JPH05280253A - 開閉体開閉制御装置 - Google Patents
開閉体開閉制御装置Info
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- JPH05280253A JPH05280253A JP4108852A JP10885292A JPH05280253A JP H05280253 A JPH05280253 A JP H05280253A JP 4108852 A JP4108852 A JP 4108852A JP 10885292 A JP10885292 A JP 10885292A JP H05280253 A JPH05280253 A JP H05280253A
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- JP
- Japan
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- opening
- drive motor
- rotation speed
- closing
- closing body
- Prior art date
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 正逆転可能な駆動モータにより開閉体を全閉
位置と全開位置との間で自動的に開閉する開閉体開閉制
御装置において、上記開閉体の閉じ動作中における該開
閉体による挟み込みを防止するために駆動モータを反転
制御する場合に、その反転制御をより適切に行い得るよ
うにすることを目的とする。 【構成】 ウインドガラスを開閉する駆動モータ７の回
転速度を検出するポテンショメータ１０を設け、該ポテ
ンショメータ１０により検出された上記ウインドガラス
の閉時における駆動モータ７の回転速度安定期の速度を
基準速度とすると共に、上記ポテンショメータ１０によ
り検出されるウインドガラスの閉時における駆動モータ
７の回転速度が上記基準速度に対して所定値以上低下し
たときに該駆動モータ７を反転させるコントロールユニ
ット８を設ける。
位置と全開位置との間で自動的に開閉する開閉体開閉制
御装置において、上記開閉体の閉じ動作中における該開
閉体による挟み込みを防止するために駆動モータを反転
制御する場合に、その反転制御をより適切に行い得るよ
うにすることを目的とする。 【構成】 ウインドガラスを開閉する駆動モータ７の回
転速度を検出するポテンショメータ１０を設け、該ポテ
ンショメータ１０により検出された上記ウインドガラス
の閉時における駆動モータ７の回転速度安定期の速度を
基準速度とすると共に、上記ポテンショメータ１０によ
り検出されるウインドガラスの閉時における駆動モータ
７の回転速度が上記基準速度に対して所定値以上低下し
たときに該駆動モータ７を反転させるコントロールユニ
ット８を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は開閉体開閉制御装置、特
に、正逆転可能な駆動モータによりウインドガラスやス
ライドルーフ等の各種の開閉体を全閉位置と全開位置と
の間で自動的に開閉する開閉体開閉制御装置に関する。
に、正逆転可能な駆動モータによりウインドガラスやス
ライドルーフ等の各種の開閉体を全閉位置と全開位置と
の間で自動的に開閉する開閉体開閉制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車等の車両においては、ウインドガ
ラスやルーフ部に開閉自在に設けられたスライドルーフ
等の開閉体を駆動モータにより自動的に開閉するように
構成する場合があるが、これらの開閉体を閉じる場合に
身体や衣服等の挟み込みが懸念され、これを防止するた
めに従来より種々の対策が講じられている。例えば実開
平２−７９７８８号公報によれば、ウインドガラスをパ
ワーウインドモータにより自動的に開閉するパワーウイ
ンド装置において、上記ウインドガラスの全閉状態を検
出する窓全閉検出装置と、ウインドガラスが全開もしく
は全閉とされた場合におけるパワーウインドモータのロ
ック状態を検出するモータロック検出装置とを設け、上
記ウインドガラスの閉じ動作中に、上記窓全閉検出手段
およびモータロック検出手段によりウインドガラスが完
全に閉じていない状態でのパワーウインドモータのロッ
ク状態を検出した場合には、ウインドガラスに挟み込ま
れたものがあると判断してパワーウインドモータを逆転
させて該ウインドガラスを開動作させるように構成され
ている。
ラスやルーフ部に開閉自在に設けられたスライドルーフ
等の開閉体を駆動モータにより自動的に開閉するように
構成する場合があるが、これらの開閉体を閉じる場合に
身体や衣服等の挟み込みが懸念され、これを防止するた
めに従来より種々の対策が講じられている。例えば実開
平２−７９７８８号公報によれば、ウインドガラスをパ
ワーウインドモータにより自動的に開閉するパワーウイ
ンド装置において、上記ウインドガラスの全閉状態を検
出する窓全閉検出装置と、ウインドガラスが全開もしく
は全閉とされた場合におけるパワーウインドモータのロ
ック状態を検出するモータロック検出装置とを設け、上
記ウインドガラスの閉じ動作中に、上記窓全閉検出手段
およびモータロック検出手段によりウインドガラスが完
全に閉じていない状態でのパワーウインドモータのロッ
ク状態を検出した場合には、ウインドガラスに挟み込ま
れたものがあると判断してパワーウインドモータを逆転
させて該ウインドガラスを開動作させるように構成され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ウインドガ
ラスを始めとする各種の開閉体を駆動モータにより自動
的に開閉する場合に、該開閉体の閉じ動作中に駆動モー
タに作用する負荷が予め設定された基準値を超えた場合
には、開閉体による挟み込みが発生したと判断して自動
的に上記駆動モータを反転させるように構成することが
考えられるが、この場合、駆動モータを反転させるため
の基準値を一定に設定した場合には、次のような不具合
が生じることになる。即ち、上記駆動モータに作用する
負荷は、温度や湿度の影響による開閉体とこれを支持す
る支持部材ないし該支持部材側に設けられたシール部材
との間の摺動抵抗の変化、あるいは開閉体と駆動モータ
とを連結する連結部材の組付誤差または該連結部材の劣
化度合い等の各種の要因により大きく変動し、例えば、
雨天等においては開閉体の摺動が低下して駆動モータに
作用する負荷が軽減され、一方、上記連結部材の組付誤
差等が発生した場合には駆動モータに作用する負荷が増
加することになる。そのため、上記のように駆動モータ
を反転制御するための基準値を一定に設定していたので
は、該駆動モータに作用する負荷の変動を大きく左右す
る各種の要因に対応させて適切に反転制御することがで
きず、制御遅れが発生したり、あるいは逆に過度の反転
制御が行われることになって、その制御性が低下するこ
とになっていた。
ラスを始めとする各種の開閉体を駆動モータにより自動
的に開閉する場合に、該開閉体の閉じ動作中に駆動モー
タに作用する負荷が予め設定された基準値を超えた場合
には、開閉体による挟み込みが発生したと判断して自動
的に上記駆動モータを反転させるように構成することが
考えられるが、この場合、駆動モータを反転させるため
の基準値を一定に設定した場合には、次のような不具合
が生じることになる。即ち、上記駆動モータに作用する
負荷は、温度や湿度の影響による開閉体とこれを支持す
る支持部材ないし該支持部材側に設けられたシール部材
との間の摺動抵抗の変化、あるいは開閉体と駆動モータ
とを連結する連結部材の組付誤差または該連結部材の劣
化度合い等の各種の要因により大きく変動し、例えば、
雨天等においては開閉体の摺動が低下して駆動モータに
作用する負荷が軽減され、一方、上記連結部材の組付誤
差等が発生した場合には駆動モータに作用する負荷が増
加することになる。そのため、上記のように駆動モータ
を反転制御するための基準値を一定に設定していたので
は、該駆動モータに作用する負荷の変動を大きく左右す
る各種の要因に対応させて適切に反転制御することがで
きず、制御遅れが発生したり、あるいは逆に過度の反転
制御が行われることになって、その制御性が低下するこ
とになっていた。
【０００４】そこで本発明は、正逆転可能な駆動モータ
によりウインドガラス等の開閉体を全閉位置と全開位置
との間で自動的に開閉する開閉体開閉制御装置におい
て、上記開閉体の閉じ動作中における該開閉体による挟
み込みを防止するために駆動モータを反転制御する場合
に、その反転制御をより適切に行い得るようにすること
を目的とする。
によりウインドガラス等の開閉体を全閉位置と全開位置
との間で自動的に開閉する開閉体開閉制御装置におい
て、上記開閉体の閉じ動作中における該開閉体による挟
み込みを防止するために駆動モータを反転制御する場合
に、その反転制御をより適切に行い得るようにすること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【０００６】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、正逆転可能な駆動モータにより開
閉体を全閉位置と全開位置との間で開閉する開閉体開閉
制御装置において、上記駆動モータの回転速度を検出す
る回転速度検出手段と、該回転速度検出手段により検出
された上記開閉体の閉時における駆動モータの回転速度
安定期の速度を基準速度とする基準速度設定手段と、上
記回転速度検出手段により検出される開閉体の閉時にお
ける駆動モータの回転速度が上記基準速度に対して所定
値以上低下したときに該駆動モータを反転させる反転制
御手段とを設けたことを特徴とする。
第１発明という）は、正逆転可能な駆動モータにより開
閉体を全閉位置と全開位置との間で開閉する開閉体開閉
制御装置において、上記駆動モータの回転速度を検出す
る回転速度検出手段と、該回転速度検出手段により検出
された上記開閉体の閉時における駆動モータの回転速度
安定期の速度を基準速度とする基準速度設定手段と、上
記回転速度検出手段により検出される開閉体の閉時にお
ける駆動モータの回転速度が上記基準速度に対して所定
値以上低下したときに該駆動モータを反転させる反転制
御手段とを設けたことを特徴とする。
【０００７】また、本願の請求項２に係る発明（以下、
第２発明という）は、上記第１発明における基準速度設
定手段を、回転速度検出手段により検出された開閉体の
閉時における駆動モータの始動時から所定時間経過後の
回転速度を基準速度とするように構成したことを特徴と
する。
第２発明という）は、上記第１発明における基準速度設
定手段を、回転速度検出手段により検出された開閉体の
閉時における駆動モータの始動時から所定時間経過後の
回転速度を基準速度とするように構成したことを特徴と
する。
【０００８】更に、本願の請求項３に係る発明（以下、
第３発明という）は、上記第１発明における基準速度設
定手段を、回転速度検出手段により検出された開閉体の
閉時における駆動モータの始動直後を除く所定時間内の
回転速度の平均値を基準速度とするように構成したこと
を特徴とする。
第３発明という）は、上記第１発明における基準速度設
定手段を、回転速度検出手段により検出された開閉体の
閉時における駆動モータの始動直後を除く所定時間内の
回転速度の平均値を基準速度とするように構成したこと
を特徴とする。
【０００９】
【作用】第１発明によれば、基準速度設定手段により、
開閉体の閉時における駆動モータの回転速度安定期の速
度が基準速度に設定されると共に、回転速度検出手段に
より検出される開閉体の閉時における駆動モータの回転
速度が上記基準速度より所定値以上低下したとき、即
ち、上記開閉体による挟み込みが発生して駆動モータの
回転速度が大きく低下した場合には、反転制御手段によ
り瞬時に駆動モータが反転制御されることになる。この
場合、上記基準速度が実際の駆動モータの回転速度に基
づいて設定されることになるので、温度や湿度の影響に
よる上記開閉体とこれを支持する支持部材ないし該支持
部材側に設けられたシール部材との間の摺動抵抗の変
化、あるいは開閉体と駆動モータとを連結する連結部材
の組付誤差または該連結部材の劣化度合い等の駆動モー
タの回転速度を変動させる各種の要因に影響されること
なく基準速度が適切に設定され、この適切に設定された
基準速度に応じて駆動モータが反転制御されることにな
って、その制御性が向上することになる。
開閉体の閉時における駆動モータの回転速度安定期の速
度が基準速度に設定されると共に、回転速度検出手段に
より検出される開閉体の閉時における駆動モータの回転
速度が上記基準速度より所定値以上低下したとき、即
ち、上記開閉体による挟み込みが発生して駆動モータの
回転速度が大きく低下した場合には、反転制御手段によ
り瞬時に駆動モータが反転制御されることになる。この
場合、上記基準速度が実際の駆動モータの回転速度に基
づいて設定されることになるので、温度や湿度の影響に
よる上記開閉体とこれを支持する支持部材ないし該支持
部材側に設けられたシール部材との間の摺動抵抗の変
化、あるいは開閉体と駆動モータとを連結する連結部材
の組付誤差または該連結部材の劣化度合い等の駆動モー
タの回転速度を変動させる各種の要因に影響されること
なく基準速度が適切に設定され、この適切に設定された
基準速度に応じて駆動モータが反転制御されることにな
って、その制御性が向上することになる。
【００１０】ところで、上記開閉体を開閉する駆動モー
タは、始動直後における挙動が不安定であり、始動時か
ら所定時間が経過するまでの間は回転速度が急激に上昇
する特性を有するのであるが、第２発明によれば、基準
速度設定手段により、上記駆動モータの始動時から所定
時間経過後の回転速度が基準速度とされることになり、
これにより、該基準速度を設定する場合に、その設定精
度を低下させる要因となる回転速度が安定しない駆動モ
ータの始動直後を除いて基準速度が設定されることにな
るので、その設定精度が向上すると共に、これに伴っ
て、駆動モータの反転制御がより適切に行われることに
なる。
タは、始動直後における挙動が不安定であり、始動時か
ら所定時間が経過するまでの間は回転速度が急激に上昇
する特性を有するのであるが、第２発明によれば、基準
速度設定手段により、上記駆動モータの始動時から所定
時間経過後の回転速度が基準速度とされることになり、
これにより、該基準速度を設定する場合に、その設定精
度を低下させる要因となる回転速度が安定しない駆動モ
ータの始動直後を除いて基準速度が設定されることにな
るので、その設定精度が向上すると共に、これに伴っ
て、駆動モータの反転制御がより適切に行われることに
なる。
【００１１】特に、第３発明によれば、基準速度設定手
段により、駆動モータの始動直後を除く所定時間内の回
転速度の平均値が基準速度とされ、これにより、該駆動
モータの性能等に起因する回転速度の変動に左右される
ことなく適切に基準速度が設定されることになって、そ
の設定精度ならびに駆動モータの反転制御の制御性がよ
り一段と向上することになる。
段により、駆動モータの始動直後を除く所定時間内の回
転速度の平均値が基準速度とされ、これにより、該駆動
モータの性能等に起因する回転速度の変動に左右される
ことなく適切に基準速度が設定されることになって、そ
の設定精度ならびに駆動モータの反転制御の制御性がよ
り一段と向上することになる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【００１３】図１は本発明に係る開閉体開閉制御装置に
より開閉制御される開閉体の一例としてのウインドガラ
スを備えた車両用ドアを示し、図示のように、この車両
用のドア１は、アウタパネルとインナパネルとで構成さ
れるドア本体１ａと、該ドア本体１ａの上部に一体的に
形成されたドアサッシュ１ｂとで構成されており、上記
ドア本体１ａ内にウインドガラス２が昇降自在に設けら
れている。このウインドガラス２は、周知の構成とされ
た開閉機構３により上記ドア本体１ａ内に収納された全
開位置と、上端部が上記ドアサッシュ１ｂの上縁部に当
接する全閉位置との間で自動的に開閉されるようになっ
ており、上記開閉機構３は、取付ブラケット４を介して
ドア本体１のインナパネル（図示せず）側に固設されて
ウインドガラス２の昇降を案内するガイド部材５と、上
記ウインドガラス２の下端部に固着され、且つガイド部
材５に係合されて該ガイド部材５に沿って昇降可能とさ
れたスライダ６と、該スライダ６をガイド部材５に沿っ
て昇降させる駆動モータ７とを有し、該駆動モータ７と
上記スライダ６とがワイヤ等の伝導部材（図示せず）に
より連結されていることにより、上記駆動モータ７の回
転に伴ってウインドガラス２が全開位置と全閉位置との
間で昇降されて開閉されるようになっている。
より開閉制御される開閉体の一例としてのウインドガラ
スを備えた車両用ドアを示し、図示のように、この車両
用のドア１は、アウタパネルとインナパネルとで構成さ
れるドア本体１ａと、該ドア本体１ａの上部に一体的に
形成されたドアサッシュ１ｂとで構成されており、上記
ドア本体１ａ内にウインドガラス２が昇降自在に設けら
れている。このウインドガラス２は、周知の構成とされ
た開閉機構３により上記ドア本体１ａ内に収納された全
開位置と、上端部が上記ドアサッシュ１ｂの上縁部に当
接する全閉位置との間で自動的に開閉されるようになっ
ており、上記開閉機構３は、取付ブラケット４を介して
ドア本体１のインナパネル（図示せず）側に固設されて
ウインドガラス２の昇降を案内するガイド部材５と、上
記ウインドガラス２の下端部に固着され、且つガイド部
材５に係合されて該ガイド部材５に沿って昇降可能とさ
れたスライダ６と、該スライダ６をガイド部材５に沿っ
て昇降させる駆動モータ７とを有し、該駆動モータ７と
上記スライダ６とがワイヤ等の伝導部材（図示せず）に
より連結されていることにより、上記駆動モータ７の回
転に伴ってウインドガラス２が全開位置と全閉位置との
間で昇降されて開閉されるようになっている。
【００１４】そして、本実施例においては、図２に示す
ように、上記駆動モータ７の作動を制御するコントロー
ルユニット８が設けられており、該コントロールユニッ
ト８には、上記ウインドガラス２を開閉するために開方
向または閉方向に操作されて駆動モータ７へ通電される
電流の方向を切り換える開閉スイッチ９からの信号が入
力され、この信号に応じてコントロールユニット８から
出力される制御信号により上記駆動モータ７が正逆転駆
動されるようになっている。また、該駆動モータ７に
は、その回転速度および回転数、あるいは該モータ７に
供給される駆動電流の変化を検出するポテンショメータ
１０が接続されており、該ポテンショメータ１０から
は、上記駆動モータ７の回転速度、回転数および駆動電
流の変化を示す電圧信号が上記コントロールユニット８
に入力され、これにより、上記開閉スイッチ９からの信
号とポテンショメータ１０からの信号とにより駆動モー
タ７の作動が制御されるようになっている。
ように、上記駆動モータ７の作動を制御するコントロー
ルユニット８が設けられており、該コントロールユニッ
ト８には、上記ウインドガラス２を開閉するために開方
向または閉方向に操作されて駆動モータ７へ通電される
電流の方向を切り換える開閉スイッチ９からの信号が入
力され、この信号に応じてコントロールユニット８から
出力される制御信号により上記駆動モータ７が正逆転駆
動されるようになっている。また、該駆動モータ７に
は、その回転速度および回転数、あるいは該モータ７に
供給される駆動電流の変化を検出するポテンショメータ
１０が接続されており、該ポテンショメータ１０から
は、上記駆動モータ７の回転速度、回転数および駆動電
流の変化を示す電圧信号が上記コントロールユニット８
に入力され、これにより、上記開閉スイッチ９からの信
号とポテンショメータ１０からの信号とにより駆動モー
タ７の作動が制御されるようになっている。
【００１５】更に、上記コントロールユニット８によ
り、上記開閉スイッチ９からの信号とポテンショメータ
１０からの信号とにより、ウインドガラス２の全開位置
と全閉位置とが検出されるようになっている。即ち、上
記ウインドガラス２が全開位置もしくは全閉位置に達し
た場合には、それ以上の移動が規制されることなって、
図３に示すように上記ポテンショメータ１０により検出
される駆動モータ７に供給される駆動電流Ｉが急激に増
大することになるので、この駆動電流Ｉの変化を示す信
号と上記開閉スイッチ９の操作方向を示す信号とに基づ
いてウインドガラス２の全開位置もしくは全閉位置が的
確に検出されるようになっている。
り、上記開閉スイッチ９からの信号とポテンショメータ
１０からの信号とにより、ウインドガラス２の全開位置
と全閉位置とが検出されるようになっている。即ち、上
記ウインドガラス２が全開位置もしくは全閉位置に達し
た場合には、それ以上の移動が規制されることなって、
図３に示すように上記ポテンショメータ１０により検出
される駆動モータ７に供給される駆動電流Ｉが急激に増
大することになるので、この駆動電流Ｉの変化を示す信
号と上記開閉スイッチ９の操作方向を示す信号とに基づ
いてウインドガラス２の全開位置もしくは全閉位置が的
確に検出されるようになっている。
【００１６】また、本実施例においては、図１に示すよ
うに、上記ウインドガラス２の全開位置と該全開位置よ
り所定量閉じ方向に移動した位置との間の領域、即ち、
該ウインドガラス２の上縁部とドアサッシュ１ｂとの間
の開口面積が十分に大きく該ウインドガラス２による挟
み込みの虞のない領域が非反転ゾーンＡとされていると
共に、ウインドガラス２の全閉位置とその直前位置との
間の領域、即ち、該ウインドガラス２の上縁部とドアサ
ッシュ１ｂとの間の開口面積が極めて僅かであり、従っ
て、該ウインドガラス２による挟み込みの虞のない領域
が非反転ゾーンＡ′とされており、これらの非反転ゾー
ンＡ，Ａ′間の領域が反転ゾーンＢとされている。
うに、上記ウインドガラス２の全開位置と該全開位置よ
り所定量閉じ方向に移動した位置との間の領域、即ち、
該ウインドガラス２の上縁部とドアサッシュ１ｂとの間
の開口面積が十分に大きく該ウインドガラス２による挟
み込みの虞のない領域が非反転ゾーンＡとされていると
共に、ウインドガラス２の全閉位置とその直前位置との
間の領域、即ち、該ウインドガラス２の上縁部とドアサ
ッシュ１ｂとの間の開口面積が極めて僅かであり、従っ
て、該ウインドガラス２による挟み込みの虞のない領域
が非反転ゾーンＡ′とされており、これらの非反転ゾー
ンＡ，Ａ′間の領域が反転ゾーンＢとされている。
【００１７】なお、上記非反転ゾーンＡもしくは反転ゾ
ーンＢは、ウインドガラス２の開閉のたびに補正される
ようになっている。即ち、該ウインドガラス２の全開位
置および全閉位置が、その都度、更新されてコントロー
ルユニット８に内蔵されたメモリ８ａ内に記憶され、こ
の更新された全開位置を基準として、上記ポテンショメ
ータ１０により検出された駆動モータ７の回転数に応じ
て補正されて常に全開位置に対して非反転ゾーンＡもし
くは非反転ゾーンＢが適切に設定されるようになってい
る。
ーンＢは、ウインドガラス２の開閉のたびに補正される
ようになっている。即ち、該ウインドガラス２の全開位
置および全閉位置が、その都度、更新されてコントロー
ルユニット８に内蔵されたメモリ８ａ内に記憶され、こ
の更新された全開位置を基準として、上記ポテンショメ
ータ１０により検出された駆動モータ７の回転数に応じ
て補正されて常に全開位置に対して非反転ゾーンＡもし
くは非反転ゾーンＢが適切に設定されるようになってい
る。
【００１８】そして、本実施例においては、上記ポテン
ショメータ１０により検出されたウインドガラス２の閉
時における駆動モータ７の回転速度に応じて基準速度が
設定されると共に、この基準速度に対して駆動モータ７
の実際の回転速度が所定値以上低下した場合には、該駆
動モータ７が反転制御されるようになっており、上記基
準速度の設定方法の一例を説明すると、図４に示すよ
に、駆動モータ７の回転速度Ｖが急激に上昇する始動時
から所定時間経過を経過したのち、例えば始動時から
０．３秒経過して駆動モータ７の回転速度が安定する安
定期の回転速度Ｖを基準速度としたり、図５に示すよう
に、始動直後を除く所定の時間Ｔ内における駆動モータ
７の回転速度Ｖの平均値、即ち、上記ウインドガラス２
の非反転ゾーンＡを移動中における駆動モータ７の回転
速度Ｖの平均値、あるいはウインドガラス２の非反転ゾ
ーンＡを移動中における複数のポイントにおいて駆動モ
ータの回転速度Ｖを検出し、そのうちの最大値と最小値
とを除く回転速度Ｖの平均により基準速度を算出しても
良い。
ショメータ１０により検出されたウインドガラス２の閉
時における駆動モータ７の回転速度に応じて基準速度が
設定されると共に、この基準速度に対して駆動モータ７
の実際の回転速度が所定値以上低下した場合には、該駆
動モータ７が反転制御されるようになっており、上記基
準速度の設定方法の一例を説明すると、図４に示すよ
に、駆動モータ７の回転速度Ｖが急激に上昇する始動時
から所定時間経過を経過したのち、例えば始動時から
０．３秒経過して駆動モータ７の回転速度が安定する安
定期の回転速度Ｖを基準速度としたり、図５に示すよう
に、始動直後を除く所定の時間Ｔ内における駆動モータ
７の回転速度Ｖの平均値、即ち、上記ウインドガラス２
の非反転ゾーンＡを移動中における駆動モータ７の回転
速度Ｖの平均値、あるいはウインドガラス２の非反転ゾ
ーンＡを移動中における複数のポイントにおいて駆動モ
ータの回転速度Ｖを検出し、そのうちの最大値と最小値
とを除く回転速度Ｖの平均により基準速度を算出しても
良い。
【００１９】上記の構成によれば、コントロールユニッ
ト８により、ウインドガラスの２閉時における駆動モー
タ７の回転速度安定期の速度が基準速度とされ、ポテン
ショメータ１０により検出されたウインドガラス２の閉
時における駆動モータ７の実際の回転速度が上記基準速
度より所定値以上低下したとき、即ち、上記ウインドガ
ラス２による挟み込みが発生して、図６に点線Ａで示す
反転制御のための閾値速度Ｖ0より駆動モータ７の実際
の回転速度Ｖが大きく低下した場合には、上記コントロ
ールユニット８により、瞬時に駆動モータ７が反転制御
されることになる。この場合、上記基準速度が実際の駆
動モータ７の回転速度に基づいて設定されることになる
ので、温度や湿度の影響による上記ウインドガラス２の
摺動抵抗の変化、あるいは該ウインドガラス２の昇降を
案内するガイド部材５とスライダ６との組付誤差やそれ
らに発生した錆等の駆動モータ７の回転速度を変動させ
る各種の要因に影響されることなく基準速度が適切に設
定され、この適切に設定された基準速度に応じて駆動モ
ータ７が反転制御されることになって、その制御性が向
上することになる。
ト８により、ウインドガラスの２閉時における駆動モー
タ７の回転速度安定期の速度が基準速度とされ、ポテン
ショメータ１０により検出されたウインドガラス２の閉
時における駆動モータ７の実際の回転速度が上記基準速
度より所定値以上低下したとき、即ち、上記ウインドガ
ラス２による挟み込みが発生して、図６に点線Ａで示す
反転制御のための閾値速度Ｖ0より駆動モータ７の実際
の回転速度Ｖが大きく低下した場合には、上記コントロ
ールユニット８により、瞬時に駆動モータ７が反転制御
されることになる。この場合、上記基準速度が実際の駆
動モータ７の回転速度に基づいて設定されることになる
ので、温度や湿度の影響による上記ウインドガラス２の
摺動抵抗の変化、あるいは該ウインドガラス２の昇降を
案内するガイド部材５とスライダ６との組付誤差やそれ
らに発生した錆等の駆動モータ７の回転速度を変動させ
る各種の要因に影響されることなく基準速度が適切に設
定され、この適切に設定された基準速度に応じて駆動モ
ータ７が反転制御されることになって、その制御性が向
上することになる。
【００２０】また、上記駆動モータ７の始動時から所定
時間経過後の回転速度を基準速度とする場合には、該基
準速度の設定精度を低下させる要因となる回転速度が安
定しない駆動モータ７の始動直後を除いて基準速度が設
定されることになるので、その設定精度が向上すると共
に、これに伴って、駆動モータ７の反転制御をより適切
に行うことができることになる。
時間経過後の回転速度を基準速度とする場合には、該基
準速度の設定精度を低下させる要因となる回転速度が安
定しない駆動モータ７の始動直後を除いて基準速度が設
定されることになるので、その設定精度が向上すると共
に、これに伴って、駆動モータ７の反転制御をより適切
に行うことができることになる。
【００２１】特に、上記駆動モータ７の始動直後を除く
所定時間Ｔ内の回転速度の平均値を算出し、これを基準
速度とする場合には、該駆動モータ７の性能等に起因す
る回転速度の変動に左右されることなく適切に基準速度
が設定されることになって、その設定精度ならびに駆動
モータ７の反転制御の制御性をより一段と向上させるこ
とができる。
所定時間Ｔ内の回転速度の平均値を算出し、これを基準
速度とする場合には、該駆動モータ７の性能等に起因す
る回転速度の変動に左右されることなく適切に基準速度
が設定されることになって、その設定精度ならびに駆動
モータ７の反転制御の制御性をより一段と向上させるこ
とができる。
【００２２】なお、上記ウインドガラス２を全開位置か
ら全閉位置に移動させるときに、例えば乗員の肘等がウ
インドガラス２の上縁部に載置されている場合には、図
６に点線Ｂで示すように、上記駆動モータ７の回転速度
Ｖが通常時に比べて極端に低くなる。この場合には、そ
の低下した回転速度Ｖと、コントロールユニット８のメ
モリ８ａ内に記憶された通常時における回転速度Ｖと比
較して両回転速度Ｖの落ち込み量を判定し、この落ち込
み量が大である場合には、上記ウインドガラス２が非反
転ゾーンＡ内に位置する場合であっても駆動モータ７を
反転制御するように構成して良い。また、本実施例にお
いては、開閉体の一例としてのウインドガラス２をその
閉じ操作中において反転制御する場合について説明した
が、上記開閉体としてはウインドガラス２に限定される
ものではなく、自動車のルーフ部に設けられるスライド
ルーフ等の各種の開閉体について本発明に係る開閉体開
閉制御装置が適用可能であることは言うまでもない。
ら全閉位置に移動させるときに、例えば乗員の肘等がウ
インドガラス２の上縁部に載置されている場合には、図
６に点線Ｂで示すように、上記駆動モータ７の回転速度
Ｖが通常時に比べて極端に低くなる。この場合には、そ
の低下した回転速度Ｖと、コントロールユニット８のメ
モリ８ａ内に記憶された通常時における回転速度Ｖと比
較して両回転速度Ｖの落ち込み量を判定し、この落ち込
み量が大である場合には、上記ウインドガラス２が非反
転ゾーンＡ内に位置する場合であっても駆動モータ７を
反転制御するように構成して良い。また、本実施例にお
いては、開閉体の一例としてのウインドガラス２をその
閉じ操作中において反転制御する場合について説明した
が、上記開閉体としてはウインドガラス２に限定される
ものではなく、自動車のルーフ部に設けられるスライド
ルーフ等の各種の開閉体について本発明に係る開閉体開
閉制御装置が適用可能であることは言うまでもない。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、第１発明によれば、開閉
体の閉時における駆動モータの回転速度安定期の速度が
基準速度とされ、該基準速度に対して駆動モータの実際
の回転速度が所定値以上低下したときには、反転制御手
段により瞬時に駆動モータが反転制御されることになる
のであるが、上記基準速度が駆動モータの実際の回転速
度に基づいて設定されることになるので、温度や湿度の
影響による上記開閉体とこれを支持する支持部材ないし
該支持部材側に設けられたシール部材との間の摺動抵抗
の変化、あるいは開閉体と駆動モータとを連結する連結
部材の組付誤差または該連結部材の劣化度合い等の駆動
モータの回転速度を変動させる各種の要因に影響される
ことなく基準速度が適切に設定され、この適切に設定さ
れた基準速度に応じて駆動モータが反転制御されること
になって、その制御性が向上することになる。
体の閉時における駆動モータの回転速度安定期の速度が
基準速度とされ、該基準速度に対して駆動モータの実際
の回転速度が所定値以上低下したときには、反転制御手
段により瞬時に駆動モータが反転制御されることになる
のであるが、上記基準速度が駆動モータの実際の回転速
度に基づいて設定されることになるので、温度や湿度の
影響による上記開閉体とこれを支持する支持部材ないし
該支持部材側に設けられたシール部材との間の摺動抵抗
の変化、あるいは開閉体と駆動モータとを連結する連結
部材の組付誤差または該連結部材の劣化度合い等の駆動
モータの回転速度を変動させる各種の要因に影響される
ことなく基準速度が適切に設定され、この適切に設定さ
れた基準速度に応じて駆動モータが反転制御されること
になって、その制御性が向上することになる。
【００２４】また、第２発明によれば、基準速度設定手
段により、上記駆動モータの始動時から所定時間経過後
の回転速度が基準速度とされることになり、これによ
り、該基準速度を設定する場合に、その設定精度を低下
させる要因となる回転速度が安定しない駆動モータの始
動直後を除いて基準速度が設定されることになるので、
その設定精度を向上させることができる共に、これに伴
って、駆動モータの反転制御をより適切に行うことがで
きることになる。
段により、上記駆動モータの始動時から所定時間経過後
の回転速度が基準速度とされることになり、これによ
り、該基準速度を設定する場合に、その設定精度を低下
させる要因となる回転速度が安定しない駆動モータの始
動直後を除いて基準速度が設定されることになるので、
その設定精度を向上させることができる共に、これに伴
って、駆動モータの反転制御をより適切に行うことがで
きることになる。
【００２５】特に、第３発明によれば、基準速度設定手
段により、駆動モータの始動直後を除く所定時間内の回
転速度の平均値が基準速度とされ、これにより、該駆動
モータの性能等に起因する回転速度の変動に左右される
ことなく適切に基準速度が設定されることになって、そ
の設定精度ならびに駆動モータの反転制御の制御性をよ
り一段と向上させることができる。
段により、駆動モータの始動直後を除く所定時間内の回
転速度の平均値が基準速度とされ、これにより、該駆動
モータの性能等に起因する回転速度の変動に左右される
ことなく適切に基準速度が設定されることになって、そ
の設定精度ならびに駆動モータの反転制御の制御性をよ
り一段と向上させることができる。
【図１】 本発明に係る開閉体開閉制御装置により開閉
制御されるウインドガラスが設けられた車両用ドアの側
面図。
制御されるウインドガラスが設けられた車両用ドアの側
面図。
【図２】 開閉体開閉制御装置の概略構成を示すシステ
ムブロック図。
ムブロック図。
【図３】 ウインドガラス開閉時における駆動モータに
通電される駆動電流の変化を示すグラフ。
通電される駆動電流の変化を示すグラフ。
【図４】 反転制御のための基準速度を設定方法を説明
するウインドガラス閉時の駆動モータの回転速度の変化
状態を示すグラフ。
するウインドガラス閉時の駆動モータの回転速度の変化
状態を示すグラフ。
【図５】 反転制御のための基準速度を設定する他の方
法を説明するウインドガラス閉時の駆動モータの回転速
度の変化状態を示すグラフ。
法を説明するウインドガラス閉時の駆動モータの回転速
度の変化状態を示すグラフ。
【図６】 ウインドガラスによる挟み込み時の駆動モー
タの回転速度の変化状態を示すグラフ。
タの回転速度の変化状態を示すグラフ。
２ ウインドガラス ７ 駆動モータ ８ コントロールユニット ９ 開閉スイッチ １０ ポテンショメータ
Claims (3)
- 【請求項１】 正逆転可能な駆動モータにより開閉体を
全閉位置と全開位置との間で開閉する開閉体開閉制御装
置であって、上記駆動モータの回転速度を検出する回転
速度検出手段と、該回転速度検出手段により検出された
上記開閉体の閉時における駆動モータの回転速度安定期
の速度を基準速度とする基準速度設定手段と、上記回転
速度検出手段により検出される開閉体の閉時における駆
動モータの回転速度が上記基準速度に対して所定値以上
低下したときに該駆動モータを反転させる反転制御手段
とが備えられていることを特徴とする開閉体開閉制御装
置。 - 【請求項２】 正逆転可能な駆動モータにより開閉体を
全閉位置と全開位置との間で開閉する開閉体開閉制御装
置であって、上記駆動モータの回転速度を検出する回転
速度検出手段と、該回転速度検出手段により検出された
上記開閉体の閉時における駆動モータの始動時から所定
時間経過後の回転速度を基準速度とする基準速度設定手
段と、上記回転速度検出手段により検出される開閉体の
閉時における駆動モータの回転速度が上記基準速度に対
して所定値以上低下したときに該駆動モータを反転させ
る反転制御手段とが備えられていることを特徴とする開
閉体開閉制御装置。 - 【請求項３】 正逆転可能な駆動モータにより開閉体を
全閉位置と全開位置との間で開閉する開閉体開閉制御装
置であって、上記駆動モータの回転速度を検出する回転
速度検出手段と、該回転速度検出手段により検出された
上記開閉体の閉時における駆動モータの始動直後を除く
所定時間内の回転速度の平均値を基準速度とする基準速
度設定手段と、上記回転速度検出手段により検出される
開閉体の閉時における駆動モータの回転速度が上記基準
速度に対して所定値以上低下したときに該駆動モータを
反転させる反転制御手段とが備えられていることを特徴
とする開閉体開閉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10885292A JP3268603B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 開閉体開閉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10885292A JP3268603B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 開閉体開閉制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05280253A true JPH05280253A (ja) | 1993-10-26 |
| JP3268603B2 JP3268603B2 (ja) | 2002-03-25 |
Family
ID=14495235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10885292A Expired - Fee Related JP3268603B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 開閉体開閉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3268603B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1566510A2 (en) | 2004-02-18 | 2005-08-24 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Opening and closing body control device |
| WO2006112264A1 (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Matsushita Electric Works, Ltd. | 昇降式収納装置 |
| JP2009286611A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Furukawa Unic Corp | ブーム長検出装置 |
| JP2010222929A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Mitsuba Corp | 車両用開閉体の制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6394260B2 (ja) * | 2014-10-09 | 2018-09-26 | 株式会社デンソー | 開閉部材制御装置 |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP10885292A patent/JP3268603B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1566510A2 (en) | 2004-02-18 | 2005-08-24 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Opening and closing body control device |
| US7309971B2 (en) | 2004-02-18 | 2007-12-18 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Opening and closing body control device |
| WO2006112264A1 (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Matsushita Electric Works, Ltd. | 昇降式収納装置 |
| JP2009286611A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Furukawa Unic Corp | ブーム長検出装置 |
| JP2010222929A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Mitsuba Corp | 車両用開閉体の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3268603B2 (ja) | 2002-03-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100118 Year of fee payment: 8 |
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