊星歯車２０１
が枢着されている。

遊星山車２０１ばハウジング内歯２１０と噛み合ってお
り、又、この遊星山車２０１にばピン２０２が形成され
ている。又回転軸１５の最先端部にカム２０が枢着され
ている。カム２０には貫通穴２０ｃが形成されており、
この穴２０Ｃにはピン２０２が係合している。

これにより、回転軸１５の回転Ｇト伴って軸受け１９が
回転し遊星歯車２０１がハウジング内歯２１０に噛み合
って差動的に回転し、ピン２０２か動ぎ、このピン２０
２で押されてカム２０が回転する。

カム２０の周面には、上下に分４ｊてＨｆｆｉｌの溝２
０ａおよび２’Ｏｂが形成されている。パネル２３の開
、閉制御において、この実施例では、パネル２３の状態
を、スライド開状態（モードＩ）、スライド全閉直前位
置から全開までのスライド閉状態（モード■）、チルト
ダウン完了から全閉までのチルト閉状態（モードＩＩＩ
）、および、チルト開状態（モード■）の４状態として
検出し、各状態でパネル開閉制御モードを特定するよう
にしている。この実施例では、カム２０の円周面に２段
に渡ってカム溝を形成して、リミットスイッチ２００ａ
を下段の溝２０ａに対向させ、リミタ１〜スイツチ２０
０ｂを上段の溝２０ｂに対向させている第１４図に、カ
ム２０の回転角度と、リミットスイッチ２００ａ、２０
０ｂの開閉、パネル２３の開閉状態およびパネル１７Ｊ
閉制御動作モードとの関係を示す。なお、カム２０はス
ライド全開状態より図示り方向へ回転する。パネル２３
がスライド全開位置（第１ｉｄ図）にあるときは、リミ
ットスイッチ２００　ａ、　　２２０　ｂともに、２０
ａ。

２０ｂに対向せずスイッチ閉である。この状態は、パネ
ル２３が全閉直前位置に達するまで継続する（モード■
）スラーイド全閉直前になると、スイッチ２００ａが溝
２０ａに対向してスイッチ開となる。全閉になるとスイ
ッチ２００ｂが溝２０ｂに対向してスイッチ開となる。

従ってスライド全開直１ｉｉｆから全閉まで（モー１”
　ＩＩ　）は、スイッチ２００ａの開と２００ｂの閉で
区別される。全閉からチル１−ダウン完了（チルト全閉
直前）まで（モートＩＩＩ）はスイッチ２００ａおよび
２００ｂが共に開である。チルトダウン完了とチルト全
開の間（モードＩＶ）はスイッチ２００ａが溝２０ａか
ら外れてスイッチ閉に切換ねる。

再度第１２ａ図および第１２ｂ図を参照する。

ケーブル２４又は２５がある程度以上の力で停止拘束さ
れると、摩擦クラッチ１６　がずベリを生じ、モータ１
１により歯車１４　は回駆動されるが、軸１５およびそ
の軸に固着された歯車１４は回転しない。すなわら、ク
ラッチ１６　は１つの機械的な安全機構として備えられ
ている。

第１５図に、モータ１１の正、逆転駆動制御および付勢
を行なう電気回路を示す。第１５図を参照すると、モー
タ１１の−α１！１はモータ駆動回路２３０のリレー接
片２３１を介して電源電圧十Ｂ（−１−１２Ｖ）又はシ
ャシーアースに接続され、他端は負荷検出用の抵抗２４
０およびリレー接片２３２を介して電源電圧十Ｂ又はシ
ャシ−アースに接続される。この接続を行なうリレ−２
３１接片および２３２ば、それぞれリレーコイル２３３
および２３４で駆動される。このモータ２３３および２
３４で駆動される。このモータ駆動回路２３０が本実施
例では電気ドライバを構成し、抵抗２４０が負荷を検出
する手段として用いられて、いる。

又、リレーコイル２３３および２３４はそれぞれリレー
駆動回路２５０の駆動トランジスタ２５■および２５２
に接続されている。このリレー駆動回路２５０にば後述
する電気制御装置１００のマイクロコンピュータ１１０
の出力ボートＯおよびＯが接続される。

フィルタ回路２６０は、モーフ負荷検出電圧（抵抗２４
０の電圧）の周波数成分の高い変動分（高周波数成分）
を除去するフィルタであり、フィルタ要素（抵抗および
コンデンサ）の他に、電圧Ｖｃｃより高い入力電圧をＶ
ｃｃ＋Ｖｒ　　（Ｖｒはダイオードの順方向電圧降下）
に、またアース電位より低い入力電圧を−Ｖｒにカット
して後段の演算増幅器を保護するダイオード２６１およ
び２６２を備える。

増幅回路２７０は、フィルタ回路２６０の出力を必要な
レベルまで増幅する。この回路２７０の出力は、Ａ／Ｄ
変換器２８０に入力されて、８ビツトの負荷検出電圧信
号として電子制御装置１００のマイクロコンピュータ１
００の入カポ−１−Ｉ〜■　へ入力される。

パワーオンリセット回路２９０は、マイクロコンピュー
タ１１０のリセット端子に接続されて、各回路に電源が
投入されたときにマ・イクロコンピュータ１１０をリセ
ットする。定電源回路３１０は定電圧Ｖｃｃを各回路に
供給する。マイクロコンピュータ１１０の入力ボート１
〜■　にばＳＷＭＯ，ＳＷＯ，ＳＷＭＣ，ＳＷＣおよび
チルト開閉指示スイッチＳＷＤ、５ＷｊＬｌが接続され
ている。これらのスイッチは押下されている間のみ閉と
なっており、押下が解除されると開に戻るものである。

これらのスイッチの名称および閉の意味する指示を第１
表に示す。

又、入カポ−）１　　およびＩ　にはそれぞれパネル位
置検出装置３００のリミットスイッチ２００ａおよび２
００ｂが接続されている。これらリミットスイッチ２（
１０ａ、２００’ｂは共に常開タイプであり、又スイッ
チが閉の場合には入力ボートにはＬレベル信号が入力さ
れる。

マイクロコンピュータ１１０の内部ＲＯＭ、には、第１
６ａ図〜第１６ｆ図に示す、パネル２３のスライド開閉
制御およびチル１−開閉制御を行なうプログラムが格納
されている。

以下、第１Ｃｉａ図〜第１６ｆ図に示すフローチャート
を参照して、機構各部の動作およびマイクロコンピュー
タ１１０の制御動作を説明する。

マイクロコンピュータ（以下マイコンと称す）１１０は
、定電圧Ｖｃｃが印加されると、すべてのフラグをクリ
アして所期設定を行なう。これら各グラフのセラ１−タ
イミン外　クリアタイミングおよびセラ１へ時の制御動
作を第２表にまとめる。

第２表 次に、初期設定後のマイコン１１０のパネル２３位置制
御を説明する。

［１１ＳＷＯが閉のときの、オートスライド開動作パネ
ル２３がスライド全開又は全開でない状態（スライド部
分閉）、ずなわちモード■又は■の状態の場合は、これ
をステップＳ３で検出し、ステップＳ４でスイッチＳＷ
Ｏの閉を検出すると、ステ゛ンプＳ１２でＡ、Ｃフラグ
をｌ″にセットする。ステップＳ１３でパネル２３が全
開でない場合にはステップＳ１’４に進み、モータの正
方向回転を付勢する。ずなわち、マイコン１１０の出力
ポート０　　およびＯにそれぞれ”　Ｌ　”レベル信号
および“Ｉｌ”レベル（８号を出力し、リレーコイル２
３４を導通してモータ１１を正転させる。

その後ステップ３１７にてＡ、Ｃフラグをクリアしてス
テップＳ２に戻る。この時、スイッチＳＷＯを一旦閉と
した後、これを開としてもＡ、Ｃフラグが１″となって
いるため、ステップ５２−３３−３４−３５−３６−３
７と進み、さらにステップＳ８によりこれを検出してス
テップＳ１２に進み、さらにステップＳｌ　３−３ｌ　
４−３ｌ　７と進んでループを形成し、スライド開動作
を自動的に続ける。

次に、パネルが全開となると、ステップＳＬ３によりこ
れを検出して、ステップＳ１５にてＡ。

０フラグ、モードエフラグをクリアして、ステップＳ　
１　’６にてモータ、を停止する。以上の様に、スイッ
チＳＷＯが一旦閉となるとこれを開としても、パネル２
３は自動的にスライド全開となる。

このオートスライド開動作中に、パネル２３のスライド
閉スィッチが閉とされると、開動作を中止してその位置
でパネル２３が停止される。これを説明する。まず、オ
ートスライド開動作中に、スイッチＳＷＣが閉となると
、ステップ３２−３３−　Ｓ　４．−　Ｓ　５と進み、
ステップＳ６にてスイッチＳＷＣの閉を検出しステップ
３１８に進み、Ａ、Ｃフラグを“ｌ”にセラｊ・する。

とごろが、前述した通り、Ａ、Ｃフラグが“′１゛とな
っているため、ステップＳ１９によりこれを検出して、
ステップＳ２０にてｆ挙止フラグを“１′′にセットし
た後ステップＳ２１でモータを停止、ステップＳ２２で
Δ、０フラグ、Ａ、Ｃフラグ及びモードエフラグをそれ
ぞれクリアしてステップＳ２に戻る。その後は、スイッ
チＳＷＣが閉状態であっても、ステップ５２−３３−３
４−３５−３６−３１８−３１９と進み、ステップＳ２
３により停止フラグの“ビを検出するためステップＳ２
１に進み、モータ停止を継続する。

次に、オートスライド開１す１作中にスイッチＳＷＭＣ
が閉となると、ステップ５２−３３−３４−３５−３６
と進み、ステップＳ７にてこれを検出してステップＳＬ
９に進む。以降ステップ５２０−３２１−３２２と進み
、停止フラグを”　１　”にセット、モータ停止、各フ
ラグをクリアしてステップＳ２に戻る。この場合も−、
その後はたとえス什しチＳ　Ｗ　Ｍ　Ｃの閉を続けても
停止フラグがセットされているため、ステップ３２３に
よりこれを検出して、ステップＳ２１にてモータ停止を
続ける。

すなわち、オートスライド開動作中にスイッチＳＷＣ又
はＳＷＭＣにより、スライド開動作を停止させることが
でき、また、パネル停止後はこのスイッチＳＷＣ又はＳ
ＷＭＣを一旦開として、上述した停止ループをステップ
５２−３３−３４−Ｓ５−３６−３７−３８−３９−５
ＬＯ’−８１４と進め、ステップＳｌｌにより停止フラ
グをリセットしなければ再びパネルを作動することはで
きない。

ここで、パネル全開を検出するには、パネル全開時の過
負荷を後述する過負荷検出制御で検出して、パネル２３
の駆動を停止してもよい。

次に、パネル２３がスタイ１−全閉状態、すなわぢモー
ド■の状態の場合は、ステップ５２−３３−３４９−Ｓ
５７−３５Ｂ−３５９と進み、ステップＳ５９にてスイ
ッチＳＷ○の閉を検出して、ステップＳ１２に進んで上
述したオートスライド開動作を実行する。

（２）　　Ｓ　Ｗ　Ｍ　Ｏが閉のときの、手動スライド
開動作パネル２３がスライド部分閉、すなわちモードＩ
又はＨの場合は、手動間スイッチＳＷＭＯが閉となると
、ステップ５２−３３−３４と進み、ステップＳ５でこ
れを検出して、ステップＳ１４にてモータの正転を指示
する。

このスライド動作は、スイッチＳＷＭＯを開とするまで
続き、ＳＷＭＯが開となると、ステップＳ　２−３３−
３４−３５−３６−３７−３８−３ｌ−３ＩＯ−３ｌｌ
と進み、ステップｓ１ｏでモータを停止する。従って、
スイッチＳＷＭ○はその閉時のみスライド開動作を継続
し、開となった時点でモータを停止してパネルを停止さ
せる。

次ニ、パネル２３が全閉、すなゎらモード■の場合は、
ステップＳ２−３３’−３４９−３５７−ｓ５８−３５
９−３６０と進んで、ステップｓ６０でスイッチＳＷＭ
○の閉を検出して、ステップＳ１４に進んで上述した、
手動スライド開動作を実行する。

（３１ＳＷＣが閉のときの、オートスライド閉動作−パ
ネル２３が全閉でない状態（スライド全開又はスライド
部分量）て自動閉スイッチｓｗｃが閉となると、ステッ
プ５２−３３−３４−３５−３６と進み、ステップＳ６
でこれを検出してステップ８１８に進む。ここでＡ、Ｃ
フラグを′１”にセットしてステップ５１９−３２３−
３２４−３２５と進み、オートスライド閉動作ザブルー
チンに進む。

オートスライド閉動作ザブルーチンに進むと、ステップ
Ｓ２６でスライドパネルのモードがモート■であるか否
かをまず判定する。ここで、モードＩであればステップ
Ｓ２７でモート■フラグを”　１　”にセットし、ステ
ップ５２８−３２９−３３０−３３１と進み、モータを
逆転指示する。モータ１１の逆転指示は、マイコン１１
０の出力ポートｏ　　および０　をそれぞれ“１１゛レ
ヘルおよび“Ｌ　”レベルに付勢し、リレーコイル２３
３を通電してモータ１１を逆転させて、パネル２３を閉
作動する。その後は、スイッチｓｗｃが開となっても、
Ａ、Ｃフラグが１　”にセットされているため、ステッ
プ５２−３３−３４−３５．５６−３７−３８−３９と
進み、ス−７−ツブｓ９でこれを検出してステップＳ２
５へ進み閉動作を継続する。

なお、この状態でスイッチ５ＶＩ１０又はＳＷＭＯを閉
とすれば、前者ではステップ３２−３３−３４−５１２
−３１３−３Ｉ４と進み、後者ではステップＳ　２−３
３−３４−　Ｓ　５−　Ｓ　１４と進み、モータ１１を
正転回指示する。従って、オートスライド閉動作ｃｌｊ
ｒ、こスイッチＳＷＯ又はＳＷＭＯを閑とすれば、その
時点からパネル２３は開動作に移る。

（５）三木−べ灸沙２３のハック動作制御上述したオー
トスライド閉動作中にパネル２３が全閉直前位置に達す
ると、モートがモード■からＨに切換ねり、モーフ停止
、所定時間パネルを開方向へスライド駆動、再ひパネル
２３を閉方向へスライド駆動する、バック動作制御がな
される。次にこれを説明する。

モーＩ−かモー１”　［からモード■に切換わると、ス
テップ５２６にてこれをオ災出してステップＳ３２に進
む。ここてモー１”　Ｉフラグか“１パにセット、ハッ
ク完了フラグはクリア（“Ｏ゛）されているため、ステ
ップ５３２−３３３−３３４と進み、ステップＳ３４で
ハックフラグを“１”にセットした後ステップＳ３５に
進めハック動作ザブルーチンに進む。

ハック動作サブルーチンでは、スナップ５３６−３３’
１Ｓ３８と進み、ステップＳ３７で４００　ｍ５ｅｃの
タイマをスタートシ、ステップＳ３８でタイマフラグを
“１゛′にセットする。そして、ステップＳ　３９−３
４．０と進み、ステップＳ　４．０でモータ１１を正転
させて、パネル２３を開作動する。すると、（−−１・
ば再びモードＩとなるが、これはステップ５２６−３２
７−３２８と進み、ステップ３２８でハックフラグの“
１”を検出してハック動作ルーチンＳ３５に戻る。その
後は、タイマが４００　ｍ５ｅｃカウントするまで、パ
ネル２３の開動作か続き、タイマが４００　＋ｎ５ｅｃ
カウン′ｌ−すると、ステ・ンブ５３９−３４１−３４
２−３４３と進み、ハックフラグおよびタイマフラグを
クリアし、モーフ停止後、ハック完了フラグを“′１′
にセットしてリターンする。

ここで、ＡＣフラグは“ｌ”にセットされたままである
ため、これをステップｓ９にて検出し再びオートスライ
ド閉動作サブルーチンｓ２５に戻る。

今回は、パネル２３がモードＩにある場合は、ステップ
Ｓ２’６−３２７−３２８−３２９−３３（ｌＳ３１と
進んで再びオートスライド閉動作に戻る。ところが、パ
ネル２３がモード■に達しても、ハック完了フラグが′
１″にセラ１〜されているため、ステップ５２６−５３
〜Ｓ３３と進み、ステップＳ３３でこれを検出して、ス
テップＳ３１に進んでパネル２３を全開位置に駆動する
。すなわち、ハック動作が完了すると、再びモード力月
がら■に切換って、モー°ドｎの領域にパネルが進むと
、その後は全閉までパネルを駆動する。なお、パネル２
°３が全閉位置に達すると、モードがモー１’　ＩＶと
なる。このため、ステップ３２−３３−３４９−３５７
−５６４〜Ｓ６３と進み、Ａ、Ｃフラグをクリアしてモ
ータを停止する。

声＋−ｂ　　過負荷検出動作 パネル２３のオートスライド閉動作中に、例えば人体あ
るいは障害物等によりパネル２３すなわぢモータ１１に
過負荷が生じた場合は、これを検出してモータＩＩを停
止し、前述したバック動作を実行した後、その位置にて
停止する、過負荷検出動作を行なう。なおこれは、パネ
ル２３がモードＩ領域にある場合のめ動作すべく設定し
である。以下にこれをオートスライド閉動作サブルーチ
ンＳ２５を参照して説明する。　オートスライド閉動作
中において、パネル２３がモード■領域にあると、これ
をステップＳ２６で検出して、ステップ５２７−３２８
−５２９−３．９’Ｏと進む。コ（７１）　ステップｓ
３゜にてモータ１１の過負荷を検出すると、ステップ３
４４−３４５と進み、ステップＳ４５に７バツク動作サ
ブルーチン（こればステッ、ブｓ３５と同し）に進み、
４００　ｍ５ｅｃの間、モータ１１を正転指示し、パネ
ル２３をスジ・イド開方向に駆動する。この間は、ステ
ップＳ２９よりステップ５４４−３４５−３４６と進み
ハック動作を続ける。４００　ｍ５ｅｃ経過するとその
後はステップ５４６−３４７−８４８と進んで、Ａ、　
Ｃフラグをクリアしてモータ１１を停止する。

なお、ごのステップＳ３０における過負荷検出処理を、
第１５図を参照して説明する。抵抗２４０により駆動機
構の負荷が検出され、これをフィルタ回路２６０および
増幅回路２７０を介して、Ａ／Ｄ変換器２８０によりデ
ィジタル信号としてマイコン１１０に入力する。この信
号をあらかしめ設定された設定過負荷参照値と比較して
、前者が後者を上まわると過負荷状態と判断する。これ
らの過負荷検出の詳ｉｌｌ＋な制御は、−例として特願
昭５７−１０４８２３号あるいは特別昭和５７　１３２
８２４”：にて示されているもので良い。

又、スイッチＳＷＣを閉とした時に、パネル２３がずで
にモー１”　ｌの領域にある場合は、ステップＳ２６に
てこれを４灸出し、ステップ５３２−３３１と進んでモ
ータ１１を逆φ云してパネル２３を閉作動とする。

従って、上記（３）　　ａｓｓよび（３）−ｂの各動作
を行うことなく、パネル２３を全閉とする。

ｆ４）　　Ｓ　Ｗ、Ｍ　Ｃが閉のときの、手動スライド
閉動作手動閉スィッチＳＷＭＣが閉となると、ステラ５
２−３３−Ａ４−３５−３６−３７と進み、テップＳ７
でこれを検出して、ステップ５１９Ｓ２３−３２４−３
７１と進んで、手動（マニアル）スライド閉動作ルーチ
ンに進む。パネル３がモードＩ領域にある場合は、ステ
ップＳ７−３７３−３７４−３７５〜Ｓ７６と進み、モ
タ１１を逆転して、パネル２３を閉駆動する。

のスイッチＳ　Ｗ　Ｍ　Ｃを任意の位置で開とすればス
テップ５２−３３−３７Ｌ−３５−３６−５７Ｓ８−３
９−３ｉｎ−３１１と進んで、モータｌを停止して各フ
ラグをクリアする。

従って、このスイッチＳＷＭＣによればパネル３を任意
の位置にて停止できる。

（４，１−ａ　　パネル２３のバック動作１ｌｉＩＪ　
ｆｆｆｌｌこのマニュアルスライド閉動作中に、パネル
２３が全閉直前位置に達すると、バック動作制御がなさ
れる。

一パネル２３が全閉直前位置に達すると、モードがＩか
らＨに切換ねり、このため、マニュアル閉動作ザゾルー
チンにおいて１．ステップｓ７３によりこれを検出して
ステップｓ７７に進む。そしてステップＳ７８にてＡ、
Ｃフラグを、またステップＳ７９にてバックフラグをそ
れぞれ゛′１パにセットする。従って、この時点よりス
イッチＳＷ　Ｃの開閉によらず、Ａ、Ｃフラグがセット
されたことにより、オートスライド閉動作に入る。ずな
わらステップＳ２５に進むオートスライド閉動作サブル
ーチンｓ２５に進むと、ステップ３２６−３３２−３，
３３−３３４−３３５と進んでステップＳ３５で前述し
たハック動作制御を行なう。バック動作終了後は、前述
したオートスライド閉動作と同様に処理されて、パネル
２３を全閉し、モータ１１を停止する。

以上のように、手動スラ・Ｃド閉スイッチｓｗＭ、Ｃの
操作により、パネル２３をスライド閉動作する際には、
パネル２３を任意の位置にて停止できる。また、スイッ
チＳＷＭＣによりパネル２３スライド閉動作中にパネル
２３が全閉直前位置に達すると、その後は自動的にオー
トスライド閉動作に切換えて、ハック動作処理後パネル
２３全閉とする。

（４）　−ｂ　　過負荷検出動作 マニュアルスライド閉動作中において、パネル２３がモ
ードＩ領域にある場合に過負荷を検出すると、ステップ
３７５にてこれを検出してステップ３８１−３８２と進
み、Ａ、Ｃ７ラグおよび過負荷フラグをそれぞれパ１”
にセットする。従って、この時にスイッチＳ、ＷＭＣが
閉であれば、ステップ５２−３３−５４−３５−３’６
−３７−３．．１９−３２３−３２４と進み、又この時
スイッチＳＷＭＣが開であれば、ステップ５２−３３−
３４−８５−３６−３７−３８−８９と進んで、Ａ、Ｃ
フラグの“１″を検出して、ステップＳ２５へ進む。ス
テップＳ２５に進んだ後は、ステップ５２６−３２７−
３２８−３２９〜３４４−３４５と進んで、前述したオ
ートスライド閉動作中に過負荷を検出した場合と同じ処
理をする。

なお、過負荷検出動作終了後は、スイッチＳＷＭＣが押
し続けられていても過負荷フラグが“１”にセットされ
ているため、これをステップＳ　７’２で検出して、ス
テップＳ８０にてモータを停止状態に保持する。

（５）　　Ｓ　Ｖ／　Ｕが閉のときの、チルトアップ動
作パネル２３か全閉すなわらモード■のときに、チルト
アップスイッチＳ　Ｗ　Ｕが閉となると、チルトアップ
動作を行なう。これを次に説明する。パネル２３がモー
トＩｌｌにあり、スイッチＳ　Ｗ　Ｕが閉となると、ス
テップ５２−３３−３４９と進み、ステップＳ４９にて
モード■を検出して、ステップＳ５’１Ｓ５８−３５９
−３６０−３６１と進む。ステップＳ６１でスイッチＳ
ＷＵの閉を検出して、ステップ５６６−３６７−３６８
−３６９と進み、Ａ、Ｕフラグを“１″にセットしてモ
ータ１１を逆転付勢してチルトアップ動作に入る。

その後は、モードがＩＶに切換るとともにＡ、Ｕフラグ
がｌ″にセットされているため、ステップ３２−３３−
３４９−３５０−３５１−３５２と進み、ステップＳ５
２にてこれを検出して、チルトアップ動作を継続する。

チルトアップが完了すると、これをステップＳ６７にて
検出して、ステップＳ７０に進みＡ、　Ｕフラグおよび
Ａ、Ｄフラグをクリアして、ステップ３６３に進んでモ
ータを停止する。このように、スイッチＳＷ［Ｊは一旦
閉とされると、その後はスイッチＳＷＵを開としてもチ
ルトアップ動作を続ける、ワンタッチチルトアップ動作
が実行される。

また、チルトアップが完了する以前に、後述するチルト
ダウンスイッチＳＷＤが閉とされると、これをステップ
Ｓ５１にて検出して、ステップ５５４−−３５５−３５
６と進み、Ａ、１〕グラフを“′１゛にセットし、Ａ、
Ｕフラグをクリアしてモータ１１を正転付勢する。従っ
て、この時点より、チルトダウン動作が開始される。な
お、この後はＡ、Ｄフラグがセットされるため、チルト
ダウン動作を継続する。

ここで、チルトアップ完了を検出するには、チルトアッ
プ完了時の過負荷を過負荷検出してパネル２３の駆動を
停止してもよい。

＋６）ＳＷＤが閉のときの、チル）・ダウン動作パネル
２３がチルトアップ状態、ずなわぢモード１ｖのときに
、チルトダウンスイッチＳＷＤが閉となると、チルトダ
ウン動作を行なう。

パネル２３がモードＩＶにあり、スイッチＳＷＤが閉と
なると、ステップＳ　２−３３−３４９−３５０−３５
１と進み、ステップＳ５１にてスイッチＳＷＤ閉を検出
して、ステップ５５４−５５５−３５６と進み、Ａ、Ｄ
、フラグを“′１″にセットし、Ａ、Ｕフラグをクリア
してモータ１１を正転駆動する。これにより、パネル２
３がチルトダウン動作に入る。その後は、Ａ、Ｄフラグ
が“１”に七゛ントされているため、ステップ５２−３
３−３４９−３５０．Ｓ５１　３５２　　Ｓ５３と進み
、ステップ３５３にてこれを１灸出して、チルトダウン
動作を継続する。

チルトダウンが完了すると、モートがモードＩＶからモ
ード■に切換るため、これをステップｓ４９にて検出し
て、ステップＳ　５７−８５８〜５６５−３６３と進ん
で、Ａ、Ｄフラグをクリアしてモータ１１を停止する。

このように、スイッチＳＷＤは一旦閉とされると、その
後はスイッチｓｗＤを開としてもチルトダウン動作が実
行され、チルトダウンが完了すると自動的に停止する、
ワンタッチチルトダウン動作が可能である。

又、チルトダウンが完了する以前に、前述したチルトア
ッフスイッチＳＷＵが閉とされると、これをステップ５
５０にて検出して、ステップ５６６−３６７−３６８−
３６９と進み、Ａ、Ｕ７ラグを“１”にセットし、モー
タｌｌを逆転付勢するとともにＡ、Ｄフラグをクリアす
る。従ってこの時点より、チルトアップ動作が開始され
る。なお、この後はＡ、Ｕフラグがセットされるためチ
ルトアップ動作を継続する。

以上に説明した各要素の内、この実施例では、第１図に
概要を示し、第２図〜第１２ｂ図を参照して説明した機
構が電動駆動機構であり、モータ駆動回路２３０および
リレー駆動回路２５０が、電動駆動機構の電気モータ１
１を付勢する電気ドライバであり、第１４図および第１
５図に示すカム２０およびリミタ１−スイッチ２００ａ
、２００ｂにより構成される位置検出装置３００が位置
信号発生手段であり、第１５図に示すマイクロコンピュ
ータ１１０を含む電子制御装置１００が電子制御手段で
あり、又、手動閉スィッチＳＷＭＣが第１のスイッチ手
段、自動閉スイッチＳＷＣが第２のスイッチ手段、手動
間スイッチＳ　Ｗ　Ｍ　Ｏが第３のスイッチ手段、自動
開スイッチＳＷＯが第４のスイッチ手段である。

なお、以上の説明では、マイクロコンピュータを用いた
ディジクル回路を例示し、その構成および動作を説明し
たが、本発明ではアナログ回路を用いて同様に行ないう
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動、車のルーフに装ｆｉｉ＆されたザンルー
フパネルの開閉機構概要を示す斜視図である。 第２図および第３図はパネル２３の前部を支持する機構
を示す拡大側面図であり、第２図は全閉時を第３図はス
ライド開時を示す。 第４図はパネル２３の後部を支持する機構を示す拡大側
面図である。 第５図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面に相当するが、パネ
ルが全閉になった状態を示す断面図である。 第６図は第４図のＶｌ−Ｖｌ線断面図である。第７図は
第１図のＩＸ−ＩＸ線断面に相当するが、パネルがスラ
イド開のため少し下がった状態を示す断面図である。 第８図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面に相当するが、パネ
ルプ）く少し下がり更に少しスライド関した状態を示す
断面図である。 第９図は第１図のＩＸ　−ＩＸ　腺１１）ｉ面であり、
パネルガ少しチルトアップした状態を示す断面図である
第１０図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面に相当するが、パ
ネルか完全にチルトアップした状態を示す断面図である
。 第１１ａ図はパネルが完全にチルトアップした状態の概
略を示す斜視図、第１１ｂ図はパネル全閉の状態を示す
概略側面図、第１１Ｃ図はパネルの仝開直前位置を示す
概略側面図、第１ｉｄ図はパネルがスジイト全開したと
きの概略側面図である。 第１２ａ図は、ケーブル駆動機構の拡大平面図であり、
一部は破断して示す。第１２ｂ図は第１２ａ図のＸＩＩ
Ｂ−ＸＩＩＢ線断面図、第１３図は第１２ｂ図に示す回
転軸１５の分解斜視図である。 第１４図は、パネル２３の開閉に佇いカムの回転と、リ
ミットスイッチ２００．Ｉ、２００ｂの開閉ならびに開
閉制御動作モートとの関係を示すタイムチャートである
。 第１５図は、動作モーＩ・信号に応じて、各スイッチ手
段の操作に応じてパネル開閉駆動モータを付勢する電気
回路を示す回路図である。 第１６ａ図、第１６ｂ図、第１６　ｃ、図、第１６ｄ図
、第１６ａｌｌ、および第１６ｒ図は、第１５図のマイ
クロコンピュータ１１０の概略動作を示すフローチャー
１・である。 機械要素の符号 ９・・・減速機、１０．’１４　〜１４　　：歯車、１
■：モータ、１２．１２　　・・・デフレクタアーム、
１３・・・デフレクタ、１４・・・ウオーム、ｉ５，１
７．１８・・・回転軸、１９・・・偏心軸受け、２０・
・・カム、２０ｃ・・・穴、２０ａ、２０ｂ・・・溝、
２１−　・−／Ｌ／−７，２２・・・開口、２３・・・
スライドパネル、２４．２５・・・駆動ケーブル、２Ｇ
・・・ブラヶツ１〜．２８・・・フロントガイド、２９
・・・フロントシュー、３６・・・ガ・イトスロット、
３９・・・ガイドリンク、４１・・・リヤシュ〒、４３
・・・ガイドピン、４４・・・ガイ１ル−ル、４５・・
・フロック、４７・・・傾斜溝、５２・・・ストッパー
片、２０１・・・遊星歯車、２１０・・・ケーシンク内
歯、２０２・・・ピン、２００ａ、２００ｂ・・・リミ
ットスイッチ、３゜Ｏ・・・位置検出装置（位置信号先
住手段）電気回路要素 ２３０・・・モータ駆動回路（電気トライバ）、２３Ｌ
　　２３２・・・リレー接片、２３３，２３４・・・リ
レーコイル、２４０・・・抵抗器（負荷検出手段）、２
５０・・リレー駆動回路（電気ドライバ）、２６０・・
・フィルタ回路、２７０・・・増幅回路、２８０・・・
Ａ／Ｄ変換器、２９０・・・パワーオンリセット回路、
１ｏｏ・・・電子制θ１１装置（電子制御手段）、１１
０・・・マイクロコンピュータ（電子制御手段）、ｓｗ
ＭＣ・・・手動スライｌ閉スイッチ（第１のスイッチ手
段）、ｓｗｃ・・・自動スライド閉スィッチ（第２のス
イッチ手段）　、ＳＷＭＯ・・手動スライド開スイッチ
（第３のスイッチ手段）、ｓＷＯ・・・自動スライド閉
スイツチ（第４のスイッチ手段）、ＳＷＤ・・・チルＩ
・ダウンスイッチ、ＳＷＵ・・・チルトアップスイッチ
。 特許出１頭人 アイシン精機株式会社 代表者中井令夫 トヨタ自動車株式会社 代表者　森　１）正　俊

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）電気モータおよび該電気モータの正逆転に応じて
   スライドパネルを開閉駆動する開閉機構を備えた電動駆
   動機構； 電気モータを付勢する電気ドライバ、電動駆動機構に結
   合され、電動駆動機構の動作に連動してスライドパネル
   が全閉直前位置に達したことを検出する位置信号発生手
   段；および、 電気ドライバをスライドパネル閉方向に付勢指示中に、
   位置信冒・発生手段の信号が生ずると、電気ドライバを
   所定時間スライドパネル開方向へ付勢した後、再度電気
   ドライバをスライドパネル閉力“向へ付勢しζ、スライ
   ドパネルを全開位置に駆動制御する電子制御手段；を備
   える車輌用サンルーフの駆動制御装置。
2. （２）電子制御手段は、操作中のみ電気ドライバのスラ
   イドパネル閉方向への付勢を指示する第１のスイッチ手
   段、および一旦操作されると継続して電気ドライバのス
   ライドパネル閉方向への付勢を指示する第２・のスイッ
   チ手段を備え、第１のスイッチ手段の操作により電気ト
   ライバをスライドパネル閉方向に付勢指示中に、位置信
   号発生手段の信号が生ずると、その後は第２のスイッチ
   手段が操作されたと設定する前記特許請求の範囲第（１
   ）項記載の車輌用サンルーフの駆動制御装置。
3. （３）電子制御手段は、操作中のみ電気ドライバのスラ
   イドパネル開方向への付勢を指示する第３のスイッチ手
   段、および一旦操作されると継続して電気ドライバのス
   ライドパネル開方向への付勢を指示する第４のスイッチ
   手段を備え、電気ドライバがスライドパネル開方向へ付
   勢中に前記第１または第２のスイッチ手段が操作される
   と電気ドライバへの伺勢を停止し、電気トライバがスラ
   イドパネル閉方向へイ」勢中に前記第３または第４のス
   イッチ手段が操作されると電気トライバ、をスライドパ
   ネル開方向へ付勢する前記特許請求の範囲第（２）項記
   載の車輌用サンルーフの駆動制御装置。